JP4818986B2

JP4818986B2 - ビューファインダーのパン・チルト機構

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Publication number: JP4818986B2
Application number: JP2007133388A
Authority: JP
Inventors: 美明佐藤; 初夫北田
Original assignee: Ikegami Tsushinki Co Ltd
Current assignee: Ikegami Tsushinki Co Ltd
Priority date: 2007-05-18
Filing date: 2007-05-18
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2027-05-18
Also published as: JP2008289010A

Description

本発明は、テレビカメラ或いはビデオカメラ等に装備されるビューファインダーのパン・チルト機構に関し、詳しくはビューファインダーのチルト角を二段階で調節可能であり、ビューファインダーの表示面の傾斜角の調節可能な範囲、所謂チルト方向の可動範囲を一定にし、しかも、比較的大型のビューファインダーが装着でき操作性も良好なパン・チルト機構に関する。

テレビカメラには、撮影する映像を視認するためのビューファインダーが備えられており、近年では液晶表示モニタによるビューファインダーが使用されている。図９は、従来のビューファインダーを装着したテレビカメラの斜視図であり、カメラマウント装置１にレンズ２を装着したカメラ本体３が装着され、カメラ本体３上部後方にパン支持台４が設けられ、パン支持台４にチルト支持部５を設け、チルト支持部５のチルト回転軸５ａにフード７を備えた液晶表示モニタ６を設けたものである。このビューファインダーでは、カメラ操作者を認識するための小型カメラによるセンサ８が搭載されている。センサ８は、カメラ操作者の顔面を追尾して認識し、チルトモータで回動させてチルト回転軸５ａを回動させて最適な位置に自動的に調整し、ビューファインダーがカメラ操作者が視認し易い位置となるように制御するようにしている（例えば、特許文献１参照）。

また、ビューファインダーの操作性及び視認性を改善したものが、図１０の本出願人が提案したビューファインダーのパン・チルト機構がある。このパン・チルト機構１０は、カメラ本体３の後方上部に設けられた回転部材１１に回転台１２が設けられ、回転台１２に設けられたパン基板１３にはチルト回転軸１６で回転自在に軸支された支持腕部１５が設けられ、支持腕部１５の先端部にチルト回転軸１７が設けられ、チルト回転軸１７でフード７を装着したビューファインダー９が軸支され、ビューファインダー９が左右の支持腕部１５で支持されている。ビューファインダー９は、チルト回転軸１６の軸中心を含む水平面より上方の仰角Ａ１とこの水平面より下方の俯角Ａ２とを合わせた範囲のチルト角Ａと、チルト回転軸１７の軸中心にビューファインダー９の表示面の傾斜角を調整することができるチルト角Ｂとによるチルト角の範囲で調節することができる。このパン・チルト機構は、パン方向の回転の自由度が高く、支持腕部１５のチルト回転軸１６が所定チルト角になると、ビューファインダー９のパン方向（水平方向の回転）の回転を規制し、カメラ本体３を含む周囲部材との干渉を防止するストッパー機構が備えられている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０００−３０７９０３号公報（明細書全文，図面全図）特開２００６−２９５５８９号公報（明細書全文，図面全図）

図９の従来例のビューファインダーは、液晶表示モニタのチルト回転軸が一箇所であり、そのチルト調節角には限界があり、カメラヘッドを下方に向けて撮影を行った際、ビューファインダーはカメラ操作者から離れた位置になり、カメラ操作者がビューファインダーの表示画面を視認し難い欠点があったが、後者従来例のパン・チルト機構では、ビューファインダーの表示画面を傾斜させてカメラ操作者の位置に移動できるように改良されている。

しかし、図１０のパン・チルト機構では、ビューファインダー９の表示面の傾斜角の調節可能な範囲が、支持腕部１５で設定するビューファインダー９のチルト位置において、支持腕部１５のチルト位置が最も高い位置にある場合は広く、最も低く位置にある場合では狭いといった不都合が生じる欠点があり、ビューファインダー９が支持腕部１５のチルト角Ａの何れのチルト位置にあってもビューファインダー９の可動範囲Ｂが一定であることが望まれており、改良の余地があった。

また、近年では、大型のビューファインダーが使用され、従来のパン・チルト機構では、ビューファインダーを支持する支持腕部が大型化しカメラ本体から異常に突出した形状になり、テレビカメラを高速にパン方向に回転させたり、或いはビューファインダーを不用意に操作した際に、カメラ本体及びその周辺機器などに接触し、液晶表示モニタ或いはカメラ本体及びその周辺機器を破損するおそれがあった。さらに、パン・チルト機構が後方に突出した形状であると、そのパン・チルト機構に装着したビューファインダーは、カメラ本体とその表示画面とがカメラ操作者と離れた位置となり、操作し難くなるといった欠点があり、改良の余地があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ビューファインダーのチルト位置に拘わらず、ビューファインダーの表示面の傾斜角の調節可能な範囲が一定であり、操作性の良好なビューファインダーのパン・チルト機構を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を達成したものであり、請求項１の発明は、ビデオカメラのビューファインダーの表示位置を調節するパン・チルト機構において、前記パン・チルト機構が、前記ビデオカメラの上部後方に装着される固定台に設けたパン回転軸を中心としてパン方向に回転するパン回転台と、前記パン回転台に、前記ビューファインダーを円弧状の軌跡に沿って上下方向に回動させるための第１のチルト回転軸と前記ビューファインダーの表示面の傾斜角を調節する第２のチルト回転軸とが設けられる支持用アーム部材とを備え、前記第２のチルト回転軸による前記ビューファインダーの表示面の傾斜角の調節に際し、前記支持用アーム部材のチルト位置に拘わらず、前記ビューファインダーのチルト方向の可動範囲を一定にするチルト回転規制機構を前記パン・チルト機構に備えることを特徴とするビューファインダーのパン・チルト機構である。

また、請求項２の発明は、前記チルト回転規制機構は、前記第１のチルト回転軸の近傍に設けたチルト回転軸に軸支され、かつ先端部に突起が設けられ、前記支持用アーム部材の動きに従動するチルト角規制用アーム部材と、
前記ビューファインダーの側壁部に固定され、前記支持用アームが軸支されるとともに前記チルト角規制用アーム部材と係合する円弧状の案内溝を設けた規制部材とを備え、
前記案内溝の長さによって、前記ビューファインダーのチルト方向の可動範囲を設定することを特徴とする請求項１に記載のビューファインダーのパン・チルト機構である。

また、請求項３の発明は、前記固定台には、前記ビューファインダーを前記ビデオカメラに対して前後方向へスライドさせるスライド機構が備えられ、前記ビューファインダーのパン方向の回転及び前記スライド機構による前後方向へのスライドに際し、前記ビューファインダーが前記ビデオカメラを含む周囲部材との干渉を防止するための前記パン方向の回転及び前後方向へのスライド可能な範囲を規制するストッパー部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のビューファインダーのパン・チルト機構である。

また、請求項４の発明は、前記ストッパー部材が、前記ビューファインダーの両側壁部に設けられる前記チルト角規制用アーム部材間に挟持され、前記ストッパー部材が前記ビューファインダーを所定のチルト角に調節した際、前記固定台に当接して前記パン回転台の回転及び前記スライド機構を規制することを特徴とする請求項３に記載のビューファインダーのパン・チルト機構である。

また、請求項５の発明は、一対の前記第１のチルト回転軸が前記パン回転台に設けられた軸受部に夫々設けられ、前記一対の第１のチルト回転軸が夫々収納される前記軸受部にトルク発生機構が設けられ、前記支持用アーム部材のチルト方向の回動に基づいて、前記トルク発生機構により発生するトルク圧をチルト方向で異ならせたことを特徴とする請求項１に記載のビューファインダーのパン・チルト機構である。例えば、ビューファインダーを降下させる場合に発生するトルク圧を大きくし、持ち上げる場合に発生するトルク圧を小さく設定することで、チルト方向で両第１のチルト回転軸に発生するトルク圧を異ならせることができる。トルク発生機構の一例としては、一方の第１のチルト回転軸にダンパーを設け、他方の第１のチルト回転軸にスプリングを設けることにより、チルト方向によってトルク圧を異ならせることが可能であり、無論、ビューファインダーを支持する両第１のチルト回転軸にトルク圧の異なるダンパーを用いてもよい。

請求項１の発明では、ビデオカメラのビューファインダーの表示位置を調節するパン・チルト機構において、前記パン・チルト機構が、前記ビデオカメラの上部後方に装着される固定台に設けたパン回転軸を中心としてパン方向に回転するパン回転台と、前記パン回転台に、前記ビューファインダーを円弧状の軌跡に沿って上下方向に回動させるための第１のチルト回転軸と前記ビューファインダーの表示面の傾斜角を調節する第２のチルト回転軸とが設けられる支持用アーム部材とを備え、前記第２のチルト回転軸による前記ビューファインダーの表示面の傾斜角の調節に際し、前記支持用アーム部材のチルト位置に拘わらず、前記ビューファインダーのチルト方向の可動範囲を一定にするチルト回転規制機構を前記パン・チルト機構に備えるビューファインダーのパン・チルト機構であるので、第１のチルト回転軸を中心とし円弧状の軌跡に沿って支持用アーム部材を上下方向に可動させて任意のチルト位置にビューファインダーを設定した後、第２のチルト回転軸を回転軸としてビューファインダーの表示面の傾斜角を一定の範囲で調節することが可能であり、ビューファインダーの表示面を、何れのチルト位置においても違和感なく、最適な位置に調節することができる。さらに、ビューファインダーがビデオカメラの後部に近接した位置に配置されるので、カメラ操作者がビデオカメラを操作する際の操作性が良好になる利点がある。

また、請求項２の発明では、前記チルト回転規制機構は、前記第１のチルト回転軸の近傍に設けたチルト回転軸に軸支され、かつ先端部に突起が設けられ、前記支持用アーム部材の動きに従動するチルト角規制用アーム部材と、
前記ビューファインダーの側壁部に固定され、前記支持用アームが軸支されるとともに前記チルト角規制用アーム部材と係合する円弧状の案内溝を設けた規制部材とを備え、
前記案内溝の長さによって、前記ビューファインダーのチルト方向の可動範囲を設定することを特徴とする請求項１に記載のビューファインダーのパン・チルト機構であるので、支持用アーム部材に従動するチルト角規制用アーム部材が備えられ、チルト角規制用アーム部材が規制部材に設けた円弧状の案内溝に係合し支持用アーム部材と従動して動作し、何れのチルト位置においても円弧状の案内溝で規制された一定の範囲を可動し、ビューファインダーの表示面の傾斜角を調節することができる利点があり、ビデオカメラの操作性が良好になる利点がある。

また、請求項３の発明は、前記固定台には、前記ビューファインダーを前記ビデオカメラに対して前後方向へスライドさせるスライド機構が備えられ、前記ビューファインダーのパン方向の回転及び前記スライド機構による前後方向へのスライドに際し、前記ビューファインダーが前記ビデオカメラを含む周囲部材との干渉を防止するための前記パン方向の回転及び前後方向へのスライド可能な範囲を規制するストッパー部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のビューファインダーのパン・チルト機構であるので、ビューファインダーをスライド機構によって、前後方向にスライドさせた際、ストッパー部材がカメラ本体後部や固定台に当接し、ビューファインダーがカメラ本体との不用意な接触を排除することができる利点がある。さらに、パン・チルト機構にストッパー部材とを備えることにより、ビデオカメラの機種又は構造が異なる場合であってもストッパー部材で不用意な干渉を防止できる利点がある。

また、請求項４の発明では、前記ストッパー部材が、前記ビューファインダーの両側壁部に設けられる前記チルト角規制用アーム部材間に挟持され、前記ストッパー部材が前記ビューファインダーを所定のチルト角に調節した際、前記固定台に当接して前記パン回転台の回転及び前記スライド機構を規制することを特徴とする請求項３に記載のビューファインダーのパン・チルト機構であるので、ストッパー部材をチルト角規制用アーム部材間に設けることで、チルト角規制用アーム部材はパン方向の回転及びチルト方向の回転に受動し、ストッパー部材がカメラ本体等に接触すればパン回転台の回転及びスライド機構によるスライド位置を規制することが可能であり、ビューファインダーがカメラ本体等に接触して損傷するのを防止することができる利点がある。

また、請求項５の発明では、一対の前記第１のチルト回転軸が前記パン回転台に設けられた軸受部に夫々設けられ、前記一対の第１のチルト回転軸が夫々収納される前記軸受部にトルク発生機構が設けられ、前記支持用アーム部材のチルト方向の回動に基づいて、前記トルク発生機構により発生するトルク圧をチルト方向で異ならせたことを特徴とする請求項１に記載のビューファインダーのパン・チルト機構であるので、ビューファインダーを下向きに可動させる場合は、トルク発生機構により適度なトルク圧を発生させてチルト角を設定することができ、かつ、ビューファインダーを上向きに可動させる場合は、トルク発生機構によりトルク圧を減衰させることによって、ビューファインダーを軽く押し上げて調節することが可能であり、カメラ操作者によるビューファインダーの急激な上昇や降下を防止することができ、操作性が良好になる利点がある。

以下、本発明に係るビューファインダーのパン・チルト機構の実施の形態について図面を参照し説明する。なお、図１は本発明の一実施形態を示す側面図であり、本実施形態のパン・チルト機構に装着したビューファインダーをカメラ本体に装備し、ビューファインダーがカメラ本体と平行であり最も高い位置に設定した状態を示す側面図である。図２は図１の本実施形態の背面斜視図であり、図３はパン・チルト機構のみを示した背面斜視図であり、図中Ａは要部分解斜視図である。図４は本実施形態をカメラ本体に装着したビューファインダーを除く背面斜視図であり、ビューファインダーを最も低い位置に設定した場合の背面斜視図である。図５はカメラ本体に本実施形態のパン・チルト機構を装着した上面図であり、ビューファインダーを左右に９０°パン可能範囲を示す図である。図６（ａ）〜（ｄ）は本実施形態のチルト方向の動作を示すとともに可動範囲を示す側面図である。図７（ａ）〜（ｃ）は本実施形態におけるビューファインダーを最上位のチルト位置に設定した場合の動作を示す側面図であり、図８（ａ）〜（ｃ）はビューファインダーを最下位のチルト位置に設定した場合の動作を示す側面図である。

図１〜図４を参照し、本発明のパン・チルト機構２０の一実施形態について説明する。本実施形態のパン・チルト機構２０は、カメラ操作者がカメラマウント装置１に装着したビデオカメラ３或いはテレビカメラのビューファインダー３０の表示位置を最適な位置に調節可能とする機構であり、パン・チルト機構２０は、パン機構部２０ａとチルト機構部２０ｂとから構成されている。本実施形態は、カメラマウント装置１又はビデオカメラのカメラ本体３の上部後方に装着される固定台４０が設けられ、固定台４０にはパン回転軸４１を中心にビューファインダー３０をパン方向（水平方向）に回転させるためのパン回転台４２が設けられ、パン回転台４２には、ビューファインダー３０を円弧状の軌跡に沿って上下方向に可動させるための第１のチルト回転軸４５ａ，４５ｂとビューファインダー３０の表示面の傾斜角を調節する第２のチルト回転軸６０ａ，６０ｂとが設けられた支持用アーム部材５０ａ，５０ｂが備えられ、かつ第２のチルト回転軸６０ａ，６０ｂによるビューファインダー３０の表示面の傾斜角の調節に際し、支持用アーム部材５０ａ，５０ｂのチルト位置に拘わらず、ビューファインダー３０のチルト方向の可動範囲を一定に設定するチルト回転規制機構７０が設けられている。チルト回転規制機構７０は、ビューファインダー３０を最適なチルト位置に調節する際にビューファインダー３０がカメラ本体３やその周辺機器等に接触して損傷するのを防止する機能を有する。

なお、パン・チルト機構２０は、カメラマウント装置１又はカメラ本体３の上部後方に設けられたパン・チルト機構装着具（例えば、ホットシュー等）に固定台４０を嵌着することにより装備される。また、ビューファインダー３０は、ビューファインダー３０の両側壁部に架橋状に設けた把持部３１が設けられ、把持部３１を手で握るなどしてビューファインダー３０を上下方向（チルト方向）及びパン方向に回動させることができる。

パン・チルト機構２０は、パン機構部２０ａの固定台４０がカメラ本体の後方上部に設けたパン・チルト機構装着具に装着され、固定台４０は、例えば長板状であり、長板状の固定台４０の長手方向の両側壁部にパン・チルト機構２０をカメラ本体３の前後方向にスライド可能とするガイド部４０ａが設けられ、固定台４０にはパン・チルト機構２０をカメラ本体３の前後方向に摺動可能とする摺動基台４３がガイド部４０ａに嵌合してパン・チルト機構２０のスライド機構を構成している。摺動基台４３にはパン回転軸４１が貫通し、パン回転軸４１を中心にパン方向に回動するようにパン回転台４２が設けられ、摺動基台４３を挟むように、パン回転台４２と固定台４０とが設けられている。また、パン回転軸４１にはロックレバー（ロック部材）４４が設けられ、ロックレバー４４によりパン回転台４２を固定台４０に固定するロック機構が設けられている。

チルト機構部２０ｂは、パン回転台４２に左右後方（カメラ本体の後方側）に突出する支持腕部４２ａ，４２ｂが夫々設けられ、支持腕部４２ａの先端部には第１のチルト回転軸４５ａを回動自在に収納する軸受部４２ｃが設けられ、かつ支持腕部４２ｂの先端部には第１のチルト回転軸４５ｂを回動自在に収納する軸受部４２ｄが設けられ、支持用アーム部材５０ａ，５０ｂが、第１のチルト回転軸４５ａ，４５ｂに回動自在に軸支されてカメラ本体３等の後方に突出し、ビューファインダー３０の側壁面に平行に延在し、支持用アーム部材５０ａ，５０ｂの夫々の他端部は、ビューファインダー３０の側壁部に回動自在に第２のチルト回転軸６０ａ，６０ｂにより軸支されている。チルト機構部２０ｂは、第１のチルト回転軸４５ａ，４５ｂによりビューファインダー３０を円弧状の軌跡に沿って上下方向（チルト方向）に可動させる機能を有する。また、支持用アーム部材５０ａ，５０ｂの他端の第２のチルト回転軸６０ａ，６０ｂは、ビューファインダー３０を回動自在に軸支し、ビューファインダー３０の表示面の傾斜角の調節する機能を有する。パン・チルト機構２０には、この支持用アーム部材５０ａ，５０ｂに従動してビューファインダー３０の表示面の傾斜角（チルト角）を一定にするためのチルト回転規制機構７０が設けられている。

また、パン・チルト機構２０をスライド機構によりスライドさせて支持用アーム部材５０ａ，５０ｂによるチルト角を調節するに際し、ビューファインダー３０を最も降下させたチルト位置におけるスライド操作でカメラ本体３等との不用意な干渉を防止するため、後述するチルト角規制用アーム部材７０ａ，７０ｂ間にストッパー部材７６が設けられている。パン・チルト機構２０をスライドさせてカメラ本体３の近接した際、ストッパー部材７６が固定台４０或いはカメラ本体３の後部に当接するようにし、ビューファインダー３０が損傷しないようにし、ビューファインダー３０のパン方向の何れのパン位置においても前後方向のスライド可能な範囲を規制するように構成されている。さらに、ストッパー部材７６は、パン・チルト機構２０の機械的強度を保つ機能をも有する。

また、第１のチルト回転軸４５ａ，４５ｂにはトルク発生機構が備えられ、ビューファインダー３０を降下させる場合は大きなトルク圧が発生し、上方に持ち上げる場合はトルク圧が小さくなるように設定し操作性を良好なものとしている。例えば、第１のチルト回転軸４５ａにはダンパーが、第１のチルト回転軸４５ｂにはスプリングが夫々設けられている。第１のチルト回転軸４５ａに設けられるダンパーは、ビューファインダー３０を下方方向に押し下げる際にトルク圧を発生させてビューファインダー３０が急激に降下しないようにし、ビューファインダー３０を上方に回動させる際はダンパーにより発生したトルク圧が減衰するようにし、第１のチルト回転軸４５ｂに設けられたスプリングがビューファインダー３０を上方に回動させる際に適度なトルク圧を発生させてビューファインダー３０が急激に上昇するのを防止し、ビューファインダー３０のチルト角の調節が滑らかなできるようにしている。このようにビューファインダー３０を上向き又は下向きに可動させた場合とで第１のチルト回転軸４５ａ，４５ｂに発生するトルク圧を異ならせるようにしている。トルク発生機構の一例とし、第１のチルト回転軸４５ａにダンパーを用い、第１のチルト回転軸４５ｂにスプリングを用いることを示したが、上下チルト方向によってトルク圧を異ならせることができるならば、何れのトルク発生機構を用いても良い。例えば、左右の第１のチルト回転軸４５ａ，４５ｂにトルク圧の異なるダンパーを用いても良いし、両者をスプリングとしても良い。

また、支持用アーム部材５０ａ，５０ｂは側面外観がへの字形状であり、屈曲したへの字形状の支持用アーム部材５０ａ，５０ｂから、さらに同一屈曲方向に、第１のチルト回転軸４５ａ，４５ｂの夫々軸中心から外方に突出した突出部５１ａ，５１ｂが設けられている。突出部５１ａ，５１ｂの先端部は支持軸５２で強固に連結され、支持用アーム部材５０ａ，５０ｂがビューファインダー３０をパン方向及びチルト方向に回転させた際に、パン・チルト機構２０が歪みを生じないようにしている。また、支持用アーム部材５０ａ，５０ｂの何れか一方にビューファインダー３０の配線コードを固定するホールダー（図示無し）が設けられ、配線コードをこのホールダーに固定しビューファインダー３０をパン方向及びチルト方向に回転させた際、配線コードがカメラ本体３やパン・チルト機構２０自体等への絡み付きを防止している。

チルト回転規制機構７０は、ビューファインダー３０のチルト角を一定にするためにビューファインダー３０が回動可能な範囲を規制する機能を有し、チルト角規制用アーム部材７０ａ，７０ｂとビューファインダー３０の両側壁面に設けられる規制部材７２ａ，７２ｂとからなり、チルト角規制用アーム部材７０ａの一端は、第１のチルト回転軸４５ａが設けられた軸受部４２ｃ内の近傍にチルト回転軸７１ａにより軸支され、かつその先端部内面側にはビューファインダー３０の側壁面方向に突出する突起７３ａが設けられ、同様に、チルト角規制用アーム部材７０ｂの一端は第１のチルト回転軸４５ｂが設けられた軸受部４２ｄ内の近傍にチルト回転軸７１ｂで軸支され、その先端部内側にはビューファインダー３０の側壁面方向に突出する突起７３ｂが設けられている。規制部材７２ａ，７２ｂは、ビューファインダー３０の両側壁部に固定され、支持用アーム部材５０ａ，５０ｂに夫々設けた第２のチルト回転軸６０ａ，６０ｂが規制部材７２ａ，７２ｂの軸受部７５ａ，７５ｂに夫々軸支され、かつ、規制部材７２ａ，７２ｂにはチルト角規制用アーム部材７０ａ，７０ｂの突起７３ａ，７３ｂと夫々係合する円弧状の案内溝７４ａ，７４ｂが夫々設けられている。

案内溝７４ａ，７４ｂはチルト回転軸７１ａ，７１ｂの軸中心を中心とする円弧状の溝であり、案内溝７４ａ，７４ｂの長さによって、ビューファインダー３の表示面の傾斜角（チルト角）、即ちビューファインダー３の表示面のチルト方向の可動範囲を設定することができる。例えば、円弧状の案内溝７４ａ，７４ｂを３０°〜４５°に設定すれば、ビューファインダー３０を水平位置（ビューファインダー３０の表示面がカメラの入射光軸に対し垂直）に設定し、その水平位置から上下方向の可動範囲を定めるチルト角、即ちビューファインダー３０の表示面の傾斜角を３０°〜４５°の範囲で回動させることができる。また、円弧状の案内溝７４ａ，７４ｂの長さを任意に設定することにより所望の可動範囲（チルト角）に設定することができる。なお、チルト方向の可動範囲を設定するチルト角が４５°を超える場合、カメラ機種等によってはビューファインダーがカメラ本体等に干渉する可能性があり、カメラ機種等に応じて可動範囲を任意に設定する。

続いて、本実施形態によるビューファインダーのチルト位置の調節方法について説明する。本実施形態では、図５に示すように、パン回転軸４１を中心としパン回転台４２がカメラ本体３の前後方向中心線Ｃから左右水平方向に９０°回転可能であり、左右水平方向に９０°の範囲で任意のパン位置に設定することができる。先ず、パン機構部２０ａには、固定台４０に摺動基台４３を摺動可能に設けたスライド機構が設けられており、カメラ操作者は、ビューファインダー３０が装着されたパン・チルト機構２０を前後に摺動させ所定スライド位置に設定し任意のパン位置に設定した後、ロックレバー４４を締めて所望のスライド位置及びパン位置に固定する。次いで、スライド位置及びパン位置を固定した後、ビューファインダー３０を所望のチルト角（第１チルト角）に設定し、ビューファインダー３０の表示面の傾斜角（第２チルト角）を調節し、ビューファインダー３０の表示面を最適なチルト位置に設定する。なお、本実施形態において、スライド位置を固定した後、パン回転台４０を固定するように構成しても良い。

本実施形態では、第１のチルト角を設定した後、ビューファインダー３０の表示画面の傾斜角（第２のチルト角）を設定しており、第１のチルト角は、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、チルト位置Ｔａ〜Ｔｂによるチルト角（第１チルト角）Ｔ_１の範囲内で任意に設定可能であり、かつ図７（ａ）〜（ｂ）及び図８（ａ）〜（ｂ）に示すように、ビューファインダー３０の表示面の傾斜角（第２チルト角）を第１チルト角Ｔ_１の範囲内で調節することができる。なお、図６（ａ）〜（ｄ）は、ビューファインダー３０及びカメラ本体３を省略した図であり、同図（ａ）が第１チルト角の調節で、ビューファインダー３０を最も高い位置に設定したチルト位置Ｔａにあり、同図（ｂ）〜（ｄ）の順に徐々にビューファインダー３０を降下させた図を示し、同図（ｄ）が最も降下したチルト位置Ｔｂに設定した図を示している。カメラ操作者は、例えば、最も高い位置（図６（ａ））にあるビューファインダー３０の把持部３１を握って降下させたり、上昇させたりし、図６（ａ）〜（ｄ）に示すチルト角（第１チルト角）Ｔ_１の任意のチルト位置にビューファインダー３０を設定することができる。

カメラ操作者は、把持部３１を握ってビューファインダー３０を降下させるように操作すると、図６（ａ）のチルト位置にある支持用アーム部材５０ａ（５０ｂ）が第１のチルト回転軸４５ａ（４５ｂ）を軸中心として回動し、支持用アーム部材５０ａ（５０ｂ）に従動してチルト角規制用アーム部材７０ａ（７０ｂ）が動く。チルト角規制用アーム部材７０ａ（７０ｂ）は、チルト回転軸７１ａ（７１ｂ）を軸中心に回動するとともにその先端部に設けられた突起７３ａ（７３ｂ）が規制部材７０ａ（７０ｂ）に設けられた円弧状の案内溝７４ａ（７４ｂ）に摺動自在に係合しており、チルト角規制用アーム部材７０ａ（７０ｂ）は円弧状の案内溝７４ａ（７４ｂ）に従って動く。案内溝７４ａ（７４ｂ）は、第２チルト回転軸６０ａ（６０ｂ）の軸中心とする円弧状の溝であり、図６（ａ）では突起７３ａ（７３ｂ）が案内溝７４ａ（７４ｂ）内の前方位置にあり、この時のチルト位置がＴａである。また、図６（ｂ）では突起７３ａ（７３ｂ）が僅かに後方位置に移動し、図６（ｄ）では最も後方位置となり、突起７３ａ（７３ｂ）が最も後方位置にある時のチルト位置がＴｂである。突起７３ａ（７３ｂ）が案内溝７４ａ（７４ｂ）で規制されることにより、チルト角規制用アーム部材７０ａ（７０ｂ）は案内溝７４ａ（７４ｂ）に規制されて任意のチルト角Ｔ_１に設定することができる。即ち、案内溝７４ａ（７４ｂ）により第１チルト角による可動範囲が設定される。支持用アーム部材５０ａ（５０ｂ）による任意のチルト角が設定されると、第１のチルト回転軸４５ｂに設けたロックレバー（ロック部材）２１を締めて固定する。このように第１チルト角は、規制部材７０ａ（７０ｂ）に設けた案内溝７４ａ（７４ｂ）の円弧の長さにより設定することができ、案内溝７４ａ（７４ｂ）の溝の長さにより、ビューファインダー３０のチルト方向の回動可能な範囲（第１チルト角）を設定することができる。なお、第１チルト角の何れのチルト位置においても突起７３ａ（７３ｂ）が案内溝７４ａ（７４ｂ）の中央に位置している場合、ビューファインダー３０の表示面がビデオカメラに入射する光軸に対し概ね直交しており、この時、ビューファインダー３０が概ね水平に設定されている。

チルト角規制用アーム部材７０ａ（７０ｂ）をロックレバー２１で固定し任意の第１チルト角に設定した後、把持部３１を操作してビューファインダー３０の表示面の傾斜角（第２チルト角）を所望のチルト角に調整する。図７（ａ）〜（ｃ）及び図８（ａ）〜（ｃ）を参照し説明すると、図７（ａ）が第１チルト角の最も高い位置に水平に設定された状態を示し、突起７３ａ（７３ｂ）は円弧状の案内溝７４ａ（７４ｂ）内の中央に位置している。また、図８（ａ）はビューファインダー３０が最も低い位置に水平に設定された状態を示し、円弧状の案内溝７４ａ（７４ｂ）内の中央に位置している。図７（ｂ）は水平状態からビューファインダー３０の表示面を、チルト角Ｔ_２上方に回動させた状態を示し、突起７３ａ（７３ｂ）は案内溝７４ａ（７４ｂ）内の後方（カメラ本体側）に位置している。また、図７（ｃ）は水平に設定したビューファインダー３０の表示面を、チルト角Ｔ_３下方に回動させた状態を示し、突起７３ａ（７３ｂ）は案内溝７４ａ，７４ｂ内の前方（表示面側）に位置している。図８（ａ）では、突起７３ａ（７３ｂ）は円弧状の案内溝７４ａ（７４ｂ）内の中央に位置し、図８（ｂ）は水平に設定されたビューファインダー３０をチルト角Ｔ_２上方に回動させた状態を示し、突起７３ａ（７３ｂ）は案内溝７４ａ（７４ｂ）内の後方（カメラ本体側）に位置し、図８（ｃ）は水平に設定したビューファインダー３０をチルト角Ｔ_３下方に回動させた状態を示し、突起７３ａ（７３ｂ）は案内溝７４ａ，７４ｂ内の前方（表示面側）に位置している。このようにビューファインダー３０の表示面の傾斜角（第２チルト角）は、チルト角Ｔ_２，Ｔ_３の範囲で任意に設定することができ、任意の第２チルト角を調節した後、ロックレバー（ロック部材）２２を締めて第２チルト角を固定する。なお、チルト角Ｔ_２，Ｔ_３は、第１のチルト角Ｔ_１の何れのチルト角においてもに等しい角度である。

このように支持用アーム部材５０ａ（５０ｂ）は任意の第１チルト角の設定に際しチルト角規制用アーム部材７０ａ（７０ｂ）が従動し、任意の第１チルト角に設定した後、第１チルト角を固定して支持用アーム部材５０ａ（５０ｂ）の回動を規制し、ビューファインダー３０の傾斜角を調節して第２チルト角を設定する。その際、傾斜角の変動に応じてチルト角規制用アーム部材７０ａ（７０ｂ）が従動する。支持用アーム部材５０ａ（５０ｂ）が第１チルト角の何れのチルト位置にあっても、案内溝７４ａ，７４ｂの長さにより第２チルト角を一定にすることができる。

上記のように、本実施形態では、ビデオカメラやテレビカメラのビューファインダーの表示位置を調節するパン・チルト機構において、パン・チルト機構が、ビデオカメラの上部後方に装着される固定台に設けたパン回転軸を中心としてパン方向に回転するパン回転台と、パン回転台に、ビューファインダーを円弧状の軌跡に沿って上下方向に回動させるための第１のチルト回転軸とビューファインダーの表示面の傾斜角を調節する第２のチルト回転軸とが設けられた支持用アーム部材とを備え、第２のチルト回転軸によるビューファインダーの表示面の傾斜角の調節に際し、支持用アーム部材のチルト位置に拘わらず、ビューファインダーのチルト方向の可動範囲を一定にするチルト回転規制機構を前記パン・チルト機構に備えたパン・チルト機構であり、従来例のものよりビューファインダーの表示位置の調節における自由度が増し、使い易いカメラシステムを構築できる。

また、ビューファインダーをビデオカメラに対し前後方向（ビデオカメラの入射光軸方向に沿って前後方向）へ摺動可能なスライド機構を備え、第１と第２チルト角によりビューファインダーを任意のチルト角に設定することができる。また、ビューファインダーを第１チルト回転軸を軸中心に上昇又は降下させた任意のチルト角で、パン方向の回転が可能であり、パン位置及びチルト角を設定する際し、ビューファインダーがカメラ本体及び他の周辺機器との干渉を防止するためのストッパー部材が設けられており、安全性が向上し、さらに、第２チルト回転軸を軸中心にビューファインダーの表示面の傾斜角の調節可能な範囲が一定であるので、従来例のものよりビューファインダーの表示位置の調節における自由度が増し、使い易いカメラシステムを構築できる。

また、ビューファインダーを支持する支持用アーム部材が、ビューファインダーの両側壁に配置され、逆への字状に組み込まれており、ビューファインダーをより下方に配置でき、大型のビューファインダーを装着したとしても、従来と比較してビデオカメラから極端に外方に突出することがなく、大型のビューファインダーを搭載したとしてもコンパクトに装着することができ、しかも、ビューファインダーの近傍にビデオカメラの後部が位置し、カメラ操作者がビデオカメラの操作がし易く、従来例のものより使い易いカメラシステムを構築できる。

本発明の活用例としては、ビューファインダーを装着したパン・チルト機構をビデオカメラ或いはカメラマウント装置等に搭載し、パン方向の回転及びチルト角の設定の自由度が高く、かつパン方向の回転及びチルト角の設定に当たりカメラ本体や周辺機器等にビューファインダーが干渉しない、使い易く安全性が高いパン・チルト機構として利用することができる。

本発明の一実施形態を示し、ビューファインダーをカメラ本体に装備しカメラ本体と平行に最も高い位置に設定した側面図である。本実施形態の背面斜視図である。本実施形態のパン・チルト機構を示した背面斜視図であり、図中Ａは要部分解斜視図である。本実施形態におけるビューファインダーを最も低い位置に設定した背面斜視図である。カメラ本体に本実施形態のパン・チルト機構を装備し、ビューファインダーを左右パン方向に９０°パン回転可能であることを示す上面図である。（ａ）〜（ｄ）は本実施形態のチルト方向の動作を示す側面図である。（ａ）〜（ｃ）は本実施形態に装着したビューファインダーのチルト位置を最上位に設定した場合のチルト動作を示す側面図である。（ａ）〜（ｃ）は本実施形態に装着したビューファインダーのチルト位置を最下位に設定した場合のチルト動作を示す側面図である。従来のビューファインダーを搭載したテレビカメラの斜視図である。従来のビューファインダーを装着したパン・チルト機構をカメラマウント装置に搭載した例を示す斜視図である。

符号の説明

２０パン・チルト機構
２０ａパン機構部
２０ｂチルト機構部
２１，２２ロックレバー（ロック部材）
３０ビューファインダー
３１把持部
４０固定台
４０ａガイド部
４１パン回転軸
４２パン回転台
４２ａ，４２ｂ支持腕部
４２ｃ，４２ｄ軸受部
４３摺動基台
４４ロックレバー（ロック部材）
４５ａ，４５ｂ第１のチルト回転軸
５０ａ，５０ｂ支持用アーム部材
５１ａ，５１ｂ突出部
５２支持軸
６０ａ，６０ｂ第２のチルト回転軸
７０チルト回転規制機構
７０ａ，７０ｂチルト角規制用アーム部材
７１ａ，７１ｂチルト回転軸
７２ａ，７２ｂ規制部材
７３ａ，７３ｂ突起
７４ａ，７４ｂ案内溝
７５ａ，７５ｂ軸受部
７６ストッパー部材

Claims

ビデオカメラのビューファインダーの表示位置を調節するパン・チルト機構において、前記パン・チルト機構が、前記ビデオカメラの上部後方に装着される固定台に設けたパン回転軸を中心としてパン方向に回転するパン回転台と、前記パン回転台に、前記ビューファインダーを円弧状の軌跡に沿って上下方向に回動させるための第１のチルト回転軸と前記ビューファインダーの表示面の傾斜角を調節する第２のチルト回転軸とが設けられる支持用アーム部材とを備え、前記第２のチルト回転軸による前記ビューファインダーの表示面の傾斜角の調節に際し、前記支持用アーム部材のチルト位置に拘わらず、前記ビューファインダーのチルト方向の可動範囲を一定にするチルト回転規制機構を前記パン・チルト機構に備えることを特徴とするビューファインダーのパン・チルト機構。
前記チルト回転規制機構は、前記第１のチルト回転軸の近傍に設けたチルト回転軸に軸支され、かつ先端部に突起が設けられ、前記支持用アーム部材の動きに従動するチルト角規制用アーム部材と、
前記ビューファインダーの側壁部に固定され、前記支持用アームが軸支されるとともに部材前記チルト角規制用アーム部材と係合する円弧状の案内溝を設けた規制部材とを備え、
前記案内溝の長さによって、前記ビューファインダーのチルト方向の可動範囲を設定することを特徴とする請求項１に記載のビューファインダーのパン・チルト機構。
前記固定台には、前記ビューファインダーを前記ビデオカメラに対して前後方向へスライドさせるスライド機構が備えられ、前記ビューファインダーのパン方向の回転及び前記スライド機構による前後方向へのスライドに際し、前記ビューファインダーが前記ビデオカメラを含む周囲部材との干渉を防止するための前記パン方向の回転及び前後方向へのスライド可能な範囲を規制するストッパー部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のビューファインダーのパン・チルト機構。
前記ストッパー部材は、前記ビューファインダーの両側壁部に設けられる前記チルト角規制用アーム部材間に挟持され、前記ストッパー部材が前記ビューファインダーを所定のチルト角に調節した際、前記固定台に当接して前記パン回転台の回転及び前記スライド機構を規制することを特徴とする請求項３に記載のビューファインダーのパン・チルト機構。
一対の前記第１のチルト回転軸が前記パン回転台に設けられた軸受部に夫々設けられ、前記一対の第１のチルト回転軸が夫々収納される前記軸受部にトルク発生機構が設けられ、前記支持用アーム部材のチルト方向の回動に基づいて、前記トルク発生機構により発生するトルク圧をチルト方向で異ならせたことを特徴とする請求項１に記載のビューファインダーのパン・チルト機構。
インダーのパン・チルト機構。