JP4765718B2

JP4765718B2 - タンク内水中検査カメラ固定装置

Info

Publication number: JP4765718B2
Application number: JP2006088756A
Authority: JP
Inventors: 圭司岩田
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2006-03-28
Filing date: 2006-03-28
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2026-03-28
Also published as: JP2007263728A

Description

本発明は、タンク内に水中検査カメラを設置するためのタンク内水中検査カメラ固定装置に関する。

低レベル放射性廃液を収容する貯水タンク等のタンク内面の検査を行う場合、タンク内に水中検査カメラを設置し、この水中検査カメラで直接タンク内面を撮影して検査をしたり、タンク内壁に沿って走行可能な水中移動台車に水中検査カメラを設置し、これをタンク内に投入してタンク内面を撮影して検査すると共に、タンク内に他の水中検査カメラを設置し、この水中検査カメラで上記水中移動台車を監視したりしている。

タンク内に水中検査カメラを設置する方式としては、ロープによる吊下式や、足場パイプ等への固定式などがある。

特開平１１−２１１８７８号公報

しかしながら、ロープによる吊下式では、揺れ等により画像にブレが生じやすく、点検作業が難しいという課題があった。また、固定式では撮影できる範囲が限定され、特に大きなタンクにあってはタンク内面や水中移動台車等の被写体を鮮明に撮影することができないという課題があった。

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、被写体をブレなく良好に撮影でき、タンク内を広い範囲に渡って撮影できるタンク内水中検査カメラ固定装置を提供することにある。

上記課題を解決するために本発明は、タンク上部に形成されたマンホールに固定される基部と、該基部に昇降自在に支持されタンク内に吊下されるポール部と、該ポール部の下端に設けられ水中検査カメラを取り付けるためのカメラ取付部とを備えたタンク内水中検査カメラ固定装置であって、上記基部には、上記ポール部を上下摺動自在に挿通させるガイド筒部が形成され、上記ポール部は、上記ガイド筒部に上端から下方へ向けて挿入されると共に順次継ぎ足される複数の延長ポールからなり、これら延長ポールのうち、最上端に位置される上端ポールを除く全ての延長ポールが、それぞれ空気を密閉するように中空に形成されたものである。

中空に形成された上記延長ポールは、パイプの両端に栓部材を設けてパイプ内部に空気を密閉するように形成されるとよい。

上記延長ポールは互いに螺合して継ぎ足されるように形成され、これら延長ポールには、径方向に沿って延びると共に固定ロックピンを挿通させるための取合穴がそれぞれ形成され、上記ガイド筒部の上端には、上記延長ポールの取合穴に径方向に突出するように挿通された固定ロックピンを受けて上記延長ポールの軸回りの回転を規制するための受溝が形成されるとよい。

上記受溝は、上記ガイド筒部の上端に周方向に複数形成されるとよい。

上記延長ポールのうち最上端に位置される上端ポールには、上記取合穴が長手方向に間隔を隔てて複数形成され、いずれかの取合穴を選択して上記固定ロックピンを挿入することで上記カメラ取付部の高さを調節するようにするとよい。

上記上端ポールに形成されるそれぞれの取合穴が、上端ポールを直径方向に貫通して形成されると共に、隣り合う取合穴に対して平面視９０°の角度をなして延びるように形成され、上記延長ポールには、上記固定ロックピンが上記受溝上に載置されたとき該受溝の高さに位置する取合穴に対して隣り合うと共に下方に位置する取合穴に他の固定ロックピンを挿通させるための固定孔が形成されるとよい。

上記延長ポールのうち最下端に位置される下端ポールには、タンク外から延びる回収用ワイヤが連結されるとよい。

上記基部はマンホールの一側に偏心して固定され、マンホールの他側を空けるようにされるとよい。

本発明によれば、被写体をブレなく良好に撮影でき、タンク内を広い範囲に渡って撮影できる。

本発明の好適実施の形態を添付図面を用いて説明する。

図１及び図２に示すように、タンク内水中検査カメラ固定装置１は、タンク２の上部に形成されたマンホール３に固定される基部４と、基部４に昇降自在に支持されタンク２内に吊下されるポール部５と、ポール部５の下端に設けられ水中検査カメラ６を取り付けるためのカメラ取付部７とを備えて構成されている。

図３及び図４に示すように、基部４は、マンホール３の一側に偏心して固定される取付板８と、取付板８に起立して設けられポール部５を上下摺動自在に挿通させるガイド筒部９とからなる。

取付板８は、マンホール３の一側を塞ぐ略半月状に形成されており、マンホール３に固定されたとき、マンホール３の他側を空けるようにされている。また、取付板８は、外周部にマンホール３のフランジ１０にボルト締めするためのボルト挿通孔１１を複数有する。ボルト挿通孔１１は、フランジ１０のナット穴（図示せず）に位置を合わせるように同一周上に複数形成されている。また特に、ボルト挿通孔１１は、径の異なる他のマンホール１２にも対応するように、上記マンホール３とは異なる径の周上にも複数形成されている。

ガイド筒部９は、取付板８から上方に延びて露出される上部筒部１３と、取付板８から下方に延びてマンホール３内に配置される下部筒部１４とからなる。図３及び図５に示すように、上部筒部１３の上端には、後述するポール部５の取合穴１５に挿通されてポール部５の径方向外側に突出される固定ロックピン１６を受けるための受溝１７が周方向に複数形成されており、固定ロックピン１６を任意の受溝１７で受けることができるようになっている。また、上部筒部１３の下部には、直径方向に貫通する固定孔１８が形成されており、固定ロックピン１６を挿通させるようになっている。また、基部４には、一対の固定ロックピン１６がチェーン（図示せず）を介して連結されており、固定ロックピン１６をタンク２内に落下させないようにしている。

図２に示すように、ポール部５は、複数の延長ポール１９を継ぎ合わせて形成されている。延長ポール１９は、最上端に位置される上端ポール２０と、最下端に位置される下端ポール２１と、上端ポール２０と下端ポール２１の間に配置される中間ポール２２とからなり、それぞれ軽金属たるアルミニウムにて２〜３ｍ程度の長さに形成されている。

図３に示すように、上端ポール２０は、ポール部５をガイド筒部９に位置調節可能に固定するためのポールであり、有底筒体状に形成されている。上端ポール２０には、固定ロックピン１６を挿通させるための取合穴１５が径方向に沿って、かつ、長手方向に所定間隔を隔てて複数形成されており、いずれかの取合穴１５を選択してガイド筒部９の固定孔１８または受溝１７に位置を合わせ、これらに固定ロックピン１６を挿入することで上端ポール２０の下降を規制し、カメラ取付部７の高さを調節できるようになっている。また、上下に所定の間隔を隔てて隣り合う取合穴１５は、それぞれ上下の間隔を受溝１７と固定孔１８の間隔と同じ寸法に設定されると共に、互いに平面視９０°の角度をなすようにねじれの位置に配置されており、受溝１７と固定孔１８との双方の位置で上端ポール２０を固定ロックピン１６を介して係止することで上端ポール２０を直交する２本の固定ロックピン１６で安定して支持できるようになっている。また、上端ポール２０の下端には、雄ネジ２３が形成されており、後述する中間ポール２２に連結できるようになっている。

図２に示すように、中間ポール２２は、ポール部５の長さを調節するためのものであり、上端ポール２０と下端ポール２１との間に必要に応じて継ぎ足すようになっている。すなわち、タンク２の上端近傍に水中検査カメラ６を設置したい場合、中間ポール２２を用いずに上端ポール２０と下端ポール２１を直接継ぎ合わせてポール部５を形成し、タンク２の下端近傍に水中検査カメラ６を設置したい場合、上端ポール２０と下端ポール２１との間に複数本の中間ポール２２を継ぎ足してポール部５を形成するようになっている。図６に示すように、中間ポール２２は、アルミパイプ２４の両端に栓部材２５、２６を設けてなる中空仕様となっており、内部に空気を密閉するようになっている。中間ポール２２の上端部には、雌ネジ２９が形成されると共に、固定ロックピン１６を挿通させるための取合穴１５が雌ネジ２９の下方に位置して径方向に沿って形成されている。具体的には、雌ネジ２９は上側の栓部材２５に形成されている。取合穴１５は、栓部材２５とアルミパイプ２４とを径方向に貫通して形成されており、上下の栓部材２５、２６間に形成される中空空間２７に連通しないようになっている。また、中間ポール２２の下端部には、雄ネジ２３が形成されており、他の中間ポール２２又は下端ポール２１に連結できるようになっている。具体的には、雄ネジ２３は下側の栓部材２６に形成されている。

図７に示すように、下端ポール２１は、アルミパイプ２４の上端に栓部材２５を設けると共に下端にカメラ取付部７となるフランジ板２８を設けてなる中空仕様となっており、中間ポール２２と同様に内部に空気を密閉するようになっている。栓部材２５は、中間ポール２２の上側の栓部材２５と同じものであり、下端ポール２１の上端には、雌ネジ２９と取合穴１５とが中間ポール２２と同様に形成されている。フランジ板２８は、平面視円形に形成されている。フランジ板２８の外周には、水中検査カメラ６を固定するボルト（図示せず）を挿通させるためのボルト挿通孔（図示せず）が複数形成されており、水中検査カメラ６を着脱自在に取り付けることができるようになっている。また、下端ポール２１には、タンク２外から延びる回収用ワイヤ３０を取り付けるためのワイヤ取付部３１が設けられており、万一、下端ポール２１がタンク２内に脱落しそうになっても回収用ワイヤ３０をたぐり寄せることで容易に回収できるようになっている。図３に示すように、回収用ワイヤ３０は、基部４の取付板８に形成されたワイヤ挿通孔３２を通ってタンク２外に延出されており、回収用ワイヤ３０のタンク２外の端には、回収用ワイヤ３０がワイヤ挿通孔３２をすり抜けてタンク２内に落下しないようにするためのストッパ３３が設けられている。ストッパ３３は、ワイヤ挿通孔３２より大径の球体からなる。

次に本実施の形態の作用を述べる。

タンク２内に水中検査カメラ６を設置する場合、まず、タンク２外にて下端ポール２１のカメラ取付部７（フランジ板２８）に水中検査カメラ６を取り付けると共に、下端ポール２１を基部４のガイド筒部９に挿通させ、ガイド筒部９より上方に位置される下端ポール２１の取合穴１５に固定ロックピン１６を挿通させる。この後、基部４の取付板８をマンホール３の一側のフランジ１０にボルト（図示せず）にて取り付ける。このとき、下端ポール２１は鉛直な姿勢となるが、取合穴１５に挿通された固定ロックピン１６がガイド筒部９の受溝１７上に載って下端ポール２１の下方への移動を規制するため、下端ポール２１がガイド筒部９から抜け落ちることはなく、水中検査カメラ６が下端ポール２１を介して吊下された状態となる。図４に示すように、マンホール３の一側に取付板８を取り付けたとき、マンホール３の他側は開放された状態となるため、この開放された空間３４からタンク２内に水中検査カメラ付きの水中移動台車３５等の機材を投入したり、必要に応じて作業員がタンク２内に出入りすることができ、タンク２内への出入りを伴う他の作業を並行して行うことができる。

タンク２内の上端近傍を撮影する場合、下端ポール２１に上端ポール２０を継ぎ足すと共に、上端ポール２０を高さ調整しつつ固定ロックピン１６を介してガイド筒部９に係止し、撮影を開始する。下端ポール２１に上端ポール２０を継ぎ足す作業は、下端ポール２１上端の雌ネジ２９に上端ポール２０下端の雄ネジ２３を螺合させることで行う。このとき、下端ポール２１はガイド筒部９の受溝１７上に載る固定ロックピン１６で下方への移動を規制されると共に軸回りの回転を規制されているため、下端ポール２１の雌ネジ２９に上端ポール２０の雄ネジ２３をねじ込むことで容易に上端ポール２０を継ぎ足すことができる。また、ガイド筒部９に上端ポール２０を係止する作業は、ポール部５を落下させないように把持しながら下端ポール２１の取合穴１５に挿通される固定ロックピン１６を抜き、ポール部５を所望の高さ付近まで降下させたのち、受溝１７の直上に位置される上端ポール２０の取合穴１５に固定ロックピン１６を挿通し、この固定ロックピン１６をガイド筒部９の受溝１７上に載せるようにポール部５を降下させることで行う。このとき、ポール部５の昇降を行う作業を一人の作業員が行い、固定ロックピン１６を取合穴１５に挿抜する作業を他の一人の作業員が行うようにするとよい。

上端ポール２０の高さ調整は、上述と同様に上端ポール２０を落下させないように把持しながら取合穴１５に挿通されている固定ロックピン１６を抜き、上端ポール２０を所望の高さ付近に昇降させたのち、受溝１７の直上に位置される上端ポール２０の取合穴１５に固定ロックピン１６を挿通し、この固定ロックピン１６をガイド筒部９の受溝１７上に載せるように上端ポール２０を降下させることで行う。このようにして高さ調整をしたら、上端ポール２０と下端ポール２１とを適宜持ち上げながら軸回りに回動させて固定孔１８と取合穴１５との周方向の位置を合わせ、上端ポール２０と下端ポール２１とを降下させて元の高さに戻し、固定孔１８と取合穴１５に固定ロックピン１６を挿通させてガイド筒部９に上端ポール２０を更に係止する。これにより、上端ポール２０は平面視直交する２軸で支持されてガイド筒部９に更に安定して固定されることとなり、水中検査カメラ６を安定して支持することができる。

また、上端ポール２０の取合穴１５を選択することで微調整可能な範囲を超え、水中検査カメラ６を降下させたい場合、上端ポール２０と下端ポール２１との間に適宜の本数の中間ポール２２を継ぎ足して水中検査カメラ６を降下させ、上述と同様にガイド筒部９に上端ポール２０を係止する。具体的には、上端ポール２０を引き上げ、ガイド筒部９の上方で下端ポール２１の取合穴１５に固定ロックピン１６を挿通させると共にこの固定ロックピン１６を受溝１７上に載せて上述のようにガイド筒部９に下端ポール２１を係止する状態に戻したのち、下端ポール２１から上端ポール２０を取り外し、下端ポール２１に中間ポール２２を継ぎ足し、ガイド筒部９内に中間ポール２２を降下させると共にガイド筒部９に中間ポール２２を固定ロックピン１６を介して係止し、以降、順次中間ポール２２を継ぎ足しては継ぎ足した中間ポール２２を降下させると共にガイド筒部９に係止するという作業を繰り返す。そして、ガイド筒部９に支持される中間ポール２２の上端に上端ポール２０を継ぎ足すと共に上端ポール２０をガイド筒部９に係止し直して水中検査カメラ６を所望の高さに降下させる。このとき、水中検査カメラ６の重量は１０〜１５ｋｇ程度あり、中間ポール２２を多数継ぎ足したときのポール部５及び水中検査カメラ６の総重量は相当重いものとなるが、中間ポール２２及び下端ポール２１は空気を密閉する中空構造となっているため、水中においては浮力で水中検査カメラ６等の重量を相殺することができ、比較的容易にポール部５及び水中検査カメラ６を昇降させることができる。具体的には、延長ポール１９を７本連結してなるポール部５の場合、ポール部５及び水中検査カメラ６の総重量を中間ポール２２及び下端ポール２１の浮力で７〜８ｋｇ程度に軽減することができる。

また、水中検査カメラ６は、遠隔操作にて水平旋回自在なものを用い、ガイド筒部９に上端ポール２０を係止したのちは、水中検査カメラ６を駆動させて撮影方向を調節するようにすることが好ましいが、水平旋回できない水中検査カメラを用いる場合、ガイド筒部９の固定孔１８から固定ロックピン１６を抜き、受溝１７から固定ロックピン１６を浮かすように上端ポール２０を適宜持ち上げながら軸回りに回転させることで水中検査カメラ６の向きを調整することもできる。

このように、タンク２上部に形成されたマンホール３に固定される基部４と、基部４に昇降自在に支持されタンク２内に吊下されるポール部５と、ポール部５の下端に設けられ水中検査カメラ６を取り付けるためのカメラ取付部７とを備えてタンク内水中検査カメラ固定装置１を構成したため、ポール部５を昇降させることで水中検査カメラ６の高さを変えてタンク２内を広い範囲に渡って撮影でき、被写体をブレなく良好に撮影できる。

ポール部５は、複数の延長ポール１９を継ぎ合わせて形成されるものとしたため、水中検査カメラ６の昇降に合わせて延長ポール１９を継ぎ足すことでポール部５の長さを自在に調節でき、作業性を良好なものにできる。

延長ポール１９は、空気を密閉するように中空に形成されるものとしたため、水中にて浮力を発生させることができ、水中検査カメラ６及びポール部５の重さを軽減して作業性を向上させることができる。

基部４に、延長ポール１９を上下摺動自在に挿通させるガイド筒部９を形成すると共に、延長ポール１９に径方向に沿って取合穴１５を形成し、ガイド筒部９より上方の取合穴１５に固定ロックピン１６を径方向に突出するように挿入して延長ポール１９がガイド筒部９から脱落するのを防ぐようにするため、簡易な構造で容易に延長ポール１９をガイド筒部９に係止することができる。

ガイド筒部９の上端に、固定ロックピン１６を受ける受溝１７を周方向に複数形成したため、いずれかの受溝１７を選択して固定ロックピン１６を載せることで容易に固定ロックピン１６の向きを所定の向きに合わせることができ、取合穴１５と固定孔１８の位置を容易に合わせることができる。

下端ポール２１には、タンク２外から延びる回収用ワイヤ３０が連結されるものとしたため、下端ポール２１がタンク２内に落下するのを防ぐことができ、万一タンク２内に落下しそうになった場合でも回収用ワイヤ３０をたぐり寄せることで容易に下端ポール２１及び下端ポール２１に取り付けられた水中検査カメラ６等を回収することができる。

上端ポール２０には、取合穴１５が長手方向に間隔を隔てて複数形成され、いずれかの取合穴１５を選択して固定ロックピン１６を挿入することでカメラ取付部７の高さを調節するようにしたため、水中検査カメラ６の高さを容易に微調整することができる。

基部４はマンホール３の一側に偏心して固定されるものとしたため、マンホール３の他側を空けることができ、水中検査カメラ６を設置した状態であってもタンク２内に水中検査カメラ付き水中移動台車３５等を投入したり作業員が出入りすることができる。

なお、取合穴１５は、延長ポール１９を径方向に貫通して形成されるものとしたが、延長ポール１９に径方向に延びる凹部を形成してなるものとしてもよい。

また、延長ポール１９はアルミニウムからなるものとしたが、これに限るものではない。延長ポール１９は、軽量且つ十分な強度を有する材質であればチタンや樹脂等の他の材質からなるものとしてもよい。

回収用ワイヤ３０のタンク２外の端にストッパ３３を設けるものとしたが、回収用ワイヤ３０のタンク２外の端をタンク２外の固定構造物に結ぶようにしてもよい。

本発明の好適実施の形態を示すタンク内水中検査カメラ固定装置の概略説明図である。タンク内水中検査カメラ固定装置の概略側面図である。図２の要部拡大図である。図３の平面図である。図４の要部拡大図である。図２の要部拡大断面図である。図２の要部拡大図である。

符号の説明

１タンク内水中検査カメラ固定装置
２タンク
３マンホール
４基部
５ポール部
６水中検査カメラ
７カメラ取付部
９ガイド筒部
１５取合穴
１６固定ロックピン
１７受溝
１９延長ポール
２０上端ポール
２１下端ポール
３０回収用ワイヤ

Claims

タンク上部に形成されたマンホールに固定される基部と、該基部に昇降自在に支持されタンク内に吊下されるポール部と、該ポール部の下端に設けられ水中検査カメラを取り付けるためのカメラ取付部とを備えたタンク内水中検査カメラ固定装置であって、上記基部には、上記ポール部を上下摺動自在に挿通させるガイド筒部が形成され、上記ポール部は、上記ガイド筒部に上端から下方へ向けて挿入されると共に順次継ぎ足される複数の延長ポールからなり、これら延長ポールのうち、最上端に位置される上端ポールを除く全ての延長ポールが、それぞれ空気を密閉するように中空に形成されたことを特徴とするタンク内水中検査カメラ固定装置。
中空に形成された上記延長ポールは、パイプの両端に栓部材を設けてパイプ内部に空気を密閉するように形成された請求項１記載のタンク内水中検査カメラ固定装置。
上記延長ポールは互いに螺合して継ぎ足されるように形成され、これら延長ポールには、径方向に沿って延びると共に固定ロックピンを挿通させるための取合穴がそれぞれ形成され、上記ガイド筒部の上端には、上記延長ポールの取合穴に径方向に突出するように挿通された固定ロックピンを受けて上記延長ポールの軸回りの回転を規制するための受溝が形成された請求項１又は２記載のタンク内水中検査カメラ固定装置。
上記受溝は、上記ガイド筒部の上端に周方向に複数形成された請求項３記載のタンク内水中検査カメラ固定装置。
上記延長ポールのうち最上端に位置される上端ポールには、上記取合穴が長手方向に間隔を隔てて複数形成され、いずれかの取合穴を選択して上記固定ロックピンを挿入することで上記カメラ取付部の高さを調節するようにした請求項３又は４記載のタンク内水中検査カメラ固定装置。
上記上端ポールに形成されるそれぞれの取合穴が、上端ポールを直径方向に貫通して形成されると共に、隣り合う取合穴に対して平面視９０°の角度をなして延びるように形成され、上記延長ポールには、上記固定ロックピンが上記受溝上に載置されたとき該受溝の高さに位置する取合穴に対して隣り合うと共に下方に位置する取合穴に他の固定ロックピンを挿通させるための固定孔が形成された請求項５記載のタンク内水中検査カメラ固定装置。
上記延長ポールのうち最下端に位置される下端ポールには、タンク外から延びる回収用ワイヤが連結される請求項１〜６いずれかに記載のタンク内水中検査カメラ固定装置。
上記基部はマンホールの一側に偏心して固定され、マンホールの他側を空けるようにされた請求項１〜７いずれかに記載のタンク内水中検査カメラ固定装置。