JP4823782B2 - 部品位置決め方法及び装置 - Google Patents
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Description
2…電子部品
3…照明装置
4…標準カメラ
5…高解像度カメラ
6…モニタ
10…画像処理装置
11…A/Dコンバータ
12…画像メモリ
13…作業用メモリ
14…制御部
15…演算部
16…部品データ格納メモリ
17…インタフェース
20…マシン制御装置
Claims (3)
- 電子部品が備えている電極の配列を記述した電極座標系で、全電極を含むように外接する第1矩形を設定するステップと、
設定された第1矩形について電極密度が最大のコーナを選択するステップと、
前記第1矩形の部分領域であって、選択された前記コーナの頂点を起点にし、該起点と対向する頂点位置の座標が縦方向、横方向でそれぞれ異なり、かつ面積が同一の複数矩形の中で、電極密度が最小の第2矩形を決定するステップと、
決定された第2矩形に含まれる電極の配列を照合パターンに設定するステップと、
設定された照合パターンを保存するステップと、
該当する電子部品を撮像した画像座標系で、前記照合パターンに対応する電極パターンを抽出するステップと、
保存されている照合パターンを読出し、抽出された電極パターンを照合して該電子部品を位置決めするステップと、を含むことを特徴とする部品位置決め方法。 - 決定された第2矩形が複数存在する場合、各矩形中心からの電極の分布が最も離散している矩形を選択するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の部品位置決め方法。
- 電子部品が備えている電極の配列を記述した電極座標系で、全電極を含むように外接する第1矩形を設定する手段と、
設定された第1矩形について電極密度が最大のコーナを選択する手段と、
前記第1矩形の部分領域であって、選択された前記コーナの頂点を起点にし、該起点と対向する頂点位置の座標が縦方向、横方向でそれぞれ異なり、かつ面積が同一の複数矩形の中で、電極密度が最小の第2矩形を決定する手段と、
決定された第2矩形に含まれる電極の配列を照合パターンに設定する手段と、
設定された照合パターンを保存する手段と、
該当する電子部品を撮像した画像座標系で、前記照合パターンに対応する電極パターンを抽出する手段と、
保存されている照合パターンを読出し、抽出された電極パターンを照合して該電子部品を位置決めする手段と、を備えたことを特徴とする部品位置決め装置。
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