JP4795832B2

JP4795832B2 - 循環器用ｘ線システム

Info

Publication number: JP4795832B2
Application number: JP2006100224A
Authority: JP
Inventors: 政広小澤
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2006-03-31
Filing date: 2006-03-31
Publication date: 2011-10-19
Anticipated expiration: 2026-03-31
Also published as: JP2007268154A

Description

本発明は、Ｘ線画像を収集し観察できる循環器用Ｘ線システムに関する。

現在、循環器用Ｘ線システムによって検査中に収集された画像データは、永久保存あるいは診断の目的で、ＣＤ−Ｒなどの外部記録メディアへ記録されたり、ネットワークを介して画像サーバへ送信されたりしている。これらの画像データは大量に発生するため、検査後の外部メディアへの記録や画像サーバへの送信は手間と時間がかかる。そこで、時間短縮や操作者の負担軽減のため、撮影終了や検査終了のタイミングをトリガにして、検査中に発生した、予め指定した画像データ（例えば、収集した動画像のみ等）を自動的にメディアに記録したり、画像サーバへ送信したりする機能を備えている。

予め指定した画像データを自動的に外部記録処理する場合、操作者が不要と判断する画像データまで自動的に処理されてしまう。例えば、撮影開始直後に造影剤注入によるカテーテルの撥ねによって、関心部位の造影ができない場合には、直ちに撮影を中断することになる。このような撮影中断画像データはメディア記録しないと判断される場合があるが、自動処理によってメディア記録されてしまう。特にＣＤ−Ｒメディアの場合は、一旦記録するとデータ削除できないので、無駄なデータが記録され続けてしまう。

また、撮影した画像に対して臨床解析や計測等のポストプロセス処理を施し、その結果画像も撮影画像とともに記録として残すことがある。検査中に上述のポストプロセス処理が完了しない場合、検査終了のタイミングで自動的にＣＤ−Ｒメディアへ記録する設定を使用していると、一部のポストプロセス処理画像が当該メディアに記録できなくなる。一方で、全てのポストプロセス処理が完了するまで自動記録処理を待たせてしまうと、時間短縮が図れない。

本発明は、不要なデータの外部記録をさけると共に、外部記録にかかる時間短縮を図ることができる循環器用Ｘ線システムを提供することを目的とする。

本発明の局面に係る循環器用Ｘ線システムは、被検体を透過したＸ線を検出して被検体のＸ線画像を取得する手段と、前記取得したＸ線画像を外部記憶装置に出力する手段とを備えた循環器用Ｘ線システムにおいて、前記出力手段は、外部記憶装置に出力するＸ線画像を所定の基準によって抽出するとともに前記Ｘ線画像の外部記憶装置への出力を一時的に保留し、同一撮影プロトコルにて連続して収集した画像のうち最後に収集した画像を外部記憶装置に出力するＸ線画像として抽出すること、を特徴とする。

本発明によれば、無駄なデータを記録することが無くなるとともに、操作者にとっては無駄な待ち時間がなくなり、Ｘ線検査のスループット向上を実現できる。

図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る循環器用Ｘ線システムの概略構成を示す図である。
本実施態様に係る循環器用Ｘ線システムは、Ｘ線を発生するＸ線管１と、被検体を搭載する寝台２と、被検体を透過したＸ線を検出し光学信号に変換するＩ．Ｉ．（イメージインテンシファイア）３と、Ｉ．Ｉ．３からの出力信号を撮像するＴＶカメラ４と、ＴＶカメラ４からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器５と、前記デジタル画像信号を一時的に記憶する画像メモリ６と、画像メモリ６に一時記憶されたデジタル画像信号をアナログ画像信号に変換してモニタ８に出力するＤ／Ａ変換器７と、Ｄ／Ａ変換器７から出力されたアナログ画像信号を表示するモニタ８と、Ｘ線管１とＩ．Ｉ．３とを保持し、前記寝台２に対して相対的に移動させるアーム（Ｘ線管保持装置）９と、このアーム９を駆動させるためのアーム駆動装置１０と、各部の制御や演算を行うための制御部１１と、画像を記憶するための画像記憶用メモリ１２と、操作者などの入力を受け付けるキーボードやマウスなどの入力装置やプリンタなどの印刷装置などを備えた入出力装置１３と、外部記憶装置に画像を出力するためのバッファとして使用される外部記録用一時保管画像メモリ１４と、外部記憶装置と画像データなどのデータ通信を行うための外部入出力装置１５とを備えている。

上記のようにして構成された本発明の第１の実施形態に係る循環器用Ｘ線システムにおけるＸ線画像の撮影手順を説明する。
まず、入出力装置１３を介して操作者からの指示を受け付け、所望の観察位置へアーム９が位置決めされ、かつＸ線撮影条件が決定される。次に、操作者によって入出力装置１３に入力された撮影開始の指示によって、Ｘ線画像の収集が開始される。収集されるＸ線画像として、１フレームの場合（ワンショット撮影）と、複数フレーム（シネ撮影あるいは動画撮影）の場合がある。そして、収集された画像は、画像メモリ６に一時的に格納されると共に、モニタ８に表示される。

収集されたＸ線画像は、画像記憶用メモリ１２に保管される。この画像記憶用メモリ１２に保管された任意のＸ線画像が、操作者からの指示により、画像記憶用メモリ１２から画像メモリ６に読み出されて、モニタ８に表示され、診断のために観察される。さらに、必要に応じて、観察している画像に対して様々なポストプロセス処理が実施される。例えば、画像上に線分を引き、その線分の両端で特定される２点間の距離が計測される。重要と判断される画像上の撮影物体（病変部位など）に対して、コメントを追加したり、丸や四角、矢印といったグラフィックを追加したりして、他と区別して診断し易くする。あるいは、複数フレームから診断上重要と判断される画像を１フレームだけ抜き出して別画像（静止画像）として記録することも行われる。さらに、これらの画像に対して、血管狭窄率計測や左心室運動解析といった臨床解析を実施して、定量値を算出する場合もある。

一方、循環器用Ｘ線システムを用いたルーチン検査では、予め決められた検査手順や検査条件を用いて検査が進められている。このようなルーチン検査では、システムに予め登録しておいた検査プロトコルが呼び出されて、この検査プロトコルに従って画像の収集が行われる。例えば、心臓血管のルーチン検査の場合には、左冠動脈系の撮影を５方向から、右冠動脈系の撮影を３方向から、さらに左心室撮影を２方向から、といったような計１０方向からの撮影が行われる。このような撮影を順番に各方向から行うためのアーム位置や収集条件などを撮影プログラムとして登録したものが検査プロトコルである。このような検査プロトコルを用いることにより、簡便かつ漏れなく検査に必要な画像が収集できる。

しかし、画像記憶用メモリ１２は、全ての画像を保管できるわけではない。そこで、外部入出力装置１５を介して、循環器用Ｘ線システムの外部へ画像データを出力（外部記録）するようにしている。この外部記録先として、循環器用Ｘ線システムの外部に存在する大容量メモリを備えた画像サーバに通信回線を経由してＸ線画像を送信したり、あるいは、ＣＤ−Ｒなどの外部記録メディアにＸ線画像を記録することにより、Ｘ線画像を永久に保管することができる。本発明の一実施形態では、Ｘ線画像を外部記録する際に、操作者による判断を付加したことを特徴としている。

図２を参照して、本発明の第１の実施形態に係る循環器用Ｘ線システムの動作を説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係る循環器用Ｘ線システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、以下の説明は、検査プロトコルにより画像を撮影し、保管する場合について行うものとする。また、以下の制御はほとんど制御部１１で行われるので、特に明記しない。

操作者が検査プロトコルを選択して、検査を開始すると（ステップＳ２１）、検査プロトコルに従って、画像撮影が行われる（ステップＳ２２）。この画像撮影において、予め指定された条件を満たしたＸ線画像（例えば、検査中に収集した動画像）に対しては、検査終了を待たず、外部記録のための準備処理が行われる（ステップＳ２３）。この準備処理によって生成された画像データは、外部記録用一時保管画像メモリ１４に一時保管される。そして、検査が終了するまで、ステップＳ２２とステップＳ２３を繰り返す（ステップＳ２４）。そして、検査終了とともに、従来のようにすぐに外部記録を行わないで、外部記録の条件を満たすＸ線画像をモニタ８に例えばサムネイル表示する。このとき、モニタ８は、外部記憶が不要なＸ線画像をマークした状態でサムネイル表示。この様子を図３に示す。図３は、モニタ８にサムネイル表示されたＸ線画像のうち外部記憶が不要なＸ線画像がマークされた例を示す図である。操作者は、モニタ８に表示されたサムネイル表示のＸ線画像に対して、操作者が入出力装置１３を介して、記録の要不要を判断する（ステップＳ２５）。そして、記録不要と判断されたＸ線画像には、×マークが付されたままであり、記録用と判断されたＸ線画像からは×マークがはずされることになる。逆に、×マークは付いていないＸ線画像であっても記録対象にしたくないと操作者が判断した場合（例えば、記録画像が多く、１枚のメディアに記録できないため、対象画像を厳選したいとき）は、×マークを新たに付加すればよい。そして、この×マークによって、最終的な外部記録の対象か或いは対象外であるかが決定される。

そして、最終的に、操作者によって選択されたＸ線画像が外部記録されることになる（ステップＳ２６）。なお、ここにおいて、システムによる外部記録を行うかどうかの判断基準として、以下のようなものがあげられる。
１）同一撮影プログラムにて連続して収集した画像のうち最後に収集した画像でないもの（同一位置での収集画像は失敗撮影である可能性が高いと判断されるため）
２）予め定めたフレーム数以下の画像収集を実施したこと（このような場合は、造影剤の注入に失敗したなどの不備が撮影直後に発生し、数フレームで中断した可能性が高いと判断されるため）。

上記のように、本発明の第１の実施形態では、操作者が、検査終了時に、外部記録するＸ線画像を確認することにより、無駄なデータを記録することが無くなるので、通信時間が短縮するととともに、操作者にとっては無駄な待ち時間がなくなり、Ｘ線検査のスループット向上を実現できる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る循環器用Ｘ線システムの装置構成は第１の実施形態に係る循環器用Ｘ線システムと同じであるので、図示及び説明を省略する。
図４を参照して、本発明の第２の実施形態に係る循環器用Ｘ線システムの動作を説明する。図４は、本発明の第２の実施形態に係る循環器用Ｘ線システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、以下の説明は、第１の実施形態と同様に、検査プロトコルにより画像を撮影し、保管する場合について行うものとする。

操作者が検査プロトコルを選択して、検査を開始すると（ステップＳ４１）、検査プロトコルに従って、画像撮影が行われる（ステップＳ４２）。そして、検査が終了（画像撮影が終了）するまでステップＳ４２を実行する（ステップＳ４３）。検査が終了したら、予め指定された条件を満たしたＸ線画像（例えば、検査中に収集した動画像）に対して、自動的にバックグラウンド処理として、外部記録のための準備処理が行われる（ステップＳ４４）。この準備処理によって生成された画像データは、外部記録用一時保管画像メモリ１４に一時保管される。一方、検査中に実行できなかった、臨床解析や距離計測などのポストプロセス処理をフォアグランド処理として検査終了後に実施する（ステップＳ４５）。この処理によって結果画像（計測毎に１フレームの静止画像として）が生成される。

外部記録準備処理とポストプロセス処理の両方が終了したら、当該検査で収集したＸ線画像およびポストプロセス処理によって生成された結果画像をサムネイル表示する。このとき、外部記録準備処理対象でない画像には×マークを付けるなどして、外部記録対象外であることを示す。このサムネイル表示によって、外部記録を実施して良いかの可否判断が操作者によって行われる（ステップＳ４６）。ステップＳ４６において、もし、×マークの付いた画像（例えば、上述のポストプロセス処理によって生成された結果画像）も記録対象としたい場合は、操作者が×マークを取り消す操作を行う。逆に×マークは付いていない画像でも記録対象にしたくない場合（例えば、記録画像が多く、１枚のメディアに記録できないため、対象画像を厳選したいとき）は、操作者が×マークを新たに付加する操作を行う。以上の可否判断操作の結果を踏まえて、外部記録用一時保管画像メモリ１４から、記録可と判断された画像データのみ、外部記録最終処理を実行する。このとき、準備処理を実行していなかった結果画像が含まれる場合には、これらの画像に対する準備処理が完了した後で、外部記録最終処理を実行する（ステップＳ４７）。

上記のように、第２の実施の形態では、バックグラウンド処理とフォアグランド処理を並行して実施するようにしたので、時間短縮が可能となる。なお、この場合において、外部記録最終処理を逐一行わず、準備処理まで完了した画像データ一群を一つのＪｏｂとして一時保管しておき、外部記録が必要となったときに、Ｊｏｂ一覧から当該Ｊｏｂを選択して、外部記録最終処理を開始するようにしても良い。あるいは、任意のＪｏｂを選択して、再度画像データの追加や削除といった編集処理を実行しても良い。そして、最終処理が完了したＪｏｂは記録済みＪｏｂとして保管され、Ｊｏｂが削除されるまで、必要に応じて呼び出して、再度同様の処理を実行することもできる。

また、サムネイル表示の画像を選択することで、複数フレームから成る画像を動画再生して、診断に不要なフレーム（例えば、造影剤が充満する前の状態）を外部記録から除外するような記録フレームの指定を行うようにしても良い。そして、このフレーム指定に基づいて、外部記録最終処理を行えば良い。

本発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

また、例えば各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明の第１の実施形態に係る循環器用Ｘ線システムの概略構成を示す図である。本発明の第１の実施形態に係る循環器用Ｘ線システムの動作の流れを示すフローチャートである。モニタ８にサムネイル表示されたＸ線画像のうち外部記憶が不要なＸ線画像がマークされた例を示す図である。本発明の第２の実施形態に係る循環器用Ｘ線システムの動作の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１…Ｘ線管
２…寝台
３…Ｉ．Ｉ．（イメージインテンシファイア）
４…ＴＶカメラ
５…Ｄ変換器
６…画像メモリ
７…Ａ変換器
８…モニタ
９…アーム
１０…アーム駆動装置
１１…制御部
１２…画像記憶用メモリ
１３…入出力装置
１４…外部記録用一時保管画像メモリ
１５…外部入出力装置

Claims

被検体を透過したＸ線を検出して被検体のＸ線画像を取得する手段と、
前記取得したＸ線画像を外部記憶装置に出力する手段とを備えた循環器用Ｘ線システムにおいて、
前記出力手段は、外部記憶装置に出力するＸ線画像を所定の基準によって抽出するとともに前記Ｘ線画像の外部記憶装置への出力を一時的に保留し、同一撮影プロトコルにて連続して収集した画像のうち最後に収集した画像を外部記憶装置に出力するＸ線画像として抽出すること、
を特徴とする循環器用Ｘ線システム。
被検体を透過したＸ線を検出して被検体のＸ線画像を取得する手段と、
前記取得したＸ線画像を外部記憶装置に出力する手段とを備えた循環器用Ｘ線システムにおいて、
前記出力手段は、外部記憶装置に出力するＸ線画像を所定の基準によって抽出するとともに前記Ｘ線画像の外部記憶装置への出力を一時的に保留し、一定のフレーム数以上の画像収集によって取得したＸ線画像を外部記憶装置に出力するＸ線画像として抽出すること、
を特徴とする循環器用Ｘ線システム。
請求項１と請求項２とのいずれか１項に記載の循環器用Ｘ線システムにおいて、一時保留されたＸ線画像のデータに対する編集や外部記録装置への再出力を指示ための手段を更に具備することを特徴とする循環器用Ｘ線システム。
請求項３に記載の循環器用Ｘ線システムにおいて、前記指示手段は、前記Ｘ線画像が複数フレームを有する場合において、任意のフレームのみを外部記録用として選択することを特徴とする循環器用Ｘ線システム。