JP2000046742A - タンク内面検査装置 - Google Patents
タンク内面検査装置Info
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- JP2000046742A JP2000046742A JP10228589A JP22858998A JP2000046742A JP 2000046742 A JP2000046742 A JP 2000046742A JP 10228589 A JP10228589 A JP 10228589A JP 22858998 A JP22858998 A JP 22858998A JP 2000046742 A JP2000046742 A JP 2000046742A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Distillation Of Fermentation Liquor, Processing Of Alcohols, Vinegar And Beer (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 タンクの内面の状況を簡便かつ正確に点検す
ることができるタンク内面検査装置を提供する。 【解決手段】 長手方向に伸縮可能な伸縮棒と、該伸縮
棒の先端部に設けられ、タンク内に挿入される内視ユニ
ットと、該内視ユニットをタンク外部から遠隔操作する
とともにタンク内部をモニターするためのモニター・操
作ユニットと、前記伸縮棒の後端部に設けられた操作把
持部と、を有するタンク内面検査装置であって、前記内
視ユニットは、ビデオカメラと照明装置と、これらのビ
デオカメラと照明装置を一体的に回動させる回動ユニッ
トとを有してなるように構成される。
ることができるタンク内面検査装置を提供する。 【解決手段】 長手方向に伸縮可能な伸縮棒と、該伸縮
棒の先端部に設けられ、タンク内に挿入される内視ユニ
ットと、該内視ユニットをタンク外部から遠隔操作する
とともにタンク内部をモニターするためのモニター・操
作ユニットと、前記伸縮棒の後端部に設けられた操作把
持部と、を有するタンク内面検査装置であって、前記内
視ユニットは、ビデオカメラと照明装置と、これらのビ
デオカメラと照明装置を一体的に回動させる回動ユニッ
トとを有してなるように構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タンク、特に、醸
造用の醗酵タンク、貯蔵タンクの内面部の異常を検査す
ることができるタンク内面検査装置に関する。
造用の醗酵タンク、貯蔵タンクの内面部の異常を検査す
ることができるタンク内面検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば、ビールの製造工程で
用いられる醗酵タンク、貯蔵タンクは、タンク内面部の
異常が発生しないように定期的にタンク内面部の検査が
行われている。
用いられる醗酵タンク、貯蔵タンクは、タンク内面部の
異常が発生しないように定期的にタンク内面部の検査が
行われている。
【０００３】従来の検査方法は、例えば、（１）タンク
上部の覗窓からタンク内面部に照明を照らしながらオペ
レータが目視にて点検する方法や、（２）タンク上部の
覗窓を外してスカイチェアー等でオペレータ自らが入り
込んで点検する方法などが行なわれていた。しかしなが
ら、前記（１）の方法では、タンク上面付近が死角にな
ったり、タンクの底部までの距離が遠くて、正確な検査
ができない場合が生じるという問題がある。また、前記
（２）の方法では、点検が大掛かりになり手間と時間が
かかるうえに、安全面からも万全なものとは言えない。
上部の覗窓からタンク内面部に照明を照らしながらオペ
レータが目視にて点検する方法や、（２）タンク上部の
覗窓を外してスカイチェアー等でオペレータ自らが入り
込んで点検する方法などが行なわれていた。しかしなが
ら、前記（１）の方法では、タンク上面付近が死角にな
ったり、タンクの底部までの距離が遠くて、正確な検査
ができない場合が生じるという問題がある。また、前記
（２）の方法では、点検が大掛かりになり手間と時間が
かかるうえに、安全面からも万全なものとは言えない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような実状のもと
に本発明は創案されたものであり、その目的は、タンク
の内面の状況を簡便かつ正確に点検することができるタ
ンク内面検査装置を提供することにある。さらに具体的
には、軽量、コンパクトで簡単に持ち運びができ、点検
の操作性に優れ、タンク内面の検査が迅速に行えるタン
ク内面検査装置を提供することにある。
に本発明は創案されたものであり、その目的は、タンク
の内面の状況を簡便かつ正確に点検することができるタ
ンク内面検査装置を提供することにある。さらに具体的
には、軽量、コンパクトで簡単に持ち運びができ、点検
の操作性に優れ、タンク内面の検査が迅速に行えるタン
ク内面検査装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明は、長手方向に伸縮可能な伸縮棒と、
該伸縮棒の先端部に設けられ、タンク内に挿入される内
視ユニットと、該内視ユニットをタンク外部から遠隔操
作するとともにタンク内部をモニターするためのモニタ
ー・操作ユニットと、前記伸縮棒の後端部に設けられた
操作把持部と、を有するタンク内面検査装置であって、
前記内視ユニットは、ビデオカメラと照明装置と、これ
らのビデオカメラと照明装置を一体的に回動させる回動
ユニットとを有してなるように構成される。
るために、本発明は、長手方向に伸縮可能な伸縮棒と、
該伸縮棒の先端部に設けられ、タンク内に挿入される内
視ユニットと、該内視ユニットをタンク外部から遠隔操
作するとともにタンク内部をモニターするためのモニタ
ー・操作ユニットと、前記伸縮棒の後端部に設けられた
操作把持部と、を有するタンク内面検査装置であって、
前記内視ユニットは、ビデオカメラと照明装置と、これ
らのビデオカメラと照明装置を一体的に回動させる回動
ユニットとを有してなるように構成される。
【０００６】また、より好ましい態様として、前記ビデ
オカメラと照明装置は、前記伸縮棒の軸方向に沿って縦
列配置されており、前記回動ユニットは、ビデオカメラ
と照明装置を一体的に上下方向に回動できるように構成
されており、前記操作把持部は、前記伸縮棒の軸方向に
対して横方向に突出したハンドルを備えるように構成さ
れる。
オカメラと照明装置は、前記伸縮棒の軸方向に沿って縦
列配置されており、前記回動ユニットは、ビデオカメラ
と照明装置を一体的に上下方向に回動できるように構成
されており、前記操作把持部は、前記伸縮棒の軸方向に
対して横方向に突出したハンドルを備えるように構成さ
れる。
【０００７】また、より好ましい態様として、本発明の
タンク内面検査装置は、醸造用の醗酵タンク、貯蔵タン
クの内面検査に用いられるように構成される。
タンク内面検査装置は、醸造用の醗酵タンク、貯蔵タン
クの内面検査に用いられるように構成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図４に基づいて詳細に説明する。
〜図４に基づいて詳細に説明する。
【０００９】図１は、本発明のタンク内面検査装置を用
い、シリンドロコニカルタンク２（以下、単に、コニカ
ルタンクと称す）の内面を検査している状態を簡略的に
示した概略図であり、図２は、主としてタンク内に挿入
される内視ユニット３０と、伸縮棒５０を介して連結さ
れる操作把持部６０の好適な構成例を示す図であり、図
３は図２の内視ユニット３０の側面図であり、図４は伸
縮棒５０の好適な構成例を示す図である。
い、シリンドロコニカルタンク２（以下、単に、コニカ
ルタンクと称す）の内面を検査している状態を簡略的に
示した概略図であり、図２は、主としてタンク内に挿入
される内視ユニット３０と、伸縮棒５０を介して連結さ
れる操作把持部６０の好適な構成例を示す図であり、図
３は図２の内視ユニット３０の側面図であり、図４は伸
縮棒５０の好適な構成例を示す図である。
【００１０】本発明のタンク内面検査装置は、図１に示
されるように長手方向に伸縮可能な伸縮棒５０と、この
伸縮棒５０の先端部に設けられ、タンク内に挿入される
内視ユニット３０と、この内視ユニット３０をタンク外
部から遠隔操作するとともにタンク内部をモニターする
ためのモニター・操作ユニット７０と、伸縮棒５０の後
端部に設けられた操作把持部６０を備えている。
されるように長手方向に伸縮可能な伸縮棒５０と、この
伸縮棒５０の先端部に設けられ、タンク内に挿入される
内視ユニット３０と、この内視ユニット３０をタンク外
部から遠隔操作するとともにタンク内部をモニターする
ためのモニター・操作ユニット７０と、伸縮棒５０の後
端部に設けられた操作把持部６０を備えている。
【００１１】内視ユニット３０は、図２および図３に示
されるように、伸縮棒取付板３３を介して伸縮棒５０の
先端部に連結固着されている。伸縮棒取付板３３は、伸
縮棒５０の長手方向の延長上にあるプレート３４に連結
固着されており、このプレート３４の下部には、正逆の
軸回転が容易にできるリバーシブルモータ３９が固着さ
れ、プレート３４の上部にはピローベアリング４５を介
して回動軸３５が取りつけられている。この回動軸３５
の一端部にはタイミングプーリ３５ａが固着され、この
プーリ３５ａは、上記リバーシブルモータ３９の回転軸
４９に固着されたタイミングプーリ３９ａとタイミング
ベルト３６を介して連結されている（これらと、上記の
リバーシブルモータ３９を含めて回動ユニットの主要部
が構成される）。
されるように、伸縮棒取付板３３を介して伸縮棒５０の
先端部に連結固着されている。伸縮棒取付板３３は、伸
縮棒５０の長手方向の延長上にあるプレート３４に連結
固着されており、このプレート３４の下部には、正逆の
軸回転が容易にできるリバーシブルモータ３９が固着さ
れ、プレート３４の上部にはピローベアリング４５を介
して回動軸３５が取りつけられている。この回動軸３５
の一端部にはタイミングプーリ３５ａが固着され、この
プーリ３５ａは、上記リバーシブルモータ３９の回転軸
４９に固着されたタイミングプーリ３９ａとタイミング
ベルト３６を介して連結されている（これらと、上記の
リバーシブルモータ３９を含めて回動ユニットの主要部
が構成される）。
【００１２】この一方で、回動軸３５の他端部は、座板
４１に固着されており、この座板４１の上にはビデオカ
メラ３１が設置され、座板４１の下部には固着された連
結板４７，４８が延出しており、これらの連結板４７，
４８により照明装置３２が固定されている。このような
構成からなるビデオカメラ３１と照明装置３２は、リバ
ーシブルモータ３９の回転に伴い、回動軸３５を中心に
して一体的に上下方向（図３の矢印（イ）方向や（ロ）
方向）に回動できるようになっている。これにより、タ
ンク内の上下方向の検査が確実に行える。さらにビデオ
カメラ３１は、より好ましい態様としていわゆるズーム
機構（例えば、１２倍程度）を備えており、遠方のタン
クの壁面までよく見渡すことができるようになってい
る。なお、リバーシブルモータ３９、ビデオカメラ３１
および照明装置３２には、それぞれ、遠隔操作用のケー
ブルが接続され（例えば、符号３１ａ，３２ａ）モニタ
ー・操作ユニット７０から、検査のための各操作が可能
となっている。
４１に固着されており、この座板４１の上にはビデオカ
メラ３１が設置され、座板４１の下部には固着された連
結板４７，４８が延出しており、これらの連結板４７，
４８により照明装置３２が固定されている。このような
構成からなるビデオカメラ３１と照明装置３２は、リバ
ーシブルモータ３９の回転に伴い、回動軸３５を中心に
して一体的に上下方向（図３の矢印（イ）方向や（ロ）
方向）に回動できるようになっている。これにより、タ
ンク内の上下方向の検査が確実に行える。さらにビデオ
カメラ３１は、より好ましい態様としていわゆるズーム
機構（例えば、１２倍程度）を備えており、遠方のタン
クの壁面までよく見渡すことができるようになってい
る。なお、リバーシブルモータ３９、ビデオカメラ３１
および照明装置３２には、それぞれ、遠隔操作用のケー
ブルが接続され（例えば、符号３１ａ，３２ａ）モニタ
ー・操作ユニット７０から、検査のための各操作が可能
となっている。
【００１３】このような内視ユニット３０を先端に固定
する伸縮棒５０は、伸縮自在となる構造を有している。
伸縮棒５０の好適例としては、図４にその詳細が示され
ているように、径の異なる筒体５１，５２，５３，５
４，５５（各節を構成する）を順次収納することができ
るとともに、これらを順次、振出す（繰り出す）ことが
可能な、いわゆる振出し竿形態のものがよい。伸縮棒５
０は、その最大長さが、例えば４〜８ｍ程度となるよう
に設定される。また、伸縮棒５０は、保管時に不意な振
出しが行われない様に、振出し防止用の係止フック等の
安全装置を備えておくことが望ましい。また、使用する
タンクの深さ等のに応じて、検査装置が使いやすくなる
ように振り出される伸縮棒５０の長さの調整ができる様
な仕様とするのも好ましい態様の一つである。例えば、
径の異なる筒体５１，５２，５３，５４，５５の隣接す
る筒体同士にロック機構を設けるような仕様がその一つ
に挙げられる。そのロック機構を外して初めて各筒体の
振り出しが行われるようにすればよい。また、単純に、
振り出された１節分（必要に応じて２節以上）の後部を
手でしっかりとホールドする操作をすることにより、結
果として長さ調整をするのと同じ作用となる。
する伸縮棒５０は、伸縮自在となる構造を有している。
伸縮棒５０の好適例としては、図４にその詳細が示され
ているように、径の異なる筒体５１，５２，５３，５
４，５５（各節を構成する）を順次収納することができ
るとともに、これらを順次、振出す（繰り出す）ことが
可能な、いわゆる振出し竿形態のものがよい。伸縮棒５
０は、その最大長さが、例えば４〜８ｍ程度となるよう
に設定される。また、伸縮棒５０は、保管時に不意な振
出しが行われない様に、振出し防止用の係止フック等の
安全装置を備えておくことが望ましい。また、使用する
タンクの深さ等のに応じて、検査装置が使いやすくなる
ように振り出される伸縮棒５０の長さの調整ができる様
な仕様とするのも好ましい態様の一つである。例えば、
径の異なる筒体５１，５２，５３，５４，５５の隣接す
る筒体同士にロック機構を設けるような仕様がその一つ
に挙げられる。そのロック機構を外して初めて各筒体の
振り出しが行われるようにすればよい。また、単純に、
振り出された１節分（必要に応じて２節以上）の後部を
手でしっかりとホールドする操作をすることにより、結
果として長さ調整をするのと同じ作用となる。
【００１４】このような伸縮棒５０に沿って、上述した
遠隔操作用のケーブルが併設される。この際、ケーブル
がむやみやたらとぶらつかないように、伸縮棒５０とケ
ーブルとの間には、適当な係止手段を設けることが望ま
しい。
遠隔操作用のケーブルが併設される。この際、ケーブル
がむやみやたらとぶらつかないように、伸縮棒５０とケ
ーブルとの間には、適当な係止手段を設けることが望ま
しい。
【００１５】さらに、本発明においては、このような伸
縮棒５０の後端部に操作把持部６０が固着形成されてい
る。この操作把持部６０は、検査するオペレータの手に
よって把持され、伸縮棒の５０軸方向に対して横回転
（図面１の（ハ）方向（正逆両方含む））の操作が簡易
にできるような形状となっている。具体的には、より好
適な態様として、前記伸縮棒５０の軸方向に対して横方
向に突出したアーム状のハンドルを備える形態が望まし
く、図４に示される好適例では、伸縮棒５０に直接固定
される固定ハンドル６１と、この固定ハンドル６１の両
端部から湾曲して取りつけられるＵ字状の把持ハンドル
６３を有し構成される。この場合、横回転（図面１の
（ハ）方向（正逆両方含む））の操作は、ハンドル６
１，６３のいずれのハンドルを利用して行ってもよい。
操作把持部６０を持って横回転の操作を行うことによ
り、それに伴って前記内視ユニット３０も横回転され、
タンク内面の周方向をぐるりと検査することができる。
もちろん、前記内視ユニット３０の横回転運動をモータ
等を用いて機械的に行うことも可能ではあるが、内視ユ
ニット３０のコンパクト化を図り、例えば、Φ１５０ｍ
ｍ程度のタンク開口部３から内視ユニット３０を挿入さ
せることができるようにするには、上記の基操作把持部
６０を設け、検査するオペレータの手によって横回転を
行うようにするのがよい。
縮棒５０の後端部に操作把持部６０が固着形成されてい
る。この操作把持部６０は、検査するオペレータの手に
よって把持され、伸縮棒の５０軸方向に対して横回転
（図面１の（ハ）方向（正逆両方含む））の操作が簡易
にできるような形状となっている。具体的には、より好
適な態様として、前記伸縮棒５０の軸方向に対して横方
向に突出したアーム状のハンドルを備える形態が望まし
く、図４に示される好適例では、伸縮棒５０に直接固定
される固定ハンドル６１と、この固定ハンドル６１の両
端部から湾曲して取りつけられるＵ字状の把持ハンドル
６３を有し構成される。この場合、横回転（図面１の
（ハ）方向（正逆両方含む））の操作は、ハンドル６
１，６３のいずれのハンドルを利用して行ってもよい。
操作把持部６０を持って横回転の操作を行うことによ
り、それに伴って前記内視ユニット３０も横回転され、
タンク内面の周方向をぐるりと検査することができる。
もちろん、前記内視ユニット３０の横回転運動をモータ
等を用いて機械的に行うことも可能ではあるが、内視ユ
ニット３０のコンパクト化を図り、例えば、Φ１５０ｍ
ｍ程度のタンク開口部３から内視ユニット３０を挿入さ
せることができるようにするには、上記の基操作把持部
６０を設け、検査するオペレータの手によって横回転を
行うようにするのがよい。
【００１６】一方、タンクの外部には、前述のごとく内
視ユニット３０をタンク外部から遠隔操作するとともに
タンク内部をモニターするためのモニター・操作ユニッ
ト７０が配置される。モニター・操作ユニット７０は、
例えば、内部の状況をモニターや録画できるディスプレ
イ装置７１と、遠隔操作のための操作ボックス７３を備
えて構成される。
視ユニット３０をタンク外部から遠隔操作するとともに
タンク内部をモニターするためのモニター・操作ユニッ
ト７０が配置される。モニター・操作ユニット７０は、
例えば、内部の状況をモニターや録画できるディスプレ
イ装置７１と、遠隔操作のための操作ボックス７３を備
えて構成される。
【００１７】上述してきた本発明のタンク内面検査装置
を用いてタンク内の検査操作の一例を以下に説明する。
を用いてタンク内の検査操作の一例を以下に説明する。
【００１８】検査対象となるタンクは、例えば、タンク
の内圧を抜く処理がなされた後、その内面が見やすくな
るように、その内部がエアー置換等される。ついで、検
査装置を挿入するための開口部３を確保するために、例
えば、タンクトップのサイトグラスがはずされる。
の内圧を抜く処理がなされた後、その内面が見やすくな
るように、その内部がエアー置換等される。ついで、検
査装置を挿入するための開口部３を確保するために、例
えば、タンクトップのサイトグラスがはずされる。
【００１９】ぶらつき防止のため、例えば、ケーブルに
付随しているリングを伸縮棒５０の周辺に設けられたフ
ックに掛ける（ぶらつき防止の係止手段）。ケーブルを
伸縮棒５０に沿わせて配置し、照明装置等の破損を防止
するためである。各ケーブルのコネクタを接続する。
付随しているリングを伸縮棒５０の周辺に設けられたフ
ックに掛ける（ぶらつき防止の係止手段）。ケーブルを
伸縮棒５０に沿わせて配置し、照明装置等の破損を防止
するためである。各ケーブルのコネクタを接続する。
【００２０】伸縮棒５０の先端節（筒体５５）を持っ
て、装置本体、特に、内視ユニット３０をサイトグラス
開口部からタンク内に挿入する。操作ボックスのスイッ
チにより照明装置（ライト）をオンにする。次いで、必
要に応じて徐々に伸縮棒５０を伸ばして内視ユニット３
０をタンク内垂直方向に降ろして行く。伸縮棒を１節伸
ばすだけでも、モニター（ビデオカメラ３１）のズーム
機能を利用すれば、タンク全体の点検が可能である。タ
ンク下方の細部を調査する場合には、伸縮棒１を全節伸
ばすようにすればよい。モニターを見ながらビデオカメ
ラ３１の上下方向の動き（操作ボックスの上下用ボタン
で操作）および左右方向の向き（手動で伸縮棒５０を回
転させる）を変化させてタンク内面全体を点検・検査す
る。この場合、オペレータは１名でも操作可能ではある
が、モニター・操作ユニット７０のオペレータと検査装
置を保持するオペレータの合計２名で行うのがよい。
て、装置本体、特に、内視ユニット３０をサイトグラス
開口部からタンク内に挿入する。操作ボックスのスイッ
チにより照明装置（ライト）をオンにする。次いで、必
要に応じて徐々に伸縮棒５０を伸ばして内視ユニット３
０をタンク内垂直方向に降ろして行く。伸縮棒を１節伸
ばすだけでも、モニター（ビデオカメラ３１）のズーム
機能を利用すれば、タンク全体の点検が可能である。タ
ンク下方の細部を調査する場合には、伸縮棒１を全節伸
ばすようにすればよい。モニターを見ながらビデオカメ
ラ３１の上下方向の動き（操作ボックスの上下用ボタン
で操作）および左右方向の向き（手動で伸縮棒５０を回
転させる）を変化させてタンク内面全体を点検・検査す
る。この場合、オペレータは１名でも操作可能ではある
が、モニター・操作ユニット７０のオペレータと検査装
置を保持するオペレータの合計２名で行うのがよい。
【００２１】なお、点検・検査時の状況はビデオテープ
に記録しておくと便利である。
に記録しておくと便利である。
【００２２】点検・検査が終了した後は、操作ボックス
のスイッチにより照明を消し、次いで、伸縮棒５０を徐
々に縮めて、内視ユニット３０を引き上げサイトグラス
開口部から抜き出す。
のスイッチにより照明を消し、次いで、伸縮棒５０を徐
々に縮めて、内視ユニット３０を引き上げサイトグラス
開口部から抜き出す。
【００２３】このような本発明のタンク内面検査装置を
用いて、ビール工場のコニカルタンク内面の状況を点検
したところ、その性能および操作性は極めて優れている
ことが確認できた。
用いて、ビール工場のコニカルタンク内面の状況を点検
したところ、その性能および操作性は極めて優れている
ことが確認できた。
【００２４】
【発明の効果】本発明のタンク内面検査装置は、長手方
向に伸縮可能な伸縮棒と、該伸縮棒の先端部に設けら
れ、タンク内に挿入される内視ユニットと、該内視ユニ
ットをタンク外部から遠隔操作するとともにタンク内部
をモニターするためのモニター・操作ユニットと、前記
伸縮棒の後端部に設けられた操作把持部と、を有するタ
ンク内面検査装置であって、前記内視ユニットは、ビデ
オカメラと照明装置と、これらのビデオカメラと照明装
置を一体的に回動させる回動ユニットとを有して構成さ
れているので、軽量、コンパクトで簡単に持ち運びがで
き、点検の操作性に優れ、タンク内の検査が迅速に行え
るという極めて優れた効果が発現する。
向に伸縮可能な伸縮棒と、該伸縮棒の先端部に設けら
れ、タンク内に挿入される内視ユニットと、該内視ユニ
ットをタンク外部から遠隔操作するとともにタンク内部
をモニターするためのモニター・操作ユニットと、前記
伸縮棒の後端部に設けられた操作把持部と、を有するタ
ンク内面検査装置であって、前記内視ユニットは、ビデ
オカメラと照明装置と、これらのビデオカメラと照明装
置を一体的に回動させる回動ユニットとを有して構成さ
れているので、軽量、コンパクトで簡単に持ち運びがで
き、点検の操作性に優れ、タンク内の検査が迅速に行え
るという極めて優れた効果が発現する。
【図１】本発明のタンク内面検査装置を用い、シリンド
ロコニカルタンクの内面を検査している状態を簡略的に
示した概略図である。
ロコニカルタンクの内面を検査している状態を簡略的に
示した概略図である。
【図２】主としてタンク内に挿入される内視ユニット
と、伸縮棒を介して連結される操作把持部の好適な構成
例を示す図面である。
と、伸縮棒を介して連結される操作把持部の好適な構成
例を示す図面である。
【図３】図２の内視ユニットの側面図である。
【図４】伸縮棒の好適な構成例を示す図面である。
２…タンク ３…タンク開口部 ３０…内視ユニット ３１…ビデオカメラ ３２…照明装置 ５０…伸縮棒 ６０…操作把持部 ７０…モニター・操作ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 孝彦 東京都中央区新川２丁目10番１号 麒麟麦 酒株式会社内 (72)発明者 細川 雅洋 東京都中央区新川２丁目10番１号 麒麟麦 酒株式会社内 Ｆターム(参考） 2G051 AA83 AB02 AC15 BC07 CA04 CB01 CB05 CD05 CD06 DA06 DA08 2G075 AA18 BA16 CA31 DA15 FA13 FC03 FC14 GA02 GA04 GA09 GA15
Claims (3)
- 【請求項１】 長手方向に伸縮可能な伸縮棒と、 該伸縮棒の先端部に設けられ、タンク内に挿入される内
視ユニットと、 該内視ユニットをタンク外部から遠隔操作するとともに
タンク内部をモニターするためのモニター・操作ユニッ
トと、 前記伸縮棒の後端部に設けられた操作把持部と、を有す
るタンク内面検査装置であって、 前記内視ユニットは、ビデオカメラと照明装置と、これ
らのビデオカメラと照明装置を一体的に回動させる回動
ユニットとを有してなることを特徴とするタンク内面検
査装置。 - 【請求項２】 前記ビデオカメラと照明装置は、前記伸
縮棒の軸方向に沿って縦列配置されており、前記回動ユ
ニットは、ビデオカメラと照明装置を一体的に上下方向
に回動できるように構成されており、 前記操作把持部は、前記伸縮棒の軸方向に対して横方向
に突出したハンドルを備える請求項１に記載のタンク内
面検査装置。 - 【請求項３】 醸造用の醗酵タンク、貯蔵タンクに用い
られる請求項１または請求項２に記載のタンク内面検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10228589A JP2000046742A (ja) | 1998-07-29 | 1998-07-29 | タンク内面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10228589A JP2000046742A (ja) | 1998-07-29 | 1998-07-29 | タンク内面検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000046742A true JP2000046742A (ja) | 2000-02-18 |
Family
ID=16878739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10228589A Pending JP2000046742A (ja) | 1998-07-29 | 1998-07-29 | タンク内面検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000046742A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007263728A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Ihi Corp | タンク内水中検査カメラ固定装置 |
| JP2008046032A (ja) * | 2006-08-18 | 2008-02-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 再処理施設のカメラ点検システム及び点検カメラ |
| WO2012033022A1 (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-15 | キリンテクノシステム株式会社 | 表面検査装置 |
| JP5452473B2 (ja) * | 2008-03-24 | 2014-03-26 | 株式会社Ｉｈｉ検査計測 | 炉内観察方法及び装置 |
| US9914513B2 (en) | 2014-11-07 | 2018-03-13 | Abb Schweiz Ag | Transformer in-situ inspection vehicle with a cage hull |
-
1998
- 1998-07-29 JP JP10228589A patent/JP2000046742A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007263728A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Ihi Corp | タンク内水中検査カメラ固定装置 |
| JP2008046032A (ja) * | 2006-08-18 | 2008-02-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 再処理施設のカメラ点検システム及び点検カメラ |
| JP5452473B2 (ja) * | 2008-03-24 | 2014-03-26 | 株式会社Ｉｈｉ検査計測 | 炉内観察方法及び装置 |
| WO2012033022A1 (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-15 | キリンテクノシステム株式会社 | 表面検査装置 |
| US9914513B2 (en) | 2014-11-07 | 2018-03-13 | Abb Schweiz Ag | Transformer in-situ inspection vehicle with a cage hull |
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