JP4799095B2 - Labeling device - Google Patents
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Description
本発明は、種々の情報を記憶するICチップを備えた所謂RFIDタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置に関する。 The present invention relates to a label affixing device that affixes a label attached with a so-called RFID tag having an IC chip for storing various information to an article.
近年、種々の情報を記憶するICチップと、このICチップに接続された通信用アンテナから成るRFID(Radio Frequency IDentification)タグを、種々の物品に貼付されるラベル内に付設し、このRFIDタグを用いて無線による非接触の自動識別を行なう技術が普及している。
図21は、RFIDタグTが付設されたラベルLであり、ラベルLは、表示層Uと粘着層Bとから成り、表示層Uの裏面にRFIDタグTが付設されており、帯状の台紙Dに順次仮着されている。
RFIDタグTは、ICチップTaと通信用アンテナTbとから構成され、全体を覆うフィルム層Pにより保護されている。
このような、RFIDタグTが付設されたラベルLを物品に貼付するラベル貼付装置としては、従来、例えば、本願出願人が先に提案したものが知られている(特開2005−104521号公報掲載)。これは、ラベルLを台紙Dに仮着した状態で搬送するとともに、台紙Dより剥離したラベルLを吸着板により所定の吸着位置で吸着し、吸着板で吸着したラベルLを所定の貼付位置で物品に貼付するものである。
In recent years, RFID (Radio Frequency IDentification) tags comprising an IC chip for storing various information and a communication antenna connected to the IC chip are attached to labels attached to various articles, and the RFID tag is attached to the RFID chip. A technique for using wireless and non-contact automatic identification is widely used.
FIG. 21 shows a label L to which an RFID tag T is attached. The label L includes a display layer U and an adhesive layer B, and the RFID tag T is attached to the back surface of the display layer U. It is temporarily attached to.
The RFID tag T is composed of an IC chip Ta and a communication antenna Tb, and is protected by a film layer P covering the whole.
As such a label sticking device for sticking the label L with the RFID tag T attached to an article, for example, one previously proposed by the applicant of the present application is known (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-104521). Published). This is because the label L is transported in a temporarily attached state on the mount D, and the label L peeled off from the mount D is sucked by a suction plate at a predetermined suction position, and the label L sucked by the suction plate is placed at a predetermined sticking position. It is affixed to an article.
ところで、このような従来のラベル貼付装置によって貼付されたラベルLにおいて、周波数によっても異なるが、特に、UHF帯のRFIDタグTでは、ラベルLを貼付する物品の材質や内容物が電磁波を阻害するもの、例えば金属や水等の液体を含むものであった場合、物品の金属や水等の液体の影響により電磁波が物品に吸収される、または乱反射により電磁波が乱れることにより、ICチップTaの情報をリーダライタで読み書きできなくなることがあるという問題があった。 By the way, in the label L stuck by such a conventional label sticking apparatus, although it changes also with frequencies, especially in the RFID tag T of UHF band, the material and contents of the article which sticks the label L inhibit electromagnetic waves. If the product contains a liquid such as metal or water, the electromagnetic wave is absorbed by the product due to the influence of the liquid such as metal or water of the product, or the electromagnetic wave is disturbed by irregular reflection, so that the information on the IC chip Ta There is a problem that reading / writing may not be possible with a reader / writer.
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、RFIDタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付し、RFIDタグを物品から離間することで、RFIDタグが貼付された物品からの影響を低減させることができ、そのため、安定したデータの読み書きを確保できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-described problems. A part of a label provided with an RFID tag is protruded and attached to an article in a mountain shape, and the RFID tag is separated from the article. It is an object of the present invention to provide a label sticking device that can reduce the influence from an article to which a tag is attached, and thus can ensure stable reading and writing of data.
よって、本発明のラベル貼付装置は、ICチップ及び通信用アンテナから成るRFIDタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、前記ラベルの表面側を保持するラベル保持手段と、前記ラベルのRFIDタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させて前記ラベルを貼付する折曲貼付手段と、前記ラベルの一部が山形に折込まれたか否かを検知する折曲検知手段とを備えたことを特徴とする。 Therefore, the label sticking device of the present invention is a label sticking device for sticking a label provided with an RFID tag comprising an IC chip and a communication antenna to an article, a label holding means for holding the surface side of the label, and the label A part of the label including the tag attachment part to which the RFID tag is attached is folded into a chevron from the back side to the front side and protruded so as to stick the label, and a part of the label is chevron It is provided with bending detection means for detecting whether or not it has been folded.
上記の発明によれば、折曲貼付手段により、RFIDタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付でき、RFIDタグを物品から離間させることができるので、RFIDタグが貼付された物品の材質や内容物が金属や水等の液体などである場合に、その影響を低減させることができ、そのため、確実に情報の送受信を行なうことができる。
ところで、このラベルの折込みの際には、例えば、RFIDタグが折れ目に重複したラベルそのものの不良があるような場合、あるいは、ラベルの送り出し不良があるような場合には、正規の折り込が行なわれないで折曲不良を生じることもありうるが、折曲検知手段によりラベルの一部が山形に折込まれたか否かを検知するので、この折曲検知手段の検知により、折曲不良が生じたものについては、装置を停止させてこの折曲不良のラベルの貼付を行なわない等の制御を行なうことができ、そのため、貼付不良を確実に防止することができる。
According to the above invention, the folding tag attaching means can stick a part of the label attached with the RFID tag so as to protrude in a mountain shape with respect to the article, and the RFID tag can be separated from the article. When the material or the content of the article to which is attached is a liquid such as metal or water, the influence can be reduced, so that information can be reliably transmitted and received.
By the way, when the label is folded, for example, when there is a defect in the label itself that overlaps the RFID tag, or when there is a label feeding defect, the regular folding is performed. Failure to do so may cause bending failure, but the bending detection means detects whether or not a part of the label is folded into a chevron. With respect to what has occurred, it is possible to perform control such as stopping the apparatus and not sticking the bent label, so that it is possible to reliably prevent the sticking failure.
請求項2記載の発明によれば、前記折曲貼付手段は、前記ラベルのRFIDタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させる折曲手段を備えていることを特徴とする。
請求項3記載の発明によれば、前記ラベル保持手段は、前記ラベルを吸着する一対の分割体から成り、前記折曲手段は、前記分割体のいずれかを離間位置及び接合位置の2位置に移動可能にすると共に、前記分割体の互いに対向する端面で、前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面及び他方側面の表面に夫々当接してこれらを押し、折曲部を形成し、前記折曲検知手段は、前記一対の分割体の端面間に臨む前記ラベルの折曲部の有無を検知する投光及び受光型の光センサからなることを特徴とする。
請求項4記載の発明によれば、前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され他方側面の曲部側を押圧する押圧部材を備え、前記折曲手段は、前記押圧部材を離間位置及び接合位置の2位置に移動可能にすると共に、前記押圧部材及び前記ラベル保持手段が、前記ラベルの一方側面及び他方側面の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面の曲部と他方側面の曲部を押圧して前記ラベルの一部を折り曲げ、折曲部を形成し、前記折曲検知手段は、前記押圧部材及び前記ラベル保持手段間に臨む前記ラベルの折曲部の有無を検知する投光及び受光型の光センサからなることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, the folding and pasting means folds a part of the label including a tag attachment portion to which an RFID tag of the label is attached from a back surface side to a front surface side and protrudes in a mountain shape. It is characterized by comprising a bending means.
According to a third aspect of the present invention, the label holding means comprises a pair of divided bodies that adsorb the label, and the bending means places one of the divided bodies at two positions, a separation position and a joining position. It is possible to move, and at the end faces facing each other of the divided body, a part of the label is bent, and the one side surface and the other side surface each having a curved portion formed on the top are brought into contact with each other. A bent portion is formed, and the bending detecting means comprises a light projecting and light receiving type optical sensor that detects the presence or absence of the bent portion of the label facing between the end faces of the pair of divided bodies. And
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a pressing member that bends a part of the label and presses the bent side of the other side surface that is formed at the top, and the bending means separates the pressing member from the separated position. And the pressing member and the label holding means are arranged so that the one side surface and the other side surface of the label are close to each other in the direction in which the side surfaces are close to each other. The part is pressed to bend a part of the label to form a bent part, and the bending detecting means detects the presence or absence of the bent part of the label facing the pressing member and the label holding means. It is characterized by comprising an optical sensor of light and light receiving type.
上記の発明によれば、折曲手段を簡単な構成としたことで、ラベルLの折曲動作を瞬時に行うことができると共に、ラベルのRFIDタグが付設されたタグ付設部位を含むラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させることができる。
また、折曲検知手段を投光及び受光型の光センサで構成したので、ラベル保持手段などに取付け易く、また、ラベルの折曲部を確実に検知することができる。
According to the above invention, since the bending means has a simple configuration, the label L can be bent instantly, and one of the labels including the tag attachment portion to which the RFID tag of the label is attached is provided. The part can be folded and projected from the back side to the front side.
Further, since the bending detection means is constituted by a light projecting and light receiving type optical sensor, it is easy to attach to the label holding means and the like, and the bent portion of the label can be detected reliably.
請求項5記載の発明によれば、前記折曲貼付手段は、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込みを補助する折曲補助手段を備えていることを特徴とする。
請求項6記載の発明によれば、前記折曲補助手段は、前記ラベルの一部に裏面側からエアを吹き出し該エアの吹き出し力により該ラベルの一部を表面側に折込むエア吹き出しノズルを備えて構成したことを特徴とする。
請求項7記載の発明によれば、前記折曲補助手段は、前記ラベルの一部を表面側から吸引して該ラベルの一部を表面側に折込む吸引ノズルを備えて構成したことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, the folding sticking means includes folding assisting means for assisting in folding a part of the label from a back surface side to a front surface side.
According to a sixth aspect of the present invention, the folding assisting means has an air blowing nozzle that blows air from the back side to a part of the label and folds a part of the label to the front side by the blowing force of the air. It is characterized by comprising.
According to a seventh aspect of the present invention, the folding assisting means comprises a suction nozzle that sucks a part of the label from the surface side and folds a part of the label to the surface side. And
上記の発明によれば、折曲補助手段を安価な部材で構成することで、機器の小型化や低コスト化になると共に、RFIDタグが付設されたラベルの一部を同じ方向に折り曲がるように補助するので、折曲を確実に行うことができる。 According to the above invention, the folding assisting means is made of an inexpensive member, thereby reducing the size and cost of the device and folding a part of the label attached with the RFID tag in the same direction. Therefore, the folding can be performed reliably.
請求項8記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、前記折曲手段または前記折曲補助手段を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを制御する折曲制御手段を備えて構成したことを特徴とする。
請求項9記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを設定する設定手段と、前記設定手段で設定された設定値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記設定値を判断する判断手段とを備え、 前記折曲制御手段は、前記判断手段が前記設定値を判断し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込む旨の設定がされていると判断した場合に、前記折曲手段または前記折曲補助手段を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むことを特徴とする。
請求項10記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、前記ラベル貼付装置の動作に関する情報を設定する操作部を備え、前記設定手段は、前記操作部から設定されることを特徴とする。
請求項11記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、外部機器と有線または無線にて通信を行う外部インタフェースを備え、前記設定手段は、前記外部インタフェースが前記外部機器から受信した受信データにより設定されることを特徴とする。
請求項12記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、前記RFIDタグの前記ICチップに対しデータをリライトするリーダライタを備え、前記設定手段は、前記リーダライタが前記ICチップと通信を行い、応答の有無により設定することを特徴とする。
According to invention of
According to invention of Claim 9, the said label sticking apparatus sets the setting value which sets whether the part of the said label is folded in a mountain shape from the back side to the surface side, and the setting value set by the said setting means Storage means for storing, and determination means for determining the set value stored in the storage means, wherein the bending control means is configured to determine the set value, and to determine a part of the label. When it is determined that a setting is made to fold into a chevron from the back side to the front side, the folding means or the folding auxiliary means is driven, and a part of the label is chevron from the back side to the front side. It is characterized by being folded in.
According to a tenth aspect of the present invention, the label sticking device includes an operation unit that sets information related to the operation of the label sticking device, and the setting unit is set from the operation unit.
According to the invention of
According to a twelfth aspect of the present invention, the label sticking device includes a reader / writer that rewrites data to the IC chip of the RFID tag, and the setting unit communicates with the IC chip by the reader / writer. It is set according to the presence or absence of a response.
上記の発明によれば、折曲制御手段により、貼付するラベルの形状を切り換え、ラベルを物品に平面またはRFIDタグが付設されたラベルの一部を山形に突出させて貼付できるので、RFIDタグが付設されたラベルか否か、または運用や使用用途に合わせてラベル貼付システムを構築することができる。 According to the above invention, the bending control means can switch the shape of the label to be pasted, and the label can be stuck with a flat surface or a part of the label attached with the RFID tag protruding in a mountain shape. Whether or not the label is attached, or a labeling system can be constructed according to the operation and usage.
請求項13記載の発明によれば、前記折曲貼付手段は、前記ラベル保持手段が前記ラベルを吸着する吸着位置及び吸着した前記ラベルを前記物品に貼付する貼付位置の2位置に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする。
請求項14記載の発明によれば、前記ラベル保持手段が、吸着板であることを特徴とする。
請求項15記載の発明によれば、前記折曲検知手段が、前記ラベルの一部が山形に折込まれないことを検知したとき異常信号を送出する異常信号送出手段を備えたことを特徴とする。これにより、異常信号送出手段からの異常信号に基づいて、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御を行なうことができ、確実にラベルの折曲不良を認知させることができる。
According to a thirteenth aspect of the invention, the bending sticking means moves the sticking means to two positions: a suction position where the label holding means sucks the label and a sticking position where the sucked label is stuck to the article. It is characterized by having.
According to the invention described in
According to a fifteenth aspect of the present invention, the bending detection means includes an abnormal signal sending means for sending an abnormal signal when it is detected that a part of the label is not folded into a mountain shape. . Thereby, based on the abnormal signal from the abnormal signal sending means, it is possible to perform control such as stopping the apparatus or sounding the alarm buzzer and turning on the alarm lamp. It can be recognized.
本発明のラベル貼付装置によれば、折曲貼付手段により、RFIDタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付でき、RFIDタグを物品から離間させることができるので、RFIDタグが貼付された物品の材質や内容物が金属や液体などである場合に、その影響を低減させることができ、そのため、確実に情報の送受信を行なうことができる。
また、ラベルの折込みの際には、例えば、RFIDタグが折れ目に重複したラベルそのものの不良があるような場合、あるいは、ラベルの送り出し不良があるような場合には、正規の折り込が行なわれないで折曲不良を生じることもありうるが、折曲検知手段によりラベルの一部が山形に折込まれたか否かを検知できるので、この折曲検知手段の検知により、折曲不良が生じたものについては、装置を停止させてこの折曲不良のラベルの貼付を行なわない等の制御を行なうことができ、そのため、貼付不良を確実に防止することができる。
According to the label sticking device of the present invention, the folding sticking means can stick a part of the label attached with the RFID tag so as to protrude in a mountain shape with respect to the article, and the RFID tag can be separated from the article. When the material or contents of the article to which the RFID tag is attached is a metal or liquid, the influence can be reduced, so that information can be transmitted and received reliably.
In addition, when the label is folded, for example, when there is a defect in the label itself that is duplicated in the RFID tag, or when there is a label feeding defect, regular folding is performed. It is possible that the folding detection means can detect whether or not a part of the label is folded into the chevron, so that the folding detection means can detect the folding failure. In the case of the tape, it is possible to perform control such as stopping the apparatus and not sticking the label of the defective bending, and it is possible to reliably prevent the defective sticking.
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
先ず、図1乃至図17を用いて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置と、対象とするラベルについて説明する。図5,図17,図18乃至図20には、本ラベル貼付装置が対象とするラベルLの一例を示している。
Hereinafter, based on an accompanying drawing, a label sticking device concerning an embodiment of the invention is explained in detail.
First, the label sticking device according to the embodiment of the present invention and the target label will be described with reference to FIGS. 5, FIG. 17, FIG. 18 to FIG. 20 show an example of a label L targeted by this label sticking apparatus.
図18乃至図20に示すラベルLのRFIDタグTが付設されたタグ付設部位1は、台紙Dの搬送方向Rの所定の横幅Haと、台紙Dの搬送方向Rに直交する方向であって相対向するラベルLの一対の辺間に亘る所定の縦幅Hbとを有した矩形状のエリアである。
The
そして、物品Wへ貼付された状態のラベルLは、ラベルLのRFIDタグTが付設されたタグ付設部位1を含むラベルLの一部2が裏面側(粘着層B側)から表面側(表示層U側)に折り曲げられ、山形に突出させられ、頂部6を境に形成され夫々曲部7を有した一方側面3及び他方側面4を備えた折曲部Mに形成される。また、タグ付設部位1は、山形に突出させられたラベルLの一部2の頂部6を境に形成される一方側面3及び他方側面4のいずれか一方を構成する(図では他方側面4)。一方側面3は、タグ付設部位1に対応した寸法の矩形状のエリアであり、台紙Dの搬送方向Rの所定の横幅Haと、台紙Dの搬送方向Rに直交する方向であって相対向するラベルLの一対の辺間に亘る所定の縦幅Hbとを有している。図中の8は、山形に突出させられたラベルLが物品Wに貼付する貼付面である。
The label L in a state of being affixed to the article W is such that a
図18に示すラベルLは、ラベルLのRFIDタグTが付設されたタグ付設部位1を含むラベルLの一部2が、ラベルLの中央よりもラベルLの搬送方向Rの前側寄り中間部に形成されるものである。そして、ラベルLの一部2が裏面側から表面側に折り曲げられ、山形に突出させられて折曲部Mに形成された状態では、このラベルLの一部2の両側に、ラベルLの貼付面8が形成される。
In the label L shown in FIG. 18, a
図19に示すラベルLは、図18に示すラベルLと略同様であるが、山形に突出させられたラベルLの一部2において、山形に折り曲げられる頂部6及び曲部7にミシン目5が形成されている。ミシン目5が形成されているので、折り曲げを容易にすることができる。
The label L shown in FIG. 19 is substantially the same as the label L shown in FIG. 18, but in the
図20に示すラベルLは、ラベルLのRFIDタグTが付設されたタグ付設部位1を含むラベルLの一部2が、ラベルLの端部に形成されるとともに、この山形に突出させられるラベルLの一部2において、山形に折り曲げられる頂部6にミシン目5が形成されている。そして、ラベルLの一部2が裏面側から表面側に折り曲げられ、山形に突出させられた状態では、このラベルLの一部2の片側に、ラベルLの貼付面8が形成される。
また、図20に示すラベルLの山形の一部2において、曲部7にミシン目を形成してもよいことは勿論である。
The label L shown in FIG. 20 is a label in which a
Further, it is needless to say that perforations may be formed in the
尚、上記図18乃至20に示すラベルLのRFIDタグTは、粘着層B内に付設されたものを用い説明したが、これに限定するものではなく、RFIDタグTを、表示層Uと粘着層Bの間、または粘着層Bの下面(台紙D側)に設けてもよく、更に、表示層Uの表面(粘着層Bに接している面の反対面)に付設しても同様な効果を奏する。
但し、ラベルLの表示層Uと粘着層Bでタグ付設部位1を覆い二重構造とすることで、この部分の強度を増すと共にRFIDタグTを容易に損傷する事態から抑制することができることから、RFIDタグTが付設されたタグ付設部位1を含むラベルLの一部2の一方側面3または他方側面4の内側(粘着層B側)に付設することが望ましい。
The RFID tag T of the label L shown in FIGS. 18 to 20 has been described using the one attached in the adhesive layer B. However, the present invention is not limited to this, and the RFID tag T is attached to the display layer U. It may be provided between the layers B or on the lower surface of the adhesive layer B (mounting paper D side). Further, the same effect can be obtained by attaching to the surface of the display layer U (the surface opposite to the surface in contact with the adhesive layer B). Play.
However, by covering the
図1乃至図4,図6には、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この第一の実施の形態に係るラベル貼付装置が対象とするラベルLは、図5,図18及び図19に示すように、タグ付設部位1を含むラベルLの一部2が、ラベルLの中間部に形成されるものである。
第一の実施の形態に係るラベル貼付装置100は、コンベアCにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品WにラベルLを貼付するものである。
ラベル貼付装置100は、ラベル搬送手段10及び折曲貼付手段20を備えている。
1 to 4 and 6 show a label sticking device according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 5, 18, and 19, the label L targeted by the label sticking apparatus according to the first embodiment is such that a
The
The
ラベル搬送手段10は、ラベルLを台紙Dより剥離する剥離板11と、ラベルLが所定位置に搬送されたことを検知するセンサ12と、RFIDタグTのICチップTaに対しデータをリライトするリーダライタ13とから構成され、図示外のロールから送出されるラベルLが仮着された台紙Dを搬送するとともに剥離板11により折り返してラベルLを引き剥がす。折り返しされた台紙Dは、図示外のリールに巻き取られる。
また、ラベルLの搬送に伴い、センサ12は、ラベルLの検知に基づき折曲貼付手段20を動作させるタイミングを計ると共に、リーダライタ13は、RFIDタグTのICチップTaに対しデータをリライトして、情報の書き込みや読込みによる検証等を行う。
The label transport means 10 includes a peeling
As the label L is transported, the
折曲貼付手段20は、吸着板21(ラベル保持手段)を備えており、この吸着板21は、剥離板11で剥離されたラベルLのRFIDタグTが付設されたタグ付設部位1を含むラベルLの一部2が裏面側から表面側に突出可能にラベルLの表面側を吸着するものである。吸着板21には、ラベルLの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔21aが設けられている。
The bending sticking means 20 is provided with a suction plate 21 (label holding means), and this
吸着板21は、ラベルLの搬送方向Rに直交する線で分割して形成されラベルLを吸着する一対の分割体21b,21cで構成されている。一方の分割体21bは、支持部材22を介して、ベース23に対して支持されている。
他方の分割体21cは、ラベルLの搬送方向Rに沿ってスライド可能にレール24及びレール24を摺動するスライダ25を介してベース23に支持され、他方の分割体21cのラベルLの搬送方向R後端部と一方の分割体21bのラベルLの搬送方向R前端部とが接合する接合位置S及び一方の分割体21bから離間する離間位置Vの2位置に移動可能に支持されている。離間位置Vにおいては、一方の分割体21bと他方の分割体21cとの間に裏面側から表面側に突出するラベルLの一部2が入り込むことのできる空間eが形成されるとともに、一方の分割体21bと他方の分割体21cとがラベルLの搬送方向R両端部側を夫々吸着保持する。
また、他方の分割体21cは、後退時に接合位置Sに位置させ進出時に離間位置Vに位置させるエアシリンダ装置26(折曲手段)で駆動される。エアシリンダ装置26は、他方の分割体21cのスライダ25が取り付けられるピストンとベース23に固定されるシリンダとからなる。
The
The other divided
The other divided
また、折曲貼付手段20は、吸着板21を剥離板11で剥離されたラベルLを吸着する吸着位置X及びこの吸着したラベルLを物品Wに貼付する貼付位置Yの2位置に移動させる移動手段27を備えている。
移動手段27は、ベース23が取り付けられるピストンと機台(図示せず)側のシリンダとからなるエアシリンダ装置28を備えている。符号29はベース23の移動をガイドするためのガイドシャフト29a及びガイドシャフト29aが摺動可能に挿通されるガイド管29bからなるガイドである。
Further, the bending sticking means 20 moves the
The moving means 27 includes an
更に、折曲貼付手段20は、一方の分割体21bと他方の分割体21cとの間に裏面側から表面側に突出するラベルLの一部2が入り込むよう補助する折曲補助手段30を備えている。
折曲補助手段30は、ラベルLの一部2に裏面側(粘着層B側)からエアを吹き出し、このエアの吹き出し力によりラベルLの一部2を表面側に山形に折り曲げるエア吹き出しノズル31を備えている。エア吹き出しノズル31及びエアシリンダ装置26(折曲手段)によりラベルLの一部2を折り曲げ、頂部6を境に形成され夫々曲部7を有した一方側面3及び他方側面4を備えた折曲部Mを形成するので、折り曲げが確実に行なわれる。
Further, the bending sticking means 20 includes bending assisting
The
また、実施の形態に係るラベル貼付装置100においては、図2に示すように、ラベルLの一部2が山形に折込まれたか否かを検知する折曲検知手段60が備えられている。折曲検知手段60は、他方の分割体21cが接合位置Sに位置したとき、一対の分割体21b,21cの端面間に臨むラベルLの折曲部Mの有無を検知する投光及び受光型の光センサ61からなる。光センサ61としては、例えば、図2(a)に示すように、一方の分割体21bに設けられた投光部62と、他方の分割体21cに設けられた受光部63とを備え、他方の分割体21cが接合位置Sに位置したとき、投光部62からの光の有無を受光部63が検知する透過検知タイプのものが用いられる。尚、投光部62と受光部63の位置関係は逆になっていても良い。受光部63が、投光部62からの光の無を検知したとき正常となり、投光部62からの光の有を検知したとき異常となる。
また、光センサ61としては、例えば、図2(b)に示すように、一方の分割体21bに投光部62及び受光部63を備え、他方の分割体21cが接合位置Sに位置したとき、投光部62からの光がラベルLの折曲部Mに反射する反射光の有無を受光部63が検知する反射検知タイプのものを用いても良い。図2(b)において、符号64は受光部63の検知時にラベルLの折曲部Mがないとき光を透過させる穴である。尚、投光部62及び受光部63と穴64との位置関係は逆になっていても良い。受光部63が、反射光の有を検知したとき正常となり、反射光の無を検知したとき異常となる。
Moreover, in the
Further, as the
図6は、実施の形態に係るラベル貼付装置の回路構成図である。
ラベル貼付装置100は、ラベル貼付装置100を司るCPU80と、各種制御部のプログラムを格納するROMやフラッシュメモリ等から成る非揮発性メモリ81と、書き換え可能でラベル貼付装置の各種動作の設定を保持するEEPROM82(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)と、CPU80の作業領域として使用するRAM83と、外部機器(ホスト84)と有線または無線にて通信を行う外部インタフェース85と、台紙Dを搬送する搬送モータ86の制御を行なう搬送モータ制御部87と、ラベル貼付装置100の動作に関する情報を設定し各種釦と表示パネルから成る操作部88を制御する操作制御部89と、ラベルLを検知するセンサ12の制御を行なうセンサ制御部90と、RFIDタグTのICチップTaに対しデータをリライトするリーダライタ13を制御するリーダライタ制御部91と、折曲貼付手段20を制御するラベル貼付制御部92(折曲制御手段)とをシステムバス93を介して制御する。ホスト84には、物品Wに付設されたバーコードを読み取るスキャナ94が接続されている。
FIG. 6 is a circuit configuration diagram of the label sticking device according to the embodiment.
The
また、折曲検知手段60(光センサ61)の制御を行なう折曲検知制御部95が備えられている。折曲検知制御部95は、他方の分割体21cが接合位置Sに位置したとき、折曲検知手段60(光センサ61)による検知を行なわせ、折曲検知手段60(光センサ61)がラベルLの一部2が山形に折り込まれないことを検知したとき異常として、異常信号を送出する異常信号送出手段としての機能を備えている。この異常信号に基づいて、例えば、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御を行なうことができる。
Further, a bending detection control unit 95 that controls the bending detection means 60 (the optical sensor 61) is provided. When the other divided
EEPROM82には、ラベル貼付制御部92がエアシリンダ装置26(折曲手段)及び折曲補助手段30を動作させるか否かを判断するための動作フラグ領域が設けられている。この動作フラグ領域への設定は、操作部88からの設定(A)、外部インタフェース85が受信したコマンドによる設定(B)、リーダライタ13がRFIDタグTを付設しない通常のラベルかRFIDタグTを付設したラベルLかを検知して行なう設定(C)のいずれかにより行なわれる。
そして、ラベル貼付制御部92において、EEPROM82の動作フラグ領域にON(1)が設定されている場合は、ラベルLの貼付動作時にエアシリンダ装置26(折曲手段)及び折曲補助手段30を動作させ、OFF(0)が設定されている場合は、エアシリンダ装置26(折曲手段)及び折曲補助手段30を動作させないように制御するよう構成されている。
The
When the label sticking control unit 92 is set to ON (1) in the operation flag area of the
従って、この第一の実施の形態に係るラベル貼付装置100によってラベルLを貼付するときは、以下のようになる。
ここでは、EEPROM82の動作フラグ領域において、動作フラグの設定が、操作部88からの設定(A)により行なわれる場合について説明する。この設定の場合は、例えば、コンベアCにより同一内容の物品Wが連続的に搬送される場合であり、物品Wの変わり目にラベル貼付装置100に装填されるラベルが、通常のラベルの時は動作フラグをOFF(0)に設定し、RFIDタグTが付設されたラベルLが装填される時は動作フラグをON(1)に設定する。
Therefore, when the label L is pasted by the
Here, a case will be described in which the operation flag is set by setting (A) from the operation unit 88 in the operation flag area of the
先ず、操作部88によりEEPROM82の動作フラグ領域の動作フラグが、ON(1)に設定されている場合のラベル貼付装置100の動作を、図1、図2、図3、図4及び図7を用いて説明する。
図3(a)に示すように、ラベル搬送手段10により、ラベルLが搬送され(図7(S10))、センサ12は、ラベルLの検知に基づきラベル貼付制御部92が折曲貼付手段20を動作させるタイミングを計る。次いで、台紙Dが剥離板11により折り返しされてラベルLが引き剥がされると、吸着板21は、吸着位置XにおいてラベルLを吸着する(図7(S11))。
First, the operation of the
As shown in FIG. 3A, the label L is conveyed by the label conveying means 10 (FIG. 7 (S10)), and the
そして、EEPROM82の動作フラグ領域にON(1)が設定されているので(図7(S12ON))、ラベル貼付制御部92は、ラベルLの貼付動作時にエアシリンダ装置26(折曲手段)及び折曲補助手段30を動作させる(図7(S13))。
即ち、図3(b)に示すように、ラベル貼付制御部92は、エアシリンダ装置26を作動し、他方の分割体21cが離間位置Vに位置させる。これにより、一方の分割体21bと他方の分割体21cとの間に裏面側(粘着層B側)から表面側(表示層U側)に突出するラベルLの一部2が入り込むことのできる空間eが形成される。
Since ON (1) is set in the operation flag area of the EEPROM 82 (FIG. 7 (S12 ON)), the label sticking control unit 92 is connected to the air cylinder device 26 (folding means) and the folding when the label L is sticking. The
That is, as shown in FIG. 3B, the label sticking control unit 92 operates the
次に、図1及び図3(c)に示すように、ラベル貼付制御部92はエアシリンダ装置26を作動させ、他方の分割体21cを離間位置Vから接合位置Sに移動させる。また、このとき、ラベル貼付制御部92は、エア吹き出しノズル31を作動し、ラベルLのRFIDタグTが付設されたタグ付設部位1を含むラベルLの一部2に裏面側(粘着層B側)に向けエアを吹き出す。これにより、一方の分割体21b及び他方の分割体21cがラベルLの搬送方向R両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面3及び他方側面4の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面3の曲部7と他方側面4の曲部7を押圧して折曲部Mを形成する。この場合、エア吹き出しノズル31からのエアの吹き出し力によりラベルLの一部2を表面側(表示層U側)に押すので、ラベルLの一部2が確実に山形に折り曲げられていく。
Next, as shown in FIGS. 1 and 3C, the label sticking control unit 92 operates the
そして、図3(d)に示すように、他方の分割体21cが離間位置Vから接合位置Sに移動すると、一方の分割体21b及び他方の分割体21cの互いに対向する端面が、ラベルLの一部2である一方側面3及び他方側面4の表面(表示層U)に夫々当接してこれらを押し、一方側面3及び他方側面4の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部Mが形成される。
Then, as shown in FIG. 3D, when the other divided
他方の分割体21cが離間位置Vから接合位置Sに移動した際には、折曲検知手段60(光センサ61)による検知が行なわれ(図7(S14))、折曲検知手段60(光センサ61)がラベルLの一部2が山形に折込まれないことを検知すると(図7(S14NO))、異常として異常信号が送出され(図7(S15))、これにより、例えば、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御が行なわれる。
When the other divided
一方、折曲検知手段60(光センサ61)がラベルLの一部2が山形に折込まれていることを検知すると(図7(S14YES))、これにより、折曲部Mが正常に形成されたとして、その後、図4に示すように、ラベル貼付制御部92は、移動手段27のエアシリンダ装置28を作動し、吸着板21を吸着位置Xから貼付位置Yに移動させる(図7(S16))。これにより、吸着したラベルLが物品Wに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベルLの一部2である折曲部Mの両側にはラベルLの貼付面8が形成されているので、分割体21b及び他方の分割体21cによって、物品Wに押圧され、確実にラベルLが物品Wに貼付される。また、上記のラベルLの折り込みの際には、例えば、RFIDタグが折れ目に重複したラベルLそのものの不良があるような場合、あるいは、ラベルLの送り出し不良があるような場合には、正規の折り込みが行なわれないで折曲不良を生じることもありうるが、折曲検知手段60によりラベルLの一部2が山形に折込まれたか否かを検知するので、この折曲検知手段60の検知により、折曲不良が生じたものについては、装置を停止させてこの折曲不良のラベルLの貼付を行なわない等の制御を行なうことができ、そのため、貼付不良を確実に防止することができる。ラベル貼付後は吸着板21を吸着位置Xに復帰する。
On the other hand, when the bending detection means 60 (the optical sensor 61) detects that the
次に、RFIDタグTが付設されない通常のラベルを貼付するときについて説明する。この場合は、操作部88において、EEPROM82の動作フラグ領域の動作フラグが、OFF(0)に設定される。図7に示すフローチャートを用いて説明すると、図3(a)に示すように、ラベル搬送手段10により、ラベルLが搬送され(図7(S10))、センサ12は、ラベルLの検知に基づきラベル貼付制御部92が折曲貼付手段20を動作させるタイミングを計る。次いで、台紙Dが剥離板11により折り返しされてラベルLが引き剥がされると、吸着板21は、吸着位置XにおいてラベルLを吸着する(図7(S11))。
そして、EEPROM82の動作フラグ領域にOFF(0)が設定されているので(図7(S12OFF))、ラベル貼付制御部92は、エアシリンダ装置26(折曲手段)及び折曲補助手段30は動作させることなく、移動手段27のエアシリンダ装置28を作動させ、吸着板21を吸着位置Xから貼付位置Yに移動させる(図7(S16))。
これにより、吸着した通常のラベルが物品Wに平面状に貼付される。このように、操作部88からの設定(A)によれれば、物品の種類が少なく単純な振り分けを行う小さなシステムへの導入が容易に行なえる。
Next, a description will be given of a case where a normal label without an RFID tag T is attached. In this case, in the operation unit 88, the operation flag in the operation flag area of the
Since OFF (0) is set in the operation flag area of the EEPROM 82 (FIG. 7 (S12 OFF)), the label sticking control unit 92 operates the air cylinder device 26 (folding means) and the
Thereby, the adsorbed normal label is stuck on the article W in a planar shape. As described above, according to the setting (A) from the operation unit 88, it is possible to easily introduce the system into a small system that performs simple sorting with few types of articles.
次に、図8に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、外部インタフェース85が受信したコマンドによる設定(B)の場合について説明する。この設定は、例えば、RFIDタグTが付設されたラベルLがラベル貼付装置に装填されており、コンベアCにより内容物が異なる物品Wが混在して搬送される場合、物品Wの種類に応じてRFIDタグTが付設されたラベルLを平面状に貼付する(動作フラグOFF)か、山型に折り曲げ貼付する(動作フラグON)かの指示が書き込まれたバーコードを物品Wに設け、このバーコードの指示に従ってラベルLを貼付するものである。
Next, the case where the operation flag is set by a command (B) received by the
図8に示すように、先ず、スキャナ94により物品Wのバーコードを読み取り(S21)、ホスト84はスキャナ94が読み取ったバーコードの内容が、ラベルLを山型に折り曲げ貼付す(動作フラグON)ものかまたはラベルLを平面状に貼付する(動作フラグOFF)ものかを判断し(S21)、これらいずれかのコマンドを送信する(S22,S23)。ラベル貼付装置100は、受信したコマンドにより、EEPROM82の動作フラグ領域の動作フラグをON(1)またはOFF(0)に設定する(S24)。
As shown in FIG. 8, first, the barcode of the article W is read by the scanner 94 (S21), and the contents of the barcode read by the
そして、ラベル搬送手段10により、ラベルLが搬送され(S25)、台紙Dが剥離板11により折り返しされてラベルLが引き剥がされると、吸着板21は、吸着位置XにおいてラベルLを吸着する(S26)。次いで、EEPROM82の動作フラグ領域の動作フラグがON(1)のときは(S27ON)、ラベル貼付制御部92が、エアシリンダ装置26(折曲手段)及び折曲補助手段30を動作させる(S28)。
Then, the label L is transported by the label transport means 10 (S25), and when the mount D is folded back by the
そして、上記と同様に、他方の分割体21cが離間位置Vから接合位置Sに移動した際には、折曲検知手段60(光センサ61)による検知が行なわれ(S29)、折曲検知手段60(光センサ61)がラベルLの一部2が山形に折込まれないことを検知すると(S29NO)、異常として異常信号が送出され(S29a)、これにより、例えば、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御が行なわれる。
一方、折曲検知手段60(光センサ61)がラベルLの一部2が山形に折込まれていることを検知すると(S29YES)、これにより、折曲部Mが正常に形成されたとして、その後、ラベル貼付制御部92は、移動手段27を作動し(S29b)、ラベルLは物品Wに山型に折り曲げ貼付される。
Similarly to the above, when the other divided
On the other hand, when the bending detection means 60 (the optical sensor 61) detects that the
一方、EEPROM82の動作フラグ領域にOFF(0)が設定されているときは(S27OFF))、ラベル貼付制御部92は、エアシリンダ装置26(折曲手段)及び折曲補助手段30は動作させることなく、移動手段27のエアシリンダ装置28を作動させ、吸着板21を吸着位置Xから貼付位置Yに移動させる(S29b)。これにより、吸着した通常のラベルが物品Wに平面状に貼付される。
この外部インタフェース85が受信したコマンドによる設定(B)によれば、物品Wの種類や内容物により貼付するRFIDタグTが付設されたラベルLの形状を(平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する)を変更することが容易となる。
On the other hand, when OFF (0) is set in the operation flag area of the EEPROM 82 (S27 OFF), the label sticking control unit 92 operates the air cylinder device 26 (folding means) and the
According to the setting (B) by the command received by the
尚、上記説明では、スキャナ94により物品Wのバーコードを読み取り、ホスト84はスキャナ94が読み取ったバーコードの内容が、ラベルLを山型に折り曲げ貼付すものかまたはラベルLを平面状に貼付するものかを判断し、これらいずれかのコマンドを送信するよう説明したが、スキャナを外部機器として、ラベル貼付装置100が、スキャナで読み取ったバーコードデータを外部インタフェース85を介して受信し、スキャナで読み取ったバーコードの内容に応じて、ラベル貼付制御部92が、エアシリンダ装置26(折曲手段)及び折曲補助手段30を動作させるように構成しても良い。
In the above description, the barcode of the article W is read by the
次にまた、図9に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、リーダライタ13によりRFIDタグTが付設されない通常のラベルかRFIDタグTが付設されたラベルLかの検知をして行なう設定(C)の場合について説明する。この設定は、例えば、ラベル貼付装置100に装填されたラベルの種別をリーダライタ13で搬送時に判別し、予めラベルの折り曲げが必要とされたRFIDラベルを検出した場合に動作フラグをONとし、通常のラベルあるいは予めラベルの折り曲げが不要なRFIDラベルを検出した場合に動作フラグをOFFとするものである。
Next, referring to the flowchart shown in FIG. 9, the operation flag is set by detecting whether the reader /
図9に示すように、ラベルが搬送されると(S30)、リーダライタ13により山形に折り曲げが必要か否かが判別され(S31)、必要があるときは(S31YES)、動作フラグONに設定され(S32)、不要のときは(S31NO)動作フラグOFFに設定される(S33)。そして、動作フラグがON(1)のときは(S34ON)、エアシリンダ装置26(折曲手段)及び折曲補助手段30が動作する(S35)。
As shown in FIG. 9, when the label is transported (S30), the reader /
そして、上記と同様に、他方の分割体21cが離間位置Vから接合位置Sに移動した際には、折曲検知手段60(光センサ61)による検知が行なわれ(S36)、折曲検知手段60(光センサ61)がラベルLの一部2が山形に折込まれないことを検知すると(S36NO)、異常として異常信号が送出され(S37)、これにより、例えば、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御が行なわれる。
一方、折曲検知手段60(光センサ61)がラベルLの一部2が山形に折込まれていることを検知すると(S36YES)、これにより、折曲部Mが正常に形成されたとして、その後、移動手段27が作動し(S38)、ラベルLは物品Wに山型に折り曲げ貼付される。
一方、動作フラグがOFF(0)のときは(S34OFF)、エアシリンダ装置26(折曲手段)及び折曲補助手段30が動作することなく、移動手段27が作動し(S38)、ラベルLは物品Wに平面状に貼付される。
Similarly to the above, when the other divided
On the other hand, when the bending detection means 60 (the optical sensor 61) detects that the
On the other hand, when the operation flag is OFF (0) (S34 OFF), the air cylinder device 26 (folding means) and the folding auxiliary means 30 do not operate, the moving
このリーダライタ13による設定(C)によれば、通常のラベルかRFIDタグTが付設されたラベルか否かをリーダライタ13で判別し、動作フラグを設定するので、操作部88での設定が無くなり、2種類のラベルを用途に合わせて装填するだけで、自動的にエアシリンダ装置26(折曲手段)及び折曲補助手段30の動作の有無が切り替わるので作業効率が良い。また、RFIDタグTが付設されたラベルLの種類に応じて動作フラグを設定する場合は、貼付するラベルの種類やRFIDタグ内のICチップに記憶された情報別にRFIDタグTが付設されたラベルLの形状(平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する)を変更することができ使用用途が拡がる。
According to the setting (C) by the reader /
上記の説明により、RFIDタグTが付設されたラベルLの一部2を物品に対して山形に突出させて貼付し、RFIDタグTを物品から離間することで、RFIDタグTが貼付された物品からの影響を低減させることができ、そのため、安定したデータの読み書きを確保できる
また、折曲手段により折曲部Mの一方側面3及び他方側面4の裏面同士を接合しているので、ラベルLの表示層Uと粘着層Bがタグ付設部位1を覆い二重構造となるため、この部分の強度を高くすることができ、RFIDタグTを容易に損傷する事態から抑制することができる。
また、用途に合わせて図19に示すラベルLを使用することで、物品Wの使用目的が終了した後、山形に突出させられた折曲部Mを容易に切除することができ、情報の漏洩を防止すると共に分別廃棄が容易に行うことができる。
更にまた、動作フラグの設定によりラベルLを物品Wに対し、平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付するかを用途やシステムに合わせて切り替えができると共に、貼付されたラベルLの形状(平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する)により物品Wの内容物や種別を容易に視認することができる。
According to the above description, a
Further, by using the label L shown in FIG. 19 according to the usage, after the purpose of use of the article W is completed, the bent portion M projected in a mountain shape can be easily cut out, and information leakage Can be prevented and separation and disposal can be easily performed.
Furthermore, according to the setting of the operation flag, whether the label L is applied to the article W in a flat shape or folded in a chevron can be switched according to the application and system, and the shape of the attached label L ( The contents and type of the article W can be easily visually recognized by attaching them in a flat shape or bending them in a mountain shape.
図10乃至図12には、本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この第二の実施の形態に係るラベル貼付装置が対象とするラベルLは、図5,図18及び図19に示すように、タグ付設部位1を含むラベルLの一部2が、ラベルLの中間部に形成されるものである。
第二の実施の形態に係るラベル貼付装置200は、上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置100と略同様に構成されるが、上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置100とは、折曲補助手段30の構成が異なっている。
10 to 12 show a label sticking device according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 5, 18, and 19, the label L targeted by the label sticking device according to the second embodiment is such that a
Although the
第二の実施の形態に係るラベル貼付装置200の折曲補助手段30は、ラベルLのRFIDタグTが付設されたタグ付設部位1を含む該ラベルLの一部2を表面側(表示層U)から吸引してこのラベルLの一部2を表面側に折り曲げる吸引ノズル32を備えて構成されている。
吸引ノズル32は、エアシリンダ装置33により進退動可能に設けられている。エアシリンダ装置33は、吸引ノズル32が取り付けられるピストンと機台(図示せず)側のシリンダとからなる。そして、吸引ノズル32は、エアシリンダ装置33による進出時にラベルLの一部2の表面に当接あるいは近接して吸引によりラベルLを吸着し、エアシリンダ装置33による後退時にラベルLの一部2を裏面側から表面側に山形に折り曲げて突出させ折曲部Mを形成する。吸引ノズル32によりエアシリンダ装置26(折曲手段)とともにラベルLの一部2を折り曲げるので、折り曲げが確実に行なわれる。
The
The
従って、この第二の実施の形態に係るラベルL貼付装置200によってラベルLを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、動作フラグがON(1)になるときについて説明する。動作フラグがOFF(0)のときは、上記と同様に、ラベルは平面状に貼付される。
図11(a)に示すように、ラベル搬送手段10により、ラベルLが搬送され、台紙Dが剥離板11により折り返しされてラベルLが引き剥がされると、吸着板21は、吸着位置XにおいてラベルLを吸着する。この状態で、図11(b)に示すように、エアシリンダ装置26が作動し、他方の分割体21cが離間位置Vに位置させられる。これにより、一方の分割体21bと他方の分割体21cとの間に裏面側から表面側に突出するラベルLの一部2が入り込むことのできる空間eが形成される。
Therefore, when the label L is pasted by the label
As shown in FIG. 11A, when the label L is transported by the label transport means 10 and the mount D is folded back by the
また、図11(b)に示すように、エアシリンダ装置33が作動し吸引ノズル32を進出させラベルLの一部2の表面に当接あるいは近接させるとともに、吸引ノズル32が作動して吸引によりラベルLを吸着する。
それから、図10及び図11(c)に示すように、エアシリンダ装置26が作動し、他方の分割体21cを離間位置Vから接合位置Sに移動させるとともに、エアシリンダ装置33が作動して吸引ノズル32を後退させる。これにより、一方の分割体21b及び他方の分割体21cがラベルLの搬送方向R両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面3及び他方側面4の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面3の曲部7と他方側面4の曲部7を押圧して折曲部Mを形成する。この場合、吸引ノズル32によりラベルLの一部2が引っ張られるので、ラベルLの一部2が確実に山形に折り曲げられていく。
Further, as shown in FIG. 11B, the
Then, as shown in FIG. 10 and FIG. 11 (c), the
そして、図11(d)に示すように、他方の分割体21cが離間位置Vから接合位置Sに移動すると、一方の分割体21b及び他方の分割体21cの互いに対向する端面が、ラベルLの一部2である一方側面3及び他方側面4の表面に夫々当接してこれらを押し、一方側面3及び他方側面4の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部Mが形成される。
他方の分割体21cが離間位置Vから接合位置Sに移動した際には、折曲検知手段60(光センサ61)による検知が行なわれ、折曲検知手段60(光センサ61)がラベルLの一部2が山形に折込まれないことを検知すると、異常として異常信号が送出され、これにより、例えば、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御が行なわれる。
11D, when the other divided
When the other divided
一方、折曲検知手段60(光センサ61)がラベルLの一部2が山形に折込まれていることを検知すると、これにより、折曲部Mが正常に形成されたとして、その後、図12に示すように、エアシリンダ装置33の作動が停止されるとともに、移動手段27のエアシリンダ装置28が作動し、吸着板21を吸着位置Xから貼付位置Yに移動させる。これにより、吸着したラベルLが物品Wに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベルLの一部2である折曲部Mの両側にはラベルLの貼付面8が形成されているので、夫々分割体によって、物品Wに押圧され、確実にラベルLが物品Wに貼付される。ラベル貼付後は吸着位置Xに復帰する。
よって、作用,効果は上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置と同様である。
On the other hand, when the bending detection means 60 (the optical sensor 61) detects that the
Therefore, the operation and effect are the same as those of the label sticking device according to the first embodiment.
図13乃至図16には、本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。
この第三の実施の形態に係るラベル貼付装置が対象とするラベルLは、図17及び図20に示すように、ラベルLのRFIDタグTが付設されたタグ付設部位1を含むラベルLの一部2が、ラベルLの端部に形成されるものである。
第三の実施の形態に係るラベル貼付装置300は、上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置100と略同様に構成されるが、上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置100とは、折曲貼付手段の構成が異なっている。
In FIG. 13 thru | or FIG. 16, the label sticking apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention is shown.
As shown in FIGS. 17 and 20, the label L targeted by the label sticking device according to the third embodiment is one of the labels L including the
The
第三の実施の形態に係るラベル貼付装置300の折曲貼付手段40は、吸着板41(ラベル保持手段)を有し、この吸着板41は、第一の実施の形態に係るラベル貼付装置100の吸着板21のように分割されていない。
即ち、この吸着板41は、剥離板11で剥離されたラベルLのRFIDタグTが付設されたタグ付設部位1を含むラベルLの一部2が裏面側(粘着層B側)から表面側(表示層U側)に突出可能にラベルLの表面側(表示層U側)を吸着するものである。
折曲貼付手段40の吸着板41には、ラベルLの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔41aが設けられている。この吸着板41は、支持部材42を介して、ベース43に対して支持されている。
The bending sticking means 40 of the
That is, the
The
また、折曲貼付手段40は、ラベルLの搬送方向Rに沿ってレール44によりスライド可能なスライダ45と、スライダ45に固定されラベルLの他方側面4の曲部7側を押圧する押圧部材46と、押圧部材46にピストンが取り付けられ押圧部材46を離間位置V及び接合位置Sに移動するエアシリンダ装置47(折曲手段)とが、支持体48に支持されている。
また、押圧部材46のラベルLの搬送方向R後端部には、ラベルLの搬送方向R前端を支承する支承部49が突設されている。この支承部49には押圧部材46の接合位置Sにおいて、搬送されるラベルLの前端を検知するセンサ50が設けられている。
Further, the bending pasting means 40 includes a
In addition, a
また、折曲貼付手段40の移動手段27は、第一の実施の形態に係るラベル貼付装置100と同様にエアシリンダ装置28で構成される。エアシリンダ装置28は、ベース43が取り付けられるピストンと機台(図示せず)側のシリンダとからなり、吸着板41を剥離板11で剥離されたラベルLを吸着する吸着位置X及びこの吸着したラベルLを物品Wに貼付する貼付位置Yの2位置に移動させる。
Moreover, the moving means 27 of the bending sticking means 40 is comprised by the
更にまた、折曲貼付手段40の折曲補助手段30は、押圧部材46が離間位置Vから接合位置Sに移動する略中間で支持体48に固定されており、ラベルLの一部2に裏面側(粘着層B側)からエアを吹き出し、このエアの吹き出し力によりラベルLの一部2を表面側(表示層U側)に山形に折り曲げるエア吹き出しノズル34を備えている。
Furthermore, the
また、実施の形態に係るラベル貼付装置においては、図14に示すように、ラベルLの一部2が山形に折込まれたか否かを検知する折曲検知手段60が備えられている。折曲検知手段60は、押圧部材46が接合位置Sに位置したとき、押圧部材46及び吸着板41間に臨むラベルLの折曲部Mの有無を検知する投光及び受光型の光センサ61からなる。光センサ61としては、例えば、図14(a)に示すように、吸着板41に設けられた投光部62と、押圧部材46に設けられた受光部63とを備え、押圧部材46が接合位置Sに位置したとき、投光部62からの光の有無を受光部63が検知する透過検知タイプのものが用いられる。尚、投光部62と受光部63の位置関係は逆になっていても良い。受光部63が、投光部62からの光の無を検知したとき正常となり、投光部62からの光の有を検知したとき異常となる。
また、光センサ61としては、例えば、図14(b)に示すように、吸着板41に投光部62及び受光部63を備え、押圧部材46が接合位置Sに位置したとき、投光部62からの光がラベルLの折曲部Mに反射する反射光の有無を受光部63が検知する反射検知タイプのものを用いても良い。図14(b)において、符号64は受光部63の検知時にラベルLの折曲部Mがないとき光を透過させる穴である。尚、投光部62及び受光部63と穴64との位置関係は逆になっていても良い。受光部63が、反射光の有を検知したとき正常となり、反射光の無を検知したとき異常となる。
Moreover, in the label sticking apparatus which concerns on embodiment, as shown in FIG. 14, the bending detection means 60 which detects whether the
Further, as the
尚、第三の実施の形態に係るラベル貼付装置300の回路構成は、第一の実施の形態に係るラベル貼付装置100の回路構成(図6参照)と同様であり、折曲貼付手段40は、ラベル貼付制御部92により制御される。
The circuit configuration of the
従って、この第三の実施の形態に係るラベル貼付装置300によってラベルLを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、動作フラグがON(1)になるときについて説明する。動作フラグがOFF(0)のときは、上記と同様に、ラベルは平面状に貼付される。
Therefore, when the label L is pasted by the
図15(a)に示すように、ラベル搬送手段10により、ラベルLが搬送され、台紙Dが剥離板11により折り返しされてラベルLが引き剥がされると、ラベルLは吸着板41に吸着されながらラベルLの搬送方向Rの方向に搬送され、これに伴い、ラベル貼付制御部92がエアシリンダ装置47を作動させ、押圧部材46を離間位置Vから接合位置Sに移動する。ラベルLの前端が押圧部材46の支承部49に至ると、センサ50がこれを検知し、ラベル貼付制御部92に信号を出力すると共に、センサ51の検知に基づいて、図15(b)に示すように、ラベル貼付制御部92がエアシリンダ装置47を作動させ、押圧部材46を接合位置Sから離間位置Vに移動させるとともに、吸着板41によりその吸着位置XにおいてラベルLを吸着する。
この状態では、図15(b)に示すように、押圧部材46が離間位置Vに位置させられ、吸着板41と押圧部材46との間に裏面側から表面側に突出するラベルLの一部2が入り込むことのできる空間eが形成される。
As shown in FIG. 15A, when the label L is transported by the label transport means 10, the mount D is folded back by the
In this state, as shown in FIG. 15B, the pressing
次に、図13及び図15(c)に示すように、ラベル貼付制御部92がエアシリンダ装置47を作動し、押圧部材46を離間位置Vから接合位置Sに移動させるとともに、ラベル貼付制御部92がエア吹き出しノズル34を作動させ、ラベルLのRFIDタグTが付設されたタグ付設部位1を含むラベルLの一部2に裏面側(粘着層B側)に向けエアを吹き出す。これにより、吸着板41がラベルLを吸着保持しながら、吸着板41及び押圧部材46が、一方側面3及び他方側面4の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面3の曲部7と他方側面4の曲部7を押圧してラベルLの一部2を折り曲げ、折曲部Mを形成する。この場合、エア吹き出しノズル34からのエアの吹き出し力によりラベルLの一部2を表面側(表示層U側)に山形に折り曲げられ、ラベルLの一部2が確実に山形に折り曲げられていく。
Next, as shown in FIG. 13 and FIG. 15 (c), the label sticking control unit 92 operates the
それから、図15(d)に示すように、ラベル貼付制御部92がエアシリンダ装置47を作動して押圧部材46を離間位置Vから接合位置Sに移動させると、吸着板41及び押圧部材46の互いに対向する端面が、ラベルLの一部2である一方側面3及び他方側面4の表面に夫々当接してこれらを押し、一方側面3及び他方側面4の裏面同士を接合させる。
そして、押圧部材46が離間位置Vから接合位置Sに移動した際には、折曲検知手段60(光センサ61)による検知が行なわれ、折曲検知手段60(光センサ61)がラベルLの一部2が山形に折込まれないことを検知すると、異常として異常信号が送出され、これにより、例えば、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御が行なわれる。
Then, as shown in FIG. 15D, when the label sticking control unit 92 operates the
When the pressing
一方、折曲検知手段60(光センサ61)がラベLの一部2が山形に折込まれていることを検知すると、これにより、折曲部Mが正常に形成されたとして、その後、図16に示すように、ラベル貼付制御部92がエアシリンダ装置47を作動し、押圧部材46を接合位置Sから離間位置Vに移動させるとともに、ラベル貼付制御部92がエアシリンダ装置28を作動して、吸着板41を吸着位置Xから貼付位置Yに移動させる。これにより、吸着したラベルLが物品Wに貼付される。ラベルLが物品Wに貼付された状態では、図17に示すように、山形に突出させられたラベルLの一部2である折曲部Mが、物品Wから起立する。
よって、作用,効果は上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置と同様である。
On the other hand, when the bending detection means 60 (the optical sensor 61) detects that the
Therefore, the operation and effect are the same as those of the label sticking device according to the first embodiment.
尚、上記実施の形態において、折曲補助手段30を、ラベルの一部2に裏面側からエアを吹き出すエア吹き出しノズル、またはラベルの一部2を表面側から吸引する吸引ノズルを用いて説明したが、これに限定するものではなく、RFIDタグTが付設されたラベルLの一部2を同じ方向に折り曲がるように補助するものであれば良く適宜変更して構わない。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、ラベルLの一部2である一方側面3及び他方側面4の裏面同士を接合するよう説明したが、これに限定するものではなく、一方側面3及び他方側面4を接合せずラベルLの一部2を山形に折り曲げて突出させた形態のラベルLを物品に貼付しても良い。この場合、エアシリンダ装置26(第一、第二の実施の形態)及びエアシリンダ装置47(第三の実施の形態)において、離間位置Vから接合位置Sに移動する移動量を少なくすることで容易に実現できる。これにより、屈曲したラベルLの一部2が山形に折り曲げて突出させた形態を維持することから、物品Wに貼付されたラベルLのICチップTaに対し、携帯用のリーダライタをかざしデータの読み取り作業を行うような場合には、物品Wに平面状のラベルLが貼付された場合に比べ、より通信角度が拡がり、ラベルLに向けての読み取り作業の効率化が図れる効果を奏する。
Moreover, in the said embodiment, although demonstrated so that the back surfaces of the one
更に、ラベルLの一部2が山形に折り曲げられるように折り目などが付されているような場合には、特に、折曲補助手段30を設けなくても良い。しかしながら、ラベルLの一部2を裏面側から表側へ確実に折り曲げるためには、折曲補助手段30があった方が望ましい。
Further, in the case where a crease or the like is provided so that the
更に、上記実施の形態では、エアシリンダ装置28により吸着板21、41を吸着位置Xから貼付位置Yに移動させ、ラベルLを物品Wに押圧して貼付するもので説明したが、これに限定するものではなく、吸着板21、41の小孔21a、41aよりエアーを噴出し、ラベルLを物品Wに向けて吹き飛ばして貼付する方式(エアージェット方式)のラベル貼付装置にも適用できることは言うまでもない。この場合、エアシリンダ装置26(第一、第二の実施の形態)及びエアシリンダ装置47(第三の実施の形態)により、ラベルLの一部2を山形に折り曲げた後、ラベル貼付制御部92により吸着板21、41の小孔21a、41aよりエアーを噴出させるだけで容易に実現可能である。
Furthermore, in the above embodiment, the description has been given of the case where the
更に、上記実施の形態のラベル貼付装置において、ラベルLの表面側(表示層U側)に物品Wに関する情報やバーコード等の可変情報を印字するインクジェット式、またはサーマル式等のヘッドを有する印字手段を備えたラベル貼付装置にも実施可能であることは言うまでもない。
Furthermore, in the label sticking apparatus of the above embodiment, printing having an ink jet or thermal type head that prints information about the article W and variable information such as a barcode on the surface side (display layer U side) of the label L. Needless to say, the present invention can also be applied to a labeling apparatus provided with means.
L ラベル
T RFIDタグ
U 表示層
B 粘着剤層
P フィルム層
D 台紙
Ta ICチップ
Tb 通信用アンテナ
Ha 横幅
Hb 縦幅
W 物品
R 搬送方向
1 タグ付設部位
2 ラベルの一部
3 一方側面
4 他方側面
5 ミシン目
6 頂部
7 曲部
8 貼付面
M 折曲部
C コンベア
10 ラベル搬送手段
11 剥離板
12 センサ
13 リーダライタ
20 折曲貼付手段
21 吸着板(ラベル保持手段)
21a 小孔
21b 一方の分割体
21c 他方の分割体
22 支持部材
23 ベース
24 レール
25 スライダ
26 エアシリンダ装置(折曲手段)
27 移動手段
28 エアシリンダ装置
29 ガイド
29a ガイドシャフト
29b ガイド管
S 接合位置
V 離間位置
e 空間
X 吸着位置
Y 貼付位置
30 折曲補助手段
31 エア吹き出しノズル
32 吸引ノズル
33 エアシリンダ装置
34 エア吹き出しノズル
40 折曲貼付手段
41 吸着板(ラベル保持手段)
41a 小孔
42 支持部材
43 ベース
44 レール
45 スライダ
46 押圧部材
47 エアシリンダ装置(折曲手段)
48 支持体
49 支承部
50 センサ
60 折曲検知手段
61 光センサ
62 投光部
63 受光部
64 穴
80 CPU
81 非揮発性メモリ
82 EEPROM
83 RAM
84 ホスト
85 外部インタフェース
86 搬送モータ
87 搬送モータ制御部
88 操作部
89 操作制御部
90 センサ制御部
91 リーダライタ制御部
92 ラベル貼付制御部(折曲制御手段)
93 システムバス
94 スキャナ
95 折曲検知制御手段
100 ラベル貼付装置(第一の実施の形態)
200 ラベル貼付装置(第二の実施の形態)
300 ラベル貼付装置(第三の実施の形態)
L Label T RFID tag U Display layer B Adhesive layer P Film layer D Mount Ta IC chip Tb Communication antenna Ha Horizontal width Hb Vertical width W Article
21a
27 Moving means 28
48
81
83 RAM
84
93
200 Labeling device (second embodiment)
300 Labeling device (third embodiment)
Claims (15)
前記ラベルの表面側を保持するラベル保持手段と、
前記ラベルのRFIDタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させて前記ラベルを貼付する折曲貼付手段と、
前記ラベルの一部が山形に折込まれたか否かを検知する折曲検知手段とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置。 In a label sticking device for sticking a label attached with an RFID tag comprising an IC chip and a communication antenna to an article,
Label holding means for holding the surface side of the label;
A folding sticking means for sticking the label by folding a part of the label including a tag attaching portion to which an RFID tag of the label is attached from the back side to the front side and projecting it;
A label affixing device comprising: bending detection means for detecting whether or not a part of the label is folded into a mountain shape.
前記折曲手段は、前記分割体のいずれかを離間位置及び接合位置の2位置に移動可能にすると共に、前記分割体の互いに対向する端面で、前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面及び他方側面の表面に夫々当接してこれらを押し、折曲部を形成し、
前記折曲検知手段は、前記一対の分割体の端面間に臨む前記ラベルの折曲部の有無を検知する投光及び受光型の光センサからなることを特徴とする請求項2記載のラベル貼付装置。 The label holding means comprises a pair of divided bodies that adsorb the label,
The bending means enables any one of the divided bodies to be moved to two positions, that is, a separation position and a joining position, and bends a part of the label at the opposite end surfaces of the divided bodies, with the top as a boundary. The formed side surface and the other side surface are respectively in contact with the surface of the one side surface and the other side surface and pressed to form a bent portion,
The label sticking according to claim 2, wherein the bending detection means includes a light projecting and light receiving type optical sensor that detects the presence or absence of a bent portion of the label facing between the end faces of the pair of divided bodies. apparatus.
前記折曲手段は、前記押圧部材を離間位置及び接合位置の2位置に移動可能にすると共に、前記押圧部材及び前記ラベル保持手段が、前記ラベルの一方側面及び他方側面の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面の曲部と他方側面の曲部を押圧して前記ラベルの一部を折り曲げ、折曲部を形成し、
前記折曲検知手段は、前記押圧部材及び前記ラベル保持手段間に臨む前記ラベルの折曲部の有無を検知する投光及び受光型の光センサからなることを特徴とする請求項2記載のラベル貼付装置。 Bending a part of the label, provided with a pressing member that is formed on the top and presses the curved portion side of the other side,
The bending means enables the pressing member to move to two positions of a separation position and a joining position, and the pressing member and the label holding means are such that the back surfaces of the one side surface and the other side surface of the label are close to each other. Press the curved part on one side and the curved part on the other side in the direction to bend a part of the label to form a folded part,
3. A label according to claim 2, wherein the bending detection means comprises a light projecting and light receiving type optical sensor for detecting the presence or absence of a bent portion of the label facing between the pressing member and the label holding means. Pasting device.
前記設定手段で設定された設定値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記設定値を判断する判断手段とを備え、
前記折曲制御手段は、前記判断手段が前記設定値を判断し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込む旨の設定がされていると判断した場合に、前記折曲手段または前記折曲補助手段を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むことを特徴とする請求項8記載のラベル貼付装置。 The label sticking device is configured to set whether or not to fold a part of the label from the back side to the front side,
Storage means for storing the set value set by the setting means;
Determining means for determining the set value stored in the storage means;
The bending control means determines the setting value when the determination means determines that the setting is made so that a part of the label is folded in a mountain shape from the back side to the front side. 9. The label sticking device according to claim 8, wherein a part of the label is folded in a mountain shape from the back surface side to the front surface side by driving the means or the folding assist means.
前記設定手段は、前記操作部から設定されることを特徴とする請求項9記載のラベル貼付装置。 The label sticking device includes an operation unit for setting information regarding the operation of the label sticking device,
The label sticking apparatus according to claim 9, wherein the setting unit is set from the operation unit.
前記設定手段は、前記外部インタフェースが前記外部機器から受信した受信データにより設定されることを特徴とする請求項9記載のラベル貼付装置。 The labeling device includes an external interface that communicates with an external device by wire or wirelessly,
10. The label sticking apparatus according to claim 9, wherein the setting means is set by received data received by the external interface from the external device.
前記設定手段は、前記リーダライタが前記ICチップと通信を行い、応答の有無により設定することを特徴とする請求項9記載のラベル貼付装置。 The label attaching device includes a reader / writer that rewrites data to the IC chip of the RFID tag,
The label setting device according to claim 9, wherein the setting unit sets the reader / writer according to presence / absence of a response by communicating with the IC chip.
15. The abnormality detection means according to claim 1, further comprising an abnormality signal transmission means for transmitting an abnormality signal when the bending detection means detects that a part of the label is not folded into a mountain shape. Labeling device.
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