JP2007290046A - Cutting tool - Google Patents

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Toshiaki Kiyu
暁明 邱
Narutoshi Ozawa
成俊 小沢
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Disco Corp
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Disco Abrasive Systems Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting tool, in which a grindstone blade formed by fixing abrasive grains by means of various kinds of bonding agents can be installed, and the grindstone blade can be lapped to be finished in desired thickness for further improving production efficiency. <P>SOLUTION: The cutting tool comprises a vibration transmitting member installed on a rotary spindle provided with an ultrasonic vibration means, and the circular grindstone blade installed on the vibration transmission member. The vibration transmission member comprises a boss part installed on an end surface of the rotary spindle, and a circular blade mounting part formed to protrude diametrically from an axial center part of the boss part, having blade mounting surfaces at both end surfaces. The circular grindstone blades are fixed to the blade mounting surfaces respectively formed at the end surfaces of the blade mounting part by means of bonding agent. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、砥石ブレードを備えた切削工具、更に詳しくは砥石ブレードに超音波振動を付与しつつ半導体ウエーハや光デバイスウエーハ等の被加工物を切削する切削装置に用いる切削工具に関する。   The present invention relates to a cutting tool provided with a grindstone blade, and more particularly to a cutting tool used in a cutting apparatus that cuts a workpiece such as a semiconductor wafer or an optical device wafer while applying ultrasonic vibration to the grindstone blade.

半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に配列されたストリートと呼ばれる分割予定ラインによって複数の領域が区画され、この区画された領域にIC、LSI等のデバイスを形成する。そして、半導体ウエーハをストリートに沿って切断することによりデバイスが形成された領域を分割して個々の半導体チップを製造している。また、サファイヤ基板の表面に窒化ガリウム系化合物半導体等が積層された光デバイスウエーハもストリートに沿って切断することにより個々の発光ダイオード、レーザーダイオード、CCD等の光デバイスに分割され、電気機器に広く利用されている。   In the semiconductor device manufacturing process, a plurality of regions are partitioned by dividing lines called streets arranged in a lattice pattern on the surface of a substantially wafer-shaped semiconductor wafer, and devices such as ICs, LSIs, etc. are partitioned in the partitioned regions. Form. Then, the semiconductor wafer is cut along the streets to divide the region in which the device is formed to manufacture individual semiconductor chips. In addition, optical device wafers with gallium nitride compound semiconductors laminated on the surface of sapphire substrates are divided into individual light emitting diodes, laser diodes, CCDs and other optical devices by cutting along the streets. It's being used.

上述したウエーハのストリートに沿った切断は、通常、ダイサーと称されている切削装置によって行われている。この切削装置は、ウエーハ等の被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を切削するための切削手段と、チャックテーブルと切削手段とを相対的に移動せしめる切削送り手段とを具備している。切削手段は、回転スピンドルと該回転スピンドルに装着された砥石ブレードを備えた切削工具および回転スピンドルを回転駆動する駆動機構を備えたスピンドルユニットを含んでいる。このような切削装置においては、切削工具を20000〜40000rpmの回転速度で回転しつつ、切削工具とチャックテーブルに保持された被加工物を相対的に切削送りする。   The above-described cutting along the wafer street is usually performed by a cutting device called a dicer. This cutting apparatus includes a chuck table for holding a workpiece such as a wafer, a cutting means for cutting the workpiece held on the chuck table, and a cutting for relatively moving the chuck table and the cutting means. And feeding means. The cutting means includes a spindle unit including a cutting tool including a rotary spindle and a grindstone blade mounted on the rotary spindle, and a drive mechanism for driving the rotary spindle to rotate. In such a cutting apparatus, the cutting tool and the work piece held on the chuck table are relatively cut and fed while rotating the cutting tool at a rotational speed of 20000 to 40000 rpm.

しかるに、デバイスが形成されるウエーハは、シリコン、サファイヤ、シリコンナイトライド、ガラス、リチウムタンタレート等の脆性硬質材料が用いられており、砥石ブレードによって切削すると切断面に欠けが生じてデバイスの品質を低下させるという問題がある。また、サファイヤ等のモース硬度の高いウエーハは、砥石ブレードによる切削が不可能ではないにしても非常に困難である。   However, brittle hard materials such as silicon, sapphire, silicon nitride, glass, and lithium tantalate are used for the wafer on which the device is formed. There is a problem of lowering. Also, a wafer with high Mohs hardness such as sapphire is very difficult if not impossible to cut with a grindstone blade.

上述した問題を解消するために、砥石ブレードを備えた切削工具が装着された回転スピンドルに超音波振動子を配設し、この超音波振動子に交流電圧を印加することにより、砥石ブレードに超音波振動を付与しつつ切削するようにした切削方法が提案されている。(例えば、特許文献1参照。)
特許第3469516号公報
In order to solve the above-described problems, an ultrasonic vibrator is disposed on a rotating spindle on which a cutting tool equipped with a grinding wheel blade is mounted, and an AC voltage is applied to the ultrasonic vibrator, thereby superposing the grinding wheel blade. There has been proposed a cutting method in which cutting is performed while applying sonic vibration. (For example, refer to Patent Document 1.)
Japanese Patent No. 3469516

上述した切削方法に用いる切削工具は、回転スピンドルに取付けられる振動伝達部材と、該振動伝達部材にダイヤモンド等の砥粒をニッケルメッキで固定した砥石ブレードとからなっている。このように、振動伝達部材に砥石ブレードをメッキで固定し一体化された切削工具を用いることにより、超音波振動を砥石ブレードに確実に伝達することができる。しかるに、ダイヤモンド等の砥粒をニッケルメッキで固定した砥石ブレードが全ての被加工物の切削に適しているとは限らず、被加工物の材質によっては砥粒をレジンボンドで結合したレジンボンド砥石ブレード、砥粒をメタルボンドで結合したメタルボンド砥石ブレード、砥粒をビトリファイドボンドで結合したビトリファイドボンド砥石ブレードを選択できることが望ましい。
また、砥石ブレードの厚さを所望の厚さに仕上げたい場合には、底盤と上盤との間に砥石ブレードを挟持してラッピング加工を施すことにより、例えば厚さが50μmの砥石ブレードを45μmの厚さに仕上げることができるが、振動伝達部材にメッキで固定された砥石ブレードは振動伝達部材が邪魔になりラッピング加工を施すことができないという問題がある。
更に、上述した切削工具は振動伝達部材の片面に砥粒をニッケルメッキで固定して砥石ブレードを形成する構成であるため、砥石ブレードが1枚となる。従って、ウエーハに形成されたデバイスが小さくデバイスを区画するストリートの間隔が小さい場合には、切削するストリートの数が多いため切削回数が増大し、生産効率が低いという問題もある。
A cutting tool used in the above-described cutting method includes a vibration transmission member attached to a rotary spindle, and a grindstone blade in which abrasive grains such as diamond are fixed to the vibration transmission member by nickel plating. Thus, by using the integrated cutting tool with the grinding wheel blade fixed to the vibration transmitting member by plating, ultrasonic vibration can be reliably transmitted to the grinding wheel blade. However, a grindstone blade in which abrasive grains such as diamond are fixed by nickel plating is not necessarily suitable for cutting all workpieces. Depending on the material of the workpiece, a resin bond grindstone in which abrasive grains are bonded by resin bonds. It is desirable to be able to select a blade, a metal bond grindstone blade in which abrasive grains are bonded by metal bond, and a vitrified bond grindstone blade in which abrasive grains are bonded by vitrified bond.
Further, when it is desired to finish the thickness of the grindstone blade to a desired thickness, the grindstone blade is sandwiched between the bottom plate and the upper plate and lapping is performed, for example, a grindstone blade having a thickness of 50 μm is 45 μm. However, the grindstone blade fixed to the vibration transmission member by plating has a problem that the vibration transmission member becomes an obstacle and cannot be lapped.
Furthermore, since the cutting tool described above is configured to form a grindstone blade by fixing abrasive grains to one surface of the vibration transmission member by nickel plating, the number of grindstone blades is one. Therefore, when the device formed on the wafer is small and the street interval between the devices is small, the number of streets to be cut is large, so that the number of times of cutting is increased and the production efficiency is low.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、砥粒を種々のボンド剤によって固定して形成した砥石ブレードを装着することができるとともに、砥石ブレードをラッピング加工して所望の厚さに仕上げることができ、更に生産効率を向上することができる切削工具を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above facts, and the main technical problem thereof is that a grindstone blade formed by fixing abrasive grains with various bonding agents can be mounted, and the grindstone blade is lapped. It is another object of the present invention to provide a cutting tool that can be finished to a desired thickness and can further improve production efficiency.

上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、超音波振動手段が配設された回転スピンドルに装着する振動伝達部材と、該振動伝達部材に装着される環状の砥石ブレードとからなる切削工具であって、
該振動伝達部材は、該回転スピンドルの端面に装着するボス部と、該ボス部の軸方向中央部から径方向に突出して形成され両端面にそれぞれブレード取り付け面を備えた環状のブレード取り付け部とからなっており、
該環状のブレード取り付け部の両端面にそれぞれ形成された該ブレード取り付け面にそれぞれ環状の砥石ブレードがボンド剤によって固定されている、
ことを特徴とする切削工具が提供される。
In order to solve the above-mentioned main technical problem, according to the present invention, cutting comprising a vibration transmission member attached to a rotary spindle provided with ultrasonic vibration means and an annular grindstone blade attached to the vibration transmission member. A tool,
The vibration transmission member includes a boss portion to be mounted on an end surface of the rotary spindle, and an annular blade mounting portion formed so as to project radially from a central portion in the axial direction of the boss portion and provided with blade mounting surfaces on both end surfaces. Consists of
An annular grindstone blade is fixed to each of the blade mounting surfaces formed on both end surfaces of the annular blade mounting portion by a bond agent, respectively.
A cutting tool is provided.

上記環状のブレード取り付け部の両端面にそれぞれ形成されたブレード取り付け面間の幅をH(mm)は、2〜6mmに設定されている。
また、被加工物を切削する幅をXとした場合、上記ブレード取り付け面間の幅をH(mm)は、被加工物を切削する幅Xの整数倍(n・X)に設定されている。
The width H (mm) between the blade attachment surfaces formed on both end faces of the annular blade attachment portion is set to 2 to 6 mm.
In addition, when the width for cutting the workpiece is X, the width between the blade mounting surfaces is set to an integer multiple (n · X) of the width X for cutting the workpiece. .

本発明による切削工具は、環状の砥石ブレードを振動伝達部材の環状のブレード取り付け部にボンド剤によって固定するように構成したので、砥粒を種々のボンド剤によって固定して形成した砥石ブレードを装着することができる。また、環状の砥石ブレードは振動伝達部材の環状のブレード取り付け部にボンド剤によって固定する前に、ラッピング加工して所望の厚さに仕上げることができる。更に、本発明による切削工具は、振動伝達部材の環状のブレード取り付け部の両端面にそれぞれ形成されたブレード取り付け面にそれぞれ環状の砥石ブレードがボンド剤によって固定されているので、同時に2本の切削溝を形成することができ、生産効率を向上させることができる。   The cutting tool according to the present invention is configured so that the annular grindstone blade is fixed to the annular blade mounting portion of the vibration transmission member with a bonding agent, and therefore, the grindstone blade formed by fixing abrasive grains with various bonding agents is mounted. can do. Further, the annular grinding wheel blade can be finished to a desired thickness by lapping before being fixed to the annular blade mounting portion of the vibration transmitting member with a bonding agent. Furthermore, in the cutting tool according to the present invention, since the annular grindstone blades are respectively fixed to the blade mounting surfaces formed on the both end surfaces of the annular blade mounting portion of the vibration transmitting member by the bonding agent, two cutting tools are simultaneously cut. Grooves can be formed, and production efficiency can be improved.

以下、本発明に従って構成された切削工具の好適な実施形態について、添付図面を参照して、更に詳細に説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of a cutting tool constructed according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

図1には、本発明に従って構成された切削工具が装着された切削装置の斜視図が示されている。図示の実施形態における切削装置は、略直方体状の装置ハウジング2を具備している。この装置ハウジング2内には、被加工物を保持するチャックテーブル3が切削送り方向である矢印Xで示す方向に移動可能に配設されている。チャックテーブル3は、吸着チャック支持台31と、該吸着チャック支持台31上に配設された吸着チャック32を具備しており、該吸着チャック32の上面である保持面上に被加工物を図示しない吸引手段を作動することによって吸引保持するようになっている。また、チャックテーブル3は、図示しない回転機構によって回転可能に構成されている。なお、チャックテーブル31には、被加工物として後述するウエーハを保護テープを介して支持する支持フレームを固定するためのクランプ33が配設されている。このように構成されたチャックテーブル3は、図示しない切削送り手段によって、矢印Xで示す切削送り方向に移動せしめられるようになっている。   FIG. 1 shows a perspective view of a cutting apparatus equipped with a cutting tool constructed according to the present invention. The cutting device in the illustrated embodiment includes a device housing 2 having a substantially rectangular parallelepiped shape. In the apparatus housing 2, a chuck table 3 for holding a workpiece is disposed so as to be movable in a direction indicated by an arrow X that is a cutting feed direction. The chuck table 3 includes a suction chuck support 31 and a suction chuck 32 disposed on the suction chuck support 31. A workpiece is illustrated on a holding surface which is the upper surface of the suction chuck 32. Suction holding is performed by operating a suction means that does not. The chuck table 3 is configured to be rotatable by a rotation mechanism (not shown). The chuck table 31 is provided with a clamp 33 for fixing a support frame that supports a wafer, which will be described later, via a protective tape as a workpiece. The chuck table 3 configured as described above can be moved in a cutting feed direction indicated by an arrow X by a cutting feed means (not shown).

図1に示す切削装置は、切削手段としてのスピンドルユニット4を具備している。スピンドルユニット4は、図示しない移動基台に装着され図示しない割り出し送り手段によって上記矢印Xで示す切削送り方向と直交する矢印Yで示す割り出し方向に移動せしめられるとともに、図示しない切り込み送り手段によって切り込み方向である矢印Zで示す方向に移動せしめられるようになっている。このスピンドルユニット4について、図2を参照して説明する。   The cutting apparatus shown in FIG. 1 includes a spindle unit 4 as cutting means. The spindle unit 4 is mounted on a moving base (not shown) and is moved in an indexing direction indicated by an arrow Y perpendicular to the cutting feed direction indicated by the arrow X by indexing feeding means (not shown), and a cutting direction by a notch feeding means (not shown). It can be moved in the direction indicated by the arrow Z. The spindle unit 4 will be described with reference to FIG.

図2に示すスピンドルユニット4は、スピンドルハウジング41と、該スピンドルハウジング41内に回転自在に配設された回転スピンドル42と、該回転スピンドル42の先端に装着される切削工具43を具備している。スピンドルハウジング41は略円筒状に形成され、軸方向に貫通する軸穴411を備えている。上記スピンドルハウジング41に形成された軸穴411に挿通して配設される回転スピンドル42は、その前端部にネジ穴421が設けられた工具装着部422を備え、その中央部には径方向に突出して形成されたスラスト軸受フランジ423が設けられている。このようにしてスピンドルハウジング41に形成された軸穴411に挿通して配設される回転スピンドル42は、軸穴411の内壁との間に供給される高圧エアーによって回転自在に支持される。   The spindle unit 4 shown in FIG. 2 includes a spindle housing 41, a rotary spindle 42 that is rotatably disposed in the spindle housing 41, and a cutting tool 43 that is attached to the tip of the rotary spindle 42. . The spindle housing 41 is formed in a substantially cylindrical shape and includes a shaft hole 411 penetrating in the axial direction. A rotary spindle 42 that is inserted through a shaft hole 411 formed in the spindle housing 41 includes a tool mounting portion 422 provided with a screw hole 421 at a front end portion thereof, and a central portion thereof in a radial direction. A protruding thrust bearing flange 423 is provided. In this way, the rotary spindle 42 disposed through the shaft hole 411 formed in the spindle housing 41 is rotatably supported by high-pressure air supplied between the inner wall of the shaft hole 411.

回転スピンドル42の先端部に設けられた工具装着部422に装着された切削工具43は、図2および図3に示すように工具装着部422の端面に取り付けられる振動伝達部材44と、該振動伝達部材44に装着される2枚の環状の砥石ブレード45a、45bとからなっている。
振動伝達部材44は、上記回転スピンドル42の工具装着部422に装着するボス部441と、該ボス部441の外周面から径方向に突出して形成された環状のブレード取り付け部442とを備えている。ボス部441は、軸中心に貫通孔441aが形成されている。上記ブレード取り付け部422は、ボス部441の軸方向中央部から径方向に突出して形成されており、両端面の内周側にはそれぞれ砥石ブレード45a、45bの開口451が嵌合する位置規制部442a、442bが1mm程度突出して設けられている。そして、ブレード取り付け部422の両端面における位置規制部442a、442bの外周側には、それぞれ環状のブレード取り付け面442c、442dが形成されている。なお、ブレード取り付け部442のブレード取り付け面442c、442d間の幅Hは、ブレード取り付け面442c、442dに装着される環状の砥石ブレード45a、45bに後述する振動発生手段によって生成される振動を効率よく伝達するために、2〜6mmに設定されている。本発明者らの実験によれば、ブレード取り付け面442c、442d間の幅Hが2mm未満および6mm以上では環状の砥石ブレード45a、45bに振動を効率よく伝達できないことが判った。また、ブレード取り付け面442c、442d間の幅Hは、被加工物の切削幅に対応して設定され、被加工物の切削幅をXとした場合、上記ブレード取り付け面442c、442d間の幅H(mm)は、被加工物を切削する幅Xとすると、Xの整数倍(n・X)に設定される。
The cutting tool 43 attached to the tool attachment portion 422 provided at the tip of the rotary spindle 42 includes a vibration transmission member 44 attached to the end face of the tool attachment portion 422 and the vibration transmission as shown in FIGS. It consists of two annular grinding wheel blades 45a and 45b attached to the member 44.
The vibration transmitting member 44 includes a boss portion 441 that is mounted on the tool mounting portion 422 of the rotary spindle 42 and an annular blade mounting portion 442 that is formed so as to protrude in the radial direction from the outer peripheral surface of the boss portion 441. . The boss portion 441 has a through hole 441a at the center of the axis. The blade attachment portion 422 is formed so as to protrude in the radial direction from the axial central portion of the boss portion 441, and the position restricting portions into which the openings 451 of the grindstone blades 45a and 45b are fitted respectively on the inner peripheral sides of both end surfaces. 442a and 442b are provided to protrude by about 1 mm. Then, annular blade attachment surfaces 442c and 442d are formed on the outer peripheral sides of the position restricting portions 442a and 442b on both end surfaces of the blade attachment portion 422, respectively. Note that the width H between the blade attachment surfaces 442c and 442d of the blade attachment portion 442 is efficient for vibration generated by vibration generation means described later on the annular grinding wheel blades 45a and 45b attached to the blade attachment surfaces 442c and 442d. It is set to 2-6 mm for transmission. According to the experiments by the present inventors, it has been found that if the width H between the blade mounting surfaces 442c and 442d is less than 2 mm and 6 mm or more, vibration cannot be efficiently transmitted to the annular grinding wheel blades 45a and 45b. The width H between the blade attachment surfaces 442c and 442d is set corresponding to the cutting width of the workpiece, and when the cutting width of the workpiece is X, the width H between the blade attachment surfaces 442c and 442d. (mm) is set to an integral multiple of X (n · X), where X is the width of cutting the workpiece.

上記環状の砥石ブレード45a、45bは、それぞれ外周部の切れ刃部452と内周部の固定部453とからなっている。この環状の砥石ブレード45a、45bは、図示の実施形態においては円環状のアルミニウム板の片面に砥粒をニッケル等の金属メッキで結合した後に、アルミニウム板をエッチングして除去することによって円環状に形成した電鋳ブレード、砥粒をレジンボンドで結合して円環状に形成したレジンボンドブレード、砥粒をメタルボンドで結合して円環状に形成したメタルボンドブレード、砥粒をビトリファイドボンドで結合して円環状に形成したビトリファイドボンドブレード等を用いることができる。なお、環状の砥石ブレード45a、45bは、上記振動伝達部材44に固定する前に、ラッピング加工して所望の厚さに仕上げることが望ましい。このような環状の砥石ブレード45aと45bは、振動伝達部材44を構成するブレード取り付け部442のブレード取り付け面442cと442dにそれぞれエポキシ系またはアクリル系のボンド剤によって内周部の固定部453、453が固定される。このとき、環状の砥石ブレード45aと45bの開口451、451を位置規制部442a、442bにそれぞれ嵌合することにより、環状の砥石ブレード45aと45bは振動伝達部材44のブレード取り付け部422のブレード取り付け面442c、442dに確実に固定される。なお、環状の砥石ブレード45aと45bの固定部453、453における固定側の面(ボンド剤が塗布される面)は、粗面に形成されていることが望ましい。   The annular grindstone blades 45a and 45b are each composed of an outer peripheral cutting edge portion 452 and an inner peripheral fixing portion 453. In the illustrated embodiment, the annular grindstone blades 45a and 45b are formed into an annular shape by bonding abrasive grains to one surface of an annular aluminum plate by metal plating such as nickel and then removing the aluminum plate by etching. The formed electroformed blade, the resin bonded blade formed by bonding the abrasive grains with resin bonds, the metal bonded blade formed by bonding the abrasive grains with metal bonds, and the abrasive grains bonded by vitrified bonds A vitrified bond blade formed in an annular shape can be used. The annular grinding wheel blades 45a and 45b are preferably lapped and finished to a desired thickness before being fixed to the vibration transmission member 44. Such annular grindstone blades 45a and 45b are fixed to the blade mounting surfaces 442c and 442d of the blade mounting portion 442 constituting the vibration transmitting member 44 by fixing parts 453 and 453 at the inner peripheral portion with an epoxy or acrylic bond agent, respectively. Is fixed. At this time, the annular grindstone blades 45a and 45b are attached to the position restricting portions 442a and 442b by fitting the openings 451 and 451 of the annular grindstone blades 45a and 45b, respectively, so that the blade attachment portion 422 of the vibration transmitting member 44 is attached to the blade. It is securely fixed to the surfaces 442c and 442d. In addition, it is desirable that the fixed side surfaces (surfaces to which the bonding agent is applied) of the fixed portions 453 and 453 of the annular grindstone blades 45a and 45b are formed to be rough surfaces.

以上のように構成された切削工具43は、振動伝達部材44を構成するブレード取り付け部442のブレード取り付け面442c、442dにそれぞれ環状の砥石ブレード45a、45bがボンド剤によって固定されるため、切削工具43の軸方向中心に対して左右対称形となる。このように構成された切削工具43は、図2に示すように振動伝達部材44のボス部441に形成された貫通孔441aを挿通して配設された締め付けボルト46を回転スピンドル42の工具装着部422に設けられたネジ穴421に螺合することにより、回転スピンドル42の端面に装着される。なお、切削工具43を回転スピンドル42の工具装着部422に装着する際には、工具装着部422と振動伝達部材44のボス部441との間およびボス部441と締め付けボルト46の頭部との間に、合成樹脂からなるスペーサー47、47が介在される。   In the cutting tool 43 configured as described above, the annular grindstone blades 45a and 45b are fixed to the blade mounting surfaces 442c and 442d of the blade mounting portion 442 constituting the vibration transmitting member 44 by a bonding agent, respectively. 43 is symmetrical with respect to the axial center. As shown in FIG. 2, the cutting tool 43 configured in this manner is provided with a tightening bolt 46 inserted through a through hole 441a formed in a boss portion 441 of the vibration transmitting member 44 and mounted on the rotary spindle 42 as a tool. By screwing into a screw hole 421 provided in the portion 422, it is mounted on the end surface of the rotary spindle 42. When the cutting tool 43 is mounted on the tool mounting portion 422 of the rotary spindle 42, the space between the tool mounting portion 422 and the boss portion 441 of the vibration transmitting member 44 and between the boss portion 441 and the head of the tightening bolt 46 are included. Between the spacers 47 and 47 made of synthetic resin are interposed.

図示の実施形態におけるスピンドルユニット4は、回転スピンドル42を回転駆動するための電動モータ5を備えている。図示の電動モータ5は、永久磁石式モータによって構成されている。永久磁石式の電動モータ5は、回転スピンドル42の中間部に形成されたモータ装着部424に装着された永久磁石からなるロータ51と、該ロータ51の外周側においてスピンドルハウジング41に配設されたステータコイル52とからなっている。このように構成された電動モータ5は、ステータコイル52に後述する電力供給手段によって交流電力を印加することによりロータ51が回転し、該ロータ51を装着した回転スピンドル42を回転せしめる。   The spindle unit 4 in the illustrated embodiment includes an electric motor 5 for driving the rotary spindle 42 to rotate. The illustrated electric motor 5 is constituted by a permanent magnet motor. The permanent magnet type electric motor 5 is disposed in the spindle housing 41 on the outer peripheral side of the rotor 51 and a rotor 51 made of a permanent magnet mounted on a motor mounting portion 424 formed in an intermediate portion of the rotary spindle 42. The stator coil 52 is included. In the electric motor 5 configured in this manner, the rotor 51 is rotated by applying AC power to the stator coil 52 by power supply means described later, and the rotating spindle 42 to which the rotor 51 is mounted is rotated.

図示の実施形態におけるスピンドルユニット4は、回転スピンドル42に配設され切削工具43に超音波振動を付与する超音波振動子6を備えている。超音波振動子6は、回転スピンドル42の軸方向に分極された円環状の圧電体61と、該圧電体61の両側分極面に装着された円環状の2枚の電極板62、63とからなっている。圧電体61は、チタン酸バリウム、チタン酸ジルコン酸鉛、リチウムタンタレート等の圧電セラミックスによって形成されている。このように構成された超音波振動子6は、回転スピンドル42に装着され、電極板62、63に後述する電力供給手段によって所定周波数の交流電力が印加されると、超音波振動を発生せしめる。なお、超音波振動子6は、軸方向に複数個配設してもよい。   The spindle unit 4 in the illustrated embodiment includes an ultrasonic transducer 6 that is disposed on the rotary spindle 42 and applies ultrasonic vibration to the cutting tool 43. The ultrasonic vibrator 6 includes an annular piezoelectric body 61 polarized in the axial direction of the rotary spindle 42 and two annular electrode plates 62 and 63 attached to both side polarization surfaces of the piezoelectric body 61. It has become. The piezoelectric body 61 is made of piezoelectric ceramics such as barium titanate, lead zirconate titanate, and lithium tantalate. The ultrasonic transducer 6 configured as described above is mounted on the rotary spindle 42, and generates ultrasonic vibration when AC power having a predetermined frequency is applied to the electrode plates 62 and 63 by power supply means described later. A plurality of ultrasonic transducers 6 may be arranged in the axial direction.

図示の実施形態におけるスピンドルユニット4は、上記超音波振動子6に交流電力を印加するとともに上記電動モータ5に交流電力を印加する電力供給手段7を具備している。
電力供給手段7は、スピンドルユニット4の後端部に配設されたロータリートランス8を具備している。ロータリートランス8は、回転スピンドル42の後端に配設された受電手段81と、該受電手段81と対向して配設されスピンドルハウジング41の後端部に配設された給電手段82とを具備している。受電手段81は、回転スピンドル42に装着されたロータ側コア811と、該ロータ側コア811に巻回された受電コイル812とからなっている。このように構成された受電手段81の受電コイル812の一端は上記超音波振動子6の電極板61に接続され、他端は電極板62に接続される。上記給電手段82は、受電手段81の外周側に配設されたステータ側コア821と、該ステータ側コア821に配設された給電コイル822とからなっている。このように構成された給電手段82の給電コイル822は、電気配線73、74を介して交流電力が供給される。
The spindle unit 4 in the illustrated embodiment includes power supply means 7 that applies AC power to the ultrasonic vibrator 6 and applies AC power to the electric motor 5.
The power supply means 7 includes a rotary transformer 8 disposed at the rear end of the spindle unit 4. The rotary transformer 8 includes a power receiving unit 81 disposed at the rear end of the rotary spindle 42 and a power feeding unit 82 disposed opposite to the power receiving unit 81 and disposed at the rear end portion of the spindle housing 41. is doing. The power receiving means 81 includes a rotor side core 811 attached to the rotary spindle 42 and a power receiving coil 812 wound around the rotor side core 811. One end of the power receiving coil 812 of the power receiving means 81 configured in this way is connected to the electrode plate 61 of the ultrasonic transducer 6, and the other end is connected to the electrode plate 62. The power supply means 82 includes a stator side core 821 disposed on the outer peripheral side of the power reception means 81 and a power supply coil 822 disposed on the stator side core 821. The power supply coil 822 of the power supply means 82 configured in this way is supplied with AC power via the electrical wirings 73 and 74.

図示の実施形態における電力供給手段7は、上記ロータリートランス8の給電コイル822に供給する交流電力の交流電源91と、電力調整手段としての電圧調整手段92と、上記給電手段82に供給する交流電力の周波数を調整する周波数調整手段93と、電圧調整手段92および周波数調整手段93を制御する制御手段94と、該制御手段94に砥石ブレード45a、45bに付与する超音波振動の振幅等を入力する入力手段95を具備している。なお、図2に示す電力供給手段7は、制御回路96および電気配線521、522を介して上記電動モータ5のステータコイル52に交流電力を供給する。   The power supply means 7 in the illustrated embodiment includes an AC power supply 91 for AC power supplied to the power supply coil 822 of the rotary transformer 8, a voltage adjustment means 92 as power adjustment means, and AC power supplied to the power supply means 82. Frequency adjusting means 93 for adjusting the frequency of the power, control means 94 for controlling the voltage adjusting means 92 and the frequency adjusting means 93, and the amplitude of ultrasonic vibration applied to the grindstone blades 45a and 45b to the control means 94. Input means 95 is provided. The power supply means 7 shown in FIG. 2 supplies AC power to the stator coil 52 of the electric motor 5 through the control circuit 96 and the electric wirings 521 and 522.

図示の実施形態におけるスピンドルユニット4は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。
切削作業を行う際には、電力供給手段7から電動モータ5のステータコイル52に交流電力が供給される。この結果、電動モータ5が回転して回転スピンドル42が回転し、該回転スピンドル42の先端に取付けられた切削工具43の振動伝達部材44を構成するブレード取り付け部442のブレード取り付け面442c、442dに固定された砥石ブレード45a、45bが回転せしめられる。
The spindle unit 4 in the illustrated embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below.
When performing the cutting operation, AC power is supplied from the power supply means 7 to the stator coil 52 of the electric motor 5. As a result, the electric motor 5 rotates and the rotating spindle 42 rotates, and the blade mounting surfaces 442c and 442d of the blade mounting portion 442 constituting the vibration transmitting member 44 of the cutting tool 43 attached to the tip of the rotating spindle 42 are applied. The fixed grinding wheel blades 45a and 45b are rotated.

一方、電力供給手段7は、制御手段94によって電圧調整手段92および周波数変換手段93を制御し、交流電力の電圧を所定の電圧に制御するとともに、交流電力の周波数を所定周波数(例えば、20kHz)に変換して、ロータリートランス8を構成する給電手段82の給電コイル822に供給する。このように所定周波数の交流電力が給電コイル822に印加されると、回転する受電手段81の受電コイル812を介して超音波振動子6の電極板62と電極板63間に所定周波数の交流電力が印加される。この結果、超音波振動子6は径方向に繰り返し変位して超音波振動する。この超音波振動は、回転スピンドル42を介して切削工具43の振動伝達部材44に伝達され、振動伝達部材44が径方向に超音波振動する。従って、振動伝達部材44を構成するブレード取り付け部442のブレード取り付け面442c、442dに装着された砥石ブレード45a、45bは、径方向に超音波振動する。このとき、切削工具43は上述したように軸方向中心に対して左右対称形に構成されるので、左右にブレることなく径方向に正確に超音波振動する。   On the other hand, the power supply means 7 controls the voltage adjusting means 92 and the frequency converting means 93 by the control means 94 to control the voltage of the AC power to a predetermined voltage, and the frequency of the AC power is set to a predetermined frequency (for example, 20 kHz). And is supplied to the power supply coil 822 of the power supply means 82 constituting the rotary transformer 8. When AC power having a predetermined frequency is applied to the feeding coil 822 as described above, AC power having a predetermined frequency is interposed between the electrode plate 62 and the electrode plate 63 of the ultrasonic transducer 6 via the power receiving coil 812 of the rotating power receiving means 81. Is applied. As a result, the ultrasonic transducer 6 is repeatedly displaced in the radial direction and vibrates ultrasonically. This ultrasonic vibration is transmitted to the vibration transmission member 44 of the cutting tool 43 via the rotary spindle 42, and the vibration transmission member 44 ultrasonically vibrates in the radial direction. Therefore, the grindstone blades 45a and 45b mounted on the blade mounting surfaces 442c and 442d of the blade mounting portion 442 constituting the vibration transmitting member 44 are ultrasonically vibrated in the radial direction. At this time, the cutting tool 43 is configured to be bilaterally symmetric with respect to the axial center as described above, so that it accurately ultrasonically vibrates in the radial direction without shaking left and right.

図1に戻って説明を続けると、図示の実施形態における切削装置は、上記チャックテーブル3上に保持された被加工物の表面を撮像し、上記砥石ブレード45a、45bによって切削すべき領域を検出するためのアライメント手段12を具備している。このアライメント手段12は、顕微鏡やCCDカメラ等の光学手段からなる撮像手段を具備している。また、切削装置は、アライメント手段12によって撮像された画像等を表示する表示手段13を具備している。   Returning to FIG. 1, the description will continue. The cutting apparatus in the illustrated embodiment images the surface of the workpiece held on the chuck table 3 and detects the area to be cut by the grinding wheel blades 45a and 45b. Alignment means 12 is provided. The alignment unit 12 includes an imaging unit including an optical unit such as a microscope or a CCD camera. In addition, the cutting apparatus includes a display unit 13 that displays an image or the like captured by the alignment unit 12.

上記装置ハウジング2におけるカセット載置領域14aには、被加工物を収容するカセットを載置するカセット載置テーブル14が配設されている。このカセット載置テーブル14は、図示しない昇降手段によって上下方向に移動可能に構成されている。カセット載置テーブル14上には、被加工物100を収容するカセット15が載置される。カセット15に収容される被加工物100は、ウエーハの表面に格子状のストリートが形成されており、この格子状のストリートによって区画された複数の矩形領域にコンデンサーやLEDや回路等のデバイスが形成されている。このように形成された被加工物100は、環状の支持フレーム110に装着された保護テープ120の表面に裏面が貼着された状態でカセット15に収容される。   In the cassette mounting area 14a of the apparatus housing 2, a cassette mounting table 14 for mounting a cassette for storing a workpiece is disposed. The cassette mounting table 14 is configured to be movable in the vertical direction by lifting means (not shown). On the cassette mounting table 14, a cassette 15 for storing the workpiece 100 is mounted. The workpiece 100 accommodated in the cassette 15 has a grid-like street formed on the surface of the wafer, and devices such as capacitors, LEDs, and circuits are formed in a plurality of rectangular areas partitioned by the grid-like street. Has been. The workpiece 100 formed in this way is accommodated in the cassette 15 with the back surface adhered to the surface of the protective tape 120 attached to the annular support frame 110.

また、図示の実施形態における切削装置は、カセット載置テーブル14上に載置されたカセット15に収容されている被加工物100(環状のフレーム110に保護テープ120を介して支持されている状態)を仮置きテーブル16に搬出する搬出手段17と、仮置きテーブル16に搬出された被加工物100を上記チャックテーブル3上に搬送する搬送手段18と、チャックテーブル3上で切削加工された被加工物100を洗浄する洗浄手段19と、チャックテーブル3上で切削加工された被加工物100を洗浄手段19へ搬送する洗浄搬送手段20を具備している。   Further, the cutting device in the illustrated embodiment is a state in which the workpiece 100 (supported on the annular frame 110 via the protective tape 120) is accommodated in the cassette 15 placed on the cassette placement table 14. ) To the temporary table 16, to the workpiece table 100 conveyed to the chuck table 3, and to the workpiece cut on the chuck table 3. A cleaning unit 19 for cleaning the workpiece 100 and a cleaning / conveying unit 20 for conveying the workpiece 100 cut on the chuck table 3 to the cleaning unit 19 are provided.

以上のように構成された切削装置の作動について、主に図1を参照して簡単に説明する。
カセット載置テーブル14上に載置されたカセット15の所定位置に収容されている被加工物100は、図示しない昇降手段によってカセット載置テーブル14が上下動することにより搬出位置に位置付けられる。次に、搬出手段17が進退作動して搬出位置に位置付けられた被加工物100を仮置きテーブル16上に搬出する。仮置きテーブル16に搬出された被加工物100は、搬送手段18の旋回動作によって上記チャックテーブル3上に搬送される。チャックテーブル3上に被加工物100が載置されたならば、図示しない吸引手段が作動して被加工物100をチャックテーブル3上に吸引保持する。また、被加工物100を保護テープ120を介して支持する環状のフレーム110は、上記クランプ33によって固定される。このようにして被加工物100を保持したチャックテーブル3は、アライメント手段12の直下まで移動せしめられる。チャックテーブル3がアライメント手段12の直下に位置付けられると、アライメント手段12によって被加工物100に形成されているストリートが検出され、スピンドルユニット4を割り出し方向である矢印Y方向に移動調節してストリートと切削工具43の砥石ブレード45aと45bとの精密位置合わせ作業が行われる。
The operation of the cutting apparatus configured as described above will be briefly described mainly with reference to FIG.
The workpiece 100 accommodated in a predetermined position of the cassette 15 placed on the cassette placement table 14 is positioned at the unloading position by the vertical movement of the cassette placement table 14 by an unillustrated lifting means. Next, the unloading means 17 moves forward and backward to unload the workpiece 100 positioned at the unloading position onto the temporary placement table 16. The workpiece 100 carried out to the temporary placement table 16 is transferred onto the chuck table 3 by the turning operation of the transfer means 18. When the workpiece 100 is placed on the chuck table 3, suction means (not shown) is operated to suck and hold the workpiece 100 on the chuck table 3. The annular frame 110 that supports the workpiece 100 via the protective tape 120 is fixed by the clamp 33. The chuck table 3 holding the workpiece 100 in this way is moved to a position immediately below the alignment means 12. When the chuck table 3 is positioned immediately below the alignment means 12, the street formed on the workpiece 100 is detected by the alignment means 12, and the spindle unit 4 is moved and adjusted in the direction of the arrow Y which is the indexing direction. The precision alignment operation | work with the grindstone blades 45a and 45b of the cutting tool 43 is performed.

ここで、被加工物に形成されたストリートと切削工具43の砥石ブレード45aと45bとの位置合わせが行われた状態について、図4を参照して説明する。
図4に示すようにチャックテーブル3上に保持された被加工物100の表面に形成されているデバイス101を区画するストリート102の間隔(切削幅)Sが1mmとし、切削工具43の砥石ブレード45aと45bとの間隔H(ブレード取り付け部442のブレード取り付け面442c、442d間の幅)を4mmとすると、砥石ブレード45aと45bは4個のデバイス101を挟んだストリート102と102に対向する位置に位置付けられる。
Here, the state in which the street formed on the workpiece and the grindstone blades 45a and 45b of the cutting tool 43 are aligned will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, the interval (cutting width) S between the streets 102 defining the device 101 formed on the surface of the workpiece 100 held on the chuck table 3 is set to 1 mm, and the grindstone blade 45a of the cutting tool 43 is used. And 45b (the width between the blade mounting surfaces 442c and 442d of the blade mounting portion 442) is 4 mm, the grindstone blades 45a and 45b are positioned opposite to the streets 102 and 102 with the four devices 101 interposed therebetween. Positioned.

その後、切削工具43を図1において矢印Zで示す方向に所定量切り込み送りし所定の方向に回転させつつ、被加工物100を吸引保持したチャックテーブル3を切削送り方向である矢印Xで示す方向に所定の切削送り速度で移動することにより、チャックテーブル3上に保持された被加工物100は2枚の砥石ブレード45aと45bにより2本のストリート102,102に沿って同時に切断される。この切削工程においては、電力供給手段7によって超音波振動子6に例えば周波数が20kHzで電圧が55Vの交流電力が印加される。この結果、上述したように超音波振動子6は径方向に繰り返し変位して超音波振動する。この超音波振動は、回転スピンドル42を介して切削工具43の振動伝達部材44に伝達され、振動伝達部材44が径方向に超音波振動する。従って、振動伝達部材44に固定された砥石ブレード45a、45bは、径方向に超音波振動する。このため、砥石ブレード45aと45bによる切削抵抗が減少するので、被加工物100がサファイヤ等の難削材であっても容易に切削することができる。   Thereafter, the cutting tool 43 is cut and fed by a predetermined amount in the direction indicated by the arrow Z in FIG. The workpiece 100 held on the chuck table 3 is simultaneously cut along the two streets 102 and 102 by the two grindstone blades 45a and 45b. In this cutting step, AC power having a frequency of 20 kHz and a voltage of 55 V is applied to the ultrasonic transducer 6 by the power supply means 7. As a result, as described above, the ultrasonic transducer 6 is ultrasonically vibrated by being repeatedly displaced in the radial direction. This ultrasonic vibration is transmitted to the vibration transmission member 44 of the cutting tool 43 via the rotary spindle 42, and the vibration transmission member 44 ultrasonically vibrates in the radial direction. Therefore, the grindstone blades 45a and 45b fixed to the vibration transmitting member 44 vibrate ultrasonically in the radial direction. For this reason, since the cutting resistance by the grindstone blades 45a and 45b is reduced, even if the workpiece 100 is a difficult-to-cut material such as sapphire, it can be easily cut.

本発明に従って構成された切削工具が装着された切削装置の斜視図。The perspective view of the cutting device with which the cutting tool comprised according to this invention was mounted | worn. 図1に示す切削装置に装備されるスピンドルユニットの断面図。Sectional drawing of the spindle unit with which the cutting apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 本発明による切削工具を拡大して示す断面図。Sectional drawing which expands and shows the cutting tool by this invention. 図3に示す切削工具を構成する砥石ブレードと被加工物の切削領域との位置合わせをした状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which aligned the grindstone blade which comprises the cutting tool shown in FIG. 3, and the cutting area of a workpiece.

符号の説明Explanation of symbols

2:装置ハウジング
3:チャックテーブ機構
30:チャックテーブル
4:スピンドルユニット
41:スピンドルハウジング
42:回転スピンドル
43:切削工具
44:振動伝達部材
441:振動伝達部材のボス部
442:振動伝達部材のブレード取り付け部
45a, 45b:砥石ブレード
46:締め付けボルト
5:電動モータ
6:超音波振動子
7:電力供給手段
8:ロータリートランス
81:受電手段
82:給電手段
91:交流電源
92:電圧調整手段
93:周波数調整手段
94:制御手段
95:入力手段
12:アライメント手段
13:表示手段
15:カセット
16:仮置きテーブル
17:搬出手段
18:搬送手段
19:洗浄手段
20:洗浄搬送手段
2: Device housing 3: Chuck table mechanism 30: Chuck table 4: Spindle unit 41: Spindle housing 42: Rotary spindle 43: Cutting tool 44: Vibration transmission member 441: Boss portion of vibration transmission member 442: Blade attachment of vibration transmission member 45a, 45b: Grinding wheel blade 46: Clamping bolt 5: Electric motor 6: Ultrasonic vibrator 7: Power supply means 8: Rotary transformer 81: Power receiving means 82: Power supply means 91: AC power supply 92: Voltage adjustment means 93: Frequency Adjustment means 94: Control means 95: Input means 12: Alignment means 13: Display means 15: Cassette 16: Temporary placement table 17: Unloading means 18: Conveying means 19: Cleaning means 20: Cleaning and conveying means

Claims (3)

超音波振動手段が配設された回転スピンドルに装着する振動伝達部材と、該振動伝達部材に装着される環状の砥石ブレードとからなる切削工具であって、
該振動伝達部材は、該回転スピンドルの端面に装着するボス部と、該ボス部の軸方向中央部から径方向に突出して形成され両端面にそれぞれブレード取り付け面を備えた環状のブレード取り付け部とからなっており、
該環状のブレード取り付け部の両端面にそれぞれ形成された該ブレード取り付け面にそれぞれ環状の砥石ブレードがボンド剤によって固定されている、
ことを特徴とする切削工具。
A cutting tool comprising a vibration transmission member attached to a rotating spindle provided with ultrasonic vibration means, and an annular grindstone blade attached to the vibration transmission member,
The vibration transmission member includes a boss portion to be mounted on an end surface of the rotary spindle, and an annular blade mounting portion formed so as to project radially from a central portion in the axial direction of the boss portion and provided with blade mounting surfaces on both end surfaces. Consists of
An annular grindstone blade is fixed to each of the blade mounting surfaces formed on both end surfaces of the annular blade mounting portion by a bond agent, respectively.
A cutting tool characterized by that.
該環状のブレード取り付け部の両端面にそれぞれ形成されたブレード取り付け面間の幅をH(mm)は、2〜6mmに設定されている、請求項1記載の切削工具。   The cutting tool according to claim 1, wherein a width H (mm) between the blade mounting surfaces formed on both end surfaces of the annular blade mounting portion is set to 2 to 6 mm. 被加工物を切削する幅をXとした場合、該ブレード取り付け面間の幅をH(mm)は、被加工物を切削する幅Xの整数倍(n・X)に設定されている、請求項2記載の切削工具。   When the width for cutting the workpiece is X, the width between the blade mounting surfaces is set to an integral multiple (n · X) of the width X for cutting the workpiece. Item 3. The cutting tool according to Item 2.
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