JP4775229B2

JP4775229B2 - 遠隔制御システム

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Publication number: JP4775229B2
Application number: JP2006291748A
Authority: JP
Inventors: 一彦五所野尾; 直樹梅田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2006-10-26
Filing date: 2006-10-26
Publication date: 2011-09-21
Anticipated expiration: 2026-10-26
Also published as: JP2008108634A

Description

本発明は、複数の照明負荷を調光する遠隔制御システムに関するものである。

複数の照明負荷を調光する従来の遠隔制御システムとして、特許文献１には、照明負荷を制御する複数の制御端末と、制御端末に対応し照明負荷の制御のために操作される複数の操作端末とを備える照明制御システム（第１従来例の遠隔制御システム）が開示されている。特許文献１の照明制御システムでは、複数の照明負荷を制御する場合、複数の操作端末の１つが合成制御信号を生成し、生成した合成制御信号を各制御端末にマルチキャストで送信する。これにより、操作端末への操作に対する応答速度の低下を防いでいる。

また、特許文献１の照明制御システムと同様のシステムとして、それぞれが照明負荷を調光制御する３つの調光端末（第１〜３の調光端末）を備える第２従来例の遠隔制御システムが知られている。第２従来例の遠隔制御システムでは、時間Ｔ１に第１の調光端末が第２，３の調光端末に開始コマンドをマルチキャストで送信し、第２，３の調光端末が開始コマンドを受信して調光を開始する。その後、時間Ｔ２に第１の調光端末が第２，３の調光端末に終了コマンドをマルチキャストで送信し、第２，３の調光端末が終了コマンドを受信すると調光を終了し、照明負荷を終了コマンドの受信時の調光レベルで一定に点灯させる。これにより、第１〜３の調光端末に接続される照明負荷のすべてを同時に調光制御することができる。

ところが、上記第２従来例の遠隔制御システムには、時間Ｔ２に第１の調光端末から第２，３の調光端末に対して終了コマンドがマルチキャストで送信されたときに、例えば第３の調光端末にノイズが印加されるなどの影響により調光端末ごとに受信タイミングがずれてしまうと、第２の調光端末は終了コマンドを受信することができるが、第３の調光端末は終了コマンドを受信することができないという事態が発生する。第１の調光端末が時間Ｔ３に終了コマンドを再送することによって、第３の調光端末は終了コマンドを受信することができるものの、終了コマンドを受信するタイミングが第１〜３の調光端末の間で異なってしまう。その結果、第３の調光端末に接続される照明負荷の調光レベルが終了コマンドの伝送遅延時間（Ｔ３−Ｔ２）の間に上昇するので、第１〜３の調光端末に接続される照明負荷の間で調光レベルが異なってしまう。つまり、第１，２の調光端末に接続される照明負荷の調光レベルＬ２に対して、単位時間あたりの調光レベルの上昇量をａ１とすると、第３の調光端末に接続される照明負荷の調光レベルはＬ３（Ｌ２＋ａ１×（Ｔ３−Ｔ２））になってしまう。第２従来例の遠隔制御システムにおいて調光レベルを１２８段階以下で制御しているので、調光レベルが数段階異なるだけで、使用者は異なった明るさに見えてしまう。なお、各調光端末での通信エラーだけでなく、第１の調光端末以外の調光端末もコマンドを送信していることから、通信の衝突が発生した場合でも、第１〜３の調光端末に接続される照明負荷の調光レベルが異なることが起こる。

上記問題を解決するものとして、上記第２従来例の遠隔制御システムと構成が同じものであり、終了コマンドを正常に受信したときの調光レベルの情報を終了コマンドに付加する第３従来例の遠隔制御システムが知られている。第３従来例の遠隔制御システムでは、第１，２の調光端末が、図８（ａ）に示すように、時間Ｔ２に終了コマンドを受信して調光を終了する。これに対して、第３の調光端末は、図８（ｂ）に示すように、時間Ｔ２に終了コマンドを受信することができなかったとしても、時間Ｔ３に終了コマンドを受信し、受信時の調光レベルＬ３から終了コマンドに付加された調光レベルＬ２に変化させて調光を終了する。これにより、調光終了後、すべての照明負荷が調光レベルＬ２で一定に点灯することができる。なお、調光レベルを下降させる場合も同様である。
特開２００５−２９４０３２号公報（段落００２１〜００３２及び第１〜３図）

しかしながら、上記第３従来例の遠隔制御システムには、図８（ｂ）に示すように、終了コマンドの受信時における調光レベルを、終了コマンドに付加された調光レベルに補正するために、上昇中の調光レベルを急に下降させたり、又は下降中の調光レベルを急に上昇させたりするといった調光レベルの変化方向の反転によって、照明がちらついて使用者に違和感を与えるという問題があった。

本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、複数の受信端末の一部に対して終了コマンドが伝送遅延を有して伝送された場合であっても、調光レベルの変化方向の反転を防止して照明のちらつきを低減することができる遠隔制御システムを提供することにある。

請求項１の発明は、それぞれが別個の調光可能な照明負荷と接続する複数の受信端末と、前記照明負荷の調光を開始するための開始コマンド及び当該調光を終了するための終了コマンドを前記複数の受信端末のそれぞれに送信するコマンド送信手段を有する送信端末とを信号線に接続して備え、前記複数の受信端末のそれぞれに接続される前記照明負荷を同時に調光制御する遠隔制御システムであって、前記送信端末が、当該送信端末から前記受信端末までの前記信号線を介する前記終了コマンドの伝送において伝送遅延が発生したときの当該送信端末の送信時から当該受信端末の受信時までの時間の最大値である最大伝送遅延時間を前記開始コマンドの送信時から前記終了コマンドの送信予定時までの時間に加えた時間と、予め設定された単位時間あたりの調光レベルの変化量との積を設定調光レベルとする設定手段と、前記設定調光レベルの情報を前記終了コマンドに付加する付加手段とを有し、前記複数の受信端末のそれぞれが、前記照明負荷に対して、前記開始コマンドを受信すると前記変化量で変化させる調光を開始し、前記終了コマンドを受信すると当該終了コマンドの受信時の調光レベルから前記設定調光レベルに変化させて調光を終了し、前記設定調光レベルで一定に点灯させる制御を行う負荷制御手段を有することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記送信端末を複数備え、予め設定された送信可能間隔のうち最小間隔で前記複数の送信端末のすべてからダミーコマンドが送信され続けるテストモードを有し、前記複数の送信端末の少なくとも１つが、前記テストモード時に前記複数の送信端末の他の１つにテストコマンドを送信し、当該テストコマンドを送信してから当該他の１つの送信端末からの応答コマンドを受信するまでの応答時間を測定する応答時間測定手段と、前記応答時間測定手段によって測定された前記応答時間の最大値を２分の１にした時間を基に前記最大伝送遅延時間を算出する算出手段とを有することを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記送信端末が、前記信号線上でのトラフィック量に対する最大伝送遅延時間の特性データを予め保持する保持手段と、前記終了コマンドの送信時における前記信号線上でのトラフィック量を測定するトラフィック量測定手段と、前記保持手段で保持されている前記特性データを用いて、前記トラフィック量測定手段で測定されたトラフィック量から前記最大伝送遅延時間を選択する選択手段とを有することを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において、前記負荷制御手段が、前記終了コマンドの受信後、前記照明負荷に対して、前記終了コマンドの受信時の調光レベルから前記設定調光レベルに達するまでの間も、前記開始コマンドの受信時から前記終了コマンドの受信時までの単位時間あたりの調光レベルの変化量で変化させることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、複数の受信端末の一部に対して終了コマンドが伝送遅延を有して伝送された場合であっても、複数の受信端末に接続される照明負荷の調光レベルを、最大伝送遅延時間に基づいて設定された設定調光レベルに変化させることで、照明負荷の調光レベルが上がった後に下がったり、又は下がった後に上がったりするといった調光レベルの変化方向の反転を防止することができるので、照明のちらつきを低減することができる。

請求項２の発明によれば、例えばシステムの起動時などにテストモードに設定し、テストコマンドの応答時間に基づいて最大伝送遅延時間を求めることができるので、システム形態に応じて最大伝送遅延時間を個別に求めることができる。

請求項３の発明によれば、現状の信号線上でのトラフィック量から最大伝送遅延時間を容易に求めることができ、設定調光レベルをリアルタイムで設定することができる。

請求項４の発明によれば、調光の開始時から終了時まで単位時間あたりの調光レベルの変化量を一定に保つことができるので、調光レベルの急激な変化によるユーザの違和感を低減することができる。

（実施形態１）
まず、本発明の実施形態１に係る遠隔制御システムの構成について図１，２を用いて説明する。この遠隔制御システムは、図１に示すように、７つの調光端末１（１ａ〜１ｇ）を信号線２に接続して備え、各調光端末１に接続される照明負荷３（３ａ・・・）を調光制御するものである。各照明負荷３は例えば白熱灯などである。

各調光端末１（１ａ〜１ｇ）は、自己又は他の調光端末１に接続される各照明負荷３の調光を制御するためのコマンドを作成する操作入力部４と、他の調光端末１とコマンドの送受信を行う通信部５と、自己に接続される各照明負荷３をコマンドの内容に応じて調光制御する負荷制御部６とを備えている。図２（ａ）に示すように、各調光端末１は４つのグループＡ〜Ｄのいずれかに属している。具体的には、調光端末１ａ〜１ｃがグループＡに属し、調光端末１ｄがグループＢに属し、調光端末１ｅ，１ｆがグループＣに属し、調光端末１ｇがグループＤに属している。同一グループＡ〜Ｄに属する調光端末１ａ〜１ｇのそれぞれに接続される照明負荷３ａ・・・（図１参照）は同時に調光制御される。なお、図１は調光端末１ｄ〜１ｇを省略して示しているが、各調光端末１ｄ〜１ｇは調光端末１ａ〜１ｃと同じ構成であり、照明負荷と接続している。

図１に示す操作入力部４は、例えばプッシュスイッチや音声入力装置、タッチパネルなどユーザが操作するための操作部４０と、後述の最大伝送遅延時間を記憶する記憶部４１とを備え、通信部５と接続している。この操作入力部４は、ユーザによる操作部４０への操作に基づいて、各調光端末１に接続される照明負荷３の調光を開始するための開始コマンド及び調光を終了するための終了コマンドを作成し、作成した開始コマンド及び終了コマンドを通信部５に出力する。

ところで、記憶部４１は、自己の調光端末１から他の調光端末１までの信号線２を介する終了コマンドの伝送において伝送遅延が発生したときの自己の調光端末１の送信時から他の調光端末１の受信時までの時間の最大値である最大伝送遅延時間を予め記憶している。操作入力部４は、終了コマンドを作成するときに、開始コマンドの送信時から終了コマンドの送信予定時までの時間に上記最大伝送遅延時間を加えた時間と、予め設定された単位時間あたりの調光レベルの変化量との積を求め、この積を設定調光レベルとする。設定調光レベルの情報は終了コマンドに付加されて、通信部５に出力される。

通信部５は負荷制御部６と接続し、さらに信号線２を介して他の調光端末１の通信部５とも接続している。各調光端末１にはアドレスが個別に割り当てられており、通信部５は、このアドレスを用いて他の調光端末１の通信部５との間でコマンドを送受信する。複数の他の調光端末１にコマンドを同時に送信するときはマルチキャストで送信する。ここで、各調光端末１ではコマンドの最小の送信間隔を３０ミリ秒間隔としているが、上記送信間隔に限定されるものではなく、用途に応じて適宜設定される。以下、コマンドの送受信について具体的に説明する。通信部５は、操作入力部４からの開始コマンド及び終了コマンドが自己の調光端末１に接続される各照明負荷３に対するものである場合、上記開始コマンド及び終了コマンドを負荷制御部６に出力する。これに対して、操作入力部４からの開始コマンド及び終了コマンドが他の調光端末１に接続される各照明負荷３に対するものである場合、通信部５は、該当する他の調光端末１の通信部５に信号線２を介して上記開始コマンド及び終了コマンドを送信する。

また、通信部５は、他の調光端末１の通信部５から自己の調光端末１に接続される各照明負荷３に対する開始コマンド及び終了コマンドを受信し、受信した開始コマンド及び終了コマンドを負荷制御部６に出力する。

負荷制御部６は３つの照明負荷３，３，３と接続し、通信部５から開始コマンドが入力されると、すべての照明負荷３に対して単位時間あたりの調光レベルの変化量で変化させる調光を開始する。その後、通信部５から終了コマンドが入力されると、負荷制御部６はすべての照明負荷３，３，３に対して終了コマンドの受信時の調光レベルから設定調光レベルに変化させて調光を終了し、設定調光レベルで一定に点灯させる制御を行う。

次に、実施形態１に係る遠隔制御システムの動作について図２〜４を用いて説明する。ここでは、グループＡに属する調光端末１ａ〜１ｃを例にして説明する。なお、操作入力部４の操作部４０（図１参照）を、調光レベルを上昇するための上昇用プッシュスイッチ、及び調光レベルを下降するための下降用プッシュスイッチとする。最初に、調光端末１ａ〜１ｃに接続される各照明負荷３ａ〜３ｃ（図１参照）の調光レベルを上昇させる調光を行う場合について説明する。各照明負荷３ａ〜３ｃは調光前において調光レベルＬ１で点灯している（図３（ａ），（ｂ）参照）。まず、調光端末１ａの操作部４０である上昇用プッシュスイッチを使用者が押下すると、図２（ａ）に示すように、調光端末１ａが調光端末１ｂ，１ｃに開始コマンドをマルチキャストで送信する。調光端末１ａ〜１ｃ内では、負荷制御部６（図１参照）に開始コマンドが入力される。そして、調光端末１ａ〜１ｃは、自己に接続される各照明負荷３ａ〜３ｃの調光を開始する（図３（ａ），（ｂ）のＴ１）。各照明負荷３ａ〜３ｃは、図３に示すように、単位時間あたりの調光レベルの上昇量ａ１で変化していく。開始コマンドが送信されてから一定時間が経過した後、使用者が上昇用プッシュスイッチの押下を終了すると、図２（ｂ）に示すように、調光端末１ａが調光端末１ｂ，１ｃに終了コマンドをマルチキャストで送信する。このとき、調光端末１ｂは終了コマンドを正常に受信することができたが、調光端末１ｃは通信エラーが発生して終了コマンドを正常に受信することができなかったとする。このような場合、調光端末１ａ，１ｂは、図３（ａ）に示すように、終了コマンドを受信した時間Ｔ２の調光レベルＬ２から設定調光レベルＬ３に変化させて調光を終了する。これに対して、調光端末１ｃは調光を継続している。その後、図２（ｃ）に示すように、調光端末１ａが調光端末１ｃに終了コマンドを再送する。このとき、調光端末１ｃは終了コマンドを正常に受信すると、図３（ｂ）に示すように、終了コマンドを受信した時間Ｔ３の調光レベルＬ４から設定調光レベルＬ３に変化させて調光を終了する。

続いて、調光端末１ａ〜１ｃに接続される各照明負荷３ａ〜３ｃ（図１参照）の調光レベルを下降させる調光を行う場合について説明する。各照明負荷３ａ〜３ｃは調光前において調光レベルＬ１で点灯している（図４（ａ），（ｂ）参照）。まず、調光端末１ａの操作部４０である下降用プッシュスイッチを使用者が押下すると、上昇させる調光の場合と同様に、調光端末１ａが調光端末１ｂ，１ｃに開始コマンドをマルチキャストで送信し（図２（ａ）参照）、負荷制御部６（図１参照）に開始コマンドが入力され、調光端末１ａ〜１ｃは各照明負荷３ａ〜３ｃの調光を開始する（図４（ａ），（ｂ）のＴ１）。各照明負荷３ａ〜３ｃは、図４に示すように、単位時間あたりの調光レベルの下降量ａ２で変化していく。開始コマンドが送信されてから一定時間が経過した後、使用者が下降用プッシュスイッチの押下を終了すると、上昇させる調光の場合と同様に、調光端末１ａが調光端末１ｂ，１ｃに終了コマンドをマルチキャストで送信する（図２（ｂ）参照）。このとき、調光端末１ｂは終了コマンドを正常に受信することができたが、調光端末１ｃは通信エラーが発生して終了コマンドを正常に受信することができなかったとする。このような場合、調光端末１ａ，１ｂは、図４（ａ）に示すように、終了コマンドを受信した時間Ｔ２の調光レベルＬ２から設定調光レベルＬ３に変化させて調光を終了する。これに対して、調光端末１ｃは調光を継続している。その後、図２（ｃ）に示すように、調光端末１ａが調光端末１ｃに終了コマンドを再送する。このとき、調光端末１ｃは終了コマンドを正常に受信すると、図４（ｂ）に示すように、終了コマンドを受信した時間Ｔ３の調光レベルＬ４から設定調光レベルＬ３に変化させて調光を終了する。

なお、グループＣの属する調光端末１ｅ，１ｆについても調光端末１ａ〜１ｃと同様の動作を行う。

以上、実施形態１によれば、最大伝送遅延時間に基づいて設定された設定調光レベルの情報を終了コマンドに付加することで、３つの調光端末１ａ〜１ｃのうち調光端末１ｃに対して終了コマンドが伝送遅延を有して伝送された場合であっても、各調光端末１ａ〜１ｃに接続される照明負荷３ａ〜３ｃの調光レベルを上記設定調光レベルに変化させることで、照明負荷３ａ〜３ｃの調光レベルが上がった後に下がったり、又は下がった後に上がったりするといった調光レベルの変化方向の反転を防止することができるので、照明のちらつきを低減することができる。

また、調光制御の多くがグループＡ〜Ｄ単位で行われることから制御対象の調光端末１ａ〜１ｇが複数となる場合や通信速度が遅いシステムの場合であったとしても、開始コマンド及び終了コマンドのみを送信することによって、トラフィック量を低減することができる。

（実施形態２）
まず、本発明の実施形態２に係る遠隔制御システムの構成について図１を用いて説明する。この遠隔制御システムは、図１に示すように、７つの調光端末１（１ａ〜１ｇ）を実施形態１の遠隔制御システムと同様に備えているが、実施形態１の遠隔制御システムにはない以下に記載の特徴部分を有する。

実施形態２の遠隔制御システムは、７つの調光端末１ａ〜１ｇのすべてから終了コマンドと同じ情報量のダミーコマンドが最小間隔（例えば３０ミリ秒間隔）で送信され続けるテストモードを有している。

実施形態２の各調光端末１の通信部５は、テストモード時に他の調光端末１のうち１つの調光端末にテストコマンドを送信し、テストコマンドを送信してから他の調光端末１からの応答コマンドを受信するまでの応答時間を測定する応答時間測定機能を有する。また、通信部５は、測定した応答時間の最大値を２分の１にした時間を基に最大伝送遅延時間を算出する算出機能を有する。この最大伝送遅延時間は、測定された応答時間の最大値を２分の１にした時間と一致するものであってもよいし、上記応答時間の最大値を２分の１にした時間を一定の範囲で増減させた時間であってもよく、用途に応じて適宜設定される。なお、実施形態２の各調光端末１は上記以外の点で実施形態１の調光端末と同様である。

次に、実施形態２に係る遠隔制御システムにおいてテストモード時の動作について図５を用いて説明する。まず、使用者の操作入力によってテストモードに設定すると、図５（ａ）に示すように、調光端末１ａ〜１ｇがダミーコマンドを最小間隔で送信する。このような状態で、ある特定の調光端末１ａは、図５（ｂ）に示すように、別の調光端末１ｇにテストコマンドを送信する（時間Ｔｓ）。別の調光端末１ｇはテストコマンドを受信し、図５（ｃ）に示すように、応答コマンドを調光端末１ａに送信する。調光端末１ａは応答コマンドを受信する（時間Ｔｒ）。調光端末１ａは、テストコマンドの送信時（時間Ｔｓ）から応答コマンドの受信時（時間Ｔｒ）までの時間であるテストコマンドの応答時間（Ｔｒ−Ｔｓ）を計測する。調光端末１ａは調光端末１ｇに対して上記動作を一定回数行い、応答時間（Ｔｒ−Ｔｓ）を毎回計測する。一定回数計測した後、調光端末１ａは上記応答時間（Ｔｒ−Ｔｓ）から片道の伝送遅延時間（Ｔｒ−Ｔｓ）／２を算出し、その最大値を求め、最大伝送遅延時間とする。

以上、実施形態２によれば、例えばシステムの起動時などにテストモードに設定し、テストコマンドの応答時間に基づいて最大伝送遅延時間を求めることができるので、システム形態に応じて最大伝送遅延時間を個別に求めることができる。

（実施形態３）
まず、本発明の実施形態３に係る遠隔制御システムの構成について図１，６を用いて説明する。この遠隔制御システムは、図１に示すように、７つの調光端末１（１ａ〜１ｇ）を実施形態１の遠隔制御システムと同様に備えている。また、実施形態３の各調光端末１は、実施形態１の各調光端末と同様に負荷制御部６を備えているが、実施形態１の各調光端末にはない以下に記載の特徴部分を有する。

実施形態３の調光端末１の操作入力部４は、信号線２上でのトラフィック量に対する最大伝送遅延時間の特性データを予め保持する保持機能と、上記特性データを用いて、通信部５で測定された後述のトラフィック量から最大伝送遅延時間を選択する選択機能とを有している。上記特性データは図６に示すようなものであり、実施形態２のようなテストモードを用いて、すべての調光端末１からのテストコマンドの送信間隔を変化させることによって予め求められている。なお、図６では、単位時間あたりの信号線２の可能伝送量に対するトラフィック量の割合をトラフィック量として示している。なお、実施形態３の操作入力部４は上記以外の点で実施形態１の操作入力部と同様である。

また、実施形態３の調光端末１の通信部５は、終了コマンドの送信時における信号線２上でのトラフィック量を測定するトラフィック量測定機能を有している。なお、実施形態３の通信部５は上記以外の点で実施形態１の通信部と同様である。

次に、実施形態３に係る遠隔制御システムにおける最大伝送遅延時間の設定方法について図６を用いて説明する。まず、特定の調光端末１の通信部５（図１参照）が現状のトラフィック量を測定する。続いて、上記特定の調光端末１の操作入力部４（図１参照）が、図６に示す特性データを用いて、通信部５で測定されたトラフィック量から最大伝送遅延時間を求める。図６に示すように、例えば、現状のトラフィック量がＴ１とすると、最大伝送遅延時間はＤとなる。このとき、調光開始時の調光レベルをＬ１、単位時間あたりの調光レベルの上昇量をａ１とすると、設定調光レベルは（Ｌ＋ａ１×Ｄ）となる。また、最大伝送遅延時間Ｄにマージンα（α＞０）を加えてもよく、この場合の設定調光レベルは（Ｌ＋ａ１×（Ｄ＋α））となる。

以上、実施形態３によれば、現状の信号線２上でのトラフィック量から最大伝送遅延時間を容易に求めることができ、設定調光レベルをリアルタイムで設定することができる。

（実施形態４）
まず、本発明の実施形態４に係る遠隔制御システムの構成について図１を用いて説明する。この遠隔制御システムは、図１に示すように、７つの調光端末１（１ａ〜１ｇ）を実施形態１の遠隔制御システムと同様に備えている。また、実施形態４の各調光端末１は、実施形態１の各調光端末と同様に、操作入力部４と、通信部５とを備えているが、実施形態１の各調光端末にはない以下に記載の特徴部分を有する。

実施形態４の各調光端末１の負荷制御部６は、終了コマンドの受信後、各照明負荷３に対して、終了コマンドの受信時の調光レベルから設定調光レベルに達するまでの間も、開始コマンドの受信時から終了コマンドの受信時までの単位時間あたりの調光レベルの変化量で変化させる。なお、実施形態４の負荷制御部６は上記以外の点で実施形態１の負荷制御部と同様である。

次に、実施形態４に係る遠隔制御システムの動作について図７を用いて説明する。ここでは、グループＡに属する調光端末１ａ〜１ｃ（図１参照）を例にして説明する。なお、調光端末１ａが調光端末１ｂ，１ｃに終了コマンドをマルチキャストで送信し、調光端末１ｂが終了コマンドを正常に受信し、調光端末１ｃが終了コマンドを正常に受信することができなかった点までは、実施形態１と同様である。このような場合、実施形態４において、調光端末１ａ，１ｂは、図７（ａ）に示すように、終了コマンドを受信した時間Ｔ２で調光レベルＬ２から設定調光レベルＬ３に一気に変化させるのではなく、単位時間あたりの調光レベルの上昇量をそのままａ１にした状態で、時間Ｔ２から時間Ｔ３までの間に調光レベルＬ２から設定調光レベルＬ３に変化させて調光を終了する。これに対して、調光端末１ｃは終了コマンドを受信せずに調光を継続している。その後、調光端末１ａが調光端末１ｃに終了コマンドを再送する。このとき、調光端末１ｃは終了コマンドを正常に受信すると、図７（ｂ）に示すように、終了コマンドを受信した時間Ｔ３で調光レベルＬ４から設定調光レベルＬ３に一気に変化させるのではなく、単位時間あたりの調光レベルの上昇量をそのままａ１にした状態で、時間Ｔ４から時間Ｔ３までの間に調光レベルＬ４から設定調光レベルＬ３に変化させて調光を終了する。なお、調光レベルを下降させる場合についても、上昇させる場合と同様の動作である。

以上、実施形態４によれば、調光の開始時から終了時まで単位時間あたりの調光レベルの変化量を一定に保つことができるので、終了コマンドの受信時に調光レベルを一気に変化させる場合と比べて、調光レベルの急激な変化によるユーザの違和感を低減することができる。

なお、実施形態１〜４の変形例として、各照明負荷３を調光端末１の外部に備える構成ではなく、各照明負荷３を調光端末１の内部に備える構成の遠隔制御システムであってもよい。このような遠隔制御システムであっても、実施形態１〜４と同様の効果を奏することができる。

また、実施形態１〜４の他の変形例として、操作入力部４をすべての調光端末１に備えるのではなく、操作入力部４を一部の調光端末１に備える遠隔制御システムであってもよい。このような遠隔制御システムであっても、実施形態１〜４と同様の効果を奏することができる。

さらに、実施形態１〜４の他の変形例として、各調光端末１ａ〜１ｇが複数のグループＡ〜Ｄのいずれかに属するのではなく、すべての調光端末１ａ〜１ｇが１つのグループに属するようにしてもよい。このような場合であっても、複数の調光端末１ａ〜１ｇのうち一部の調光端末に対して終了コマンドが伝送遅延を有して伝送された場合であっても、照明負荷３ａ・・・の調光レベルの変化方向が反転することを防止できるので、照明のちらつきを低減することができる。

なお、実施形態１〜４のような分散制御の遠隔制御システムに代えて、集中制御の遠隔制御システムであってもよい。具体的には、開始コマンド及び終了コマンドを送信する送信端末の機能を有する親機と、照明負荷と接続し親機から開始コマンド及び終了コマンドを受信する受信端末の機能を有する複数の子器とを信号線に接続して備え、時分割多重なアクセス制御方式で調光制御を行う遠隔制御システムである。つまり、親機が複数の子器に対して順番にアクセスすることによって、それぞれの子器からの要求を受け取るものである。このような遠隔制御システムであっても実施形態１〜４と同様の効果を奏することができる。なお、この遠隔制御システムにおいて、例えば子器の数をｍ台、１つの子器あたりの通信時間をＴ、再送する最大回数をｎ回とすると、１コマンドあたりの最大伝送遅延時間を（ｍ×Ｔ×ｎ）と設定すればよい。

本発明の実施形態１〜４に係る遠隔制御システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施形態１に係る遠隔制御システムの動作を説明するためのものであって、（ａ）が開始コマンドの送信時のブロック図、（ｂ）が終了コマンドの送信時のブロック図、（ｃ）が終了コマンドの再送時のブロック図である。同上に係る遠隔制御システムにおいて各照明負荷の調光レベルを上昇させる場合であって、（ａ）が調光端末１ａ，１ｂに接続される各照明負荷の調光レベルを示す図、（ｂ）が調光端末１ｃに接続される各照明負荷の調光レベルを示す図である。同上に係る遠隔制御システムにおいて各照明負荷の調光レベルを下降させる場合であって、（ａ）が調光端末１ａ，１ｂに接続される各照明負荷の調光レベルを示す図、（ｂ）が調光端末１ｃに接続される各照明負荷の調光レベルを示す図である。本発明の実施形態２に係る遠隔制御システムの動作を説明するためのものであって、（ａ）がダミーコマンドの送信時のブロック図、（ｂ）がテストコマンドの送信時のブロック図、（ｃ）が応答コマンドの送信時のブロック図である。本発明の実施形態３に係る遠隔制御システムにおいて信号線上のトラフィック量と最大遅延時間との関係を示す図である。本発明の実施形態４に係る遠隔制御システムにおいて各照明負荷の調光レベルを上昇させる場合であって、（ａ）が調光端末１ａ，１ｂに接続される各照明負荷の調光レベルを示す図、（ｂ）が調光端末１ｃに接続される各照明負荷の調光レベルを示す図である。従来例の遠隔制御システムにおいて各照明負荷の調光レベルを上昇させる場合であって、（ａ）が第１，２の調光端末に接続される照明負荷の調光レベルを示す図、（ｂ）が第３の調光端末に接続される照明負荷の調光レベルを示す図である。

符号の説明

１調光端末
２信号線
３照明負荷
４操作入力部
４１記憶部
５通信部
６負荷制御部

Claims

それぞれが別個の調光可能な照明負荷と接続する複数の受信端末と、前記照明負荷の調光を開始するための開始コマンド及び当該調光を終了するための終了コマンドを前記複数の受信端末のそれぞれに送信するコマンド送信手段を有する送信端末とを信号線に接続して備え、前記複数の受信端末のそれぞれに接続される前記照明負荷を同時に調光制御する遠隔制御システムであって、
前記送信端末が、当該送信端末から前記受信端末までの前記信号線を介する前記終了コマンドの伝送において伝送遅延が発生したときの当該送信端末の送信時から当該受信端末の受信時までの時間の最大値である最大伝送遅延時間を前記開始コマンドの送信時から前記終了コマンドの送信予定時までの時間に加えた時間と、予め設定された単位時間あたりの調光レベルの変化量との積を設定調光レベルとする設定手段と、前記設定調光レベルの情報を前記終了コマンドに付加する付加手段とを有し、
前記複数の受信端末のそれぞれが、前記照明負荷に対して、前記開始コマンドを受信すると前記変化量で変化させる調光を開始し、前記終了コマンドを受信すると当該終了コマンドの受信時の調光レベルから前記設定調光レベルに変化させて調光を終了し、前記設定調光レベルで一定に点灯させる制御を行う負荷制御手段を有する
ことを特徴とする遠隔制御システム。
前記送信端末を複数備え、予め設定された送信可能間隔のうち最小間隔で前記複数の送信端末のすべてからダミーコマンドが送信され続けるテストモードを有し、
前記複数の送信端末の少なくとも１つが、前記テストモード時に前記複数の送信端末の他の１つにテストコマンドを送信し、当該テストコマンドを送信してから当該他の１つの送信端末からの応答コマンドを受信するまでの応答時間を測定する応答時間測定手段と、前記応答時間測定手段によって測定された前記応答時間の最大値を２分の１にした時間を基に前記最大伝送遅延時間を算出する算出手段とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の遠隔制御システム。
前記送信端末が、前記信号線上でのトラフィック量に対する最大伝送遅延時間の特性データを予め保持する保持手段と、前記終了コマンドの送信時における前記信号線上でのトラフィック量を測定するトラフィック量測定手段と、前記保持手段で保持されている前記特性データを用いて、前記トラフィック量測定手段で測定されたトラフィック量から前記最大伝送遅延時間を選択する選択手段とを有することを特徴とする請求項１記載の遠隔制御システム。
前記負荷制御手段が、前記終了コマンドの受信後、前記照明負荷に対して、前記終了コマンドの受信時の調光レベルから前記設定調光レベルに達するまでの間も、前記開始コマンドの受信時から前記終了コマンドの受信時までの単位時間あたりの調光レベルの変化量で変化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の遠隔制御システム。