CN212808083U - 一种内窥镜检测传感器工装 - Google Patents

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朱金环
郭益
刘玉杰
梁冬
潘珂
郑雷
黄培
姜阳
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Beijing Research Institute of Telemetry
Aerospace Long March Launch Vehicle Technology Co Ltd
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Beijing Research Institute of Telemetry
Aerospace Long March Launch Vehicle Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜检测传感器工装,本实用新型可通过夹具转盘代替人手通过螺纹固定被检测传感器,通过旋转台、第一连接板、升降台、滑台分别实现被检测物360°旋转、左右移动、上下移动、前后移动,通过定位螺钉限定滑台的最大水平位移;夹板螺钉、上夹板、下夹板、立柱用来代替人手固定支撑内窥镜的视频成像转接器。本实用新型使操作更加稳定安全,避免了人手晃动对内窥镜、传感器和人眼造成的损伤,解决拍照抖动、模糊不清晰的问题,为传感器内腔表面质量的检查和内腔多余物的探查带来便利,同时本实用新型可拓展应用在其他产品内腔质量的检测中。

Description

一种内窥镜检测传感器工装
技术领域
本实用新型涉及内窥镜领域和传感器检测领域,具体是一种内窥镜检测传感器工装。
背景技术
在检测传感器内腔表面质量时,通常使用视频成像转接器连接直杆镜来完成。其检验方法为:检验员双手分别持视频成像转接器和被检物,将直杆镜对准被检物接管嘴,然后将其送入内腔并根据需要转动被检物,通过观察手持机显示屏上的内窥检测图像,来进行质量检查,识别缺陷。
这种操作模式下,由于双手全被占用,一旦发现质量问题,检验人员一人无法在检验过程中同时完成拍照、保存有质量缺陷图片的操作;而且在操作过程中,双手无可避免的会有轻微的晃动,这种不稳定性不仅会使显示图片出现晃动,导致拍摄的照片不清晰及检验人员的眼部不适,还有可能碰撞到传感器,损伤内窥镜镜头、传感器腔体和膜片。
实用新型内容
本实用新型的技术解决问题是:克服现有检测过程中存在的问题,提出一种内窥镜检测传感器工装,该工装可辅助手持式检验,使用工装固定传感器,实现被检物360°旋转、左右移动、上下移动、前后移动,完成检验;同时可将内窥镜固定,解放单手用于进行拍照等操作;操作更加稳定,避免了人手晃动对内窥镜镜头、传感器内腔和膜片以及人眼造成的损伤,解决拍照抖动、模糊不清晰的问题。
本实用新型的技术解决方案是:
一种内窥镜检测传感器工装,包括:转盘螺钉、夹具转盘、旋转台、第一连接板、升降台、滑台、滑块、第二连接板、底座、夹板螺钉、上夹板、下夹板、立柱;
内窥镜的视频成像转接器装卡在上夹板、下夹板之间;
上夹板和下夹板通过夹板螺钉固定连接立柱,立柱固定安装在底座上;
第一连接板固定安装在升降台上,第一连接板的自由端开有通孔;
夹具转盘沿轴向开有螺纹孔;
旋转台为轴承结构,轴承结构的内圈固定连接第一连接板,夹具转盘和轴承结构的外圈通过转盘螺钉固定连接;
被检测传感器和夹具转盘通过螺纹连接;
夹具转盘的轴线和旋转台的轴线重合;被检测传感器和夹具转盘能够同步转动;
升降台通过第二连接板固定连接滑块,滑台作为导向结构使滑块能够沿滑台的长度方向运动;滑台固定安装在底座上。
底座上还设置有定位螺钉,定位螺钉用于限制滑块的位移。
底座的底部还设有四个底座支脚。
第一连接板包括:竖板和横板;
竖板和横板相互垂直且为一体结构,竖板和旋转台的内圈固定连接,横板两端各分布有两个腰形孔,通过腰形孔调整第一连接板和升降台的位置关系,使内窥镜的直杆镜对准被检测传感器的接管嘴;竖板垂直于升降台台面。
升降台用来实现被检物的上下移动,升降台通过锁紧手轮锁紧固定升降台的位移。
底座支脚垂直安装在底座底部的四个拐角处,通过调节四个底座支脚的高度,使底座水平。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是:
1)本实用新型的工装可辅助手持式检验,实现被检物360°旋转、左右移动、上下移动、前后移动,完成检验;同时可将内窥镜固定,解放单手用于进行拍照等操作;操作更加稳定,避免了人手晃动对内窥镜镜头、传感器内腔和膜片以及人眼造成的损伤,解决拍照抖动、模糊不清晰的问题;
2)本实用新型的工装夹具转盘中间为内螺纹,通过螺纹固定被测传感器;
3)本实用新型可通过夹持内窥镜的视频成像转接器,来固定内窥镜;
4)本实用新型底座两侧各有一个U型槽,通过定位块安装定位螺钉,来限制滑台的最大水平位移;
5)本实用新型底座支脚高度可调节,使底座水平;
6)本实用新型可实现一人完成检验和拍照操作;
7)本实用新型可实现拍照时,被检物和直杆镜的稳定,拍照无抖动。
8)本实用新型可以用来解决之前手持式检验由于双手被占用,一人无法同时完成边检验、边拍照的问题,同时使操作更加稳定,避免了人手晃动对内窥镜、传感器和人眼造成的损伤,解决拍照抖动、模糊不清晰的问题,为传感器内腔表面质量的检查和内腔多余物的探查带来便利,同时本实用新型可拓展应用在其他产品内腔质量的检测中。
附图说明
图1为视频成像转接器连接直杆镜的结构示意图;
图2为内窥镜检测传感器工装装配使用示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
本实用新型公开了一种内窥镜检测传感器工装,包括:转盘螺钉1、夹具转盘2、旋转台4、第一连接板5、升降台6、滑台7、滑块、第二连接板9、底座10、夹板螺钉12、上夹板13、下夹板15、立柱16。
内窥镜的视频成像转接器14装卡在上夹板13、下夹板15之间;内窥镜带有与上夹板13、下夹板15相匹配的视频成像转接器。
上夹板13和下夹板15通过夹板螺钉12固定连接立柱16,立柱16垂直固定安装在底座10上;
第一连接板5固定安装在升降台6上,第一连接板5的自由端开有通孔;
夹具转盘2沿轴向开有螺纹孔;
旋转台4为轴承结构,旋转台4沿轴向开口通孔,轴承结构的内圈固定连接第一连接板5,夹具转盘2和轴承结构的外圈通过转盘螺钉1固定连接;
被检测传感器3和夹具转盘2通过螺纹连接;
夹具转盘2的轴线和旋转台4的轴线重合;被检测传感器3和夹具转盘2能够同步转动;
升降台6通过第二连接板9固定连接滑块,滑台7作为导向结构使滑块能够沿滑台7的长度方向运动;滑台7固定安装在底座10上。
底座10两侧各有一个U型槽,用来安装定位螺钉11,定位螺钉11用于限制滑块的位移。
底座10的底部还设有四个底座支脚8,底座支脚8垂直安装在底座10底部的四个拐角处,通过调节四个底座支脚8的高度,使底座10水平。
第一连接板5包括:竖板和横板;
竖板和横板相互垂直且为一体结构,竖板和旋转台4的内圈固定连接,横板两端各分布有两个腰形孔,通过腰形孔调整第一连接板5和升降台6的位置关系,使内窥镜的直杆镜对准被检测传感器3的接管嘴,即实现被检物的左右移动,并在合适位置将第一连接板固定在升降台6上;竖板垂直于升降台6台面。
升降台6用来实现被检物的上下移动,升降台6通过锁紧手轮锁紧固定升降台的位移。
本实用新型可通过夹具转盘2代替人手夹持被检测传感器,通过旋转台4、第一连接板5、升降台6、滑台7分别实现被检测物360°旋转、左右移动、上下移动、前后移动,通过定位螺钉11限定滑台7的最大水平位移;夹板螺钉12、上夹板13、下夹板15、立柱16用来代替人手固定支撑内窥镜14。内窥镜14包括:视频成像转接器和直杆镜。
图1为视频成像转接器连接直杆镜的结构示意图,图1为内窥镜检测传感器工装装配使用示意图。本实用新型根据被检传感器和内窥镜的结构特点,利用中间为内螺纹的夹具转盘固定被测传感器,利用上下夹板夹持内窥镜的视频成像转接器,来固定内窥镜。通过调节第一连接板、升降台、滑台分别实现被检测物的左右移动、上下移动、前后移动,使夹具转盘、旋转台、第一连接板、传感器接管嘴、内窥镜五者同心。根据传感器内腔的深度设定好定位螺钉的位置,并与U型槽下的定位块进行固定。同心和定位螺钉的位置设置好后,进行传感器内腔表面质量检验,转动滑台手轮,将传感器内腔连续送入直视内窥镜进行检查。在检查盲孔时,使用侧视内窥镜进行检查,转动转盘螺钉,让旋转台带动传感器进行360°旋转,完成腔体四周所有盲孔的检查。当发现多余物等质量问题的时候,一手可以解放出来进行拍照、保存有质量缺陷图片的操作。
实施例
如图2所示,一种内窥镜检测传感器工装,所述的内窥镜通过视频成像转接器连接,该工装包括转盘螺钉、夹具转盘、旋转台、第一连接板、升降台、滑台、底座支脚、第二连接板、底座、定位螺钉、夹板螺钉、上夹板、下夹板、立柱;
所述转盘螺钉垂直安装在夹具转盘和旋转台上,用来转动旋转台;
所述夹具转盘同心安装在旋转台上,中间为内螺纹,通过螺纹固定被测传感器;
所述旋转台为中空旋转台,同心安装在第一连接板上;
所述夹具转盘、旋转台、第一连接板三者同心安装;
所述第一连接板由竖板和横板组成,二者相互垂直且为一体,竖板中空,用来固定夹具转盘和旋转台,横板两端各分布有两个U型槽,用来实现被检物的左右移动,并在合适位置将第一连接板固定在升降台上,第一连接板竖板垂直于升降台台面;
所述升降台底面平行安装在第二连接板上,升降台用来实现被检物的上下移动,升降台通过锁紧手轮锁紧固定升降台的位移;
所述第二连接板平行安装在滑台的滑块上,用来连接升降台和滑台;
所述滑台平行安装在底座上,用来实现被检物的前后移动;
所述底座两侧各有一个U型槽,用来安装定位螺钉,来限制滑台的最大水平位移;
所述底座支脚垂直安装在底座底部的四个拐角处,通过调节其高度,使底座水平;
所述上下夹板通过夹板螺钉垂直安装在立柱上,用来夹持内窥镜的视频成像转接器,从而固定内窥镜;
所述立柱垂直安装在底座上;
检测时,通过调节第一连接板、升降台和滑台,使夹具转盘、旋转台、第一连接板、传感器接管嘴、内窥镜五者同心。根据传感器内腔的深度设定好定位螺钉的位置,并将其固定在底座的U型槽上。同心和定位螺钉的位置设置好后,进行传感器内腔表面质量检验,转动滑台手轮,将传感器内腔连续送入直视内窥镜进行检查。在检查盲孔时,使用侧视内窥镜进行检查,转动转盘螺钉,让旋转台带动传感器进行360°旋转,完成腔体四周所有盲孔的检查。当发现多余物等质量问题的时候,一手可以解放出来进行拍照、保存有质量缺陷图片的操作。
以上所述,仅为本实用新型的最佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
本实用新型说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种内窥镜检测传感器工装,其特征在于,包括:转盘螺钉(1)、夹具转盘(2)、旋转台(4)、第一连接板(5)、升降台(6)、滑台(7)、滑块、第二连接板(9)、底座(10)、夹板螺钉(12)、上夹板(13)、下夹板(15)、立柱(16);
内窥镜的视频成像转接器(14)装卡在上夹板(13)、下夹板(15)之间;
上夹板(13)和下夹板(15)通过夹板螺钉(12)固定连接立柱(16),立柱(16)固定安装在底座(10)上;
第一连接板(5)固定安装在升降台(6)上,第一连接板(5)的自由端开有通孔;
夹具转盘(2)沿轴向开有螺纹孔;
旋转台(4)为轴承结构,轴承结构的内圈固定连接第一连接板(5),夹具转盘(2)和轴承结构的外圈通过转盘螺钉(1)固定连接;
被检测传感器(3)和夹具转盘(2)通过螺纹连接;
夹具转盘(2)的轴线和旋转台(4)的轴线重合;被检测传感器(3)和夹具转盘(2)能够同步转动;
升降台(6)通过第二连接板(9)固定连接滑块,滑台(7)作为导向结构使滑块能够沿滑台(7)的长度方向运动;滑台(7)固定安装在底座(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜检测传感器工装,其特征在于,底座(10)上还设置有定位螺钉(11),定位螺钉(11)用于限制滑块的位移。
3.根据权利要求1所述的一种内窥镜检测传感器工装,其特征在于,底座(10)的底部还设有四个底座支脚(8)。
4.根据权利要求1~3任意之一所述的一种内窥镜检测传感器工装,其特征在于,第一连接板(5)包括:竖板和横板;
竖板和横板相互垂直且为一体结构,竖板和旋转台(4)的内圈固定连接,横板两端各分布有两个腰形孔,通过腰形孔调整第一连接板(5)和升降台(6)的位置关系,使内窥镜的直杆镜对准被检测传感器(3)的接管嘴;竖板垂直于升降台(6)台面。
5.根据权利要求4所述的一种内窥镜检测传感器工装,其特征在于:升降台(6)用来实现被检物的上下移动,升降台(6)通过锁紧手轮锁紧固定升降台的位移。
6.根据权利要求4所述的一种内窥镜检测传感器工装,其特征在于:底座支脚(8)垂直安装在底座(10)底部的四个拐角处,通过调节四个底座支脚(8)的高度,使底座(10)水平。
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