JP4811632B2 - 3次元共焦点顕微鏡システム - Google Patents
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前記共焦点画像の画像データを出力するビデオカメラと、
前記顕微鏡の対物レンズの焦点位置を光軸方向に移動するアクチュエータと、
このアクチュエータを介して前記対物レンズを光軸方向に走査するための走査波形信号を発生する制御部と、
前記ビデオカメラで取得した少なくとも2枚の画像データに基づき前記マイクロ流路内の流体の速度を算出する画像処理部と、
を備えた3次元共焦点顕微鏡システムであって、
前記アクチュエータから出力される位置信号に基づいて、前記対物レンズの同一焦点位置で前記少なくとも2枚の画像データを取得し、
前記少なくとも2枚の画像データの取得時に、前記アクチュエータの位置の変化が予め設定した範囲を超えたか否かを判断し、その判断結果に基づいて前記走査波形信号を補正する補正手段を有し、
前記走査波形信号は、ステップ状波形であって、
前記補正手段は、前記ステップ状波形のステップ部の長さを、画像取込周期の4倍以上に補正し、
前記画像処理部は、前記ステップ部の1ステップの間に前記ビデオカメラで取得した画像データのうち、最初と最後の前記画像取込周期に取得した画像データを含まない前記少なくとも2枚の画像データに基づき前記マイクロ流路内の流体の速度を算出する、
ことを特徴とする3次元共焦点顕微鏡システム。
前記共焦点画像の画像データを出力するビデオカメラと、
前記顕微鏡の対物レンズの焦点位置を光軸方向に移動するアクチュエータと、
このアクチュエータを介して前記対物レンズを光軸方向に走査するための走査波形信号を発生する制御部と、
前記ビデオカメラで取得した少なくとも2枚の画像データに基づき前記マイクロ流路内の流体の速度を算出する画像処理部と、
を備えた3次元共焦点顕微鏡システムであって、
前記アクチュエータから出力される位置信号に基づいて、前記対物レンズの同一焦点位置で前記少なくとも2枚の画像データを取得し、
前記少なくとも2枚の画像データの取得時に、前記アクチュエータの位置の変化が予め設定した範囲を超えたか否かを判断し、その判断結果に基づいて前記走査波形信号を補正する補正手段を有し、
前記走査波形信号は、三角状波形であって、
前記補正手段は、前記少なくとも2枚の画像データの取得時に、前記アクチュエータの位置の変化が予め設定した範囲内になるような、画像取込周期の4倍以上の長さのスロープをもった三角状波になるように補正し、
前記画像処理部は、前記アクチュエータの位置の変化が予め設定した範囲にある間に前記ビデオカメラで取得した画像データのうち、最初と最後の前記画像取込周期に取得した画像データの少なくともいずれか一方を含む前記少なくとも2枚の画像データに基づき前記マイクロ流路内の流体の速度を算出する、
ことを特徴とする3次元共焦点顕微鏡システム。
波形発生器7aは、同期信号制御器10からの走査波形発生トリガ信号を受信すると、あらかじめパーソナルコンピュータ28(以下PC28という)の波形計算部11から送られ記憶した走査波形を発生して、アクチュエータドライバ12へ送る。
アクチュエータドライバ12は、波形発生器7aから出力される走査波形信号に基づいて、アクチュエータ4aを駆動するための駆動信号を発生する。
このアクチュエータ4aを介して対物レンズ5aを光軸方向に走査するための走査波形信号を発生する部分が制御部である。
これにより、試料20の光軸方向のスライス画像が高速カメラ1aにより取得される。
図2は、走査波形の補正前の画像取込周期とアクチュエータの位置制御の関係を示すタイムチャートである。マイクロPIVを行うために、対物レンズ5aの走査波形(b)のステップ部(平らな部分)の長さを画像取込周期(垂直同期信号周期)(a)の2倍である時間t1にして試料20のスライス画像を2枚取得する。
図3は、図1に記載の3次元共焦点顕微鏡システムで取り扱われる各信号のタイムチャートである。
高速カメラ1aから、同期信号制御器10に垂直同期信号(a)が送られると、信号制御器10では、この垂直同期信号を基に共焦点スキャナ2aへニポウディスクの回転同期制御を行う同期信号を送ると共に、各種トリガ信号すなわち画像取込トリガ信号(b)、走査波形発生トリガ信号(d)を生成する。
高速カメラ1aは、内部メモリに画像データを格納していき、メモリ内が一杯になったら最古のデータ上に最新のデータを上書きしていき、常に画像を取得し続けて垂直同期信号(a)を出力している。また、PC28からカメラ制御信号により必要な画像の取得枚数が設定されると、画像取り込みトリガ信号が入力されてから設定された枚数までの画像データをPC28にリアルタイムで送信する。
図4では、ステップ波のステップ部(平らな部分)の長さを時間t2に延ばした一例を示している。画像取込周期(a)は、画像取込トリガ信号が高速カメラ1aに入力された以後の画像取込周期を示している。
これにより、アクチュエータ4aの駆動信号(走査波形信号)は、2枚の画像データの取得時に、アクチュエータ4aの位置の変化が予め設定した範囲になるようなスロープをもった三角状波に補正される。
2a 共焦点スキャナ
3a 蛍光顕微鏡
4a アクチュエータ
5a 対物レンズ
6a 画像処理部
7a 波形発生器
10 同期信号制御器
11 波形計算部
12 アクチュエータドライバ
20 試料
21 支持台
22、23 光路
24 レーザ光源
25 ファイバ
26 ステージ
27 ステージ支持部
28 パーソナルコンピュータ(PC)
Claims (2)
- 顕微鏡を介してマイクロ流路のスライス像を共焦点画像として取得する共焦点スキャナと、
前記共焦点画像の画像データを出力するビデオカメラと、
前記顕微鏡の対物レンズの焦点位置を光軸方向に移動するアクチュエータと、
このアクチュエータを介して前記対物レンズを光軸方向に走査するための走査波形信号を発生する制御部と、
前記ビデオカメラで取得した少なくとも2枚の画像データに基づき前記マイクロ流路内の流体の速度を算出する画像処理部と、
を備えた3次元共焦点顕微鏡システムであって、
前記アクチュエータから出力される位置信号に基づいて、前記対物レンズの同一焦点位置で前記少なくとも2枚の画像データを取得し、
前記少なくとも2枚の画像データの取得時に、前記アクチュエータの位置の変化が予め設定した範囲を超えたか否かを判断し、その判断結果に基づいて前記走査波形信号を補正する補正手段を有し、
前記走査波形信号は、ステップ状波形であって、
前記補正手段は、前記ステップ状波形のステップ部の長さを、画像取込周期の4倍以上に補正し、
前記画像処理部は、前記ステップ部の1ステップの間に前記ビデオカメラで取得した画像データのうち、最初と最後の前記画像取込周期に取得した画像データを含まない前記少なくとも2枚の画像データに基づき前記マイクロ流路内の流体の速度を算出する、
ことを特徴とする3次元共焦点顕微鏡システム。 - 顕微鏡を介してマイクロ流路のスライス像を共焦点画像として取得する共焦点スキャナと、
前記共焦点画像の画像データを出力するビデオカメラと、
前記顕微鏡の対物レンズの焦点位置を光軸方向に移動するアクチュエータと、
このアクチュエータを介して前記対物レンズを光軸方向に走査するための走査波形信号を発生する制御部と、
前記ビデオカメラで取得した少なくとも2枚の画像データに基づき前記マイクロ流路内の流体の速度を算出する画像処理部と、
を備えた3次元共焦点顕微鏡システムであって、
前記アクチュエータから出力される位置信号に基づいて、前記対物レンズの同一焦点位置で前記少なくとも2枚の画像データを取得し、
前記少なくとも2枚の画像データの取得時に、前記アクチュエータの位置の変化が予め設定した範囲を超えたか否かを判断し、その判断結果に基づいて前記走査波形信号を補正する補正手段を有し、
前記走査波形信号は、三角状波形であって、
前記補正手段は、前記少なくとも2枚の画像データの取得時に、前記アクチュエータの位置の変化が予め設定した範囲内になるような、画像取込周期の4倍以上の長さのスロープをもった三角状波になるように補正し、
前記画像処理部は、前記アクチュエータの位置の変化が予め設定した範囲にある間に前記ビデオカメラで取得した画像データのうち、最初と最後の前記画像取込周期に取得した画像データの少なくともいずれか一方を含む前記少なくとも2枚の画像データに基づき前記マイクロ流路内の流体の速度を算出する、
ことを特徴とする3次元共焦点顕微鏡システム。
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