JP4805126B2 - 固定端末用移動支援ナビゲーション・システム - Google Patents

Description

本発明は固定端末用移動支援ナビゲーション・システムに関し、特に、バスターミナル等に設置された乗り場案内用固定端末で利用者の経路選択意志に基づき当該利用者の携帯端末に行先案内情報を通知する固定端末用移動支援ナビゲーション・システムに関する。

第１の従来例として、バスターミナルでは、行先に応じて多数のバス発車場を備えているので、利用者に対する情報提供サービスとして情報提供用の固定端末を設置している。この固定端末は、情報表示画面を備え、当該情報表示画面に時間経過軸に沿って発車時刻と行先情報とバス発車場（乗り場）情報とを複数表示している。固定端末には、さらに、行先指定装置とプリンタとが装備されている。利用者は、固定端末の情報表示画面によって行先情報等を得て、行先を選択し、選択した行先を行先指定装置で指定する。そうすると、指定した行先に関する諸情報がプリンタで印刷紙片に印刷され、出力される。利用者は、その印刷紙片を所持して、選択した行先のためのバス発車場に移動する。

第２の従来例としては、利用者が所有するインターネット対応用携帯電話でＵＲＬを入力する等して、バス案内サービスを行うナビゲーション・サイトのサーバにアクセスし、バスの発着情報を入力して、推奨経路の情報を取得するシステムが存する。

さらに第３の従来例としては、上記第２のシステム形式において、固定端末でバスの発着情報を入力して推奨経路を選択し、その後に利用者のインターネット対応用携帯電話でナビゲーション・サイトのサーバにアクセスし、推奨経路の情報を取得するというシステムが存する。

上記の第３の従来例の場合には、技術的構成として、利用者の携帯電話の情報提供先（メールアドレス等）を事前に登録し、さらに、利用者を特定するための情報を有する媒体（ＩＣカード等）を固定端末に対して提示するということが要求される。

本発明に関連する従来技術として、さらに特許文献１を挙げる。特許文献１には、バーコードと携帯電話のメール送受信機能等とを利用してナビゲーションサービス方法が開示されている。この特許文献１に記載されたシステム構成は、上記の第３の従来例に類似するものである。
特開２００５−１８２６５３号公報

近年、バスターミナル等に設置された乗り場案内用固定端末による情報提供システムについて、前述した第３の従来例に係るシステム構成のインフラを利用しつつ、ＩＣカード等の登録システムが不要であり、かつ事前の会員登録手続きが不要である固定端末用移動支援ナビゲーション・システムが要望されている。

本発明の目的は、上記の課題に鑑み、バスターミナル等に設置された乗り場案内用固定端末による情報提供システムについて、ＩＣカード等の登録システムが不要で、かつ事前の会員登録手続きが不要であり、利用者が選択した経路について利用者にとって有用な経路情報をリアルタイムで利用者の携帯端末に通知することができる固定端末用移動支援ナビゲーション・システムを提供することにある。

本発明に係る固定端末用移動支援ナビゲーション・システムは、上記の目的を達成するため、次のように構成される。

請求項１に係る固定端末用移動支援ナビゲーション・システムは、公共用移動体の行先に応じた発車場を案内し、情報表示部と行先入力装置を備える固定端末と、利用者により行先入力装置で特定の行先が指定されたときに、固定端末に対して行先に係る複数の推奨経路の情報と、複数の推奨経路の各々に対応するコード表記の情報とを提供する推奨経路情報提供手段とを備え、上記の固定端末は、推奨経路情報提供手段から複数の推奨経路の情報とコード表記の情報とを受けたとき、情報表示部の画面に複数の推奨経路とコード表記を表示するシステムにおいて、利用者が、固定端末の情報表示部の画面に表示された複数の推奨経路のうちの特定の推奨経路を選択してそのコード表記をカメラ付き携帯電話で撮像するとき、携帯電話から送られた特定の推奨経路の特定ＩＤと携帯電話のメールアドレスを受信し、選択された特定の推奨経路の案内情報を、運行状況データベースから取り出して携帯電話に返信する経路案内情報提供手段を備えているように構成される。

上記構成を有するシステムによれば、移動体利用に関する案内情報を提供する固定端末で、利用者が行先を指定すると、情報表示画面に複数の推奨経路が２次元バーコード等と共に表示される。いずれかの２次元バーコードをカメラ付き携帯電話で撮像すると、ナビサーバへメール送信が行われ、選択した推奨経路のＩＤが特定され、当該推奨経路に関するリアルタイムの案内情報を利用者の携帯電話で入手することができる。さらに、利用者が、特定の推奨経路を選択してそのコード表記をカメラ付き携帯電話で撮像すると、自身の携帯形態電話によって選択された特定の推奨経路の案内情報を得ることができる。

請求項２に係る固定端末用移動支援ナビゲーション・システムは、上記の構成において、さらに好ましくは、推奨経路情報提供手段と経路案内情報提供手段を含むナビゲーション・サーバを備え、ナビゲーション・サーバは、通信回線を介して固定端末と接続され、かつインターネットを介して携帯電話との間で接続可能である。

請求項３に係る固定端末用移動支援ナビゲーション・システムは、上記の構成において、さらに好ましくは、推奨経路情報提供手段は、固定端末に付加された経路導入データベースを含む手段であり、さらに経路案内情報提供手段を含むナビゲーション・サーバを備え、このナビゲーション・サーバはインターネットを介して携帯電話との間で接続可能である。

請求項４に係る固定端末用移動支援ナビゲーション・システムは、上記の構成において、さらに好ましくは、経路案内情報提供手段を含むナビゲーション・サーバは、インターネットを介して移動体と運行状況に係る情報の送受を行い、運行状況データベースには最新の運行状況に係る情報が格納されている。

本発明によれば、行先に応じた複数のバス発車場があるバースターミナル等でバス発車場についての行先に係る推奨経路を案内する情報を表示する固定端末のための移動支援ナビゲーション・システムにおいて、固定端末の情報表示画面に表示される行先に係る推奨経路の各々に２次元バーコード等のコード表記（経路ＩＤ）を併せて表示させるようにしたため、利用者はメール機能を有するカメラ付き携帯電話でコード表記を撮像することで、ナビゲーション・サーバにアクセスして選択した推奨経路についてリアルタイムの情報を得ることができる。本発明によれば、利用者は、既存のインフラを生かしつつ、簡単なシステム構成により、選択した推奨経路についての情報配信を受けることができる。

以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。

図１〜図４を参照して、本発明に係る固定端末用移動支援ナビゲーション・システムの第１の実施形態を説明する。図１はシステムの全体構成を示し、図２は固定端末の構成を示し、図３はナビゲーション・サイト（以下「ナビサイト」と記す）におけるナビゲーション・サーバ（以下「ナビサーバ」と記す）の構成を示し、図４は構成要素（固定端末、ナビサーバ、携帯電話）の間の要求送信・情報（データ）提供の流れを示す関係図である。

図１において、符号１１は、例えば比較的に広いバスターミナルでの各行先に対応する複数のバス発車場（バス乗り場）の各々を案内するための１つの固定端末を示している。固定端末１１はバスターミナルにおける多くの利用者が移動する広場または通路等の見えやすい場所に設置されている。なおバスターミナルに設置される固定端末は符号１１で示されただけのものではなく、必要な場所に複数台の固定端末が設置されている。

固定端末１１は、その外観上、情報表示画面１２と行先入力装置１３とプリンタ１４とを備えている。図１では、情報表示画面１２において一例として表形式の表示区画１５を表示し、この表示区画１５において、各表示欄１５ａ内に、発車時刻１６と行先１７と乗り場番号１８等の各情報が表示されている。これらの表示欄１５ａの情報は、利用者の要求に応じて所定の行先に関する複数の推奨経路を時系列に従って示している。複数の表示欄１５ａは、表示区画１５において例えば上側から下側に向うに従って例えば時間の経過（時刻の順序）に沿って並べられている。

さらに、複数の表示欄１５ａの各々について、例えば右側端には、例えば２次元バーコードまたはＱＲコード等のコード表記１９（以下、「２次元バーコード等１９」と記す）が併せて表示されている。

情報表示画面１２における上記の表示区画１５の表示は、利用者２０が、自分の意思に基づいて自身の特定の「行先」についての情報を行先入力装置１３で入力する結果として表示される。行先入力装置１３においてかかる「行先」についての情報が入力されない場合には、通常、情報表示画面１２には何も表示されていない。

図２に示すように、固定端末１１は、上記の情報表示画面１２を備えた表示装置２１と、上記の行先入力装置１３およびプリンタ１４と、演算処理制御部２２と、通信部２３と、を備えている。

利用者２０が行先入力装置１３で行先ボタンを適宜に操作して特定の「行先」について行先指示を行うと、この指示信号は演算処理制御部２２に入力される。演算処理制御部２２は、入力した行先に係る指示信号に基づいて、行先特定情報と推奨経路要求信号を通信部２３および通信回線（ネットワーク）２４を介してナビサイト２５のナビサーバ２５Ａに送信する（矢印Ａ１）。この固定端末１１から送られた要求信号（矢印Ａ１）に応じて、ナビサーバ２５Ａは所要の演算・処理を行って、行先についての複数の推奨経路の情報を通信回線２４を経由して固定端末１１に送信する（矢印Ａ２）。固定端末１１は、通信部２３を介して行先についての複数の推奨経路の情報を受け取り、表示装置２１の情報表示画面１２に、図１に示すごとき所定の形式で表示する。すなわち、利用者２０が指定した「行先」に関しての複数の推奨経路が時系列で表示され、併せて複数の推奨経路の各々に２次元バーコード等１９が表示される。２次元バーコード等１９は、対応する推奨経路を特定するための経路ＩＤを意味している。

上記の固定端末１１において、情報表示画面１２に「行先」に係る複数の推奨経路（表示区画１５）と２次元バーコード等１９とが表示されている場合において、プリンタ１４を操作してプリント出力を行うと、印刷紙片２６が出力される。この印刷紙片２６には、情報表示画面１２に表示されていた内容と同一の内容が印刷される。印刷紙片２６には複数の推奨経路（表示区画１５）と２次元バーコード等１９とが印刷される。

ナビサーバ２５Ａは、図３に示すように、通信部３１と、演算処理制御部３２とを備える。ナビサイト２５において、ナビサーバ２５Ａは、経路導出ＤＢ（データ・ベース）３３と、運行状況ＤＢ（データ・ベース）３４と、個人ＤＢ（データ・ベース）３５を有している。経路導出ＤＢ３３には、予め設定された多数の「行先」にそれぞれについて時刻に応じて推奨経路の情報を格納している。運行状況ＤＢには、多数の推奨経路のそれぞれについて各時刻でのバスの実際の運行状況の情報を、当該バス等との間で通信を行うことにより収集し格納している。ナビサーバ２５Ａと実際に運行しているバス３６との間における実際の運行状況の情報の送受は、例えばインターネット３７、衛星通信、無線通信等を介して行われ、実際のバス３６の運行状況がナビサーバ２５Ａで収集される。

ナビサーバ２５Ａは、固定端末１１からの「行先」に係る要求信号を受けると、利用者２０によって指定された「行先」に係る複数の推奨経路の情報を経路導出ＤＢ３３から取り出し、固定端末１１に対して送信する。この推奨経路の情報には、予め２次元バーコード等１９が付加されている。

利用者２０は、インターネット対応の通信機能（サイトアクセス機能、メール送受信機能）を有しかつ２次元バーコード等１９を読み取って通信を行う機能を有したカメラ付きの携帯電話４１を所持している。利用者２０が携帯電話４１を使用して、そのカメラで、情報表示画面１２に表示された、または印刷紙片２６にプリントされた複数の推奨経路のいずれかの２次元バーコード等１９を選択して撮像する行為を行うと、携帯電話４１は送信動作を開始し、インターネット３７を経由してナビサーバ２５Ａに対して、選択した推奨経路に関する案内情報を要求するアクセスを行うことができる。

またナビサイト２５における上記の個人ＤＢ３５は、例えば、利用者２０から携帯電話４１によって上記のごときアクセスがあったときに、アクセスに関する記録を、利用者に係る携帯電話４１の個人情報（メールアドレス等）と共に、記録して格納する。

以上のシステム構成を有する固定端末用移動支援ナビゲーション・システムの動作を図４を参照して説明する。

図４は、本システムの構成要素である固定端末１１とナビサーバ２５Ａと利用者２０の携帯電話４１との間における要求送信・情報（データ）提供等の流れを示す関係図を示している。

バスターミナルにおいて利用者２０が固定端末１１の行先入力装置１３を操作し、行先を選択する（ステップＳ１１）。利用者２０が行先を選択する前での段階では情報表示画面１２には基本的に推奨経路等の表示はなされておらず、通常、「行先入力」に関する操作ガイド表示が行われている。

利用者２０によって行先の選択が行われると、固定端末１１は、通信部２３および通信回線２４を経由して、ナビサーバ２５Ａに対して行先特定情報と推奨経路要求信号を送信する（ステップＳ１２）。ナビサーバ２５Ａは、固定端末１１から送られた要求信号等を受信する（ステップＳ３１）。その後、ナビサーバ２５Ａは、この要求信号等に応じて、経路導出ＤＢ３３にアクセスし、所要の演算・処理を行って、上記の行先についての複数の推奨経路の情報を取り出す（ステップＳ３２）。さらにその後、ナビサーバ２５Ａは、取り出した複数の推奨経路の情報を、通信部３１および通信回線２４を経由して固定端末１１の通信部２３に送信する（ステップＳ３３）。固定端末１１は、通信部２３を介して行先についての複数の推奨経路の情報を受け取る（ステップＳ１３）。固定端末１１は、受け取った複数の推奨経路の情報を表示装置２１の情報表示画面１２に表形式で表示する（ステップＳ１４）。固定端末１１の表示装置２１の情報表示画面１２では、利用者２０が指定した「行先」に関しての複数の推奨経路が時系列の表形式（表示区画１５）で表示され、併せて複数の推奨経路の各々に２次元バーコード等１９が表示される。

固定端末１１において、利用者２０の行先選択行為に基づいて、表示装置２１の情報表示画面１２に「行先」に係る複数の推奨経路（表示区画１５）と２次元バーコード等１９とが表示されているとき、プリンタ１４のプリント指示器１４ａを操作して（ステップＳ１５）プリント出力を行うと、印刷紙片２６が出力される（ステップＳ１６）。この印刷紙片２６には、情報表示画面１２に表示されていた内容と同一の内容が印刷され、複数の推奨経路（表示区画１５）と２次元バーコード等１９とが印刷される。

次の段階で、利用者２０は、情報表示画面１２に表示された上記の複数の推奨経路の中から利用しようとする例えば１つの推奨経路を選択し、その２次元バーコード等１９を携帯電話４１のカメラで撮像する（ステップＳ２１）。その結果、当該携帯電話４１のメール送信機能が起動して、インターネット３７を経由してナビサーバ２５Ａにメールを送信する（ステップＳ２２）。このメールには、利用者２０の携帯電話４１のメールアドレスの情報と、２次元バーコード等１９が含む情報すなわち利用者２０によって選択された推奨経路を特定する情報（経路ＩＤ）とが含まれている。

ナビサーバ２５Ａは携帯電話４１から送信されてきたメールを受信する（ステップＳ３４）。メールを受信したナビサーバ２５Ａは、利用者２０の携帯電話４１のメールアドレスと利用者２０が選択した推奨経路の経路ＩＤを取得する（ステップＳ３５）。その後、ナビサーバ２５Ａは、利用者２０の携帯電話４１のメールアドレスの情報を個人ＤＢ３５に格納する（ステップＳ３６）。またナビサーバ２５Ａは、利用者２０が選択した推奨経路に関するリアルタイムの情報を運行状況ＤＢ３４から取り出す（ステップＳ３７）。運行状況ＤＢ３４には、ナビサーバ２５Ａとバス３６または管理局等との間の運行状況に係る情報のやり取りに基づいて、その時点での最新の運行状況の情報が格納されている。ナビサーバ２５Ａは、運行状況ＤＢ３４から取り出した選択推奨経路に関するリアルタイムの情報を、取得した携帯電話４１のメールアドレス情報に従って、メール送信により、インターネット３７を経由して自動的に携帯電話４１へ返送する（ステップＳ３８）。携帯電話４１は、ナビサーバ２５Ａから送られるリアルタイムの情報を受信し（ステップＳ２３）、その表示部に表示する（ステップＳ２４）。これにより利用者２０は、所定の「行先」について推奨された複数の経路のうちの選択した１つの経路に関してリアルタイムの案内情報を得て、案内されることになる。

上記のごとく、利用者２０が印刷紙片２６を入手している場合に、利用者２０が必要に応じて上記のステップＳ２１を実行し、ステップＳ２２，Ｓ３４〜Ｓ３８，Ｓ２３，Ｓ２４を繰り返すと、さらに最新の運行状況に係る案内情報をリアルタイムで入手することができる。

なお、利用者２０が複数の推奨経路の中から１つの経路を特定して携帯電話４１のメール機能等でナビサーバ２５Ａにアクセスした場合には、その後、ナビサーバ２５Ａは、バス乗り場への誘導、バスの発車を知らせるアラーム、下車時の事前のアラーム、運賃案内等のサービスを利用者２０の携帯電話４１に向けて行う。

次に、図５を参照して、本発明に係る固定端末用移動支援ナビゲーション・システムの第２の実施形態を説明する。図５は図１と同様な図であり、図５において、第１実施携帯で説明した要素と実質的に同一の要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

第２実施形態に係るシステムで特徴的な構成は、固定端末１１がナビサーバ２５Ａと通信回線で接続されておらず、固定端末それ自体が予め経路導出ＤＢ５１を備えていることである。この構成によれば、固定端末１１において、利用者２０がその行先入力装置１３で特定の「行先」を指定すると、内蔵されたその演算処理制御部（２２）が付設された経路導出ＤＢ５１にアクセスして、指定した「行先」に関する複数の推奨経路を２次元バーコード等１９と共に、その情報表示画面１２に表示する。利用者２０自身の携帯電話４１のカメラ機能およびメール送信機能を使用して２次元バーコード等１９を撮像してナビサーバ２５Ａにアクセスすると、前述した通り、ナビサーバ２５Ａから選択した推奨経路に関するリアルタイムの案内情報を取得することができる。その他の構成、機能、および作用については、第１実施形態で説明した構成・機能・作用と同じである。

第２実施形態に係る固定端末用移動支援ナビゲーション・システムによれば、バスターミナル等に設置された多数の固定端末１１の各々とナビサイト２５の間に通信回線を設ける必要がないので、従来のインフラを生かしつつ、システム構成を簡素にできるという利点を有する。

本発明は、バスターミナル等のバス発車場の案内情報等を提供する固定端末で、利用者が選択した推奨経路に関してリアルタイムの情報の配信に利用される。

本発明に係る固定端末用移動支援ナビゲーション・システムの第１の実施形態のシステムの全体構成図である。 固定端末の内部構成図である。 ナビゲーション・サーバ（ナビサーバ）の内部構成図である。 第１実施形態に係るシステムの構成要素（固定端末、ナビサーバ、携帯電話）の間の要求送信・情報（データ）提供の流れを示す関係図である。 本発明に係る固定端末用移動支援ナビゲーション・システムの第２の実施形態のシステムの全体構成図である。

符号の説明

１１ 固定端末
１２ 情報表示画面
１３ 行先入力装置
１４ プリンタ
１５ 表示区画
１９ コード表記
２０ 利用者
２４ 通信回線

Claims (4)

1. 公共用移動体の行先に応じた発車場を案内し、情報表示部と行先入力装置を備える固定端末と、利用者により前記行先入力装置で特定の行先が指定されたときに、前記固定端末に対して前記行先に係る複数の推奨経路の情報と、前記複数の推奨経路の各々に対応するコード表記の情報とを提供する推奨経路情報提供手段とを備え、前記固定端末は、前記推奨経路情報提供手段から前記複数の推奨経路の情報と前記コード表記の情報とを受けたとき、前記情報表示部の画面に前記複数の推奨経路と前記コード表記を表示する固定端末用移動支援ナビゲーション・システムにおいて、
   利用者が、前記固定端末の前記情報表示部の画面に表示された前記複数の推奨経路のうちの特定の推奨経路を選択してその前記コード表記をカメラ付き携帯電話で撮像するとき、前記携帯電話から送られた前記特定の推奨経路の特定ＩＤと前記携帯電話のメールアドレスを受信し、選択された前記特定の推奨経路の案内情報を、運行状況データベースから取り出して前記携帯電話に返信する経路案内情報提供手段を備えることを特徴とする固定端末用移動支援ナビゲーション・システム。
2. 前記推奨経路情報提供手段と前記経路案内情報提供手段を含むナビゲーション・サーバを備え、前記ナビゲーション・サーバは、通信回線を介して前記固定端末と接続され、かつインターネットを介して前記携帯電話との間で接続可能であることを特徴とする請求項１記載の固定端末用移動支援ナビゲーション・システム。
3. 前記推奨経路情報提供手段は、前記固定端末に付加された経路導入データベースを含む手段であり、
   さらに前記経路案内情報提供手段を含むナビゲーション・サーバを備え、このナビゲーション・サーバはインターネットを介して前記携帯電話との間で接続可能であることを特徴とする請求項１記載の固定端末用移動支援ナビゲーション・システム。
4. 前記経路案内情報提供手段を含む前記ナビゲーション・サーバは、前記インターネットを介して前記移動体と運行状況に係る情報の送受を行い、前記運行状況データベースには最新の運行状況に係る情報が格納されていることを特徴とする請求項２または３記載の固定端末用移動支援ナビゲーション・システム。

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