JP4755451B2 - 音響再生装置 - Google Patents
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この様な音像定位制御で最も単純な方式は2チャネルステレオ方式である。図7に示す様に受聴者HLの前方左右の等距離位置にそれぞれ1式ずつのスピーカSL,SRを置き、それぞれのスピーカSL,SRに入力端子T1から増幅器AML,AMRをそれぞれ通じて可聴帯域入力信号を供給する。増幅器AML,AMRの増幅率を変化させることにより、スピーカSL,SRから放射される可聴帯域音響信号のパワーを制御する。例えば、増幅器AMLの増幅率を、増幅器AMRの増幅率より大にすると、スピーカSLとスピーカSRを結ぶ直線LLR上においてスピーカSLに近い側に音像SI1が生じこの音像SI1から可聴帯域音響信号が放射されているように受聴者HLに聴こえる。逆に増幅器AMLより増幅器AMRの増幅率を大にすると、スピーカSRに近い位置に音像SI2が生じる。しかしこの方式では2式のスピーカSL,SRを結ぶ直線LLR上にしか音像を定位させることができない。
この方法は全ての遅延器の遅延時間を正しく設定することにより、間隔を空けて設けた2つのスピーカ間以外の空間、例えばスピーカより前方である受聴者HLの目の前に音像を生成することが出来る。しかしこのように各種位置に音像を定位させるためには数十器以上のスピーカセットが必要となる。
小泉,中山,小宮山,西,梅田「スピーカアレイを用いた音像の距離感制御パラメータの検討」,信学技報 EA98−31 1998―07 鎌倉,米山,池谷「パラメトリックスピーカ実用化への検討」,日本音響学会誌41巻6号,1985 大久保,中山,池永,小宮山,「インタラクティブ3D映像音響再生システム」,NHK技研R&D,No.86,2004.7
複数のスピーカによって同じ音を空間で加算して音像の定位を得る方法とは別に、入力信号を直接再生する一つの直接音用スピーカと、前記の入力信号に残響付加処理した信号を再生する複数の間接音用スピーカとを同時に再生状態にし、その直接音と間接音の比率を制御することにより直接音用スピーカより遠方に音像を定位させ、音の距離感を制御する再生方式が考えられる。この方式の概略構成を図11に示す。この場合もスピーカの配置としては、間接音用スピーカSLF,SRF,SLB,SRBが受聴者HLを囲うような方形空間の4隅に配置され、その他に受聴者HLの前で、間接音用スピーカSLF,SRFより近くに直接音用スピーカSDが配されている。入力端子T1よりの入力信号は2分されて可変減衰器ATD,ATREへ供給され、可変減衰器ATDの出力は増幅器AMDを通じて直接音用スピーカSDへ供給される。可変減衰器ATREの出力は残響付加器RELF,RERF,RELB及びRERBへそれぞれ供給され、入力信号の残響信号がそれぞれ生成され、増幅器AMLF,AMRF,AMLB及びAMRBをそれぞれ通じて間接音用スピーカSLF,SRF,SLB及びSRBへ供給される。
この方式は、入力信号を直接再生する直接音と、入力信号に多くの残響信号を付加することにより作る間接音を、受聴者を取り巻く複数の方向から再生する。人間が直接音と間接音(残響)の比率を音の距離感把握の手がかりにしている事から実現している音像距離制御方式である。
間接音放射器から残響音響信号が放射されるため、受聴者の周りを包む様な豊かな音像が得られ、第三の問題も解決される。
超音波スピーカ10において、変調器12に入力される可聴帯域信号をx(t)とし、変調出力信号をy(t)とし、超音波発生器13の発生超音波信号をc(t)とすると、変調出力信号y(t)は次式[1]で示される。
ここでAは定数とする。式[1]で例えば、c(t)を周波数が40kHzの正弦波信号とし、m×x(t)の絶対値が1より小さくなるように変調度mを調整する。このとき変調器12は入力信号x(t)で超音波信号c(t)を振幅変調する変調器となる。図2にこの時の入力信号x(t)、超音波信号c(t)、変調出力信号y(t)の波形例を示す。
図3にこの発明の音響再生装置が設けられた場合の各可聴用スピーカ24―nと受聴者HLとの関係配置例を示す。この例では、立方体空間の4隅に可聴用スピーカ24―1,・・・・,24―4を受聴者HLの周りを取り巻くように配置している。受聴者HLの前方左、右にスピーカ24―1,24―2が後方左、右にスピーカ24―3,24―4がそれぞれ位置し、前方スピーカ24―1,24―2より後方スピーカ24―3,24―4の近くに受聴者HLが位置している例である。
このように受聴者HLに対し、任意の位置に音像SI1を生成することができ、しかも可聴用スピーカ24―1,・・・・,24―4からの残響音響信号が受聴者HLを包み込むような響きが感じられ、かつ超音波スピーカ10は低域音の再生が困難であるが、低域音も感じられる。
水平角度設定器41と同様な構成の垂直角度設定器51が回動支持板33上に取り付けられ、X軸用モータ35の回転軸36の回転角度を検出するX軸用角度センサ52の出力信号が垂直角度設定器51に入力され、垂直角度設定器51の出力によりX軸用モータ35が制御され、垂直角度設定器51に設定した角度だけX軸用モータ35の回転軸36が回転される。なお、一般には、各モータの回転軸上に延長して継手により回転軸が取り付けられ、この回転軸に回動支持板33や超音波用電気音響変換器15が設けられる。
超音波放射方向の制御は3次元に限らず、2次元でもよい。
この例では、定位させたい音像が1つの場合であるが、音像を複数させたい場合、例えばテレビ会議などで、複数名の話者に対応する音像を定位させたい時は直接音を出す超音波スピーカ10を定位させたい音像の数だけ設けることにより実現できる。この時、可聴用スピーカの数は変更させる必要はなく、あくまで使用する部屋の大きさ等で決まる。
Claims (8)
- 可聴帯域の入力信号で、超音波信号を変調し、その変調出力信号を超音波音響信号として空中へ放射する超音波スピーカと、
上記入力信号が供給されその残響信号を生成する残響付加器、及び、その残響信号を残響音響信号として空中に放射する可聴用スピーカとから構成される少なくとも1つの間接音放射器と、
上記間接音放射器へ入力される上記入力信号中の低周波成分を通過させる低域通過フィルタと、を備え、
上記超音波スピーカは上記入力信号中の低周波成分を遮断して、超音波信号に対する変調信号とするフィルタを具備する、
ことを特徴とする音響再生装置。 - 請求項1に記載の音響再生装置において、
上記超音波スピーカの超音波音響信号を放射する方向を、設定した方向に変更する方向制御装置を備えることを特徴とする音響再生装置。 - 請求項1又は2に記載の音響再生装置において、
前記間接音放射器は、上記入力信号と対応する残響信号が生成する残響付加器を具備し、
前記残響付加器は、入力信号のインパルス応答の0次成分は含まれないように、あるいは、複数の遅延器に入力信号を入力し遅延時間とレベルを乱数により変化させて残響信号を生成する、
ことを特徴とする音響再生装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の音響再生装置において、
上記超音波スピーカにおける上記変調信号の振幅及び/又は上記残響音響信号のパワーを制御して、上記超音波スピーカにより再生される可聴帯域音響信号と上記残響音響信号との比率を制御する比率制御手段を備えることを特徴とする音響再生装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の音響再生装置において、
上記フィルタの通過帯域における出力パワーの周波数特性が−3dB/oct.〜−9dB/oct.であることを特徴とする音響再生装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の音響再生装置において、
上記音響再生装置が設置された部屋内で受聴者が存在可能な領域の全体に、上記可聴用スピーカからの放射残響音響信号が行きわたるようにされていることを特徴とする音響再生装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載の音響用再生装置において、
上記可聴用スピーカは複数のものが受聴者が存在可能な領域を囲うように配置されていることを特徴とする音響再生装置。 - 請求項1〜7のいずれかに記載の音響再生装置において、
上記音響再生装置が設けられた部屋の壁又は床に、上記超音波スピーカの自己復調位置があり、前記壁又は床の所望の位置に音像を定位させることを特徴とする音響再生装置。
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