JP4763389B2 - Cutting tools - Google Patents

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Description

本発明は、砥石ブレードを備えた切削工具、更に詳しくは砥石ブレードに超音波振動を付与しつつ半導体ウエーハや光デバイスウエーハ等の被加工物を切削する切削装置に用いる切削工具に関する。   The present invention relates to a cutting tool provided with a grindstone blade, and more particularly to a cutting tool used in a cutting apparatus that cuts a workpiece such as a semiconductor wafer or an optical device wafer while applying ultrasonic vibration to the grindstone blade.

半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に配列されたストリートと呼ばれる分割予定ラインによって複数の領域が区画され、この区画された領域にIC、LSI等のデバイスを形成する。そして、半導体ウエーハをストリートに沿って切断することによりデバイスが形成された領域を分割して個々の半導体チップを製造している。また、サファイヤ基板の表面に窒化ガリウム系化合物半導体等が積層された光デバイスウエーハもストリートに沿って切断することにより個々の発光ダイオード、レーザーダイオード、CCD等の光デバイスに分割され、電気機器に広く利用されている。   In the semiconductor device manufacturing process, a plurality of regions are partitioned by dividing lines called streets arranged in a lattice pattern on the surface of a substantially wafer-shaped semiconductor wafer, and devices such as ICs, LSIs, etc. are partitioned in the partitioned regions. Form. Then, the semiconductor wafer is cut along the streets to divide the region in which the device is formed to manufacture individual semiconductor chips. In addition, optical device wafers with gallium nitride compound semiconductors laminated on the surface of sapphire substrates are divided into individual light emitting diodes, laser diodes, CCDs and other optical devices by cutting along the streets. It's being used.

上述したウエーハのストリートに沿った切断は、通常、ダイサーと称されている切削装置によって行われている。この切削装置は、ウエーハ等の被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を切削するための切削手段と、チャックテーブルと切削手段とを相対的に移動せしめる切削送り手段とを具備している。切削手段は、回転スピンドルと該スピンドルに装着された砥石ブレードを備えた切削工具および回転スピンドルを回転駆動する駆動機構を備えたスピンドルユニットを含んでいる。このような切削装置においては、切削工具を20000〜40000rpmの回転速度で回転しつつ、切削工具とチャックテーブルに保持された被加工物を相対的に切削送りする。   The above-described cutting along the wafer street is usually performed by a cutting device called a dicer. This cutting apparatus includes a chuck table for holding a workpiece such as a wafer, a cutting means for cutting the workpiece held on the chuck table, and a cutting for relatively moving the chuck table and the cutting means. And feeding means. The cutting means includes a cutting tool including a rotating spindle and a grindstone blade mounted on the spindle, and a spindle unit including a drive mechanism for driving the rotating spindle to rotate. In such a cutting apparatus, the cutting tool and the work piece held on the chuck table are relatively cut and fed while rotating the cutting tool at a rotational speed of 20000 to 40000 rpm.

しかるに、デバイスが形成されるウエーハは、シリコン、サファイヤ、シリコンナイトライド、ガラス、リチウムタンタレート等の脆性硬質材料が用いられており、砥石ブレードによって切削すると切断面に欠けが生じてデバイスの品質を低下させるという問題がある。また、サファイヤ等のモース硬度の高いウエーハは、砥石ブレードによる切削が不可能ではないにしても非常に困難である。   However, brittle hard materials such as silicon, sapphire, silicon nitride, glass, and lithium tantalate are used for the wafer on which the device is formed. There is a problem of lowering. Also, a wafer with high Mohs hardness such as sapphire is very difficult if not impossible to cut with a grindstone blade.

上述した問題を解消するために、砥石ブレードを備えた切削工具が装着された回転スピンドルに超音波振動子を配設し、この超音波振動子に交流電圧を印加することにより、砥石ブレードに超音波振動を付与しつつ切削するようにした切削方法が提案されている。(例えば、特許文献1参照。)
特許第3469516号公報
In order to solve the above-described problems, an ultrasonic vibrator is disposed on a rotating spindle on which a cutting tool equipped with a grinding wheel blade is mounted, and an AC voltage is applied to the ultrasonic vibrator, thereby superposing the grinding wheel blade. There has been proposed a cutting method in which cutting is performed while applying sonic vibration. (For example, refer to Patent Document 1.)
Japanese Patent No. 3469516

上述した切削方法に用いる切削工具は、回転スピンドルに取付けられる振動伝達部材と、該振動伝達部材にダイヤモンド等の砥粒をニッケルメッキで固定した砥石ブレードとからなっている。このように、振動伝達部材に砥石ブレードをメッキで固定し一体化された切削工具を用いることにより、超音波振動を砥石ブレードに確実に伝達することができる。しかるに、ダイヤモンド等の砥粒をニッケルメッキで固定した砥石ブレードが全ての被加工物の切削に適しているとは限らず、被加工物の材質によっては砥粒をレジンボンドで結合したレジンボンド砥石ブレード、砥粒をメタルボンドで結合したメタルボンド砥石ブレード、砥粒をビトリファイドボンドで結合したビトリファイドボンド砥石ブレードを選択できることが望ましい。
また、砥石ブレードの厚さを所望の厚さに仕上げたい場合には、底盤と上盤との間に砥石ブレードを挟持してラッピング加工を施すことにより、例えば厚さが50μmの砥石ブレードを45μmの厚さに仕上げることができるが、振動伝達部材にメッキで固定された砥石ブレードは振動伝達部材が邪魔になりラッピング加工を施すことができないという問題がある。
A cutting tool used in the above-described cutting method includes a vibration transmission member attached to a rotary spindle, and a grindstone blade in which abrasive grains such as diamond are fixed to the vibration transmission member by nickel plating. Thus, by using the integrated cutting tool with the grinding wheel blade fixed to the vibration transmitting member by plating, ultrasonic vibration can be reliably transmitted to the grinding wheel blade. However, a grindstone blade in which abrasive grains such as diamond are fixed by nickel plating is not necessarily suitable for cutting all workpieces. Depending on the material of the workpiece, a resin bond grindstone in which abrasive grains are bonded by resin bonds. It is desirable to be able to select a blade, a metal bond grindstone blade in which abrasive grains are bonded by metal bond, and a vitrified bond grindstone blade in which abrasive grains are bonded by vitrified bond.
Further, when it is desired to finish the thickness of the grindstone blade to a desired thickness, the grindstone blade is sandwiched between the bottom plate and the upper plate and lapping is performed, for example, a grindstone blade having a thickness of 50 μm is 45 μm. However, the grindstone blade fixed to the vibration transmission member by plating has a problem that the vibration transmission member becomes an obstacle and cannot be lapped.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、砥粒を種々のボンド剤によって固定して形成した砥石ブレードを装着することができるとともに、砥石ブレードをラッピング加工して所望の厚さに仕上げることができる切削工具を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above facts, and the main technical problem thereof is that a grindstone blade formed by fixing abrasive grains with various bonding agents can be mounted, and the grindstone blade is lapped. It is another object of the present invention to provide a cutting tool capable of finishing to a desired thickness.

上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、超音波振動手段が配設された回転スピンドルに装着する切削工具であって、
該回転スピンドルに取付けられる振動伝達部材と、該振動伝達部材に装着され中央部に開口を備えた円環状の砥石ブレードとからなり、
該砥石ブレードは外周部の切れ刃部と内周部の固定部とを備え、該固定部が該振動伝達部の装着部の一端面にボンド剤によって固定されている、
ことを特徴とする切削工具が提供される。
In order to solve the main technical problem, according to the present invention, a cutting tool to be mounted on a rotary spindle provided with ultrasonic vibration means,
A vibration transmission member attached to the rotary spindle, and an annular grindstone blade attached to the vibration transmission member and having an opening in the center,
Whetstone blade and a fixed part of the cutting edge portion and the inner peripheral portion of the outer peripheral portion, the fixed portion is fixed by bonding agent to the end face of the mounting portion of the vibration transmitting member,
A cutting tool is provided.

上記振動伝達部材の装着部には、該砥石ブレードの開口が嵌合する位置規制部が設けられていることが望ましい。
また、該ボンド剤は、該砥石ブレードに付与する振動振幅が硬度によって異なることを減らすために、硬化した状態での硬度がショアD60以上に設定されていることが望ましい。
It is desirable that the vibration transmitting member mounting portion is provided with a position restricting portion into which the opening of the grindstone blade is fitted.
Further, it is desirable that the hardness of the bond agent in a cured state is set to be Shore D60 or more in order to reduce that the vibration amplitude applied to the grindstone blade varies depending on the hardness.

本発明による切削工具は、円環状の砥石ブレードの内周部の固定部を振動伝達部の装着部にボンド剤によって固定するように構成したので、砥粒を種々のボンド剤によって固定して形成した砥石ブレードを装着することができる。また、円環状の砥石ブレードは振動伝達部の装着部にボンド剤によって固定する前に、ラッピング加工して所望の厚さに仕上げることができる。   Since the cutting tool according to the present invention is configured so that the fixed portion of the inner peripheral portion of the annular grindstone blade is fixed to the mounting portion of the vibration transmitting portion with a bonding agent, the abrasive grains are fixed with various bonding agents. A grindstone blade can be mounted. Further, the annular grindstone blade can be finished to a desired thickness by lapping before being fixed to the mounting portion of the vibration transmitting portion with a bonding agent.

以下、本発明に従って構成された切削工具の好適な実施形態について、添付図面を参照して、更に詳細に説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of a cutting tool constructed according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

図1には、本発明に従って構成された切削工具が装着された切削装置の斜視図が示されている。図示の実施形態における切削装置は、略直方体状の装置ハウジング2を具備している。この装置ハウジング2内には、被加工物を保持するチャックテーブル3が切削送り方向である矢印Xで示す方向に移動可能に配設されている。チャックテーブル3は、吸着チャック支持台31と、該吸着チャック支持台31上に配設された吸着チャック32を具備しており、該吸着チャック32の上面である保持面上に被加工物を図示しない吸引手段を作動することによって吸引保持するようになっている。また、チャックテーブル3は、図示しない回転機構によって回転可能に構成されている。なお、チャックテーブル31には、被加工物として後述するウエーハを保護テープを介して支持する支持フレームを固定するためのクランプ33が配設されている。このように構成されたチャックテーブル3は、図示しない切削送り手段によって、矢印Xで示す切削送り方向に移動せしめられるようになっている。   FIG. 1 shows a perspective view of a cutting apparatus equipped with a cutting tool constructed according to the present invention. The cutting device in the illustrated embodiment includes a device housing 2 having a substantially rectangular parallelepiped shape. In the apparatus housing 2, a chuck table 3 for holding a workpiece is disposed so as to be movable in a direction indicated by an arrow X that is a cutting feed direction. The chuck table 3 includes a suction chuck support 31 and a suction chuck 32 disposed on the suction chuck support 31. A workpiece is illustrated on a holding surface which is the upper surface of the suction chuck 32. Suction holding is performed by operating a suction means that does not. The chuck table 3 is configured to be rotatable by a rotation mechanism (not shown). The chuck table 31 is provided with a clamp 33 for fixing a support frame that supports a wafer, which will be described later, via a protective tape as a workpiece. The chuck table 3 configured as described above can be moved in a cutting feed direction indicated by an arrow X by a cutting feed means (not shown).

図1に示す切削装置は、切削手段としてのスピンドルユニット4を具備している。スピンドルユニット4は、図示しない移動基台に装着され図示しない割り出し送り手段によって上記矢印Xで示す切削送り方向と直交する矢印Yで示す割り出し方向に移動せしめられるとともに、図示しない切り込み送り手段によって切り込み方向である矢印Zで示す方向に移動せしめられるようになっている。このスピンドルユニット4について、図2を参照して説明する。   The cutting apparatus shown in FIG. 1 includes a spindle unit 4 as cutting means. The spindle unit 4 is mounted on a moving base (not shown) and is moved in an indexing direction indicated by an arrow Y perpendicular to the cutting feed direction indicated by the arrow X by indexing feeding means (not shown), and a cutting direction by a notch feeding means (not shown). It can be moved in the direction indicated by the arrow Z. The spindle unit 4 will be described with reference to FIG.

図2に示すスピンドルユニット4は、スピンドルハウジング41と、該スピンドルハウジング41内に回転自在に配設された回転スピンドル42と、該回転スピンドル42の先端に装着される切削工具43を具備している。スピンドルハウジング41は略円筒状に形成され、軸方向に貫通する軸穴411を備えている。上記スピンドルハウジング41に形成された軸穴411に挿通して配設される回転スピンドル42は、その前端部にネジ穴421が設けられた工具装着部422を備え、その中央部には径方向に突出して形成されたスラスト軸受フランジ423が設けられている。このようにしてスピンドルハウジング41に形成された軸穴411に挿通して配設される回転スピンドル42は、軸穴411の内壁との間に供給される高圧エアーによって回転自在に支持される。   The spindle unit 4 shown in FIG. 2 includes a spindle housing 41, a rotating spindle 42 that is rotatably disposed in the spindle housing 41, and a cutting tool 43 that is attached to the tip of the rotating spindle 42. . The spindle housing 41 is formed in a substantially cylindrical shape and includes a shaft hole 411 penetrating in the axial direction. A rotary spindle 42 that is inserted through a shaft hole 411 formed in the spindle housing 41 includes a tool mounting portion 422 provided with a screw hole 421 at a front end portion thereof, and a central portion thereof in a radial direction. A protruding thrust bearing flange 423 is provided. In this way, the rotary spindle 42 disposed through the shaft hole 411 formed in the spindle housing 41 is rotatably supported by high-pressure air supplied between the inner wall of the shaft hole 411.

回転スピンドル42の先端部に設けられた工具装着部422に装着された切削工具43は、振動伝達部材44と、該振動伝達部材44に装着され中央部に円形開口451を備えた円環状の砥石ブレード45とからなっている。振動伝達部材44は、央大径部441と、該中央大径部441の一端面441aから同軸状に突出して形成された第1の小径部442と、中央大径部441の他端面441bから同軸状に突出して形成された第2の小径部443とを具備している。中央大径部441の一端面441aは砥石ブレード45の装着面となっており、一端面441aには砥石ブレード45の開口451が嵌合する位置規制部444が1mm程度突出して設けられている。なお、第1の小径部442と第2の小径部443は、同一外径、同一長さに形成されている。このように形成された振動伝達部材44には、軸中心を貫通する貫通孔445が形成されている。   A cutting tool 43 mounted on a tool mounting portion 422 provided at the tip of the rotary spindle 42 includes a vibration transmitting member 44 and an annular grindstone that is mounted on the vibration transmitting member 44 and has a circular opening 451 at the center. It consists of a blade 45. The vibration transmitting member 44 includes a central large-diameter portion 441, a first small-diameter portion 442 formed so as to protrude coaxially from one end surface 441a of the central large-diameter portion 441, and an other end surface 441b of the central large-diameter portion 441. And a second small diameter portion 443 formed so as to protrude coaxially. One end surface 441a of the central large-diameter portion 441 is a mounting surface for the grindstone blade 45, and a position restricting portion 444 into which the opening 451 of the grindstone blade 45 is fitted protrudes from the one end surface 441a by about 1 mm. The first small diameter portion 442 and the second small diameter portion 443 are formed to have the same outer diameter and the same length. The thus formed vibration transmitting member 44 is formed with a through hole 445 that penetrates the center of the shaft.

上記円環状の砥石ブレード45は、外周部の切れ刃部452と内周部の固定部453とからなっている。この環状の砥石ブレード45は、円環状のアルミニウム板の片面に砥粒をニッケル等の金属メッキで結合した後に、アルミニウム板をエッチングして除去することによって円環状に形成した電鋳ブレード、砥粒をレジンボンドで結合して円環状に形成したレジンボンドブレード、砥粒をメタルボンドで結合して円環状に形成したメタルボンドブレード、砥粒をビトリファイドボンドで結合して円環状に形成したビトリファイドボンドブレード等を用いることができる。このような円環状の砥石ブレード45は、振動伝達部材44の中央大径部441の装着面である一端面441aに適宜のボンド剤によって内周部の固定部453が固定される。このとき、砥石ブレード45の開口451を位置規制部444に嵌合することにより、砥石ブレード45は振動伝達部材44の中央大径部441の装着部である一端面441aの所定位置に確実に固定される。   The annular grindstone blade 45 includes a cutting edge portion 452 on the outer peripheral portion and a fixed portion 453 on the inner peripheral portion. This annular grindstone blade 45 is an electroformed blade formed in an annular shape by bonding the abrasive grains to one side of an annular aluminum plate with a metal plating such as nickel and then removing the aluminum plate by etching. Resin bond blade formed by bonding resin with an annular bond, metal bond blade formed by bonding abrasive grains with metal bond, formed by ring bonding, and vitrified bond formed by bonding abrasive grains with vitrified bond A blade or the like can be used. In such an annular grindstone blade 45, the fixing portion 453 of the inner peripheral portion is fixed to one end surface 441a which is a mounting surface of the central large diameter portion 441 of the vibration transmitting member 44 by an appropriate bonding agent. At this time, by fitting the opening 451 of the grindstone blade 45 to the position restricting portion 444, the grindstone blade 45 is securely fixed at a predetermined position on the one end surface 441a that is the mounting portion of the central large diameter portion 441 of the vibration transmitting member 44. Is done.

ここで、砥石ブレード45を振動伝達部材44の中央大径部441の装着部である一端面441aに固定する方法について、図3乃至図5を参照して説明する。なお、砥石ブレード45を振動伝達部材44に固定する前に、砥石ブレード45はラッピング加工して所望の厚さに仕上げることが望ましい。
砥石ブレード45を振動伝達部材44に固定するには、先ず図3の(a)に示すように振動伝達部材44の中央大径部441の一端面441a上に砥石ブレード45の片面を載置する。このとき、砥石ブレード45の開口451を位置規制部444に嵌合する。そして、図3の(b)および(c) に示すように砥石ブレード45の開口451と振動伝達部材44の位置規制部444との嵌合部および振動伝達部材44の中央大径部441の外周縁部と該外周縁部付近の砥石ブレード45の側面に剥離材456を塗布する(剥離剤塗布工程)。
Here, a method of fixing the grindstone blade 45 to the one end surface 441a that is the mounting portion of the central large diameter portion 441 of the vibration transmitting member 44 will be described with reference to FIGS. In addition, before fixing the grindstone blade 45 to the vibration transmission member 44, it is desirable that the grindstone blade 45 is lapped to finish to a desired thickness.
In order to fix the grindstone blade 45 to the vibration transmission member 44, first, one surface of the grindstone blade 45 is placed on one end surface 441a of the central large diameter portion 441 of the vibration transmission member 44 as shown in FIG. . At this time, the opening 451 of the grindstone blade 45 is fitted into the position restricting portion 444. 3 (b) and 3 (c), the fitting portion between the opening 451 of the grindstone blade 45 and the position restricting portion 444 of the vibration transmitting member 44 and the outside of the central large diameter portion 441 of the vibration transmitting member 44. The release material 456 is applied to the side surface of the grindstone blade 45 in the vicinity of the peripheral edge and the outer peripheral edge (release agent application step).

次に、図4の(a)に示すように振動伝達部材44から砥石ブレード45を外し、振動伝達部材44の中央大径部441の装着部である一端面441aにエポキシ系またはアクリル系のボンド剤455を塗布する(ボンド剤塗布工程)。なお、ボンド剤455は、硬化した状態での硬度がJIS K 6253 ショアD硬度で60以上のものを用いることが望ましい。そして、図4の(b)に示すようにボンド剤455が塗布された中央大径部441の一端面441a上に砥石ブレード45の固定部453を載置し接着する(ブレード接着工程)。このとき、砥石ブレード45の開口451を位置規制部444に嵌合する。   Next, as shown in FIG. 4 (a), the grindstone blade 45 is removed from the vibration transmission member 44, and an epoxy or acrylic bond is attached to one end surface 441a, which is the mounting portion of the central large diameter portion 441 of the vibration transmission member 44. An agent 455 is applied (bond agent application step). Note that it is desirable to use a bond agent 455 having a cured state hardness of JIS K 6253 Shore D hardness of 60 or more. Then, as shown in FIG. 4B, the fixed portion 453 of the grindstone blade 45 is placed on and bonded to one end surface 441a of the central large diameter portion 441 coated with the bonding agent 455 (blade bonding step). At this time, the opening 451 of the grindstone blade 45 is fitted into the position restricting portion 444.

上述したブレード接着工程を実施したら、砥石ブレード45の固定部453を加圧して振動伝達部材44の中央大径部441の装着部である一端面441aに固着する加圧固着工程を実施する。加圧固着工程は、先ず図5の(a)に示すように砥石ブレード45が中央大径部441の一端面441aに接着された振動伝達部材44を加圧下側治具10上にセットする。加圧下側治具10は、円盤状の金属材によって形成されており、その中心部に振動伝達部材44の第2の小径部443が嵌合する嵌合穴101が設けられている。このように構成された加圧下側治具10の嵌合穴101に振動伝達部材44の第2の小径部443を嵌合することにより、加圧下側治具10上に振動伝達部材44の中央大径部441がセットされる。   After performing the above-described blade bonding step, the pressure fixing step of pressing the fixing portion 453 of the grindstone blade 45 and fixing it to the one end surface 441a that is the mounting portion of the central large diameter portion 441 of the vibration transmitting member 44 is performed. In the pressure fixing step, first, as shown in FIG. 5A, the vibration transmitting member 44 in which the grindstone blade 45 is bonded to the one end surface 441 a of the central large diameter portion 441 is set on the pressure lower jig 10. The pressurizing lower jig 10 is formed of a disk-shaped metal material, and a fitting hole 101 into which the second small diameter portion 443 of the vibration transmitting member 44 is fitted is provided at the center thereof. By fitting the second small diameter portion 443 of the vibration transmitting member 44 into the fitting hole 101 of the pressurizing lower jig 10 thus configured, the center of the vibration transmitting member 44 is placed on the pressurizing lower jig 10. The large diameter portion 441 is set.

図5の(a)に示すように加圧下側治具10上に振動伝達部材44の中央大径部441をセットしたならば、図5の(b)に示すように振動伝達部材44および砥石ブレード45上に加圧上側治具11をセットする。加圧上側治具11は、上記加圧下側治具10と同様に円盤状の金属材によって形成されており、その中心部に振動伝達部材44の第1の小径部442が嵌合する嵌合穴111が設けられている。また、加圧上側治具11の図5の(b)において下面には、嵌合穴111の周囲に上記位置規制部444の厚さより深い凹部112が設けられている。この凹部112の周壁の径は、位置規制部444の径より僅かに大きく形成されている。このように構成された加圧上側治具11の嵌合穴111を振動伝達部材44の第1の小径部442に嵌合することにより、加圧上側治具11の下面が振動伝達部材44の中央大径部441に接着されている砥石ブレード45の図5の(b)において上面上にセットされる。
なお、加圧下側治具10の図5の(a)および(b)において下面に上記加圧上側治具11に設けられた凹部112と同寸法の凹部102を設けることにより、加圧下側治具10と加圧上側治具11は同一形状となり、両治具とも下側治具および上側治具のいずれにも用いることができる。また、加圧下側治具10の上面および下面に凹部102を設けるとともに、加圧上側治具11の上面および下面に凹部112を設けることにより、それぞれ上下を反転しても上記作業を実施することができる。
If the central large-diameter portion 441 of the vibration transmitting member 44 is set on the pressurizing lower jig 10 as shown in FIG. 5 (a), the vibration transmitting member 44 and the grindstone as shown in FIG. 5 (b). The pressure upper jig 11 is set on the blade 45. The pressurization upper jig 11 is formed of a disk-like metal material similarly to the pressurization lower jig 10, and the first small diameter part 442 of the vibration transmission member 44 is fitted to the center part thereof. A hole 111 is provided. Further, a concave portion 112 deeper than the thickness of the position restricting portion 444 is provided around the fitting hole 111 on the lower surface of the pressurizing upper jig 11 in FIG. The diameter of the peripheral wall of the recess 112 is slightly larger than the diameter of the position restricting portion 444. By fitting the fitting hole 111 of the pressurizing upper jig 11 configured in this way into the first small diameter portion 442 of the vibration transmitting member 44, the lower surface of the pressurizing upper jig 11 is moved to the vibration transmitting member 44. The grindstone blade 45 bonded to the central large diameter portion 441 is set on the upper surface in FIG.
5 (a) and 5 (b) of the pressurizing lower jig 10 is provided with a recess 102 having the same dimensions as the recess 112 provided in the pressurizing upper jig 11 on the lower surface thereof, thereby reducing the pressurizing lower jig. The tool 10 and the pressure upper jig 11 have the same shape, and both jigs can be used for both the lower jig and the upper jig. In addition, by providing the concave portions 102 on the upper and lower surfaces of the pressurizing lower jig 10 and providing the concave portions 112 on the upper and lower surfaces of the pressurizing upper jig 11, the above-described operation can be performed even if the upper and lower sides are inverted. Can do.

次に、図5の(b)に示すように加圧下側治具10および加圧上側治具11に所定の圧力W(例えば、0.4〜0.5MPa)で12時間程度加圧する。この結果、砥石ブレード45の固定部452は振動伝達部材44の中央大径部441の一端面441aに塗布されたボンド剤455(図4の(a)参照)によって該中央大径部441の一端面441aに固着される(加圧固着工程)。このとき、上記加圧によってボンド剤が砥石ブレード45の開口451と振動伝達部材44の位置規制部444との嵌合部および振動伝達部材44の中央大径部441の外周縁部から符合455aはみ出すことがあり、このはみ出したボンド剤455aは上記砥石ブレード45および振動伝達部材44の中央大径部441の外周縁部に塗布された剥離剤456(図3の(b)および(c)参照)上に付着する。従って、振動伝達部材44の中央大径部441の一端面441aに砥石ブレード45が固着された切削工具45を加圧下側治具10および加圧上側治具11から取り外した後に、上記剥離剤456を剥離することにより、上記のようにはみ出したボンド剤455aも除去することができる。   Next, as shown in FIG. 5B, the pressurization lower jig 10 and the pressurization upper jig 11 are pressurized with a predetermined pressure W (for example, 0.4 to 0.5 MPa) for about 12 hours. As a result, the fixed portion 452 of the grindstone blade 45 is bonded to one end surface 441a of the central large-diameter portion 441 of the vibration transmitting member 44 by the bonding agent 455 (see FIG. 4A). It is fixed to the end surface 441a (pressure fixing step). At this time, due to the pressurization, the bonding agent protrudes from the fitting portion between the opening 451 of the grindstone blade 45 and the position restricting portion 444 of the vibration transmission member 44 and the outer peripheral edge portion of the central large diameter portion 441 of the vibration transmission member 44. In some cases, the protruding bond agent 455a is applied to the outer peripheral edge portion of the central large-diameter portion 441 of the grindstone blade 45 and the vibration transmitting member 44 (see FIGS. 3B and 3C). Stick on top. Therefore, after removing the cutting tool 45 having the grindstone blade 45 fixed to the one end surface 441a of the central large diameter portion 441 of the vibration transmitting member 44 from the pressurization lower jig 10 and the pressurization upper jig 11, the release agent 456 described above. The bonding agent 455a that protrudes as described above can also be removed by peeling the film.

図2に戻って説明を続けると、以上のように構成された切削工具43は、貫通孔445を挿通して配設された締め付けボルト46を回転スピンドル42の工具装着部422に設けられたネジ穴421に螺合することにより、回転スピンドル42に装着される。なお、切削工具43を回転スピンドル42の工具装着部422に装着する際には、工具装着部422と第1の小径部442との間および第2の小径部443と締め付けボルト46の頭部との間に、合成樹脂からなるスペーサー47、47が介在される。   Returning to FIG. 2, the description will be continued. In the cutting tool 43 configured as described above, the tightening bolt 46 disposed through the through hole 445 is screwed on the tool mounting portion 422 of the rotary spindle 42. By screwing into the hole 421, the rotary spindle 42 is mounted. Note that when the cutting tool 43 is mounted on the tool mounting portion 422 of the rotary spindle 42, the tool mounting portion 422 and the first small diameter portion 442 and the second small diameter portion 443 and the head of the tightening bolt 46 are connected. Between the spacers 47 and 47 made of synthetic resin are interposed.

図示の実施形態におけるスピンドルユニット4は、回転スピンドル42を回転駆動するための電動モータ5を備えている。図示の電動モータ5は、永久磁石式モータによって構成されている。永久磁石式の電動モータ5は、回転スピンドル42の中間部に形成されたモータ装着部424に装着された永久磁石からなるロータ51と、該ロータ51の外周側においてスピンドルハウジング41に配設されたステータコイル52とからなっている。このように構成された電動モータ5は、ステータコイル52に後述する電力供給手段によって交流電力を印加することによりロータ51が回転し、該ロータ51を装着した回転スピンドル42を回転せしめる。   The spindle unit 4 in the illustrated embodiment includes an electric motor 5 for driving the rotary spindle 42 to rotate. The illustrated electric motor 5 is constituted by a permanent magnet motor. The permanent magnet type electric motor 5 is disposed in a spindle housing 41 on the outer peripheral side of the rotor 51 and a rotor 51 made of a permanent magnet mounted on a motor mounting portion 424 formed in an intermediate portion of the rotary spindle 42. The stator coil 52 is included. In the electric motor 5 configured in this manner, the rotor 51 is rotated by applying AC power to the stator coil 52 by power supply means described later, and the rotating spindle 42 to which the rotor 51 is mounted is rotated.

図示の実施形態におけるスピンドルユニット4は、回転スピンドル42に配設され砥石ブレード45に超音波振動を付与する超音波振動子6を備えている。超音波振動子6は、回転スピンドル42の軸方向に分極された円環状の圧電体61と、該圧電体61の両側分極面に装着された円環状の2枚の電極板62、63とからなっている。圧電体61は、チタン酸バリウム、チタン酸ジルコン酸鉛、リチウムタンタレート等の圧電セラミックスによって形成されている。このように構成された超音波振動子6は、回転スピンドル42に装着され、電極板62、63に後述する電力供給手段によって所定周波数の交流電力が印加されると、超音波振動を発生せしめる。なお、超音波振動子6は、軸方向に複数個配設してもよい。   The spindle unit 4 in the illustrated embodiment includes an ultrasonic transducer 6 that is disposed on the rotary spindle 42 and applies ultrasonic vibration to the grindstone blade 45. The ultrasonic vibrator 6 includes an annular piezoelectric body 61 polarized in the axial direction of the rotary spindle 42 and two annular electrode plates 62 and 63 attached to both side polarization surfaces of the piezoelectric body 61. It has become. The piezoelectric body 61 is made of piezoelectric ceramics such as barium titanate, lead zirconate titanate, and lithium tantalate. The ultrasonic transducer 6 configured as described above is mounted on the rotary spindle 42, and generates ultrasonic vibration when AC power having a predetermined frequency is applied to the electrode plates 62 and 63 by power supply means described later. A plurality of ultrasonic transducers 6 may be arranged in the axial direction.

図示の実施形態におけるスピンドルユニット4は、上記超音波振動子6に交流電力を印加するとともに上記電動モータ5に交流電力を印加する電力供給手段7を具備している。
電力供給手段7は、スピンドルユニット4の後端部に配設されたロータリートランス8を具備している。ロータリートランス8は、回転スピンドル42の後端に配設された受電手段81と、該受電手段81と対向して配設されスピンドルハウジング41の後端部に配設された給電手段82とを具備している。受電手段81は、回転スピンドル42に装着されたロータ側コア811と、該ロータ側コア811に巻回された受電コイル812とからなっている。このように構成された受電手段81の受電コイル812の一端は上記超音波振動子6の電極板61に接続され、他端は電極板62に接続される。上記給電手段82は、受電手段81の外周側に配設されたステータ側コア821と、該ステータ側コア821に配設された給電コイル822とからなっている。このように構成された給電手段82の給電コイル822は、電気配線73、74を介して交流電力が供給される。
The spindle unit 4 in the illustrated embodiment includes power supply means 7 that applies AC power to the ultrasonic vibrator 6 and applies AC power to the electric motor 5.
The power supply means 7 includes a rotary transformer 8 disposed at the rear end of the spindle unit 4. The rotary transformer 8 includes a power receiving unit 81 disposed at the rear end of the rotary spindle 42 and a power feeding unit 82 disposed opposite to the power receiving unit 81 and disposed at the rear end portion of the spindle housing 41. is doing. The power receiving means 81 includes a rotor side core 811 attached to the rotary spindle 42 and a power receiving coil 812 wound around the rotor side core 811. One end of the power receiving coil 812 of the power receiving means 81 configured in this way is connected to the electrode plate 61 of the ultrasonic transducer 6, and the other end is connected to the electrode plate 62. The power supply means 82 includes a stator side core 821 disposed on the outer peripheral side of the power reception means 81 and a power supply coil 822 disposed on the stator side core 821. The power supply coil 822 of the power supply means 82 configured in this way is supplied with AC power via the electrical wirings 73 and 74.

図示の実施形態における電力供給手段7は、上記ロータリートランス8の給電コイル822に供給する交流電力の交流電源91と、電力調整手段としての電圧調整手段92と、上記給電手段82に供給する交流電力の周波数を調整する周波数調整手段93と、電圧調整手段92および周波数調整手段93を制御する制御手段94と、該制御手段に切削ブレード45に付与する超音波振動の振幅等を入力する入力手段95を具備している。なお、図2に示す電力供給手段7は、制御回路96および電気配線521、522を介して上記電動モータ5のステータコイル52に交流電力を供給する。   The power supply means 7 in the illustrated embodiment includes an AC power supply 91 for AC power supplied to the power supply coil 822 of the rotary transformer 8, a voltage adjustment means 92 as power adjustment means, and AC power supplied to the power supply means 82. Frequency adjusting means 93 for adjusting the frequency of the power, control means 94 for controlling the voltage adjusting means 92 and the frequency adjusting means 93, and input means 95 for inputting the amplitude of the ultrasonic vibration applied to the cutting blade 45 to the control means. It has. The power supply means 7 shown in FIG. 2 supplies AC power to the stator coil 52 of the electric motor 5 through the control circuit 96 and the electric wirings 521 and 522.

図示の実施形態におけるスピンドルユニット4は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。
切削作業を行う際には、電力供給手段7から電動モータ5のステータコイル52に交流電力が供給される。この結果、電動モータ5が回転して回転スピンドル42が回転し、該回転スピンドル42の先端に取付けられた切削工具43の振動伝達部材44に装着された砥石ブレード45が回転せしめられる。
The spindle unit 4 in the illustrated embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below.
When performing the cutting operation, AC power is supplied from the power supply means 7 to the stator coil 52 of the electric motor 5. As a result, the electric motor 5 rotates and the rotary spindle 42 rotates, and the grindstone blade 45 attached to the vibration transmission member 44 of the cutting tool 43 attached to the tip of the rotary spindle 42 is rotated.

一方、電力供給手段7は、制御手段94によって電圧調整手段92および周波数変換手段93を制御し、交流電力の電圧を所定の電圧に制御するとともに、交流電力の周波数を所定周波数(例えば、20kHz)に変換して、ロータリートランス8を構成する給電手段82の給電コイル822に供給する。このように所定周波数の交流電力が給電コイル822に印加されると、回転する受電手段81の受電コイル812を介して超音波振動子6の電極板62と電極板63間に所定周波数の交流電力が印加される。この結果、超音波振動子6は径方向に繰り返し変位して超音波振動する。この超音波振動は、回転スピンドル42を介して切削工具43の振動伝達部材44に伝達され、振動伝達部材44が径方向に超音波振動する。従って、振動伝達部材44に装着された砥石ブレード45は、径方向に超音波振動する。なお、砥石ブレード45に付与される超音波振動の振幅は、超音波振動子6に印加される交流電力の電力量に比例するが、本発明者らの実験によると印加電圧が50から60Vにおいて振幅が安定することが判った。また、砥石ブレード45に付与される超音波振動の振幅は、上記ボンド剤の硬化した状態での硬度によって異なることが判った。   On the other hand, the power supply means 7 controls the voltage adjusting means 92 and the frequency converting means 93 by the control means 94 to control the voltage of the AC power to a predetermined voltage, and the frequency of the AC power is set to a predetermined frequency (for example, 20 kHz). And is supplied to the power supply coil 822 of the power supply means 82 constituting the rotary transformer 8. When AC power having a predetermined frequency is applied to the feeding coil 822 as described above, AC power having a predetermined frequency is interposed between the electrode plate 62 and the electrode plate 63 of the ultrasonic transducer 6 via the power receiving coil 812 of the rotating power receiving means 81. Is applied. As a result, the ultrasonic transducer 6 is repeatedly displaced in the radial direction and vibrates ultrasonically. This ultrasonic vibration is transmitted to the vibration transmission member 44 of the cutting tool 43 via the rotary spindle 42, and the vibration transmission member 44 ultrasonically vibrates in the radial direction. Therefore, the grindstone blade 45 attached to the vibration transmitting member 44 vibrates ultrasonically in the radial direction. The amplitude of the ultrasonic vibration applied to the grindstone blade 45 is proportional to the amount of AC power applied to the ultrasonic vibrator 6, but according to experiments conducted by the present inventors, the applied voltage is 50 to 60V. It was found that the amplitude was stable. It was also found that the amplitude of ultrasonic vibration applied to the grindstone blade 45 varies depending on the hardness of the bond agent in a cured state.

ここで、上記ボンド剤の硬度と砥石ブレード45に付与される超音波振動の振幅との関係について、図6を参照して説明する。
図6は、電鋳ブレードからなる砥石ブレード45を振動伝達部材44に硬度が異なるボンド剤によって固着した複数の切削工具43を用意し、それぞれ図2に示すスピンドルユニット4の回転スピンドル42に装着して、超音波振動子6に周波数が20kHzで電圧が55Vの交流電圧を印加し、砥石ブレード45の径方向に振幅を測定した実験結果である。
図6から判るように、ショアD28.5のボンド剤によって固着された砥石ブレード45の振幅は、1.5μm程度である。ショアD60のボンド剤によって砥石ブレード45を固着すると、砥石ブレード45の振幅は4.5μm程度となる。また、ボンド剤の硬度がショアD70以上になると、砥石ブレード45の振幅は5μm以上となる。超音波振動加工において加工に寄与する砥石ブレードの振幅は4μm以上であることが好ましく、従ってショアD60以上のボンド剤を用いることが望ましい。
Here, the relationship between the hardness of the bond agent and the amplitude of ultrasonic vibration applied to the grindstone blade 45 will be described with reference to FIG.
6 shows a plurality of cutting tools 43 in which a grindstone blade 45 made of an electroformed blade is fixed to a vibration transmission member 44 with a bonding agent having different hardness, and each is mounted on the rotary spindle 42 of the spindle unit 4 shown in FIG. This is an experimental result in which an AC voltage having a frequency of 20 kHz and a voltage of 55 V is applied to the ultrasonic vibrator 6 and the amplitude is measured in the radial direction of the grindstone blade 45.
As can be seen from FIG. 6, the amplitude of the grindstone blade 45 fixed by the bond agent of Shore D28.5 is about 1.5 μm. When the grindstone blade 45 is fixed by the bond agent of Shore D60, the amplitude of the grindstone blade 45 is about 4.5 μm. Further, when the hardness of the bond agent becomes Shore D70 or more, the amplitude of the grindstone blade 45 becomes 5 μm or more. The amplitude of the grindstone blade that contributes to machining in ultrasonic vibration machining is preferably 4 μm or more, and therefore it is desirable to use a bond agent of Shore D60 or more.

図1に戻って説明を続けると、図示の実施形態における切削装置は、上記チャックテーブル3上に保持された被加工物の表面を撮像し、上記砥石ブレード45によって切削すべき領域を検出するためのアライメント手段12を具備している。このアライメント手段12は、顕微鏡やCCDカメラ等の光学手段からなる撮像手段を具備している。また、切削装置は、アライメント手段12によって撮像された画像等を表示する表示手段13を具備している。   Referring back to FIG. 1, the description of the cutting apparatus in the illustrated embodiment is for imaging the surface of the workpiece held on the chuck table 3 and detecting the region to be cut by the grindstone blade 45. The alignment means 12 is provided. The alignment unit 12 includes an imaging unit including an optical unit such as a microscope or a CCD camera. In addition, the cutting apparatus includes a display unit 13 that displays an image or the like captured by the alignment unit 12.

上記装置ハウジング2におけるカセット載置領域14aには、被加工物を収容するカセットを載置するカセット載置テーブル14が配設されている。このカセット載置テーブル14は、図示しない昇降手段によって上下方向に移動可能に構成されている。カセット載置テーブル14上には、被加工物100を収容するカセット15が載置される。カセット15に収容される被加工物100は、ウエーハの表面に格子状のストリートが形成されており、この格子状のストリートによって区画された複数の矩形領域にコンデンサーやLEDや回路等のデバイスが形成されている。このように形成された被加工物100は、環状の支持フレーム101に装着された保護テープ102の表面に裏面が貼着された状態でカセット15に収容される。   In the cassette mounting area 14a of the apparatus housing 2, a cassette mounting table 14 for mounting a cassette for storing a workpiece is disposed. The cassette mounting table 14 is configured to be movable in the vertical direction by lifting means (not shown). On the cassette mounting table 14, a cassette 15 for storing the workpiece 100 is mounted. The workpiece 100 accommodated in the cassette 15 has a grid-like street formed on the surface of the wafer, and capacitors, LEDs, circuits, and other devices are formed in a plurality of rectangular areas partitioned by the grid-like street. Has been. The workpiece 100 formed in this way is accommodated in the cassette 15 with the back surface adhered to the surface of the protective tape 102 attached to the annular support frame 101.

また、図示の実施形態における切削装置は、カセット載置テーブル14上に載置されたカセット15に収容されている被加工物100(環状のフレーム101に保護テープ102を介して支持されている状態)を仮置きテーブル16に搬出する搬出手段17と、仮置きテーブル16に搬出された被加工物100を上記チャックテーブル3上に搬送する搬送手段18と、チャックテーブル3上で切削加工された被加工物100を洗浄する洗浄手段19と、チャックテーブル3上で切削加工された被加工物100を洗浄手段19へ搬送する洗浄搬送手段20を具備している。   Further, the cutting device in the illustrated embodiment is a state in which the workpiece 100 (supported on the annular frame 101 via the protective tape 102) is accommodated in the cassette 15 placed on the cassette placement table 14. ) To the temporary table 16, to the workpiece table 100 conveyed to the chuck table 3, and to the workpiece cut on the chuck table 3. A cleaning unit 19 for cleaning the workpiece 100 and a cleaning / conveying unit 20 for conveying the workpiece 100 cut on the chuck table 3 to the cleaning unit 19 are provided.

以上のように構成された切削装置の作動について、主に図1を参照して簡単に説明する。
カセット載置テーブル14上に載置されたカセット15の所定位置に収容されている被加工物100は、図示しない昇降手段によってカセット載置テーブル14が上下動することにより搬出位置に位置付けられる。次に、搬出手段17が進退作動して搬出位置に位置付けられた被加工物100を仮置きテーブル16上に搬出する。仮置きテーブル16に搬出された被加工物100は、搬送手段18の旋回動作によって上記チャックテーブル3上に搬送される。チャックテーブル3上に被加工物100が載置されたならば、図示しない吸引手段が作動して被加工物100をチャックテーブル3上に吸引保持する。また、被加工物100を保護テープ102を介して支持する支持フレーム101は、上記クランプ33によって固定される。このようにして被加工物100を保持したチャックテーブル3は、アライメント手段11の直下まで移動せしめられる。チャックテーブル3がアライメント手段11の直下に位置付けられると、アライメント手段12によって被加工物100に形成されているストリートが検出され、スピンドルユニット4を割り出し方向である矢印Y方向に移動調節してストリートと切削工具43の砥石ブレード45との精密位置合わせ作業が行われる。
The operation of the cutting apparatus configured as described above will be briefly described mainly with reference to FIG.
The workpiece 100 accommodated in a predetermined position of the cassette 15 placed on the cassette placement table 14 is positioned at the unloading position by the vertical movement of the cassette placement table 14 by an unillustrated lifting means. Next, the unloading means 17 moves forward and backward to unload the workpiece 100 positioned at the unloading position onto the temporary placement table 16. The workpiece 100 carried out to the temporary placement table 16 is transferred onto the chuck table 3 by the turning operation of the transfer means 18. When the workpiece 100 is placed on the chuck table 3, suction means (not shown) is operated to suck and hold the workpiece 100 on the chuck table 3. The support frame 101 that supports the workpiece 100 via the protective tape 102 is fixed by the clamp 33. The chuck table 3 holding the workpiece 100 in this way is moved to a position immediately below the alignment means 11. When the chuck table 3 is positioned directly below the alignment means 11, the street formed on the workpiece 100 is detected by the alignment means 12, and the spindle unit 4 is moved and adjusted in the direction of the arrow Y, which is the indexing direction. The precision alignment operation | work with the grindstone blade 45 of the cutting tool 43 is performed.

その後、砥石ブレード45を矢印Zで示す方向に所定量切り込み送りし所定の方向に回転させつつ、被加工物100を吸引保持したチャックテーブル3を切削送り方向である矢印Xで示す方向(砥石ブレード45の回転軸と直交する方向)に所定の切削送り速度で移動することにより、チャックテーブル3上に保持された半導体ウエーハ100は砥石ブレード45により所定のストリートに沿って切断される。この切削工程においては、電力供給手段7によって超音波振動子6に例えば周波数が20kHzで電圧が55Vの交流電力が印加される。この結果、上述したように超音波振動子6は径方向に繰り返し変位して超音波振動する。この超音波振動は、回転スピンドル42を介して切削工具43の振動伝達部材44に伝達され、振動伝達部材44が径方向に超音波振動する。従って、振動伝達部材44に装着された砥石ブレード45は、径方向に超音波振動する。従って、砥石ブレード45による切削抵抗が減少するため、ウエーハ100がサファイヤ等の難削材であっても容易に切削することができる。   Thereafter, the grindstone blade 45 is cut and fed by a predetermined amount in the direction indicated by the arrow Z and rotated in the predetermined direction, while the chuck table 3 holding the workpiece 100 is sucked and held in the direction indicated by the arrow X which is the cutting feed direction (the grindstone blade) The semiconductor wafer 100 held on the chuck table 3 is cut along a predetermined street by the grindstone blade 45 by moving at a predetermined cutting feed rate in a direction orthogonal to the rotation axis 45. In this cutting step, AC power having a frequency of 20 kHz and a voltage of 55 V is applied to the ultrasonic transducer 6 by the power supply means 7. As a result, as described above, the ultrasonic transducer 6 is ultrasonically vibrated by being repeatedly displaced in the radial direction. This ultrasonic vibration is transmitted to the vibration transmission member 44 of the cutting tool 43 via the rotary spindle 42, and the vibration transmission member 44 ultrasonically vibrates in the radial direction. Therefore, the grindstone blade 45 attached to the vibration transmitting member 44 vibrates ultrasonically in the radial direction. Therefore, since the cutting resistance by the grindstone blade 45 is reduced, even if the wafer 100 is a difficult-to-cut material such as sapphire, it can be easily cut.

本発明に従って構成された切削工具が装着された切削装置の斜視図。The perspective view of the cutting device with which the cutting tool comprised according to this invention was mounted | worn. 図1に示す切削装置に装備されるスピンドルユニットの断面図。Sectional drawing of the spindle unit with which the cutting apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 本発明による切削工具を構成する振動伝達部材に砥石ブレードを固定する方法における剥離剤塗布工程を示す説明図。Explanatory drawing which shows the peeling agent application | coating process in the method of fixing a grindstone blade to the vibration transmission member which comprises the cutting tool by this invention. 本発明による切削工具を構成する振動伝達部材に砥石ブレードを固定する方法におけるボンド剤塗布工程およびブレード接着工程を示す説明図。Explanatory drawing which shows the bond agent application | coating process and blade adhesion | attachment process in the method of fixing a grindstone blade to the vibration transmission member which comprises the cutting tool by this invention. 本発明による切削工具を構成する振動伝達部材に砥石ブレードを固定する方法における加圧固着工程を示す説明図。Explanatory drawing which shows the pressure adhering process in the method of fixing a grindstone blade to the vibration transmission member which comprises the cutting tool by this invention. 振動伝達部材に砥石ブレードを固着するボンド剤の硬度と砥石ブレードに付与される超音波振動の振幅との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the hardness of the bond agent which adheres a grindstone blade to a vibration transmission member, and the amplitude of the ultrasonic vibration provided to a grindstone blade.

符号の説明Explanation of symbols

2:装置ハウジング
3:チャックテーブ機構
30:チャックテーブル
4:スピンドルユニット
41:スピンドルハウジング
42:回転スピンドル
43:切削工具
44:振動伝達部材
45:砥石ブレード
5:電動モータ
6:超音波振動子
7:電力供給手段
8:ロータリートランス
81:受電手段
82:給電手段
91:交流電源
92:電圧調整手段
93:周波数調整手段
94:制御手段
95:入力手段
12:アライメント手段
13:表示手段
15:カセット
16:仮置きテーブル
17:搬出手段
18:搬送手段
19:洗浄手段
20:洗浄搬送手段
2: Device housing 3: Chuck table mechanism 30: Chuck table 4: Spindle unit 41: Spindle housing 42: Rotating spindle 43: Cutting tool 44: Vibration transmitting member 45: Grinding wheel blade 5: Electric motor 6: Ultrasonic vibrator 7: Power supply means 8: Rotary transformer 81: Power reception means 82: Power supply means 91: AC power supply 92: Voltage adjustment means 93: Frequency adjustment means 94: Control means 95: Input means 12: Alignment means 13: Display means 15: Cassette 16: Temporary table 17: Unloading means 18: Conveying means 19: Cleaning means 20: Cleaning and conveying means

Claims (3)

超音波振動手段が配設された回転スピンドルに装着する切削工具であって、
該回転スピンドルに取付けられる振動伝達部材と、該振動伝達部材に装着され中央部に開口を備えた円環状の砥石ブレードとからなり、
該砥石ブレードは外周部の切れ刃部と内周部の固定部とを備え、該固定部が該振動伝達部の装着部の一端面にボンド剤によって固定されている、
ことを特徴とする切削工具。
A cutting tool to be mounted on a rotating spindle provided with ultrasonic vibration means,
A vibration transmission member attached to the rotary spindle, and an annular grindstone blade attached to the vibration transmission member and having an opening in the center,
Whetstone blade and a fixed part of the cutting edge portion and the inner peripheral portion of the outer peripheral portion, the fixed portion is fixed by bonding agent to the end face of the mounting portion of the vibration transmitting member,
A cutting tool characterized by that.
該振動伝達部の装着部には、該砥石ブレードの開口が嵌合する位置規制部が設けられている、請求項1記載の切削工具。 Cutting tools of the the mounting portion of the vibration transmission member, the position regulating portion opening of the whetstone blade is fitted is provided, according to claim 1, wherein. 該ボンド剤は、該砥石ブレードに付与する振動振幅が硬度によって異なることを減らすために、硬化した状態での硬度がショアD60以上に設定されている、請求項1又は2記載の切削工具。 The cutting tool according to claim 1 or 2, wherein the bond agent has a hardness in a cured state set to be Shore D60 or more in order to reduce that the vibration amplitude applied to the grindstone blade varies depending on the hardness.
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