JP4777072B2 - Dicing machine - Google Patents

Dicing machine Download PDF

Info

Publication number
JP4777072B2
JP4777072B2 JP2006004067A JP2006004067A JP4777072B2 JP 4777072 B2 JP4777072 B2 JP 4777072B2 JP 2006004067 A JP2006004067 A JP 2006004067A JP 2006004067 A JP2006004067 A JP 2006004067A JP 4777072 B2 JP4777072 B2 JP 4777072B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutting
cleaning
water
workpiece
cleaning water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006004067A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007188974A (en
Inventor
努 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Seimitsu Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Seimitsu Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Seimitsu Co Ltd filed Critical Tokyo Seimitsu Co Ltd
Priority to JP2006004067A priority Critical patent/JP4777072B2/en
Publication of JP2007188974A publication Critical patent/JP2007188974A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4777072B2 publication Critical patent/JP4777072B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明はダイシング装置に係り、特に、半導体や電子部品材料のウェーハ等の被加工材をダイス状チップに切断する際に使用されるダイシング装置に関する。   The present invention relates to a dicing apparatus, and more particularly to a dicing apparatus used when a workpiece such as a semiconductor or a wafer of electronic component material is cut into dice chips.

ダイシング装置では、高速回転するブレード(切断刃)と半導体ウェーハとの間の潤滑及び冷却のために切削水をブレードに、そして冷却水をブレードや切断部に噴射しながら切断加工を実施している。このようなダイシング装置では、汚水(切断加工中に発生する切り粉を含む汚れた切削水、冷却水)でチップが汚れると、この汚れが製品不良の原因となるため、切断工程の後に高圧スプレー装置等を備えた洗浄工程を設け、この洗浄工程でチップを洗浄し、切り粉等を除去していた。   In the dicing machine, cutting is carried out while spraying cutting water onto the blade for lubrication and cooling between the blade (cutting blade) that rotates at high speed and the semiconductor wafer, and spraying cooling water onto the blade and the cutting part. . In such a dicing machine, if the chip is contaminated with dirty water (dirty cutting water containing cutting powder generated during cutting and cooling water), this dirt causes product defects. A cleaning process provided with an apparatus or the like was provided, and the chips were cleaned in this cleaning process to remove chips and the like.

ところで、チップの表面に汚水が残留した状態で、洗浄工程の前にチップが乾燥すると、切り粉がチップの表面にこびりついてしまうので、短時間の洗浄では、切り粉を除去することができない。   By the way, if the chip is dried before the cleaning step in the state where the sewage remains on the surface of the chip, the chips are stuck on the surface of the chip, and therefore the chips cannot be removed by a short cleaning.

そこで、従来のダイシング装置では、洗浄時間を長めに設定し、切り粉を除去するようにしていた。したがって、従来のダイシング装置では、スループットを向上させることができないという問題点があった。   Therefore, in the conventional dicing apparatus, the cleaning time is set longer to remove the chips. Therefore, the conventional dicing apparatus has a problem that the throughput cannot be improved.

この問題点を解決すべく、本出願人によりウェーハの乾燥を防ぐために複数のノズルを配したダイシング装置の提案がなされており(特許文献1参照。)、所期の効果が確認されている。
特開2000−150428号公報
In order to solve this problem, the applicant has proposed a dicing apparatus provided with a plurality of nozzles in order to prevent the wafer from drying (see Patent Document 1), and the expected effect has been confirmed.
JP 2000-150428 A

しかしながら、上記従来のダイシング装置であっても、切り粉の完全な除去は困難な場合がある。ましてや、最近の半導体ウェーハは大径化(たとえば、直径が203mm(公称8インチ)以上)が進み、このような大径の半導体ウェーハは切断加工時間が長いので、汚水がチップ上に留まっている時間も長くなる。したがって、半導体ウェーハが大径になるに従って、チップが汚染される確率が高くなるという問題点があった。   However, even with the above-described conventional dicing apparatus, it may be difficult to completely remove the chips. Moreover, recent semiconductor wafers have been increased in diameter (for example, a diameter of 203 mm (nominally 8 inches) or more), and such a large-diameter semiconductor wafer has a long cutting time, so that sewage remains on the chip. The time also becomes longer. Therefore, there is a problem that the probability that the chip is contaminated increases as the semiconductor wafer becomes larger in diameter.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、切断加工中の被加工材を効率良く洗浄することによって被加工材の汚染を防止するとともに、加工時のスループット及び歩留りを向上させることができるダイシング装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and prevents contamination of the workpiece by efficiently cleaning the workpiece during cutting, and improves throughput and yield during processing. An object of the present invention is to provide a dicing apparatus capable of performing the above.

本発明は、前記目的を達成するために、切断刃を回転駆動させる切断装置と、被加工材を支持し前記切断装置に対して相対移動される支持テーブルと、装置本体に固定され、切断加工中の被加工材に向けて洗浄水を噴射する第1の洗浄水噴射手段と、前記切断装置に関して前記第1の洗浄水噴射手段と同じ側で、前記支持テーブルの端部に固定され、前記支持テーブルの相対移動に伴い前記第1の洗浄水噴射手段の近傍まで移動可能な、切断加工中の被加工材に向けて洗浄水を噴射する第2の洗浄水噴射手段と、前記第1の洗浄水噴射手段に対して近接して装置本体に固定され、切断加工中の被加工材の表面の全幅に亙ってもれなく当接ながら該被加工材の表面を洗浄するスクラブ洗浄手段と、が設けられ、切断加工中の被加工材の全面が洗浄水で覆われるようになっていることを特徴とするダイシング装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a cutting device that rotationally drives a cutting blade, a support table that supports a workpiece and is moved relative to the cutting device, and is fixed to the device main body to perform cutting processing. a first washing water injection means for injecting washing water toward the workpiece in the same side as the first wash water injecting means relative to the cutting device is fixed to an end of the support table, wherein Second cleaning water spraying means for spraying cleaning water toward the workpiece being cut , which is movable to the vicinity of the first cleaning water spraying means with relative movement of the support table ; and close to the washing water spraying means is fixed to the apparatus main body, and scrub cleaning means for cleaning the surface of該被workpiece while abutting entitled over the entire width of the surface of the workpiece during cutting, The entire surface of the workpiece being cut is Providing a dicing apparatus characterized by being adapted to be covered with clean water.

本発明によれば、装置本体に固定される第1の洗浄水噴射手段と、支持テーブルに固定される第2の洗浄水噴射手段と、が設けられ、切断加工中の被加工材の全面が洗浄水で覆われるようになっているので、ウェーハの乾燥を防ぐことができ、被加工材の汚染を防止することができる。   According to the present invention, the first cleaning water injection means fixed to the apparatus main body and the second cleaning water injection means fixed to the support table are provided, and the entire surface of the workpiece being cut is formed. Since it is covered with cleaning water, it is possible to prevent the wafer from being dried and to prevent contamination of the workpiece.

また、本発明によれば、切断加工中の被加工材の表面に当接されながら洗浄するスクラブ洗浄手段が設けられているので、切断加工中の被加工材を効率良く洗浄することによって被加工材の汚染を防止するとともに、加工時のスループット及び歩留りを向上させることができる。   Further, according to the present invention, the scrub cleaning means for cleaning while being in contact with the surface of the workpiece being cut is provided, so that the workpiece can be processed by efficiently washing the workpiece being cut. It is possible to prevent contamination of the material and improve the throughput and yield during processing.

本発明において、前記切断装置には、前記切断刃の端面に向けて切削水を供給する切削水噴射手段と、前記切断刃の両側面に設けられ、前記切断刃による被加工材の切断部に向けて冷却水を供給する冷却水噴射手段とが設けられ、前記第1の洗浄水噴射手段から噴射される洗浄水の噴射方向及び前記第2の洗浄水噴射手段から噴射される洗浄水の噴射方向が、前記切断刃によって吹き飛ばされる前記切削水及び冷却水の吹き飛び方向に対して、逆らわない方向に設定されていることが好ましい。   In the present invention, the cutting device is provided with cutting water jetting means for supplying cutting water toward the end surface of the cutting blade, and on both side surfaces of the cutting blade, and at a cutting portion of the workpiece by the cutting blade. Cooling water jetting means for supplying cooling water toward the jetting direction, the jet direction of the wash water jetted from the first wash water jetting means and the jet of the wash water jetted from the second wash water jetting means It is preferable that the direction is set to a direction that does not oppose the blowing direction of the cutting water and cooling water blown off by the cutting blade.

切断装置に、このような切削水噴射手段と冷却水噴射手段とが設けられていれば、被加工材の切断が良好に行える。また、第1及び第2の洗浄水噴射手段から噴射される洗浄水の噴射方向が、切削水及び冷却水の吹き飛び方向に対して逆らわない方向に設定されていれば、切断加工中の被加工材の全面を洗浄水で覆うのに好適である。   If the cutting device is provided with such cutting water injection means and cooling water injection means, the workpiece can be cut well. In addition, if the spraying direction of the cleaning water sprayed from the first and second cleaning water spraying means is set in a direction that does not oppose the blowing direction of the cutting water and the cooling water, the workpiece being cut is processed. It is suitable for covering the entire surface of the material with washing water.

また、本発明において、前記第1の洗浄水噴射手段及び第2の洗浄水噴射手段が棒状の部材であり、前記切断装置と支持テーブルとの相対移動方向に対し直角方向に配され、被加工材の全幅を覆うように前記第1の洗浄水噴射手段及び第2の洗浄水噴射手段から洗浄水が供給されることが好ましい。このような棒状の第1及び第2の洗浄水噴射手段により、被加工材の全幅を覆うように洗浄水が供給されれば、切断加工中の被加工材を効率良く洗浄できる。   Further, in the present invention, the first cleaning water spraying means and the second cleaning water spraying means are rod-shaped members, and are arranged in a direction perpendicular to the relative movement direction of the cutting device and the support table. It is preferable that cleaning water is supplied from the first cleaning water spraying means and the second cleaning water spraying means so as to cover the entire width of the material. If the cleaning water is supplied so as to cover the entire width of the workpiece by the rod-like first and second cleaning water jetting means, the workpiece being cut can be efficiently cleaned.

また、本発明において、前記スクラブ洗浄手段は前記切断装置と支持テーブルとの相対移動方向に対し直角方向に配され、被加工材の全幅を覆うようなスポンジ部材であることが好ましい。このように、スクラブ洗浄手段が被加工材の全幅を覆うようなスポンジ部材であれば、切断加工中の被加工材を効率良く洗浄できる。   In the present invention, the scrub cleaning means is preferably a sponge member that is disposed in a direction perpendicular to the relative movement direction of the cutting device and the support table and covers the entire width of the workpiece. Thus, if the scrub cleaning means is a sponge member that covers the entire width of the workpiece, the workpiece being cut can be efficiently cleaned.

また、本発明において、前記切断装置と支持テーブルとの相対移動方向における前記スクラブ洗浄手段と被加工材との接触幅が10mm以下であることが好ましい。このように、スクラブ洗浄手段と被加工材との接触幅を適正値にすることにより、洗浄性と装置レイアウトの効率化を両立できる。   Moreover, in this invention, it is preferable that the contact width of the said scrub cleaning means and a workpiece in the relative movement direction of the said cutting device and a support table is 10 mm or less. In this way, by making the contact width between the scrub cleaning means and the workpiece to be an appropriate value, it is possible to achieve both the cleaning performance and the efficiency of the apparatus layout.

以上説明したように、本発明によれば、切断加工中の被加工材を効率良く洗浄することによって被加工材の汚染を防止するとともに、加工時のスループット及び歩留りを向上させることができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the contamination of the workpiece by efficiently cleaning the workpiece during the cutting process, and to improve the throughput and the yield during the machining.

以下、添付図面に従って、本発明に係るダイシング装置の好ましい実施の形態について詳説する。なお、各図において同一部材には同一の番号又は符号を付してある。   Hereinafter, preferred embodiments of a dicing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same number is attached | subjected to the same member in each figure.

図1は、本発明の実施の形態のダイシング装置1の斜視図であり、図2はその平面図である。図1に示されるように、ダイシング装置1は、主として切断装置10、洗浄装置20、カセット収納部30、エレベータ装置40、及び搬送装置50等から構成されている。   FIG. 1 is a perspective view of a dicing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. As shown in FIG. 1, the dicing apparatus 1 mainly includes a cutting device 10, a cleaning device 20, a cassette storage unit 30, an elevator device 40, a transport device 50, and the like.

このように構成されたダイシング装置1によるウェーハWの切断工程について説明する。先ず、カセット収納部30に複数枚収納されている加工前のウェーハWが、エレベータ装置40によって順次引き出され、そして、引き出されたウェーハWは、図2に示される位置P4にセットされる。   A process of cutting the wafer W by the dicing apparatus 1 configured as described above will be described. First, a plurality of unprocessed wafers W stored in the cassette storage unit 30 are sequentially pulled out by the elevator apparatus 40, and the pulled wafers W are set at a position P4 shown in FIG.

次に、このウェーハWは、搬送装置50によって位置P1のプリロードステージを介して位置P2(ロード位置、及びアンロード位置)に搬送され、この位置P2で切断装置10のカッティングテーブル60(図3参照)上に載置される。ここで、ウェーハWは支持テーブルであるカッティングテーブル60に吸着保持される。   Next, the wafer W is transferred to the position P2 (loading position and unloading position) by the transfer device 50 via the preload stage at the position P1, and the cutting table 60 (see FIG. 3) of the cutting device 10 at this position P2. ) Is placed on top. Here, the wafer W is sucked and held on a cutting table 60 which is a support table.

吸着保持されたウェーハWは、図2に示されるアライメント部12によってウェーハW上のパターンが画像認識され、これに基づいてアライメントされる。そして、アライメントされたウェーハWは、切断装置10を構成するブレード14の矢印A、Bで示すY軸方向移動と、カッティングテーブル60の矢印C、Dで示すX軸方向移動(ウェーハWとカッティングテーブル60の相対移動に相当)とによって、ストリートが切断される。   The wafer W held by suction is subjected to image recognition of the pattern on the wafer W by the alignment unit 12 shown in FIG. 2, and is aligned based on this. Then, the aligned wafer W is moved in the Y-axis direction indicated by arrows A and B of the blade 14 constituting the cutting apparatus 10 and in the X-axis direction indicated by arrows C and D in the cutting table 60 (wafer W and the cutting table). Equivalent to 60 relative movements), the street is cut.

最初のストリートが切断されると、切断装置10のブレード14をストリートのピッチ分だけY軸方向に移動させ、そして、カッティングテーブル60を再びX軸方向に移動させる。これによって、次のストリートが切断される。   When the first street is cut, the blade 14 of the cutting apparatus 10 is moved in the Y-axis direction by the street pitch, and the cutting table 60 is moved again in the X-axis direction. As a result, the next street is cut.

このような切断動作を繰り返して行い、一方向(X方向)の全てのストリートの切断が終了すると、カッティングテーブル60を90°回動させて、切断したストリートに直交する他方向(図2上でY方向)のストリートを同様な動作を繰り返して順次切断する。これにより、ウェーハWは最終的にダイス状に切断される。   When such a cutting operation is repeated and cutting of all streets in one direction (X direction) is completed, the cutting table 60 is rotated by 90 °, and the other direction (in FIG. The same operation is repeated to sequentially cut the streets in the Y direction). Thereby, the wafer W is finally cut into dice.

切断終了したウェーハWは、カッティングテーブル60によって位置P2(アンロード位置)に戻された後、搬送装置50によって位置P3の洗浄装置20のスピナーテーブルに搬送される。ここでウェーハWは、洗浄水により洗浄された後、エアブローによって乾燥される。乾燥したウェーハWは、搬送装置50によって位置P4に搬送された後、エレベータ装置40によってカセット部30に向けて搬送され、所定のカセットに収納される。以上が前記ダイシング装置1による1枚のウェーハWの切断工程の流れである。   After the cutting, the wafer W is returned to the position P2 (unload position) by the cutting table 60, and then transferred to the spinner table of the cleaning device 20 at the position P3 by the transfer device 50. Here, the wafer W is cleaned by cleaning water and then dried by air blow. The dried wafer W is transferred to the position P4 by the transfer device 50, then transferred toward the cassette unit 30 by the elevator device 40, and stored in a predetermined cassette. The above is the flow of the cutting process of one wafer W by the dicing apparatus 1.

次に、ダイシング装置1の構成について説明する。図3は、切断装置10の形態を示す正面図であり、図4は、同じく平面図である。   Next, the configuration of the dicing apparatus 1 will be described. FIG. 3 is a front view showing a form of the cutting device 10, and FIG. 4 is a plan view of the same.

ダイシング装置1の切断装置10は、図3、図4に示されるように、ブレード14、カッティングテーブル60、固定ウォーターカーテンノズル(第1の洗浄水噴射手段に相当)62、スポンジブロック(スクラブ洗浄手段に相当)64、及び移動ウォーターカーテンノズル(第2の洗浄水噴射手段に相当)66等から構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the cutting device 10 of the dicing apparatus 1 includes a blade 14, a cutting table 60, a fixed water curtain nozzle (corresponding to a first cleaning water spraying unit) 62, a sponge block (scrub cleaning unit). 64), a moving water curtain nozzle (corresponding to the second washing water injection means) 66, and the like.

ブレード14は、図2に示されるモータ68のスピンドル70に取り付けられている。このモータ68が駆動されると、ブレード14は図3上矢印Aで示される方向に高速回転される。また、ブレード14は、図3に示されるフランジカバー72によって包囲されている。フランジカバー72は図4に示されるYキャリッジ74に固定され、このYキャリッジ74が図示しないY軸方向移動機構に連結されている。   The blade 14 is attached to the spindle 70 of the motor 68 shown in FIG. When the motor 68 is driven, the blade 14 is rotated at a high speed in a direction indicated by an arrow A in FIG. The blade 14 is surrounded by a flange cover 72 shown in FIG. The flange cover 72 is fixed to a Y carriage 74 shown in FIG. 4, and the Y carriage 74 is connected to a Y axis direction moving mechanism (not shown).

フランジカバー(装置本体の一部)72には、図3に示されるように、切削水供給ノズル(切削水供給手段に相当)76、及び冷却水供給ノズル(冷却水供給手段に相当)78が設けられている。切削水供給ノズル76は、ブレード14に対向して配置され、この切削水供給ノズル76から図3上矢印B方向に噴射された切削水が、切断直前のブレード14に供給される。また、冷却水供給ノズル78は、ブレード14を挟んで一対設けられており、この冷却水供給ノズル78から噴射された冷却水が、切断中のブレード14及びウェーハWの切断部に供給され、ブレード14及び切断部が冷却される。   As shown in FIG. 3, the flange cover (part of the apparatus main body) 72 includes a cutting water supply nozzle (corresponding to the cutting water supply means) 76 and a cooling water supply nozzle (corresponding to the cooling water supply means) 78. Is provided. The cutting water supply nozzle 76 is disposed so as to face the blade 14, and the cutting water sprayed from the cutting water supply nozzle 76 in the direction of arrow B in FIG. 3 is supplied to the blade 14 immediately before cutting. Further, a pair of cooling water supply nozzles 78 are provided with the blade 14 interposed therebetween, and the cooling water sprayed from the cooling water supply nozzle 78 is supplied to the blade 14 being cut and the cutting portion of the wafer W, and the blade 14 and the cut are cooled.

なお、フランジカバー72には、切削水供給ノズル76に切削水を供給するチューブ77が接続されるとともに、冷却水供給ノズル78に冷却水を供給するチューブ79が接続されている。また、フランジカバー72には、ブレード14の磨耗、欠け等を非接触で検出するセンサが内蔵され、このセンサからの情報がケーブル80を介して図示しない制御装置に出力されるようになっている。   A tube 77 for supplying cutting water to the cutting water supply nozzle 76 is connected to the flange cover 72, and a tube 79 for supplying cooling water to the cooling water supply nozzle 78 is connected to the flange cover 72. Further, the flange cover 72 incorporates a sensor for detecting the wear and chipping of the blade 14 in a non-contact manner, and information from this sensor is output to a control device (not shown) via the cable 80. .

ところで、固定ウォーターカーテンノズル62、及びスポンジブロック64は図4に示されるように、ブレード14のX軸移動方向のうちD方向側(一方側)に配設されている。また、固定ウォーターカーテンノズル62、及びスポンジブロック64は、上下に近接して配置されるとともにカッティングテーブル60のX軸移動方向に対して直交する方向に配設されている。   Incidentally, as shown in FIG. 4, the fixed water curtain nozzle 62 and the sponge block 64 are disposed on the D direction side (one side) in the X axis movement direction of the blade 14. Further, the fixed water curtain nozzle 62 and the sponge block 64 are arranged close to each other in the vertical direction and are arranged in a direction orthogonal to the X-axis movement direction of the cutting table 60.

更に、固定ウォーターカーテンノズル62は、この下方を通過するウェーハW全体に洗浄水を噴射することができ、スポンジブロック64は、この下方を通過するウェーハW全面をスクラブ洗浄できる長さに設定されている。また、固定ウォーターカーテンノズル62、及びスポンジブロック64は、Yキャリッジ(装置本体の一部)74に連結されている。これによって、固定ウォーターカーテンノズル62、及びスポンジブロック64はブレード14とともにY軸方向に移動される。   Further, the fixed water curtain nozzle 62 can inject cleaning water onto the entire wafer W passing through the lower side, and the sponge block 64 is set to a length capable of scrub cleaning the entire surface of the wafer W passing through the lower side. Yes. The fixed water curtain nozzle 62 and the sponge block 64 are connected to a Y carriage (part of the apparatus main body) 74. As a result, the fixed water curtain nozzle 62 and the sponge block 64 are moved in the Y-axis direction together with the blade 14.

固定ウォーターカーテンノズル62は、図示しない遮断弁を介して給水源に接続されている。また、固定ウォーターカーテンノズル62の下面には、ノズル62の軸方向に沿って多数の噴射孔(不図示)が形成されている。したがって、遮断弁が開放されると、給水源から圧送された洗浄水が噴射孔から噴射(噴霧)され、そして、噴射された洗浄水はカーテン状となってウェーハWの表面に供給される。この洗浄水によってウェーハWの表面に付着した汚水が洗い流され、汚水中の切り粉等が除去される。なお、遮断弁は、ウェーハWの切断加工中に常時開放されているので、ウェーハWは常に濡れた状態に保持される。これにより、ウェーハWの乾燥が防止されている。   The fixed water curtain nozzle 62 is connected to a water supply source via a shut-off valve (not shown). A number of injection holes (not shown) are formed on the lower surface of the fixed water curtain nozzle 62 along the axial direction of the nozzle 62. Accordingly, when the shut-off valve is opened, the cleaning water pumped from the water supply source is sprayed (sprayed) from the injection hole, and the sprayed cleaning water is supplied to the surface of the wafer W in the form of a curtain. The sewage adhering to the surface of the wafer W is washed away by this cleaning water, and chips and the like in the sewage are removed. Since the shutoff valve is always opened during the cutting process of the wafer W, the wafer W is always kept wet. Thereby, drying of the wafer W is prevented.

固定ウォーターカーテンノズル62の噴射孔から噴射される洗浄水の噴射方向は、ブレード14によって吹き飛ばされる切削水及び冷却水の吹き飛び方向に対して逆らわない方向に設定されている。これによって、固定ウォーターカーテンノズル62から噴射された洗浄水は、切削水及び冷却水で邪魔されることなく、ウェーハWに供給される。洗浄水の噴射方向は、図3及び図5上で矢印Eで示している。この方向Eは、切削水供給ノズル76から噴射される切削水の噴射方向Bと略同方向である。   The spraying direction of the cleaning water sprayed from the spray hole of the fixed water curtain nozzle 62 is set to a direction that does not oppose the spraying direction of the cutting water and cooling water blown off by the blade 14. Thus, the cleaning water sprayed from the fixed water curtain nozzle 62 is supplied to the wafer W without being interrupted by the cutting water and the cooling water. The direction of washing water injection is indicated by an arrow E in FIGS. 3 and 5. This direction E is substantially the same as the direction B of cutting water sprayed from the cutting water supply nozzle 76.

スポンジブロック64は、先端(下端)がウェーハWに接するように設けられるスクラブ洗浄手段である。スクラブ洗浄手段としてのスポンジブロック64は、ウェーハWに傷、スクラッチ等の欠陥を生じさせずに、ウェーハWの表面の汚染を除去できるものであれば、材質的な制限はないが、たとえば、PVAスポンジ(商品名:ベルクリン)のブロックが好ましく使用できる。   The sponge block 64 is scrub cleaning means provided so that the tip (lower end) is in contact with the wafer W. The sponge block 64 as the scrub cleaning means is not limited in material as long as it can remove contamination on the surface of the wafer W without causing defects such as scratches and scratches on the wafer W. For example, PVA A sponge (trade name: Berglin) block is preferably used.

スポンジブロック64は、先端がウェーハWの全幅に亘ってもれなく接してスクラブ洗浄できるように、真直度が良好に形成されている、又は支持されていることが好ましい。また、スポンジブロック64の先端のウェーハWと接触する幅は、10mm以下であることが好ましい。   The sponge block 64 is preferably formed or supported with good straightness so that the tip of the sponge block 64 is in contact with the entire width of the wafer W and can be scrubbed. Moreover, it is preferable that the width | variety which contacts the wafer W of the front-end | tip of the sponge block 64 is 10 mm or less.

スポンジブロック64によるスクラブ洗浄の際には、スポンジブロック64に洗浄水が供給されていることが好ましいが、この洗浄水の供給は、後述する移動ウォーターカーテンノズル66によりなされる。   At the time of scrub cleaning by the sponge block 64, it is preferable that cleaning water is supplied to the sponge block 64, but this cleaning water is supplied by a moving water curtain nozzle 66 described later.

なお、スポンジブロック64の形態は、図示の例(たとえば、ベルクリンD3)に限定されるものではなく、他の形態、たとえば、PVAスポンジのシート(たとえば、ベルクリンD1)を小径のバックアップローラに巻き掛けた構成でウェーハWと接触させる等、各種の形態が採用できる。   The form of the sponge block 64 is not limited to the illustrated example (for example, Berglin D3), but another form, for example, a sheet of PVA sponge (for example, Berglin D1) is wound around a small diameter backup roller. Various forms such as contacting with the wafer W can be adopted.

移動ウォーターカーテンノズル66は、カッティングテーブル60の右端部の斜め上方に固定されている。すなわち、カッティングテーブル60の右端部には断面コ字状の部材であるブラケット66Aの一端部が固定され、このブラケット66Aの他端部に移動ウォーターカーテンノズル66が取り付けられている。したがって、移動ウォーターカーテンノズル66は、カッティングテーブル60とともにX軸方向に移動される。   The moving water curtain nozzle 66 is fixed obliquely above the right end of the cutting table 60. That is, one end of a bracket 66A, which is a U-shaped member, is fixed to the right end of the cutting table 60, and the moving water curtain nozzle 66 is attached to the other end of the bracket 66A. Therefore, the moving water curtain nozzle 66 is moved in the X-axis direction together with the cutting table 60.

また、移動ウォーターカーテン66は、カッティングテーブル60のX軸移動方向に対して直交する方向に配設されている。更に、移動ウォーターカーテンノズル66は、ウェーハW全体に洗浄水を噴射することができる長さに設定されている。   Further, the moving water curtain 66 is disposed in a direction orthogonal to the X-axis moving direction of the cutting table 60. Further, the moving water curtain nozzle 66 is set to a length that allows the cleaning water to be sprayed onto the entire wafer W.

移動ウォーターカーテンノズル66は、図示しない遮断弁を介して給水源に接続されている。また、移動ウォーターカーテンノズル66の下面には、ノズル66の軸方向に沿って多数の噴射孔(不図示)が形成されている。したがって、遮断弁が開放されると、給水源から圧送された洗浄水が噴射孔から噴射(噴霧)され、そして、噴射された洗浄水はカーテン状となってウェーハWの表面に供給される。この洗浄水によってウェーハWの表面に付着した汚水が洗い流され、汚水中の切り粉等が除去される。なお、遮断弁は、ウェーハWの切断加工中に常時開放されているので、ウェーハWは常に濡れた状態に保持される。これにより、ウェーハWの乾燥が防止されている。   The moving water curtain nozzle 66 is connected to a water supply source via a shut-off valve (not shown). A number of injection holes (not shown) are formed in the lower surface of the moving water curtain nozzle 66 along the axial direction of the nozzle 66. Accordingly, when the shut-off valve is opened, the cleaning water pumped from the water supply source is sprayed (sprayed) from the injection hole, and the sprayed cleaning water is supplied to the surface of the wafer W in the form of a curtain. The sewage adhering to the surface of the wafer W is washed away by this cleaning water, and chips and the like in the sewage are removed. Since the shutoff valve is always opened during the cutting process of the wafer W, the wafer W is always kept wet. Thereby, drying of the wafer W is prevented.

移動ウォーターカーテンノズル66の噴射孔から噴射される洗浄水の噴射方向は、ブレード14によって吹き飛ばされる切削水及び冷却水の吹き飛び方向に対して逆らわない方向に設定されている。これによって、移動ウォーターカーテンノズル66から噴射された洗浄水は、切削水及び冷却水で邪魔されることなく、ウェーハWに供給される。洗浄水の噴射方向は、図3及び図5上で矢印Fで示している。この方向Fは、切削水供給ノズル76から噴射される切削水の噴射方向Bと略同方向である。   The spraying direction of the cleaning water sprayed from the spray hole of the moving water curtain nozzle 66 is set to a direction that does not oppose the spraying direction of the cutting water and cooling water blown off by the blade 14. Thus, the cleaning water sprayed from the moving water curtain nozzle 66 is supplied to the wafer W without being interrupted by the cutting water and the cooling water. The injection direction of the washing water is indicated by an arrow F on FIGS. This direction F is substantially the same as the direction B of cutting water sprayed from the cutting water supply nozzle 76.

次に、前記の如く構成された切断装置10の作用について説明する。先ず、図2の位置P2でウェーハWを吸着保持したカッティングテーブル60は、図3に示される切断開始位置まで移動され、その位置に待機される。そして、カッティングテーブル60を図3上矢印C方向に移動させることにより、ウェーハWの切断が開始される。図5は、切断中間の位置であり、図6は切断が終了したブレード14とカッティングテーブルと60の相対位置である。   Next, the operation of the cutting apparatus 10 configured as described above will be described. First, the cutting table 60 that sucks and holds the wafer W at the position P2 in FIG. 2 is moved to the cutting start position shown in FIG. 3 and waits at that position. Then, the cutting of the wafer W is started by moving the cutting table 60 in the direction of arrow C in FIG. FIG. 5 shows a middle position of cutting, and FIG. 6 shows a relative position between the blade 14 and the cutting table 60 after cutting.

ウェーハWの切断時において、切削水供給ノズル76からブレード14に向けて切削水が常時供給され、また、冷却水供給ノズル78からブレード14に、そして切断部に冷却水が常時供給されている。そして、固定ウォーターカーテンノズル62、及び移動ウォーターカーテンノズル66から、切断加工中のウェーハWに洗浄液が常時噴射されている。これにより、ウェーハWに付着した汚水が直ぐに洗い流されるとともにウェーハWの乾燥が防止されている。   At the time of cutting the wafer W, cutting water is constantly supplied from the cutting water supply nozzle 76 toward the blade 14, and cooling water is always supplied from the cooling water supply nozzle 78 to the blade 14 and to the cutting portion. The cleaning liquid is constantly sprayed from the fixed water curtain nozzle 62 and the moving water curtain nozzle 66 onto the wafer W being cut. As a result, the sewage adhering to the wafer W is immediately washed away and drying of the wafer W is prevented.

この際、固定ウォーターカーテンノズル62から、切断加工中のウェーハWに洗浄液が噴射された場合、カッティングテーブル60の位置により、洗浄液が噴射されるウェーハWの部位が時々刻々異なり、たとえば、図6の状態では、ウェーハWの左端部近傍への洗浄液の噴射量が不足気味になる。   At this time, when the cleaning liquid is sprayed from the fixed water curtain nozzle 62 onto the wafer W being cut, the portion of the wafer W to which the cleaning liquid is sprayed varies depending on the position of the cutting table 60. For example, FIG. In the state, the amount of the cleaning liquid sprayed to the vicinity of the left end of the wafer W becomes insufficient.

一方、移動ウォーターカーテンノズル66とウェーハWとの相対位置は常に一定であり、移動ウォーターカーテンノズル66から、切断加工中のウェーハWに洗浄液が噴射された場合、カッティングテーブル60の位置に拘らず洗浄液が噴射されるウェーハWの部位に変化はない。したがって、あらかじめ移動ウォーターカーテンノズル66の洗浄液の噴射方向Fを適正にセットしておくことにより、ウェーハWに洗浄液が常時噴射されている状態を維持できる。   On the other hand, the relative position between the moving water curtain nozzle 66 and the wafer W is always constant, and when the cleaning liquid is sprayed from the moving water curtain nozzle 66 to the wafer W being cut, the cleaning liquid regardless of the position of the cutting table 60. There is no change in the portion of the wafer W on which is injected. Therefore, the state in which the cleaning liquid is always sprayed onto the wafer W can be maintained by setting the cleaning liquid spray direction F of the moving water curtain nozzle 66 appropriately in advance.

以上説明した本実施の形態によれば、汚水によるウェーハW及びチップの汚染を防止することができる。また、ウェーハWの乾燥が防止されているので、切断加工後の洗浄装置20(図2参照)における洗浄時間を短縮することができる。よって、ウェーハWのスループットを向上させることができる。特に、本実施の形態の切断装置10は、大径のウェーハWに好適となる。   According to the present embodiment described above, contamination of the wafer W and the chips by dirty water can be prevented. Further, since the drying of the wafer W is prevented, the cleaning time in the cleaning device 20 (see FIG. 2) after the cutting process can be shortened. Therefore, the throughput of the wafer W can be improved. In particular, the cutting apparatus 10 of the present embodiment is suitable for a large-diameter wafer W.

以上、本発明に係るダイシング装置の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、各種の態様が採り得る。   As mentioned above, although embodiment of the dicing apparatus based on this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, Various aspects can be taken.

たとえば、本実施形態においては、スクラブ洗浄手段としてのスポンジブロック64として、棒状の固定部材が採用されているが、これに代えてローラ状のスポンジ部材を使用してもよく、本実施形態と同様の効果が得られる。この場合、ローラ状スポンジ部材は、回転駆動させてもよく、従動状態に支持してもよい。   For example, in this embodiment, a rod-like fixing member is adopted as the sponge block 64 as the scrub cleaning means, but a roller-like sponge member may be used instead, and the same as in this embodiment. The effect is obtained. In this case, the roller-like sponge member may be driven to rotate or may be supported in a driven state.

また、本実施形態においては、洗浄水を噴射(噴霧)してウェーハWに供給したが、シャワー状、又はスプレー状にして供給してもよい。   In this embodiment, the cleaning water is sprayed (sprayed) and supplied to the wafer W. However, the cleaning water may be supplied in the form of a shower or spray.

更に、本実施形態においては、半導体ウェーハを切断するダイシング装置について説明したが、被加工材の適用対象は半導体ウェーハに限定されるものではなく、切断しながら洗浄することを必要とする被加工材(たとえば、液晶セル等)であれば、本発明を適用することができる。   Furthermore, in this embodiment, the dicing apparatus that cuts the semiconductor wafer has been described. However, the application target of the workpiece is not limited to the semiconductor wafer, and the workpiece that needs to be cleaned while being cut. The present invention can be applied to any device (for example, a liquid crystal cell).

図1等に示されるダイシング装置1を使用してシリコンウェーハのダイシング処理を行った。   Dicing processing of the silicon wafer was performed using the dicing apparatus 1 shown in FIG.

ワークWとしては、外径が100mm(公称4インチサイズ)のシリコンウェーハ(厚さ2mm)を使用した。ブレード14の外径は56mmであり、回転数は3000rpmである。X方向の研削送り速度は5mm/秒とした。洗浄・乾燥後のシリコンウェーハ(チップ)の表面を光学顕微鏡(倍率:50倍及び200倍)により観察(撮像)し、汚染の状態を評価した。測定箇所は、図7に示される5箇所(1〜5)である。   As the workpiece W, a silicon wafer (thickness 2 mm) having an outer diameter of 100 mm (nominal 4 inch size) was used. The outer diameter of the blade 14 is 56 mm, and the rotation speed is 3000 rpm. The grinding feed rate in the X direction was 5 mm / second. The surface of the cleaned and dried silicon wafer (chip) was observed (imaged) with an optical microscope (magnification: 50 times and 200 times) to evaluate the state of contamination. The measurement locations are 5 locations (1-5) shown in FIG.

実施例として、固定ウォーターカーテンノズル62、スポンジブロック64、及び移動ウォーターカーテンノズル66の全てを使用してダイシング処理を行った。   As an example, the dicing process was performed using all of the fixed water curtain nozzle 62, the sponge block 64, and the moving water curtain nozzle 66.

比較例1として、固定ウォーターカーテンノズル62のみを使用してダイシング処理を行った。   As Comparative Example 1, the dicing process was performed using only the fixed water curtain nozzle 62.

比較例2として、移動ウォーターカーテンノズル66のみを使用してダイシング処理を行った。   As Comparative Example 2, the dicing process was performed using only the moving water curtain nozzle 66.

比較例3として、スポンジブロック64のみを使用してダイシング処理を行った。   As Comparative Example 3, the dicing process was performed using only the sponge block 64.

実施例においては、乾燥後のシリコンウェーハ(N=5点)の表面に汚染は認められなかった。   In the examples, no contamination was observed on the surface of the dried silicon wafer (N = 5 points).

比較例1においては、乾燥後のシリコンウェーハ(N=5点)の表面のほぼ全面に汚染が認められた。   In Comparative Example 1, contamination was observed on almost the entire surface of the dried silicon wafer (N = 5 points).

比較例2においては、乾燥後のシリコンウェーハ(N=5点)の表面の汚染状態は比較例1より良好であったものの、実施例より明らかに劣っていた。   In Comparative Example 2, although the contamination state of the surface of the dried silicon wafer (N = 5 points) was better than Comparative Example 1, it was clearly inferior to the Examples.

比較例3においては、乾燥後のシリコンウェーハ(N=5点)の表面の汚染状態は比較例1より良好であったものの、局所的に点状の汚染が認められ、実施例より明らかに劣っていた。   In Comparative Example 3, although the contamination state of the surface of the silicon wafer after drying (N = 5 points) was better than that of Comparative Example 1, spot-like contamination was observed locally and was clearly inferior to the Example. It was.

以上の結果より、本実施例の顕著な効果が確認できた。   From the above results, the remarkable effect of the present example was confirmed.

本発明の実施の形態のダイシング装置を示す斜視図The perspective view which shows the dicing apparatus of embodiment of this invention 図1に示したダイシング装置の平面図Plan view of the dicing apparatus shown in FIG. 図1に示したダイシング装置の切断装置の構造図Structure diagram of the cutting device of the dicing device shown in FIG. 図3に示した切断装置の平面図Plan view of the cutting device shown in FIG. 図3に示した切断装置の動作説明図Operation | movement explanatory drawing of the cutting device shown in FIG. 図3に示した切断装置の動作説明図Operation | movement explanatory drawing of the cutting device shown in FIG. 実施例におけるウェーハの測定箇所を示す平面図The top view which shows the measurement location of the wafer in an Example

符号の説明Explanation of symbols

1…ダイシング装置、10…切断装置、14…ブレード、60…カッティングテーブル、62…固定ウォーターカーテンノズル、64…スポンジブロック、66…移動ウォーターカーテンノズル、72…フランジカバー、76…切削水供給ノズル、78…冷却水供給ノズル   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dicing apparatus, 10 ... Cutting apparatus, 14 ... Blade, 60 ... Cutting table, 62 ... Fixed water curtain nozzle, 64 ... Sponge block, 66 ... Moving water curtain nozzle, 72 ... Flange cover, 76 ... Cutting water supply nozzle, 78 ... Cooling water supply nozzle

Claims (5)

切断刃を回転駆動させる切断装置と、
被加工材を支持し前記切断装置に対して相対移動される支持テーブルと、
装置本体に固定され、切断加工中の被加工材に向けて洗浄水を噴射する第1の洗浄水噴射手段と、
前記切断装置に関して前記第1の洗浄水噴射手段と同じ側で、前記支持テーブルの端部に固定され、前記支持テーブルの相対移動に伴い前記第1の洗浄水噴射手段の近傍まで移動可能な、切断加工中の被加工材に向けて洗浄水を噴射する第2の洗浄水噴射手段と、
前記第1の洗浄水噴射手段に対して近接して装置本体に固定され、切断加工中の被加工材の表面の全幅に亙ってもれなく当接ながら該被加工材の表面を洗浄するスクラブ洗浄手段と、が設けられ、
切断加工中の被加工材の全面が洗浄水で覆われるようになっていることを特徴とするダイシング装置。
A cutting device that rotationally drives the cutting blade;
A support table that supports the workpiece and is moved relative to the cutting device;
A first cleaning water spraying means fixed to the apparatus body and spraying cleaning water toward the workpiece being cut;
It is fixed to the end of the support table on the same side as the first washing water injection means with respect to the cutting device, and is movable to the vicinity of the first washing water injection means with relative movement of the support table. A second cleaning water spraying means for spraying cleaning water toward the workpiece being cut;
Scrub fixed to said device body proximate to the first washing water injection means, for cleaning the surface of該被workpiece while abutting entitled over the entire width of the surface of the workpiece during cutting And a cleaning means,
A dicing apparatus characterized in that the entire surface of a workpiece being cut is covered with cleaning water.
前記切断装置には、前記切断刃の端面に向けて切削水を供給する切削水噴射手段と、前記切断刃の両側面に設けられ、前記切断刃による被加工材の切断部に向けて冷却水を供給する冷却水噴射手段とが設けられ、
前記第1の洗浄水噴射手段から噴射される洗浄水の噴射方向及び前記第2の洗浄水噴射手段から噴射される洗浄水の噴射方向が、前記切断刃によって吹き飛ばされる前記切削水及び冷却水の吹き飛び方向に対して、逆らわない方向に設定されている請求項1に記載のダイシング装置。
The cutting device is provided with cutting water jetting means for supplying cutting water toward the end face of the cutting blade, and both sides of the cutting blade, and cooling water is directed toward the cutting portion of the workpiece by the cutting blade. Cooling water injection means for supplying
The cutting water and the cooling water that are blown off by the cutting blade have the spraying direction of the cleaning water sprayed from the first cleaning water spraying means and the spraying direction of the cleaning water sprayed from the second cleaning water spraying means. The dicing apparatus according to claim 1, wherein the dicing apparatus is set in a direction that does not oppose the blowing direction.
前記第1の洗浄水噴射手段及び第2の洗浄水噴射手段が棒状の部材であり、前記切断装置と支持テーブルとの相対移動方向に対し直角方向に配され、被加工材の全幅を覆うように前記第1の洗浄水噴射手段及び第2の洗浄水噴射手段から洗浄水が供給される請求項1又は2に記載のダイシング装置。   The first cleaning water spraying means and the second cleaning water spraying means are rod-shaped members, and are arranged in a direction perpendicular to the relative movement direction of the cutting device and the support table so as to cover the entire width of the workpiece. The dicing apparatus according to claim 1, wherein cleaning water is supplied from the first cleaning water injection unit and the second cleaning water injection unit. 前記スクラブ洗浄手段は前記切断装置と支持テーブルとの相対移動方向に対し直角方向に配され、被加工材の全幅を覆うようなスポンジ部材である請求項1〜3のいずれか1項に記載のダイシング装置。   The scrub cleaning means is a sponge member that is arranged in a direction perpendicular to the relative movement direction of the cutting device and the support table and covers the entire width of the workpiece. Dicing equipment. 前記切断装置と支持テーブルとの相対移動方向における前記スクラブ洗浄手段と被加工材との接触幅が10mm以下である請求項1〜4のいずれか1項に記載のダイシング装置。   The dicing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a contact width between the scrub cleaning means and the workpiece in a relative movement direction of the cutting apparatus and the support table is 10 mm or less.
JP2006004067A 2006-01-11 2006-01-11 Dicing machine Expired - Fee Related JP4777072B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006004067A JP4777072B2 (en) 2006-01-11 2006-01-11 Dicing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006004067A JP4777072B2 (en) 2006-01-11 2006-01-11 Dicing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007188974A JP2007188974A (en) 2007-07-26
JP4777072B2 true JP4777072B2 (en) 2011-09-21

Family

ID=38343944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006004067A Expired - Fee Related JP4777072B2 (en) 2006-01-11 2006-01-11 Dicing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4777072B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5097571B2 (en) * 2008-02-15 2012-12-12 日東電工株式会社 Cutter blade cleaning method, cutter blade cleaning device, and adhesive tape attaching device having the same
SG156539A1 (en) * 2008-04-14 2009-11-26 Rokko Ventures Pte Ltd A system and process for dicing integrated circuits
JP6120627B2 (en) * 2013-03-21 2017-04-26 株式会社ディスコ Cutting equipment
JP6333650B2 (en) * 2014-07-18 2018-05-30 Towa株式会社 Cutting apparatus and cutting method
JP6722917B2 (en) * 2016-04-26 2020-07-15 三星ダイヤモンド工業株式会社 Scribe head unit
TW201812887A (en) 2016-09-23 2018-04-01 頎邦科技股份有限公司 Wafer dicing method
JP7242438B2 (en) * 2019-06-17 2023-03-20 株式会社ディスコ processing equipment

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6112373B2 (en) * 1974-09-04 1986-04-08 Hitachi Ltd
JPS61181615A (en) * 1985-02-07 1986-08-14 三菱電機株式会社 Cutter for semiconductor wafer
JPS61148004A (en) * 1985-11-27 1986-07-05 株式会社日立製作所 Dicing device
JP2000150428A (en) * 1998-11-09 2000-05-30 Tokyo Seimitsu Co Ltd Dicing device
JP4755348B2 (en) * 2001-02-06 2011-08-24 株式会社岡本工作機械製作所 Substrate spin cleaning / drying apparatus and cleaning / drying method
JP3885224B2 (en) * 2001-04-27 2007-02-21 株式会社東京精密 Dicing machine
JP2003209089A (en) * 2002-01-17 2003-07-25 Sony Corp Cleaning method, cleaning device and dicing device for wafer

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007188974A (en) 2007-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4777072B2 (en) Dicing machine
JP2007194367A (en) Washing apparatus, and dicing equipment provided therewith
JP6113960B2 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
KR101277614B1 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
JP2001246331A (en) Cleaning device
JP6054805B2 (en) Substrate cleaning device
JP2007524231A (en) Polishing apparatus and substrate processing apparatus
US20160074988A1 (en) Processing module, processing apparatus, and processing method
JP6568975B2 (en) Tape cartridge, scrubber, and substrate processing apparatus
JP2009160700A (en) Polishing device
JP2010114123A (en) Substrate processing apparatus and method
JP3616725B2 (en) Substrate processing method and processing apparatus
JP5875331B2 (en) Cutting equipment
JP2013008823A (en) Cutting device
JP4721968B2 (en) Spinner cleaning device
JP4776431B2 (en) Protective film coating equipment
JP4758457B2 (en) Wafer chamfering equipment
JP2003234308A (en) Cutting device
JP6713214B2 (en) Device wafer processing method
JP5679183B2 (en) Hard substrate grinding method
JP2010087443A (en) Transport mechanism
JP2009027030A (en) Method of cutting wafer
JP4295469B2 (en) Polishing method
WO2021044694A1 (en) Polishing device, polishing method and substrate processing device
JP2000150428A (en) Dicing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081212

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110401

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110530

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110628

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110629

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4777072

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140708

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees