JP4753244B2 - 水素貯蔵容器への水素充填方法および水素充填監視装置 - Google Patents
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Description
また、水素充填に必要な時間は1時間以上に及ぶこともあるが、充填完了までの時間を定量的に予測することができないと、一般利用者が水素充填設備において水素貯蔵容器に水素を充填する際、いつ頃終了するのか分からず、時間の有効利用ができないなどの問題がある。
上記測定される物理量は充填初期から完了までを通じて測定可能な変化を伴うものが適切である。また、測定における時間間隔は、近似式の適切な算出ができることなどを考慮して適宜定めることができる。以下に適用可能な物理量とその特徴を列記する。
水素流量の充填に伴う経時変化を図1に示す。充填開始直後は充填圧力に比べて容器内部圧力が低いため、充填水素流量は急激に増加してピークに達するが、速やかに圧力が均衡するので流量は落ちる。その後、水素流量は水素貯蔵材料の水素吸収速度に等しい値に落ち着き、充填完了まで徐々に降下していく。水素が満充填に至ると流量は0となる。なお、充填水素流量は、充填に用いる供給管などに例えば流量計などを配置することで測定することができる。
水素貯蔵容器内圧力の充填に伴う経時変化を図2に示す。充填開始直後から、容器内圧力は充填圧力とほぼ同じ値になるまで急激に上昇する。これは、水素貯蔵材料の水素吸収速度が低く、水素供給過剰となるので、充填圧力と容器内圧力との間に圧力差がほとんど発生しないためである。しかしながら、充填完了まで若干の差圧が存在するので、これを利用して残り時間を計算することは不可能ではない。なお、水素圧力は、例えば圧力計などにより測定することができる。
容器重量の充填に伴う経時変化を図3に示す。一般的な貯蔵容器では、満充填時の水素の重量は容器全体の重量に比べて数%程度であり、十分重量計測で判別できる変化である。しかしながら、重量測定の際、水素貯蔵容器に水滴等の付着や部品等の脱落があると水素充填進行度の見積もりに誤差が生じることから、実際の適用には困難な点が多い。なお、容器重量は例えばロードセルなどにより測定することができる。
容器表面および内部温度の充填に伴う経時変化を図4に示す。水素貯蔵材料は一般に水素を吸収すると発熱する特性を持つため、充填開始直後の容器温度は急速に上昇する。しかしながら、水素貯蔵材料の水素吸収平衡圧力は温度とともに上昇するので、平衡圧力が充填水素圧力とバランスする温度となったら水素吸収が停止し、温度もそれ以上上昇しなくなる。一方、容器表面から外部冷却媒体によって熱を奪われていくため、一転して徐々に温度が降下していく。熱伝達しやすい容器表面ほど温度が早く降下し始め、容器中心部はそれに遅れて温度降下する。充填が完了すると、容器温度は冷却媒体温度で一定となる。容器温度は、例えば熱電対などを用いた温度計により測定することができる。
水素貯蔵容器の冷却媒体が流路に沿って流れている場合、その入口温度と出口温度の差を計測することでも充填進行を読み取ることが可能である。流量が同じであれば、充填が進むにしたがって温度差が小さくなり、充填が完了すると温度差が0となる。該冷却媒体温度も例えば熱電対などを用いた温度計により測定することができる。
容器表面歪みの充填に伴う経時変化を図5に示す。水素貯蔵材料は一般に水素を吸収するとその体積を増大させるため、水素貯蔵容器の表面歪みは水素充填に伴って増大する。充填が完了すると、所定の歪み量に達する。歪み量は、例えば歪み計などにより測定することができる。
上記物理量は、既知の測定装置などの測定手段を用いて測定できるものであればよく、本発明としては、特に測定手段の構成が限定されるものではない。
なお、充填初期は各物理量が安定しないため、充填開始後適当な時間待機してから計測を始めてもよい。近似式の次数に応じた必要データ数(n次式であれば必要データ数は最低n+1組)が集まったならば、近似式パラメータの計算を実施し、近似式へのフィッティングを行う。該計算は、CPUとこれを動作させるプログラムなどにより構成される近似式算出手段により行うことができる。近似式が導出されたならば、物理量の変数に充填完了の指標値を代入し、経過時間を演算することができる。このときの指標値としては、充填水素流量を用いる場合は0、容器表面温度ならば冷却媒体温度といったように理論的な到達値に設定するのも良いが、予備試験の結果から任意に設定するのが望ましい。指標値は、測定する物理量に合わせて定められる。計算で得られた完了に至る経過時間から現在までの経過時間を差し引くことで充填完了までの予測時間を算出することができる。これらのシーケンスは定期計測の度に実行され、充填完了予測時間を逐次更新していくのが望ましい。
また、充填完了予測時間が極端に長い結果となった場合は、水素リークのおそれがある場合などに異常をユーザーに報知するなどの適切な対応することが可能になる。
図6に示されるシステムは、水素充填装置を構成する水素ボンベ1と水素供給管2と水素貯蔵容器3とを備えており、水素ボンベ1に一端を接続した水素供給管2の他端に水素貯蔵容器3が接続されている。水素貯蔵容器3は、内部に図示しない水素吸蔵合金が収容されており、外部表面は、冷却水導入管4aと冷却水排出管4bとが接続された冷却水ジャケット4でカバーされている。なお、上記では水素貯蔵容器における冷却方法は、外部冷却式となっているが、内部冷却式のものであっても同様に適用可能であり、本発明としては水素貯蔵容器の構造が特に限定されるものではない。
また、前記制御部20には、操作者が視認できるように水素充填残り時間を表示する、通知手段であるインジケータ14が接続され、さらに、操作者に音で通知を行うブザー15が接続されている。また、制御部20には、経過時間を測定するタイマ21とデータの記憶、読出しを行う、フラッシュメモリ、HDDなどの記憶部22が接続されている。
水素の充填開始に際しては、開閉弁5、電磁開閉弁11、12を開き、水素ボンベ1から水素供給管2を通して水素貯蔵容器3への水素の供給を開始する(ステップS1)。水素の供給に際してはレギュレータ6で流れ調整がなされて水素が水素貯蔵容器3に導入される。また、水素の供給に伴って冷却水ジャケット4に冷却水導入管4aと冷却水排出管4bを通して冷却水を通水し、水素貯蔵容器3の冷却を行う。水素貯蔵容器3では、水素吸蔵に伴う水素吸蔵合金の発熱が上記冷却水により冷却され、円滑に水素吸蔵が進行する。
測定データは、計測点数n、経過時間tn、計測物理量qnとして逐次得られ(ステップs4)、制御部20の制御によって記憶部22のデータテーブルに格納される(ステップs5)。次ステップs6では、計測物理量qnが、充填完了指標値qfを越えているか否かの判定がなされ、越えていると判定される場合には、充填完了とする(ステップs7)。ステップs7では、制御部20の制御によって充填完了をブザー15で報知することができ、また、電磁開閉弁11、12を閉とすることもできる。
一方、ステップs7で計測点数nが必要次数kに達していると判定される場合、制御部20においてデータテーブルに格納された前記データが読み出され、該データに基づいて近似式の算出が行われ、測定物理量の時間的変化のフィッティングがなされる(ステップs9)。該近似式によって、充填完了指標値qfを用いて充填完了となる完了予測経過時間tfを算出する。次いで、それまでに経過した時間を積算し、該完了予測経過時間tfから前記積算経過時間を差し引いて、充填完了に至る残り時間を算出する(ステップs10)。算出結果は、制御部20の動作によって前記したインジケータ14にデジタル表示される(ステップS11)。次いで、完了予測経過時間tfが予め設定した正常水素充填完了時間の範囲内あるか否かの判定を行い、範囲外にある場合には異常であるとの判定を行い、異常時制御処理を行う(ステップs13)。正常水素充填完了時間は例えば記憶部22に予め格納しておき、必要に応じて読み出すことができる。上記判定が正常である場合、計測物理量が充填完了指標値qfに達するまで上記処理(ステップs4〜s12)を繰り返し行う。
以上、上記実施形態に基づいて本発明の内容を説明したが、本発明が上記説明内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
図6に示す装置構成において、水素貯蔵容器として、定格水素貯蔵量200NLの水素貯蔵合金内蔵キャニスターを用いた場合の水素充填試験を実施した。このときの充填水素圧力は1MPaGとし、貯蔵容器は5℃の冷水で冷却した。
充填開始直後は充填水素流量、容器表面温度ともに急上昇するが、30秒〜1分程度でピークを迎え、続いてなだらかに減少し始める。充填水素流量が計測限界以下となった時点を充填完了とすると、流量、容器表面温度ともに充填完了までほぼ直線的に減少しているのが読み取れる。そこで、前記実施形態で示した図7のシーケンスを利用して直線近似式を適用した場合の充填完了時間予測結果を以下に説明する。
2 水素供給管
3 水素貯蔵容器
4 冷却ジャケット
10 流量計
11 電磁開閉弁
12 電磁開閉弁
13 温度計
14 インジケータ
15 ブザー
20 制御部
21 タイマ
22 記憶部
Claims (13)
- 水素貯蔵材料を収納した水素貯蔵容器への水素充填に際し、該水素の充填進行に従って変化をする水素貯蔵容器温度、冷却媒体温度、水素貯蔵容器表面歪みのいずれかを所定の物理量として所定時間毎に測定し、前記物理量の時間変化を近似式にフィッティングして、前記水素の充填完了の予測時間を算出することを特徴とする水素貯蔵容器への水素充填方法。
- 前記充填完了の予測時間の算出は、充填完了時に示す前記物理量に基づいて前記近似式から求めることを特徴とする請求項1記載の水素貯蔵容器への水素充填方法。
- 前記測定中に、前記近似式を前記物理量の変化に基づいて適時修正をし、修正された近似式に基づいて再度、前記水素の充填完了までの予測時間を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の水素貯蔵容器への水素充填方法。
- 予め正常とされる充填完了時間を設定しておき、該設定の充填完了時間によって、算出された前記充填完了時間が異常であるか否かの判定を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の水素貯蔵容器への水素充填方法。
- 算出された前記充填完了時間が異常であると判定される場合に、異常時制御を行うことを特徴とする請求項4記載の水素貯蔵容器への水素充填方法。
- 前記異常時制御が、異常を知らせる通知であることを特徴とする請求項5記載の水素貯蔵容器への水素充填方法。
- 前記異常時制御が、水素の充填処理を自動的に停止するものであることを特徴とする請求項5または6に記載の水素貯蔵容器への水素充填方法。
- 水素貯蔵材料を収納した水素貯蔵容器への水素充填に際し該水素の充填進行に従って変化をする水素貯蔵容器温度、冷却媒体温度、水素貯蔵容器表面歪みのいずれかを所定の物理量として所定時間毎に測定する測定手段と、該測定手段により得られる前記物理量の時間変化を近似式にフィッティングさせる近似式算出手段と、前記近似式に基づいて充填完了までの残り時間を算出する残り時間算出手段とを備えることを特徴する水素充填監視装置。
- 前記残り時間算出手段で算出された残り時間を通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項8記載の水素充填監視装置。
- 予め正常とされる充填完了時間を設定しておき、該設定の充填完了時間によって、前記残り時間算出手段で算出された残り時間が異常であるか否かを判定する残り時間異常判定手段を備えることを特徴とする請求項8または9に記載の水素充填監視装置。
- 前記異常判定手段によって異常判定がなされたときに、異常時動作を行わせる異常時制御手段を備えることを特徴とする請求項8〜10のいずれかに記載の水素充填監視装置。
- 前記異常時動作が、異常であることを通知する動作であることを特徴とする請求項11記載の水素充填監視装置。
- 前記異常時動作が、水素充填処理を自動停止させる動作であることを特徴とする請求項11または12記載の水素充填監視装置。
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