JP4794054B2 - 第５車輪ヒッチをモニターするための電子システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレーラーと、トラックのシャーシに取付けたトレーラー・ヒッチ装置との連結をモニターするための電子システム、特に、トレーラーがトレーラー・ヒッチ装置に正しく連結されているかどうかを指示する電子システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両／トレーラー・ヒッチ装置のための電子式連結制御システムは、米国特許第５，８６１，８０２号“第５車輪ヒッチ連結制御システム”に記載されている。米国特許第５，８６１，８０２号は、トレーラーがヒッチ装置に接近するとこれを感知するトレーラー接近センサーと、ヒッチ板喉部内にトレーラー・キングピンが存在するとこれを感知するキングピン・センサーと、ロック機構が係止位置にロックされるとこれを感知するロック・センサーとを含む電子式連結制御システムを開示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
米国特許第５，８６１，８０２号は、車両のドライバーに、トレーラー・ヒッチ装置の連結状態情報を提供するため、車両内に配置されるインジケーターをも開示している。制御回路がトレーラー接近センサー、キングピン・センサー、ロック・センサー及びインジケーターと接続している。制御回路はこれらのセンサーを利用して、トレーラーがトレーラー・ヒッチ装置に接近中であること、トレーラー・キングピンがヒッチ喉部内に存在すること、及びロック機構がロック位置にあることをドライバーに知らせる。電子式連結制御システムは、車両側電子制御システムの制御入力をこの電子式連結制御システムに接続するインターフェースをも含む。電子式連結制御システムは、車両の点火装置がスイッチ・オンされると同時にシステムが正しく動作するように、種々の自己診断ルーチンを実行することもできる。
米国特許第５，８６１，８０２号は、車両のトライバーに幾つかの情報を提供できて便利であるが、正常な運転中に車両をトレーラーに連結しながら、車両のドライバーに、その他の情報を確実に提供する電子制御式連結システムが望ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、トレーラー・ヒッチ装置をモニターする電子システムに係る。トレーラー・ヒッチ装置は、トレーラーのキングピンを受容する喉部のあるヒッチ板と、喉部にキングピンを係止するロック機構とを有する。このシステムは、トレーラー・ヒッチ装置が正しくトレーラーに連結されているかどうかを感知し、トレーラー・センサー、ロック・センサー及び制御回路を含む。トレーラー・センサーはトレーラー・ヒッチ装置に対するトレーラーの位置を感知する。ロック・センサーはロック機構の位置を感知する。制御回路はトレーラー・センサー及びロック・センサーと接続する。制御回路は、トレーラー・センサー及びロック・センサーがトレーラー及びロック機構のそれぞれの位置を感知するシーケンスと、これらの位置感知間の経過時間とに基づいて、トレーラー・ヒッチ装置がトレーラーに正しく連結されているかどうかを判断する。
【０００５】
一つの実施例におけるトレーラー・センサーは喉部に対するキングピンの位置を感知するキングピン・センサーである。他の実施例におけるトレーラー・センサーはヒッチ板の傾斜を感知する傾斜センサーである。さらに他の実施例におけるトレーラー・センサーは、喉部に対するキングピンの位置を感知するキングピン・センサー及びヒッチ板の傾斜を感知する傾斜センサーを含む。さらに別の実施例においては、車両のドライバーに連結状態情報を提供するため、制御回路に表示装置を接続する。連結状態情報は連結誤動作の原因を指示するエラー・コードを含む。
本発明の上記及びその他の特徴、利点及び目的は、以下の説明、請求の範囲及び添付の図面から、当業者に明らかになるであろう。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明はトレーラーのキングピンを受容する喉部のあるヒッチ板と、喉部にキングピンを係止するロック機構とを含むトレーラー・ヒッチ装置をモニターするための電子システムに係る。このシステムの制御回路は、トレーラー・センサー及びロック・センサーをモニターすることによって、トレーラー・ヒッチ装置がトレーラーに正しく連結されているかどうかを判断する。トレーラー・センサーはトレーラー・ヒッチ装置に対するトレーラーの位置を感知する。ロック・センサーはロック機構の位置を感知する。制御回路は、トレーラー・センサー及びロック・センサーがトレーラー及びロック機構のそれぞれの位置を感知するシーケンスと、これらの位置感知間の経過時間とに基づいて、トレーラー・ヒッチ装置がトレーラーに正しく連結されているかどうかを判断する。
【０００７】
図１Ａは、支持枠２４をシャーシに固定したトレーラー・ヒッチ装置２０と、横軸を中心に枢動自在に支持枠２４に取付けたトレーラー・ヒッチ板２６と、公知のトレーラー・キングピンを係止するためのロック機構２８を含むトラック・トラクター１０を示す。本発明の電子システムは、ヒッチ装置２０に取付けられた３つの接近センサーと、トラクター１０の運転台に設けた出力装置５０を含むことが好ましい。これらのセンサーは多心ケーブル４５を介して出力装置５０と接続している。好ましい実施態様としては、トレーラー・ヒッチ装置２０に取付けられる３つのセンサーを、傾斜センサー３２、キングピン・センサー３４及びロック・センサー３６で構成する。
【０００８】
図１Ｂ〜１Ｄは図１Ａに示したトレーラー・ヒッチ装置２０の詳細図である。好ましい実施態様としては、センサー３２を、その感知端がピボット・ピン２１と直交する方向に外に向くように、ヒッチ板２６のフランジ２３に取付ける。図１Ｃは、連結状態にある水平位置２５と非連結状態にある非作用位置２７（破線）とで示すヒッチ板２６の側面図である。トレーラー・ヒッチ板２６が非作用位置にある時に、傾斜センサー３２の感知端が占める位置に近く、金属板８５をシャーシ８０に取付けることによって、傾斜センサー３２はヒッチ板が傾斜しているかどうか、即ち、非作用状態にあるかどうかの判断基礎となる金属板８５の存在を探知する。トラクター１０がトレーラーの下をバックすると、傾斜しているヒッチ板２６とトレーラーの一部とが接触する。この接触に伴って、ヒッチ板２６が連結（水平）位置まで回動する。次いで、傾斜センサー３２が金属板８５の不在を探知すると、ヒッチ板２６が非作用位置から移動し、トレーラーがヒッチ装置に接近していると判断することができる。ヒッチ板２６が水平な連結位置にある時に、金属板２６を探知するようにセンサー３２を配置することも可能である。
【０００９】
図１Ｂは、トレーラーのキングピン７０を導入し、ロックするため、ヒッチ板２６に形成されている喉部６０付近に感知端を有し、ヒッチ板２６に取付けられたキングピン・センサー３４を示す。図１Ｄは、正しく喉部６０に導入された時の、トレーラー・キングピン７０の位置を、一部断面図で示す倒立側面図である。その構造上、トレーラー・キングピンの下方フランジが喉部６０内でロック平面６１よりも下方に来ると、キングピン・センサー３４が探知信号を出力する。即ち、キングピン・センサー３４はロック機構２８よりも下方の平面内に位置し、キングピン７０のキングピン・リブ６２がロック平面６１よりも下方に達している時にだけ、キングピン７０を探知する。キングピン・センサー３４はその配置場所の関係上、高い位置で連結が行なわれ、ロック機構２８がキングピン７０を（即ち、トレーラーを）ヒッチ装置２０に係止できない状態では、キングピン７０の存在を指示できない。トレーラー・ヒッチ装置２０のロック機構２８は、キングピン７０が喉部６０に進入するや否や、自動的にキングピン７０と係合してこれをロックするように、圧縮ばねによって偏倚させられている。図１Ｂは、係止位置において（ロック機構２８の）金属カム板２９の位置に近い位置に来るように、ヒッチ板２６に取付けられたロック・センサー３６を示す。このように構成したから、ロック・センサー３６は、ロック機構が係止位置にあるかどうかを探知する根拠となる、カム板２９の存在を探知する。当業者には明らかなように、本発明はいかなるタイプのロック機構とも併用できる。また、本発明は、上記とは異なる構成を有するトレーラー・ヒッチ装置にも応用することができ、センサー３２，３４，３６の設置位置も図示の位置に限定されるものではない。
【００１０】
図１Ｅに出力装置５０を例示する。多心ケーブル４５がセンサー３２、３４、３６を出力装置５０に接続する。出力装置５０の内部成分（即ち、制御回路）を図１Ｆに示す。出力装置５０はトラクター１０のドライバーに連結状態情報を提供するための表示パネル５１を含む。好ましい実施態様としては、表示パネル５１を‘非係止’アイコン５２、‘係止’アイコン５５、‘第５車輪’アイコン５３及び７セグメント表示部５６を含む。この実施態様では、表示部５６は連結誤動作の原因を示唆するエラー・コードを提供する。
好ましくは、赤色発光ダイオード（ＬＥＤ）を‘非係止’アイコン５２の背後に設ける（即ち、赤色非係止インジケーター）。また、‘第５車輪’アイコン５３の背後に黄色、赤色及び緑色ＬＥＤを設け（即ち、黄色、赤色及び緑色第５車輪インジケーター）、‘ロック’アイコン５５の背後に緑色ＬＥＤを設ける（即ち、緑色係止インジケーター）。当業者なら容易に理解できるように、個々のＬＥＤｓの代わりに、多重色を提供できるＬＥＤアレーを使用することもできる。図示のように、出力装置５０は可視インジケーターを含むだけであるが、可聴出力を提供できることは、当業者には明白であろう。例えば、スピーカー及び適当な音声処理回路を追加することによって、出力装置５０はドライバーに、連結誤動作の原因を示唆する音声出力を提供することができる。さらにまた、非連結アイコン５２を提供するのに加えて、またはこれに代わるものとして、警報ブザーを作動させてもよい。
【００１１】
図１Ｆは本発明の実施例としての電子システム１００のブロックダイヤグラムである。電子システム１００は、センサー３２、３４，３６からの入力を受信するプロセッサー１０２を含む。プロセッサー１０２はメモリー１０４及び出力装置１０６とも接続している。好ましい実施例では、プロセッサー１０２はアリゾナ州チャンドラーのマイクロチップ・テクノロジー社製のＰＩＣ１６Ｃ６２である。プロセッサー１０２の複数出力は限流抵抗器１２２，１２４，１２６，１２８，１３０を介してＬＥＤｓ１１２，１１４，１１６，１１８，１２０とそれぞれ接続する。プロセッサー１０２は、センサー３２，３４，３６からの入力に応じて、出力装置１０６にエラー・コードを出現させ、ＬＥＤｓ１１２〜１２０のいずれかまたは組合せを点灯させるルーチンを実行する。
【００１２】
メモリー１０４は、トレーラー・センサー及びロック・センサーによってそれぞれ感知された、トレーラー及びロック機構の位置変化履歴をプロセッサー１０２が記憶することを可能にする、用途に応じた容量の、電気的消去可能なプログラマブル読取専用メモリー（ＥＥＰＲＯＭ）を含む。例えば、センサー状態の変化シーケンスを、先入先出（ＦＩＦＯ）方式で記憶すればよい。この情報は，予期しない機械的エラーが原因で、またはドライバーがそれまでのエラー・コードに対する注意を怠ったために、連結支障が発生したかどうかの判断に利用できる。この情報はまた、正しい連結に関するドライバーの訓練にも利用できる。好ましい実施例におけるメモリー１０４はマイクロチップ・テクノロジー社製の２４Ｃ０８であり、外部コンピューター・システムに接続することにより、記憶されているセンサー・データを随時検索できるように、プロセッサー１０２に遠隔接続することができる。用途によっては、傾斜センサー３２を省くことができる。好ましい実施例では、出力装置１０６は７セグメント表示装置である。正常な動作時には、ＬＥＤｓ１１２〜１２０がプロセッサー１０２からの指令通りに発光させる端子１０１に、正電圧が印加される。
【００１３】
図２Ａ〜２Ｇはトレーラー・ヒッチ装置が正しくトレーラーに連結されているかどうかを判断するため、プロセッサー１０２において実行されるルーチン２００のフローチャートである。このルーチンは、キングピン・センサー及びロック・センサーがトレーラー・キングピン及びロック機構のそれぞれの位置を感知するシーケンスと共に、これらの位置感知間の経過時間などを参考にして行なわれる。下に掲げる表１は、図２Ａ〜２Ｇのルーチン２００に対応するエラー・コード及び障害追跡情報を示す。ルーチン２００は車両の始動で開始される（ステップ２０２）。制御回路１００のプリント回路板（ＰＣＢ）は車両の点火装置から給電されるから、車両が走行していなければ、ＰＣＢには給電されない。即ち、車両が走行中は、ＰＣＢに給電が行なわれる（ステップ２１０）。次に、ステップ２１２において、トラックが不成功裡に連結を試みた回数を表わす“試行”変数が０にセットされる。制御はステップ２１２からステップ２１４に移行し、このステップにおいて、第１タイマー（‘タイマー’）が０にセットされ、“試行”変数が１だけ増分される。次いで、制御はステップ２１６に移行し、第１タイマーが起動される。
【００１４】
【表１】
【００１５】
次いで、ステップ２１８において、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態であるかどうかを判断する。プロセッサー１０２はキングピン・センサー３４及びロック・センサー３６からの信号を読んでこの判断を行なう。もしキングピン・センサーが、キングピンが存在しないことを示唆し、ロック・センサーが、ロックが開状態にあることを示唆すると、制御はステップ２２０に進む。さもなければ、制御はステップ２４８に移行する（図２Ｃ参照）。ステップ２２０において、ルーチン２００を実行中のプロセッサー１０２は再び、キングピンが存在しないかどうか、ロックが開状態であるかどうかを判断する。もし、キングピン・センサーがキングピンが存在しないことを示唆し、ロック・センサーがロックの開状態を示唆すると、制御はステップ２２４へ進む。さもなければ、制御はステップ２３２に移行する（図２Ｂ参照）。
【００１６】
ステップ２２４において、プロセッサー１０２は、第１タイマーが１０２４秒以上であるかどうかを判断する。もしＮＯなら、制御はステップ２２６に移行し、プロセッサー１０２は（もし未だ作動していないなら）黄色第５車輪インジケーターを作動させる。黄色インジケーターはドライバーに対して、ヒッチがいつでも連結できる状態にあることを告げる。もし、第１タイマーが１０２４秒以上なら、制御はステップ２２８に移行し、プロセッサー１０２は黄色第５車輪インジケーターを非作動状態にする。このタイミング・シーケンスによって、例えば、ドライバーがトレーラー無しでかなりの距離を運転している場合、無用に長時間に亙って黄色インジケーターが点灯するのを避けることができる。ステップ２２６，２２８から、制御はステップ２２０に戻る。即ち、車両の走行中、キングピンが存在せず、ロックが開状態である限り、制御は絶えずステップ２２０からステップ２２４へ、次いで、ステップ２２６（またはステップ２２８）へ、次いで再び２２０に戻るループを繰り返すことになる。この状態に変化が起こると、制御はステップ２２０からステップ２３２に移行する。
【００１７】
ステップ２３２（図２Ｂ）において、プロセッサー１０２は、キングピンが存在し、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２３２からステップ２３４へ進む。もしＮＯなら、制御はステップ３１６（図２Ｇ）へ移行する。ステップ２３４において、第１タイマーが０にセットされる。次に、ステップ２３６においてプロセッサー１０２は第１タイマーを起動させる。次いで、ステップ２３８においてプロセッサー１０２は、キングピンが存在し、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２３８からステップ２４２に進む。もしＮＯなら、制御はステップ２３８からステップ２４６に移行する。ステップ２４２において、プロセッサー１０２は黄色第５車輪インジケーターを（もし作動状態になければ）作動させる。次に、ステップ２４４においてプロセッサー１０２は、第１タイマーが１秒以上であるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２８０（図２Ｅ）に進む。ＮＯなら、制御はステップ２３８に戻る。
【００１８】
ステップ２４６において、プロセッサー１０２は、キングピンが存在し、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。ＹＥＳなら、制御はステップ２６０（図２Ｄ）に進む。ＮＯなら、制御はステップ２４６からステップ２８４（図２Ｅ）に進んでエラー処理を行なう。ステップ２８０（図２Ｅ）において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘７’）を出力して、赤色第５車輪インジケーター及び赤色解錠インジケーターを作動させる。エラー・コード‘７’は、キングピン存在からロック閉鎖までの経過時間が長すぎる（即ち、１秒以上）であることを示唆する。次に、ステップ２８２において、プロセッサー１０２は、キングピンがもはや存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＮＯなら、制御はステップ２８２から２８０に戻る。ＹＥＳなら、制御はステップ２８２から２１４へ移行する。
【００１９】
ステップ２８４（図２Ｅ）において、プロセッサー１０２は、“試行”変数が１であるかどうかを判断する。即ち、トラクターをトレーラーに連結するために１回以上の不成功試行がなされたかどうかを判断する。もし“試行”変数が１なら、制御はステップ２８４からステップ２９０に進む。１でなければ、制御はステップ２８４からステップ２８６に進む。ステップ２８６において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘６’）を出力して、赤色解錠インジケーター及び赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード‘６’は、２回目の試行において、ロックが閉状態となる前にキングピンが現れなかったことを示唆する。次に、ステップ２８８において、プロセッサー１０２は、キングピンが存せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２１４（図２Ａ）に移行する。ＮＯなら、ステップ２８６に戻る。
【００２０】
ステップ２９０において、プロセッサー１０２は、該当のエラー・コード（即ち、‘０’）を出力して、赤色解錠インジケーターを作動させ、さらには、赤色第５車輪インジケーターをも作動させることがある。エラー・コード‘０’は、第１回目の連結試行中に何らかのエラーが発生したことを示唆する。この時点で、制御はステップ２９２に進み、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２１４に進む。ＮＯなら、制御はステップ２９０に戻る。
【００２１】
キングピンが存在し、ロックが閉状態にあることが確認された（図２Ｂにおけるステップ２４６）後、ステップ２６０（図２Ｄ）が実行される。ステップ２６０、ルーチン２００を実行するプロセッサー１０２は、キングピンが依然として存在し、ロックが依然として閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２６２に移行し、プロセッサー１０２は、第１タイマーが６０秒以上であるかどうかを判断する。もし、第１タイマーが６０秒以上でなければ、制御はステップ２６６に進み、プロセッサー１０２は（未だ作動状態になければ）緑色第５車輪インジケーター及び緑色ロック・インジケーターを作動させることによって、正しい連結が行なわれたことを示唆する。次いで、ステップ２６８において、“試行”変数が０にセットされ、タイマーが６０秒を超えるか、またはキングピンまたはロックの状態が変化するまでステップ２６０〜２６８が繰り返される。もし、ステップ２６２において第１タイマーが６０秒を超えると、制御はステップ２７０に進み、プロセッサー１０２は緑色第５車輪インジケーター及び緑色ロック・インジケーターの作動を解く。この時点で、制御はステップ２６０に進む。ステップ２６０において、キングピンが存在しないか、またはロックが閉状態になければ、制御はステップ２７２に移る。いずれでもなければ、ステップ２６０，２６２，２７０を巡ってプロセスが繰り返される。
【００２２】
ステップ２７２において、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２７２からステップ２７４に進む。ＮＯなら、制御はステップ２７２からステップ２９４（図２Ｆ）に進む。ステップ２９４（図２Ｆ）において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘９’）を出力して、赤色解錠インジケーター及び赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード‘９’は、キングピンは存在するが、ロックは開状態にあることを示唆する。このことは、ドライバーが意図的に連結を解きつつあるか、ロックが故障したことを示唆する。この時点で、制御はステップ２９６に進み、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＮＯなら、制御はステップ２９４に戻る。
【００２３】
ステップ２７４（図２Ｄ）において、第２タイマーが０に初期化される。次に、制御はステップ２７５に進み、プロセッサー１０２は第２タイマーを起動させる。次いで、ステップ２７６においてプロセッサー１０２は、第２タイマーが５秒以上であるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２７６からステップ２９８（図２Ｆ）に進んで、連結解除が行なわれた可能性を示唆する。もしＮ０なら、制御はステップ２７６からステップ２７８に進み、プロセッサー１０２は、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、プロセッサー１０２は、ロック機構が故障しているか、ドライバーが意図的にトレーラーとの連結を解きつつあるかを判断し、従って、制御はステップ３０２（図２Ｆ）に移行する。もしＮＯならプロセッサー１０２は、例えば、路上の突出物上をドライブしている時などのように、キングピン・センサーが瞬間的にキングピンの感知を止めただけであると判断し、制御はステップ２７８からステップ３０６（図２Ｇ）に進む。
【００２４】
ステップ２９８（図２Ｆ）において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘８’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード‘８’は、ロックは閉状態にあるが、キングピンは存在しないことを示唆する。この時点で、制御はステップ３００に進み、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ２９８に戻る。
【００２５】
ステップ３０２（図２Ｆ）において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘９’）を出力して、赤色解錠インジケーター及び赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード‘９’は、ロックが開状態にあることを示唆する。この時点で、制御はステップ３０４に進み、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ３０２に戻る。
【００２６】
ステップ３０６（図２Ｇ）においてプロセッサー１０２は、第１タイマーが６０秒を超えたかどうかを判断する。もしＮＯなら、制御はステップ３０６からステップ３１２に進み、プロセッサー１０２は緑色第５車輪インジケーター及び緑色ロック・インジケーターを（もし未だ作動していなければ）作動させる。もし第１タイマーが６０秒を超えたならば、制御はステップ３０８に進み、プロセッサー１０２は緑色第５車輪インジケーター及び緑色ロック・インジケーターの作動を解く。ステップ３１２及び３０８から、制御はステップ３１４に進み、プロセッサー１０２は、キングピンが存在し、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２６０（図２Ｄ）に移行する。もしＮＯなら、制御はステップ２７６に移行する。
【００２７】
再び図２Ｃに戻って、ステップ２４８においてプロセッサー１０２は、キングピンが存在し、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。このステップはステップ２１８（図２Ａ）における車両の始動後、キングピンが存在すること及び／またはロックが閉状態にあることを確認するステップである。もし、キングピンが存在し、ロックが閉状態なら、プロセッサー１０２は、トラックが既に正しく連結されたトレーラーと一緒に始動したと判断し、制御はステップ２４８からステップ２６６に進み、正しく連結されていることを示唆する。もしＮＯなら、制御はステップ２４８からステップ２５０に進み、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２５２に進む。もしＮＯなら、プロセッサー１０２はトラックを停止しながらロック・レリーズが引張られた可能性があると判断し、制御はステップ２５９へ進む。ステップ２５９において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち‘２’）を出力して、赤色解錠インジケーター及び赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード‘２’は、キングピンが存在するのにロックが開状態にあることを示唆する。次に、ステップ２６１において、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２１４に進む。ＮＯなら、制御はステップ２５９に戻る。
【００２８】
ステップ２５２において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘１’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード’１’は、ロックが閉状態にあるのにキングピンが存在しないことを示唆する。この時点で、制御はステップ２５６に進み、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。ＹＥＳなら、制御はステップ２１４に進む。ＮＯなら、制御はステップ２５２に進む。
【００２９】
ステップ３１６（図２Ｇ）において、プロセッサー１０２は“試行”変数が１であるかどうかを判断する。即ち、トラクターをトレーラーに連結する試みが１回以上行なわれたかどうかである。もし“試行”変数が１なら、制御はステップ３１６からステップ３２２へ進む。“試行”変数が１でないなら、制御はステップ３１６からステップ３１８へ進む。ステップ３１８において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘５’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード‘５’は、２回目の試行において、キングピンが存在しないのにロックが閉状態になったことを示唆する。次に、ステップ３２０において、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。ＹＥＳなら、制御はステップ２１４に進む。Ｎ０なら、制御はステップ３１８に戻る。
【００３０】
ステップ３２２において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘０’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。エラー・コード‘０’は１回目の連結試行中に何らかのエラーが発生したことを示唆する。この時点で、制御はステップ３２４に進み、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。ＹＥＳなら、制御はステップ２１４に進む。Ｎ０なら、制御はステップ３２４からステップ３２２に移行する。
【００３１】
以上に述べたルーチン２００は、キングピン・センサー及びロック・センサーがトレーラー・キングピン及びロック機構それぞれの位置を感知するシーケンスと、それぞれの位置感知間の経過時間を考慮するルーチンである。
【００３２】
図３Ａ〜３Ｊは、傾斜センサー、キングピン・センサー及びロック・センサーがトレーラー・ヒッチ板、トレーラー・キングピン及びロック機構それぞれの位置を感知するシーケンスを考慮することによって異常連結の原因を探知すべく、プロセッサー１０２において行なわれるルーチン４００のフローチャートである。好ましい実施態様では、制御回路ＰＣＢにルーチン選択ジャンパー（図示しない）が存在するか否かを知ることによって、ルーチン２００を実行すべきかルーチン４００を実行すべきかを、プロセッサー１０２が判断する。これに加えて、キングピンの存在を感知してからロック機構の閉状態を感知するまでの経過時間を追跡する。下に掲げる表２は図３Ａ〜３Ｊのルーチン４００に対応するエラー・コード及び障害追跡情報を示す。ルーチン２００の場合と同様に、ルーチン４００も、車両が走行している限り、プロセッサー１０２によってルーチン４００が実行される。ルーチン４００及び２００の主な相違点は、傾斜センサー３２によって提供されるセンサー・データが考慮されることにある。車両が走行していない時には、制御回路ＰＣＢへの給電が絶たれる。
【００３３】
【表２】
【００３４】
ＰＣＢが給電されている状態で、ステップ４１０において、プロセッサー１０２がブートアップ・ルーチンを実行する。この時点で、ルーチン４００が実行され、制御がステップ４１２に進み、ルーチン４００を実行中のプロセッサー１０２は“試行”変数を０に初期化する。上述したように、“試行”変数は、それまでに行なわれた連結試行の回数を追跡することにより、ドライバーに該当エラー・コードを表示するのに利用される。次に、ステップ４１４において、プロセッサー１０２は第１タイマーを０に初期化し、“試行”変数を１だけ増分する。次いで、ステップ４１８において、プロセッサー１０２は、傾斜があるか、キングピンが存在しないか、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。上述したように、プロセッサー１０２は、センサー３２、３４、３６からの出力を読み取ることによって、これらの状態を判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１８からステップ４２０に進む。ＮＯなら、制御はステップ４１８からステップ４５４（図３Ｃ）に移行する。
【００３５】
ステップ４２０において、プロセッサー１０２は、傾斜があるか、キングピンが存在しないか、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４２０からステップ４２６に進む。ステップ４２６において、プロセッサー１０２は、第１タイマーが１０２４秒以上であるかどうかを判断する。もしＮＯなら、ステップ４２４において、プロセッサー１０２は、黄色第５車輪インジケーターを（もし未だ作動状態にないなら）作動させる。黄色インジケーターはドライバーに、ヒッチがいつでも連結可能な状態にあることを告げる。もし連結できる状態になければ、制御はステップ４２８に進み、プロセッサー１０２は黄色第５車輪インジケーターの作動を解く。このようなタイミング・シーケンスにより、例えば、ドライバーがトレーラー無しである程度の距離を運転中の場合、黄色インジケーターが無駄に長時間点灯し続けることはない。ステップ４２４，４２８からステップ４２０へ制御が移行する。車両が走行中、傾斜があるのに、キングピンが存在せず、ロックが開状態である場合、ステップ４２０〜４２６からステップ４２４またはステップ４２８へ、次いで再びステップ４２０に戻るというループが繰り返される。センサーの条件が変化し、、この条件が満たされない時には、制御はステップ４２０からステップ４３２（図Ｂ）に移行する。
【００３６】
ステップ４３２において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４３２からステップ４３４に移行する。もしＮＯなら、制御はステップ４３２からステップ５６６（図３Ｊ）に進む。ステップ４３４において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＮＯなら、制御はステップ４４０に進む。もしＹＥＳなら、制御はステップ４３４からステップ４３８に進み、プロセッサー１０２は、黄色第５車輪インジケーターを（未だ作動状態になければ）作動させる。制御はステップ４３８からステップ４３４に戻る。ステップ４４０において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在し、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４４０からステップ４４２に進む。ＮＯなら、制御はステップ４４０からステップ５１４（図３Ｆ）に進む。
【００３７】
ステップ４４２において、プロセッサー１０２は第１タイマーを初期化する。次に、ステップ４４４において、プロセッサー１０２は第１タイマーを起動させる。次いで、ステップ４４６において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在し、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４４６からステップ４５０に進む。ＮＯなら、制御はステップ４４６からステップ４８６（図３Ｅ）に進む。ステップ４５０において、プロセッサー１０２は黄色第５車輪インジケーターを作動させ、この時点で、制御はステップ４５２に進む。ステップ４５２において、プロセッサー１０２は、第１タイマーが１秒以上であるかどうかを判断する。ＹＥＳなら、制御はステップ４５２からステップ５１０に進む。ＮＯなら、制御はステップ４５２からステップ４４６に進む。
【００３８】
ステップ５１０（図３Ｆ）において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘８’）を出力して、赤色解錠インジケーター及び赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード‘８’は、傾斜がなく、キングピンが存在するのに、ロックが１秒以内に閉状態にならなかったことを示唆する。ステップ５１０からステップ５１２へ制御が進む。ステップ５１２において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５１２からステップ４１４へ移る。ＮＯなら、制御はステップ５１０に戻る。
【００３９】
ステップ５１４において、プロセッサー１０２は、“試行”変数が１であるかどうかを判断する。即ち、連結試行が１回以上失敗したかどうかである。もし試行が最初の試行なら、制御はステップ５１４からステップ５２０へ進む。もし最初の試行でなければ、制御はステップ５１４からステップ５１６へ進む。ステップ５１６において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘４’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード‘４’は、２回目の試行において、キングピンが現れる前にロックが閉状態になったことを示唆する。次に、ステップ５１８において、プロセッサー１０２は、傾斜が存在し、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５１８からステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５１６に戻る。
【００４０】
ステップ５２０において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘０’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを、さらには赤色解錠インジケーターを作動させる。エラー・コード‘０’は、１回目の連結試行に際してエラーがあったことを示唆する。次に、制御はステップ５２２に進み、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５２２からステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５２２からステップ５２０に移行する。
【００４１】
ステップ４５４（図３Ｃ）において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在し、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４５４からステップ４９４（図３Ｅ）に進む。ＮＯなら、制御はステップ４５４からステップ４５６に進む。ステップ４５６において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどおうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４５６からステップ４６３に進む。ＮＯなら、制御はステップ４５６からステップ４５８に進む。ステップ４５８において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在せず、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。ＹＥＳなら、制御はステップ４５８からステップ４６０に進む。ＮＯなら、制御はステップ４５８からステップ４６４（図３Ｄ）に進む。
【００４２】
ステップ４６０において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘２’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには赤色解錠インジケーターをも作動させることもある。エラー・コード‘２’は、傾斜が無く、ロックが閉状態であるのに、キングピンが存在しないことを示唆する。次に、制御はステップ４６２に移行し、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４６２からステップ４１４に移行する。もしＮＯなら、制御はステップ４６０に移行する。
【００４３】
ステップ４６３において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘１’）を出力して、赤色第５車輪インジケターを作動させ、さらに赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。次に、ステップ４６５において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４６５からステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ４６３に戻る。
【００４４】
ステップ４６４において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在し、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４６４からステップ４８２に進む。ＮＯなら、制御はステップ４６４からステップ４６６に進む。ステップ４６６において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４７８に進む。ＮＯなら、制御はステップ４６８に進み、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在し、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４６８からステップ４７４に進む。ＮＯなら、制御はステップ４６８からステップ４７０に進む。ステップ４７０において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘２’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。次に、ステップ４７０において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ４７０に戻る。
【００４５】
ステップ４７４において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘１’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。ステップ４７４からステップ４７６へ制御が移行し、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４７６からステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ４７６からステップ４７４に移行する。
【００４６】
ステップ４７８において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘３’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。次に、ステップ４８０において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４８０からステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ４７８に戻る。同様に、ステップ４８２において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘３’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。次に、ステップ４８４において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４８４からステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ４８２に戻る。
【００４７】
ステップ４８６（図３Ｅ）において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在し、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４８６からステップ４８８に進む。ＮＯなら、制御はステップ５５０（図３Ｉ）に移行する。ステップ４８８において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在し、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４８８からステップ４９０に進む。ＮＯなら、制御はステップ５００に進む。ステップ４９０において、プロセッサー１０２は、第１タイマーが６０秒以上であるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４９８に移行する。ＮＯなら、制御はステップ４９０からステップ４９４に進む。ステップ４９４において、プロセッサー１０２は緑色ロックインジケーター及び緑色第５車輪インジケーターを作動させることにより、正しく連結が行なわれたことを示唆し、この時点で、制御はステップ４９６に移行する。ステップ４９６において、プロセッサー１０２は“試行”変数を０に初期化し、制御プロセスは、タイマーが６０秒を超えるか、または、傾斜、キングピンまたはロック状態が変化するまでステップ４８８〜４９６を循環する。ステップ４９８において、タイマーが６０秒を超えた後、プロセッサー１０２は緑色ロックインジケーター及び緑色第５車輪インジケーターの作動を解き、この時点で、制御がステップ４８８に移行する。
【００４８】
ステップ５００において、プロセッサー１０２はロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５２４（図３Ｇ）に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５０２に移行する。ステップ５０２において、プロセッサー１０２は第２タイマーを０に初期化する。次に、ステップ５０４において、プロセッサー１０２は第２タイマーを起動させる。次に、ステップ５０６において、プロセッサー１０２は、第２タイマーが５秒以上であるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５０８に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５３２（図３Ｈ）に進む。ステップ５０８において、プロセッサー１０２はキングピンが存在しないかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５２８に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５０８からステップ５３２に移行する。
【００４９】
ステップ５２８において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘７’）を出力して、緑色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。次に、ステップ５３０において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５３０からステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５２８に移行する。ステップ５２４において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘９’）を出力して、赤色解錠インジケーター及び赤色第５車輪インジケーターを作動させる。この時点で、制御はステップ５２６に移行し、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５２６からステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５２４に戻る。
【００５０】
ステップ５３２において、プロセッサー１０２はロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５３２からステップ５３４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５３８に移行する。ステップ５３４において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘３’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。次に、ステップ５３６において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５３４に戻る。
【００５１】
ステップ５３８において、プロセッサー１０２は第１タイマーが６０秒以上であるかどうかを判断する。もし第１タイマーが６０秒以上でなければ、制御はステップ５４６に移行し、プロセッサー１０２は緑色ロックインジケーター及び緑色第５車輪インジケーターを作動させる。ＮＯなら、制御はステップ５４０に移行し、プロセッサー１０２は緑色ロック・インジケーター及び緑色第５車輪インジケーターの作動を解く。次に、ステップ５４８において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在し、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４８８に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５０６に移行する。
【００５２】
ステップ５５０において、プロセッサー１０２は、連結試行が１回目の試行であるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５５０からステップ５６２に進む。ＮＯなら、制御はステップ５５２に移行する。ステップ５５２において、プロセッサー１０２はキングピンが存在しないかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５５８に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５５４に移行し、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘６’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。エラー・コード‘６’はヒッチ板が水平でないことを示唆する。次に、制御はステップ５５６に移行し、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５５４に戻る。
【００５３】
ステップ５５８において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘７’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。エラー・コード‘７’はキングピンが存在しないことを示唆する。次に、ステップ５６０において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５５８に戻る。
【００５４】
ステップ５６２において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘０’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。次いで、ステップ５６４において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５６４からステップ５６２に移行する。
【００５５】
ステップ５６６において、プロセッサー１０２は、連結試行が１回目の試行であるのかどうかを判断する。ＹＥＳなら、制御はステップ５６６からステップ５７８に進む。ＮＯなら、制御はステップ５６６からステップ５６８に進む。ステップ５６８において、プロセッサー１０２はロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５６８からステップ５７４に進む。ＮＯなら、制御はステップ５６８からステップ５７０に進む。ステップ５７８，５７４及び５７０において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、それぞれ‘０’、‘４’及び‘５’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。
【００５６】
ステップ５７８から、制御はステップ５８０に進む。ステップ５８０において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックか開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５７８に戻る。ステップ５７４から、制御はステップ５７６へ移行する。ステップ５７６において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１４へ移行する。ＮＯなら、制御はステップ５７４に戻る。ステップ５７０から、制御はステップ５７２に進む。ステップ５７２において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１４へ移行する。ＮＯなら、制御はステップ５７０に戻る。既に述べたように、制御回路ＰＣＢが給電されている限り、ルーチン４００は連続的に実行される。
【００５７】
トレーラー・センサー及びロック・センサーがトレーラー及びロック機構それぞれの位置を感知するシーケンスと、この位置感知間の経過時間を考慮することによって、トレーラー・ヒッチ装置が正しくトレーラーに連結されているかどうかを判断する制御回路及び２つのルーチンを以上に説明した。
【００５８】
以上はあくまでも好ましい実施態様の説明である。本発明のその他の態様で実施することは、当業者及び本発明の利用者にとっては容易であろう。従って、図示の実施態様は説明のための実施例であって、本発明の範囲を制限するものではなく、本発明の範囲は特許法の原則またはこれと等価の原則に基づいて後記する、請求の範囲によって限定される。
【００５９】
【発明の効果】
本発明はトレーラーのキングピンを受容する喉部のあるヒッチ板と、喉部にキングピンを係止するロック機構とを服務トレーラー・ヒッチ装置をモニターするための電子システムに係る。このシステムの制御回路は、トレーラー・センサー及びロック・センサーをモニターすることによって、トレーラー・ヒッチ装置がトレーラーに正しく連結されているかどうかを判断する。トレーラー・センサーはトレーラー・ヒッチ装置に対するトレーラーの位置を感知する。ロック・センサーはロック機構の位置を感知する。制御回路は、トレーラー・センサー及びロック・センサーがトレーラー及びロック機構のそれぞれの位置を感知するシーケンスと、これらの位置感知間の経過時間とに基づいて、トレーラー・ヒッチ装置がトレーラーに正しく連結されているかどうかを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】本発明の実施例としての、トレーラー・ヒッチ装置をモニターする電子システムを含むトラック・トラクターの側面図である。
【図１Ｂ】図１Ａに示したトレーラー・ヒッチ装置の底面図である。
【図１Ｃ】図１Ａに示したトレーラー・ヒッチ装置の側面図である。
【図１Ｄ】図１Ｂに示したトレーラー・ヒッチ装置を一部断面図で示す側面図である。
【図１Ｅ】図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに連結状態情報を提供する出力装置の斜視図である。
【図１Ｆ】本発明の実施例としての、図１Ａのトレーラー・ヒッチ装置をモニターする電子システムのブロック・ダイヤグラムである。
【図２Ａ】本発明の実施例としての、連結状態情報を検出して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図２Ｂ】本発明の実施例としての、連結状態情報を検出して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図２Ｃ】本発明の実施例としての、連結状態情報を検出して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図２Ｄ】本発明の実施例としての、連結状態情報を検出して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図２Ｅ】本発明の実施例としての、連結状態情報を検出して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図２Ｆ】本発明の実施例としての、連結状態情報を検出して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図２Ｇ】本発明の実施例としての、連結状態情報を検出して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ａ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｂ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｃ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｄ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｅ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｆ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｇ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｈ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｉ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｊ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
２０ トレーラー・ヒッチ装置
２６ ヒッチ板
２８ ロック機構
３２ 傾斜センサー
３４ キングピン・センサー
３６ ロック・センサー
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレーラーと、トラックのシャーシに取付けたトレーラー・ヒッチ装置との連結をモニターするための電子システム、特に、トレーラーがトレーラー・ヒッチ装置に正しく連結されているかどうかを指示する電子システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両／トレーラー・ヒッチ装置のための電子式連結制御システムは、米国特許第５，８６１，８０２号“第５車輪ヒッチ連結制御システム”に記載されている。米国特許第５，８６１，８０２号は、トレーラーがヒッチ装置に接近するとこれを感知するトレーラー接近センサーと、ヒッチ板喉部内にトレーラー・キングピンが存在するとこれを感知するキングピン・センサーと、ロック機構が係止位置にロックされるとこれを感知するロック・センサーとを含む電子式連結制御システムを開示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
米国特許第５，８６１，８０２号は、車両のドライバーに、トレーラー・ヒッチ装置の連結状態情報を提供するため、車両内に配置されるインジケーターをも開示している。制御回路がトレーラー接近センサー、キングピン・センサー、ロック・センサー及びインジケーターと接続している。制御回路はこれらのセンサーを利用して、トレーラーがトレーラー・ヒッチ装置に接近中であること、トレーラー・キングピンがヒッチ喉部内に存在すること、及びロック機構がロック位置にあることをドライバーに知らせる。電子式連結制御システムは、車両側電子制御システムの制御入力をこの電子式連結制御システムに接続するインターフェースをも含む。電子式連結制御システムは、車両の点火装置がスイッチ・オンされると同時にシステムが正しく動作するように、種々の自己診断ルーチンを実行することもできる。
米国特許第５，８６１，８０２号は、車両のトライバーに幾つかの情報を提供できて便利であるが、正常な運転中に車両をトレーラーに連結しながら、車両のドライバーに、その他の情報を確実に提供する電子制御式連結システムが望ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、トレーラー・ヒッチ装置をモニターする電子システムに係る。トレーラー・ヒッチ装置は、トレーラーのキングピンを受容する喉部のあるヒッチ板と、喉部にキングピンを係止するロック機構とを有する。このシステムは、トレーラー・ヒッチ装置が正しくトレーラーに連結されているかどうかを感知し、トレーラー・センサー、ロック・センサー及び制御回路を含む。トレーラー・センサーはトレーラー・ヒッチ装置に対するトレーラーの位置を感知する。ロック・センサーはロック機構の位置を感知する。制御回路はトレーラー・センサー及びロック・センサーと接続する。制御回路は、トレーラー・センサー及びロック・センサーがトレーラー及びロック機構のそれぞれの位置を感知するシーケンスと、これらの位置感知間の経過時間とに基づいて、トレーラー・ヒッチ装置がトレーラーに正しく連結されているかどうかを判断する。
【０００５】
一つの実施例におけるトレーラー・センサーは喉部に対するキングピンの位置を感知するキングピン・センサーである。他の実施例におけるトレーラー・センサーはヒッチ板の傾斜を感知する傾斜センサーである。さらに他の実施例におけるトレーラー・センサーは、喉部に対するキングピンの位置を感知するキングピン・センサー及びヒッチ板の傾斜を感知する傾斜センサーを含む。さらに別の実施例においては、車両のドライバーに連結状態情報を提供するため、制御回路に表示装置を接続する。連結状態情報は連結誤動作の原因を指示するエラー・コードを含む。
本発明の上記及びその他の特徴、利点及び目的は、以下の説明、請求の範囲及び添付の図面から、当業者に明らかになるであろう。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明はトレーラーのキングピンを受容する喉部のあるヒッチ板と、喉部にキングピンを係止するロック機構とを含むトレーラー・ヒッチ装置をモニターするための電子システムに係る。このシステムの制御回路は、トレーラー・センサー及びロック・センサーをモニターすることによって、トレーラー・ヒッチ装置がトレーラーに正しく連結されているかどうかを判断する。トレーラー・センサーはトレーラー・ヒッチ装置に対するトレーラーの位置を感知する。ロック・センサーはロック機構の位置を感知する。制御回路は、トレーラー・センサー及びロック・センサーがトレーラー及びロック機構のそれぞれの位置を感知するシーケンスと、これらの位置感知間の経過時間とに基づいて、トレーラー・ヒッチ装置がトレーラーに正しく連結されているかどうかを判断する。
【０００７】
図１Ａは、支持枠２４をシャーシに固定したトレーラー・ヒッチ装置２０と、横軸を中心に枢動自在に支持枠２４に取付けたトレーラー・ヒッチ板２６と、公知のトレーラー・キングピンを係止するためのロック機構２８を含むトラック・トラクター１０を示す。本発明の電子システムは、ヒッチ装置２０に取付けられた３つの接近センサーと、トラクター１０の運転台に設けた出力装置５０を含むことが好ましい。これらのセンサーは多心ケーブル４５を介して出力装置５０と接続している。好ましい実施態様としては、トレーラー・ヒッチ装置２０に取付けられる３つのセンサーを、傾斜センサー３２、キングピン・センサー３４及びロック・センサー３６で構成する。
【０００８】
図１Ｂ〜１Ｄは図１Ａに示したトレーラー・ヒッチ装置２０の詳細図である。好ましい実施態様としては、センサー３２を、その感知端がピボット・ピン２１と直交する方向に外に向くように、ヒッチ板２６のフランジ２３に取付ける。図１Ｃは、連結状態にある水平位置２５と非連結状態にある非作用位置２７（破線）とで示すヒッチ板２６の側面図である。トレーラー・ヒッチ板２６が非作用位置にある時に、傾斜センサー３２の感知端が占める位置に近く、金属板８５をシャーシ８０に取付けることによって、傾斜センサー３２はヒッチ板が傾斜しているかどうか、即ち、非作用状態にあるかどうかの判断基礎となる金属板８５の存在を探知する。トラクター１０がトレーラーの下をバックすると、傾斜しているヒッチ板２６とトレーラーの一部とが接触する。この接触に伴って、ヒッチ板２６が連結（水平）位置まで回動する。次いで、傾斜センサー３２が金属板８５の不在を探知すると、ヒッチ板２６が非作用位置から移動し、トレーラーがヒッチ装置に接近していると判断することができる。ヒッチ板２６が水平な連結位置にある時に、金属板２６を探知するようにセンサー３２を配置することも可能である。
【０００９】
図１Ｂは、トレーラーのキングピン７０を導入し、ロックするため、ヒッチ板２６に形成されている喉部６０付近に感知端を有し、ヒッチ板２６に取付けられたキングピン・センサー３４を示す。図１Ｄは、正しく喉部６０に導入された時の、トレーラー・キングピン７０の位置を、一部断面図で示す倒立側面図である。その構造上、トレーラー・キングピンの下方フランジが喉部６０内でロック平面６１よりも下方に来ると、キングピン・センサー３４が探知信号を出力する。即ち、キングピン・センサー３４はロック機構２８よりも下方の平面内に位置し、キングピン７０のキングピン・リブ６２がロック平面６１よりも下方に達している時にだけ、キングピン７０を探知する。キングピン・センサー３４はその配置場所の関係上、高い位置で連結が行なわれ、ロック機構２８がキングピン７０を（即ち、トレーラーを）ヒッチ装置２０に係止できない状態では、キングピン７０の存在を指示できない。トレーラー・ヒッチ装置２０のロック機構２８は、キングピン７０が喉部６０に進入するや否や、自動的にキングピン７０と係合してこれをロックするように、圧縮ばねによって偏倚させられている。図１Ｂは、係止位置において（ロック機構２８の）金属カム板２９の位置に近い位置に来るように、ヒッチ板２６に取付けられたロック・センサー３６を示す。このように構成したから、ロック・センサー３６は、ロック機構が係止位置にあるかどうかを探知する根拠となる、カム板２９の存在を探知する。当業者には明らかなように、本発明はいかなるタイプのロック機構とも併用できる。また、本発明は、上記とは異なる構成を有するトレーラー・ヒッチ装置にも応用することができ、センサー３２，３４，３６の設置位置も図示の位置に限定されるものではない。
【００１０】
図１Ｅに出力装置５０を例示する。多心ケーブル４５がセンサー３２、３４、３６を出力装置５０に接続する。出力装置５０の内部成分（即ち、制御回路）を図１Ｆに示す。出力装置５０はトラクター１０のドライバーに連結状態情報を提供するための表示パネル５１を含む。好ましい実施態様としては、表示パネル５１を‘非係止’アイコン５２、‘係止’アイコン５５、‘第５車輪’アイコン５３及び７セグメント表示部５６を含む。この実施態様では、表示部５６は連結誤動作の原因を示唆するエラー・コードを提供する。
好ましくは、赤色発光ダイオード（ＬＥＤ）を‘非係止’アイコン５２の背後に設ける（即ち、赤色非係止インジケーター）。また、‘第５車輪’アイコン５３の背後に黄色、赤色及び緑色ＬＥＤを設け（即ち、黄色、赤色及び緑色第５車輪インジケーター）、‘ロック’アイコン５５の背後に緑色ＬＥＤを設ける（即ち、緑色係止インジケーター）。当業者なら容易に理解できるように、個々のＬＥＤｓの代わりに、多重色を提供できるＬＥＤアレーを使用することもできる。図示のように、出力装置５０は可視インジケーターを含むだけであるが、可聴出力を提供できることは、当業者には明白であろう。例えば、スピーカー及び適当な音声処理回路を追加することによって、出力装置５０はドライバーに、連結誤動作の原因を示唆する音声出力を提供することができる。さらにまた、非連結アイコン５２を提供するのに加えて、またはこれに代わるものとして、警報ブザーを作動させてもよい。
【００１１】
図１Ｆは本発明の実施例としての電子システム１００のブロックダイヤグラムである。電子システム１００は、センサー３２、３４，３６からの入力を受信するプロセッサー１０２を含む。プロセッサー１０２はメモリー１０４及び出力装置１０６とも接続している。好ましい実施例では、プロセッサー１０２はアリゾナ州チャンドラーのマイクロチップ・テクノロジー社製のＰＩＣ１６Ｃ６２である。プロセッサー１０２の複数出力は限流抵抗器１２２，１２４，１２６，１２８，１３０を介してＬＥＤｓ１１２，１１４，１１６，１１８，１２０とそれぞれ接続する。プロセッサー１０２は、センサー３２，３４，３６からの入力に応じて、出力装置１０６にエラー・コードを出現させ、ＬＥＤｓ１１２〜１２０のいずれかまたは組合せを点灯させるルーチンを実行する。
【００１２】
メモリー１０４は、トレーラー・センサー及びロック・センサーによってそれぞれ感知された、トレーラー及びロック機構の位置変化履歴をプロセッサー１０２が記憶することを可能にする、用途に応じた容量の、電気的消去可能なプログラマブル読取専用メモリー（ＥＥＰＲＯＭ）を含む。例えば、センサー状態の変化シーケンスを、先入先出（ＦＩＦＯ）方式で記憶すればよい。この情報は，予期しない機械的エラーが原因で、またはドライバーがそれまでのエラー・コードに対する注意を怠ったために、連結支障が発生したかどうかの判断に利用できる。この情報はまた、正しい連結に関するドライバーの訓練にも利用できる。好ましい実施例におけるメモリー１０４はマイクロチップ・テクノロジー社製の２４Ｃ０８であり、外部コンピューター・システムに接続することにより、記憶されているセンサー・データを随時検索できるように、プロセッサー１０２に遠隔接続することができる。用途によっては、傾斜センサー３２を省くことができる。好ましい実施例では、出力装置１０６は７セグメント表示装置である。正常な動作時には、ＬＥＤｓ１１２〜１２０がプロセッサー１０２からの指令通りに発光させる端子１０１に、正電圧が印加される。
【００１３】
図２Ａ〜２Ｇはトレーラー・ヒッチ装置が正しくトレーラーに連結されているかどうかを判断するため、プロセッサー１０２において実行されるルーチン２００のフローチャートである。このルーチンは、キングピン・センサー及びロック・センサーがトレーラー・キングピン及びロック機構のそれぞれの位置を感知するシーケンスと共に、これらの位置感知間の経過時間などを参考にして行なわれる。下に掲げる表１は、図２Ａ〜２Ｇのルーチン２００に対応するエラー・コード及び障害追跡情報を示す。ルーチン２００は車両の始動で開始される（ステップ２０２）。制御回路１００のプリント回路板（ＰＣＢ）は車両の点火装置から給電されるから、車両が走行していなければ、ＰＣＢには給電されない。即ち、車両が走行中は、ＰＣＢに給電が行なわれる（ステップ２１０）。次に、ステップ２１２において、トラックが不成功裡に連結を試みた回数を表わす“試行”変数が０にセットされる。制御はステップ２１２からステップ２１４に移行し、このステップにおいて、第１タイマー（‘タイマー’）が０にセットされ、“試行”変数が１だけ増分される。次いで、制御はステップ２１６に移行し、第１タイマーが起動される。
【００１４】
【表１】
次いで、ステップ２１８において、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態であるかどうかを判断する。プロセッサー１０２はキングピン・センサー３４及びロック・センサー３６からの信号を読んでこの判断を行なう。もしキングピン・センサーが、キングピンが存在しないことを示唆し、ロック・センサーが、ロックが開状態にあることを示唆すると、制御はステップ２２０に進む。さもなければ、制御はステップ２４８に移行する（図２Ｃ参照）。ステップ２２０において、ルーチン２００を実行中のプロセッサー１０２は再び、キングピンが存在しないかどうか、ロックが開状態であるかどうかを判断する。もし、キングピン・センサーがキングピンが存在しないことを示唆し、ロック・センサーがロックの開状態を示唆すると、制御はステップ２２４へ進む。さもなければ、制御はステップ２３２に移行する（図２Ｂ参照）。
【００１６】
ステップ２２４において、プロセッサー１０２は、第１タイマーが１０２４秒以上であるかどうかを判断する。もしＮＯなら、制御はステップ２２６に移行し、プロセッサー１０２は（もし未だ作動していないなら）黄色第５車輪インジケーターを作動させる。黄色インジケーターはドライバーに対して、ヒッチがいつでも連結できる状態にあることを告げる。もし、第１タイマーが１０２４秒以上なら、制御はステップ２２８に移行し、プロセッサー１０２は黄色第５車輪インジケーターを非作動状態にする。このタイミング・シーケンスによって、例えば、ドライバーがトレーラー無しでかなりの距離を運転している場合、無用に長時間に亙って黄色インジケーターが点灯するのを避けることができる。ステップ２２６，２２８から、制御はステップ２２０に戻る。即ち、車両の走行中、キングピンが存在せず、ロックが開状態である限り、制御は絶えずステップ２２０からステップ２２４へ、次いで、ステップ２２６（またはステップ２２８）へ、次いで再び２２０に戻るループを繰り返すことになる。この状態に変化が起こると、制御はステップ２２０からステップ２３２に移行する。
【００１７】
ステップ２３２（図２Ｂ）において、プロセッサー１０２は、キングピンが存在し、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２３２からステップ２３４へ進む。もしＮＯなら、制御はステップ３１６（図２Ｇ）へ移行する。ステップ２３４において、第１タイマーが０にセットされる。次に、ステップ２３６においてプロセッサー１０２は第１タイマーを起動させる。次いで、ステップ２３８においてプロセッサー１０２は、キングピンが存在し、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２３８からステップ２４２に進む。もしＮＯなら、制御はステップ２３８からステップ２４６に移行する。ステップ２４２において、プロセッサー１０２は黄色第５車輪インジケーターを（もし作動状態になければ）作動させる。次に、ステップ２４４においてプロセッサー１０２は、第１タイマーが１秒以上であるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２８０（図２Ｅ）に進む。ＮＯなら、制御はステップ２３８に戻る。
【００１８】
ステップ２４６において、プロセッサー１０２は、キングピンが存在し、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。ＹＥＳなら、制御はステップ２６０（図２Ｄ）に進む。ＮＯなら、制御はステップ２４６からステップ２８４（図２Ｅ）に進んでエラー処理を行なう。ステップ２８０（図２Ｅ）において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘７’）を出力して、赤色第５車輪インジケーター及び赤色解錠インジケーターを作動させる。エラー・コード‘７’は、キングピン存在からロック閉鎖までの経過時間が長すぎる（即ち、１秒以上）であることを示唆する。次に、ステップ２８２において、プロセッサー１０２は、キングピンがもはや存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＮＯなら、制御はステップ２８２から２８０に戻る。ＹＥＳなら、制御はステップ２８２から２１４へ移行する。
【００１９】
ステップ２８４（図２Ｅ）において、プロセッサー１０２は、“試行”変数が１であるかどうかを判断する。即ち、トラクターをトレーラーに連結するために１回以上の不成功試行がなされたかどうかを判断する。もし“試行”変数が１なら、制御はステップ２８４からステップ２９０に進む。１でなければ、制御はステップ２８４からステップ２８６に進む。ステップ２８６において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘６’）を出力して、赤色解錠インジケーター及び赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード‘６’は、２回目の試行において、ロックが閉状態となる前にキングピンが現れなかったことを示唆する。次に、ステップ２８８において、プロセッサー１０２は、キングピンが存せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２１４（図２Ａ）に移行する。ＮＯなら、ステップ２８６に戻る。
【００２０】
ステップ２９０において、プロセッサー１０２は、該当のエラー・コード（即ち、‘０’）を出力して、赤色解錠インジケーターを作動させ、さらには、赤色第５車輪インジケーターをも作動させることがある。エラー・コード‘０’は、第１回目の連結試行中に何らかのエラーが発生したことを示唆する。この時点で、制御はステップ２９２に進み、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２１４に進む。ＮＯなら、制御はステップ２９０に戻る。
【００２１】
キングピンが存在し、ロックが閉状態にあることが確認された（図２Ｂにおけるステップ２４６）後、ステップ２６０（図２Ｄ）が実行される。ステップ２６０、ルーチン２００を実行するプロセッサー１０２は、キングピンが依然として存在し、ロックが依然として閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２６２に移行し、プロセッサー１０２は、第１タイマーが６０秒以上であるかどうかを判断する。もし、第１タイマーが６０秒以上でなければ、制御はステップ２６６に進み、プロセッサー１０２は（未だ作動状態になければ）緑色第５車輪インジケーター及び緑色ロック・インジケーターを作動させることによって、正しい連結が行なわれたことを示唆する。次いで、ステップ２６８において、“試行”変数が０にセットされ、タイマーが６０秒を超えるか、またはキングピンまたはロックの状態が変化するまでステップ２６０〜２６８が繰り返される。もし、ステップ２６２において第１タイマーが６０秒を超えると、制御はステップ２７０に進み、プロセッサー１０２は緑色第５車輪インジケーター及び緑色ロック・インジケーターの作動を解く。この時点で、制御はステップ２６０に進む。ステップ２６０において、キングピンが存在しないか、またはロックが閉状態になければ、制御はステップ２７２に移る。いずれでもなければ、ステップ２６０，２６２，２７０を巡ってプロセスが繰り返される。
【００２２】
ステップ２７２において、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２７２からステップ２７４に進む。ＮＯなら、制御はステップ２７２からステップ２９４（図２Ｆ）に進む。ステップ２９４（図２Ｆ）において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘９’）を出力して、赤色解錠インジケーター及び赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード‘９’は、キングピンは存在するが、ロックは開状態にあることを示唆する。このことは、ドライバーが意図的に連結を解きつつあるか、ロックが故障したことを示唆する。この時点で、制御はステップ２９６に進み、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＮＯなら、制御はステップ２９４に戻る。
【００２３】
ステップ２７４（図２Ｄ）において、第２タイマーが０に初期化される。次に、制御はステップ２７５に進み、プロセッサー１０２は第２タイマーを起動させる。次いで、ステップ２７６においてプロセッサー１０２は、第２タイマーが５秒以上であるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２７６からステップ２９８（図２Ｆ）に進んで、連結解除が行なわれた可能性を示唆する。もしＮ０なら、制御はステップ２７６からステップ２７８に進み、プロセッサー１０２は、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、プロセッサー１０２は、ロック機構が故障しているか、ドライバーが意図的にトレーラーとの連結を解きつつあるかを判断し、従って、制御はステップ３０２（図２Ｆ）に移行する。もしＮＯならプロセッサー１０２は、例えば、路上の突出物上をドライブしている時などのように、キングピン・センサーが瞬間的にキングピンの感知を止めただけであると判断し、制御はステップ２７８からステップ３０６（図２Ｇ）に進む。
【００２４】
ステップ２９８（図２Ｆ）において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘８’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード‘８’は、ロックは閉状態にあるが、キングピンは存在しないことを示唆する。この時点で、制御はステップ３００に進み、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ２９８に戻る。
【００２５】
ステップ３０２（図２Ｆ）において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘９’）を出力して、赤色解錠インジケーター及び赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード‘９’は、ロックが開状態にあることを示唆する。この時点で、制御はステップ３０４に進み、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ３０２に戻る。
【００２６】
ステップ３０６（図２Ｇ）においてプロセッサー１０２は、第１タイマーが６０秒を超えたかどうかを判断する。もしＮＯなら、制御はステップ３０６からステップ３１２に進み、プロセッサー１０２は緑色第５車輪インジケーター及び緑色ロック・インジケーターを（もし未だ作動していなければ）作動させる。もし第１タイマーが６０秒を超えたならば、制御はステップ３０８に進み、プロセッサー１０２は緑色第５車輪インジケーター及び緑色ロック・インジケーターの作動を解く。ステップ３１２及び３０８から、制御はステップ３１４に進み、プロセッサー１０２は、キングピンが存在し、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２６０（図２Ｄ）に移行する。もしＮＯなら、制御はステップ２７６に移行する。
【００２７】
再び図２Ｃに戻って、ステップ２４８においてプロセッサー１０２は、キングピンが存在し、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。このステップはステップ２１８（図２Ａ）における車両の始動後、キングピンが存在すること及び／またはロックが閉状態にあることを確認するステップである。もし、キングピンが存在し、ロックが閉状態なら、プロセッサー１０２は、トラックが既に正しく連結されたトレーラーと一緒に始動したと判断し、制御はステップ２４８からステップ２６６に進み、正しく連結されていることを示唆する。もしＮＯなら、制御はステップ２４８からステップ２５０に進み、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２５２に進む。もしＮＯなら、プロセッサー１０２はトラックを停止しながらロック・レリーズが引張られた可能性があると判断し、制御はステップ２５９へ進む。ステップ２５９において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち‘２’）を出力して、赤色解錠インジケーター及び赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード‘２’は、キングピンが存在するのにロックが開状態にあることを示唆する。次に、ステップ２６１において、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ２１４に進む。ＮＯなら、制御はステップ２５９に戻る。
【００２８】
ステップ２５２において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘１’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード’１’は、ロックが閉状態にあるのにキングピンが存在しないことを示唆する。この時点で、制御はステップ２５６に進み、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。ＹＥＳなら、制御はステップ２１４に進む。ＮＯなら、制御はステップ２５２に進む。
【００２９】
ステップ３１６（図２Ｇ）において、プロセッサー１０２は“試行”変数が１であるかどうかを判断する。即ち、トラクターをトレーラーに連結する試みが１回以上行なわれたかどうかである。もし“試行”変数が１なら、制御はステップ３１６からステップ３２２へ進む。“試行”変数が１でないなら、制御はステップ３１６からステップ３１８へ進む。ステップ３１８において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘５’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード‘５’は、２回目の試行において、キングピンが存在しないのにロックが閉状態になったことを示唆する。次に、ステップ３２０において、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。ＹＥＳなら、制御はステップ２１４に進む。Ｎ０なら、制御はステップ３１８に戻る。
【００３０】
ステップ３２２において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘０’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。エラー・コード‘０’は１回目の連結試行中に何らかのエラーが発生したことを示唆する。この時点で、制御はステップ３２４に進み、プロセッサー１０２は、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。ＹＥＳなら、制御はステップ２１４に進む。Ｎ０なら、制御はステップ３２４からステップ３２２に移行する。
【００３１】
以上に述べたルーチン２００は、キングピン・センサー及びロック・センサーがトレーラー・キングピン及びロック機構それぞれの位置を感知するシーケンスと、それぞれの位置感知間の経過時間を考慮するルーチンである。
【００３２】
図３Ａ〜３Ｊは、傾斜センサー、キングピン・センサー及びロック・センサーがトレーラー・ヒッチ板、トレーラー・キングピン及びロック機構それぞれの位置を感知するシーケンスを考慮することによって異常連結の原因を探知すべく、プロセッサー１０２において行なわれるルーチン４００のフローチャートである。好ましい実施態様では、制御回路ＰＣＢにルーチン選択ジャンパー（図示しない）が存在するか否かを知ることによって、ルーチン２００を実行すべきかルーチン４００を実行すべきかを、プロセッサー１０２が判断する。これに加えて、キングピンの存在を感知してからロック機構の閉状態を感知するまでの経過時間を追跡する。下に掲げる表２は図３Ａ〜３Ｊのルーチン４００に対応するエラー・コード及び障害追跡情報を示す。ルーチン２００の場合と同様に、ルーチン４００も、車両が走行している限り、プロセッサー１０２によってルーチン４００が実行される。ルーチン４００及び２００の主な相違点は、傾斜センサー３２によって提供されるセンサー・データが考慮されることにある。車両が走行していない時には、制御回路ＰＣＢへの給電が絶たれる。
【００３３】
【表２】
ＰＣＢが給電されている状態で、ステップ４１０において、プロセッサー１０２がブートアップ・ルーチンを実行する。この時点で、ルーチン４００が実行され、制御がステップ４１２に進み、ルーチン４００を実行中のプロセッサー１０２は“試行”変数を０に初期化する。上述したように、“試行”変数は、それまでに行なわれた連結試行の回数を追跡することにより、ドライバーに該当エラー・コードを表示するのに利用される。次に、ステップ４１４において、プロセッサー１０２は第１タイマーを０に初期化し、“試行”変数を１だけ増分する。次いで、ステップ４１８において、プロセッサー１０２は、傾斜があるか、キングピンが存在しないか、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。上述したように、プロセッサー１０２は、センサー３２、３４、３６からの出力を読み取ることによって、これらの状態を判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１８からステップ４２０に進む。ＮＯなら、制御はステップ４１８からステップ４５４（図３Ｃ）に移行する。
【００３５】
ステップ４２０において、プロセッサー１０２は、傾斜があるか、キングピンが存在しないか、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４２０からステップ４２６に進む。ステップ４２６において、プロセッサー１０２は、第１タイマーが１０２４秒以上であるかどうかを判断する。もしＮＯなら、ステップ４２４において、プロセッサー１０２は、黄色第５車輪インジケーターを（もし未だ作動状態にないなら）作動させる。黄色インジケーターはドライバーに、ヒッチがいつでも連結可能な状態にあることを告げる。もし連結できる状態になければ、制御はステップ４２８に進み、プロセッサー１０２は黄色第５車輪インジケーターの作動を解く。このようなタイミング・シーケンスにより、例えば、ドライバーがトレーラー無しである程度の距離を運転中の場合、黄色インジケーターが無駄に長時間点灯し続けることはない。ステップ４２４，４２８からステップ４２０へ制御が移行する。車両が走行中、傾斜があるのに、キングピンが存在せず、ロックが開状態である場合、ステップ４２０〜４２６からステップ４２４またはステップ４２８へ、次いで再びステップ４２０に戻るというループが繰り返される。センサーの条件が変化し、、この条件が満たされない時には、制御はステップ４２０からステップ４３２（図Ｂ）に移行する。
【００３６】
ステップ４３２において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４３２からステップ４３４に移行する。もしＮＯなら、制御はステップ４３２からステップ５６６（図３Ｊ）に進む。ステップ４３４において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＮＯなら、制御はステップ４４０に進む。もしＹＥＳなら、制御はステップ４３４からステップ４３８に進み、プロセッサー１０２は、黄色第５車輪インジケーターを（未だ作動状態になければ）作動させる。制御はステップ４３８からステップ４３４に戻る。ステップ４４０において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在し、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４４０からステップ４４２に進む。ＮＯなら、制御はステップ４４０からステップ５１４（図３Ｆ）に進む。
【００３７】
ステップ４４２において、プロセッサー１０２は第１タイマーを初期化する。次に、ステップ４４４において、プロセッサー１０２は第１タイマーを起動させる。次いで、ステップ４４６において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在し、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４４６からステップ４５０に進む。ＮＯなら、制御はステップ４４６からステップ４８６（図３Ｅ）に進む。ステップ４５０において、プロセッサー１０２は黄色第５車輪インジケーターを作動させ、この時点で、制御はステップ４５２に進む。ステップ４５２において、プロセッサー１０２は、第１タイマーが１秒以上であるかどうかを判断する。ＹＥＳなら、制御はステップ４５２からステップ５１０に進む。ＮＯなら、制御はステップ４５２からステップ４４６に進む。
【００３８】
ステップ５１０（図３Ｆ）において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘８’）を出力して、赤色解錠インジケーター及び赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード‘８’は、傾斜がなく、キングピンが存在するのに、ロックが１秒以内に閉状態にならなかったことを示唆する。ステップ５１０からステップ５１２へ制御が進む。ステップ５１２において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５１２からステップ４１４へ移る。ＮＯなら、制御はステップ５１０に戻る。
【００３９】
ステップ５１４において、プロセッサー１０２は、“試行”変数が１であるかどうかを判断する。即ち、連結試行が１回以上失敗したかどうかである。もし試行が最初の試行なら、制御はステップ５１４からステップ５２０へ進む。もし最初の試行でなければ、制御はステップ５１４からステップ５１６へ進む。ステップ５１６において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘４’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させる。エラー・コード‘４’は、２回目の試行において、キングピンが現れる前にロックが閉状態になったことを示唆する。次に、ステップ５１８において、プロセッサー１０２は、傾斜が存在し、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５１８からステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５１６に戻る。
【００４０】
ステップ５２０において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘０’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを、さらには赤色解錠インジケーターを作動させる。エラー・コード‘０’は、１回目の連結試行に際してエラーがあったことを示唆する。次に、制御はステップ５２２に進み、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５２２からステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５２２からステップ５２０に移行する。
【００４１】
ステップ４５４（図３Ｃ）において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在し、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４５４からステップ４９４（図３Ｅ）に進む。ＮＯなら、制御はステップ４５４からステップ４５６に進む。ステップ４５６において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどおうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４５６からステップ４６３に進む。ＮＯなら、制御はステップ４５６からステップ４５８に進む。ステップ４５８において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在せず、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。ＹＥＳなら、制御はステップ４５８からステップ４６０に進む。ＮＯなら、制御はステップ４５８からステップ４６４（図３Ｄ）に進む。
【００４２】
ステップ４６０において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘２’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには赤色解錠インジケーターをも作動させることもある。エラー・コード‘２’は、傾斜が無く、ロックが閉状態であるのに、キングピンが存在しないことを示唆する。次に、制御はステップ４６２に移行し、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４６２からステップ４１４に移行する。もしＮＯなら、制御はステップ４６０に移行する。
【００４３】
ステップ４６３において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘１’）を出力して、赤色第５車輪インジケターを作動させ、さらに赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。次に、ステップ４６５において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４６５からステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ４６３に戻る。
【００４４】
ステップ４６４において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在し、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４６４からステップ４８２に進む。ＮＯなら、制御はステップ４６４からステップ４６６に進む。ステップ４６６において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４７８に進む。ＮＯなら、制御はステップ４６８に進み、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在し、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４６８からステップ４７４に進む。ＮＯなら、制御はステップ４６８からステップ４７０に進む。ステップ４７０において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘２’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。次に、ステップ４７０において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ４７０に戻る。
【００４５】
ステップ４７４において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘１’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。ステップ４７４からステップ４７６へ制御が移行し、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４７６からステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ４７６からステップ４７４に移行する。
【００４６】
ステップ４７８において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘３’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。次に、ステップ４８０において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４８０からステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ４７８に戻る。同様に、ステップ４８２において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘３’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。次に、ステップ４８４において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４８４からステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ４８２に戻る。
【００４７】
ステップ４８６（図３Ｅ）において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在し、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４８６からステップ４８８に進む。ＮＯなら、制御はステップ５５０（図３Ｉ）に移行する。ステップ４８８において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在し、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４８８からステップ４９０に進む。ＮＯなら、制御はステップ５００に進む。ステップ４９０において、プロセッサー１０２は、第１タイマーが６０秒以上であるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４９８に移行する。ＮＯなら、制御はステップ４９０からステップ４９４に進む。ステップ４９４において、プロセッサー１０２は緑色ロックインジケーター及び緑色第５車輪インジケーターを作動させることにより、正しく連結が行なわれたことを示唆し、この時点で、制御はステップ４９６に移行する。ステップ４９６において、プロセッサー１０２は“試行”変数を０に初期化し、制御プロセスは、タイマーが６０秒を超えるか、または、傾斜、キングピンまたはロック状態が変化するまでステップ４８８〜４９６を循環する。ステップ４９８において、タイマーが６０秒を超えた後、プロセッサー１０２は緑色ロックインジケーター及び緑色第５車輪インジケーターの作動を解き、この時点で、制御がステップ４８８に移行する。
【００４８】
ステップ５００において、プロセッサー１０２はロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５２４（図３Ｇ）に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５０２に移行する。ステップ５０２において、プロセッサー１０２は第２タイマーを０に初期化する。次に、ステップ５０４において、プロセッサー１０２は第２タイマーを起動させる。次に、ステップ５０６において、プロセッサー１０２は、第２タイマーが５秒以上であるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５０８に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５３２（図３Ｈ）に進む。ステップ５０８において、プロセッサー１０２はキングピンが存在しないかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５２８に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５０８からステップ５３２に移行する。
【００４９】
ステップ５２８において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘７’）を出力して、緑色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。次に、ステップ５３０において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５３０からステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５２８に移行する。ステップ５２４において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘９’）を出力して、赤色解錠インジケーター及び赤色第５車輪インジケーターを作動させる。この時点で、制御はステップ５２６に移行し、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５２６からステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５２４に戻る。
【００５０】
ステップ５３２において、プロセッサー１０２はロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５３２からステップ５３４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５３８に移行する。ステップ５３４において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘３’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。次に、ステップ５３６において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５３４に戻る。
【００５１】
ステップ５３８において、プロセッサー１０２は第１タイマーが６０秒以上であるかどうかを判断する。もし第１タイマーが６０秒以上でなければ、制御はステップ５４６に移行し、プロセッサー１０２は緑色ロックインジケーター及び緑色第５車輪インジケーターを作動させる。ＮＯなら、制御はステップ５４０に移行し、プロセッサー１０２は緑色ロック・インジケーター及び緑色第５車輪インジケーターの作動を解く。次に、ステップ５４８において、プロセッサー１０２は、傾斜が無く、キングピンが存在し、ロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４８８に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５０６に移行する。
【００５２】
ステップ５５０において、プロセッサー１０２は、連結試行が１回目の試行であるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５５０からステップ５６２に進む。ＮＯなら、制御はステップ５５２に移行する。ステップ５５２において、プロセッサー１０２はキングピンが存在しないかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５５８に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５５４に移行し、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘６’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。エラー・コード‘６’はヒッチ板が水平でないことを示唆する。次に、制御はステップ５５６に移行し、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５５４に戻る。
【００５３】
ステップ５５８において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘７’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。エラー・コード‘７’はキングピンが存在しないことを示唆する。次に、ステップ５６０において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５５８に戻る。
【００５４】
ステップ５６２において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、‘０’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。次いで、ステップ５６４において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５６４からステップ５６２に移行する。
【００５５】
ステップ５６６において、プロセッサー１０２は、連結試行が１回目の試行であるのかどうかを判断する。ＹＥＳなら、制御はステップ５６６からステップ５７８に進む。ＮＯなら、制御はステップ５６６からステップ５６８に進む。ステップ５６８において、プロセッサー１０２はロックが閉状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ５６８からステップ５７４に進む。ＮＯなら、制御はステップ５６８からステップ５７０に進む。ステップ５７８，５７４及び５７０において、プロセッサー１０２は該当のエラー・コード（即ち、それぞれ‘０’、‘４’及び‘５’）を出力して、赤色第５車輪インジケーターを作動させ、さらには、赤色解錠インジケーターをも作動させることがある。
【００５６】
ステップ５７８から、制御はステップ５８０に進む。ステップ５８０において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックか開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１４に移行する。ＮＯなら、制御はステップ５７８に戻る。ステップ５７４から、制御はステップ５７６へ移行する。ステップ５７６において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１４へ移行する。ＮＯなら、制御はステップ５７４に戻る。ステップ５７０から、制御はステップ５７２に進む。ステップ５７２において、プロセッサー１０２は、傾斜があり、キングピンが存在せず、ロックが開状態にあるかどうかを判断する。もしＹＥＳなら、制御はステップ４１４へ移行する。ＮＯなら、制御はステップ５７０に戻る。既に述べたように、制御回路ＰＣＢが給電されている限り、ルーチン４００は連続的に実行される。
【００５７】
トレーラー・センサー及びロック・センサーがトレーラー及びロック機構それぞれの位置を感知するシーケンスと、この位置感知間の経過時間を考慮することによって、トレーラー・ヒッチ装置が正しくトレーラーに連結されているかどうかを判断する制御回路及び２つのルーチンを以上に説明した。
【００５８】
以上はあくまでも好ましい実施態様の説明である。本発明のその他の態様で実施することは、当業者及び本発明の利用者にとっては容易であろう。従って、図示の実施態様は説明のための実施例であって、本発明の範囲を制限するものではなく、本発明の範囲は特許法の原則またはこれと等価の原則に基づいて後記する、請求の範囲によって限定される。
【００５９】
【発明の効果】
本発明はトレーラーのキングピンを受容する喉部のあるヒッチ板と、喉部にキングピンを係止するロック機構とを服務トレーラー・ヒッチ装置をモニターするための電子システムに係る。このシステムの制御回路は、トレーラー・センサー及びロック・センサーをモニターすることによって、トレーラー・ヒッチ装置がトレーラーに正しく連結されているかどうかを判断する。トレーラー・センサーはトレーラー・ヒッチ装置に対するトレーラーの位置を感知する。ロック・センサーはロック機構の位置を感知する。制御回路は、トレーラー・センサー及びロック・センサーがトレーラー及びロック機構のそれぞれの位置を感知するシーケンスと、これらの位置感知間の経過時間とに基づいて、トレーラー・ヒッチ装置がトレーラーに正しく連結されているかどうかを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】本発明の実施例としての、トレーラー・ヒッチ装置をモニターする電子システムを含むトラック・トラクターの側面図である。
【図１Ｂ】図１Ａに示したトレーラー・ヒッチ装置の底面図である。
【図１Ｃ】図１Ａに示したトレーラー・ヒッチ装置の側面図である。
【図１Ｄ】図１Ｂに示したトレーラー・ヒッチ装置を一部断面図で示す側面図である。
【図１Ｅ】図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに連結状態情報を提供する出力装置の斜視図である。
【図１Ｆ】本発明の実施例としての、図１Ａのトレーラー・ヒッチ装置をモニターする電子システムのブロック・ダイヤグラムである。
【図２Ａ】本発明の実施例としての、連結状態情報を検出して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図２Ｂ】本発明の実施例としての、連結状態情報を検出して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図２Ｃ】本発明の実施例としての、連結状態情報を検出して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図２Ｄ】本発明の実施例としての、連結状態情報を検出して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図２Ｅ】本発明の実施例としての、連結状態情報を検出して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図２Ｆ】本発明の実施例としての、連結状態情報を検出して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図２Ｇ】本発明の実施例としての、連結状態情報を検出して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ａ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｂ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｃ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｄ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｅ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｆ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｇ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｈ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｉ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【図３Ｊ】本発明の他の実施例としての、連結状態情報を検知して、これを図１Ａに示したトラック・トラクターのドライバーに表示するルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
２０ トレーラー・ヒッチ装置
２６ ヒッチ板
２８ ロック機構
３２ 傾斜センサー
３４ キングピン・センサー
３６ ロック・センサー
Claims (24)
- トレーラーのキングピンを受容する喉部が形成されているヒッチ板と、キングピンを喉部内にロックするロック機構とを有するトレーラー・ヒッチ装置をモニターすることによって、該装置がトレーラーに正しく連結されているかどうかを判断する電子システムであって、前記システムが、
前記トレーラー・ヒッチ装置に対するトレーラーの位置を感知するトレーラー・センサーと；
ロック機構の位置を感知するロック・センサーと；
前記トレーラー・センサー及び前記ロック・センサーと接続し、前記トレーラー・センサー及び前記ロック・センサーがトレーラー及びロック機構それぞれの位置を感知するシーケンス、及びこれらの位置感知間の経過時間を比較することによってトレーラー・ヒッチ装置がトレーラーに正しく連結されているかどうかを判断する制御回路と；
から成ることを特徴とする前記電子システム。 - トレーラー・センサーが、前記喉部に対するキングピンの位置を感知するキングピン・センサーであることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
- トレーラー・センサーが、ヒッチ板の傾斜を感知する傾斜センサーであることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
- トレーラー・センサーが、前記喉部に対するキングピンの位置を感知するキングピン・センサーと、ヒッチ板の傾斜を感知する傾斜センサーとを含むことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
- 制御回路と接続し、車両のドライバーに対して連結状態情報を表示する出力装置をも含むことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
- 連結状態情報が、連結誤動作の予想される原因を示唆するエラー・コードを含むことを特徴とする請求項５に記載のシステム。
- 前記トレーラー・センサー及び前記ロック・センサーによってそれぞれ感知されるトレーラー及びロック機構の位置の変化履歴を含む連結状態情報を記憶するメモリー装置をも含むことを特徴とする請求項５に記載のシステム。
- トレーラーのキングピンを受容する喉部が形成されているヒッチ板と、キングピンを喉部内にロックするロック機構とを有し、車両に取付けられるトレーラー・ヒッチ装置をモニターするための電子システムであって、前記システムが、
前記トレーラー・ヒッチ装置に対するトレーラーの位置を感知するトレーラー・センサーと；
ロック機構の位置を感知するロック・センサーと；
連結状態情報を記憶するメモリー装置と；
前記トレーラー・センサー、前記ロック・センサー及び前記メモリー装置と接続し、前記トレーラー・センサー及び前記ロック・センサーによってそれぞれ感知されるトレーラー及びロック機構の位置の変化履歴を、前記メモリー装置に逐次記憶する制御回路と；
からなることを特徴とする前記電子システム。 - 前記メモリー装置がＥＥＰＲＯＭであることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
- トレーラー・センサーが、前記喉部に対するキングピンの位置を感知するキングピン・センサーであることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
- トレーラー・センサーが、ヒッチ板の傾斜を感知する傾斜センサーであることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
- トレーラー・センサーが、前記喉部に対するキングピンの位置を感知するキングピン・センサー及びヒッチ板の傾斜を感知する傾斜センサーを含むことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
- 制御回路と接続し、車両のドライバーに対して連結状態情報を表示する出力装置をも含むことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
- 連結状態情報が、連結誤動作の予想される原因を示唆するエラー・コードを含むことを特徴とする請求項１３に記載のシステム。
- トレーラーのキングピンを受容する喉部が形成されているヒッチ板と、キングピンを喉部内にロックするロック機構とを有するトレーラー・ヒッチ装置をモニターすることによって、該装置がトレーラーに正しく連結されているかどうかを判断する電子システムであって、前記システムが、
前記トレーラー・ヒッチ装置に対するトレーラーの位置を感知するトレーラー・センサーと；
ロック機構の位置を感知するロック・センサーと；
前記トレーラー・センサー及び前記ロック・センサーと接続し、前記トレーラー・センサー及び前記ロック・センサーがトレーラー及びロック機構それぞれの位置を感知する間の経過時間を比較することによってトレーラー・ヒッチ装置がトレーラーに正しく連結されているかどうかを判断する制御回路と；
から成ることを特徴とする前記電子システム。 - キングピン・センサーがロック機構よりも下方の平面内に位置することを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
- 連結システムであって、
トレーラーのキングピンを受容する喉部が形成されているヒッチ板と、キングピンを喉部内にロックするロック機構とを有するトレーラー・ヒッチ装置と；
前記トレーラー・ヒッチ装置に対するトレーラーの位置を感知するトレーラー・センサーと；
ロック機構の位置を感知するロック・センサーと；
前記トレーラー・センサー及び前記ロック・センサーと接続し、前記トレーラー・センサー及び前記ロック・センサーがトレーラー及びロック機構それぞれの位置を感知するシーケンス及びこれらの位置感知間の経過時間を比較することによってトレーラー・ヒッチ装置がトレーラーに正しく連結されているかどうかを判断する制御回路と；
から成ることを特徴とする連結システム。 - トレーラー・センサーが、前記喉部に対するキングピンの位置を感知するキングピン・センサーであることを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
- トレーラー・センサーが、ヒッチ板の傾斜を感知する傾斜センサーであることを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
- トレーラー・センサーが、前記喉部に対するキングピンの位置を感知するキングピン・センサー及びヒッチ板の傾斜を感知する傾斜センサーを含むことを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
- 制御回路と接続し、車両のドライバーに連結状態情報を表示する出力装置をも含むことを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
- 連結状態情報が、連結誤動作の予想される原因を示唆するエラー・コードを含むことを特徴とする請求項２１に記載のシステム。
- 前記トレーラー・センサー及び前記ロック・センサーによってそれぞれ感知されるトレーラー及びロック機構の位置の変化履歴を含む連結状態情報を記憶するメモリー装置をも含むことを特徴とする請求項２１に記載のシステム。
- メモリー装置が、前記トレーラー・センサー及び前記ロック・センサーによってそれぞれ感知されるトレーラー及びロック機構の位置の変化履歴を記憶するＦＩＦＯ（先入先出）バッファーを含むことを特徴とする請求項２３に記載のシステム。
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