JP4765537B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、振動する振動ミラーによって光ビームを潜像担持体上に走査させて潜像を形成するタンデム型の画像形成装置及び該装置における画像形成方法に関するものである。

カラー画像を形成する画像形成装置としては、例えば特許文献１に記載のようなタンデム型の画像形成装置が知られている。このようなタンデム型の画像形成装置は、その表面が副走査方向に駆動される潜像担持体を複数有するとともに、該複数の潜像担持体それぞれの表面に互いに異なる色のトナー像を形成する。潜像担持体表面にトナー像を形成するにあたっては、まず、帯電手段により潜像担持体の表面を一様に帯電した後に、露光手段が有する偏向器により偏向された光ビームを、上述の通り副走査方向に駆動される潜像担持体表面に主走査方向（副走査方向に略直交する方向）に走査して潜像を形成する。次に、潜像担持体表面に形成された潜像を、トナーにより現像してトナー像を形成する。このようなトナー像形成を全ての潜像担持体について実行することで、複数の潜像担持体それぞれの表面に互いに異なる色のトナー像を形成する。そして、これら互いに異なる色のトナー像を、副走査方向に搬送移動される転写媒体の表面に重ね合わせることでカラー画像を形成する。

ところで、偏向器の小型化及び高速化を図るべく、例えば特許文献２に記載があるような、振動ミラーを偏向器として用いることが従来より提案されている。すなわち、この装置では、振動ミラーに所定の駆動周波数を有する駆動信号を与えて該駆動周波数で振動ミラーを振動させるとともに、このように振動する振動ミラーにより光ビームを偏向して潜像担持体表面に主走査方向に走査することで潜像を形成する。

特開２００３−０４３７７６号公報 特開平０１−３０２３１７号公報（第２頁、第２〜４図）

しかしながら、上述のようなタンデム型の画像形成装置における偏向器として振動ミラーを採用するにあたっては、次のような問題があった。つまり、振動ミラーを製造する場合の加工の仕方や振動ミラーの周辺環境などにより、振動ミラーの位相特性にバラツキが生じることがある。つまり、振動ミラーを駆動する駆動信号と振動ミラーの振動との位相差にバラツキが生じる場合がある。そして、上述したとおり、潜像担持体表面に潜像を形成するにあたっては、該潜像担持体表面を副走査方向に駆動しながら振動ミラーにより偏向された光ビームを該潜像担持体表面に主走査方向に走査する。よって、駆動信号に対する振動ミラーの位相差のバラツキは、潜像担持体表面における潜像の形成位置の副走査方向へのバラツキを引き起こす。特に、タンデム型の画像形成装置においてカラー画像を形成する場合、複数の振動ミラー間で駆動信号に対する振動ミラーの位相差にバラツキが発生すると、即ち複数の振動ミラー相互間で位相のバラツキが発生することとなる。そして、このような複数の振動ミラー相互間で位相のバラツキが発生すると、複数の潜像担持体それぞれの表面に形成された互いに異なる色の複数のトナー像を転写媒体表面に重ね合わせる際に、これら複数のトナー像が副走査方向に相互にずれて重ね合わされることとなり、いわゆる色ずれが発生する場合があった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、タンデム型の画像形成装置の偏向器として振動ミラーを採用した場合における、振動ミラーの位相特性バラツキに起因した色ずれを抑制して、良好なカラー画像形成を可能とする技術を提供することを目的としている。

この発明の第１態様にかかる画像形成装置は、トナー像が表面に形成されるとともに当該表面が第１の方向に駆動する、複数の潜像担持体と、複数の潜像担持体に形成されたトナー像が重ねられて画像が形成される転写媒体と、複数の潜像担持体における各々の潜像担持体に対応して設けられ、且つ光を射出する光源部、弾性変形する弾性部材の振動に伴って振動可能に構成された振動ミラー及び振動ミラーの位相を調整する位相調整部を有し、光源部から射出される光を振動ミラーにより偏向させて光を第１の方向の略垂直方向となる第２の方向に走査することによって潜像担持体に潜像を形成する、複数の露光手段と、複数の潜像担持体における各々の潜像担持体に対応して設けられ且つ振動ミラーを駆動信号に基づく振動周波数で駆動する、複数の駆動手段と、複数の潜像担持体における各々の潜像担持体に対応して設けられ且つ駆動信号に対する振動ミラーの位相差を求める、複数の位相差検出手段と、複数の潜像担持体における各々の潜像担持体に対応して設けられ且つ位相差検出手段の結果に基づいて位相差が所定の位相差となるように位相調整部を制御する複数の位相制御手段とを有し、弾性部材バネ定数は、温度上昇に伴って低下し、位相調整部は、振動ミラーの弾性部材を加熱する発熱源を備え、位相差検出手段は、振動ミラーの位相から駆動信号の位相を引いた角度を位相差として求めるとともに、位相制御手段は、所定タイミングにて複数の位相差検出手段によって検出された各々の位相差のうち最小の位相差を所定の位相差として、発熱源を制御することを特徴としている。

この発明の第１態様にかかる画像形成装置は、トナー像が表面に形成されるとともに当該表面が第１の方向に駆動する、複数の潜像担持体と、複数の潜像担持体に形成されたトナー像が重ねられて画像が形成される転写媒体と、複数の潜像担持体における各々の潜像担持体に対応して設けられ、且つ光を射出する光源部、弾性変形する弾性部材の振動に伴って振動可能に構成された振動ミラー及び振動ミラーの位相を調整する位相調整部を有し、光源部から射出される光を振動ミラーにより偏向させて光を第１の方向の略垂直方向となる第２の方向に走査することによって潜像担持体に潜像を形成する、複数の露光手段と、複数の潜像担持体における各々の潜像担持体に対応して設けられ且つ振動ミラーを駆動信号に基づく振動周波数で駆動する、複数の駆動手段と、複数の潜像担持体における各々の潜像担持体に対応して設けられ且つ駆動信号に対する振動ミラーの位相差を求める、複数の位相差検出手段と、複数の潜像担持体における各々の潜像担持体に対応して設けられ且つ位相差検出手段の結果に基づいて位相差が所定の位相差となるように位相調整部を制御する複数の位相制御手段とを有し、弾性部材バネ定数は、温度上昇に伴って低下し、位相調整部は、振動ミラーの弾性部材を加熱する発熱源を備え、位相差検出手段は、振動ミラーの位相から駆動信号の位相を引いた角度を位相差として求めるとともに、位相制御手段は、所定タイミングにて複数の位相差検出手段によって検出された各々の位相差のうち最小の位相差以下の角度を所定の位相差として、発熱源を制御することを特徴としている。

このように構成された発明（画像形成装置および画像形成方法）では、複数の潜像担持体それぞれの表面に形成された潜像を、互いに異なる色のトナーにより現像することで、互いに異なる色の複数のトナー像を形成する。そして、これら複数のトナー像を副走査方向（第１の方向）に搬送移動される転写媒体表面に重ね合わせてカラー画像を形成する。そして、潜像担持体表面に潜像を形成するにあたっては、駆動信号により駆動される振動ミラーにより偏向された光ビームを、副走査方向に駆動される潜像担持体表面に主走査方向（第２の方向）に走査して潜像を形成する。したがって、複数の振動ミラー相互間で位相特性のバラツキが発生した場合、副走査方向への色ずれが発生することとなる。しかしながら、本発明では、位相調整部により振動ミラーの位相が調整可能に構成されている。そして、位相差検出手段により、駆動信号に対する複数の振動ミラー各々の位相差を求める（位相差検出工程）とともに、位相制御手段により、位相差検出手段の結果に基づいて駆動信号に対する複数の振動ミラー各々の位相差全てが所定の目標位相差となるように位相調整部を制御する（位相制御工程）。よって、駆動信号に対する複数の振動ミラーの位相差が略同一となるため、複数の振動ミラー相互間の位相のバラツキは、ほぼ無くすことができる。よって、上述したような副走査方向への色ずれの発生を抑制でき、良好なカラー画像形成が可能となる。

また、上記発明では、弾性部材バネ定数は、温度上昇に伴って低下し、位相調整部は、振動ミラーの弾性部材を加熱する発熱源を備えるように構成している。このように構成された発明では、弾性部材のバネ定数が温度上昇に伴って低下するため、弾性部材を発熱源により暖めることで、駆動信号に対して振動ミラーの位相を遅らせることができる。この理由について次に説明する。

上述してきたような振動ミラーは、与えられる駆動周波数の周波数変化に応じて、その位相が変化するという周波数−位相特性を示す。つまり、周波数の低いところでは駆動信号に対する位相差は略０°であるが、周波数の増加に伴って駆動信号に対する位相が遅れていき、周波数が十分高い領域では駆動信号に対する位相差は略−１８０°となる。また、本発明では、振動ミラーを支持する弾性部材のバネ定数が温度上昇に伴って低下するように構成している。よって、振動ミラーの周波数−位相特性も弾性部材の温度変化に伴って変化することとなる。かかる周波数−位相特性の温度変化を示したものが図６である。図６における３つの曲線は、それぞれ弾性部材の温度をＴ1，Ｔ2，Ｔ3（Ｔ1＜Ｔ2＜Ｔ3）と変化させた際の、周波数−位相特性を示している。このように、温度の上昇にともなって周波数−位相特性は周波数が低くなる方向にシフトすることが判る。よって、例えば、温度Ｔ1において駆動信号に対する位相差がθ1であった場合、温度の上昇にともなってθ2，θ3と駆動信号に対して位相が遅れる方向に変化することとなる。このように、弾性部材を発熱源により暖めることで、駆動信号に対して振動ミラーの位相を遅らせることができる。よって、弾性部材を発熱源により適当に加熱することで、振動ミラーの位相調整を実現することができる。

上述のように、発熱源により振動ミラーの位相を調整する場合、位相を遅らせる方向の位相調整は加熱により迅速に行うことができるが、位相を進める方向の位相調整は弾性部材からの放熱により行うしかなく迅速に行うことができない。そこで、この発明の第１態様では、位相差検出手段は、振動ミラーの位相から駆動信号の位相を引いた角度を位相差として求めるとともに、位相制御手段は、所定タイミングにて複数の位相差検出手段によって検出された各々の位相差のうち最小の位相差を所定の位相差として、発熱源を制御するように構成している。このように構成された発明では、所定タイミングにおいて複数の振動ミラー各々の位相から駆動信号の位相を引いて求まる位相差のうち最小の位相差を目標位相差（所定の位相差）としている。つまり、複数の振動ミラーのうち駆動信号に対して最も位相が遅れている振動ミラーの位相差を目標位相差としている。よって、最も位相が遅れている振動ミラー以外の振動ミラーの位相差を目標位相差にまで遅らせることで、複数の振動ミラー相互間での位相バラツキをほぼ無くすことができる。したがって、発熱源による加熱のみによって位相調整が可能であるため、迅速に位相制御を行うことができ好適である。

また、この発明の第２態様では、位相差検出手段は、振動ミラーの位相から駆動信号の位相を引いた角度を位相差として求めるとともに、位相制御手段は、所定タイミングにて複数の位相差検出手段によって検出された各々の位相差のうち最小の位相差以下の角度を所定の位相差として、発熱源を制御するように構成している。さらに、所定の位相差は、−９０°よりも小さい角度であっても良い。このように構成した場合、より高精度に位相制御を行うことが可能となり好適である。この理由について次に説明する。

上述したように、発熱源により振動ミラーの位相を調整する場合、位相を遅らせる方向の位相調整は加熱により迅速に行うことができるが、位相を進める方向の位相調整は弾性部材からの放熱により行うしかなく迅速に行うことができない。つまり、このような温度調整では、加熱速度と比較して冷却速度が遅い。したがって、急峻な加熱による位相が遅れる方向への位相変化は急峻に起こる一方、緩やかな冷却による位相が進む方向への位相変化は緩やかに起こり、位相変化の速度がその変化の方向により異なる場合があった。そして、その結果、位相制御が高精度に行えないという問題が生じる場合があった。

一方、図６を用いて上述したように、周波数−位相特性は、温度上昇にともなって低周波方向に単調にシフトする。よって、駆動信号に対する振動ミラーの位相差が弾性部材の温度変化にともなって変化する様子は、次に説明する図１２のようになる。図１２は、駆動周波数を一定の周波数で固定しつつ弾性部材の温度を変化させた場合における、駆動信号に対する振動ミラーの位相差の変化を模式的に示した図である。図１２から判るように、温度の低い領域では曲線の傾きは小さく（傾き小）、温度が上昇するに連れて曲線の傾きが大きくなる。そして、駆動信号に対する位相遅れが９０°となる点で曲線の傾きは最大値（傾き大）をとった後、今度は温度上昇とともに傾きが小さくなる（傾き小）。つまり、位相が０°〜−９０°の範囲では、温度上昇とともに曲線の傾きは減少していくのに対して、位相が−９０°〜−１８０°の範囲では、温度上昇とともに曲線の傾きは減少していく。言い換えれば、位相が−９０°より大きい領域では、温度の上昇に対しては位相変化は鈍感であるとともに、温度の下降に対しては位相変化は敏感である。したがって、目標位相差を−９０°よりも小さい角度とした場合、比較的速く行われる加熱に対しては位相は緩やかに変化するとともに、比較的遅く行われる冷却に対しては位相は急峻に変化する。つまり、加熱速度と冷却速度との差が、温度変化の方向によって異なる位相変化の速度によって相殺されることとなる。よって、加熱速度と冷却速度との差に起因して位相変化の方向により位相変化の速度が異なるという問題を抑制することができ、高精度の位相制御が実現可能となり好適である。

＜第１実施形態＞
図１はこの発明にかかる画像形成装置の基本構成を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、いわゆるタンデム方式のカラープリンタであり、潜像担持体としてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを装置本体５内に並設している。すなわち、この画像形成装置では、ユーザからの画像形成要求に応じてホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がＣＰＵやメモリなどを有するメインコントローラ１１に与えられると、この画像形成指令に対応する画像信号や制御信号などがメインコントローラ１１からエンジンコントローラ１０に与えられる。そして、エンジンコントローラ１０のＣＰＵがエンジン部ＥＧの各部を制御して複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシートＳに画像形成指令に対応する画像を形成する。

このエンジン部ＥＧでは、４つの感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ（潜像担持体）のそれぞれに対応して帯電ユニット、現像ユニット、露光ユニットおよびクリーニング部が設けられている。このように、各トナー色ごとに、感光体（潜像担持体）、帯電ユニット、現像ユニット、露光ユニット（露光手段）およびクリーニング部を備えて該トナー色のトナー像を形成する画像形成手段が設けられている。なお、これらの画像形成手段（感光体、帯電ユニット、現像ユニット、露光ユニットおよびクリーニング部）の構成はいずれの色成分についても同一であるため、ここではイエローに関する構成について説明し、その他の色成分については相当符号を付して説明を省略する。

感光体２Ｙ（潜像担持体）は図１の矢印方向（副走査方向）に回転自在に設けられている。また、感光体２Ｙの周りにその回転方向に沿って、帯電ユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙおよびクリーニング部（図示省略）がそれぞれ配置されている。帯電ユニット３Ｙは例えばスコロトロン帯電器で構成されており、帯電バイアス印加によって感光体２Ｙの外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。そして、この帯電ユニット３Ｙによって帯電された感光体２Ｙの外周面に向けて露光ユニット６Ｙ（露光手段）から走査光ビームＬyが照射される。これによって画像形成指令に含まれるイエロー画像データに対応する静電潜像が感光体２Ｙ上に形成される。なお、露光ユニット６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）の構成および動作については後で詳述する。

こうして形成された静電潜像は現像ユニット４Ｙによってトナー現像される。この現像ユニット４Ｙはイエロートナーを内蔵している。そして、現像バイアスが現像ローラ４１Ｙに印加されると、現像ローラ４１Ｙ上に担持されたトナーが感光体２Ｙの表面各部にその表面電位に応じて部分的に付着する。その結果、感光体２Ｙ上の静電潜像がイエローのトナー像として顕像化される。

現像ユニット４Ｙで現像されたイエロートナー像は、一次転写領域ＴＲy1で転写ユニット７の中間転写ベルト７１（転写媒体）の表面に一次転写される。また、イエロー以外の色成分についても、イエローと全く同様に構成されており、感光体２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上にマゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像がそれぞれ形成されるとともに、一次転写領域ＴＲm1、ＴＲc1、ＴＲk1でそれぞれ中間転写ベルト７１（転写媒体）の表面に一次転写される。

この転写ユニット７は、２つのローラ７２、７３に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７２を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向Ｒ2に回転させるベルト駆動部（図示省略）とを備えている。また、中間転写ベルト７１を挟んでローラ７３と対向する位置には、該ベルト７１表面に対して不図示の電磁クラッチにより当接・離間移動可能に構成された二次転写ローラ７４が設けられている。そして、一次転写タイミングを制御することで各トナー像を重ね合わせてカラー画像を中間転写ベルト７１上に形成するとともに、カセット８から取り出されて中間転写ベルト７１と二次転写ローラ７４との間の二次転写領域ＴＲ2に搬送されてくるシートＳ上にカラー画像を二次転写する。また、こうして画像の２次転写を受けたシートＳは定着ユニット９を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部に向けて搬送される。

なお、中間転写ベルト７１へトナー像を一次転写した後の各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、不図示の除電手段によりその表面電位がリセットされ、さらに、その表面に残留したトナーがクリーニング部により除去された後、帯電ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋにより次の帯電を受ける。

また、ローラ７２の近傍には、転写ベルトクリーナ７５および濃度センサが配置されている。これらのうち、クリーナ７５は図示を省略する電磁クラッチによってローラ７２に対して近接・離間移動可能となっている。そして、ローラ７２側に移動した状態でクリーナ７５のブレードがローラ７２に掛け渡された中間転写ベルト７１の表面に当接し、二次転写後に中間転写ベルト７１の外周面に残留付着しているトナーを除去する。

図３は図１の画像形成装置に装備された露光ユニット（露光手段）の構成を示す主走査断面図であり、図４は図３の偏向器の構成を示す図であり、図５は図１の画像形成装置の露光ユニットおよび露光ユニットを制御するための露光制御ユニットを示す図である。以下、これらの図面を参照しつつ、露光ユニット６、露光制御ユニット１２の構成および動作について詳述する。なお、露光ユニット６および露光制御ユニット１２の構成はいずれの色成分についても同一であるため、ここではイエローに関する構成について説明し、その他の色成分については相当符号を付して説明を省略する。

図３に示すように、露光ユニット６Ｙは露光筐体６１を有している。そして、露光筐体６１に単一のレーザー光源（光源）６２が固着されており、レーザー光源６２から光ビームを射出可能となっている。このレーザー光源６２はメインコントローラ１１からの画像信号Ｓvに基づきＯＮ／ＯＦＦ制御されて該画像信号Ｓvに対応して変調された光ビームがレーザー光源６２から前方に射出される。すなわち、この実施形態では、メインコントローラ１１にビデオクロック発生部１１１が設けられており、基準周波数、例えば６８ＭＨｚのビデオクロック信号ＶＣを出力している。そして、このビデオクロック信号ＶＣを基準として画像出力部１１２がメインコントローラ１１に与えられた画像形成指令に含まれるイエロー画像データに対応する画像信号Ｓvを作成する。この画像信号Ｓvは露光ユニット６Ｙのレーザー光源６２に出力され、該画像信号Ｓvに応じて光ビームは変調され、該変調された光ビームがレーザー光源６２から前方に射出される。

また、この露光筐体６１の内部には、レーザー光源６２からの光ビームを感光体２の表面（図示省略）に走査露光するために、コリメータレンズ６３１、シリンドリカルレンズ６３２、ミラー６４、偏向器６５、走査レンズ６６およびミラー６８が設けられている。すなわち、レーザー光源６２からの光ビームは、コリメータレンズ６３１により適当な大きさのコリメート光にビーム整形された後、副走査方向Ｙにのみパワーを有するシリンドリカルレンズ６３２に入射される。そして、シリンドリカルレンズ６３２を調整することでコリメート光は副走査方向Ｙにおいて偏向器６５の振動ミラー６５１のミラー面付近で結像される。このように、この実施形態では、コリメータレンズ６３１およびシリンドリカルレンズ６３２がレーザー光源６２からの光ビームを整形するビーム整形系６３として機能している。なお、この実施形態では、ビーム整形系６３と偏向器６５の振動ミラー面６５１との間にミラー６４を設け、いわゆる斜め入射構造を構成している。すなわち、レーザー光源６２からの光ビームは、ビーム整形系６３によりビーム整形された後、ミラー６４により折り返されて偏向器６５の振動ミラー６５１の揺動軸（同図紙面に対して垂直な軸）と直交する基準面（紙面と平行な面）に対して鋭角をなすように振動ミラー６５１のミラー面に入射される。

この偏向器６５は半導体製造技術を応用して微小機械を半導体基板上に一体形成するマイクロマシニング技術を用いて形成されるものであり、振動する振動ミラーで構成されている。すなわち、偏向器６５では、振動する振動ミラー６５１のミラー面により光ビームを主走査方向Ｘに偏向可能となっている。より具体的には、弾性部材であるねじりバネ６５４に軸支された振動ミラー６５１は、該ねじりバネ６５４を遥動軸として該遥動軸周りに遥動自在であるとともに、作動部６５２から与えられる外力に応じて遥動軸周りに遥動する。そして、かかる遥動軸は主走査方向Ｘに対して略直交する方向に構成されているため、振動ミラー６５１により偏向された光は主走査方向Ｘに走査されることとなる。また、この作動部６５２はイエロー用の露光制御ユニット１２Ｙのミラー駆動部１２１からのミラー駆動信号に基づき振動ミラー６５１に対して静電気的、電磁気的あるいは機械的な外力を作用させて振動ミラー６５１をミラー駆動信号の周波数（駆動周波数）で揺動させる。なお、作動部６５２による駆動方式は静電吸着、電磁気力あるいは機械力などのいずれの方式を採用してもよく、それらの駆動方式は周知であるため、ここでは説明を省略する。

この実施形態では、偏向器６５の振動動作をＯＮ／ＯＦＦ制御するために、エンジンコントローラ１０にミラー駆動制御部１０１が設けられており、エンジンコントローラ１０のＣＰＵがミラー駆動制御部１０１の機能を担っている。すなわち、このミラー駆動制御部１０１は適当なタイミングで、駆動周波数（例えば５ＫＨｚ）を有する駆動信号Ｓdをミラー駆動部１２１に与えて偏向器６５を振動させる。このように、第１実施形態では、ミラー駆動制御部１０１とミラー駆動部１２１が、本発明における「駆動手段」として機能している。

また、このように駆動される偏向器６５の振動ミラー６５１は、与えられる駆動周波数の周波数変化に応じて、その位相が変化するという周波数−位相特性を示す。つまり、周波数の低いところでは駆動信号に対する位相差は略０°であるが、周波数の増加に伴って駆動信号に対する位相が遅れていき、駆動周波数が振動ミラー６４１の共振周波数と一致する点で駆動信号に対する位相差は−９０°となった後、周波数が十分高い領域では駆動信号に対する位相差は略−１８０°となる。なお、駆動周波数を共振周波数に一致させた場合、入力信号の振幅に対する振動ミラー６５１の振幅のゲインが最大となる。

さらに、偏向器６５のねじりバネ６５４には、例えば特開平９−１９７３３４号公報に記載されたような電気抵抗素子６５３（位相調整部）が形成されるとともに（図４）、該電気抵抗素子６５３が露光制御ユニット１２Ｙの位相制御部１２２と電気的に接続されている。そして、位相制御部１２２（位相制御手段）による電気抵抗素子６５３への通電制御により、ねじりバネ６５４の温度を変化させている。つまり、必要に応じて、発熱源として機能する電気抵抗素子６５３に通電する（電流を流す）ことで、ねじりバネ６５４を加熱して該ねじりバネ６５４のバネ定数を低下させる一方、通電を停止することで、ねじりバネ６５４を放熱により冷却して該ねじりバネ６５４のバネ定数を増大させる。その結果、次に示すように、振動ミラー６５１の周波数−位相特性が変化する。

図６は、周波数−位相特性の温度変化を示す図である。図６における３つの曲線は、それぞれ弾性部材の温度をＴ1，Ｔ2，Ｔ3（Ｔ1＜Ｔ2＜Ｔ3）と変化させた際の、周波数−位相特性を示している。このように、温度の上昇にともなって周波数−位相特性は周波数が低くなる方向にシフトすることが判る。よって、例えば、温度Ｔ1において駆動信号に対する位相差がθ1であった場合、温度の上昇にともなってθ2，θ3と駆動信号に対して位相が遅れる方向に変化することとなる。そこで、第１実施形態では、位相制御部１２２（位相制御手段）により電気抵抗素子６５３への通電を制御することで、振動ミラー６５１の駆動信号に対する位相差を制御するように構成している。なお、振動ミラー６５１の位相を変化させる具体的な構成はこれに限定されるものではなく、従来より周知の構成を採用することができる。

また、ミラー駆動部１２１はミラー駆動信号の電圧や電流などの駆動条件を変更設定することができるように構成されている。したがって、必要に応じてミラー駆動信号の電圧を変更設定することが可能となっており、電圧変更によって偏向器６５の振幅値を調整することも可能となっている。

そして、偏向器６５の振動ミラー面６５１で偏向された光ビームは走査レンズ６６に向けて偏向される。この実施形態では、走査レンズ６６は、感光体２の表面上の有効画像領域の全域においてＦ値が略同一となるように構成されている。したがって、走査レンズ６６に向けて偏向された光ビームは、走査レンズ６６を介して感光体２Ｙの表面の有効画像領域に略同一のスポット径で結像される。これにより、光ビームが主走査方向Ｘと平行に走査して主走査方向Ｘに伸びるライン状の潜像が感光体２の表面上に形成される。

また、この実施形態では、図３に示すように、走査光ビームの走査経路の一方端を折り返しミラー６９により光検知センサ６０に導いている。この折り返しミラー６９は、主走査方向Ｘにおいて有効走査領域を外れた位置を移動する走査光ビームを光検知センサ６０に導光する。そして、光検知センサ６０により該走査光ビームが受光されてセンサ位置を通過するタイミングで信号（Ｈsync信号）が光検知センサ６０から出力される。このように、この実施形態では、光検知センサ６０を、光ビームが有効走査領域を主走査方向Ｘに走査する際の同期信号、つまり水平同期信号Ｈsyncを得るための水平同期用読取センサとして機能させている。

このようにして検知される信号Ｈsyncはエンジンコントローラ１０の書込タイミング調整部１０２に与えられる。この書込タイミング調整部１０２には、エンジンコントローラ１０のカウントクロック発生部１０３から計時用クロック信号が与えられており、この計時用クロック信号に基づき書込タイミング調整部１０２は信号Ｈsyncからの経過時間を計測し、適当なタイミングで画像出力部１１２にビデオリクエスト信号を出力する。そして、この信号を受けた画像出力部１１２がビデオクロック信号ＶＣを基準として画像信号Ｓvを出力する。このように書込タイミング調整部１０２がビデオリクエスト信号の出力タイミングを調整することによって感光体２への潜像の書込位置が調整される。なお、この実施形態では、計時用クロック信号の周波数をビデオクロック信号ＶＣのそれよりも大きな値、例えばビデオクロック信号ＶＣの周波数の４倍に設定している。これによって、ビデオリクエスト信号を高分解能で制御して潜像の書込開始位置を正確に制御することができる。

また、光検知センサ６０による走査光ビームの検知信号Ｈsyncは露光制御ユニット１２Ｙの計測部１２３にも伝達される。また、該計測部１２３には、ミラー駆動部１２１から駆動信号に関する情報が伝達されている。そして、該計測部１２３において、信号Ｈsyncおよび駆動信号に関連する情報から、駆動信号に対する振動ミラー６５１の位相遅れに関する情報が求められる。第１実施形態では、振動ミラー６５１の位相から駆動信号の位相を引いて求められる位相差（振動ミラー６５１の位相差）を、駆動信号に対する振動ミラー６５１の位相遅れに関する情報として算出する。このように、第１実施形態では光検知センサ６０と計測部１２３が本発明における「位相差検出手段」として機能している。そして、この計測部１２３において算出された振動ミラー６５１の位相差が位相制御部１２２（位相制御手段）に伝達され、以下に説明するように、位相制御部１２２は、偏向器６５の振動ミラー６５１の位相差が目標位相差となるように調整を行う。

図７は図１の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。また、図８は、図７における起動処理サブルーチンを示すフローチャートである。また、図９は、図７における目標位相差Φt決定サブルーチンを示すフローチャートである。また、図１０は、印加電流を求めるサブルーチンを示すフローチャートである。第１実施形態では、電源投入時やパワーセーブモード等からの復帰に伴って、まず、振動ミラー６５１を所定の駆動周波数で且つ所定以上の振幅で振動させるための起動処理（ステップＳ１１）を実行する。かかる起動処理では、ミラー駆動制御部１０１より、駆動周波数（例えば５ＫＨｚ）を有する駆動信号Ｓdをミラー駆動部１２１に与えて偏向器６５の振動ミラー６５１を振動させる（ステップＳ１１１）。その次に、レーザー光源６２を点灯させて、光ビームを主走査方向Ｘに走査させる（ステップＳ１１２）。そして、所定時間が経過した後（ステップＳ１１３）、各色に対応して設けられた全ての光検知センサ６０からＨsync信号が出力されたか否かをエンジンコントローラ１０において判定する（ステップＳ１１４）。そして、ステップＳ１１４での判定が「ＮＯ」である場合は、再びステップ１１３に戻るとともに、「ＹＥＳ」である場合は、図７のステップＳ１２へと進む。つまり、起動処理（ステップＳ１１）では、全ての光検知センサ６０からＨsync信号が出力されたことをもって、全ての振動ミラー６５１が所定以上の振幅で振動していることを確認している。このように、第１実施形態では、光検知センサ６０及びエンジンコントローラ１０が本発明における「振幅判定手段」として機能している。

また、目標位相差Φtの決定（ステップＳ１２）は、次のように行う。まず、各色に対応して設けられた複数の計測部１２３それぞれにおいて、振動ミラー６５１の位相から駆動信号の位相を引いて振動ミラー５６１の位相差を算出することで、イエロー（Ｙ）の振動ミラーの位相差Φy、マゼンタ（Ｍ）の振動ミラーの位相差Φm、シアン（Ｃ）の振動ミラーの位相差Φc、ブラック（Ｋ）の振動ミラーの位相差Φkを求める（ステップＳ１２１）。そして、これら４つの位相差Φy，Φm，Φc，Φkのうち最小の位相差、つまり駆動信号に対して最も位相が遅れている振動ミラーの位相差を目標位相差Φtとする（ステップＳ１２２）。

次に、ステップＳ１３において、再び、各色に対応して設けられた複数の計測部１２３それぞれにおいて、振動ミラー６５１の位相から駆動信号の位相を引いて振動ミラー６５１の位相差を算出することで、イエロー（Ｙ）の振動ミラーの位相差Φy、マゼンタ（Ｍ）の振動ミラーの位相差Φm、シアン（Ｃ）の振動ミラーの位相差Φc、ブラック（Ｋ）の振動ミラーの位相差Φkを求める（位相差検出工程）。そして、ステップＳ１３において求められた各色に対応する４つの位相差と、ステップＳ１２で求められた目標位相差との差Δy＝Φy−Φt、Δｍ＝Φｍ−Φｔ、Δｃ＝Φｃ−Φｔ、Δｋ＝Φｋ−Φｔを算出する（ステップＳ１４）。

そして、このようにして求められた各色に対応する４つの位相差と目標位相差Φtとの差から、ステップＳ１５（位相制御工程）において、各色の電気抵抗素子６５３に流す印加電流Ｉｙ，Ｉｍ，Ｉｃ，Ｉｋを算出する。かかる印加電流を求めるサブルーチンについて、イエロー（Ｙ）により代表して説明する。すなわち図１０に示すとおり、まず振動ミラー６５１の位相差と目標位相差との差Δｙが０より大きいか否かを判定する（ステップＳ１５１Ｙ）。そして、ステップＳ１５１Ｙにおいて「ＹＥＳ」と判定された場合は、印加電流としてＩｙ＝ＫΔｙを設定する。但し、Ｋは、差Δｙを印加電流Ｉｙに変換する比例定数である。つまり、振動ミラー６５１の位相差が目標位相差Φtよりも大きい場合は、電気抵抗素子６５３に印加電流Ｉｙを流してイエロー（Ｙ）の振動ミラー６５１の位相を遅らせることで、イエロー（Ｙ）の振動ミラー６５１の位相差Φｙを目標位相差Φｔに近づける。一方、ステップＳ５１Ｙにおいて「ＮＯ」と判定された場合は、印加電流Ｉｙ＝０とする。つまり、振動ミラー６５１の位相差が目標位相差Φtよりも大きい場合は、電気抵抗素子６５３に印加電流を流さずにねじりバネ６５４を放熱冷却し、イエロー（Ｙ）の振動ミラー６５１の位相を進ませることで、イエロー（Ｙ）の振動ミラー６５１の位相差Φｙを目標位相差Φｔに近づける。そして、上記ステップＳ１５１Ｙ〜Ｓ１５３Ｙと同様の動作を、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）についても行って、Ｉｍ，Ｉｃ，Ｉｋを求める（図１０）。

上述のように、ステップＳ５において各色の振動ミラーの位相差Φｙ，Φｍ，Φｃ，Φｋと目標位相差Φｔとの差に応じて、それぞれに対応する電気抵抗素子６５３に印加電流Ｉy，Ｉm，Ｉc，Ｉkを印加した後、所定時間待つ（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１７において振動ミラー６５１の駆動を終了するか否かを判定し、「ＮＯ」の場合は再びステップＳ３に戻る一方、「ＹＥＳ」の場合は、振動ミラー６５１の駆動を終了する。

このように、本発明では、電気抵抗素子６５３（位相調整部）により振動ミラー６５１の位相が調整可能に構成されている。そして、光検知センサ６０と計測部１２３（位相差検出手段）により、駆動信号に対する複数の振動ミラー６５１各々の位相差Φy，Φm，Φc，Φkを求める（位相差検出工程）とともに、位相制御部１２２（位相制御手段）により、位相差検出手段の結果に基づいて駆動信号に対する複数の振動ミラー６５１各々の位相差全てが所定の目標位相差Φｔとなるように電気抵抗素子６５３（位相調整部）に印加する電流を制御する（位相制御工程）。よって、駆動信号に対する複数の振動ミラー６５１の位相差が略同一となるため、複数の振動ミラー６５１相互間の位相のバラツキは、ほぼ無くすことができる。よって、上述したような主走査方向Ｘに略直交する副走査方向への色ずれの発生を抑制でき、良好なカラー画像形成が可能となる。

また、第１実施形態では、電源投入時やパワーセーブモード等からの復帰時における４つの位相差Φy，Φm，Φc，Φkのうち最小の位相差を目標位相差Φtとしているため、電気抵抗素子６５３の加熱による制御であっても迅速な位相制御を実現しており、好適である。つまり、電気抵抗素子６５３等の発熱源により振動ミラーの位相を調整する場合、位相を遅らせる方向の位相調整は加熱により迅速に行うことができるが、位相を進める方向の位相調整は弾性部材からの放熱により行うしかなく迅速に行うことができない。しかしながら、第１実施形態では、目標位相差Φtを上記のように設定しているため、最も位相が遅れている振動ミラー６５１以外の振動ミラー６５１の位相差を目標位相差Φtにまで遅らせることで、複数の振動ミラー６５１相互間での位相バラツキをほぼ無くすことができる。したがって、電気抵抗素子６５３による加熱のみによって位相調整が可能であるため、迅速に位相制御を行うことができ好適である。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、目標位相差Φtを４つの振動ミラー６５１の位相差のうち最小位相差を目標位相差としていた。これに対して、第２実施形態では、目標位相差Φtを、４つの振動ミラー６５１の位相差のうち最小位相差で且つ−９０°以下の角度としている。図１１は、本発明にかかる画像形成装置の第２実施形態の特徴部分を示すフローチャートである。なお、該特徴部分以外については第１実施形態と同様であるため、相当符号を付して説明を省略する。

第２実施形態においても、第１実施形態と同様に振動ミラー６５１の起動処理（ステップＳ１１）を行った後、目標位相差Φｔを決定する（ステップＳ１２）（図７）。ただし、上述の通り、目標位相差Φtの決定動作が第１実施形態と異なる。これについて、図１１を用いて詳述する。第２実施形態での目標位相差Φtの決定（ステップＳ１２）は、まず、各色に対応して設けられた複数の計測部１２３それぞれにおいて、振動ミラー６５１の位相から駆動信号の位相を引いて振動ミラー５６１の位相差を算出することで、イエロー（Ｙ）の振動ミラーの位相差Φy、マゼンタ（Ｍ）の振動ミラーの位相差Φm、シアン（Ｃ）の振動ミラーの位相差Φc、ブラック（Ｋ）の振動ミラーの位相差Φkを求める（ステップＳ２２１）。そして、これら４つの位相差Φy，Φm，Φc，Φkのうち最小の位相差Φmin、つまり駆動信号に該して最も位相が遅れている振動ミラーの位相差Φminを求める（ステップＳ２２２）。

そして、ステップＳ２２３において、このようにして求められたΦminが−９０°よりも小さいか否かを判定する。そして、ステップＳ２２３の判定が「ＹＥＳ」の場合はΦminを目標位相差Φtとする（ステップＳ２２４）一方、「ＮＯ」の場合は−１００°を目標位相差Φtとする（ステップＳ２２５）。そして、このように求められた目標位相差Φtに対して第１実施形態と同様にステップＳ１３〜Ｓ１７を実行して、全ての振動ミラー６５１の位相差を−９０°よりも小さい目標位相差Φtと略同一とすることで、全ての振動ミラー６５１の複数の振動ミラー６５１相互間の位相のバラツキを、ほぼ無くすように制御する。よって、上述したような主走査方向Ｘに略直交する副走査方向への色ずれの発生を抑制でき、良好なカラー画像形成が可能となる。

さらに、第２実施形態では、目標位相差Φtを、４つの振動ミラー６５１の位相差のうち最小位相差で且つ−９０°より小さい角度としている。したがって、電気抵抗素子６５３に通電してねじりバネ６５４を加熱することによる位相変化の速度と、ねじりバネ６５４を放熱冷却することによる位相変化の速度との差を抑制して、高精度の位相制御が可能となり好適である。

上述したように、電気抵抗素子６５３等の発熱源により振動ミラーの位相を調整する場合、位相を遅らせる方向の位相調整は加熱により迅速に行うことができるが、位相を進める方向の位相調整はねじりバネ６５４（弾性部材）からの放熱により行うしかなく迅速に行うことができない。つまり、このような温度調整では、加熱速度と比較して冷却速度が遅い。したがって、急峻な加熱による位相が遅れる方向への位相変化は急峻に起こる一方、緩やかな冷却による位相が進む方向への位相変化は緩やかに起こり、位相変化の速度がその変化の方向により異なる場合があった。そして、その結果、位相制御が高精度に行えないという問題が生じる場合があった。

一方、図６を用いて上述したように、振動ミラー６５１の周波数−位相特性は、温度上昇にともなって低周波方向に単調にシフトする。よって、駆動信号に対する振動ミラー６５１の位相差がねじりバネ６５４（弾性部材）の温度変化にともなって変化する様子は、次に説明する図１２のようになる。図１２は、駆動周波数を一定の周波数で固定しつつねじりバネ６５１（弾性部材）の温度を変化させた場合における、駆動信号に対する振動ミラー６５１の位相差の変化を模式的に示した図である。図１２から判るように、温度の低い領域では曲線の傾きは小さく（傾き小）、温度が上昇するに連れて曲線の傾きが大きくなる。そして、駆動信号に対する位相遅れが９０°となる点で曲線の傾きは最大値（傾き大）をとった後、今度は温度上昇とともに傾きが小さくなる（傾き小）。つまり、位相が０°〜−９０°の範囲では、温度上昇とともに曲線の傾きは減少していくのに対して、位相が−９０°〜−１８０°の範囲では、温度上昇とともに曲線の傾きは減少していく。言い換えれば、位相が−９０°より大きい領域では、温度の上昇に対しては位相変化は鈍感であるとともに、温度の下降に対しては位相変化は敏感である。したがって、目標位相差Φtを−９０°よりも小さい角度とした場合、比較的速く行われる加熱に対しては位相は緩やかに変化するとともに、比較的遅く行われる冷却に対しては位相は急峻に変化する。つまり、加熱速度と冷却速度との差が、温度変化の方向によって異なる位相変化の速度によって相殺されることとなる。よって、第２実施形態によれば、加熱速度と冷却速度との差に起因して位相変化の方向により位相変化の速度が異なるという問題を抑制することができ、高精度の位相制御が実現可能となり好適である。

＜第３実施形態＞
図１３，１４は、本発明にかかる画像形成装置の第３実施形態の特徴部分を示すフローチャートである。なお、該特徴部分以外については第１実施形態と同様であるため、相当符号を付して説明を省略する。

第３実施形態では、図１３に示すキャリブレーションを、例えばパワーセーブモード等の印字動作が行われない間に、適宜実行する。かかるパワーキャリブレーションは、まず、第１実施形態と同様の起動処理（ステップＳ１１）を実行する。次に、第１実施形態と同様に、複数の振動ミラー６５１の位相差のうち最小位相差を目標位相差Φtとする（ステップＳ１２）。このように目標位相差Φtが決定された後、複数の振動ミラー６５１のうち、最小位相差を有する振動ミラー以外の複数の振動ミラー６５１それぞれに対応する複数の電気抵抗素子６５３に起動時加熱電流Ｉｓを流す（ステップＳ３３）。この起動時加熱電流Ｉｓは、電気抵抗素子６５３に印加可能な最大電流と略同値の電流である。そして、かかる起動時加熱電流Ｉｓを電気抵抗素子６５３に印加しつつ振動ミラー６５１の位相差を光検知センサ６０及び計測部１２３によりモニターするとともに、各振動ミラー６５１の駆動信号に対する位相差Φy，Φm，Φc，Φkが目標位相差Φtとなるまでの時間Ｔy，Ｔm，Ｔc，Ｔｋを求める（ステップＳ３４）。

そして、パワーセーブモード等からの復帰時、つまり画像形成動作を実行する際に図１４に示すフローチャートを実行して、複数の振動ミラー６５１相互間の位相バラツキを抑制する。具体的には、まず第１実施形態と同様の振動ミラーの起動処理（ステップＳ１１）を実行する。そして、起動処理終了後、起動時加熱電流Ｉｓを各振動ミラー６５１に対して、それぞれに対応する時間Ｔy，Ｔm，Ｔc，Ｔｋだけ印加する（ステップＳ３５）。その後、第１実施形態と同様のステップＳ１３〜Ｓ１７を実行することで、各振動ミラー６５１の位相差Φy，Φm，Φc，Φkを目標位相差Φtと略同一とし、各振動ミラー相互間の位相バラツキを抑制する。よって、上述したような主走査方向Ｘに略直交する副走査方向への色ずれの発生を抑制でき、良好なカラー画像形成が可能となる。

さらに、第３実施形態では、図１３で説明したように、キャリブレーションを実行して、電気抵抗素子６５３に印加可能な最大電流と略同値の電流である起動時加熱電流Ｉｓを各色の振動ミラー６５１に対応する電気抵抗素子６５３に印加した場合に、各色の振動ミラー６５１の位相差が目標位相差Φtとなるまでの時間Ｔy，Ｔm，Ｔc，Ｔｋを求めている。そして、図１４を用いて説明したように、起動処理（ステップＳ１１）の実行後、起動時加熱電流Ｉｓを、各色の振動ミラー６５１に対応する電気抵抗素子６５３それぞれに、キャリブレーションで求めた時間Ｔy，Ｔm，Ｔc，Ｔｋだけ印加している。したがって、起動処理（ステップＳ１１）の実行後、迅速に振動ミラー６５１の位相差を目標位相差Φtとすることが可能となる。したがって、電源投入やパワーセーブモード復帰から画像形成動作を実行可能となるまでに必要な時間の短縮が可能となり好適である。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、第１実施形態では、目標位相差Φtを、４個の振動ミラー６５１の位相差のうちの最小位相差としたが、目標位相差Φtの値はこれに限られず、４個の振動ミラー６５１の位相差のうちの最小位相差以下であれば良い。

また、第２実施形態において、ステップＳ２２３で「ＮＯ」と判定された場合、ステップＳ２２５で目標位相差Φtを−１００°に設定したが、ステップＳ２２５で設定される目標位相差Φtの値はこれに限られるものではなく、例えば−９５°等、−９０°以下の角度であれば良い。

また、第３実施形態では、目標位相差Φtを、４個の振動ミラー６５１の位相差のうちの最小位相差としたが、目標位相差Φtの値はこれに限られず、４個の振動ミラー６５１の位相差のうちの最小位相差以下であれば良い。

さらに、上記実施形態では、振動ミラーとしてマイクロマシニング技術を用いて形成された偏向器６５を採用しているが、共振振動する振動ミラーを用いて光ビームを偏向して潜像担持体上に光ビームを走査させる画像形成装置全般に本発明を適用することができる。

本発明にかかる画像形成装置の基本構成を示す図。 図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。 図１の画像形成装置の露光ユニットの構成を示す主走査断面図。 図３の偏向器の構成を示す図。 図１の画像形成装置の露光ユニットおよび露光制御ユニットを示す図。 周波数−位相特性の温度変化を示す図。 第１実施形態における、図１の画像形成装置の動作を示すフローチャート。 図７における起動処理サブルーチンを示すフローチャート。 図７における目標位相差Φt決定サブルーチンを示すフローチャート。 図７における、印加電流を求めるサブルーチンを示すフローチャート。 図１の画像形成装置の第２実施形態の特徴部分を示すフローチャート。 駆動信号に対する振動ミラーの位相差の温度変化を模式的に示した図。 図１の画像形成装置の第３実施形態の特徴部分を示すフローチャート。 図１の画像形成装置の第３実施形態の特徴部分を示すフローチャート。

符号の説明

２，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ…感光体（潜像担持体）、６…露光ユニット（露光手段）、 １０…エンジンコントローラ（振幅判定手段）、 １２…露光制御ユニット、 １２１…ミラー駆動部（駆動手段）、 １２２…位相制御部（位相調整手段）、 １２３…計測部（位相差検出手段）、 ６０…光検知センサ（位相差検出手段、振幅判定手段）、 ６５１…振動ミラー面、 ６５２…作動部（駆動手段）、 ６５３…電気抵抗素子（位相調整部，発熱源）、 ６５４…ねじりバネ（弾性部材）、 ７１…中間転写ベルト（転写媒体） Ｘ…主走査方向、 Φy，Φm，Φc，Φk…位（駆動信号に対する振動ミラーの）位相差、 Φmin…最小位相差、 Φt…目標位相差、Ｉｙ，Ｉｍ，Ｉｃ，Ｉｋ…印加電流、 Ｉｓ…起動時印加電流

Claims (5)

1. トナー像が表面に形成されるとともに当該表面が第１の方向に駆動する、複数の潜像担持体と、
   前記複数の潜像担持体に形成された前記トナー像が重ねられて画像が形成される転写媒体と、
   前記複数の潜像担持体における各々の潜像担持体に対応して設けられ、且つ光を射出する光源部、弾性変形する弾性部材の振動に伴って振動可能に構成された振動ミラー及び前記振動ミラーの位相を調整する位相調整部を有し、前記光源部から射出される前記光を前記振動ミラーにより偏向させて前記光を前記第１の方向の略垂直方向となる第２の方向に走査することによって前記潜像担持体に潜像を形成する、複数の露光手段と、
   前記複数の潜像担持体における各々の潜像担持体に対応して設けられ且つ前記振動ミラーを駆動信号に基づく振動周波数で駆動する、複数の駆動手段と、
   前記複数の潜像担持体における各々の潜像担持体に対応して設けられ且つ前記駆動信号に対する前記振動ミラーの位相差を求める、複数の位相差検出手段と、
   前記複数の潜像担持体における各々の潜像担持体に対応して設けられ且つ前記位相差検出手段の結果に基づいて前記位相差が所定の位相差となるように前記位相調整部を制御する複数の位相制御手段と
   を有し、
   前記弾性部材バネ定数は、温度上昇に伴って低下し、
   前記位相調整部は、前記振動ミラーの前記弾性部材を加熱する発熱源を備え、
   前記位相差検出手段は、前記振動ミラーの位相から前記駆動信号の位相を引いた角度を前記位相差として求めるとともに、
   前記位相制御手段は、所定タイミングにて前記複数の位相差検出手段によって検出された各々の前記位相差のうち最小の位相差を前記所定の位相差として、前記発熱源を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. トナー像が表面に形成されるとともに当該表面が第１の方向に駆動する、複数の潜像担持体と、
   前記複数の潜像担持体に形成された前記トナー像が重ねられて画像が形成される転写媒体と、
   前記複数の潜像担持体における各々の潜像担持体に対応して設けられ、且つ光を射出する光源部、弾性変形する弾性部材の振動に伴って振動可能に構成された振動ミラー及び前記振動ミラーの位相を調整する位相調整部を有し、前記光源部から射出される前記光を前記振動ミラーにより偏向させて前記光を前記第１の方向の略垂直方向となる第２の方向に走査することによって前記潜像担持体に潜像を形成する、複数の露光手段と、
   前記複数の潜像担持体における各々の潜像担持体に対応して設けられ且つ前記振動ミラーを駆動信号に基づく振動周波数で駆動する、複数の駆動手段と、
   前記複数の潜像担持体における各々の潜像担持体に対応して設けられ且つ前記駆動信号に対する前記振動ミラーの位相差を求める、複数の位相差検出手段と、
   前記複数の潜像担持体における各々の潜像担持体に対応して設けられ且つ前記位相差検出手段の結果に基づいて前記位相差が所定の位相差となるように前記位相調整部を制御する複数の位相制御手段と
   を有し、
   前記弾性部材バネ定数は、温度上昇に伴って低下し、
   前記位相調整部は、前記振動ミラーの前記弾性部材を加熱する発熱源を備え、
   前記位相差検出手段は、前記振動ミラーの位相から前記駆動信号の位相を引いた角度を前記位相差として求めるとともに、
   前記位相制御手段は、所定タイミングにて前記複数の位相差検出手段によって検出された各々の前記位相差のうち最小の位相差以下の角度を前記所定の位相差として、前記発熱源を制御することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記所定の位相差は、−９０°よりも小さい角度である請求項２に記載の画像形成装置。
4. 全ての前記振動ミラーの振幅が所定値以上であるか否かを判定する振幅判定手段を更に有し、
   前記所定タイミングは、装置起動後に前記振幅判定手段が、全ての前記振動ミラーの振幅が所定値以上となったと判定した時点である請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記複数の露光装置は、前記振動ミラーにより偏向された前記光を検知して光検知信号を出力するセンサを備え、
   前記振幅判定手段は、前記複数の露光装置における各々の前記センサ全てから光検知信号が出力されたことをもって、全ての前記振動ミラーの振幅が所定値以上になったと判定する請求項４に記載の画像形成装置。

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