JP4756980B2 - テレビジョン受信装置 - Google Patents

Description

本発明はテレビジョン受信装置の制御に関し、より特定的には、視聴者を認識して、認識された視聴者に応じた動作の制御に関する。

テレビジョン受信装置（以下、単に「テレビ」という。）は、視聴者に関わらず、番組の表示を行なう。しかし、放送される番組の種類によっては、たとえば、未成年者にとって好ましくないものも有り、そのような番組については、視聴に一定の制限が課せられたほうが好ましい場合もある。

そこで、たとえば、特開２００３−４６８０３号公報（特許文献１）は、不特定人の無制限な操作による誤使用に起因する混乱や不正な操作を防止可能なリモコン装置を開示している。

特開２００３−２２３４２２号公報（特許文献２）は、デジタル放送による各種サービスのスムーズな提供を実現する個人認証システムを開示している。

特表２００４−５０９４９０号公報（特許文献３）は、いわゆるセットトップボックスと対話して、コンテンツなどを、リモートコントロールのユーザの識別に基づいて提供できるリモートコントロールデバイスを開示している。

特開２００５−１１７１８５号公報（特許文献４）は、利用者の設定を切り換えることが可能なデジタルテレビジョン装置を開示している。

さらに、特開２００５−１６７３４３号公報は、テレビ番組の視聴を妨げることなくメッセージの着信をユーザに報知するメッセージ処理装置を開示している。
特開２００３−４６８０３号公報 特開２００３−２２３４２２号公報 特表２００４−５０９４９０号公報 特開２００５−１１７１８５号公報 特開２００５−１６７３４３号公報

しかしながら、テレビの視聴者に応じて設定を切り換えるためには、何らかの操作が必要とされる場合も多く、設定機能を有するテレビも利便性を欠いていた。

本発明は、上述の問題点を解決するために成されたものであって、その第１の目的は、視聴者に応じた動作を実現できるテレビジョン受信装置を提供することである。

第２の目的は、複数の視聴者が視聴している場合にも、視聴制御の対象となる視聴者に応じた制御が可能なテレビジョン受信装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、この発明のある局面に従うテレビジョン受信装置は、放送信号を受信する受信部と、テレビジョン受信装置による動作を制御する制御信号の入力を受け付ける受光部とを備える。制御信号は選局の指示を含む。制御信号は、前記テレビジョン受信装置を制御するリモコン端末によって発信されたものである。テレビジョン受信装置は、選局の指示に基づいて、受信部により受信された放送信号から、選局が指示されたチャンネルの放送信号を取得する選局部と、被写体を撮影して画像データを生成する撮像部と、視聴者を予め撮影することにより生成された画像データから算出された特徴量と、視聴者に応じて選局部による選局が可能なチャンネルを表わす選局データとを格納する記憶部と、選局の指示の入力に応答して、撮像部に視聴者を撮影させる撮影制御手段と、選局の指示の入力に応答して撮影された視聴者の画像データから、視聴者の顔の画像が含まれる画像領域を抽出する検出手段と、画像領域に対応するデータとリモコン端末の光源とに基づいて、顔の画像の特徴量を算出する算出手段と、記憶部に格納されている特徴量と算出手段により算出された特徴量とに基づいて、視聴者がテレビジョン受信装置に登録されている視聴者であるか否かを確認する認証手段と、画像を表示する表示部と、認証手段による確認が成功するまで、撮像部による再撮影を促す文字画像を表示部に表示させる表示制御手段と、視聴者がテレビジョン受信装置に登録されている視聴者であることが確認された場合に、選局データに基づいて選局を制御する制御手段とを備える。

この発明の他の局面に従うテレビジョン受信装置は、視聴者を予め撮影することにより生成された画像データから算出された特徴量と、視聴者に応じてテレビジョン受信装置の動作を制御するための制御データとを格納する記憶部と、視聴者の撮影により生成された画像データを取得する取得手段と、テレビジョン受信装置のリモコン端末によって発信される制御信号を受信する受信手段と、リモコン端末によって発信された制御信号の受信に応答して、記憶部に格納されている特徴量と取得手段により取得された画像データとに基づいて、視聴者がテレビジョン受信装置に登録されている視聴者であるか否かを確認する認証手段と、認証手段による確認の結果に応じて、制御データに基づいてテレビジョン受信装置の動作を制御する制御手段とを備える。認証手段は、前記リモコン端末の光源の位置を特定する特定手段と、取得された前記画像データから、顔の画像データを抽出する抽出手段と、前記光源の位置と、抽出された前記顔の画像データとに基づいて、前記リモコン端末の操作者を特定する操作者特定手段と、特定された前記操作者が前記テレビ受信装置に登録されている視聴者であるか否かを判断する判断手段とを含む。

好ましくは、取得手段は、テレビジョン受信装置に接続されている撮像装置であって被写体を撮影して前記被写体の画像データを出力する撮像装置から出力されるデータの入力を受け付ける外部入力部を含む。

好ましくは、取得手段は、被写体を撮影して画像データを生成する撮像部を含む。

好ましくは、テレビジョン受信装置は、認証手段による確認の結果に基づいて、視聴者による再撮影を促す通知手段をさらに備える。

好ましくは、通知手段は、画像を表示する表示部と、再撮影を促す文字画像を表示部に表示させる表示制御手段とを含む。

好ましくは、通知手段は、音声を出力する音声出力部と、再撮影を促す音声を音声出力部に出力させる出力制御手段とを含む。

好ましくは、テレビジョン受信装置は、認証手段による確認の結果に基づいて、視聴者の認証が失敗したことを検知する検知手段をさらに備える。記憶部は、予め定められた基準に従ってテレビジョン受信装置を作動させるために準備された基準データをさらに格納している。制御手段は、視聴者の認証が失敗したことが検知された場合に、基準データに基づいてテレビジョン受信装置の動作を制御する。

好ましくは、抽出手段は、取得された画像データから、複数の顔の画像データを抽出する。操作者特定手段は、光源の位置と、各顔の画像データとに基づいて、リモコン端末の操作者を特定する。
操作者特定手段は、各顔の画像データに基づいて、各顔から目を検出し、特定した目のうち光源の位置よりも上に存在する目を含む顔が特定された視聴者を、リモコン端末の操作者として特定する。
操作者特定手段は、光源の位置よりも上に存在する目を含む複数の顔を特定した場合には、光源の位置からの距離がもっとも短い距離に位置する目を含む顔の視聴者を、操作者として特定する。

好ましくは、記憶部は、予め定められた基準に従ってテレビジョン受信装置を作動させるために準備された基準データをさらに格納している。制御手段は、特定された視聴者が登録されていないことが確認された場合に、基準データに基づいてテレビジョン受信装置の動作を制御する。

好ましくは、記憶部は、テレビジョン受信装置の視聴を制限するために予め設定されたパスワードをさらに格納している。テレビジョン受信装置は、視聴者によるパスワードの入力を受け付ける受付手段と、受付手段を介して入力されたパスワードが予め設定されたパスワードに一致する場合に、視聴の制限を解除する解除手段とをさらに備える。

好ましくは、テレビジョン受信装置は、放送信号を受信する受信部をさらに備える。入力手段は、テレビジョン受信装置による動作を制御する制御信号の入力を受け付ける受光部を含む。制御信号は選局の指示を有している。テレビジョン受信装置は、選局の指示に基づいて、受信部により受信された放送信号から、選局が指示されたチャンネルの放送信号を取得する選局部をさらに備える。制御手段は、視聴者がテレビジョン受信装置に登録されている視聴者であることが確認された場合に、選局データに基づいて選局を制御する。

本発明に係るテレビジョン受信装置によると、視聴者に応じた視聴制御を実現することができる。また、当該テレビジョン受信装置は、複数の視聴者が視聴している場合にも、視聴制御の対象となる視聴者に応じた制御を実現することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係るテレビ１００の使用態様について説明する。図１は、部屋１０にテレビ１００が設置されている状態を表わす図である。

部屋１０には、テレビ１００と椅子１１とがそれぞれ配置されている。椅子１１には、視聴者１２が座っている。視聴者１２は、リモコン端末３００を有している。テレビ１００は、カメラ１５０とリモコン信号を受信する受光部１０６とを備える。なお、以下では、説明を簡単にするために、リモコン端末３００からの信号がテレビ１００のチャンネルを選局するための操作に応答して送信される場合について説明する。しかしながら、本発明に係る技術的思想はこれに限られるものではなく、リモコン端末３００の操作に応じて発信される信号に対して同様に適用される。たとえば、テレビ１００の音量を変更する場合、テレビ１００の表示画面における文字表示のようなオンスクリーンディスプレイその他の場合にも適用可能である。

図２を参照して、テレビ１００の構成について説明する。図２は、テレビ１００を正面から表わす図である。

テレビ１００は、ディスプレイ１３０と、スピーカ１４０ａ，１４０ｂと、カメラ１５０９とを備える。スピーカ１４０ａ，１４０ｂは、たとえばステレオ音声の出力が可能なスピーカである。スピーカ１４０ａ，１４０ｂの位置は、図２に示されるものに限られない。たとえば、各スピーカは、テレビ１００の筐体の側面に配置されてもよい。カメラ１５０は、たとえばテレビ１００の正面の中心に配置されているが、中心でなくてもよい。

カメラ１５０は、撮影可能な範囲に存在する被写体を撮影する。被写体には、テレビ１００の視聴者、視聴者が操作するリモコン端末等が含まれる。カメラ１５０は、リモコン端末を撮影する場合、近赤外線光を受光できることが望ましい。したがって、カメラ１５０は、赤外カットフィルタを有さないものが好ましい。

図３を参照して、テレビ１００の構成についてさらに説明する。図３は、テレビ１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。

テレビ１００は、図２に示される構成に加えて、映像音声信号を受信するアンテナ１０２と、アンテナ１０２に接続され選局を指示されたチャンネルの映像音声信号を取得するチューナ１１４と、外部映像音声信号の入力を受け付ける外部入力部１０４と、リモコン端末３００からの信号を受信する受光部１０６と、テレビ１００に対する指示の入力を受け付ける操作部１０８と、テレビ１００の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０とを備える。ＣＰＵ１１０は、メモリ１１２を含む。リモコン端末３００は、テレビ１００の動作を制御するための赤外線光を発する。リモコン端末３００の構成は、後述する。

テレビ１００はさらに、外部入力部１０４とチューナ１１４とに接続され、ＣＰＵ１１０からの信号に基づいて映像音声信号の出力先を切り換える切換回路１１６と、ＣＰＵ１１０からの信号に基づいて切換回路１１６から出力される信号を映像信号と音声信号とに分離して出力する信号処理回路１２０と、映像を表示するディスプレイ１３０と、信号処理回路１２０から出力される映像信号をディスプレイ１３０に出力するためのドライバ１２８とを備える。

信号処理回路１２０は、切換回路１１６からの信号を映像信号と音声信号とに分離する分離回路１２２と、ＣＰＵ１１０からの信号に基づいてディスプレイ１３０に表示される画像を生成するためのＯＳＤ（On Screen Display）回路１２４とを含む。

テレビ１００はさらに、分離回路１２２から出力される音声信号の入力を受け、ＣＰＵ１１０からの指示に基づいて音声信号を増幅して出力するアンプ１３６ａ，１３６ｂと、アンプ１３６ａ，１３６ｂからそれぞれ出力される音声信号に基づいて音声を出力するスピーカ１４０ａ，１４０ｂとを備える。

テレビ１００は、さらに、ＣＰＵ１１０からの指令に基づいて、メモリ１５２に格納されている画像データの解析処理を行なう解析装置１６０を備える。画像データは、カメラ１５０による撮影によって生成される。あるいは、外部入力部１０４を介して入力されるものであってもよい。

図４を参照して、テレビ１００を実現するＣＰＵ１１０について説明する。図４は、ＣＰＵ１１０によって実現される機能の構成を表わすブロック図である。

ＣＰＵ１１０は、入力部４１０と、リモコン信号受光検知部４２０と、撮影指令部４３０と、再撮影指令部４４０と、ゲスト視聴者制限実行部４４０と、パスワード認証部４５０と、出力部４６０とを含む。

ＣＰＵ１１０は、データバスを介して外部からデータの入力を受け付ける。ここで外部とは、解析装置１６０、受光部１０６、操作部１０８をいう。リモコン信号受光検知部４２０は、受光部１０６によって受信されたリモコン端末３００の信号を特定し、その信号に含まれる指示を検出する。撮影指令部４３０は、リモコン信号受光検知部４２０によって検出された撮影指示に基づいて、カメラ１５０に撮影動作を実行させるための指令を生成する。この指令は、出力部４６０を介して出力されカメラ１５０に伝送される。

再撮影指令部４４０は、解析装置１６０からの解析結果に基づいて、カメラ１５０による撮影動作を再び実行させるための指令を生成する。この指令は、出力部４６０を介して出力されカメラ１５０に伝送される。ゲスト視聴者制限実行部４５０は、解析装置１６０からの解析結果に基づいて、テレビ１００の視聴を予め設定されたモードに限定するための指令を生成する。この指令は、出力部４７０を介して出力され、チューナ１１４あるいは切換回路１１６による動作の制限のために使用される。

パスワード認証部４６０は、受光部１０６により受信された信号に基づいて、あるいは操作部１０８に対して行なわれた操作に基づいて入力されたパスワードを検出し、そのパスワードをメモリ１１２に予め格納されているパスワードとを比較することによる認証処理を実行する。認証の結果、パスワードを入力した視聴者が予め登録されている視聴者である場合には、予め登録されているデータに応じた視聴が可能になる。そうでない場合には、その視聴者は、ゲスト視聴者と判断され、ゲスト視聴者制限実行部４５０による制限を受けることになる。

図５を参照して、解析装置１６０の構成について説明する。図５は、解析装置１６０によって実現される機能の構成を表わすブロック図である。

解析装置１６０は、入力部５１０と、発光位置検出部５２０と、顔画像領域抽出部５３０と、特徴量算出部５４０と、データ書込指令部５５０と、個人認証部５６０と、認証結果生成部５７０と、出力部５８０とを備える。

入力部５１０は、信号線（図示しない）を介してＣＰＵ１１０からの指令の入力を受け付ける。入力部５１０は、メモリ１５２に格納されているデータの入力を受け付ける。

発光位置検出部５２０は、カメラ１５０からの画像データに基づいて、リモコン端末３００における発光位置を検出する。顔画像領域抽出部５３０は、メモリ１５２から読み出された画像データに基づいて、被写体の顔に相当する画像領域を抽出する。この抽出処理については後述する。

特徴量算出部５４０は、顔画像領域抽出部５３０によって抽出された顔の画像領域に対応するデータに基づいて、その画像の特徴量を算出する。特徴量とは、抽出された領域を特定するためのデータから算出される当該領域の画像上の特徴を表わすデータをいう。本実施の形態においては、特徴量には、目の間隔、目と口の間隔、目元と目尻の間隔等が含まれる。これらの特徴量に加えて、目の大きさ、目の領域における瞳の領域の割合等が特徴量として用いられてもよい。あるいは、眉毛、まつげ、肌のほくろのように、白黒の濃淡が表われ易い領域の長さ、面積、形状などが特徴量として用いられてもよい。

データ書込指令部５５０は、特徴量算出部５４０によって算出された特徴量をメモリ１５２に格納させる。格納のための指令は、出力部５８０を介して出力される。個人認証部５６０は、特徴量算出部５４０によって算出された特徴量と、メモリ１５２に予め格納されている視聴者の特徴量とに基づいて被写体の認証処理を行なう。認証処理は、たとえば算出された特徴量と予め記憶されている特徴量との差異を算出することにより行なわれる。この場合、差異が予め定められた範囲よりも小さい場合には、撮影された被写体は、予め登録されている被写体と同一であると判断される。そうでない場合には、登録されていない被写体が撮影されたと判断されることになる。

認証結果生成部５７０は、個人認証部５６０によって認証された結果を表わすデータを生成する。このデータは、出力部５８０を介してＣＰＵ１１０に対して伝送される。

図６および図７を参照して、テレビ１００のデータ構造について説明する。図６は、メモリ１５２におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。メモリ１５２は、データを格納する領域６１０，６２０を含む。

メモリ１５２に格納されている画像を特定するためのデータ（画像ＩＤ（Identification））は、領域６１０に格納されている。画像データは、顔画像ファイルとして領域６２０に格納されている。領域６１０，６２０に格納されているデータは、それぞれ関連付けられている。したがって、画像ＩＤが特定されることにより、顔画像ファイルも特定される。

図７は、ＣＰＵ１１０の内部のメモリ１１２におけるデータの格納の一態様を表わす図である。メモリ１１２は、テーブル７１０，７２０，７３０，７４０を含む。テーブル７１０は、データを格納する領域７１２，７１４を含む。テレビ１００の視聴者を特定するためのデータ（視聴者ＩＤ）は、領域７１２に格納されている。視聴者に応じたテレビ１００の制御内容は、領域７１２に格納されている。領域７１２，７１４に格納されているデータは、それぞれ関連付けられている。たとえば、視聴者ＩＤ「０１」の視聴者は、「０：００から６：００」までテレビ１００の視聴者が禁止されている。視聴者ＩＤ「０２」の視聴者は、チャンネル１００のみ視聴が可能とされている。一方視聴者ＩＤ「０４」は、視聴が禁止されていない。なお、領域７１４に格納される制御内容は、図７に示されるものに限られない。具体的には、テレビ１００が実行可能な動作を規定するものであってもよい。

テーブル７２０において、ゲスト視聴者による視聴を管理するためのデータは、領域７２２，７２４にそれぞれ格納されている。テレビ１００の視聴の制御対象は、領域７２２に格納されている。その制御対象の状態は、領域７２４に格納されている。領域７２２，７２４に格納されているデータは、それぞれ関連付けられている。たとえば制限対象が「チャンネル１０」である場合、その状態は選局禁止に設定されている（領域７２４）。したがってゲスト視聴者は、チャンネル１０を選局することができない。

テーブル７３０において、視聴者を識別するためのデータ（視聴者ＩＤ）は、領域７３２に格納されている。予め登録されたパスワードは、領域７３４に格納されている。領域７３２，７３４に格納されているデータは、それぞれ関連付けられている。したがって、視聴者ＩＤを特定することにより、当該視聴者によって登録されたパスワードが一意に特定される。

テーブル７４０において、テレビ１００の視聴者にカメラ１５０による再撮影を促すためのデータは、領域７４２，７４４にそれぞれ格納されている。このデータは、テキストおよび映像音声のいずれであってもよい。すなわち、テキストデータが使用される場合、そのテキストに対応する文字画像はディスプレイ１３０に表示される。一方、音声信号が使用される場合、その信号に基づく音声は、スピーカ１４０ａ，１４０ｂからそれぞれ出力される。

たとえば、ＯＳＤメッセージが参照されＯＳＤ回路１２４によって映像に合成される場合、ディスプレイ１３０は、「再撮影して下さい」というメッセージを表示する。これにより、テレビ１００の視聴者は、カメラ１５０による撮影を再び行なわなければならないことを知ることができる。
図８および図９を参照して、テレビ１００に制御信号を送信するリモコン端末３００について説明する。図８は、リモコン端末３００の外観を表わす図である。

リモコン端末３００は、ユーザの操作に応答して赤外線信号を発光するための赤外線発光部３６０と、情報を表示するディスプレイ３０２と、視聴者による指示の入力を受け付ける操作部３４０とを含む。操作部３４０は、ディスプレイ３０２に表示されるカーソルの移動と確定の入力を受け付けるキー群３０４と、数字ボタン３０６と、アップ／ダウンボタン３０８とを含む。

キー群３０４は、カーソルを左右方向あるいは上下方向に移動させるための移動キー３２４と、押下を検出することにより、選択された項目を確定するためのデータの入力を受け付ける確定ボタン３１４とを含む。アップ／ダウンボタン３０８は、チャンネルのアップ／ダウンの指示の入力を受け付ける選局ボタン３２８と、音量の増減を調整する音量調整ボタン３０８とを含む。

図９は、リモコン端末３００によって実現される機能の構成を表わすブロック図である。

リモコン端末３００は、赤外線発光部３６０に接続され外部から入力される信号に基づいて予め定められた処理を実行し赤外線信号を発信する制御を実行するための制御回路３１０と、選局ボタン３２８の入力に応答して選択されたチャンネルを選局する指示を出力するためのチャンネル選局回路３２０と、操作部３４０とを含む。なお、リモコン端末３００が通常有するその他の回路、たとえば、音量の増減を調整するための信号を生成する回路、オンスクリーンディスプレイの表示を指令する信号を生成する回路は、当業者にとって容易に理解できるものである。したがって、ここではそれらの説明は述べない。

ここで、図１０を参照して、本発明の実施の形態に係るテレビを実現するために行なわれる顔画像データの抽出処理について説明する。図１０は、メモリ１５２に格納された顔画像を概念的に表わす図である。

被写体がテレビ１００のディスプレイ１３０の正面に位置した状態で撮影処理が正常に実行されると、撮影処理によって生成されたデータは、メモリ１５２に格納される。被写体の顔は、肌色の部分とそうでない部分とを含む。たとえば頭髪、眉あるいは瞳は、多くの場合、黒色である。このような被写体の画像に対してたとえば画像データの２値化処理あるいは濃淡処理を行なうと、濃淡の程度が異なる画像が生成される。

たとえば、図１０に示されるように、眉１００２ａ，１００２ｂと、瞳１００４ａ，１００４ｂと、口１００８とがそれぞれ認識される。メモリ１５２の領域における縮尺が予め特定されている場合には、たとえば、目の間隔１０１２と、目の長さ１０１０，１０１４と、口の幅１０１６と、目尻と口の中心部との距離１０１８とがそれぞれ算出される。

この場合、たとえば間隔１０１２の値と間隔１０１８の値とをそれぞれ左右方向の情報、上下方向の情報としてメモリ１５２に格納することにより、カメラ１５０の撮影により生成された画像に対応する被写体がどの位置にいるかを容易に特定することができる。なお、間隔は、画像データを構成する画素数で表現することができる。具体的には、顔の特徴点間の画素数を上述の「間隔」として使用することができる。なお、顔の特徴点は、前述のものに限られず、目、鼻、口その他の顔の認識技術において通常使用されるものであればよい。

図１１および図１２を参照して、テレビ１００の制御構造について説明する。図１１は、視聴者を登録するためにＣＰＵ１１０が実行する処理の手順を表わすフローチャートである。

ステップＳ１１１０にて、ＣＰＵ１１０は、受光部１０６からの信号に基づいてリモコン端末３００により送信された信号の受信を検知する。この信号は、リモコン端末３００に対する操作に応答して送信される。当該信号は、たとえば、チャンネルの選局、音量の増減、オンスクリーンディスプレイその他のテレビ１００の動作を指示する信号である。ステップＳ１１２０にて、ＣＰＵ１１０は、リモコン信号から撮影指示を検出したことに基づいて、カメラ１５０による撮影の指示をカメラ１５０に対して送信する。ステップＳ１１３０にて、ＣＰＵ１１０は、カメラ１５０による撮影に基づいて生成された画像データからリモコン端末３００の発光位置を検出する。

ステップＳ１１４０にて、ＣＰＵ１１０は、撮影によって取得された画像データから、被写体の顔に相当する画像データを抽出する。ステップＳ１１５０にて、ＣＰＵ１１０は、画像データにより推定される顔と発光位置とを対比する。ステップＳ１１６０にて、ＣＰＵ１１０は、抽出された画像データが被写体の顔の画像データであるか否かを判断する。抽出された画像データが被写体の顔の画像データである場合には（ステップＳ１１６０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１１８０に移される。そうでない場合には（ステップＳ１１６０にてＮＯ）、処理はステップＳ１１７０に移される。

ステップＳ１１７０にて、ＣＰＵ１１０は、再撮影を促すメッセージの表示指令をＯＳＤ回路１２４に対して送出する。ステップＳ１１８０にて、ＣＰＵ１１０は、抽出された画像データを被写体の顔の画像データとしてメモリ１５２に格納する。

図１２は、被写体がリモコン端末を操作したときにＣＰＵ１１０が実行する処理の手順を表わすフローチャートである。被写体は、すなわちテレビ１００の視聴者である。

ステップＳ１２１０にて、ＣＰＵ１１０は、受光部１０６により受信された信号に基づいてリモコン端末３００からの信号の受信を検知する。ステップＳ１２１２にて、ＣＰＵ１１０は、その検知に応答して、撮影の指示をカメラ１５０に対して送出する。カメラ１５０は、その指示に応答して予め設定された撮影モードを用いて撮影処理を実行する。撮影により生成された画像データは、メモリ１５２において確保された領域に格納される。

ステップＳ１２１４にて、ＣＰＵ１１０は、リモコン端末３００の発光位置を検出する。ステップＳ１２１６にて、ＣＰＵ１１０は、撮影により取得された画像データから、被写体の顔に相当する画像データを抽出する。ステップＳ１２１８にて、ＣＰＵ１１０は、画像データにより推定される顔と発光位置とを対比する。

ステップＳ１２２０にて、ＣＰＵ１１０は、抽出された画像データが顔の画像データであるか否かを判断する。抽出された画像データが顔の画像データである場合には（ステップＳ１２２０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１２３０に移される。そうでない場合には（ステップＳ１２２０にてＮＯ）、処理はステップＳ１２８０に移される。

ステップＳ１２３０にて、ＣＰＵ１１０は、取得された画像データとメモリ１５２に格納されている画像データとを比較することにより認証処理を行なう。ステップＳ１２４０にて、ＣＰＵ１１０は、認証処理が成功したか否かを判断する。認証処理が成功した場合には（ステップＳ１２４０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１２５０に移される。そうでない場合には（ステップＳ１２４０にてＮＯ）、処理はステップＳ１２６０に移される。

ステップＳ１２５０にて、ＣＰＵ１１０は、認証された視聴者のデータに基づいてテレビ１００における視聴制御を実行する。この制御が実行されると、その視聴者は、予め登録されているデータに基づく視聴のみが可能となる。たとえば、視聴可能なチャンネル、視聴可能な時間が制限される。

ステップＳ１２６０にて、ＣＰＵ１１０は、認証処理の回数が予め設定された制限回数以内であるか否かを判断する。認証処理の回数が制限回数以内である場合には（ステップＳ１２６０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１２８０に移される。そうでない場合には（ステップＳ１２６０にてＮＯ）、処理はステップＳ１２７０に移される。

ステップＳ１２７０にて、ＣＰＵ１１０は、予め登録された、ゲスト視聴者用のデータに基づいてテレビ１００による視聴制御を実行する。この制御が実行されると、特定の機能のみが可能となる。

ステップＳ１２８０にて、ＣＰＵ１１０は、再撮影を促すメッセージの表示指令をＯＳＤ回路１２４に対して送出する。この指令が送出されると、ＯＳＤ回路１２４は、メモリ１１２に格納されているデータに基づいてそのデータに応じた文字画像を分離回路１２２から出力される映像信号に合成する。合成された信号が出力されると、ディスプレイ１３０は、再撮影を促すメッセージを映像とともに表示する。

図１３を参照して、テレビ１００の表示態様について説明する。図１３は、ディスプレイ１３０における文字の表示画面を表わす図である。

画面（Ａ）は、テレビ１００による認証処理が失敗したときに表示される画面を表わす。画面（Ｂ）は、テレビ１００による視聴制御が実行されている場合に表示されるメッセージを表わす。画面（Ｂ）では、「チャンネル１０」が視聴が制限されていることがわかる。

画面（Ｃ）は、「０：００から６：００」まで視聴が禁止されていることを表わす画面である。ディスプレイ１３０は、この画面を表示する際、現在時刻を併せて表示する。このような表示により、視聴者は、現在時間的な制限を受けていることを容易に理解することができる。画面（Ｄ）は、パスワードの入力を促すためにディスプレイ１３０が表示する画面を表わす。視聴者がリモコン端末３００のボタンを操作すると、ディスプレイ１３０は、リモコン端末から送信された信号に応じたデータの入力を受け、その受けた状態を表示する。

画面（Ｅ）は、視聴者の認証処理の結果当該視聴者をゲスト視聴者と認定した場合に表示される画面を表わす。このような画面が表示されると、たとえ予め登録された視聴者であってもゲスト視聴者のために割当てられた機能のみに基づく視聴が可能になる。

＜変形例＞
以下、本実施の形態の変形例について説明する。本変形例に係るテレビ１００は、複数の視聴者が存在している場合に、リモコン端末を操作している視聴者を識別できる機能を有する点で、前述の実施の形態に係るテレビと異なる。なお、本変形例に係るテレビは、図３に示されるハードウェア構成と同一のハードウェア構成により実現される。上記の識別機能は、当該処理を実現するためのソフトウェアを実行させることにより、実現される。したがって、ここでは、ハードウェア構成についての説明は、繰り返さない。

図１４を参照して、本変形例に係るテレビ１００の制御構造について説明する。図１４は、ＣＰＵ１１０が実行する処理の手順を表わすフローチャートである。

ステップＳ１４１０にて、ＣＰＵ１１０は、カメラ１５０に対してリモコン端末３００からの光信号を撮影する指示を送出する。カメラ１５０は、その指示に基づいて予め設定された撮影モードに応じた撮影動作を実行する。ステップＳ１４２０にて、ＣＰＵ１１０は、撮影により取得された画像データに基づいて光源の位置を特定する。たとえば画像データに対してフィルタ処理を実行し、周囲の領域よりも濃淡の変化度が高い位置を光源として特定する。

ステップＳ１４３０にて、ＣＰＵ１１０は、複数の顔画像が抽出されたか否かを判断する。この判断は、特定された光源の位置の近傍に複数の顔画像データが存在するか否かに基づいて行なわれる。複数の顔画像が抽出された場合には（ステップＳ１４３０にてＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１４４０に移される。そうでない場合には(ステップＳ１４３０にてＮＯ)、処理は、ステップＳ１４５０に移される。

ステップＳ１４４０にて、ＣＰＵ１１０は、各顔画像と光源の位置とに基づいてリモコン端末３００の操作者の顔画像を特定する。たとえば、光源の位置に対して水平方向および上下方向に存在する顔画像の位置が予め設定された範囲内に存在するか否かを判断し、光源に最も近い顔画像を特定することにより、リモコン端末３００の操作者の顔画像を特定する。

ステップＳ１４５０にて、ＣＰＵ１１０は、特定された顔画像の解析処理を実行する。ステップＳ１４６０にて、ＣＰＵ１１０は、解析結果に基づいて視聴者の認証処理を実行する。ステップＳ１４７０にて、ＣＰＵ１１０は、認証結果を生成する。このような認証結果が生成されると、ＣＰＵ１１０は、メモリ１５２に予め格納されているデータを参照しつつテレビ１００による視聴制限を実行する。

以上のようにして、本発明の実施の形態に係るテレビ１００によると、テレビ１００は、視聴者によるリモコン端末３００の操作に応じて、視聴者を撮影し、視聴者を認証する。当該操作は、チャンネルの選局、音量を増減、オンスクリーンディスプレイの表示のオン／オフの切替えその他のテレビ１００の動作を制御する操作を含む。これらの操作は、たとえば、対応するボタンの押下のように、リモコン端末３００における通常の操作である。したがって、視聴者による特別な操作を必要とせず、テレビ１００に対して、操作者としての情報が提供されることになる。したがって、テレビ１００の視聴制御における利便性が向上し得る。

また、リモコン操作に応答した認証処理が実行されることにより、視聴者は、認証処理が行われていることを意識することなく、テレビの視聴に集中することができる。したがって、視聴者は違和感を覚えなくなる。

＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るテレビ１５００は、画像の解析機能を有さない点で、当該機能を有するテレビ１００と異なる。すなわちテレビ１５００は、外部の解析装置によって解析された結果の入力を受けて、入力された結果に基づいて音量の制御その他の機能を実行することができる。この場合、通常の構成を有するテレビジョン受信装置が、テレビ１５００として使用可能である。

図１５を参照して、本発明の第２の実施の形態に係るテレビ１５００のハードウェア構成について説明する。テレビ１５００は、図３に示されるテレビ１００の構成に対して、カメラとメモリと解析装置１６０とを有さない。テレビ１５００は、ＣＰＵ１１０に接続されたインターフェイス１５１０をさらに備える。インターフェイス１５１０には、カメラユニット１６００が接続ケーブル（図示しない）を介して電気的に接続される。インターフェイス１５１０は、カメラユニット１６００から出力される信号の入力を受け付けて、ＣＰＵ１１０に伝送する。

図１６を参照して、解析機能を有するカメラユニット１６００について説明する。図１６は、カメラユニット１６００のハードウェア構成を表わすブロック図である。

カメラユニット１６００は、ＣＰＵ１６１０と、入力部１６２０と、レンズ１６３０と、ＣＣＤ素子１６４０と、信号処理回路１６５０と、メモリ１６６０と、解析装置１６７０と、インターフェイス１６８０とを含む。

入力部１６２０は、外部からの信号の入力を受け付ける。外部から入力される信号には、テレビ１５００から入力される制御信号、あるいは、カメラユニット１６００がリモコン機能を有する場合には、対応するリモコン端末からの信号等が含まれる。その信号は、ＣＰＵ１６１０に伝送される。ＣＰＵ１６１０は、入力される信号に基づいてカメラユニット１６００のハードウェアの動作を制御する。

レンズ１６３０は、カメラユニット１６００に対して予め定められた位置に配置されている。レンズ１６３０によって集められた光信号は、ＣＣＤ素子１６４０に伝送される。ＣＣＤ素子１６４０は、ＣＰＵ１６１０からの指示に基づいて駆動し、光信号を電気信号に変換し、生成された電気信号を信号処理回路１６５０に送出する。

信号処理回路１６５０は、ＣＰＵ１６１０から出力される指示に基づいて、ＣＣＤ素子１６４０から出力された電荷に対して予め定められた信号処理を行なう。信号処理回路１６５０から出力されたデータは、メモリ１６６０において予め確保された領域に格納される。

解析装置１６７０は、ＣＰＵ１６１０からの指令に基づいてメモリ１６６０に格納されているデータを読み出し、そのデータを用いて解析処理を実行する。具体的には、解析装置１６７０は、図３に示される解析装置１６０によって実現される機能と同様の機能を実現する。

インターフェイス１６８０は、解析装置１６７０から出力される信号の入力を受け付ける。インターフェイス１６８０は、その信号をカメラユニット１６００の外部に出力する。これにより、解析結果が、テレビ１５００に伝送される。

以上のようにして、本実施の形態に係るテレビ１５００によれば、カメラユニット１６００からのデータに基づいて視聴制御を実現することができる。したがって、カメラユニット１６００をテレビに接続するとともに、視聴制御を実現するためのプログラムあるいは演算回路をテレビに装着することにより、リモコン操作に応答して視聴制御を実現できるテレビを簡易に提供することができる。

＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。上記の各実施の形態においては、テレビの視聴者が一人の場合について説明がされているが、視聴者は、複数であってもよい。この場合、リモコン端末の操作者に応じた制御が実行される。たとえば、視聴者の撮影時に合わせて撮影されるリモコン端末の画像と、各視聴者の画像とから、リモコン端末を操作している視聴者が特定される。特定された視聴者がテレビに予め登録されている視聴者であれば、前述のように、登録されているデータに基づいて視聴制御が実行される。

なお、本実施の形態に係るテレビは、以下に示される機能を実現するための構成を除き、第１あるいは第２の実施の形態に係るテレビと同様のハードウェア構成を有する。したがって、ここでは、それらについての説明は繰り返さない。なお、本実施の形態に特有の機能は、たとえば、当該機能を実現するプログラムをＣＰＵに実行させることにより、ソフトウェア的に実現可能である。あるいは、当該機能を実現する回路素子を組み合わせることにより、ハードウェア的に実現してもよい。

図１７を参照して、本発明の第３の実施の形態におけるテレビにおけるデータ構造について説明する。図１７は、複数の視聴者を撮影することによりメモリ１５２に格納されたデータの概念を表わす図である。このデータは、リモコン端末の操作に応答して実行されるカメラ１５０の撮影により生成される。

図１７に示されるように、３人の視聴者を表わす画像１７１０，１７２０，１７３０と、リモコン端末３００の画像１７５０とがメモリ１５２に格納されている。画像１７５０には、リモコン端末３００の赤外線発光部３６０の光源を表わす画像１７５１が含まれている。このような場合に、リモコン端末３００を操作している視聴者は、たとえば、以下のようにして特定される。

まず、各視聴者とリモコン端末３００との位置関係が特定される。位置関係は、たとえば、視聴者とリモコン端末との距離として表わされる。具体的には、位置関係は、各視聴者とリモコン端末との水平方向の距離および垂直方向の距離として表わされる。各距離は、メモリ１５２に格納されている画像データに基づいて、メモリ上の距離として特定され得る。水平方向あるいは垂直方向の距離は、たとえば、各視聴者の目元と光源との座標により表わされる。

図１７に示される例では、画像１７１０とリモコン端末の画像１７５０との位置関係は、垂直方向の距離１７１１と、水平方向の距離１７１２として特定される。画像１７２０とリモコン端末の画像１７５０との位置関係は、垂直方向の距離１７２１と、水平方向の距離１７２２として特定される。画像１７３０とリモコン端末の画像１７５０との位置関係は、垂直方向の距離１７３１と、水平方向の距離１７３２として特定される。このようにして各視聴者とリモコン端末との位置関係が特定された後、以下のようにして、リモコン端末３００を操作している視聴者が特定される。

すなわち、視聴者は、通常、目の位置よりも下にリモコン端末３００を把持した状態で、操作を行なう。したがって、テレビのＣＰＵは、リモコン端末の位置よりも目の位置が下に位置する視聴者は、リモコン端末を操作していない視聴者と判断する。この判断は、垂直方向の距離１７１１，１７２１，１７３１を導出するために使用された各視聴者の目元の座標と光源の画像１７５１の座標とに基づいて行なわれる。

図１７に示される例では、画像１７２０，１７３０に対応する視聴者は、リモコン端末３００を操作しない視聴者として認識される。画像１７１０に対応する視聴者がリモコン端末３００を操作している視聴者として認識される。したがって、画像１７１０に対応する視聴者の情報がテレビに格納されていれば、テレビは、当該情報に応じて視聴制御を実行する。

なお、図１７に示される例で、リモコン端末の位置よりも目の位置が上である視聴者が複数存在する場合も考えられる。たとえば、画像１７１０に隣接して他の画像が抽出された場合である。この場合は、リモコン端末からの距離が近い位置に存在する視聴者がリモコン端末を操作していると判断される。この判断は、たとえば、目元と光源との間隔が水平方向に最も小さい場所に存在する画像を検出することにより行なわれる。

以上のようにして、本変形例によれば、複数の視聴者がテレビを視聴していても、リモコン端末の光源の画像と各視聴者の画像との位置関係に基づいて、リモコン端末３００を操作している視聴者を推定することができる。その結果、当該視聴者に応じた視聴制御が実現される。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、画像データを取得可能なテレビジョン受信装置、たとえば、ＣＣＤカメラを備えたテレビジョン受信装置、画像データを出力可能な撮像装置に接続されたテレビジョン受信装置に適用可能である。

本発明の第１の実施の形態に係るテレビ１００が設置されている状態を表わす図である。 テレビ１００を正面から表わす図である。 テレビ１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。 ＣＰＵ１１０によって実現される機能の構成を表わすブロック図である。 解析装置１６０によって実現される機能の構成を表わすブロック図である。 メモリ１５２におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。 メモリ１１２におけるデータの格納の一態様を表わす図である。 リモコン端末３００の外観を表わす図である。 リモコン端末３００によって実現される機能の構成を表わすブロック図である。 メモリ１５２に格納された顔画像データを概念的に表わす図である。 ＣＰＵ１１０が実行する処理の手順を表わすフローチャート（その１）である。 ＣＰＵ１１０が実行する処理の手順を表わすフローチャート（その２）である。 ディスプレイ１３０における文字の表示画面を表わす図である。 第１の実施の形態の変形例に係るテレビ１００のＣＰＵ１１０が実行する処理の手順を表わすフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るテレビ１５００のハードウェア構成を表わすブロック図である。 カメラユニット１６００のハードウェア構成を表わすブロック図である。 本発明の第３の実施の形態に係るテレビのメモリ１５２に格納されたデータの概念を表わす図である。

符号の説明

１０ 部屋、１１ 椅子、１２ 視聴者、１００，１５００ テレビ、１０２ アンテナ、１０４ 外部入力部、１０６ 受光部、１０８ 操作部、１１０，１６１０ ＣＰＵ、１１２，１５２，３１２，１６６０ メモリ、１１４ チューナ、１１６ 切換回路、１２０，１６５０ 信号処理回路、１２２ 分離回路、１２４ ＯＳＤ回路、１２８ ドライバ、１３０，３０２ ディスプレイ、１３６ａ，１３６ｂ アンプ、１４０ａ，１４０ｂ スピーカ、１５０ カメラ、１６０，１６７０ 解析装置、３００ リモコン端末、３０４ キー群、３０６ 数字ボタン、３０８ アップ／ダウンボタン、３１０ 制御回路、３１４ 確定ボタン、３１８ 音量調整ボタン、３２０ チャンネル選局回路、３２４ 移動キー、３２８ 選局ボタン、３６０ 赤外線発光部、４１０，５１０，１６２０ 入力部、４２０ リモコン信号受光検知部、４４０ 再撮影指令部、４５０ ゲスト視聴者制限実行部、４６０ パスワード認証部、５２０ 発光位置検出部、５３０ 顔画像領域抽出部、５４０ 特徴量算出部、５５０ データ書込指令部、５６０ 個人認証部、５７０ 認証結果生成部、４７０，５８０ 出力部、１５１０，１６８０ インターフェイス、１６００ カメラユニット、１６３０ レンズ、１６４０ ＣＣＤ素子。

Claims (14)

1. テレビジョン受信装置であって、
   放送信号を受信する受信部と、
   前記テレビジョン受信装置による動作を制御する制御信号の入力を受け付ける受光部とを備え、前記制御信号は選局の指示を含み、前記制御信号は、前記テレビジョン受信装置を制御するリモコン端末によって発信されたものであり、
   前記選局の指示に基づいて、前記受信部により受信された放送信号から、選局が指示されたチャンネルの放送信号を取得する選局部と、
   被写体を撮影して画像データを生成する撮像部と、
   視聴者を予め撮影することにより生成された画像データから算出された特徴量と、前記視聴者に応じて前記選局部による選局が可能なチャンネルを表わす選局データとを格納する記憶部と、
   前記選局の指示の入力に応答して、前記撮像部に視聴者を撮影させる撮影制御手段と、
   前記選局の指示の入力に応答して撮影された視聴者の画像データから、前記視聴者の顔の画像が含まれる画像領域を抽出する検出手段と、
   前記選局の指示の入力に応答して抽出された前記画像領域に対応するデータと前記リモコン端末の光源とに基づいて、前記顔の画像の特徴量を算出する算出手段と、
   前記記憶部に格納されている特徴量と前記算出手段により算出された特徴量とに基づいて、前記選局の指示が前記テレビジョン受信装置に与えられた時の視聴者が前記テレビジョン受信装置に登録されている視聴者であるか否かを確認する認証手段と、
   画像を表示する表示部と、
   前記認証手段による確認が成功するまで、前記撮像部による再撮影を促す文字画像を前記表示部に表示させる表示制御手段と、
   前記視聴者が前記テレビジョン受信装置に登録されている視聴者であることが確認された場合に、前記選局データに基づいて前記選局を制御する制御手段とを備える、テレビジョン受信装置。
2. テレビジョン受信装置であって、
   視聴者を予め撮影することにより生成された画像データから算出された特徴量と、前記視聴者に応じて前記テレビジョン受信装置の動作を制御するための制御データとを格納する記憶部と、
   視聴者の撮影により生成された画像データを取得する取得手段と、
   前記テレビジョン受信装置のリモコン端末によって発信される制御信号を受信する受信手段と、
   前記リモコン端末によって発信された選局のための制御信号の受信に応答して、前記記憶部に格納されている特徴量と前記取得手段により取得された画像データとに基づいて、前記選局の指示が前記テレビジョン受信装置に与えられた時の視聴者が前記テレビジョン受信装置に登録されている視聴者であるか否かを確認する認証手段と、
   前記認証手段による確認の結果に応じて、前記制御データに基づいて前記テレビジョン受信装置の動作を制御する制御手段とを備え、
   前記認証手段は、
   前記リモコン端末の光源の位置を特定する特定手段と、
   取得された前記画像データから、顔の画像データを抽出する抽出手段と、
   前記光源の位置と、抽出された前記顔の画像データとに基づいて、前記リモコン端末の操作者を特定する操作者特定手段と、
   特定された前記操作者が前記テレビ受信装置に登録されている視聴者であるか否かを判断する判断手段とを含む、テレビジョン受信装置。
3. 前記取得手段は、前記テレビジョン受信装置に接続されている撮像装置であって被写体を撮影して前記被写体の画像データを出力する撮像装置から出力されるデータの入力を受け付ける外部入力部を含む、請求項２に記載のテレビジョン受信装置
4. 前記取得手段は、被写体を撮影して画像データを生成する撮像部を含む、請求項２に記載のテレビジョン受信装置。
5. 前記認証手段による確認の結果に基づいて、前記視聴者による再撮影を促す通知手段をさらに備える、請求項２に記載のテレビジョン受信装置。
6. 前記通知手段は、
   画像を表示する表示部と、
   前記再撮影を促す文字画像を前記表示部に表示させる表示制御手段とを含む、請求項５に記載のテレビジョン受信装置。
7. 前記通知手段は、
   音声を出力する音声出力部と、
   前記再撮影を促す音声を前記音声出力部に出力させる出力制御手段とを含む、請求項５に記載のテレビジョン受信装置。
8. 前記認証手段による確認の結果に基づいて、前記視聴者の認証が失敗したことを検知する検知手段をさらに備え、
   前記記憶部は、予め定められた基準に従って前記テレビジョン受信装置を作動させるために準備された基準データをさらに格納し、
   前記制御手段は、前記視聴者の認証が失敗したことが検知された場合に、前記基準データに基づいて前記テレビジョン受信装置の動作を制御する、請求項２に記載のテレビジョン受信装置。
9. 前記抽出手段は、取得された前記画像データから、複数の顔の画像データを抽出し、
   前記操作者特定手段は、前記光源の位置と、各前記顔の画像データとに基づいて、前記リモコン端末の操作者を特定する、請求項２に記載のテレビジョン受信装置。
10. 前記操作者特定手段は、
    各前記顔の画像データに基づいて、各顔から目を検出し、
    前記特定した目のうち前記光源の位置よりも上に存在する目を含む顔が特定された視聴者を、前記リモコン端末の操作者として特定する、請求項９に記載のテレビジョン受信装置。
11. 前記操作者特定手段は、
    前記光源の位置よりも上に存在する目を含む複数の顔を特定した場合には、前記光源の位置からの距離がもっとも短い距離に位置する目を含む顔の視聴者を、前記操作者として特定する、請求項１０に記載のテレビジョン受信装置。
12. 前記記憶部は、予め定められた基準に従って前記テレビジョン受信装置を作動させるために準備された基準データをさらに格納し、
    前記制御手段は、特定された前記視聴者が登録されていないことが確認された場合に、前記基準データに基づいて前記テレビジョン受信装置の動作を制御する、請求項９に記載のテレビジョン受信装置。
13. 前記記憶部は、前記テレビジョン受信装置の視聴を制限するために予め設定されたパスワードをさらに格納し、
    前記視聴者によるパスワードの入力を受け付ける受付手段と、
    前記受付手段を介して入力されたパスワードが前記予め設定されたパスワードに一致する場合に、前記視聴の制限を解除する解除手段とをさらに備える、請求項８または請求項９に記載のテレビジョン受信装置。
14. 放送信号を受信する受信部をさらに備え、
    前記入力手段は、テレビジョン受信装置による動作を制御する制御信号の入力を受け付ける受光部を含み、前記制御信号は選局の指示を有し、
    前記選局の指示に基づいて、前記受信部により受信された放送信号から、選局が指示されたチャンネルの放送信号を取得する選局部をさらに備え、
    前記制御手段は、前記視聴者が前記テレビジョン受信装置に登録されている視聴者であることが確認された場合に、前記選局データに基づいて前記選局を制御する、請求項２に記載のテレビジョン受信装置。

Images