JP4787851B2 - エコー抑圧ゲイン推定方法とそれを用いたエコー消去装置と、装置プログラムと記録媒体 - Google Patents
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Description
阪内澄宇、羽田陽一、片岡章俊著「STSA推定に基づくエコー抑圧処理のゲイン強調化方式」信学論(A),1vol.J88-A,no.6,Jun.2005,p695-703
〔発明の基本的な考え〕
実施例の説明の前に、この発明のエコー抑圧方法の基本的な考えを説明する。この発明は、従来考慮していなかったエコーパワーDωとエコー消去信号スペクトルEωとの相関をふまえた評価量ε(式(3))の最小解を得ることで、エコー抑圧ゲイン推定の高精度化を図る考えである。
類似度係数計算部12は、再生信号スペクトルXωと収音信号スペクトルYωとを入力として、内積<Xω,Yω>を例えば式(10)で、再生信号スペクトルの大きさ‖Xω‖と、収音信号スペクトルの大きさ‖Yω‖を例えば式(11)と式(12)でそれぞれ計算する。
減算手段14bは、エコーパワー調整値と収音信号スペクトルYωとを入力とし、収音信号スペクトルYωの絶対値を強調係数αでべき乗した値からエコーパワー調整値を減算する(ステップS14b)。
非類似度係数生成手段50bは、類似度係数rωを入力として1から類似度係数rωを引き算して非類似度係数を生成する(ステップS50b)。乗算手段50cは、ゲイン計算手段50aの出力するゲインに、非類似度係数と定数Cを乗算してゲイン係数Gω pを出力する(ステップS50c)。つまり、エコー抑圧ゲイン計算部50は、式(18)を計算してゲイン係数Gω pを出力する。
〔シミュレーション結果〕
この発明のエコー抑圧ゲイン推定方法を、短時間スペクトル振幅エコー抑圧処理に適用して従来法と性能比較を行った。シミュレーション条件は、サンプリング周波数16kHz、周波数分析長256点、1/2オーバーラップ加算による周波数分析合成、エコー経路d(k)の残響時間は300msの部屋とし、4096点で計算を打ち切りとした。
なお、この発明の方法及び装置は上述の実施形態に限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。また、上記方法及び装置において説明した処理は、記載の順に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されるとしてもよい。
また、各手段は、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより構成することにしてもよいし、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。
Claims (10)
- 再生信号を周波数領域の再生信号スペクトルに変換する再生信号周波数分析段階と、
収音信号を周波数領域の収音信号スペクトルに変換する収音信号周波数分析段階と、
上記再生信号スペクトルと上記収音信号スペクトルとを入力としてエコーパワー推定値を計算するエコーパワー推定段階と、
上記再生信号スペクトルと上記収音信号スペクトルの内積値を、上記再生信号スペクトルと上記収音信号スペクトルのそれぞれの大きさの積で正規化した類似度係数を計算する類似度係数計算段階と、
上記収音信号スペクトルと、上記類似度係数と、上記エコーパワー推定値とを入力として、エコーを抑圧するゲイン係数を上記類似度係数が1に近づくほど小さな値になるように計算するエコー抑圧ゲイン計算段階と、
を有するエコー抑圧ゲイン推定方法。 - 請求項1に記載のエコー抑圧ゲイン推定方法において、
上記エコー抑圧ゲイン計算段階は、上記エコーパワー推定値に上記類似度係数を乗算したエコーパワー調整値を生成するエコーパワー調整過程を、含むことを特徴とするエコー抑圧ゲイン推定方法。 - 請求項2に記載のエコー抑圧ゲイン推定方法において、
上記エコー抑圧ゲイン計算段階は、
上記エコーパワー調整過程と、
上記収音信号スペクトルから上記エコーパワー調整値を減算する減算過程と、
上記減算過程の出力信号を上記収音信号スペクトルで除算する除算過程と、
から成ることを特徴とするエコー抑圧ゲイン推定方法。 - 請求項1に記載のエコーゲイン抑圧推定方法において、
上記エコー抑圧ゲイン計算段階は、
上記収音信号スペクトルと上記エコーパワー推定値とからゲインを計算するゲイン計算過程と、
上記類似度係数から非類似度係数を生成する非類似度係数生成過程と、
上記ゲインに上記非類似度係数を乗算する乗算過程と、
から成ることを特徴とするエコー抑圧ゲイン推定方法。 - 再生信号を周波数領域の再生信号スペクトルに変換する再生信号周波数分析部と、
収音信号を周波数領域の収音信号スペクトルに変換する収音信号周波数分析部と、
上記再生信号スペクトルと上記収音信号スペクトルとを入力としてエコーパワー推定値を計算するエコーパワー推定部と、
上記再生信号スペクトルと上記収音信号スペクトルの内積値を、上記再生信号スペクトルと上記収音信号スペクトルのそれぞれの大きさの積で正規化した類似度係数を計算する類似度係数計算部と、
上記収音信号スペクトルと、上記類似度係数と、上記エコーパワー推定値とを入力としてエコーを抑圧するゲイン係数を、上記類似度係数が1に近づくほど小さな値になるように計算するエコー抑圧ゲイン計算部と、
を具備するエコー消去装置。 - 請求項5に記載のエコー消去装置において、
上記エコー抑圧ゲイン計算部は、上記エコーパワー推定値に上記類似度係数を乗算したエコーパワー調整値を生成するエコーパワー調整手段を、含むことを特徴とするエコー消去装置。 - 請求項6に記載のエコー消去装置において、
上記エコー抑圧ゲイン計算部は、上記エコーパワー調整手段と、
上記収音信号スペクトルから上記エコーパワー調整値を減算する減算手段と、
上記減算手段の出力信号を上記収音信号スペクトルで除算する除算手段と、
から成ることを特徴とするエコー消去装置。 - 請求項5に記載のエコー消去装置において、
上記エコー抑圧ゲイン計算部は、上記収音信号スペクトルと上記エコーパワー推定値とからゲインを計算するゲイン計算手段と、
上記類似度係数から非類似度係数を生成する非類似度係数生成手段と、
上記ゲインに上記非類似度係数を乗算する乗算手段と、
から成ることを特徴とするエコー消去装置。 - 請求項5乃至8の何れかに記載したエコー消去装置としてコンピュータを機能させるための装置プログラム。
- 請求項9に記載した何れかの装置プログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
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