JP4779624B2 - 超音波接合装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
2 アンビル、
3 ホーン、
11 上側部材、
12 下側部材、
31 超音波接合装置本体、
32 振動子、
41 超音波接合制御装置、
42 制御回路、
44 電力モニタ、
45 凝着防止回路、
51 記憶回路、
52 初期振幅記憶、
53 電力スレッシュレベル記憶、
61 生産ライン制御装置。
Claims (5)
- 超音波振動を与えるホーンとアンビルとの間に2枚の板状ワークを挟んで加圧し、2枚の板状ワークの接触面に平行に超音波振動を加えることにより固相接合し、接合後のホーン開放時に後振動を加える超音波接合装置の制御方法において、
前記超音波接合装置が、ホーン開放時にモニタした後振動の指令電力の大きさから凝着の有無を判断し、ホーンとワークの凝着有と判断した場合には、後振動の振幅を増大させてワークを振るい落とすようにしたことを特徴とする超音波接合装置の制御方法。 - ホーン開放時に後振動の指令電力をモニタし、モニタ値とスレッシュレベル記憶値とを比較して凝着の有無を判断し、モニタ値がスレッシュレベル記憶値を超える場合には凝着有と判断して、後振動の振幅をホーンの最大振幅値まで増大させてワークを振るい落とすようにしたことを特徴とする請求項1に記載の超音波接合装置の制御方法。
- 前記ワーク振るい落とし操作にも関わらず、指令電力のモニタ値からワークを振り落とせなかったと判断した場合には、生産ラインの制御装置に対して凝着異常信号を出力するようにしたことを特徴とする請求項2に記載の超音波接合装置の制御方法。
- 超音波振動を与えるホーンとアンビルとの間に2枚の板状ワークを挟んで加圧し、2枚の板状ワークの接触面に平行に超音波振動を加えることにより固相接合する装置であって、接合後のホーン開放時に後振動を加える制御装置を備えた超音波接合装置において、
ホーンの振動子に与える指令電力を与える制御回路と、
指令電力をモニタする電力モニタと、
後振動の初期振幅および電力スレッシュレベルを記憶する記憶回路と、
電力モニタのモニタ値とスレッシュレベル記憶値とを比較して、ホーンとワークの凝着の有無を判断する凝着防止回路と、を備え、
モニタ値がスレッシュレベル記憶値を超える場合には凝着有と判断して、凝着防止回路から制御回路に後振動の振幅指令を与え、後振動の振幅を増大させてワークを振るい落とすようにしたことを特徴とする超音波接合装置。 - 前記ワーク振るい落とし操作にも関わらず、凝着防止回路が指令電力のモニタ値からワークを振り落とせなかったと判断した場合には、凝着防止回路が生産ラインの制御装置に対して凝着異常信号を出力するようにしたことを特徴とする請求項4に記載の超音波接合装置。
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