CN109219197B - 一种控制灯光变化的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制灯光变化的方法及装置，从节点获取控制报文，控制报文中包括用于指示目标从节点的从节点执行标识，目标从节点为需要响应所述控制报文的从节点。在依据从节点执行标识，确定从节点为所述目标从节点的情况下，从节点响应所述控制报文。可见，通过控制报文指示需要响应灯芯的控制报文的从节点，可以按照预设的时序，设计控制报文中的从节点执行标识，指示不同的从节点响应对灯芯的控制报文，从而实现不同灯芯依次变化的效果。

Description

一种控制灯光变化的方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种控制灯光变化的方法及装置。

背景技术

随着消费者对汽车舒适性的要求越来越高，汽车内饰是否能够提高驾乘体验，成为消费者参考的重要因素之一。在汽车室内灯光方面，内饰氛围灯已经被越来越多的乘用车所配置应用。

目前，车内氛围灯的控制算法，只能控制多个灯芯同时点亮或者同时熄灭，即只能控制多个灯芯同时变化，因此，灯光的变化比较单一。

发明内容

本发明提供了一种控制灯光变化的方法及装置，目的在于解决如何控制多个灯芯依次变化的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种控制灯光变化的方法，包括：

从节点获取控制报文，所述控制报文中包括从节点执行标识，所述从节点执行标识用于指示目标从节点，所述目标从节点为需要响应所述控制报文的从节点；

在依据所述从节点执行标识，确定所述从节点为所述目标从节点的情况下，所述从节点响应所述控制报文。

可选的，所述控制报文中还包括：

颜色占比值、亮度值和转换步数。

可选的，所述响应所述控制报文包括：

进入控制周期i，并在所述控制周期i中，执行以下步骤：

获取目标PWM值和当前PWM值，所述目标PWM值依据所述颜色占比值和所述亮度值确定，所述当前PWM值依据控制周期i-1的当前PWM值和所述控制周期i-1中的步长确定；

依据所述目标PWM值、所述当前PWM值和所述转换步数N，得到所述控制周期i中的步长；

在所述目标PWM值大于所述当前PWM值的情况下，在前N-1步，以所述步长递增所述当前PWM值，在第N步，将所述目标PWM值作为所述当前PWM值；

在所述目标PWM值小于所述当前PWM值的情况下，在前N-1步，以所述步长递减所述当前PWM值，在第N步，将所述目标PWM值作为所述当前PWM值。

可选的，所述获取目标PWM值包括：

在所述颜色占比值与历史颜色占比值相同，且所述亮度值与历史亮度值相同的情况下，使用所述控制周期i-1的目标PWM值作为所述目标PWM值，所述历史颜色占比值为所述控制周期i-1中的颜色占比值，所述历史亮度值为所述控制周期i-1中的亮度值；

在所述颜色占比值与所述历史颜色占比值不同，或所述亮度值与所述历史亮度值不同的情况下，使用所述颜色占比值和所述亮度值计算所述目标PWM值。

可选的，所述控制报文中还包括：

置位标识，所述置位标识为第一数值表示：所述颜色占比值与所述历史颜色占比值相同，且所述亮度值与历史亮度值相同；所述置位标识为第二数值表示：所述颜色占比值与所述历史颜色占比值不同，或所述亮度值与历史亮度值不同。

可选的，所述确定所述从节点为所述目标从节点的过程包括：

在预设位置编号指示的位置与第一数值在所述从节点执行标识中的位置相同的情况下，确定所述从节点为所述目标从节点，其中，所述预设位置编号表示所述从节点在所有从节点中的位置信息。

一种控制灯光变化的装置，包括：

获取模块，用于获取控制报文，所述控制报文中包括从节点执行标识，所述从节点执行标识用于指示目标从节点，所述目标从节点为需要响应所述控制报文的从节点；

响应模块，用于在依据所述从节点执行标识，确定所述从节点为所述目标从节点的情况下，响应所述控制报文。

可选的，所述控制报文中还包括：

颜色占比值、亮度值和转换步数；

所述响应模块用于响应所述控制报文包括：

所述响应模块具体用于，进入控制周期i，并在所述控制周期i中，执行以下步骤：

获取目标PWM值和当前PWM值，所述目标PWM值依据所述颜色占比值和所述亮度值确定，所述当前PWM值依据控制周期i-1的当前PWM值和所述控制周期i-1中的步长确定；

依据所述目标PWM值、所述当前PWM值和所述转换步数N，得到所述控制周期i中的步长；

在所述目标PWM值大于所述当前PWM值的情况下，在前N-1步，以所述步长递增所述当前PWM值，在第N步，将所述目标PWM值作为所述当前PWM值；

在所述目标PWM值小于所述当前PWM值的情况下，在前N-1步，以所述步长递减所述当前PWM值，在第N步，将所述目标PWM值作为所述当前PWM值。

可选的，所述响应模块用于获取目标PWM值包括：

所述响应模块具体用于，在所述颜色占比值与历史颜色占比值相同，且所述亮度值与历史亮度值相同的情况下，使用所述控制周期i-1的目标PWM值作为所述目标PWM值，所述历史颜色占比值为所述控制周期i-1中的颜色占比值，所述历史亮度值为所述控制周期i-1中的亮度值；

在所述颜色占比值与所述历史颜色占比值不同，或所述亮度值与所述历史亮度值不同的情况下，使用所述颜色占比值和所述亮度值计算所述目标PWM值。

可选的，所述控制报文中还包括：

置位标识，所述置位标识为第一数值表示：所述颜色占比值与所述历史颜色占比值相同，且所述亮度值与历史亮度值相同；所述置位标识为第二数值表示：所述颜色占比值与所述历史颜色占比值不同，或所述亮度值与历史亮度值不同。

本发明所述的控制灯光变化的方法及装置，从节点获取控制报文，控制报文中包括用于指示目标从节点的从节点执行标识，目标从节点为需要响应所述控制报文的从节点。在依据从节点执行标识，确定从节点为所述目标从节点的情况下，从节点响应所述控制报文。可见，通过控制报文指示需要响应灯芯的控制报文的从节点，可以按照预设的时序，设计控制报文中的从节点执行标识，指示不同的从节点响应对灯芯的控制报文，从而实现不同灯芯依次变化的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的控制灯光变化的方法的应用场景的示意图；

图2为本发明实施例公开的一种控制灯光变化的方法的流程图；

图3为本发明实施例公开的又一种控制灯光变化的方法的流程图；

图4为本发明实施例公开的控制报文的示例图；

图5为本发明实施例公开的控制灯光变化的方法中步长的示例图；

图6为本发明实施例公开的一种控制灯光变化的装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例公开的控制灯光变化的方法可以应用在图1所示的场景下：图1中，氛围灯由灯芯和导光条组合而成，即灯芯连接在一条(较短的)导光条的一端，或者一条(较长的)导光条的两端分别各自连接灯芯(图1中未画出)。具体的，灯芯可以为发光二极管(LED)。

当然，图1中所示的氛围灯的结构仅为示例，实际中，氛围灯也可以采用其它结构，例如仅使用灯芯构成氛围灯。

每个灯芯连接各自的控制单元，控制单元中可以集成设置灯芯驱动。控制单元用于控制灯芯的点亮和熄灭。

各个控制单元作为从节点，接收主节点发送的控制信息，并基于接收到的控制信息控制灯芯的状态变化，在以下实施例中，灯芯的变化可以包括点亮、熄灭以及颜色、亮度的渐变。其中，主节点可以为车身控制单元BCM或氛围灯系统控制器ALC。

本发明实施例公开的控制灯光变化的方法，创新性地定义了主节点和从节点(即控制单元)之间的通信报文，用于主节点向从节点传递控制信息，以实现依次控制多个灯芯的状态变化，从而实现灯光的依次变化。其中，依次变化是指，按照时序多个灯芯按照一定的时序进行状态变化，而非多个灯芯同时变化。具体的，可以按照时序点亮多个灯芯，或者，按照时序熄灭多个灯芯，或者，点亮一部分灯芯且熄灭一部分灯芯，且灯光的变化具有时序性(即非同时变化)。

实际中，为了增加灯光变化的丰富性，通常采用多种颜色的灯芯，在以下实施例中，以红、绿和蓝三种颜色的LED灯芯为例进行说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2为本发明实施例公开的一种控制灯光变化的方法，包括以下步骤：

S201：主节点通过CAN总线获取用户的操作指令信号，并基于操作指令信号，生成并向从节点发送控制报文。

其中，控制报文中包括从节点执行标识，从节点执行标识用于指示目标从节点，目标从节点为响应控制报文的从节点。

具体的，控制报文可以包括多个字节，从节点执行标识在控制报文中占据预设数量的字节，例如，从节点执行标识在控制报文中占两个字节。实际应用中，氛围灯包括的灯芯不超过16个。因此，两个字节足够指示全部的灯芯的从节点执行标识。可以预先设定从节点执行标识在控制报文中所占的字节的位置。

从节点执行标识的具体形式可以为由0和1构成的字符串，字符串中包括的比特位的数量与从节点的数量相同。字符串中的1在字符串中的顺序编号，为需要响应控制报文的从节点在所有从节点中的顺序编号。例如字符串中的第一个字符(即最低位bit0)为1，其它位置的字符为0，则表示从节点序列中的第一个从节点需要响应控制报文。

也就是说，从节点执行标识告知各个从节点，控制报文对哪些从节点有效，对哪些从节点无效。以下为接收到控制报文的任意一个从节点执行的步骤：

S202：从节点接收到控制报文后，基于控制报文中的从节点执行标识和预设的从节点的位置编号，判断自身是否为响应控制报文的从节点，如果是，执行S203，如果否，执行S204。

具体的，从节点被预先分配位置编号，例如，在LIN总线的拓扑结构里，所有的从节点按照与主节点的距离从小到大的顺序，依次被分配的ID取值为：0x01～0x10，其中的一个数值表示一个从节点的位置编号，ID越小的从节点距离主节点越近。

从节点识别从节点执行标识中的1在字符串中的位置，并依据自身的位置编号确定自身的位置，如果两个位置相同，则确定自身为执行控制报文的从节点。例如，一个从节点预先被配置的位置编号为0x01，该编号表示所有从节点中的第一个从节点。该从节点识别从节点执行标识中第一个比特位为1，即1在字符串中的位置为第一个，该从节点在所有从节点中的位置也为第一个，那么该从节点确定自身需要响应控制报文。

S203：从节点响应控制报文。

具体的，从节点依据控制报文，控制灯芯进行状态变化。

S204：从节点不响应控制报文。

从图1所示的过程可以看出，主节点通过控制报文指示需要响应灯芯控制报文的从节点，因此，可以按照预设的时序，设计控制报文中的从节点执行标识，指示不同的从节点响应对灯芯的控制报文，从而实现不同灯芯的依次变化，例如在一个控制报文中灯芯1对应的从节点执行标识为1，则接收到控制报文的从节点中，只有灯芯1的控制器点亮灯芯1，而其它从节点不做响应，因此其它灯芯为熄灭状态，在下一个控制报文中，灯芯2对应的从节点执行标识为1，使得只有灯芯2被点亮。与现有技术控制灯芯同时变化相比，依次变化的灯芯形成的灯光效果更为丰富和立体，从而使得用户产生畅快的舒适感。

进一步的，在使用图2所示的方法控制灯芯和导光条的组合而成的氛围灯的情况下，利用LED的高速发光特性、导光条的光衰特性及人眼的视觉暂留现象，配合以灯芯的依次点亮或熄灭，可以实现类似于液体混合的颜色渐变的灯光效果。

图3为本发明实施例公开的一种控制方法，与图2所示的流程相比，主要区别在于控制报文中增加了更多信息，以实现对于灯芯更多的控制。

图3中包括以下步骤：

S301：主节点生成控制报文，并向从节点发送控制报文。

本实施例中，除了从节点执行标识之外，控制报文中还包括：颜色占比值Q、亮度值I和转换步数N_steps。

其中，颜色占比值是指红、绿和蓝三种颜色中的一种颜色在三种颜色中所占的比值。颜色占比值的取值范围为[0，255]。颜色占比值在控制报文中占据三个字节。因为本实施例以红绿蓝三种颜色的LED为例说明，因此，发给任意一个从节点的控制报文中，包括红绿蓝三种颜色的颜色占比值，各个从节点接收到控制报文后，按需读取自身需要的颜色占比值，例如，红色LED从节点读取红色占比值。具体的，三个字节中，可以按照红绿蓝的顺序，设置三种颜色的颜色占比值。亮度值是指灯芯的亮度系数。亮度值的取值范围为[0，255](具体的单位和取值范围，需要在协议设计时进行明确标明，一般还需要进行现场标定)。亮度值在控制报文中占据一个字节。

从节点点亮灯芯的控制，通常是从节点使用脉冲信号点亮灯芯的方式，因此，主节点通过从节点对于灯芯的控制，本质上是主节点对于从节点向灯芯输出的脉冲信号的PWM(即输出占空比)的控制。转换步数是指灯芯从当前值转换到目标PWM值所需的步数。转换步数的取值范围为[0，255]。转换步数在控制报文中占据一个字节。

图4为控制报文的结构的一个示例，其中，前三个字节用于表示颜色占比值，具体的，可以依次表示红绿蓝的颜色占比值。后续的两个字节分别用于表示亮度值和转换步数，最后一个字节用于表示从节点执行标识。需要说明的是，以上所述控制报文中的各个指示信息所占的字节数以及位置，仅为具体实现方式，实际上可以依据需求设置，而不限于上述说明，例如，有可能未来增加灯芯的数量，则相应增加从节点执行标识所占的字节的数量。

本实施例中，控制报文可以采用LIN总线报文。即主节点与从节点使用LIN总线方式通信。

任意一个从节点接收到控制报文后，执行以下步骤：

S302：从节点依据控制报文中的从节点执行标识，判断是否需要响应控制报文，如果是，即进入一个控制周期，在任意一个控制周期i内，从节点执行以下步骤。

S303：从节点获取目标PWM值。

具体的，在i＝1(即第一个控制周期)的情况下，从节点依据颜色占比值和亮度值，获取目标PWM值。

计算目标PWM值的公式为：PWM_target＝Q×I (1)。

其中，PWM_target为目标PWM值。

可选的，可以将用于纠正不同的LED灯亮度差异的校准系数C也作为计算目标PWM值的参数，即使用公式PWM_target＝Q×I×C (2)

计算目标PWM值，在此情况下，C可以预先存储在从节点中，也可以使用上述控制报文传递给从节点。

在i>1(即在第一个控制周期后再次接收到控制报文而进入新的控制周期)的情况下，最新接收到的控制报文与上次接收到控制报文相比，Q和I可能相同，也可能不同，因此从节点可以按照公式(1)或(2)计算目标PWM值，或者，从节点在确定Q和I未变的情况下，使用上一个控制周期的目标PWM值。

具体的，可以在控制报文中增加一个置位标识，在置位标识位置位(例如为1)的情况下，说明Q和I已改变，需要从节点重新计算目标PWM值，而在置位标识位未置位(例如为0)的情况下，说明与上个周期相比，Q和I并未改变，因此从节点可以使用上一个控制周期的目标PWM值。或者，在控制报文资源有限的情况下，不在控制报文中指示置位标识，而采用下位机识别信号并比较的方法，在每个控制周期，比较本控制周期接收到的控制报文与上个控制周期接收的控制报文，如果控制报文不同则置位标识位置位(例如为1)。

S304：从节点计算当前PWM值。

计算当前PWM值的公式为：PWM_{current-本周期}＝PWM_{current-上周期}±PWM_{step-上周期} (3)，

其中，PWM_{current-本周期}为本次控制周期需要获取的当前PWM值，PWM_{current-上周期}为上一个控制周期的当前PWM值，PWM_{step-上周期}为上一个控制周期的步长。上一个控制周期的步长的计算公式为

公式(3)中，如果PWM_{current-上周期}大于PWM_{current-上周期}，则取PWM_{current-上周期}-PWM_{step-上周期}，如果PWM_{current-上周期}小于PWM_{current-上周期}，则取PWM_{current-上周期}+PWM_{step-上周期}。

公式(4)中，上一个控制周期的目标PWM值和当前PWM值的获取方法，与控制周期i中的获取方式相同，这里不再赘述。

需要说明的是，基于上述计算方式，在i＝1(即第一个控制周期)的情况下，PWM_{current-上周期}和PWM_{step-上周期}均为0，因此，PWM_{current-本周期}为0。

需要说明的是，在计算步长时，如果有余数，则可以采用向下取整的方式得到步长：

S305：从节点计算步长PWM_step和余数。

具体的，按照以下公式计算步长：

或者，在有余数的情况下，

在使用公式(7)的情况下，余数为PWM_remainder＝|Q×I-PWM_current|-PWM_step×N_steps(8)。

S306：从节点比较目标PWM值与当前PWM值的大小关系，并在目标PWM值大于当前PWM值的情况下，执行S307，在目标PWM值小于当前PWM值的情况下，执行S310，在目标PWM值等于当前PWM值的情况下，结束从节点的本次控制周期。

S307：判断当前PWM值与目标PWM值的差值是否大于阈值，如果是，执行S308，否则，执行S309。

其中，阈值为步长以及余数之和。

S308：从节点将当前PWM值加上步长，得到新的当前PWM值。

S309：从节点将目标PWM值作为新的当前PWM值。结束从节点的本次控制周期。

S310：判断当前PWM值与目标PWM值的差值，如果差值大于阈值，执行S311，否则，执行S312。

S311：从节点将当前PWM值减去步长，得到新的当前PWM值。

S312：从节点将目标PWM值作为新的当前PWM值。结束从节点的本次控制周期。

需要强调的是，假设转换步数的值为N，上述步骤S306-S312，为以下算法的一种具体实现方式：

在目标PWM值大于当前PWM值的情况下，在前N-1步，以步长递增当前PWM值，在第N步，将目标PWM值作为当前PWM值。在目标PWM值小于当前PWM值的情况下，在前N-1步，以步长递减当前PWM值，在第N步，将目标PWM值作为当前PWM值。

实际上，如果前N-1步使用步长递增或递减，则第N步的当前PWM值一般情况下不会小于步长与余数之和，因此，控制周期的最后一步“将目标PWM值作为当前PWM值”这一步骤，可以使用步骤“将当前PWM值加上余数与步长得到新的当前PWM值”替换。也就是说，因为余数的存在，最后一次加或减的数值(即余数与步长之和)与之前加或减的数值(即步长)不同。以一个红色的灯芯为例，如当前PWM值为1000，用户通过调节颜色或亮度值，将红色灯芯的目标PWM值改变到20000，那么差异值为10000，假设转换步数为13，则计算出的转换步长为769，余数为3，每一步的当前值如图5所示：前12步的加的数据均为步长769，第13步加的数值为772，即步长加上余数的值。

但实际中，有可能设备存在计算误差，则有可能出现第N步的当前PWM值小于步长与余数之和的情况，因此，使用步骤“将目标PWM值作为当前PWM值”能够更为准确地将当前PWM值变化到目标PWM值，使得灯光的变化更为贴合Q和I值，以更为贴合客户的需求。

需要说明的是，因为从节点的控制周期的触发以接收到控制报文为条件，所以，无论是否结束从节点的本次控制周期，只要接收到控制报文，从节点则进入新的控制周期，在此情况下，如果新的控制周期需要使用的上一次控制周期中的数值例如PWM_{current-上周期}等，在上一次控制周期中未计算得到(可能以为没有完成计算即被触发进入新的控制周期)，则可以采用默认值(例如0)，或者再上一次的控制周期中的数值。

如果在结束从节点的本次控制周期后，从节点没有接收到新的控制报文，则灯光控制结束，从节点可以依据主节点的指令，进行其它处理流程。

图3所示的流程具有以下优势：

1、主节点通过控制报文向从节点传递Q和I，以实现对灯光的控制，因此，可以灵活改变Q和I，即可以随时变化灯光效果。与现有技术中，将Q和I值固定写入芯片中的方式相比，本实施例所述的灯管变化控制方法，可以通过实时改变Q和I，实现实时变化灯光效果的目的。

上述技术区域区别导致在实际应用中，现有技术使得汽车厂商只能依据汽车需求客户定制的灯光效果，推算出Q和I，但一旦Q和I写入芯片后，如果实际控制得到的灯光效果不能满足客户的需求，则需要重新推算Q和I，并重新制作芯片，直至得到满足客户需求的灯光效果，因此，现有的灯光变化控制方法，使得灯光效果调试的周期过长。而使用本实施例所述的方法，只需通过控制报文传递Q和I即可，无需反复写芯片，而可以现场灵活调试灯光效果，得到客户满意的灯光效果后，将Q和I固定下来即可。可见，能够大大缩短灯光效果的调试周期，提高效率。

2、现有的灯光变化控制方法，在控制开始时，先把当前PWM值置零，反映到灯光效果上，即灯光全部熄灭，再开始新的灯光效果。这种灯光的变化效果比较生硬。而从图3所示的流程可以看出，本实施例中，当前PWM值与上一个控制周期中的数值相关，因此，不会出现在新的灯光效果开始前，所有灯都熄灭的现象，能够提高用户的使用感受。

进一步的，在图3所示的流程中，一个控制周期的时长(可以称为颗粒度G)可以预先设定。颗粒度越小时，人眼观察的LED状态变化越平顺，颗粒度越大，LED状态转变会出现“阶跃感”。本实施例中，采用5毫秒或10毫秒的计时周期作为颗粒度G。

进一步的，图3所示的流程可以使用中断函数实现：从节点在接收到控制报文后，主函数执行S302-S306，由第一子函数执行S307-S308，由第二子函数执行S309-S310。

图6为本发明实施例公开的一种控制灯光变化的装置，包括：获取模块601和响应模块602。

其中，获取模块601用于获取控制报文，所述控制报文中包括从节点执行标识，所述从节点执行标识用于指示目标从节点，所述目标从节点为需要响应所述控制报文的从节点.响应模块602用于在依据所述从节点执行标识，确定所述从节点为所述目标从节点的情况下，响应所述控制报文。

以上各个模块的功能的具体实现过程，可以参见上述方法实施例，这里不再赘述。

需要说明的是，图6所示的装置，可以设置在前述从节点中，或者，即为前述从节点，实现控制灯芯依次变化的效果。

本发明实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种控制灯光变化的方法，其特征在于，用于控制车内氛围灯，所述方法包括：

从节点获取控制报文，所述控制报文中包括从节点执行标识、颜色占比值、亮度值和转换步数，所述从节点执行标识用于按照预设的时序指示目标从节点，指示目标从节点响应控制报文对灯芯进行控制，使所述灯芯按照所述预设的时序进行状态变化；所述颜色占比值指红、绿和蓝三种颜色中的任意一种颜色在三种颜色中所占的比值；所述亮度值指灯芯的亮度系数；所述转换步数指灯芯从当前PWM值转换到目标PWM值所需的步数；其中，所述目标从节点为需要响应所述控制报文的从节点；

在依据所述从节点执行标识，确定所述从节点为所述目标从节点的情况下，所述从节点响应所述控制报文，包括：判断所述当前PWM值与所述目标PWM值的差值是否大于阈值；如果是，则所述从节点将所述当前PWM值加上步长，得到新的当前PWM值，如果否，则所述从节点将所述目标PWM值作为新的当前PWM值，其中，所述阈值为步长以及余数之和。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应所述控制报文包括：

进入控制周期i，并在所述控制周期i中，执行以下步骤：

获取目标PWM值和当前PWM值，所述目标PWM值依据所述颜色占比值和所述亮度值确定，所述当前PWM值依据控制周期i-1的当前PWM值和所述控制周期i-1中的步长确定；

依据所述目标PWM值、所述当前PWM值和所述转换步数N，得到所述控制周期i中的步长；

在所述目标PWM值大于所述当前PWM值的情况下，在前N-1步，以所述步长递增所述当前PWM值，在第N步，将所述目标PWM值作为所述当前PWM值；

在所述目标PWM值小于所述当前PWM值的情况下，在前N-1步，以所述步长递减所述当前PWM值，在第N步，将所述目标PWM值作为所述当前PWM值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标PWM值包括：

在所述颜色占比值与历史颜色占比值相同，且所述亮度值与历史亮度值相同的情况下，使用所述控制周期i-1的目标PWM值作为所述目标PWM值，所述历史颜色占比值为所述控制周期i-1中的颜色占比值，所述历史亮度值为所述控制周期i-1中的亮度值；

在所述颜色占比值与所述历史颜色占比值不同，或所述亮度值与所述历史亮度值不同的情况下，使用所述颜色占比值和所述亮度值计算所述目标PWM值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制报文中还包括：

置位标识，所述置位标识为第一数值表示：所述颜色占比值与所述历史颜色占比值相同，且所述亮度值与历史亮度值相同；所述置位标识为第二数值表示：所述颜色占比值与所述历史颜色占比值不同，或所述亮度值与历史亮度值不同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述从节点为所述目标从节点的过程包括：

在预设位置编号指示的位置与第一数值在所述从节点执行标识中的位置相同的情况下，确定所述从节点为所述目标从节点，其中，所述预设位置编号表示所述从节点在所有从节点中的位置信息。

6.一种控制灯光变化的装置，其特征在于，用于控制车内氛围灯，所述装置包括：

获取模块，用于获取控制报文，所述控制报文中包括从节点执行标识、颜色占比值、亮度值和转换步数，所述从节点执行标识用于按照预设的时序指示目标从节点，指示目标从节点响应控制报文对灯芯进行控制，使所述灯芯按照所述预设的时序进行状态变化；所述颜色占比值指红、绿和蓝三种颜色中的任意一种颜色在三种颜色中所占的比值；所述亮度值指灯芯的亮度系数；所述转换步数指灯芯从当前PWM值转换到目标PWM值所需的步数；其中，所述目标从节点为需要响应所述控制报文的从节点；

响应模块，用于在依据所述从节点执行标识，确定所述从节点为所述目标从节点的情况下，响应所述控制报文，包括：判断所述当前PWM值与所述目标PWM值的差值是否大于阈值；如果是，则所述从节点将所述当前PWM值加上步长，得到新的当前PWM值，如果否，则所述从节点将所述目标PWM值作为新的当前PWM值，其中，所述阈值为步长以及余数之和。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述响应模块用于响应所述控制报文包括：

所述响应模块具体用于，进入控制周期i，并在所述控制周期i中，执行以下步骤：

获取目标PWM值和当前PWM值，所述目标PWM值依据所述颜色占比值和所述亮度值确定，所述当前PWM值依据控制周期i-1的当前PWM值和所述控制周期i-1中的步长确定；

依据所述目标PWM值、所述当前PWM值和所述转换步数N，得到所述控制周期i中的步长；

在所述目标PWM值大于所述当前PWM值的情况下，在前N-1步，以所述步长递增所述当前PWM值，在第N步，将所述目标PWM值作为所述当前PWM值；

在所述目标PWM值小于所述当前PWM值的情况下，在前N-1步，以所述步长递减所述当前PWM值，在第N步，将所述目标PWM值作为所述当前PWM值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述响应模块用于获取目标PWM值包括：

所述响应模块具体用于，在所述颜色占比值与历史颜色占比值相同，且所述亮度值与历史亮度值相同的情况下，使用所述控制周期i-1的目标PWM值作为所述目标PWM值，所述历史颜色占比值为所述控制周期i-1中的颜色占比值，所述历史亮度值为所述控制周期i-1中的亮度值；

在所述颜色占比值与所述历史颜色占比值不同，或所述亮度值与所述历史亮度值不同的情况下，使用所述颜色占比值和所述亮度值计算所述目标PWM值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制报文中还包括：

置位标识，所述置位标识为第一数值表示：所述颜色占比值与所述历史颜色占比值相同，且所述亮度值与历史亮度值相同；所述置位标识为第二数值表示：所述颜色占比值与所述历史颜色占比值不同，或所述亮度值与历史亮度值不同。

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