JP4769061B2

JP4769061B2 - Labeling device

Info

Publication number: JP4769061B2
Application number: JP2005310116A
Authority: JP
Inventors: 賢司村上
Original assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Priority date: 2005-10-25
Filing date: 2005-10-25
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2025-10-25
Also published as: JP2007118955A

Description

本発明は、種々の情報を記憶するＩＣチップを備えた所謂ＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置に関する。
The present invention relates to a label affixing device that affixes a label attached with a so-called RFID tag having an IC chip for storing various information to an article.

近年、種々の情報を記憶するＩＣチップと、このＩＣチップに接続された通信用アンテナから成るＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)タグを、種々の物品に貼付されるラベル内に付設し、このＲＦＩＤタグを用いて無線による非接触の自動識別を行なう技術が普及している。
図１４は、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬであり、ラベルＬは、表示層Ｕと粘着層Ｂとから成り、表示層Ｕの裏面にＲＦＩＤタグＴが付設されており、帯状の台紙Ｄに順次仮着されている。
ＲＦＩＤタグＴは、ＩＣチップＴａと通信用アンテナＴｂとから構成され、全体を覆うフィルム層Ｐにより保護されている。
このような、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬを物品に貼付するラベル貼付装置としては、従来、例えば、本願出願人が先に提案したものが知られている（特開２００５−１０４５２１号公報掲載）。これは、ラベルＬを台紙Ｄに仮着した状態で搬送するとともに、台紙Ｄより剥離したラベルＬを吸着板により所定の吸着位置で吸着し、吸着板で吸着したラベルＬを所定の貼付位置で物品に貼付するものである。 In recent years, RFID (Radio Frequency IDentification) tags comprising an IC chip for storing various information and a communication antenna connected to the IC chip are attached to labels attached to various articles, and the RFID tag is attached to the RFID chip. A technique for using wireless and non-contact automatic identification is widely used.
FIG. 14 shows a label L to which an RFID tag T is attached. The label L is composed of a display layer U and an adhesive layer B, and the RFID tag T is attached to the back surface of the display layer U. It is temporarily attached to.
The RFID tag T is composed of an IC chip Ta and a communication antenna Tb, and is protected by a film layer P covering the whole.
As such a label sticking device for sticking the label L with the RFID tag T attached to an article, for example, one previously proposed by the applicant of the present application is known (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-104521). Published). This is because the label L is transported in a temporarily attached state on the mount D, and the label L peeled off from the mount D is sucked by a suction plate at a predetermined suction position, and the label L sucked by the suction plate is placed at a predetermined sticking position. It is affixed to an article.

特開２００５−１０４５２１号公報JP-A-2005-104521

ところで、このような従来のラベル貼付装置によって貼付されたラベルＬにおいて、周波数によっても異なるが、特に、ＵＨＦ帯のＲＦＩＤタグＴでは、ラベルＬを貼付する物品の材質や内容物が電磁波を阻害するもの、例えば金属や水等の液体を含むものであった場合、物品の金属や水等の液体の影響により電磁波が物品に吸収される、または乱反射により電磁波が乱れることにより、ＩＣチップＴａの情報をリーダライタで読み書きできなくなることがあるという問題があった。 By the way, in the label L stuck by such a conventional label sticking apparatus, although it changes also with frequencies, especially in the RFID tag T of UHF band, the material and contents of the article which sticks the label L inhibit electromagnetic waves. If the product contains a liquid such as metal or water, the electromagnetic wave is absorbed by the product due to the influence of the liquid such as metal or water of the product, or the electromagnetic wave is disturbed by irregular reflection, so that the information on the IC chip Ta There is a problem that reading / writing may not be possible with a reader / writer.

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付し、ＲＦＩＤタグを物品から離間することで、ＲＦＩＤタグが貼付された物品からの影響を低減させることができ、そのため、安定したデータの読み書きを確保できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems. A part of a label provided with an RFID tag is protruded and attached to an article in a mountain shape, and the RFID tag is separated from the article. It is an object of the present invention to provide a label sticking device that can reduce the influence from an article to which a tag is attached, and thus can ensure stable reading and writing of data.

よって、本発明のラベル貼付装置は、ＩＣチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、前記ラベルの表面側を保持するラベル保持手段と、前記ラベルのＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させて前記ラベルを貼付する折曲貼付手段を有し、前記折曲貼付手段は、前記ラベルのＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させる折曲手段を備え、前記ラベル保持手段は、前記ラベルを吸着する一対の分割体から成り、前記折曲手段は、前記分割体のうちいずれか一方の分割体に対しいずれか他方の分割体を該各分割体の吸着面を平面にして接合する接合位置及び該各分割体の吸着面のなす角度を１８０度未満にして離間する離間位置の２位置に移動可能にすると共に、前記離間位置から接合位置への移動時に、前記分割体の互いに対向する端面で、前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面及び他方側面の表面に夫々当接してこれらを押し、折曲部を形成することを特徴とする。 Therefore, the label sticking device of the present invention is a label sticking device for sticking a label provided with an RFID tag comprising an IC chip and a communication antenna to an article, a label holding means for holding the surface side of the label, and the label A part of the label including the tag attachment part to which the RFID tag is attached is folded in a chevron shape from the back side to the front side and protruded to stick the label, and the bending sticking means And a folding means for projecting a part of the label including the tag attachment part to which the RFID tag of the label is attached from the back surface side to the front surface side so as to protrude, and the label holding means adsorbs the label The folding means includes a pair of divided bodies, and the bending means contacts one of the divided bodies with the other divided body with the suction surface of each divided body as a plane. The angle formed by the joining position and the suction surface of each divided body is less than 180 degrees so that the two separated positions can be moved, and at the time of moving from the separated position to the joined position, the divided bodies are moved to each other. A part of the label is bent at the opposing end faces, and the bent portions are formed by pressing the one side surface and the other side surface, which are formed with the top portion as a boundary, respectively, abutting against each other. And

上記の発明によれば、先ず、他方の分割体の接合位置において、一対の分割体がラベルを吸着する。次に、他方の分割体を離間位置に位置させる。これにより、一方の分割体と他方の分割体との間にラベルの裏面側から表面側に突出するラベルの一部が入り込むことのできる空間が形成される。それから、他方の分割体を離間位置から接合位置に移動させる。これにより、一方の分割体及び他方の分割体がラベルの搬送方向両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面及び他方側面の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面の曲部と他方側面の曲部を押圧して折曲部を形成する。この場合、他方の分割体は、離間位置から接合位置に至る過程では、各分割体の吸着面のなす角度が１８０度未満になっているので、即ち、他方の分割体の吸着面が一方の分割体の吸着面に対して傾斜しているので、ラベルの一部の頂部が空間側へ突出するように、一方側面及び他方側面の曲部が押され、そのため、確実に折曲部が形成されていく。 According to the above invention, first, the pair of divided bodies adsorb the label at the joining position of the other divided body. Next, the other divided body is positioned at the separation position. Thereby, a space in which a part of the label protruding from the back side to the front side of the label can enter is formed between the one divided body and the other divided body. Then, the other divided body is moved from the separated position to the joining position. Thus, while the one divided body and the other divided body suck and hold the both ends of the label in the conveyance direction, the curved portions on the one side surface and the other side surface in the direction in which the back surfaces of the one side surface and the other side surface are close to each other. The bent portion is formed by pressing the bent portion. In this case, in the process from the separated position to the joining position, the other divided body has an angle formed by the suction surface of each divided body that is less than 180 degrees. Since it is inclined with respect to the adsorption surface of the divided body, the bent portions on one side surface and the other side surface are pushed so that a part of the top of the label protrudes to the space side, so that a bent portion is formed reliably. It will be done.

この場合、もし、離間位置から接合位置に到る他方の分割体の吸着面と一方の分割体の吸着面とが平面になっている場合には、頂部が空間側に突出するか。若しくは、吸着面より外側に突出するかが定まらず、即ち、頂部が所謂思案点となり、吸着面より外側に突出する場合も生じる。そのため、例えば、ラベルの一部を空間側に押し込むエア吹き出しノズル等を備えた補助手段が必要になるが、本発明では、このような補助手段を設けなくてもよく、それだけ構造を簡易にして、ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に確実に折り曲げて突出させることができるようになる。 In this case, if the suction surface of the other divided body from the separated position to the joining position and the suction surface of the one divided body are flat, does the top protrude to the space side? Alternatively, it may not be determined whether the protrusion protrudes outward from the adsorption surface, that is, the top portion becomes a so-called thought point and protrudes outward from the adsorption surface. Therefore, for example, auxiliary means having an air blowing nozzle or the like for pushing a part of the label into the space side is necessary. However, in the present invention, such auxiliary means may not be provided, and the structure is simplified accordingly. Thus, a part of the label can be reliably bent and projected from the back surface side to the front surface side.

そして、折曲貼付手段により、ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折り曲げて突出させたラベルを物品に貼付する。これにより、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付でき、ＲＦＩＤタグを物品から離間させることができるので、ＲＦＩＤタグが貼付された物品の材質や内容物が金属や水等の液体などである場合に、その影響を低減させることができ、そのため、確実に情報の送受信を行なうことができる。 And the label which bent and protruded a part of label from the back surface side to the surface side by the bending sticking means is stuck on articles | goods. As a result, a part of the label attached with the RFID tag can be attached to the article by protruding in a mountain shape, and the RFID tag can be separated from the article, so the material and contents of the article with the RFID tag attached When the liquid is a liquid such as metal or water, the influence can be reduced, so that information can be reliably transmitted and received.

請求項２記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、前記折曲手段を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを制御する折曲制御手段を備えて構成したことを特徴とする。
請求項３記載の発明によれば、前記折曲貼付手段は、前記ラベル保持手段が前記ラベルを吸着する吸着位置及び吸着した前記ラベルを前記物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする。
請求項４記載の発明によれば、前記ラベル保持手段が、吸着板であることを特徴とする。
According to invention of Claim 2, the said label sticking apparatus drives the said bending means, The bending control means which controls whether a part of said label is folded in a mountain shape from the back surface side to the surface side is provided. It is characterized by comprising.
According to a third aspect of the present invention, the bending sticking means moves the sticking means to two positions: a suction position where the label holding means sucks the label, and a sticking position where the sucked label is stuck to the article. It is characterized by having.
According to a fourth aspect of the present invention, the label holding means is a suction plate.

本発明のラベル貼付装置によれば、折曲貼付手段により、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付でき、ＲＦＩＤタグを物品から離間させることができるので、ＲＦＩＤタグが貼付された物品の材質や内容物が金属や液体などである場合に、その影響を低減させることができ、そのため、確実に情報の送受信を行なうことができる。 According to the label sticking device of the present invention, the folding sticking means can stick a part of the label attached with the RFID tag so as to protrude in a mountain shape with respect to the article, and the RFID tag can be separated from the article. When the material or contents of the article to which the RFID tag is attached is a metal or liquid, the influence can be reduced, so that information can be transmitted and received reliably.

また、ラベルの折り曲げの際には、他方の分割体は、離間位置から接合位置に至る過程では、各分割体の吸着面のなす角度が１８０度未満になっているので、即ち、他方の分割体の吸着面が一方の分割体の吸着面に対して傾斜しているので、ラベルの一部の頂部が分割体間に形成される空間側へ突出するように、一方側面及び他方側面の曲部が押され、そのため、確実に折曲部を形成することができる。そのため、例えば、ラベルの一部を空間側に押し込むエア吹き出しノズル等を備えた補助手段が不要になり、それだけ構造を簡易にして、ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に確実に折り曲げて突出させることができるようになる。 Further, when the label is bent, the angle of the suction surface of each divided body is less than 180 degrees in the process from the separated position to the joining position of the other divided body, that is, the other divided body. Since the suction surface of the body is inclined with respect to the suction surface of one of the divided bodies, the curvature of the one side surface and the other side surface is such that the top of a part of the label protrudes toward the space formed between the divided bodies. Therefore, the bent portion can be reliably formed. For this reason, for example, auxiliary means equipped with an air blowing nozzle or the like that pushes a part of the label into the space side becomes unnecessary, and the structure is simplified accordingly, and the part of the label is reliably bent in a mountain shape from the back side to the front side. Can be projected.

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
先ず、図１乃至図１３を用いて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置と、対象とするラベルについて説明する。図１，図６，図１２及び図１３には、本ラベル貼付装置が対象とするラベルＬの一例を示している。 Hereinafter, based on an accompanying drawing, a label sticking device concerning an embodiment of the invention is explained in detail.
First, the label sticking device according to the embodiment of the present invention and a target label will be described with reference to FIGS. 1, 6, 12, and 13 show an example of a label L targeted by the label sticking apparatus.

図１２及び図１３に示すラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１は、台紙Ｄの搬送方向Ｒの所定の横幅Ｈａと、台紙Ｄの搬送方向Ｒに直交する方向であって相対向するラベルＬの一対の辺間に亘る所定の縦幅Ｈｂとを有した矩形状のエリアである。 The tag attachment site 1 to which the RFID tag T of the label L shown in FIG. 12 and FIG. 13 is attached is a predetermined horizontal width Ha in the carrying direction R of the mount D and a direction orthogonal to the carrying direction R of the mount D. This is a rectangular area having a predetermined vertical width Hb extending between a pair of sides of the label L facing.

そして、物品Ｗへ貼付された状態のラベルＬは、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が裏面側（粘着層Ｂ側）から表面側（表示層Ｕ側）に折り曲げられ、山形に突出させられ、頂部６を境に形成され夫々曲部７を有した一方側面３及び他方側面４を備えた折曲部Ｍに形成される。また、タグ付設部位１は、山形に突出させられたラベルＬの一部２の頂部６を境に形成される一方側面３及び他方側面４のいずれか一方を構成する（図では他方側面４）。一方側面３は、タグ付設部位１に対応した寸法の矩形状のエリアであり、台紙Ｄの搬送方向Ｒの所定の横幅Ｈａと、台紙Ｄの搬送方向Ｒに直交する方向であって相対向するラベルＬの一対の辺間に亘る所定の縦幅Ｈｂとを有している。図中の８は、山形に突出させられたラベルＬが物品Ｗに貼付する貼付面である。 The label L in a state of being affixed to the article W is such that a part 2 of the label L including the tag attaching portion 1 to which the RFID tag T of the label L is attached is from the back side (adhesive layer B side) to the front side (display). The bent portion M is bent to the side of the layer U, protruded in a mountain shape, and formed into a bent portion M having one side surface 3 and the other side surface 4 each having a bent portion 7 formed with the top portion 6 as a boundary. Moreover, the tag attachment site | part 1 comprises either the one side surface 3 and the other side surface 4 which are formed on the boundary of the top part 6 of the part 2 of the label L protruded in the mountain shape (the other side surface 4 in the figure). . On the other hand, the side surface 3 is a rectangular area having a size corresponding to the tag-attached portion 1, and is opposite to the predetermined lateral width Ha in the transport direction R of the mount D in a direction orthogonal to the transport direction R of the mount D. It has a predetermined vertical width Hb extending between a pair of sides of the label L. Reference numeral 8 in the figure denotes a sticking surface on which the label L projected in a mountain shape is stuck to the article W.

図１２に示すラベルＬは、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が、ラベルＬの中央よりもラベルＬの搬送方向Ｒの前側寄り中間部に形成されるものである。そして、ラベルＬの一部２が裏面側から表面側に折り曲げられ、山形に突出させられて折曲部Ｍに形成された状態では、このラベルＬの一部２の両側に、ラベルＬの貼付面８が形成される。 In the label L shown in FIG. 12, a part 2 of the label L including the tag attaching portion 1 to which the RFID tag T of the label L is attached is located at an intermediate portion closer to the front side in the transport direction R of the label L than the center of the label L. Is formed. Then, in a state where the part 2 of the label L is bent from the back side to the front side, protruded in a chevron shape and formed in the bent part M, the label L is attached to both sides of the part 2 of the label L. Surface 8 is formed.

図１３に示すラベルＬは、図１２に示すラベルＬと略同様であるが、山形に突出させられたラベルＬの一部２において、山形に折り曲げられる頂部６及び曲部７にミシン目５が形成されている。ミシン目５が形成されているので、折り曲げを容易にすることができる。 The label L shown in FIG. 13 is substantially the same as the label L shown in FIG. 12, but in the part 2 of the label L that is projected in a chevron, the perforations 5 are formed in the top part 6 and the curved part 7 that are bent in the chevron. Is formed. Since the perforation 5 is formed, bending can be facilitated.

尚、上記図１２及び図１３に示すラベルＬのＲＦＩＤタグＴは、粘着層Ｂ内に付設されたものを用い説明したが、これに限定するものではなく、ＲＦＩＤタグＴを、表示層Ｕと粘着層Ｂの間、または粘着層Ｂの下面（台紙Ｄ側）に設けてもよく、更に、表示層Ｕの表面（粘着層Ｂに接している面の反対面）に付設しても同様な効果を奏する。
但し、ラベルＬの表示層Ｕと粘着層Ｂでタグ付設部位１を覆い二重構造とすることで、この部分の強度を増すと共にＲＦＩＤタグＴを容易に損傷する事態から抑制することができることから、ＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２の一方側面３または他方側面４の内側（粘着層Ｂ側）に付設することが望ましい。 The RFID tag T of the label L shown in FIG. 12 and FIG. 13 has been described using the tag attached to the adhesive layer B. However, the present invention is not limited to this, and the RFID tag T is connected to the display layer U. It may be provided between the adhesive layers B or on the lower surface (mounting paper D side) of the adhesive layer B, and may also be provided on the surface of the display layer U (the surface opposite to the surface in contact with the adhesive layer B). There is an effect.
However, by covering the tag attachment site 1 with the display layer U and the adhesive layer B of the label L to form a double structure, the strength of this portion can be increased and the RFID tag T can be prevented from being easily damaged. It is desirable to attach the label L including the tag attachment site 1 to which the RFID tag T is attached to the inside (on the adhesive layer B side) of the one side surface 3 or the other side surface 4 of the part 2 of the label L.

図１乃至図５及び図７には、本発明の第実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この実施の形態に係るラベル貼付装置が対象とするラベルＬは、図６，図１２及び図１３に示すように、タグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が、ラベルＬの中間部に形成されるものである。
実施の形態に係るラベル貼付装置１００は、コンベアＣにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品ＷにラベルＬを貼付するものである。
ラベル貼付装置１００は、ラベル搬送手段１０及び折曲貼付手段２０を備えている。 1 to 5 and 7 show a label sticking device according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 6, 12, and 13, the label L targeted by the label sticking apparatus according to this embodiment is such that a part 2 of the label L including the tag attachment site 1 is located in the middle part of the label L. Is formed.
The label sticking apparatus 100 according to the embodiment sticks a label L to an article W that is transported along a predetermined transport direction by a conveyor C.
The label sticking device 100 includes a label transport means 10 and a bending sticking means 20.

ラベル搬送手段１０は、図４（ａ）に示すように、ラベルＬを台紙Ｄより剥離する剥離板１１と、ラベルＬが所定位置に搬送されたことを検知するセンサ１２と、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトするリーダライタ１３とから構成され、図示外のロールから送出されるラベルＬが仮着された台紙Ｄを搬送するとともに剥離板１１により折り返してラベルＬを引き剥がす。折り返しされた台紙Ｄは、図示外のリールに巻き取られる。
また、ラベルＬの搬送に伴い、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づき折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計ると共に、リーダライタ１３は、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトして、情報の書き込みや読込みによる検証等を行う。 As shown in FIG. 4A, the label conveying means 10 includes a peeling plate 11 for peeling the label L from the mount D, a sensor 12 for detecting that the label L has been conveyed to a predetermined position, and an RFID tag T It comprises a reader / writer 13 that rewrites data to the IC chip Ta, transports the mount D on which a label L sent from a roll (not shown) is temporarily attached, and folds it back by the peeling plate 11 to peel off the label L. The folded mount D is wound around a reel (not shown).
As the label L is transported, the sensor 12 measures the timing for operating the bending sticking means 20 based on the detection of the label L, and the reader / writer 13 rewrites the data to the IC chip Ta of the RFID tag T. And verifying by writing and reading information.

折曲貼付手段２０は、吸着板２１（ラベル保持手段）を備えており、この吸着板２１は、剥離板１１で剥離されたラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が裏面側から表面側に突出可能にラベルＬの表面側を吸着するものである。吸着板２１には、ラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔２１ａが設けられている。 The bending sticking means 20 is provided with a suction plate 21 (label holding means), and this suction plate 21 includes a tag attachment portion 1 to which the RFID tag T of the label L peeled off by the release plate 11 is attached. The part 2 of L adsorbs the surface side of the label L so that it can protrude from the back side to the front side. The suction plate 21 is provided with a plurality of small holes 21a for sucking air for sucking the surface of the label L.

吸着板２１は、ラベルＬの搬送方向Ｒに直交する線で分割して形成されラベルＬを吸着する一対の分割体２１ｂ，２１ｃで構成されている。一方の分割体２１ｂは、支持部材２２を介して、ベース２３に対して支持されている。
図１に示すように、他方の分割体２１ｃは、一方の分割体２１ｂに対し各分割体２１ｂ，２１ｃの吸着面を平面にして接合する接合位置Ｓ及び各分割体２１ｂ，２１ｃの吸着面のなす角度θを１８０度未満にして離間する離間位置Ｖの２位置に移動可能に支持され、離間位置Ｖから接合位置Ｓに至る過程で、各分割体２１ｂ，２１ｃの互いに対向する端面で、ラベルＬの一部２を折り曲げ、頂部６を境に形成され夫々曲部７を有した一方側面３及び他方側面４の表面に夫々当接してこれらを押し、折曲部Ｍを形成するようにしている。 The suction plate 21 is formed of a pair of divided bodies 21b and 21c that are formed by being divided by a line orthogonal to the conveyance direction R of the label L and suck the label L. One divided body 21 b is supported with respect to the base 23 via the support member 22.
As shown in FIG. 1, the other divided body 21 c has a joining position S where the suction surfaces of the divided bodies 21 b and 21 c are joined to the one divided body 21 b and the suction surfaces of the divided bodies 21 b and 21 c. In the process from the separation position V to the joining position S, the label θ is formed on the end surfaces of the divided bodies 21b and 21c facing each other in the process from the separation position V to the joining position S. A part 2 of L is bent, and the first side surface 3 and the second side surface 4 each formed with the top portion 6 as a boundary and having a curved portion 7 are in contact with each other and pressed to form a bent portion M. Yes.

詳しくは、他方の分割体２１ｃは、ラベルＬの搬送方向Ｒに直交する方向に沿って外側に突出する一対のローラ２４を備え、該ローラ２４は、夫々ベース２３に立設されたにレール体２５に支持されている。レール体２５にはローラ２４がガイドされて転動移動可能なガイド孔２５ａが形成されている。ガイド孔２５ａは一方の分割体２１ｂの吸着面に対して傾斜形成されている。
そして、離間位置Ｖにおいては、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとの間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間ｅが形成されるとともに、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとがラベルＬの搬送方向Ｒ両端部側を夫々吸着保持する。 Specifically, the other divided body 21c includes a pair of rollers 24 that protrude outward along a direction orthogonal to the conveyance direction R of the label L, and the rollers 24 are rail bodies that are erected on the base 23, respectively. 25. The rail body 25 is formed with a guide hole 25a which is guided by a roller 24 and can be moved in a rolling manner. The guide hole 25a is formed so as to be inclined with respect to the suction surface of the one divided body 21b.
In the separation position V, a space e is formed between the one divided body 21b and the other divided body 21c in which a part 2 of the label L protruding from the back surface side to the front surface side can enter. One divided body 21b and the other divided body 21c adsorb and hold both ends of the label L in the transport direction R.

また、他方の分割体２１ｃは、後退時に接合位置Ｓに位置させ進出時に離間位置Ｖに位置させるエアシリンダ装置２６（折曲手段）で駆動される。エアシリンダ装置２６は、ピストン２６ａ及びシリンダ２６ｂを備えており、ピストン２６ａの先端は他方の分割体２１ｃの裏面側にリンク機構２６ｃを介して連結され、シリンダ２６ｂは固定部材２６ｄを介してベース２３に固定されている。シリンダ２６ｂは、ピストン２６ａの軸線がレール体２５のガイド孔２５ａの傾斜に沿うようにベース２３に傾斜させられて取付けられている。 The other divided body 21c is driven by an air cylinder device 26 (bending means) that is positioned at the joining position S when retracted and positioned at the separation position V when advanced. The air cylinder device 26 includes a piston 26a and a cylinder 26b, the tip of the piston 26a is connected to the back side of the other divided body 21c via a link mechanism 26c, and the cylinder 26b is connected to the base 23 via a fixing member 26d. It is fixed to. The cylinder 26b is attached to the base 23 so that the axis of the piston 26a is along the inclination of the guide hole 25a of the rail body 25.

また、折曲貼付手段２０は、吸着板２１を剥離板１１で剥離されたラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及びこの吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙの２位置に移動させる移動手段２７を備えている。
移動手段２７は、図２に示すように、ベース２３が取り付けられるピストンと機台（図示せず）側のシリンダとからなるエアシリンダ装置２８を備えている。符号２９はピストンの先端に設けられる支持板、符合２９ａは支持板とベース２３との間に設けられ、貼付位置での衝撃を吸収する複数のコイルスプリングである。 Further, the bending sticking means 20 moves the suction plate 21 to two positions: a suction position X for sucking the label L peeled by the peeling plate 11 and a sticking position Y for sticking the sucked label L to the article W. Means 27 are provided.
As shown in FIG. 2, the moving means 27 includes an air cylinder device 28 including a piston to which the base 23 is attached and a cylinder on the machine base (not shown) side. Reference numeral 29 is a support plate provided at the tip of the piston, and reference numeral 29a is a plurality of coil springs provided between the support plate and the base 23 to absorb the impact at the attaching position.

図７は、実施の形態に係るラベル貼付装置の回路構成図である。
ラベル貼付装置１００は、ラベル貼付装置１００を司るＣＰＵ８０と、各種制御部のプログラムを格納するＲＯＭやフラッシュメモリ等から成る非揮発性メモリ８１と、書き換え可能でラベル貼付装置の各種動作の設定を保持するＥＥＰＲＯＭ８２（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、ＣＰＵ８０の作業領域として使用するＲＡＭ８３と、外部機器（ホスト８４）と有線または無線にて通信を行う外部インタフェース８５と、台紙Ｄを搬送する搬送モータ８６の制御を行なう搬送モータ制御部８７と、ラベル貼付装置１００の動作に関する情報を設定し各種釦と表示パネルから成る操作部８８を制御する操作制御部８９と、ラベルＬを検知するセンサ１２の制御を行なうセンサ制御部９０と、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトするリーダライタ１３を制御するリーダライタ制御部９１と、折曲貼付手段２０を制御するラベル貼付制御部９２（折曲制御手段）とをシステムバス９３を介して制御する。ホスト８４には、物品Ｗに付設されたバーコードを読み取るスキャナ９４が接続されている。 FIG. 7 is a circuit configuration diagram of the label sticking device according to the embodiment.
The label affixing device 100 has a CPU 80 that controls the label affixing device 100, a non-volatile memory 81 such as a ROM or a flash memory that stores programs of various control units, and a rewritable and holds various settings of the label affixing device. EEPROM 82 (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), RAM 83 used as a work area of the CPU 80, an external interface 85 that communicates with an external device (host 84) in a wired or wireless manner, and a transport motor that transports the mount D 86 of the conveyance motor control part which controls 86, the operation control part 89 which sets the information regarding operation | movement of the label sticking apparatus 100, and controls the operation part 88 which consists of various buttons and a display panel, and the sensor 12 which detects the label L For the sensor control unit 90 that performs control and the IC chip Ta of the RFID tag T A reader writer control unit 91 for controlling the reader-writer 13 to rewrite over data, control labeling control unit 92 for controlling the folding sticking means 20 and a (folding control unit) via a system bus 93. A scanner 94 for reading a barcode attached to the article W is connected to the host 84.

ＥＥＰＲＯＭ８２には、ラベル貼付制御部９２がエアシリンダ装置２６（折曲手段）を動作させるか否かを判断するための動作フラグ領域が設けられている。この動作フラグ領域への設定は、操作部８８からの設定（Ａ）、外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）、リーダライタ１３がＲＦＩＤタグＴを付設しない通常のラベルかＲＦＩＤタグＴを付設したラベルＬかを検知して行なう設定（Ｃ）のいずれかにより行なわれる。
そして、ラベル貼付制御部９２において、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＮ（１）が設定されている場合は、ラベルＬの貼付動作時にエアシリンダ装置２６（折曲手段）を動作させ、ＯＦＦ（０）が設定されている場合は、エアシリンダ装置２６（折曲手段）を動作させないように制御するよう構成されている。 The EEPROM 82 is provided with an operation flag area for the label sticking control unit 92 to determine whether or not to operate the air cylinder device 26 (folding means). This operation flag area is set by setting from the operation unit 88 (A), setting by a command received by the external interface 85 (B), or a normal label or RFID tag T to which the reader / writer 13 does not attach the RFID tag T. This is performed by any one of the settings (C) performed by detecting the attached label L.
In the label sticking control unit 92, when ON (1) is set in the operation flag area of the EEPROM 82, the air cylinder device 26 (folding means) is operated during the sticking operation of the label L, and OFF (0). Is set so that the air cylinder device 26 (bending means) is not operated.

従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置１００によってラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。
ここでは、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域において、動作フラグの設定が、操作部８８からの設定（Ａ）により行なわれる場合について説明する。この設定の場合は、例えば、コンベアＣにより同一内容の物品Ｗが連続的に搬送される場合であり、物品Ｗの変わり目にラベル貼付装置１００に装填されるラベルが、通常のラベルの時は動作フラグをＯＦＦ（０）に設定し、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬが装填される時は動作フラグをＯＮ（１）に設定する。 Therefore, when the label L is pasted by the label pasting apparatus 100 according to this embodiment, it is as follows.
Here, a case will be described in which the operation flag is set by setting (A) from the operation unit 88 in the operation flag area of the EEPROM 82. In the case of this setting, for example, an article W having the same content is continuously conveyed by the conveyor C. When the label loaded in the label applicator 100 at the change of the article W is a normal label, the operation is performed. The flag is set to OFF (0), and the operation flag is set to ON (1) when the label L attached with the RFID tag T is loaded.

先ず、操作部８８によりＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグが、ＯＮ（１）に設定されている場合のラベル貼付装置１００の動作を、図１乃至図５及び図８を用いて説明する。
図４（ａ）に示すように、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（図８（Ｓ１０））、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づきラベル貼付制御部９２が折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計る。次いで、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（図８（Ｓ１１））。 First, the operation of the label attaching apparatus 100 when the operation flag in the operation flag area of the EEPROM 82 is set to ON (1) by the operation unit 88 will be described with reference to FIGS. 1 to 5 and FIG.
As shown in FIG. 4 (a), the label L is conveyed by the label conveying means 10 (FIG. 8 (S10)), and the sensor 12 detects that the label affixing control unit 92 is based on the detection of the label L. Measure the timing to operate. Next, when the mount D is folded back by the peeling plate 11 and the label L is peeled off, the suction plate 21 sucks the label L at the suction position X (FIG. 8 (S11)).

そして、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＮ（１）が設定されているので（図８（Ｓ１２ＯＮ））、ラベル貼付制御部９２は、ラベルＬの貼付動作時にエアシリンダ装置２６（折曲手段）を動作させる（図８（Ｓ１３））。
即ち、図４（ｂ）に示すように、ラベル貼付制御部９２は、エアシリンダ装置２６を作動し、他方の分割体２１ｃを離間位置Ｖに位置させる。これにより、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとの間に裏面側（粘着層Ｂ側）から表面側（表示層Ｕ側）に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間ｅが形成される。 Since ON (1) is set in the operation flag area of the EEPROM 82 (FIG. 8 (S12 ON)), the label sticking control unit 92 operates the air cylinder device 26 (folding means) during the label L sticking operation. (FIG. 8 (S13)).
That is, as shown in FIG. 4B, the label sticking control unit 92 operates the air cylinder device 26 and positions the other divided body 21 c at the separation position V. Thus, a space in which a part 2 of the label L protruding from the back surface side (adhesive layer B side) to the front surface side (display layer U side) can enter between one divided body 21b and the other divided body 21c. e is formed.

次に、図１乃至図３及び図４（ｃ）に示すように、ラベル貼付制御部９２はエアシリンダ装置２６を作動させ、他方の分割体２１ｃを離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動させる。これにより、一方の分割体２１ｂ及び他方の分割体２１ｃがラベルＬの搬送方向Ｒ両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面３及び他方側面４の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面３の曲部７と他方側面４の曲部７を押圧して折曲部Ｍを形成する。この場合、他方の分割体２１ｃは、離間位置Ｖから接合位置Ｓに至る過程では、各分割体２１ｂ，２１ｃの吸着面のなす角度θが１８０度未満になっているので、即ち、他方の分割体２１ｃの吸着面が一方の分割体２１ｂの吸着面に対して傾斜しているので、ラベルＬの一部２の頂部６が空間ｅ側へ突出するように、一方側面３及び他方側面４の曲部７が押され、そのため、確実に折曲部Ｍが形成されていく。更に言えば、図１１に示すように、もし、離間位置Ｖから接合位置Ｓに到る他方の分割体２１ｃの吸着面と一方の分割体２１ｂの吸着面とが平面（角度θ＝１８０度）になっている場合には、頂部６が空間ｅ側に突出するか。若しくは、吸着面より外側に突出するかが定まらず、即ち、頂部６が所謂思案点となり、図１１（ｃ）に示すように、吸着面より外側に突出する場合も生じる。そのため、例えば、ラベルＬの一部２を空間ｅ側に押し込むエア吹き出しノズルを備えた補助手段（図示せず）が必要になる。しかしながら、本実施の形態では、ラベルＬの一部２が確実に空間ｅ側に折れ曲がるので、このような補助手段が不要になり、そのため、それだけ構造を簡易にして、ラベルＬの一部２を裏面側から表面側に山形に確実に折り曲げて突出させることができるようになる。 Next, as shown in FIGS. 1 to 3 and FIG. 4C, the label sticking control unit 92 operates the air cylinder device 26 to move the other divided body 21c from the separation position V to the joining position S. As a result, the one side surface 3 and the other side surface 3 in the direction in which the back surfaces of the one side surface 3 and the other side surface 4 are close to each other while the one divided member 21b and the other divided member 21c are sucking and holding the opposite ends of the label L in the transport direction R The bent portion 7 and the bent portion 7 on the other side surface 4 are pressed to form a bent portion M. In this case, in the process from the separation position V to the joining position S, the other divided body 21c has an angle θ formed by the suction surfaces of the divided bodies 21b and 21c is less than 180 degrees, that is, the other divided body 21c. Since the suction surface of the body 21c is inclined with respect to the suction surface of one of the divided bodies 21b, the one side surface 3 and the other side surface 4 of the other side surface 4 are projected so that the top portion 6 of the part 2 of the label L protrudes toward the space e side. The bent portion 7 is pushed, so that the bent portion M is surely formed. Furthermore, as shown in FIG. 11, if the suction surface of the other divided body 21c and the suction surface of the one divided body 21b from the separation position V to the joining position S are flat (angle θ = 180 degrees). If it is, does the top 6 protrude toward the space e? Alternatively, it may not be determined whether the protrusion protrudes outside the adsorption surface, that is, the top portion 6 becomes a so-called thought point, and as shown in FIG. Therefore, for example, auxiliary means (not shown) provided with an air blowing nozzle that pushes a part 2 of the label L toward the space e is required. However, in the present embodiment, since the part 2 of the label L is surely bent toward the space e, such an auxiliary means becomes unnecessary. Therefore, the structure 2 is simplified and the part 2 of the label L is removed. It becomes possible to be sure to bend and project in a mountain shape from the back side to the front side.

そして、図１及び図４（ｄ）に示すように、他方の分割体２１ｃが離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動すると、一方の分割体２１ｂ及び他方の分割体２１ｃの互いに対向する端面が、ラベルＬの一部２である一方側面３及び他方側面４の表面（表示層Ｕ）に夫々当接してこれらを押し、一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部Ｍが形成される。 And as shown in FIG.1 and FIG.4 (d), when the other division body 21c moves to the joining position S from the separation position V, the end surface which the one division body 21b and the other division body 21c mutually oppose will be, The first side surface 3 and the other side surface 4 (display layer U), which are part 2 of the label L, are brought into contact with each other (the display layer U) and pressed so that the back surfaces of the first side surface 3 and the other side surface 4 are joined together. Part M is formed.

その後、図５に示すように、ラベル貼付制御部９２は、移動手段２７のエアシリンダ装置２８を作動し、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（図８（Ｓ１４））。これにより、吸着したラベルＬが物品Ｗに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベルＬの一部２である折曲部Ｍの両側にはラベルＬの貼付面８が形成されているので、分割体２１ｂ及び他方の分割体２１ｃによって、物品Ｗに押圧され、確実にラベルＬが物品Ｗに貼付される。ラベル貼付後は吸着板２１を吸着位置Ｘに復帰する。 Thereafter, as shown in FIG. 5, the label sticking control unit 92 operates the air cylinder device 28 of the moving means 27 to move the suction plate 21 from the suction position X to the sticking position Y (FIG. 8 (S14)). Thereby, the adsorbed label L is affixed to the article W. In this case, since the sticking surfaces 8 of the label L are formed on both sides of the bent portion M, which is the portion 2 of the label L that is protruded in a chevron shape, the divided body 21b and the other divided body 21c can Pressed by W, the label L is securely attached to the article W. After sticking the label, the suction plate 21 is returned to the suction position X.

次に、ＲＦＩＤタグＴが付設されない通常のラベルを貼付するときについて説明する。この場合は、操作部８８において、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグが、ＯＦＦ（０）に設定される。図８に示すフローチャートを用いて説明すると、図４（ａ）に示すように、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（図８（Ｓ１０））、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づきラベル貼付制御部９２が折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計る。次いで、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（図８（Ｓ１１））。
そして、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＦＦ（０）が設定されているので（図８（Ｓ１２ＯＦＦ））、ラベル貼付制御部９２は、エアシリンダ装置２６（折曲手段）は動作させることなく、移動手段２７のエアシリンダ装置２８を作動させ、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（図８（Ｓ１４））。これにより、吸着した通常のラベルが物品Ｗに平面状に貼付される。このように、操作部８８からの設定（Ａ）によれれば、物品の種類が少なく単純な振り分けを行う小さなシステムへの導入が容易に行なえる。 Next, a description will be given of a case where a normal label without an RFID tag T is attached. In this case, in the operation unit 88, the operation flag in the operation flag area of the EEPROM 82 is set to OFF (0). If it demonstrates using the flowchart shown in FIG. 8, as shown to Fig.4 (a), the label L will be conveyed by the label conveyance means 10 (FIG. 8 (S10)), and the sensor 12 will be based on the detection of the label L. FIG. The label sticking control unit 92 measures the timing for operating the bending sticking means 20. Next, when the mount D is folded back by the peeling plate 11 and the label L is peeled off, the suction plate 21 sucks the label L at the suction position X (FIG. 8 (S11)).
Since OFF (0) is set in the operation flag area of the EEPROM 82 (FIG. 8 (S12 OFF)), the label sticking control unit 92 does not operate the air cylinder device 26 (bending means) and moves the moving means. The air cylinder device 28 is operated to move the suction plate 21 from the suction position X to the sticking position Y (FIG. 8 (S14)). Thereby, the adsorbed normal label is stuck on the article W in a planar shape. As described above, according to the setting (A) from the operation unit 88, it is possible to easily introduce the system into a small system that performs simple sorting with few types of articles.

次に、図９に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）の場合について説明する。この設定は、例えば、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬがラベル貼付装置に装填されており、コンベアＣにより内容物が異なる物品Ｗが混在して搬送される場合、物品Ｗの種類に応じてＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬを平面状に貼付する（動作フラグＯＦＦ）か、山型に折り曲げ貼付する（動作フラグＯＮ）かの指示が書き込まれたバーコードを物品Ｗに設け、このバーコードの指示に従ってラベルＬを貼付するものである。 Next, a case where the operation flag is set by a command (B) received by the external interface 85 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. For example, when the label L to which the RFID tag T is attached is loaded in the label affixing device and the articles W having different contents are conveyed by the conveyor C in a mixed manner, this setting depends on the type of the article W. An article W is provided with a barcode on which an instruction is attached to the label L with the RFID tag T attached thereto in a flat shape (operation flag OFF) or bent into a chevron shape (operation flag ON). The label L is affixed according to the instructions of the code.

図９に示すように、先ず、スキャナ９４により物品Ｗのバーコードを読み取り（Ｓ２１）、ホスト８４はスキャナ９４が読み取ったバーコードの内容が、ラベルＬを山型に折り曲げ貼付す（動作フラグＯＮ）ものかまたはラベルＬを平面状に貼付する（動作フラグＯＦＦ）ものかを判断し（Ｓ２１）、これらいずれかのコマンドを送信する（Ｓ２２，Ｓ２３）。ラベル貼付装置１００は、受信したコマンドにより、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグをＯＮ（１）またはＯＦＦ（０）に設定する（Ｓ２４）。 As shown in FIG. 9, first, the barcode of the article W is read by the scanner 94 (S21), and the host 84 folds and affixes the label L in a mountain shape with the barcode content read by the scanner 94 (operation flag ON) ) Or a label L attached to a flat surface (operation flag OFF) (S21), and one of these commands is transmitted (S22, S23). The label sticking apparatus 100 sets the operation flag in the operation flag area of the EEPROM 82 to ON (1) or OFF (0) according to the received command (S24).

そして、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（Ｓ２５）、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（Ｓ２６）。次いで、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグがＯＮ（１）のときは（Ｓ２７ＯＮ）、ラベル貼付制御部９２が、エアシリンダ装置２６（折曲手段）を動作させる（Ｓ２８）。その後、ラベル貼付制御部９２は、移動手段２７を作動し（Ｓ２９）、ラベルＬは物品Ｗに山型に折り曲げ貼付される。 Then, the label L is transported by the label transport means 10 (S25), and when the mount D is folded back by the release plate 11 and the label L is peeled off, the suction plate 21 sucks the label L at the suction position X ( S26). Next, when the operation flag in the operation flag area of the EEPROM 82 is ON (1) (S27 ON), the label sticking control unit 92 operates the air cylinder device 26 (folding means) (S28). Thereafter, the label sticking control unit 92 operates the moving means 27 (S29), and the label L is bent and stuck to the article W in a mountain shape.

一方、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＦＦ（０）が設定されているときは（Ｓ２７ＯＦＦ））、ラベル貼付制御部９２は、エアシリンダ装置２６（折曲手段）は動作させることなく、移動手段２７のエアシリンダ装置２８を作動させ、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（Ｓ２９）。これにより、吸着した通常のラベルが物品Ｗに平面状に貼付される。
この外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）によれば、物品Ｗの種類や内容物により貼付するＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの形状を（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）を変更することが容易となる。 On the other hand, when OFF (0) is set in the operation flag area of the EEPROM 82 (S27 OFF), the label sticking control unit 92 does not operate the air cylinder device 26 (folding means), and does not operate the moving means 27. The air cylinder device 28 is operated to move the suction plate 21 from the suction position X to the sticking position Y (S29). Thereby, the adsorbed normal label is stuck on the article W in a planar shape.
According to the setting (B) by the command received by the external interface 85, the shape of the label L to which the RFID tag T to be affixed depending on the type and contents of the article W is affixed (in a flat shape or in a mountain shape). It is easy to change (bend and paste).

尚、上記説明では、スキャナ９４により物品Ｗのバーコードを読み取り、ホスト８４はスキャナ９４が読み取ったバーコードの内容が、ラベルＬを山型に折り曲げ貼付すものかまたはラベルＬを平面状に貼付するものかを判断し、これらいずれかのコマンドを送信するよう説明したが、スキャナを外部機器として、ラベル貼付装置１００が、スキャナで読み取ったバーコードデータを外部インタフェース８５を介して受信し、スキャナで読み取ったバーコードの内容に応じて、ラベル貼付制御部９２が、エアシリンダ装置２６（折曲手段）を動作させるように構成しても良い。 In the above description, the barcode of the article W is read by the scanner 94, and the content of the barcode read by the scanner 94 is that the label L is bent and pasted into a mountain shape, or the label L is pasted in a flat shape. Although it has been described that one of these commands is transmitted and the scanner is an external device, the label attaching apparatus 100 receives the barcode data read by the scanner via the external interface 85, and the scanner The label sticking control unit 92 may be configured to operate the air cylinder device 26 (bending means) in accordance with the content of the barcode read in.

次にまた、図１０に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、リーダライタ１３によりＲＦＩＤタグＴが付設されない通常のラベルかＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬかの検知をして行なう設定（Ｃ）の場合について説明する。この設定は、例えば、ラベル貼付装置１００に装填されたラベルの種別をリーダライタ１３で搬送時に判別し、予めラベルの折り曲げが必要とされたＲＦＩＤラベルを検出した場合に動作フラグをＯＮとし、通常のラベルあるいは予めラベルの折り曲げが不要なＲＦＩＤラベルを検出した場合に動作フラグをＯＦＦとするものである。 Next, using the flowchart shown in FIG. 10, the operation flag is set by detecting whether the reader / writer 13 is a normal label without the RFID tag T or the label L with the RFID tag T attached ( The case of C) will be described. In this setting, for example, the type of the label loaded in the label sticking apparatus 100 is discriminated at the time of conveyance by the reader / writer 13, and the operation flag is set to ON when an RFID label that needs to be bent in advance is detected. The operation flag is set to OFF when the label or the RFID label that does not need to be bent in advance is detected.

図１０に示すように、ラベルが搬送されると（Ｓ３０）、リーダライタ１３により山形に折り曲げが必要か否かが判別され（Ｓ３１）、必要があるときは（Ｓ３１ＹＥＳ）、動作フラグＯＮに設定され（Ｓ３２）、不要のときは（Ｓ３１ＮＯ）動作フラグＯＦＦに設定される（Ｓ３３）。そして、動作フラグがＯＮ（１）のときは（Ｓ３４ＯＮ）、エアシリンダ装置２６（折曲手段）が動作する（Ｓ３５）。その後、移動手段２７が作動し（Ｓ３６）、ラベルＬは物品Ｗに山型に折り曲げ貼付される。
一方、動作フラグがＯＦＦ（０）のときは（Ｓ３４ＯＦＦ）、エアシリンダ装置２６（折曲手段）が動作することなく、移動手段２７が作動し（Ｓ３６）、ラベルＬは物品Ｗに平面状に貼付される。 As shown in FIG. 10, when the label is conveyed (S30), the reader / writer 13 determines whether or not it is necessary to bend it into a chevron (S31), and when necessary (S31 YES), the operation flag is set to ON. If it is not necessary (S31 NO), the operation flag is set to OFF (S33). When the operation flag is ON (1) (S34 ON), the air cylinder device 26 (folding means) operates (S35). Thereafter, the moving means 27 is actuated (S36), and the label L is bent and attached to the article W in a mountain shape.
On the other hand, when the operation flag is OFF (0) (S34 OFF), the air cylinder device 26 (bending unit) does not operate, the moving unit 27 operates (S36), and the label L is flat on the article W. Affixed.

このリーダライタ１３による設定（Ｃ）によれば、通常のラベルかＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルか否かをリーダライタ１３で判別し、動作フラグを設定するので、操作部８８での設定が無くなり、２種類のラベルを用途に合わせて装填するだけで、自動的にエアシリンダ装置２６（折曲手段）の動作の有無が切り替わるので作業効率が良い。また、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの種類に応じて動作フラグを設定する場合は、貼付するラベルの種類やＲＦＩＤタグ内のＩＣチップに記憶された情報別にＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの形状（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）を変更することができ使用用途が拡がる。 According to the setting (C) by the reader / writer 13, the reader / writer 13 determines whether the label is a normal label or an RFID tag T attached, and an operation flag is set. The operation efficiency of the air cylinder device 26 (folding means) is automatically switched by simply loading the two types of labels according to the application. Further, when setting the operation flag according to the type of the label L to which the RFID tag T is attached, the label to which the RFID tag T is attached according to the type of label to be attached or information stored in the IC chip in the RFID tag. The shape of L (applied in a flat shape or bent and attached in a chevron shape) can be changed, and the usage is expanded.

上記の説明により、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの一部２を物品に対して山形に突出させて貼付し、ＲＦＩＤタグＴを物品から離間することで、ＲＦＩＤタグＴが貼付された物品からの影響を低減させることができ、そのため、安定したデータの読み書きを確保できる
また、折曲手段により折曲部Ｍの一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合しているので、ラベルＬの表示層Ｕと粘着層Ｂがタグ付設部位１を覆い二重構造となるため、この部分の強度を高くすることができ、ＲＦＩＤタグＴを容易に損傷する事態から抑制することができる。
また、用途に合わせて図１３に示すラベルＬを使用することで、物品Ｗの使用目的が終了した後、山形に突出させられた折曲部Ｍを容易に切除することができ、情報の漏洩を防止すると共に分別廃棄が容易に行うことができる。
更にまた、動作フラグの設定によりラベルＬを物品Ｗに対し、平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付するかを用途やシステムに合わせて切り替えができると共に、貼付されたラベルＬの形状（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）により物品Ｗの内容物や種別を容易に視認することができる。 According to the above description, a part 2 of the label L to which the RFID tag T is attached is protruded and attached to the article in a mountain shape, and the RFID tag T is attached to the article by separating the RFID tag T from the article. Therefore, stable reading and writing of data can be ensured. Further, since the back surfaces of the one side surface 3 and the other side surface 4 of the bent portion M are joined by the bending means, the label L Since the display layer U and the adhesive layer B cover the tag attachment site 1 and have a double structure, the strength of this portion can be increased and the RFID tag T can be prevented from being easily damaged.
Further, by using the label L shown in FIG. 13 in accordance with the application, after the purpose of use of the article W is completed, the bent portion M projected in a mountain shape can be easily excised, and information leakage occurs. Can be prevented and separation and disposal can be easily performed.
Furthermore, according to the setting of the operation flag, whether the label L is applied to the article W in a flat shape or folded in a chevron can be switched according to the application and system, and the shape of the attached label L ( The contents and type of the article W can be easily visually recognized by attaching them in a flat shape or bending them in a mountain shape.

尚、上記実施の形態においては、例えば、ラベルＬの一部２を空間ｅ側に押し込むエア吹き出しノズルを備えた補助手段（図示せず）を設けていないが、折り曲げをより確実にするためには、あえて設けるようにしても良いことは勿論である。
また、上記実施の形態において、エアシリンダ装置２８により吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させ、ラベルＬを物品Ｗに押圧して貼付するもので説明したが、これに限定するものではなく、吸着板２１の小孔２１ａよりエアーを噴出し、ラベルＬを物品Ｗに向けて吹き飛ばして貼付する方式（エアージェット方式）のラベル貼付装置にも適用できることは言うまでもない。
また、上記実施の形態のラベル貼付装置において、ラベルＬの表面側（表示層Ｕ側）に物品Ｗに関する情報やバーコード等の可変情報を印字するインクジェット式、またはサーマル式等のヘッドを有する印字手段を備えたラベル貼付装置にも実施可能であることは言うまでもない。 In the above embodiment, for example, auxiliary means (not shown) having an air blowing nozzle for pushing a part 2 of the label L to the space e side is not provided. Of course, it may be provided.
Moreover, in the said embodiment, although the suction plate 21 was moved from the suction position X to the sticking position Y by the air cylinder device 28, and the label L was pressed and stuck to the article W, it limited to this. Instead, it goes without saying that the present invention can also be applied to a label sticking apparatus (air jet method) in which air is ejected from the small holes 21a of the suction plate 21 and the label L is blown off toward the article W for sticking.
Further, in the label sticking device of the above-described embodiment, printing having a head of an ink jet type or a thermal type that prints information on the article W and variable information such as a barcode on the surface side (display layer U side) of the label L Needless to say, the present invention can also be applied to a labeling apparatus provided with means.

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部図である。It is a principal part figure which shows the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す別の要部斜視図である。It is another principal part perspective view which shows the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。It is a top view which shows the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention with the effect | action. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。It is a top view which shows the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention with the effect | action. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が物品に貼付したラベルの状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state of the label which the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention stuck to the articles | goods. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明実施の形態に係るラベル貼付装置の別の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another operation | movement of the label sticking apparatus which concerns on this Embodiment. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置のまた別の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another operation | movement of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の利点を説明するため、別のラベル貼付装置の作用を示す図である。It is a figure which shows the effect | action of another label sticking apparatus, in order to demonstrate the advantage of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明のラベル貼付装置が対象とするラベルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the label which the label sticking apparatus of this invention makes object. 本発明のラベル貼付装置が対象とする別のラベルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of another label which the label sticking apparatus of this invention makes object. ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一般例を示す図である。It is a figure which shows the general example of the label with which the RFID tag was attached.

Explanation of symbols

Ｌラベル
ＴＲＦＩＤタグ
Ｕ表示層
Ｂ粘着剤層
Ｐフィルム層
Ｄ台紙
ＴａＩＣチップ
Ｔｂ通信用アンテナ
Ｈａ横幅
Ｈｂ縦幅
Ｗ物品
Ｒ搬送方向
１タグ付設部位
２ラベルの一部
３一方側面
４他方側面
５ミシン目
６頂部
７曲部
８貼付面
Ｍ折曲部
Ｃコンベア
１０ラベル搬送手段
１１剥離板
１２センサ
１３リーダライタ
２０折曲貼付手段
２１吸着板（ラベル保持手段）
２１ａ小孔
２１ｂ一方の分割体
２１ｃ他方の分割体
２２支持部材
２３ベース
２４ローラ
２５レール体
２５ａガイド孔
２６エアシリンダ装置（折曲手段）
２６ａピストン
２６ｂシリンダ
２７移動手段
２８エアシリンダ装置
Ｓ接合位置
Ｖ離間位置
ｅ空間
Ｘ吸着位置
Ｙ貼付位置
８０ＣＰＵ
８１非揮発性メモリ
８２ＥＥＰＲＯＭ
８３ＲＡＭ
８４ホスト
８５外部インタフェース
８６搬送モータ
８７搬送モータ制御部
８８操作部
８９操作制御部
９０センサ制御部
９１リーダライタ制御部
９２ラベル貼付制御部（折曲制御手段）
９３システムバス
９４スキャナ
１００ラベル貼付装置

L Label T RFID tag U Display layer B Adhesive layer P Film layer D Mount Ta IC chip Tb Communication antenna Ha Horizontal width Hb Vertical width W Article R Transport direction 1 Tag attachment part 2 Part of label 3 One side 4 Other side 5 Perforation 6 Top portion 7 Curve portion 8 Attaching surface M Bending portion C Conveyor 10 Label conveying means 11 Peeling plate 12 Sensor 13 Reader / writer 20 Bending sticking means 21 Suction plate (label holding means)
21a Small hole 21b One divided body 21c The other divided body 22 Support member 23 Base 24 Roller 25 Rail body 25a Guide hole 26 Air cylinder device (folding means)
26a Piston 26b Cylinder 27 Moving means 28 Air cylinder device S Joining position V Separation position e Space X Adsorption position Y Pasting position 80 CPU
81 Nonvolatile memory 82 EEPROM
83 RAM
84 Host 85 External interface 86 Conveyance motor 87 Conveyance motor control section 88 Operation section 89 Operation control section 90 Sensor control section 91 Reader / writer control section 92 Label sticking control section (bending control means)
93 System Bus 94 Scanner 100 Labeling Device

Claims

In a label sticking device for sticking a label attached with an RFID tag comprising an IC chip and a communication antenna to an article,
Label holding means for holding the surface side of the label;
A folding sticking means for sticking the label by folding a part of the label including the tag attachment part to which the RFID tag of the label is attached from the back side to the front side and projecting it;
The bending sticking means comprises bending means for folding and projecting a part of the label including a tag attachment portion to which an RFID tag of the label is attached from the back surface side to the front surface side,
The label holding means comprises a pair of divided bodies that adsorb the label,
The bending means includes a joining position for joining one of the divided bodies to the other divided body with the suction surface of each divided body as a plane, and a suction surface of each divided body. The angle formed is less than 180 degrees so that the label can be moved to two positions, which are separated from each other, and a part of the label is bent at the end surfaces facing each other when moving from the separated position to the joining position. A label affixing device characterized in that a bent portion is formed by abutting against and pressing the surfaces of one side surface and the other side surface which are formed at the top and have curved portions, respectively.

The label sticking apparatus includes a folding control unit that drives the folding unit and controls whether or not a part of the label is folded in a mountain shape from the back side to the front side. Item 2. A labeling device according to item 1.

The bending attaching means includes a moving means for moving the label holding means to two positions: an adsorption position where the label is adsorbed and an adhering position where the adsorbed label is affixed to the article. Item 3. A labeling device according to item 1 or 2.

The label sticking apparatus according to claim 1, wherein the label holding means is a suction plate.