JP4823996B2 - 輪郭検出方法及び輪郭検出装置 - Google Patents
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Description
13 ウェーハシート
14 チップ
22 ストリート
33 取得画像
34 画像処理部
41 ヒストグラム
51 ベジェ曲線
61 極小値
71 二値化データ画像
72 チップ画像
73 ストリート
74 輪郭
Claims (4)
- 目的物を撮像した取得画像から目的物画像の輪郭を検出する輪郭検出方法において、
前記取得画像の構成画素を輝度値毎に分類して各輝度値毎の画素数の分布を示すヒストグラムを形成するヒストグラム形成段階と、
前記輝度値に応じた前記画素数の変化を前記ヒストグラムから求めたベジェ曲線で近似し、該ベジェ曲線で谷を示す極小値のうち最も低輝度側に検出された極小値での輝度値に基づいて閾値を設定する閾値設定段階と、
前記取得画像の各構成画素を前記閾値で二値化して二値化データを形成する二値化データ形成段階と、
前記二値化データから前記目的物画像の輪郭を検出する輪郭検出段階と、
を備えたことを特徴とする輪郭検出方法。 - 前記目的物は、ウェーハシート上に設けられたチップであり、
前記輪郭検出段階では、前記チップと該チップを包囲するストリートとの境界を前記輪郭として検出することを特徴とした請求項1記載の輪郭検出方法。 - 目的物を撮像した取得画像から目的物画像の輪郭を検出する輪郭検出装置において、
前記取得画像の構成画素を輝度値毎に分類して各輝度値毎の画素数の分布を示すヒストグラムを形成するヒストグラム形成手段と、
前記輝度値に応じた前記画素数の変化を前記ヒストグラムから求めたベジェ曲線で近似し、該ベジェ曲線で谷を示す極小値のうち最も低輝度側に検出された極小値での輝度値に基づいて閾値を設定する閾値設定手段と、
前記取得画像の各構成画素を前記閾値で二値化して二値化データを形成する二値化データ形成手段と、
前記二値化データから前記目的物画像の輪郭を検出する輪郭検出手段と、
を備えたことを特徴とする輪郭検出装置。 - 前記目的物は、ウェーハシート上に設けられたチップであり、
前記輪郭検出手段は、前記チップと該チップを包囲するストリートとの境界を前記輪郭として検出することを特徴とした請求項1記載の輪郭検出装置。
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