JP4745937B2 - 位置方位付き写真提供システム及びそのプログラム - Google Patents
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Description
位置情報取得機能、撮影方向取得機能、通信機能、時刻情報計測機能、写真画像取得機能を有し、該写真画像取得機能で前記対象物を撮影したとき、その撮影に同期して写真画像に、前記位置情報取得機能の位置情報、前記撮影方向取得機能の撮影方向及び前記時刻情報計測機能の時刻情報を組み合わせた撮影識別情報を前記写真画像に合成し、これを撮影識別情報付き写真画像として前記監視センターのサーバに送信する。
緯度経度が割り振られた地図を記憶した第1のデータベースと、前記撮影識別情報付き写真画像を記憶する第2のデータベースと、時刻情報毎でかつ地図の座標系でメッシュ群が定義された撮影アイコン図が記憶される第3のデータベースとを有し、
前記撮影識別情報付き写真画像を前記第2のデータベースに記憶して、この撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を含む地図を前記第1のデータベースから検索する手段と、前記地図が検索される毎に、前記撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を、前記検索された地図上の座標系で前記メッシュ群を前記第3のデータベースに、前記時刻情報毎に定義する手段と、
前記撮影識別情報付き写真画像の撮影方向を読み、該撮影方向を前記メッシュ群に定義し、この方向に従った矢印付きの撮影アイコンを、前記定義された位置のメッシュに生成して前記時刻情報毎の前記撮影アイコン図を得る手段と、位置が指定されたとき、該位置を有する前記時刻情報毎の撮影アイコン図を合成した統合撮影アイコン図を生成し、この統合撮影アイコン図と前記指定された位置を有する前記第1のデータベースの地図を抽出し、該抽出した地図を合成した撮影位置・方向アイコン付き画像を得て、これを画面に表示させる手段と
を備えたことを要旨とする。
図1は実施の形態1の位置方位付き写真提供システムの概略構成図である。図1のシステムは、撮影担当者Aiは、後述する位置方位付き現場写真送信携帯端末1によって、例えば災害現場(この他に工事現場、旅行、観察・・等)の写真画像Biと位置Ciと撮影方向θiと年月日、時刻(以下時刻情報Diという)、撮影者名等からなる撮影識別情報付き写真画像Hiを中央センター(監視センターともいう)に無線又は記憶媒体で中央センターに提供し、中央センターは、その撮影方向及び位置が分かるアイコンを生成して時刻情報毎に分けて保存し、これらの全ての方向位置提供用アイコンPiを撮影位置の地域の地図又はデジタル航空写真画像上に全て表示する。これによって、画面に表示された地域の地図又はデジタル航空写真画像上において、過去から現在までどのような位置でどの方向からとった写真がどの程度あるかが一目で把握させる。
次に、中央センターのサーバ21の構成を説明する。
上記のような位置方位付き写真提供システムの動作を図4のシーケンス図を用いて説明する。
そして、例えば監視者が希望のアイコンを選択すると、このアイコンのピクセル座標がサーバの写真読込部44に出力される(d8)。
実施の形態2はアイコンの示す矢印に対応させた向きで写真画像Biを地図又は航空写真画像上に表示させる。
実施の形態3は中央センターの監視者が希望の位置及び方向の写真を現場側に通信網で伝えて、監視者が希望する位置及び方向の写真を提供させる。すなわち、双方向通信によって希望の写真をリアルタイムで得るものである。
20 通信網
21 サーバ
31 画像記憶部
33 エリア検索部
34 地域別撮影方向図用メモリ生成部
35 撮影ポイント方向図作成部
37 リンク付け部
40 合成部
44 写真読込部
Claims (5)
- 対象物を撮像して、この写真画像に、少なくとも時刻情報と撮影方向と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した撮影識別情報付き写真画像を、電子端末が監視センターのサーバに送信し、該監視センターのサーバが前記撮影位置を含む地図又はデジタル写真画像を電子端末の画面に提供する位置方位付き写真提供システムであって、
前記電子端末は、
位置情報取得機能、撮影方向取得機能、通信機能、時刻情報計測機能、写真画像取得機能を有し、該写真画像取得機能で前記対象物を撮影したとき、その撮影に同期して写真画像に、前記位置情報取得機能の位置情報、前記撮影方向取得機能の撮影方向及び前記時刻情報計測機能の時刻情報を組み合わせた撮影識別情報を前記写真画像に合成し、これを撮影識別情報付き写真画像として前記監視センターのサーバに送信する手段を有し、
前記監視センターのサーバは、
緯度経度が割り振られた地図を記憶した第1のデータベースと、前記撮影識別情報付き写真画像を記憶する第2のデータベースと、時刻情報毎でかつ地図の座標系でメッシュ群が定義された撮影アイコン図が記憶される第3のデータベースとを有し、
前記撮影識別情報付き写真画像を前記第2のデータベースに記憶して、この撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を含む地図を前記第1のデータベースから検索する手段と、
前記地図が検索される毎に、前記撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を、前記検索された地図上の座標系で前記メッシュ群を前記第3のデータベースに、前記時刻情報毎に定義する手段と、
前記撮影識別情報付き写真画像の撮影方向を読み、該撮影方向を前記メッシュ群に定義し、この方向に従った矢印付きの撮影アイコンを、前記定義された位置のメッシュに生成して前記時刻情報毎の前記撮影アイコン図を得る手段と、
位置が指定されたとき、該位置を有する前記時刻情報毎の撮影アイコン図を合成した統合撮影アイコン図を生成し、この統合撮影アイコン図と前記指定された位置を有する前記第1のデータベースの地図を抽出し、該抽出した地図を合成した撮影位置・方向アイコン付き画像を得て、これを画面に表示させる手段と
を有することを特徴とする位置方位付き写真提供システム。 - 前記サーバは、
前記地図のデジタル航空写真画像を記憶した第4のデータベースを有し、前記位置が指定されて前記地図を抽出したとき、該抽出した地図の前記デジタル航空写真画像を前記第4のデータベースから抽出し、該抽出したデジタル航空写真画像を前記抽出した地図に重ねた後に前記統合撮影アイコン図を合成する手段と
を有することを特徴とする請求項1記載の位置方位付き写真提供システム。 - 前記サーバは、
前記画面の撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコンが指定されたとき、該指定された位置に対応する前記位置情報を有する前記撮影識別情報付き写真画像を前記第2のデータベースから検索し、該検索した撮影識別情報付き写真画像を、前記撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に表示させる手段と
を有することを特徴とする請求項1又は2記載の位置方位付き写真提供システム。 - 前記サーバは、
前記撮影識別情報付き写真画像を引き当て、その撮影方向を読み、該撮影方向で撮影識別情報付き写真画像を回転させて、その写真画像の位置情報に対応する前記撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に前記引き当てた撮影識別情報付き写真画像を表示させる手段と
を有することを特徴とする請求項1、2又は3記載の位置方位付き写真提供システム。 - 前記サーバは、
一定地域毎のDEMデータが記憶された第5のデータベースを有して表示部を有するパソコンに接続され、
前記電子端末から、前記撮影識別情報付き写真画像を受信したとき、該画像を前記パソコンの表示部に表示させる手段と、
前記パソコンの表示部に前記撮影識別情報付き写真画像を表示させた後に、該パソコンからの撮影位置、撮影方向に該当する撮影識別情報付き写真画像を、前記第2のデータベースから抽出して前記電子端末に送信する手段と、
前記パソコンからの撮影位置、撮影方向に該当する撮影識別情報付き写真画像が前記第2のデータベースに保存されていないときは、前記第5のデータベースのDEMデータから前記指定された撮影位置から前記指定された撮影方向の疑似画像を作成して前記電子端末に送信する手段と
を有することを特徴とする請求項1、2、3又は4記載の位置方位付き写真提供システム。
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