JP4769066B2

JP4769066B2 - Labeling device

Info

Publication number: JP4769066B2
Application number: JP2005336608A
Authority: JP
Inventors: 浩治切田; 賢司村上
Original assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Priority date: 2005-11-22
Filing date: 2005-11-22
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2025-11-22
Also published as: JP2007137499A

Description

本発明は、種々の情報を記憶するＩＣチップを備えた所謂ＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置に関する。
The present invention relates to a label affixing device that affixes a label attached with a so-called RFID tag having an IC chip for storing various information to an article.

近年、種々の情報を記憶するＩＣチップと、このＩＣチップに接続された通信用アンテナから成るＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)タグを、種々の物品に貼付されるラベル内に付設し、このＲＦＩＤタグを用いて無線による非接触の自動識別を行なう技術が普及している。
図１４は、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬであり、ラベルＬは、表示層Ｕと粘着層Ｂとから成り、表示層Ｕの裏面にＲＦＩＤタグＴが付設されており、帯状の台紙Ｄに順次仮着されている。
ＲＦＩＤタグＴは、ＩＣチップＴａと通信用アンテナＴｂとから構成され、全体を覆うフィルム層Ｐにより保護されている。
このような、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬを物品に貼付するラベル貼付装置としては、従来、例えば、本願出願人が先に提案したものが知られている（特開２００５−１０４５２１号公報掲載）。これは、ラベルＬを台紙Ｄに仮着した状態で搬送するとともに、台紙Ｄより剥離したラベルＬを吸着板により所定の吸着位置で吸着し、吸着板で吸着したラベルＬを所定の貼付位置で物品に貼付するものである。 In recent years, RFID (Radio Frequency IDentification) tags comprising an IC chip for storing various information and a communication antenna connected to the IC chip are attached to labels attached to various articles, and the RFID tag is attached to the RFID chip. A technique for using wireless and non-contact automatic identification is widely used.
FIG. 14 shows a label L to which an RFID tag T is attached. The label L is composed of a display layer U and an adhesive layer B, and the RFID tag T is attached to the back surface of the display layer U. It is temporarily attached to.
The RFID tag T is composed of an IC chip Ta and a communication antenna Tb, and is protected by a film layer P covering the whole.
As such a label sticking device for sticking the label L with the RFID tag T attached to an article, for example, one previously proposed by the applicant of the present application is known (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-104521). Published). This is because the label L is transported in a temporarily attached state on the mount D, and the label L peeled off from the mount D is sucked by a suction plate at a predetermined suction position, and the label L sucked by the suction plate is placed at a predetermined sticking position. It is affixed to an article.

特開２００５−１０４５２１号公報JP-A-2005-104521

ところで、このような従来のラベル貼付装置によって貼付されたラベルＬにおいて、周波数によっても異なるが、特に、ＵＨＦ帯のＲＦＩＤタグＴでは、ラベルＬを貼付する物品の材質や内容物が電磁波を阻害するもの、例えば金属や水等の液体を含むものであった場合、物品の金属や水等の液体の影響により電磁波が物品に吸収される、または乱反射により電磁波が乱れることにより、ＩＣチップＴａの情報をリーダライタで読み書きできなくなることがあるという問題があった。 By the way, in the label L stuck by such a conventional label sticking apparatus, although it changes also with frequencies, especially in the RFID tag T of UHF band, the material and contents of the article which sticks the label L inhibit electromagnetic waves. If the product contains a liquid such as metal or water, the electromagnetic wave is absorbed by the product due to the influence of the liquid such as metal or water of the product, or the electromagnetic wave is disturbed by irregular reflection, so that the information on the IC chip Ta There is a problem that reading / writing may not be possible with a reader / writer.

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付し、ＲＦＩＤタグを物品から離間することで、ＲＦＩＤタグが貼付された物品からの影響を低減させることができ、そのため、安定したデータの読み書きを確保できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-described problems. A part of a label provided with an RFID tag is protruded and attached to an article in a mountain shape, and the RFID tag is separated from the article. It is an object of the present invention to provide a label sticking device that can reduce the influence from an article to which a tag is attached, and thus can ensure stable reading and writing of data.

よって、本発明のラベル貼付装置は、ＩＣチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、前記ラベルは、前記ＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を中間部に有し、前記ラベルの一部に隣接する一側部及び前記ラベルの一部に隣接する他側部を備え、前記一側部の長さＦａと前記他側部の長さＦｂとの関係がＦａ≦Ｆｂであって、前記他側部を種々の長さに設定された前記ラベルを用い、前記ラベルを前記他側部を搬送方向前位にして搬送するラベル搬送手段と、前記ラベル搬送手段により搬送された前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面及び他方側面から成る折曲部を形成するとともに、該折曲部が形成された前記ラベルを物品に貼付する折曲貼付手段とを備え、前記折曲貼付手段は、前記ラベルの一部に隣接する一側部を吸着する一側体と前記ラベルの一部に隣接する他側部を吸着する他側体とから成る吸着板と、前記吸着板の前記一側体及び前記他側体を固定するベースと、前記他側体を前記一側体に対して離間位置及び接合位置の２位置に移動可能にし、前記離間位置から接合位置への移動により、前記一側体及び他側体の互いに対向する端面で前記折曲部を形成するように、前記他側体を移動させる駆動部とを備えたことを特徴とする。 Therefore, the label sticking apparatus of the present invention is a label sticking apparatus for sticking a label with an RFID tag comprising an IC chip and a communication antenna to an article, wherein the label is a tag attaching part to which the RFID tag is attached. Including a part of the label in the middle part, including one side part adjacent to the part of the label and the other side part adjacent to the part of the label, the length Fa of the one side and the other Using the label in which the relation with the side length Fb is Fa ≦ Fb and the other side portion is set to various lengths, the label is transported with the other side portion at the front in the transport direction. Label transporting means, and a part of the label transported by the label transporting means is folded in a chevron shape from the back surface side to the front surface side, and is formed on the top portion as a boundary and has one side surface and the other side surface. Shaped folding part consisting of And a bending sticking means for sticking the label on which the bent part is formed to an article, the bending sticking means adsorbing one side part adjacent to a part of the label. An adsorbing plate comprising an adsorbing plate adsorbing the other side portion adjacent to a part of the label, a base for fixing the one side body and the other side body of the adsorbing plate, and the other side body It is possible to move to the two positions of the separation position and the joining position with respect to the one side body, and the bent portion is formed on the end surfaces of the one side body and the other side body facing each other by the movement from the separation position to the joining position. As described above, a drive unit that moves the other side body is provided.

上記の発明によれば、吸着板がラベルを吸着すると、駆動部が他側体を離間位置に移動させる。これにより、他側体と一側体との間に空間が形成される。次に、駆動部が他側体を接合位置に移動させる。これにより、一側体及び他側体がラベルの搬送方向両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面及び他方側面の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面の曲部と他方側面の曲部を押圧して折曲部を形成する。その後、折曲貼付手段により、折曲部が形成されたラベルは、物品に押圧されて貼付される。そのため、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付でき、ＲＦＩＤタグを物品から離間させることができるので、ＲＦＩＤタグが貼付された物品の材質や内容物が金属や水等の液体などである場合に、その影響を低減させることができ、そのため、確実に情報の送受信を行なうことができる。 According to the above invention, when the suction plate sucks the label, the driving unit moves the other side body to the separated position. Thereby, a space is formed between the other side body and the one side body. Next, the drive unit moves the other side body to the joining position. As a result, the curved portion on the one side and the curved portion on the other side face in the direction in which the back surfaces of the one side surface and the other side surface are close to each other while the one side body and the other side body suck and hold the both ends of the label in the transport direction To form a bent portion. Thereafter, the label on which the bent portion is formed is pressed against the article and pasted by the bending pasting means. Therefore, a part of the label attached with the RFID tag can be projected in a mountain shape with respect to the article, and the RFID tag can be separated from the article, so that the material and contents of the article with the RFID tag attached can be changed. In the case of a liquid such as metal or water, the influence can be reduced, so that information can be reliably transmitted and received.

また、上記の発明によれば、他側部の長さＦｂが異なる別の種類のラベルを貼付する場合、先のラベルよりも僅かに長さが短いラベルの場合には、他側体を特に交換することなくそのまま用いることができる。この場合、一側体の搬送方向後端部にラベルの搬送方向後端が位置するので、折り曲げようとするラベルの一部の吸着板に対する位置関係がずれることがなく、そのため、上記と同様に、ラベルを吸着して折曲貼付することができる。
その結果、長さの異なる複数種類のラベルを、１機種を用いて貼付することを容易に行なうことができ、即ち、ラベルサイズに容易に対応できるので、設計変更や装置設定を容易にすることができ、汎用性を大幅に向上させることができる。 In addition, according to the above invention, when another type of label having a different length Fb on the other side is pasted, in the case of a label slightly shorter than the previous label, the other side body is particularly It can be used as it is without replacement. In this case, since the rear end in the transport direction of the label is located at the rear end in the transport direction of the one side body, the positional relationship of a part of the label to be bent with respect to the suction plate is not shifted. The label can be adsorbed and bent.
As a result, it is possible to easily apply a plurality of types of labels having different lengths using one model, that is, it is possible to easily cope with the label size, thereby facilitating design changes and device settings. And versatility can be greatly improved.

請求項２記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、前記駆動部を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを制御する折曲制御手段を備えて構成したことを特徴とする。
これにより、貼付するラベルの種類やＲＦＩＤタグ内のＩＣチップに記憶された情報別にＲＦＩＤタグが付設されたラベルの形状（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）を変更することができ使用用途が拡がる。 According to a second aspect of the present invention, the label sticking device includes a bending control unit that drives the driving unit to control whether or not a part of the label is folded in a chevron shape from the back side to the front side. It is characterized by being configured.
As a result, the shape of the label to which the RFID tag is attached (applied in a flat shape or folded in a chevron shape) can be changed according to the type of label to be attached and the information stored in the IC chip in the RFID tag. Can be used more widely.

請求項３記載の発明によれば、前記他側体として長さの異なる複数種類の他側体を用意し、前記複数種類の他側体を前記ベースに交換可能にしたことを特徴とする。
これによれば、先のラベルよりも長さが大幅に短いラベルを貼付する場合、あるいは、先のラベルよりも長さが長いラベルを貼付する場合には、この短いラベルあるいは長いラベルに合わせて予め用意した他側体に交換する。この交換の際には、他側体の交換だけでよく、そのため、吸着板全部の設定変えを行わなければならない場合に比較して、作業が極めて容易に行われる。そして、上記と同様に、ラベルを吸着して折曲貼付することができる。
その結果、長さの異なる複数種類のラベルを、１機種を用いて貼付することを容易に行なうことができ、即ち、ラベルサイズに容易に対応できるので、設計変更や装置設定を容易にすることができ、汎用性を大幅に向上させることができる。 According to a third aspect of the invention, a plurality of types of other side bodies having different lengths are prepared as the other side body, and the plurality of types of other side bodies can be replaced with the base.
According to this, when applying a label whose length is significantly shorter than the previous label, or when applying a label whose length is longer than the previous label, match this short label or long label. Replace with the other body prepared in advance. In this exchange, it is only necessary to exchange the other side body, and therefore, the operation is very easily performed as compared with the case where the setting of all the suction plates must be changed. And like the above, a label can be adsorbed and affixed.
As a result, it is possible to easily apply a plurality of types of labels having different lengths using one model, that is, it is possible to easily cope with the label size, thereby facilitating design changes and device settings. And versatility can be greatly improved.

請求項４記載の発明によれば、前記折曲貼付手段は、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込みを補助する折曲補助手段を備えていることを特徴とする。この場合、折曲補助手段によりラベルの一部の折り曲げ補助を行なうので、ラベルの一部が確実に山形に折り曲げられていく。
請求項５記載の発明によれば、前記折曲貼付手段は、前記吸着板が前記ラベルを吸着する吸着位置及び吸着した前記ラベルを前記物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the folding sticking means includes folding assisting means for assisting in folding a part of the label from a back surface side to a front surface side. In this case, since the folding assisting means assists in folding a part of the label, the part of the label is surely folded into a chevron.
According to invention of Claim 5, the said bending sticking means has a moving means to move to the 2 position of the sticking position which the said suction plate sticks the said label, and the sticking position which sticks the said attracted label on the said article | item. It is characterized by having.

本発明のラベル貼付装置によれば、折曲貼付手段により、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付でき、ＲＦＩＤタグを物品から離間させることができるので、ＲＦＩＤタグが貼付された物品の材質や内容物が金属や液体などである場合に、その影響を低減させることができ、そのため、確実に情報の送受信を行なうことができる。
また、他側部の長さＦｂが異なる別の種類のラベルの貼付が容易に行われ、その結果、長さの異なる複数種類のラベルを、１機種を用いて貼付することを容易に行なうことができ、即ち、ラベルサイズに容易に対応できるので、設計変更や装置設定を容易にすることができ、汎用性を大幅に向上させることができる。
According to the label sticking device of the present invention, the folding sticking means can stick a part of the label attached with the RFID tag so as to protrude in a mountain shape with respect to the article, and the RFID tag can be separated from the article. When the material or contents of the article to which the RFID tag is attached is a metal or liquid, the influence can be reduced, so that information can be transmitted and received reliably.
Also, another type of label having a different length Fb on the other side can be easily applied, and as a result, a plurality of types of labels having different lengths can be easily applied using one model. In other words, since it can easily cope with the label size, design change and apparatus setting can be facilitated, and versatility can be greatly improved.

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
先ず、図１乃至図１０に示す本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において、対象とするラベルについて説明する。図４，図１２及び図１３には、本ラベル貼付装置が対象とするラベルＬの一例を示している。 Hereinafter, based on an accompanying drawing, a label sticking device concerning an embodiment of the invention is explained in detail.
First, the target label in the label sticking apparatus according to the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 10 will be described. 4, 12 and 13 show an example of a label L targeted by this label sticking apparatus.

図１２及び図１３に示すラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１は、台紙Ｄの搬送方向Ｒの所定の横幅Ｈａと、台紙Ｄの搬送方向Ｒに直交する方向であって相対向するラベルＬの一対の辺間に亘る所定の縦幅Ｈｂとを有した矩形状のエリアである。 The tag attachment site 1 to which the RFID tag T of the label L shown in FIG. 12 and FIG. 13 is attached is a predetermined horizontal width Ha in the carrying direction R of the mount D and a direction orthogonal to the carrying direction R of the mount D. This is a rectangular area having a predetermined vertical width Hb extending between a pair of sides of the label L facing.

そして、物品Ｗへ貼付された状態のラベルＬは、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が裏面側（粘着層Ｂ側）から表面側（表示層Ｕ側）に折り曲げられ、山形に突出させられ、頂部６を境に形成され夫々曲部７を有した一方側面３及び他方側面４を備えた折曲部Ｍに形成される。また、タグ付設部位１は、山形に突出させられたラベルＬの一部２の頂部６を境に形成される一方側面３及び他方側面４のいずれか一方を構成する（図では一方側面３）。他方側面４は、タグ付設部位１に対応した寸法の矩形状のエリアであり、台紙Ｄの搬送方向Ｒの所定の横幅Ｈａと、台紙Ｄの搬送方向Ｒに直交する方向であって相対向するラベルＬの一対の辺間に亘る所定の縦幅Ｈｂとを有している。図中の８は、山形に突出させられたラベルＬが物品Ｗに貼付する貼付面である。 The label L in a state of being affixed to the article W is such that a part 2 of the label L including the tag attaching portion 1 to which the RFID tag T of the label L is attached is from the back side (adhesive layer B side) to the front side (display). The bent portion M is bent to the side of the layer U, protruded in a mountain shape, and formed into a bent portion M having one side surface 3 and the other side surface 4 each having a bent portion 7 formed with the top portion 6 as a boundary. Moreover, the tag attachment site | part 1 comprises either the one side surface 3 and the other side surface 4 which are formed on the boundary of the top part 6 of the part 2 of the label L protruded in the mountain shape (one side surface 3 in the figure). . The other side surface 4 is a rectangular area having a size corresponding to the tag-attached portion 1, and is opposed to a predetermined lateral width Ha in the transport direction R of the mount D in a direction orthogonal to the transport direction R of the mount D. It has a predetermined vertical width Hb extending between a pair of sides of the label L. Reference numeral 8 in the figure denotes a sticking surface on which the label L projected in a mountain shape is stuck to the article W.

図１２に示すラベルＬは、ＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２を中間部に有し、ラベルＬの一部２に隣接する一側部３ａ及びラベルＬの一部２に隣接する他側部４ａを備え、一側部３ａの長さＦａと他側部４ａの長さＦｂとの関係がＦａ≦Ｆｂになっており、他側部４ａが種々の長さに設定され印字などにより主表示を行ない得る主表示部として構成されている。即ち、他側部４ａはその表示情報の分量などによってその長さを異にし、そのため、一側部の長さＦａは同じであるが、他側部４ａの長さＦｂが異なる複数種類のラベルＬが存在する。
そして、ラベルＬの一部２が裏面側から表面側に折り曲げられ、山形に突出させられて折曲部Ｍに形成された状態では、このラベルＬの一部２の両側に、ラベルＬの貼付面８が形成される。 The label L shown in FIG. 12 has a part 2 of the label L including the tag attaching part 1 to which the RFID tag T is attached in the middle part, the one side part 3a adjacent to the part 2 of the label L, and the label L The other side part 4a adjacent to the part 2 is provided, and the relationship between the length Fa of the one side part 3a and the length Fb of the other side part 4a is Fa ≦ Fb. It is configured as a main display section which is set to a length and can perform main display by printing or the like. That is, the other side portion 4a has different lengths depending on the amount of the display information, etc., and therefore, the one side portion has the same length Fa, but the other side portion 4a has a different length Fb. L exists.
Then, in a state where the part 2 of the label L is bent from the back side to the front side, protruded in a chevron shape and formed in the bent part M, the label L is attached to both sides of the part 2 of the label L. Surface 8 is formed.

図１３に示すラベルＬは、図１２に示すラベルＬと略同様であるが、山形に突出させられたラベルＬの一部２において、山形に折り曲げられる頂部６及び曲部７にミシン目５が形成されている。ミシン目５が形成されているので、折り曲げを容易にすることができる。 The label L shown in FIG. 13 is substantially the same as the label L shown in FIG. 12, but in the part 2 of the label L that is projected in a chevron, the perforations 5 are formed in the top part 6 and the curved part 7 that are bent in the chevron. Is formed. Since the perforation 5 is formed, bending can be facilitated.

尚、上記図１２及び図１３に示すラベルＬのＲＦＩＤタグＴは、粘着層Ｂ内に付設されたものを用い説明したが、これに限定するものではなく、ＲＦＩＤタグＴを、表示層Ｕと粘着層Ｂの間、または粘着層Ｂの下面（台紙Ｄ側）に設けてもよく、更に、表示層Ｕの表面（粘着層Ｂに接している面の反対面）に付設しても同様な効果を奏する。
但し、ラベルＬの表示層Ｕと粘着層Ｂでタグ付設部位１を覆い二重構造とすることで、この部分の強度を増すと共にＲＦＩＤタグＴを容易に損傷する事態から抑制することができることから、ＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２の一方側面３または他方側面４の内側（粘着層Ｂ側）に付設することが望ましい。 The RFID tag T of the label L shown in FIG. 12 and FIG. 13 has been described using the tag attached to the adhesive layer B. However, the present invention is not limited to this, and the RFID tag T is connected to the display layer U. It may be provided between the adhesive layers B or on the lower surface (mounting paper D side) of the adhesive layer B, and may also be provided on the surface of the display layer U (the surface opposite to the surface in contact with the adhesive layer B). There is an effect.
However, by covering the tag attachment site 1 with the display layer U and the adhesive layer B of the label L to form a double structure, the strength of this portion can be increased and the RFID tag T can be prevented from being easily damaged. It is desirable to attach the label L including the tag attachment site 1 to which the RFID tag T is attached to the inside (on the adhesive layer B side) of the one side surface 3 or the other side surface 4 of the part 2 of the label L.

図１乃至図３，図５には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この実施の形態に係るラベル貼付装置が対象とするラベルＬは、図４，図１２及び図１３に示すように、タグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が、ラベルＬの中間部に形成されるものである。
実施の形態に係るラベル貼付装置１００は、コンベアＣにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品ＷにラベルＬを貼付するものである。
ラベル貼付装置１００は、ラベル搬送手段１０及び折曲貼付手段２０を備えている。 1 to 3 and 5 show a label sticking device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 4, 12, and 13, the label L targeted by the label sticking apparatus according to this embodiment is such that a part 2 of the label L including the tag attachment site 1 is located in the middle portion of the label L. Is formed.
The label sticking apparatus 100 according to the embodiment sticks a label L to an article W that is transported along a predetermined transport direction by a conveyor C.
The label sticking device 100 includes a label transport means 10 and a bending sticking means 20.

ラベル搬送手段１０は、ラベルＬを他側部４ａを搬送方向前位にして搬送するもので、図２（ａ）に示すように、ラベルＬを台紙Ｄより剥離する剥離板１１と、ラベルＬが所定位置に搬送されたことを検知するセンサ１２と、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトするリーダライタ１３とから構成され、図示外のロールから送出されるラベルＬが仮着された台紙Ｄを搬送するとともに剥離板１１により折り返してラベルＬを引き剥がす。折り返しされた台紙Ｄは、図示外のリールに巻き取られる。符合１４は、ラベルＬの搬送方向後端を吸着板２１へ押し付けラベルＬの落下を防止するためのエアノズルである。ラベルＬが台紙Ｄより剥離された状態では、ラベルＬの搬送方向後端の位置は、後述の吸着板２１の後端部に対応する位置に略一義的に位置する。
また、ラベルＬの搬送に伴い、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づき折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計ると共に、リーダライタ１３は、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトして、情報の書き込みや読込みによる検証等を行う。 The label conveying means 10 conveys the label L with the other side part 4a being forward in the conveying direction. As shown in FIG. 2A, the label conveying means 10 peels off the label L from the mount D, and the label L Is composed of a sensor 12 for detecting that the toner is conveyed to a predetermined position and a reader / writer 13 for rewriting data to the IC chip Ta of the RFID tag T, and a label L sent from a roll (not shown) is temporarily attached. The board D is conveyed and folded back by the peeling plate 11 to peel off the label L. The folded mount D is wound around a reel (not shown). Reference numeral 14 is an air nozzle for pressing the rear end of the label L in the conveying direction against the suction plate 21 to prevent the label L from falling. In a state where the label L is peeled off from the mount D, the position of the rear end in the transport direction of the label L is substantially uniquely positioned at a position corresponding to the rear end of the suction plate 21 described later.
As the label L is transported, the sensor 12 measures the timing for operating the bending sticking means 20 based on the detection of the label L, and the reader / writer 13 rewrites the data to the IC chip Ta of the RFID tag T. And verifying by writing and reading information.

折曲貼付手段２０は、吸着板２１を備えており、この吸着板２１は、剥離板１１で剥離されたラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が裏面側から表面側に突出可能にラベルＬの表面側を吸着するものである。吸着板２１には、ラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔２１ａが設けられている。 The bending sticking means 20 includes a suction plate 21, and the suction plate 21 includes a part 2 of the label L including the tag attachment site 1 to which the RFID tag T of the label L peeled off by the release plate 11 is attached. Adsorbs the front side of the label L so that it can protrude from the back side to the front side. The suction plate 21 is provided with a plurality of small holes 21a for sucking air for sucking the surface of the label L.

吸着板２１は、ラベルＬの一部２に隣接する一側部３ａを吸着する一側体２２と、ラベルＬの一部２に隣接する一側部４ａを吸着する他側体２３とを備えている。他側体２３は、一側体２２に対して離間位置Ｖ及び接合位置Ｓの２位置に移動可能になっており、離間位置Ｖから接合位置Ｓへの移動時に、一側体２２及び他側体２３の互いに対向する端面でラベルＬの折曲部Ｍを形成するものである。
詳しくは、一側体２２は、ラベルＬの一側部３ａの長さＦａに対応させた長さＧａに設定されて支持部材２６を介してベース２５に固定されている。他側体２３は、ラベルＬの他側部４ａの複数種の長さＦｂの違いに対応可能な長さＧｂに設定されて、移動可能に支持部材２７を介してベース２５に設けられ、この摺動により離間位置Ｖ及び接合位置Ｓの２位置に移動可能になっている。即ち、一側体２２の長さＧａと他側体２３の長さＧｂとの関係がＧａ≦Ｇｂになっている。図１（ｂ）に示すように、他側体２３の側部にはローラ２８が突設されており、支持部材２７にはローラ２８を転動可能にガイドするガイド孔２９が形成されている。 The suction plate 21 includes a side body 22 that sucks the one side portion 3 a adjacent to the part 2 of the label L, and another side body 23 that sucks the one side part 4 a adjacent to the part 2 of the label L. ing. The other side body 23 can move to the two positions of the separation position V and the joining position S with respect to the one side body 22, and when moving from the separation position V to the joining position S, the one side body 22 and the other side The bent portion M of the label L is formed by the end faces of the body 23 facing each other.
Specifically, the one side body 22 is set to a length Ga corresponding to the length Fa of the one side portion 3 a of the label L and is fixed to the base 25 via the support member 26. The other side body 23 is set to a length Gb that can correspond to a plurality of types of lengths Fb of the other side portion 4a of the label L, and is movably provided on the base 25 via a support member 27. It is possible to move to two positions of the separation position V and the joining position S by sliding. That is, the relationship between the length Ga of the one side body 22 and the length Gb of the other side body 23 is Ga ≦ Gb. As shown in FIG. 1B, a roller 28 protrudes from a side portion of the other side body 23, and a guide hole 29 that guides the roller 28 so as to roll is formed in the support member 27. .

即ち、他側体２３は、そのラベルＬの搬送方向Ｒ後端部と一側体２２のラベルＬの搬送方向Ｒ前端部とが接合する接合位置Ｓ及び一側体２２から離間する離間位置Ｖの２位置に移動可能に支持されている。離間位置Ｖにおいては、一側体２２と他側体２３との間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間ｅが形成されるとともに、一側体２２と他側体２３とがラベルＬの搬送方向Ｒ両端部側を夫々吸着保持する。
また、実施の形態では、他側体２３として長さＧｂの異なる複数種類の他側体２３が用意され、この他側体２３に合わせた支持部材２７も用意され、他側体２３及び支持部材２７はベース２５に交換可能に、ビス２５ａで取付けられる。 That is, the other side body 23 has a joining position S at which the rear end portion in the transport direction R of the label L and the front end portion in the transport direction R of the label L of the one side body 22 are joined and a separation position V at which the other side body 23 is separated from the one side body 22 Are supported so as to be movable in two positions. In the separation position V, a space e is formed between the one side body 22 and the other side body 23 in which a part 2 of the label L protruding from the back surface side to the front surface side can enter, and the one side body 22. And the other side body 23 suck and hold the both ends of the label L in the transport direction R.
In the embodiment, a plurality of types of other side bodies 23 having different lengths Gb are prepared as the other side body 23, and a support member 27 is prepared according to the other side body 23, and the other side body 23 and the support member are also prepared. 27 is attached to the base 25 in a replaceable manner with screws 25a.

また、折曲貼付手段２０は、他側体２３を移動させる駆動部３０を備えている。駆動部３０は、進出時に接合位置Ｓに位置させ後退時に離間位置Ｖに位置させるエアシリンダ装置３１で構成されている。エアシリンダ装置３１は、他側体２３裏面の取付部材３２に取り付けられるピストン３３とベース２５に固定されるシリンダ３４とからなる。 Further, the bending sticking means 20 includes a drive unit 30 that moves the other side body 23. The drive unit 30 is composed of an air cylinder device 31 that is positioned at the joining position S when advanced and positioned at the separation position V when retracted. The air cylinder device 31 includes a piston 33 attached to the attachment member 32 on the back surface of the other side body 23 and a cylinder 34 fixed to the base 25.

また、折曲貼付手段２０は、吸着板２１を剥離板１１で剥離されたラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及びこの吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙの２位置に移動させる移動手段４０を備えている。
移動手段４０は、ベース２５が取り付けられるピストン４１と機台（図示せず）側のシリンダ４２とからなるエアシリンダ装置４３を備えている。符号４４はピストン４１の先端に設けられる支持板、符合４５は支持板４４とベース２５との間に設けられ、貼付位置での衝撃を吸収する複数のコイルスプリングである。 Further, the bending sticking means 20 moves the suction plate 21 to two positions: a suction position X for sucking the label L peeled by the peeling plate 11 and a sticking position Y for sticking the sucked label L to the article W. Means 40 are provided.
The moving means 40 includes an air cylinder device 43 including a piston 41 to which the base 25 is attached and a cylinder 42 on the machine base (not shown) side. Reference numeral 44 is a support plate provided at the tip of the piston 41, and reference numeral 45 is a plurality of coil springs provided between the support plate 44 and the base 25 to absorb the impact at the attaching position.

更に、折曲貼付手段２０は、一側体２２と他側体２３との間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むよう補助する折曲補助手段５０を備えている。
折曲補助手段５０は、ラベルＬの一部２に裏面側（粘着層Ｂ側）からエアを吹き出し、このエアの吹き出し力によりラベルＬの一部２を表面側に山形に折り曲げるエア吹き出しノズル５１を備えている。エア吹き出しノズル５１及びエアシリンダ装置３１（駆動手段）によりラベルＬの一部２を折り曲げ、頂部６を境に形成され夫々曲部７を有した一方側面３及び他方側面４を備えた折曲部Ｍを形成するので、折り曲げが確実に行なわれる。 Further, the folding sticking means 20 includes folding assisting means 50 that assists the part 2 of the label L protruding from the back surface side to the front surface side between the one side body 22 and the other side body 23. .
The folding assisting means 50 blows air from the back side (adhesive layer B side) to the part 2 of the label L, and an air blowing nozzle 51 that folds the part 2 of the label L to the front side by this air blowing force. It has. A part 2 of the label L is bent by an air blowing nozzle 51 and an air cylinder device 31 (driving means), and a bent part having one side 3 and the other side 4 each having a bent part 7 formed with the top 6 as a boundary. Since M is formed, the bending is reliably performed.

図５は、実施の形態に係るラベル貼付装置の回路構成図である。
ラベル貼付装置１００は、ラベル貼付装置１００を司るＣＰＵ８０と、各種制御部のプログラムを格納するＲＯＭやフラッシュメモリ等から成る非揮発性メモリ８１と、書き換え可能でラベル貼付装置の各種動作の設定を保持するＥＥＰＲＯＭ８２（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、ＣＰＵ８０の作業領域として使用するＲＡＭ８３と、外部機器（ホスト８４）と有線または無線にて通信を行う外部インタフェース８５と、台紙Ｄを搬送する搬送モータ８６の制御を行なう搬送モータ制御部８７と、ラベル貼付装置１００の動作に関する情報を設定し各種釦と表示パネルから成る操作部８８を制御する操作制御部８９と、ラベルＬを検知するセンサ１２の制御を行なうセンサ制御部９０と、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトするリーダライタ１３を制御するリーダライタ制御部９１と、折曲貼付手段２０を制御するラベル貼付制御部９２（折曲制御手段）とをシステムバス９３を介して制御する。ホスト８４には、物品Ｗに付設されたバーコードを読み取るスキャナ９４が接続されている。 FIG. 5 is a circuit configuration diagram of the label sticking device according to the embodiment.
The label affixing device 100 has a CPU 80 that controls the label affixing device 100, a non-volatile memory 81 such as a ROM or a flash memory that stores programs of various control units, and a rewritable and holds various settings of the label affixing device. EEPROM 82 (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), RAM 83 used as a work area of the CPU 80, an external interface 85 that communicates with an external device (host 84) in a wired or wireless manner, and a transport motor that transports the mount D 86 of the conveyance motor control part which controls 86, the operation control part 89 which sets the information regarding operation | movement of the label sticking apparatus 100, and controls the operation part 88 which consists of various buttons and a display panel, and the sensor 12 which detects the label L For the sensor control unit 90 that performs control and the IC chip Ta of the RFID tag T A reader writer control unit 91 for controlling the reader-writer 13 to rewrite over data, control labeling control unit 92 for controlling the folding sticking means 20 and a (folding control unit) via a system bus 93. A scanner 94 for reading a barcode attached to the article W is connected to the host 84.

ＥＥＰＲＯＭ８２には、ラベル貼付制御部９２がエアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０を動作させるか否かを判断するための動作フラグ領域が設けられている。この動作フラグ領域への設定は、操作部８８からの設定（Ａ）、外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）、リーダライタ１３がＲＦＩＤタグＴを付設しない通常のラベルかＲＦＩＤタグＴを付設したラベルＬかを検知して行なう設定（Ｃ）のいずれかにより行なわれる。
そして、ラベル貼付制御部９２において、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＮ（１）が設定されている場合は、ラベルＬの貼付動作時にエアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０を動作させ、ＯＦＦ（０）が設定されている場合は、エアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０を動作させないように制御するよう構成されている。 The EEPROM 82 is provided with an operation flag area for the label sticking control unit 92 to determine whether or not to operate the air cylinder device 31 (drive means) and the bending assist means 50. This operation flag area is set by setting from the operation unit 88 (A), setting by a command received by the external interface 85 (B), or a normal label or RFID tag T to which the reader / writer 13 does not attach the RFID tag T. This is performed by any one of the settings (C) performed by detecting the attached label L.
In the label sticking control unit 92, when ON (1) is set in the operation flag area of the EEPROM 82, the air cylinder device 31 (driving means) and the bending assisting means 50 are operated during the sticking operation of the label L. , OFF (0) is set, the air cylinder device 31 (driving means) and the bending assisting means 50 are controlled not to operate.

従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置１００によってラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。
ここでは、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域において、動作フラグの設定が、操作部８８からの設定（Ａ）により行なわれる場合について説明する。この設定の場合は、例えば、コンベアＣにより同一内容の物品Ｗが連続的に搬送される場合であり、物品Ｗの変わり目にラベル貼付装置１００に装填されるラベルが、通常のラベルの時は動作フラグをＯＦＦ（０）に設定し、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬが装填される時は動作フラグをＯＮ（１）に設定する。 Therefore, when the label L is pasted by the label pasting apparatus 100 according to this embodiment, it is as follows.
Here, a case will be described in which the operation flag is set by setting (A) from the operation unit 88 in the operation flag area of the EEPROM 82. In the case of this setting, for example, an article W having the same content is continuously conveyed by the conveyor C. When the label loaded in the label applicator 100 at the change of the article W is a normal label, the operation is performed. The flag is set to OFF (0), and the operation flag is set to ON (1) when the label L attached with the RFID tag T is loaded.

先ず、操作部８８によりＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグが、ＯＮ（１）に設定されている場合のラベル貼付装置１００の動作を、図１、図２、図３及び図６を用いて説明する。
図２（ａ）に示すように、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（図６（Ｓ１０））、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づきラベル貼付制御部９２が折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計る。次いで、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（図６（Ｓ１１））。 First, the operation of the label affixing device 100 when the operation flag in the operation flag area of the EEPROM 82 is set to ON (1) by the operation unit 88 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 6. To do.
As shown in FIG. 2A, the label L is conveyed by the label conveying means 10 (FIG. 6 (S10)), and the sensor 12 detects that the label affixing control unit 92 is based on the detection of the label L. Measure the timing to operate. Next, when the mount D is folded back by the peeling plate 11 and the label L is peeled off, the suction plate 21 sucks the label L at the suction position X (FIG. 6 (S11)).

そして、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＮ（１）が設定されているので（図６（Ｓ１２ＯＮ））、ラベル貼付制御部９２は、ラベルＬの貼付動作時にエアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０を動作させる（図６（Ｓ１３））。
即ち、図２（ｂ）に示すように、ラベル貼付制御部９２は、エアシリンダ装置３１を作動し、他側体２３が離間位置Ｖに位置させる。これにより、一側体２２と他側体２３との間に裏面側（粘着層Ｂ側）から表面側（表示層Ｕ側）に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間ｅが形成される。 Since ON (1) is set in the operation flag area of the EEPROM 82 (FIG. 6 (S12 ON)), the label sticking control unit 92 is connected to the air cylinder device 31 (driving means) and the folding during the label L sticking operation. The auxiliary means 50 is operated (FIG. 6 (S13)).
That is, as shown in FIG. 2B, the label sticking control unit 92 operates the air cylinder device 31 to place the other side body 23 at the separation position V. Thereby, a space e in which a part 2 of the label L protruding from the back surface side (adhesive layer B side) to the front surface side (display layer U side) can enter between the one side body 22 and the other side body 23. It is formed.

次に、図１及び図２（ｃ）に示すように、ラベル貼付制御部９２はエアシリンダ装置３１を作動させ、他側体２３を離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動させる。また、このとき、ラベル貼付制御部９２は、エア吹き出しノズル５１を作動し、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２に裏面側（粘着層Ｂ側）に向けエアを吹き出す。これにより、一側体２２及び他側体２３がラベルＬの搬送方向Ｒ両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面３及び他方側面４の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面３の曲部７と他方側面４の曲部７を押圧して折曲部Ｍを形成する。この場合、エア吹き出しノズル５１からのエアの吹き出し力によりラベルＬの一部２を表面側（表示層Ｕ側）に押すので、ラベルＬの一部２が確実に山形に折り曲げられていく。 Next, as shown in FIGS. 1 and 2C, the label sticking control unit 92 operates the air cylinder device 31 to move the other side body 23 from the separation position V to the joining position S. Further, at this time, the label sticking control unit 92 operates the air blowing nozzle 51, and the back side (adhesive layer B side) is attached to a part 2 of the label L including the tag attaching part 1 to which the RFID tag T of the label L is attached. Blow out air toward As a result, while the one side body 22 and the other side body 23 suck and hold the both ends of the label L in the transport direction R, the bending of the one side surface 3 in the direction in which the back surfaces of the one side surface 3 and the other side surface 4 are close to each other. The bent portion M is formed by pressing the portion 7 and the bent portion 7 of the other side surface 4. In this case, since the part 2 of the label L is pushed to the surface side (display layer U side) by the air blowing force from the air blowing nozzle 51, the part 2 of the label L is surely bent into a mountain shape.

そして、図２（ｄ）に示すように、他側体２３が離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動すると、一側体２２及び他側体２３の互いに対向する端面が、ラベルＬの一部２である一方側面３及び他方側面４の表面（表示層Ｕ）に夫々当接してこれらを押し、一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部Ｍが形成される。 2D, when the other side body 23 moves from the separation position V to the joining position S, the end surfaces of the one side body 22 and the other side body 23 facing each other are part 2 of the label L. Are brought into contact with the surfaces of the one side surface 3 and the other side surface 4 (display layer U) and pressed to join the back surfaces of the one side surface 3 and the other side surface 4, thereby forming a bent portion M. .

その後、図３に示すように、ラベル貼付制御部９２は、移動手段４０のエアシリンダ装置４３を作動し、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（図６（Ｓ１４））。これにより、吸着したラベルＬが物品Ｗに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベルＬの一部２である折曲部Ｍの両側にはラベルＬの貼付面８が形成されているので、一側体２２及び他側体２３によって、物品Ｗに押圧され、確実にラベルＬが物品Ｗに貼付される。ラベル貼付後は吸着板２１を吸着位置Ｘに復帰する。 After that, as shown in FIG. 3, the label sticking control unit 92 operates the air cylinder device 43 of the moving means 40 to move the suction plate 21 from the suction position X to the sticking position Y (S14 in FIG. 6). Thereby, the adsorbed label L is affixed to the article W. In this case, since the sticking surfaces 8 of the label L are formed on both sides of the bent portion M, which is the portion 2 of the label L that is protruded in a chevron shape, the article is formed by the one side body 22 and the other side body 23. Pressed by W, the label L is securely attached to the article W. After sticking the label, the suction plate 21 is returned to the suction position X.

次に、ＲＦＩＤタグＴが付設されない通常のラベルを貼付するときについて説明する。この場合は、操作部８８において、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグが、ＯＦＦ（０）に設定される。図６に示すフローチャートを用いて説明すると、図２（ａ）に示すように、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（図６（Ｓ１０））、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づきラベル貼付制御部９２が折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計る。次いで、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（図６（Ｓ１１））。
そして、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＦＦ（０）が設定されているので（図６（Ｓ１２ＯＦＦ））、ラベル貼付制御部９２は、エアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０は動作させることなく、移動手段４０のエアシリンダ装置４３を作動させ、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（図６（Ｓ１４））。
これにより、吸着した通常のラベルが物品Ｗに平面状に貼付される。このように、操作部８８からの設定（Ａ）によれれば、物品の種類が少なく単純な振り分けを行う小さなシステムへの導入が容易に行なえる。 Next, a description will be given of a case where a normal label without an RFID tag T is attached. In this case, in the operation unit 88, the operation flag in the operation flag area of the EEPROM 82 is set to OFF (0). Referring to the flowchart shown in FIG. 6, as shown in FIG. 2A, the label L is conveyed by the label conveying means 10 (FIG. 6 (S10)), and the sensor 12 is based on the detection of the label L. The label sticking control unit 92 measures the timing for operating the bending sticking means 20. Next, when the mount D is folded back by the peeling plate 11 and the label L is peeled off, the suction plate 21 sucks the label L at the suction position X (FIG. 6 (S11)).
Since OFF (0) is set in the operation flag area of the EEPROM 82 (FIG. 6 (S12 OFF)), the label sticking control unit 92 operates the air cylinder device 31 (driving means) and the folding assisting means 50. Without operating the air cylinder device 43 of the moving means 40, the suction plate 21 is moved from the suction position X to the sticking position Y (FIG. 6 (S14)).
Thereby, the adsorbed normal label is stuck on the article W in a planar shape. As described above, according to the setting (A) from the operation unit 88, it is possible to easily introduce the system into a small system that performs simple sorting with few types of articles.

次に、図７に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）の場合について説明する。この設定は、例えば、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬがラベル貼付装置に装填されており、コンベアＣにより内容物が異なる物品Ｗが混在して搬送される場合、物品Ｗの種類に応じてＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬを平面状に貼付する（動作フラグＯＦＦ）か、山型に折り曲げ貼付する（動作フラグＯＮ）かの指示が書き込まれたバーコードを物品Ｗに設け、このバーコードの指示に従ってラベルＬを貼付するものである。 Next, the case where the operation flag is set by the command received by the external interface 85 (B) will be described using the flowchart shown in FIG. For example, when the label L to which the RFID tag T is attached is loaded in the label affixing device and the articles W having different contents are conveyed by the conveyor C in a mixed manner, this setting depends on the type of the article W. An article W is provided with a barcode on which an instruction is attached to the label L with the RFID tag T attached thereto in a flat shape (operation flag OFF) or bent into a chevron shape (operation flag ON). The label L is affixed according to the instructions of the code.

図７に示すように、先ず、スキャナ９４により物品Ｗのバーコードを読み取り（Ｓ２１）、ホスト８４はスキャナ９４が読み取ったバーコードの内容が、ラベルＬを山型に折り曲げ貼付す（動作フラグＯＮ）ものかまたはラベルＬを平面状に貼付する（動作フラグＯＦＦ）ものかを判断し（Ｓ２１）、これらいずれかのコマンドを送信する（Ｓ２２，Ｓ２３）。ラベル貼付装置１００は、受信したコマンドにより、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグをＯＮ（１）またはＯＦＦ（０）に設定する（Ｓ２４）。 As shown in FIG. 7, first, the barcode of the article W is read by the scanner 94 (S21), and the host 84 folds the label L into a mountain shape and pastes the label L read by the scanner 94 (operation flag ON). ) Or a label L attached to a flat surface (operation flag OFF) (S21), and one of these commands is transmitted (S22, S23). The label sticking apparatus 100 sets the operation flag in the operation flag area of the EEPROM 82 to ON (1) or OFF (0) according to the received command (S24).

そして、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（Ｓ２５）、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（Ｓ２６）。次いで、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグがＯＮ（１）のときは（Ｓ２７ＯＮ）、ラベル貼付制御部９２が、エアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０を動作させる（Ｓ２８）。その後、ラベル貼付制御部９２は、移動手段４０を作動し（Ｓ２９）、ラベルＬは物品Ｗに山型に折り曲げ貼付される。 Then, the label L is transported by the label transport means 10 (S25), and when the mount D is folded back by the release plate 11 and the label L is peeled off, the suction plate 21 sucks the label L at the suction position X ( S26). Next, when the operation flag in the operation flag area of the EEPROM 82 is ON (1) (S27 ON), the label sticking control unit 92 operates the air cylinder device 31 (driving unit) and the bending assisting unit 50 (S28). Thereafter, the label sticking control unit 92 operates the moving means 40 (S29), and the label L is bent and stuck on the article W in a mountain shape.

一方、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＦＦ（０）が設定されているときは（Ｓ２７ＯＦＦ））、ラベル貼付制御部９２は、エアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０は動作させることなく、移動手段４０のエアシリンダ装置４３を作動させ、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（Ｓ２９）。これにより、吸着した通常のラベルが物品Ｗに平面状に貼付される。
この外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）によれば、物品Ｗの種類や内容物により貼付するＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの形状を（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）を変更することが容易となる。 On the other hand, when OFF (0) is set in the operation flag area of the EEPROM 82 (S27 OFF), the label sticking control unit 92 does not operate the air cylinder device 31 (driving unit) and the bending assisting unit 50. Then, the air cylinder device 43 of the moving means 40 is operated to move the suction plate 21 from the suction position X to the sticking position Y (S29). Thereby, the adsorbed normal label is stuck on the article W in a planar shape.
According to the setting (B) by the command received by the external interface 85, the shape of the label L to which the RFID tag T to be affixed depending on the type and contents of the article W is affixed (in a flat shape or in a mountain shape). It is easy to change (bend and paste).

尚、上記説明では、スキャナ９４により物品Ｗのバーコードを読み取り、ホスト８４はスキャナ９４が読み取ったバーコードの内容が、ラベルＬを山型に折り曲げ貼付すものかまたはラベルＬを平面状に貼付するものかを判断し、これらいずれかのコマンドを送信するよう説明したが、スキャナを外部機器として、ラベル貼付装置１００が、スキャナで読み取ったバーコードデータを外部インタフェース８５を介して受信し、スキャナで読み取ったバーコードの内容に応じて、ラベル貼付制御部９２が、エアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０を動作させるように構成しても良い。 In the above description, the barcode of the article W is read by the scanner 94, and the content of the barcode read by the scanner 94 is that the label L is bent and pasted into a mountain shape, or the label L is pasted in a flat shape. Although it has been described that one of these commands is transmitted and the scanner is an external device, the label attaching apparatus 100 receives the barcode data read by the scanner via the external interface 85, and the scanner The label sticking control unit 92 may be configured to operate the air cylinder device 31 (driving unit) and the bending assisting unit 50 in accordance with the content of the barcode read in.

次にまた、図８に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、リーダライタ１３によりＲＦＩＤタグＴが付設されない通常のラベルかＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬかの検知をして行なう設定（Ｃ）の場合について説明する。この設定は、例えば、ラベル貼付装置１００に装填されたラベルの種別をリーダライタ１３で搬送時に判別し、予めラベルの折り曲げが必要とされたＲＦＩＤラベルを検出した場合に動作フラグをＯＮとし、通常のラベルあるいは予めラベルの折り曲げが不要なＲＦＩＤラベルを検出した場合に動作フラグをＯＦＦとするものである。 Next, using the flowchart shown in FIG. 8, the operation flag is set by detecting whether the reader / writer 13 is a normal label without the RFID tag T or a label L with the RFID tag T attached ( The case of C) will be described. In this setting, for example, the type of the label loaded in the label sticking apparatus 100 is discriminated at the time of conveyance by the reader / writer 13, and the operation flag is set to ON when an RFID label that needs to be bent in advance is detected. The operation flag is set to OFF when the label or the RFID label that does not need to be bent in advance is detected.

図８に示すように、ラベルが搬送されると（Ｓ３０）、リーダライタ１３により山形に折り曲げが必要か否かが判別され（Ｓ３１）、必要があるときは（Ｓ３１ＹＥＳ）、動作フラグＯＮに設定され（Ｓ３２）、不要のときは（Ｓ３１ＮＯ）動作フラグＯＦＦに設定される（Ｓ３３）。そして、動作フラグがＯＮ（１）のときは（Ｓ３４ＯＮ）、エアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０が動作する（Ｓ３５）。その後、移動手段４０が作動し（Ｓ３６）、ラベルＬは物品Ｗに山型に折り曲げ貼付される。
一方、動作フラグがＯＦＦ（０）のときは（Ｓ３４ＯＦＦ）、エアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０が動作することなく、移動手段４０が作動し（Ｓ３６）、ラベルＬは物品Ｗに平面状に貼付される。 As shown in FIG. 8, when the label is conveyed (S30), the reader / writer 13 determines whether or not it is necessary to bend it into a chevron (S31), and when necessary (S31 YES), the operation flag is set to ON. If it is not necessary (S31 NO), the operation flag is set to OFF (S33). When the operation flag is ON (1) (S34 ON), the air cylinder device 31 (driving unit) and the bending assisting unit 50 operate (S35). Thereafter, the moving means 40 is activated (S36), and the label L is bent and attached to the article W in a mountain shape.
On the other hand, when the operation flag is OFF (0) (S34 OFF), the air cylinder device 31 (driving means) and the bending assisting means 50 are not operated, the moving means 40 is operated (S36), and the label L is an article. Affixed to W in a flat shape.

このリーダライタ１３による設定（Ｃ）によれば、通常のラベルかＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルか否かをリーダライタ１３で判別し、動作フラグを設定するので、操作部８８での設定が無くなり、２種類のラベルを用途に合わせて装填するだけで、自動的にエアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０の動作の有無が切り替わるので作業効率が良い。また、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの種類に応じて動作フラグを設定する場合は、貼付するラベルの種類やＲＦＩＤタグ内のＩＣチップに記憶された情報別にＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの形状（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）を変更することができ使用用途が拡がる。 According to the setting (C) by the reader / writer 13, the reader / writer 13 determines whether the label is a normal label or an RFID tag T attached, and an operation flag is set. The operation efficiency of the air cylinder device 31 (driving means) and the bending assisting means 50 is automatically switched by simply loading the two types of labels according to the use. Further, when setting the operation flag according to the type of the label L to which the RFID tag T is attached, the label to which the RFID tag T is attached according to the type of label to be attached or information stored in the IC chip in the RFID tag. The shape of L (applied in a flat shape or bent and attached in a chevron shape) can be changed, and the usage is expanded.

上記の説明により、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの一部２を物品に対して山形に突出させて貼付し、ＲＦＩＤタグＴを物品から離間することで、ＲＦＩＤタグＴが貼付された物品からの影響を低減させることができ、そのため、安定したデータの読み書きを確保できる
また、駆動手段により折曲部Ｍの一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合しているので、ラベルＬの表示層Ｕと粘着層Ｂがタグ付設部位１を覆い二重構造となるため、この部分の強度を高くすることができ、ＲＦＩＤタグＴを容易に損傷する事態から抑制することができる。
また、用途に合わせて図１３に示すラベルＬを使用することで、物品Ｗの使用目的が終了した後、山形に突出させられた折曲部Ｍを容易に切除することができ、情報の漏洩を防止すると共に分別廃棄が容易に行うことができる。
更にまた、動作フラグの設定によりラベルＬを物品Ｗに対し、平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付するかを用途やシステムに合わせて切り替えができると共に、貼付されたラベルＬの形状（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）により物品Ｗの内容物や種別を容易に視認することができる。 According to the above description, a part 2 of the label L to which the RFID tag T is attached is protruded and attached to the article in a mountain shape, and the RFID tag T is attached to the article by separating the RFID tag T from the article. Therefore, stable reading and writing of data can be ensured. Also, since the back surfaces of the one side surface 3 and the other side surface 4 of the bent portion M are joined by the driving means, the label L Since the display layer U and the adhesive layer B cover the tag attachment site 1 and have a double structure, the strength of this portion can be increased and the RFID tag T can be prevented from being easily damaged.
Further, by using the label L shown in FIG. 13 in accordance with the application, after the purpose of use of the article W is completed, the bent portion M projected in a mountain shape can be easily excised, and information leakage occurs. Can be prevented and separation and disposal can be easily performed.
Furthermore, according to the setting of the operation flag, whether the label L is applied to the article W in a flat shape or folded in a chevron can be switched according to the application and system, and the shape of the attached label L ( The contents and type of the article W can be easily visually recognized by attaching them in a flat shape or bending them in a mountain shape.

次に、一側部３ａの長さＦａは同じであるが、他側部４ａの長さＦｂが異なる別の種類のラベルを貼付する場合について説明する。
先ず、図９に示すように、先のラベルＬ（Ａ）よりも僅かに長さが短いラベルＬ（Ｂ）の場合、他側体２３を特に交換することなくそのまま用いる。この場合、一側体２２の搬送方向後端部にラベルＬ（Ｂ）の搬送方向後端が位置し、他側部４ａの長さＦａより長さが短く長さＦｂが不変の一側部３ａが位置するので、折り曲げようとするラベルＬ（Ｂ）の一部２の吸着板２１に対する位置関係がずれることがなく、そのため、上記と同様に、ラベルＬ（Ｂ）を吸着して折曲貼付することができる。この際には、他側体２３はラベルＬ（Ｂ）の他側部４ａより長くなるので、エアを吸引する小孔が露出するが、その露出は僅かなので吸引に支障が生じることはない。 Next, a case where another type of label having the same length Fa on the one side portion 3a but different in the length Fb on the other side portion 4a will be described.
First, as shown in FIG. 9, in the case of a label L (B) that is slightly shorter than the previous label L (A), the other side body 23 is used as it is without any particular replacement. In this case, the rear end in the transport direction of the label L (B) is located at the rear end in the transport direction of the one side body 22, and the length Fb is shorter than the length Fa of the other side portion 4a. Since the position 3a is located, the positional relationship of the part 2 of the label L (B) to be folded with respect to the suction plate 21 is not shifted. Therefore, as in the above, the label L (B) is sucked and bent. Can be affixed. At this time, since the other side body 23 is longer than the other side portion 4a of the label L (B), a small hole for sucking air is exposed, but since the exposure is slight, there is no problem in suction.

もしこの場合、図１１に示すように、一側部３ａを搬送前位にし他側部４ａを搬送後位にしてラベルＬを搬送し、これに合わせて、吸着板の一側体２２及び他側体２３を作成した場合には、先のラベルＬ（Ａ）よりも僅かに長さが短いラベルＬ（Ｂ）の場合にそのまま適用しようとしても、一側体２２の搬送方向後端部にラベルＬの搬送方向後端が位置するので、折り曲げようとするラベルＬの一部２が、折り曲げのための空間ｅの形成される正規の部位に位置しないことになる。そのため、この場合には、吸着板２１及び移動手段４０など全部の設定変えを行わなければならないことになり、構造が複雑で作業も煩雑になり対応が面倒であるが、本実施の形態では、ラベルＬのサイズ変更に容易に対応することができる。 In this case, as shown in FIG. 11, the label L is transported with the one side portion 3a at the transport front position and the other side portion 4a at the transport back position. When the side body 23 is created, even if it is applied as it is in the case of the label L (B) that is slightly shorter than the previous label L (A), it is applied to the rear end in the transport direction of the one side body 22. Since the rear end in the conveyance direction of the label L is located, the part 2 of the label L to be folded is not located at a regular part where the space e for folding is formed. Therefore, in this case, all of the setting changes such as the suction plate 21 and the moving means 40 have to be performed, and the structure is complicated and the work is complicated, which is troublesome. It is possible to easily cope with the size change of the label L.

また、図１０に示すように、先のラベルＬ（Ａ）よりも長さが大幅に短いラベルＬ（Ｃ）の場合（例えば、他側部４ａが半分程度短くなる場合）、この短いラベルＬ（Ｃ）に合わせて予め用意した他側体２３（Ｃ）及び支持部材（図示せず）に交換する。この交換の際には、先の支持部材２７のビス２５ａを緩めて取外し、新たな支持部材（図示せず）をビス２５ａでベース２５に取付ける。この場合、他側体２３（Ｃ）及び支持部材の交換だけでよく、図１１に示すように、吸着板２１及び移動手段４０など全部の設定変えを行わなければならない場合に比較して、作業が極めて容易に行われる。そして、上記と同様に、ラベルＬ（Ｃ）を吸着して折曲貼付することができる。
また、先のラベルＬ（Ａ）よりも長さが大きいラベルＬ（図示せず）の場合も、これに合わせて予め用意した他側体２３（図示せず）及び支持部材（図示せず）に交換する。 Further, as shown in FIG. 10, in the case of a label L (C) whose length is significantly shorter than the previous label L (A) (for example, when the other side portion 4a is shortened by about half), this short label L It replaces with the other side body 23 (C) and support member (not shown) prepared beforehand according to (C). At the time of this replacement, the screw 25a of the previous support member 27 is loosened and removed, and a new support member (not shown) is attached to the base 25 with the screw 25a. In this case, it is only necessary to replace the other side body 23 (C) and the support member. As shown in FIG. 11, the work is performed as compared with the case where all the settings such as the suction plate 21 and the moving means 40 must be changed. Is very easy to do. Then, similarly to the above, the label L (C) can be adsorbed and bent.
Further, in the case of a label L (not shown) having a length longer than that of the previous label L (A), another side body 23 (not shown) and a supporting member (not shown) prepared in advance in accordance with the label L Replace with.

尚、上記実施の形態では、折曲補助手段５０は、ラベルＬの一部２を表面側（表示層Ｕ）からエアを吹き出して折り曲げるエア吹き出しノズル５１を備えて構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、ラベルＬの一部２を吸引して、表面側に折り曲げる吸引ノズル（図示せず）を備えて構成しても良く、適宜変更して差支えない。また、折曲補助手段５０は、上記に限定されるものではなく、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの一部２を同じ方向に折り曲がるように補助するものであれば良く適宜変更して構わない。 In the above embodiment, the folding assisting means 50 is configured to include the air blowing nozzle 51 that blows and bends the part 2 of the label L from the surface side (display layer U). For example, it may be configured to include a suction nozzle (not shown) that sucks a portion 2 of the label L and bends it to the surface side, and may be changed as appropriate. Further, the folding assisting means 50 is not limited to the above, and may be appropriately changed as long as it assists the part 2 of the label L to which the RFID tag T is attached to bend in the same direction. I do not care.

また、上記実施の形態では、ラベルＬの一部２である一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合するよう説明したが、これに限定するものではなく、一方側面３及び他方側面４を接合せずラベルＬの一部２を山形に折り曲げて突出させた形態のラベルＬを物品に貼付しても良い。この場合、エアシリンダ装置３１において、離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動する移動量を少なくすることで容易に実現できる。これにより、屈曲したラベルＬの一部２が山形に折り曲げて突出させた形態を維持することから、物品Ｗに貼付されたラベルＬのＩＣチップＴａに対し、携帯用のリーダライタをかざしデータの読み取り作業を行うような場合には、物品Ｗに平面状のラベルＬが貼付された場合に比べ、より通信角度が拡がり、ラベルＬに向けての読み取り作業の効率化が図れる効果を奏する。 Moreover, in the said embodiment, although demonstrated so that the back surfaces of the one side surface 3 and the other side surface 4 which are the part 2 of the label L were joined, it is not limited to this, The one side surface 3 and the other side surface 4 are attached. The label L in a form in which a part 2 of the label L is bent and projected without being joined may be attached to the article. In this case, the air cylinder device 31 can be easily realized by reducing the amount of movement from the separation position V to the joining position S. As a result, since the bent part 2 of the label L is maintained in a shape that is bent and projected into a chevron, the portable reader / writer is held over the IC chip Ta of the label L attached to the article W. When performing a reading operation, compared with the case where a flat label L is affixed to the article W, the communication angle is further widened, and the reading operation toward the label L can be efficiently performed.

更に、ラベルＬの一部２が山形に折り曲げられるように折り目などが付されているような場合には、特に、折曲補助手段５０を設けなくても良い。しかしながら、ラベルＬの一部２を裏面側から表側へ確実に折り曲げるためには、折曲補助手段５０があった方が望ましい。 Furthermore, in the case where a crease or the like is provided so that the part 2 of the label L is bent into a mountain shape, the folding assisting means 50 need not be provided. However, in order to bend the part 2 of the label L reliably from the back side to the front side, it is desirable to have the folding assisting means 50.

更に、上記実施の形態では、エアシリンダ装置４３により吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させ、ラベルＬを物品Ｗに押圧して貼付するもので説明したが、これに限定するものではなく、吸着板２１の小孔２１ａよりエアーを噴出し、ラベルＬを物品Ｗに向けて吹き飛ばして貼付する方式（エアージェット方式）のラベル貼付装置にも適用できることは言うまでもない。この場合、エアシリンダ装置３１により、ラベルＬの一部２を山形に折り曲げた後、ラベル貼付制御部９２により吸着板２１の小孔２１ａよりエアーを噴出させるだけで容易に実現可能である。 Furthermore, in the said embodiment, although the suction plate 21 was moved to the sticking position Y from the suction position X by the air cylinder apparatus 43, and the label L was pressed and stuck on the articles | goods W, it limited to this. Instead, it goes without saying that the present invention can also be applied to a label sticking apparatus (air jet method) in which air is ejected from the small holes 21a of the suction plate 21 and the label L is blown off toward the article W for sticking. In this case, the air cylinder device 31 can be easily realized simply by bending a part 2 of the label L into a chevron and then ejecting air from the small hole 21 a of the suction plate 21 by the label sticking control unit 92.

更に、上記実施の形態のラベル貼付装置において、ラベルＬの表面側（表示層Ｕ側）に物品Ｗに関する情報やバーコード等の可変情報を印字するインクジェット式、またはサーマル式等のヘッドを有する印字手段を備えたラベル貼付装置にも実施可能であることは言うまでもない。 Furthermore, in the label sticking apparatus of the above embodiment, printing having an ink jet or thermal type head that prints information about the article W and variable information such as a barcode on the surface side (display layer U side) of the label L. Needless to say, the present invention can also be applied to a labeling apparatus provided with means.

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示し、（ａ）は吸着板の吸着面側から見た要部斜視図、（ｂ）は吸着板の裏側から見た要部斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is the principal part perspective view seen from the suction surface side of the suction plate, (b) is the principal part perspective view seen from the back side of the suction plate. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。It is a top view which shows the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention with the effect | action. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。It is a top view which shows the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention with the effect | action. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が物品に貼付したラベルの状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state of the label which the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention stuck to the articles | goods. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の別の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another operation | movement of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置のまた別の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another operation | movement of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において、長さが異なるラベルに適用するときの作用を示す図である。It is a figure which shows an effect | action when applying to the label from which length differs in the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において、長さが異なるラベルに適用するときの作用を示す図である。It is a figure which shows an effect | action when applying to the label from which length differs in the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の利点を説明するために、比較対照である別のラベル貼付装置をその作用とともに示す図である。It is a figure which shows another label sticking apparatus which is a comparison contrast with the effect | action, in order to demonstrate the advantage of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明のラベル貼付装置が対象とするラベルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the label which the label sticking apparatus of this invention makes object. 本発明のラベル貼付装置が対象とする別のラベルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of another label which the label sticking apparatus of this invention makes object. ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一般例を示す図である。It is a figure which shows the general example of the label with which the RFID tag was attached.

Explanation of symbols

Ｌラベル
ＴＲＦＩＤタグ
Ｕ表示層
Ｂ粘着剤層
Ｐフィルム層
Ｄ台紙
ＴａＩＣチップ
Ｔｂ通信用アンテナ
Ｈａ横幅
Ｈｂ縦幅
Ｗ物品
Ｒ搬送方向
１タグ付設部位
２ラベルの一部
３一方側面
３ａ一側部
４他方側面
４ａ他側部
５ミシン目
６頂部
７曲部
８貼付面
Ｍ折曲部
Ｃコンベア
１０ラベル搬送手段
１１剥離板
１２センサ
１３リーダライタ
２０折曲貼付手段
２１吸着板
２１ａ小孔
２２一側体
２３他側体
２５ベース
２５ａビス
２６支持部材
２７支持部材
２８ローラ
２９ガイド孔
３０駆動部
３１エアシリンダ装置
３２取付部材
３３ピストン
３４シリンダ
Ｓ接合位置
Ｖ離間位置
ｅ空間
４０移動手段
４１ピストン
４２シリンダ
４３エアシリンダ装置
４４支持板
４５コイルスプリング
Ｘ吸着位置
Ｙ貼付位置
５０折曲補助手段
５１エア吹き出しノズル
８０ＣＰＵ
８１非揮発性メモリ
８２ＥＥＰＲＯＭ
８３ＲＡＭ
８４ホスト
８５外部インタフェース
８６搬送モータ
８７搬送モータ制御部
８８操作部
８９操作制御部
９０センサ制御部
９１リーダライタ制御部
９２ラベル貼付制御部（折曲制御手段）
９３システムバス
９４スキャナ
１００ラベル貼付装置
L Label T RFID tag U Display layer B Adhesive layer P Film layer D Mount Ta IC chip Tb Communication antenna Ha Horizontal width Hb Vertical width W Article R Transport direction 1 Part with tag 2 Part of label 3 One side 3a One side 4 Other side surface 4a Other side portion 5 Perforation 6 Top portion 7 Curve portion 8 Attaching surface M Bending portion C Conveyor 10 Label conveying means 11 Peeling plate 12 Sensor 13 Reader / writer 20 Bending sticking means 21 Adsorption plate 21a Small hole 22 One side Body 23 Other side body 25 Base 25a Screw 26 Support member 27 Support member 28 Roller 29 Guide hole 30 Drive unit 31 Air cylinder device 32 Mounting member 33 Piston 34 Cylinder S Joint position V Spacing position e Space 40 Moving means 41 Piston 42 Cylinder 43 Air cylinder device 44 Support plate 45 Coil spring X Adsorption position Y Pasting position 50 Bending assist means 51 Air blowing nozzle 80 CPU
81 Nonvolatile memory 82 EEPROM
83 RAM
84 Host 85 External interface 86 Conveyance motor 87 Conveyance motor control section 88 Operation section 89 Operation control section 90 Sensor control section 91 Reader / writer control section 92 Label sticking control section (bending control means)
93 System Bus 94 Scanner 100 Labeling Device

Claims

In a label sticking device for sticking a label attached with an RFID tag comprising an IC chip and a communication antenna to an article,
The label has a part of the label including a tag attachment part to which the RFID tag is attached in an intermediate part, and one side part adjacent to the part of the label and the other side adjacent to a part of the label. Using the label in which the relationship between the length Fa of the one side part and the length Fb of the other side part is Fa ≦ Fb, and the other side part is set to various lengths,
Label transport means for transporting the label with the other side portion in the front in the transport direction;
A part of the label conveyed by the label conveying means is folded in a chevron shape from the back side to the front side and protruded, and a bent part formed on one side and the other side is formed with the top part as a boundary. And a bending sticking means for sticking the label formed with the bent part to an article,
The bending sticking means includes an adsorbing plate including one side body adsorbing one side part adjacent to a part of the label and another side body adsorbing the other side part adjacent to a part of the label;
A base for fixing the one side body and the other side body of the suction plate;
The other side body can be moved to two positions, that is, a separated position and a joining position with respect to the one side body, and the end faces of the one side body and the other side body facing each other by moving from the separated position to the joining position. A label affixing device comprising: a drive unit configured to move the other side body so as to form the bent portion.

The label sticking apparatus includes a bending control unit that drives the driving unit to control whether or not a part of the label is folded in a chevron shape from the back side to the front side. The label affixing device according to 1.

The label sticking device according to claim 1, wherein a plurality of types of other side bodies having different lengths are prepared as the other side body, and the plurality of types of other side bodies can be replaced with the base.

The label affixing device according to claim 1, 2 or 3, wherein the fold affixing unit includes a folding assisting unit that assists in folding a part of the label from the back side to the front side in a mountain shape. .

The bending bending means includes a moving means for moving the suction plate to two positions: a suction position where the suction plate sucks the label and a sticking position where the sucked label is stuck to the article. The label sticking device according to any one of 1 to 4.