JP5766394B2 - 立体画像地図 - Google Patents
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衛星写真もさることながら、市街地や観光地における拠点地図情報としては一般の写真画像も活用の幅が広がっている。Googleは航空写真ではない人の視点から撮った市街地の写真情報を主要都市において網羅的に提供するストリート・ビューのサービスを開始し、大きな反響を呼んだ。
右目画像と左目画像が同一スクリーン上に重ねて映写されるとき、そこに写された被写体は両画像の間で僅かにずれている。このずれをその被写体の「視差」と呼ぶ。視差がゼロの被写体はスクリーンと同一平面上に定位する。被写体が右目画像上では右側に左目画像上では左側にずれる方向で視差を持つとその画像はスクリーンより奥側に引っ込んで定位する。逆に被写体が右目画像上では左側に左目画像上では右側にずれる方向で視差を持つとその画像はスクリーンより手前に飛び出して定位する。
立体画像表示用液晶モニタ0105の画面上には立体画像ではない地図画像0106が表示されている。サービス利用者0111が地図画像0106上に表示された建造物等についてその立体画像を表示することを要求すると立体画像地図サーバ装置0101は立体画像表示用液晶モニタ0105の画面上に立体画像0107を表示する。サービス利用者0111は偏光眼鏡0108を装着して立体画像0107を観賞する。立体画像0107は上記の立体画像技術を用いて表示される立体画像である。
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と、
を有する。
位置情報の典型的なデータ形式としては経度及び緯度を用いる形式が考えられるが、地図上における相対的な位置を示すためのグリッドのように地図上の位置を特定できる形式であればよい。位置情報にはその場所から事物に向けられた方向に関する情報は含まない。
そのような立体画像信号変換装置ないしプログラムを利用した利用者端末の構成例としては以下のようなものがある。インターネット回線に接続したパソコンに上記立体画像信号変換プログラムをインストールし、様々な上記立体画像表示装置をパソコンに接続する。立体画像信号変換装置ないしプログラムは様々な立体画像表示装置に同時に対応しており、スイッチの切り替えのみで様々な立体画像表示装置を使って立体画像を表示することができる。
特定されたポインタ位置情報は画像データ対取得部0204に送信される。画像データ対取得部0204は、ポインタ位置情報取得部0203から送られてきたポインタ位置情報に対応する立体画像情報0304を立体画像情報群保持部0205に保持されている立体画像情報群0307内部から検索・抽出する。
画像データ対に含まれる右目画像0302および左目画像0303はそのまま出力されるのではなく実際にはその一部が「切り出されて」出力される。図7は切り出し方法の一例を示すもので、切り出し領域0701のサイズを決めるための横サイズX及び縦サイズY、右目画像0302における切り出し領域0701の位置を特定するための水平オフセット値x0及び垂直オフセット値y0、及び左目画像0303における切り出し領域0701の位置を特定するための水平オフセット値x1及び垂直オフセット値y1が定義されている。「立体画像として閲覧可能に出力する」とは、上記のような切り出しを行って、あるいは、上記のようなパラメターにより切り出しを具体的に指示して、立体画像を利用者端末0103に送信することを言う。
これらパラメターは立体画像情報0304の有するメタデータ0305の中に含めておいてそれをそのまま用いてもよいし、予め設定されたデフォルト値を全ての画像データ対に一律に適用してもよい。
この例では、立体画像は地図画像が表示された親ウインドウに含まれる子ウインドウ内に表示されているが、親ウインドウ全てを使って表示してもよいし、別ウインドウを使って表示してもよい。また別ウインドウは、二次元の地図表示をする主ディスプレイとは別体の副ディスプレイに表示されるウインドウでもよい。この場合には立体画像出力部から出力される画像データ対は副ディスプレイ用に生成され、地図画像出力部から出力される地図画像は主ディスプレイ用に生成される。それぞれ、利用者端末にてディスプレイを区別して出力するための識別子を付して出力すればよい。なお、主ディスプレイと副ディスプレイの両方に対して立体画像を出力する構成としてもよい。
上記でポインタ指示があればアイコン0602を表示させないで直ちに立体画像を表示させるという構成も可能であるとしたがその場合には「アイコン表示」及び「立体画像表示要求」の流れが図10から除かれることになる。
実施例1の立体画像地図サーバ装置はこのように地図画像上の建造物や風景などの立体画像を地図サービス利用者に簡易に提供するものである。
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、近景の視差に係る近景視差情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部であって、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と略同一平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する奥行出力手段を有する立体画像出力部と
を有する。
このように「近景が地図画像と略同一平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整」するとは、近景が左右両画像の上で同一地点に描画されるように左右両画像を重ねる際の「水平ずらし量」を調整することを言う。
そして「水平ずらし量」の調整は、具体的な例としては、すでに図7で説明した切り出し領域の決定時において、左右両画像の一方の水平オフセット値はそのままとして他方の水平オフセット値を近景視差分だけ動かすことにより実現される。
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、近景の視差に係る近景視差情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部であって、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と平行な所定の平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する定位調整手段を有する立体画像出力部と
を有する。
近景が地図画像上で所定の距離分だけ視差を持った場合に地図画像と同一の平面に対してどれほどの距離に定位するかは、観察者と上記同一平面の距離などの要素によって左右される。
このように「近景が地図画像と平行な所定の平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整」するとは、近景が左右両画像の上で所定の視差を持つように左右両画像を重ねる際の「水平ずらし量」を調整することを言う。
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、近景の視差に係る近景視差情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部であって、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と略同一平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する奥行出力手段と、立体画像出力部から出力される立体画像のすべてにおいて近景が前記地図画面と略同一平面上に定位するように奥行出力手段を制御する第一統一制御手段とをする立体画像出力部と
を有する。
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、近景の視差に係る近景視差情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部であって、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上で近景が地図画像と平行な所定の平面上に定位するように、右目画像と左目画像との重なり方を調整して出力する定位調整手段と、立体画像出力部から出力される立体画像のすべてにおいて近景が前記地図画面と平行な所定の平面上に定位するように定位調整手段を制御する第二統一制御手段とをする立体画像出力部と
を有する。
(1)利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、各画像データ対位置情報と、その位置での撮影方向と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する方向付立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報および視線方向を取得する視線方向ポインタ位置情報取得部と、
(5)視線方向ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報および視線方向に関連付けられている画像データ対を取得する方向付画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と、
を有する。
実施例6における立体画像情報0304は、メタデータ0305にさらに「撮影方向」を含む。「撮影方向」とは写真であればまさにその写真を撮影したカメラから被写体に向けた方向を指す。立体画像が写真でない場合には、その画像を描くときに設定された視点の方向を指す。
図16を使って視線方向ポインタ位置情報取得部が視線方向を特定するほんの一例を示す。サービス利用者が地図画像上の「赤瓦の民家」をクリックするなどして指示を与えると視線方向ポインタ位置情報取得部はまず赤瓦の民家のポインタ位置情報を特定する。方向付画像データ取得部は特定されたポインタ位置情報をもとに様々な「撮影方向」を有する赤瓦の民家の画像データ対を全て抽出する。抽出されたそれら画像データ対の持つ「撮影方向」は方向選択用マーク1601として地図画像上に表示される。図16の例では方向の異なる3つの画像データ対が選択可能であることを示している。サービス利用者がそのうちひとつの方向選択用マークをクリックするなどして選択すると、選択された方向が「視線方向」となる。
(1)利用者に立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報群を保持する立体画像情報群保持部と、
(2)非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
(3)保持されている地図画像を出力する地図画像出力部と、
(4)地図画像出力部から出力されて表示されている地図画像上に対する利用者からのポインタ指示に応じて前記地図画像上のポインタ位置情報を取得するポインタ位置情報取得部と、
(5)ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
(6)取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能に出力する立体画像出力部と
を有する。
これらは実施例1の立体画像地図サーバ装置における構成要件と同じものである。ただし、以下のような読み替えを要する。
上述される各実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能である。例えば、実施例7は実施例1において立体画像地図サーバ装置の行う機能を全て利用者端末上で行わせるものであったが、実施例2ないし6についても立体画像地図サーバ装置の行う機能を全て利用者端末上で行わせることが可能である。
0102 通信回線
0103 利用者端末
0104 パソコン
0105 立体画像表示用液晶モニタ
0106 地図画像
0107 立体画像
0108 偏光眼鏡
0109 マウス
0110 キーボード
0111 サービス利用者
0201 地図画像保持部
0202 地図画像出力部
0203 ポインタ位置情報取得部
0204 画像データ対取得部
0205 立体画像情報群保持部
0206 立体画像出力部
0301 画像データ対
0302 右目画像
0303 左目画像
0304 立体画像情報
0305 メタデータ
0306 位置情報
0307 立体画像情報群
0401 右目画像用プロジェクター
0402 右目画像用偏光フィルタ
0403 左目画像用プロジェクター
0404 左目画像用偏光フィルタ
0501 地図画像表示枠
0502 地図画像
0601 ポインタ
0602 アイコン
0801 立体画像表示枠
0802 立体画像
0901 CPU
0902 主メモリ
0903 外部記憶装置
0904 地図画像
0905 通信インタフェイス
0906 プログラム
0907 システムバス
1101 立体画像地図サーバ装置
1102 奥行出力手段
1201 近景視差情報
1301 近景
1501 立体画像地図サーバ装置
1502 地図画像保持部
1503 地図画像出力部
1504 視線方向ポインタ位置情報取得部
1505 方向付画像データ対取得部
1506 方向付立体画像情報群保持部
1507 立体画像出力部
1601 方向選択用マーク
Claims (4)
- 利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と
、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報
群を保持する立体画像情報群保持部と、
非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
保持されている地図画像を利用者端末の親ウインドウ内に表示することで出力する地図
画像出力部と、
地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者
端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得
するポインタ位置情報取得部と、
ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられ
ている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能であって、前記親ウインドウ
に含まれる子ウインドウ内に立体画像として表示することで出力する立体画像出力部と、
前記立体画像情報は近景の視差に係る近景視差情報を画像データ対及び位置情報に関連
付けてさらに含み、
立体画像出力部は、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上
で近景が地図画像と略同一平面上に定位するように右目画像と左目画像との重なり方を調
整して出力する奥行出力手段を有する
を有する立体画像地図サーバ装置。 - 利用者端末において立体画像を閲覧させるために準備される左右一対の画像データ対と
、その画像データ対の位置情報と、を関連付けた立体画像情報を複数集めた立体画像情報
群を保持する立体画像情報群保持部と、
非立体画像である地図画像を保持する地図画像保持部と、
保持されている地図画像を利用者端末の親ウインドウ内に表示することで出力する地図
画像出力部と、
地図画像出力部から出力されて利用者端末に表示されている地図画像上に対する利用者
端末におけるポインタ指示に応じて利用者端末上の地図画像上のポインタ位置情報を取得
するポインタ位置情報取得部と、
ポインタ位置情報取得部にて取得された地図画像上のポインタ位置情報に関連付けられ
ている画像データ対を取得する画像データ対取得部と、
取得した画像データ対を利用者が立体画像として閲覧可能であって、前記親ウインドウ
に含まれる子ウインドウ内に立体画像として表示することで出力する立体画像出力部と、
前記立体画像情報は近景の視差に係る近景視差情報を画像データ対及び位置情報に関連
付けてさらに含み、
立体画像出力部は、取得した画像データ対が利用者端末上に表示されている地図画像上
で近景が地図画像と平行な所定の平面上に定位するように右目画像と左目画像との重なり
方を調整して出力する定位調整手段を有する
を有する立体画像地図サーバ装置。 - 立体画像出力部は、立体画像出力部から出力される立体画像のすべてにおいて近景が前
記地図画像と略同一平面上に定位するように奥行出力手段を制御する第一統一制御手段を
有する
請求項1に記載の立体地図サーバ装置。 - 立体画像出力部は、立体画像出力部から出力される立体画像のすべてにおいて近景が前
記地図画像と平行な所定の平面上に定位するように定位調整手段を制御する第二統一制御
手段を有する
請求項2に記載の立体地図サーバ装置。
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