JP4744874B2 - サウンドの検出および特定システム - Google Patents
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Description
(1.関連出願の相互参照画像)
本出願は、同時係属の米国仮出願番号60/377,558号、発明の名称「合成音場に組み込まれたサウンドイベントの方向およびタイミングを決定するための適応回路」に基づく。本仮出願の出願日の利益は、本出願において主張される。
本発明は、一般的に、サウンドの検出および特定に関する。より特定的には、本発明は、合成音場におけるサウンドイベントを含むサウンドの検出および/または特定に関する。
オーディオ再生システム、オーディオおよび音声符号化システム、音声認識システム、オーディオ増幅システムなどのサウンドに基づく多くのアプリケーションは、特定の型のサウンドを区別および検出し、サウンドが発出または発生された方向を決定する機能を必要とする。特定の型のサウンドを検出する機能は、サウンド増幅などのアプリケーションにとって重要であり、サウンドを検出および特定する機能は、サウンド再生に関するアプリケーションにとって極めて重要である。都合の悪いことに、サウンドの検出および特定は、非常に複雑なものとなりうる。なぜならば、サウンドそれぞれが単独で発生することはめったにないからである。
サウンドイベントを音場に残ったものから区別することができる検出器、検出されたサウンドイベントの方向を個別に決定できる特定器、およびサウンドイベントの方向を音場における残りのサウンドとともに個別に決定できるサウンド特定器に対する需要がある。既知のサウンド検出およびシステムにおいて生じる多くの問題は、人間の聴覚機構においては生じないので、人間の聴覚機構の特性をモデル化して、上述の特徴を有するシステムを構築するために用いた。
(好ましい実施形態の詳細な説明)
開発したサウンド検出および特定システムならびにその方法および装置は、人間の聴覚機構の特性に基づいて、複雑な音場におけるサウンドイベントの方向を検出し、個別に決定する。耳、聴覚システム、脳の関連部位を含む人間の聴覚機構がモデルとして選ばれた基本的な理由は、2つある。第1は、人間の聴覚機構は、サウンドを検出し、既存のシステムの欠点を有することなく、極めて効果的にその方向を決定するからである。第2の理由は、人間の聴覚機構を模してモデル化されたシステムで生じる誤りは、一般的に、人間の聴覚機構によって生じるのと同様の誤りであり、このような誤りは聞き取れないようになっている。
人間の聴覚機構特性をモデル化して、背景信号がある状態でサウンドイベントを検出するための方法(「サウンドイベント検出方法」と総称する)を考案した。サウンドイベント検出方法は、サウンドイベントの発生を示す、パルスなどのフラグまたはマーカを含む信号(本願において「トリガ信号」称する)を生成する。サウンドイベント検出方法は、入力チャンネルの数がいくつであっても、そこにおけるサウンドイベントの数および組み合わせがどのようなものであっても、検出を実施することができる。以下の説明では、複雑でないものから順にサウンドイベント検出方法を説明し、各サウンドイベント検出方法は、特に示さない限り、それに先立って説明した方法のステップを含むものとする。
人間の聴覚機構特性を利用して、背景信号がある状態で生じるサウンドイベントの位置を決定するための方法を考案した(「サウンドイベント検出および特定方法」と総称する)。前述したように、複数の入力チャンネル用のサウンドイベント検出方法は、サウンドイベントが発生する毎にそれを示すトリガ信号を生成するだけではなく、サウンドイベントの方向を決定できる差分信号をも生成する。サウンドイベント検出および特定方法は、このような差分信号を用いて、定常サウンドを除去した後の、各入力チャンネル対の各入力チャンネルにおけるサウンドイベントの相対電力を比較することによって、サウンドイベントの方向を決定する。既知の方法において行われているような、入力チャンネル対の各入力チャンネルにおける電圧を比較する代わりに、入力チャンネル対の各入力チャンネルにおけるサウンドイベントの電力を比較することによって、個々のサウンドを識別して別個に特定することができる。サウンドイベント検出および特定方法は、入力チャンネル対の数がいくつであっても、そこにおいて生成される音場のサウンドイベント型の数および組み合わせがどのようなものであっても、サウンドイベントの検出および特定を実施することができる。以下の説明では、複雑でないものから順にサウンドイベント検出および特定方法を説明し、各サウンドイベント検出および特定方法は、特に示さない限り、それに先立って説明した方法のステップを含むものとする。
式中、Adjは、以下の式よって規定される。
式中、αは、おおよそ数秒という時間で整合性チェックによって決定されるエラーの数である。エラーの数を決定する正確な時間というのは、あまり重要ではない。Adjは、順応度を減少させて、順応信号を減少させ、定常信号をより遅い速度で無視されるようにするためのものである。これにより、検出される一過性現象が減少し、誤って特定される一過性現象の数が減少する。Adjが約0.998以上であれば、整合性チェックで示されるエラーの数は減少し、利用可能な結果が複数入力チャンネル対用サウンドイベント検出および特定方法によって得られることが、実験的に明らかとなっている。しかしながら、Adjが約0.998以下であれば、あまりに多くの一過性現象が検出されず、複数入力チャンネル対用サウンドイベント検出および特定方法は、利用可能な結果をもたらさない。
また、人間の聴覚機構特性を用いて、音場内のすべてのサウンドの位置を決定してもよい。サウンドイベント検出および特定方法を、サウンドの意図する方向を決定する既知の方法を組み合わせることによって、背景サウンドがある状態で、どのようなサウンドの組み合わせであっても、個々のサウンドをより正確に特定する方法を開発した(「サウンド特定方法」)。サウンドと九手方法は、音場をサウンドイベントと非サウンドイベントとに分割し、真の差分指向角または通常指向角で表すサウンドイベントと、フィルタ後の指向角で表す非サウンドイベントとを特定する。このような方法は、基本的には、非サウンドイベントを、方向を別途決定する別のサウンドとして扱う。サウンド特定方法は、サウンドイベント型の数や組み合わせがどのようなものであっても、サウンドイベント型を明確に特定して、残存のサウンドを特定するのに加えて、入力チャンネル対の数がいくつであっても、そこで生成される音場において特定を行う。以下の説明では、複雑でないものから順にサウンド特定方法を説明し、各サウンド特定方法は、特に示さない限り、それに先立って説明した方法のステップを含むものとする。
サウンドイベント検出方法、サウンドイベント検出および特定方法、サウンド特定方法、ならびにこれらの方法に含まれるあらゆる方法は、図19の参照符号1900に示すようなサウンドイベント装置で実施されてもよい。最適化装置1900は、一般的に、検出器1902を含み、また、インターフェイス部1904を含んでもよい。検出部1902は、メモリ装置1906に接続されたプロセッサ1908を含む。メモリ装置1908は、どのような種類の固定または着脱可能なデジタル記憶装置でもよく、(必要があれば)フロッピー(登録商標)ディスク、フロッピー(登録商標)ドライブ、CD‐ROMディスクおよびドライブ、光学ディスクおよびドライブ、ハードドライブ、RAM、ROM、ならびにデジタル情報を記憶する他の装置を含む。プロセッサ1908は、デジタル情報を処理するために用いられる装置であればどのような種類であってもよい。メモリ装置1906は、音場を記憶してもよく、サウンドイベント検出方法、サウンドイベント検出および特定方法、および任意のこれらの方法に含まれるあらゆる方法(「検出および/または特定方法」と総称する)のうちの少なくとも1つを記憶してもよい。プロセッサ信号1910による該当要求がプロセッサ1908からあると、メモリは検出および/または特定方法のうちの1つと、必要があれば音場とを、メモリ信号1912によってプロセッサ1908に伝達する。そして、プロセッサ1908は、検出および/または特定方法を実行する。
人間の聴覚機構特性をモデル化して、背景信号がある状態でサウンドイベントを検出する電子回路を考案した(「サウンドイベント検出器」と総称する)。サウンドイベント検出器を、特定の型のサウンドイベント検出の助けとなる様々な応用に用いてもよい。例えば、音節を検出するサウンドイベント検出器を、音声検出器の一部ならびに会話認識または会話符号化システムの一部として用いてもよい。他の例では、音節を検出するサウンドイベント検出器を、マイクロフォンなどの音声増幅装置と共に用いてもよい。これにより、マイクロフォンは、スピーカから音節が検出されるまでオフにしておくことができ、スピーカが音を出さないときに、マイクロフォンが、所望しないサウンドおよびフィードバックをマイクロフォン自体を介して増幅しないようにする。サウンドイベント検出器は、サウンドイベント検出方法と同様に、サウンドイベントの発生を示す、パルスなどの何らかのフラグまたはマーカを含むトリガ信号を一般に生成する。また、サウンドイベント検出方法と同様に、サウンドイベント検出器は、入力チャンネルの数がいくつであっても、そこにおいて生成される音場のサウンドイベント型の数および組み合わせがどのようなものであっても、実施可能である。以下の説明では、複雑でないものから順にサウンドイベント検出器を説明し、各サウンド検出器は、特に示さない限り、それに先立って説明したサウンドイベント検出器の構成要素を含むものとする。
人間の聴覚機構特性をモデル化して、背景信号がある状態でサウンドイベントを検出および特定する電子回路を考案した(「サウンドイベント検出器および特定器」と総称する)。サウンドイベント検出器および特定器は、サウンドイベント検出および特定方法と同様に、1つ以上の入力チャンネルついに関するサウンドイベントの、差分指向角または通常指向角で表す方向を決定し、場合によっては、指向角の正確性を検証する。また、サウンドイベント検出および特定方法と同様に、サウンドイベント検出器および特定器は、入力チャンネルの数がいくつであっても、そこで生成される音場におけるサウンドイベント型の数および組み合わせがどのようなものであっても、それを検出するように実施可能である。以下の説明では、複雑でないものから順にサウンドイベント検出器および特定器を説明し、各サウンド検出器および特定器は、特に示さない限り、それに先立って説明したサウンドイベント検出器および特定器の構成要素を含むものとする。
2方向スイッチ3110および3120は、ともに、位置DおよびEを含む。サウンドイベントが検出されて、両方の2方向スイッチ3110および3120が位置Dにあるときは、チャンネル対毎のDSAを用いて、サウンドイベントの方向を示す。しかしながら、サウンドイベントが検出されて、両方の2方向スイッチ3110および3120が位置Eにあるときは、チャンネル対毎のOSAを用いて、サウンドイベントの方向を示す。検証回路3116は、サウンドイベント検出時にDSAが正確かどうかに従って、両方の2方向スイッチ3110および3120を検証信号「vs」によって制御する。トリガ信号(TlrまたはTcs)のいずれかがサウンドイベントの検出を示す場合には、検証回路は、電力エンベロープ(L2,R2,C2,S2)のうち少なくとも2つが少なくとも3dB以上降下したと決定する。少なくとも2つの電力エンベロープが前回のサウンドイベントから少なくとも3dB以上降下した場合には、検証回路は、両方の2方向スイッチ3110および3120に対してvsによって通信を行い、位置Eに移動または留まらせるようにする。しかしながら、少なくとも2つの電力エンベロープが少なくとも3dB以上降下していない場合には、検証回路は、両方の2方向スイッチ3110および3120に対してvsによって通信を行い、位置Dに移動または留まらせるようにする。
サウンドイベント検出器および特定器は、ステレオ/サラウンド検出器として応用できる。ステレオ/サラウンド検出器は、音場が2つの入力チャンネル再生用か2つ以上の入力チャンネル再生用かを決定する。単一のサウンドイベント型を検出するように実施されたステレオ/サラウンド検出器3400(「単一のサウンドイベント型ステレオ/サラウンド検出器」)の一例は図34に示されており、単一入力チャンネル対および単一サウンドイベント型用サウンドイベント検出器および特定器3402と、検出器およびカウンタ3404とを含む。単一入力チャンネル対および単一サウンドイベント型用サウンドイベント検出器および特定器3402は、中央入力チャンネルCinおよびサラウンド入力チャンネルSinにおける信号を用いて、どのようなサウンドイベントを検出しようとしていても、その方向を反映する真の差分指向角dcs’を生成する。その後、閾値検出器およびカウンタ3404は、回数dcs’が約0度〜約−45度の範囲内に入るかどうかを決定する。数値が所定の値を超える場合には、閾値検出器およびカウンタ3404は、音場をサラウンド再生すべきことを示す信号sursigを生成する。逆に、数値が所定の値を超えない場合には、検出器およびカウンタ3404は、音場をステレオ再生すべきことを示す信号sursigを生成する。一般的に、約10s〜約15s程度の比較的長い期間に検出されたサウンドイベントの数は、約2つまたは3つ程度であり、検出器およびカウンタ3404は、音場をサラウンド再生すべきことを示す信号sursigを生成する。さらに、検出器およびカウンタは、サウンドイベントの持続期間を決定して、所定の値を超える持続期間のものだけを、後部からの再生すべきサウンドイベントとしてカウントしてもよい。一例として、約50ms未満の持続期間のサウンドイベントは、後部からの再生すべきサウンドイベントとしてカウントしない。他の例として、約200ms〜約300msの持続期間のサウンドイベントは、後部からの再生すべきサウンドイベントとしてカウントする。
人間の聴覚機構特性をモデル化して、背景信号がある状態でサウンドイベントを特定する電子回路を考案した(「サウンド特定器」と総称する)。サウンド特定器は、音場においてサウンドイベントと非サウンドイベントとを個別に検出および特定して、音場の方向を継続的に示す。このようなサウンド特定器は、録音されたサウンドの再生など、様々な応用分野で利用でき、特に、サウンドが定常サウンドと同時に発生するサウンドイベントを含む複雑な音場の一部である場合に利用できる。音場がサラウンド再生すべきであるがステレオ形式で記憶されている場合、サウンド特定器をマトリックスデコーダの一部として用いて、2つの入力チャンネル混成からサウンドの真の方向を導出することができる。また、サウンド特定器は、入力チャンネルの数がいくつであっても、そこで生成された音場におけるサウンドイベント型の数および組み合わせがどのようなものであっても、検出するように実施できる。以下の説明では、複雑でないものから順にサウンド特定器を説明し、各サウンド特定器は、特に示さない限り、それに先立って説明したサウンド特定器の構成要素を含むものとする。
サウンドイベント検出方法、サウンドイベント検出および特定方法、およびサウンドイベント特定方法、ならびに任意のこれらの方法に含まれる方法は、コンピュータが読み取り可能なソフトウェアコードを含む。これらのアルゴリズムは、合わせて実施されてもよいし、独立して実行されてもよい。このようなコードは、プロセッサ、メモリ装置、または他のコンピュータが読み取り可能な記憶媒体に格納されてもよい。代わりに、ソフトウェアコードは、コンピュータが読み取り可能な電子または光信号に符号化されてもよい。コードは、オブジェクトコードまたは本願で説明した機能を記述または制御する他のあらゆるコードであってもよい。コンピュータが読み取り可能な記憶媒体は、フロッピー(登録商標)ディスクのような磁気記憶ディスク、CD−ROMのような光学式ディスク、半導体メモリ、またはプログラムコードまたは関連データを格納する他のどのような物理的オブジェクトであってもよい。
Claims (25)
- 雑音を含むサウンドにおいてサウンドイベントを検出する方法であって、該サウンドは、第1のオーディオチャンネルおよび第2のオーディオチャンネル内にあり、
該方法は、
背景サウンドからサウンドイベントを分離することであって、該分離することは、該第1のオーディオチャンネルにおける電力の変化に基づいて第1の差分信号を決定することと、該第2のオーディオチャンネルにおける電力の変化に基づいて第2の差分信号を決定することと、該第2の差分信号から該第1の差分信号を減算することにより、第1の入力オーディオチャンネルと第2の入力オーディオチャンネルとの対において差分信号を決定することとによって行われる、ことと、
トリガ信号を生成するために、該第1の入力オーディオチャンネルと該第2の入力オーディオチャンネルとの対における該差分信号においてサウンドイベントと該雑音とを区別することによって、サウンドイベントを検出することと、
該サウンドイベントを検出するために該トリガ信号を解析することと
を含む、方法。 - 前記第1の差分信号を決定することは、
前記第1のオーディオチャンネルにおける電力エンベロープを決定することと、
前記第1のオーディオチャンネルにおける少なくとも1つの定常サウンドの電力を決定することと、
前記第1のオーディオチャンネルにおける電力エンベロープから、該少なくとも1つの定常サウンドの電力を減算することと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1のオーディオチャンネルにおける電力エンベロープを決定することは、該第1のオーディオチャンネル上で電圧信号を2乗することを含む、請求項2に記載の方法。
- 検出される前記サウンドイベントは、サウンドイベント型を含み、
前記方法は、検出される該サウンドイベント型に特徴的でない電力エンベロープにおける変動を取り除くことをさらに含む、請求項3に記載の方法。 - 前記サウンドイベント型は、音節を含み、
該音節のサウンドイベント型は、所定の音節立ち上がり時間を有し、
検出される該サウンドイベント型に特徴的でない電力エンベロープにおける変動を取り除くことは、該所定の音節立ち上がり時間よりも速い所定の立ち上がり時間を有する電力エンベロープから変動を取り除くことを含む、請求項4に記載の方法。 - 前記サウンドイベントは、複数のサウンドイベント型のうちの1つを含み、各サウンドイベント型は、該サウンドイベント型の少なくとも1つの特性に基づいて、バックグラウンド雑音から区別される、請求項4に記載の方法。
- 前記複数のサウンドイベント型は、音節とインパルスサウンドとを含む、請求項6に記載の方法。
- 電力を決定することは、所定の期間にわたる音場の平均電力を決定することを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記所定の期間にわたる音場の平均電力を決定することは、該所定の期間にわたって前記電力エンベロープを積分することを含む、請求項8に記載の方法。
- 検出される前記サウンドイベントは、所定のサウンドイベントの立ち上がり時間を有するサウンドイベント型を含み、
前記電力エンベロープを積分することは、該所定のサウンドイベントの立ち上がり時間にわたって前記電力エンベロープを積分することを含む、請求項9に記載の方法。 - 前記第1のオーディオチャンネルにおける電力エンベロープから前記少なくとも1つの定常サウンドの電力を減算することは、前記サウンドイベントがその最大値に到達した後に、前記電力エンベロープから前記決定された平均電力を減算することを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの定常サウンドの電力は、人の聴覚機構の順応レートにほぼ等しいレートで、前記第1のオーディオチャンネルにおける電力エンベロープから減算される、請求項11に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの定常サウンドの電力は、常に、前記電力エンベロープ以下になるように強制される、請求項12に記載の方法。
- 前記差分信号を決定することは、
前記第1のオーディオチャンネルにおける第1の電力エンベロープを決定することと、
前記第2のオーディオチャンネルにおける第2の電力エンベロープを決定することと、
該第1の電力エンベロープと該第2の電力エンベロープとの和として、第3の電力エンベロープを決定することと、
該第1の電力エンベロープと該第2の電力エンベロープとの差として、第4の電力エンベロープを決定することと、
該第1の電力エンベロープと、該第2の電力エンベロープと、該第3の電力エンベロープと、該第4の電力エンベロープとを解析することにより、該信号が指向性のある一過性成分を含むのか、指向性のない一過性成分を含むのかを決定することと
を含む、請求項2に記載の方法。 - 前記サウンドイベントと雑音とを区別することは、前記差分信号と前記信号の平均高周波電力とを比較することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記差分信号と前記信号の平均高周波電力とを比較することは、該差分信号を該平均高周波電力で除算することを含む、請求項15に記載の方法。
- 前記サウンドイベントは、特徴的な周波数を有するサウンドイベント型を含み、
前記平均高周波電力を決定することは、
前記差分信号をフィルタリングすることにより、検出される該サウンドイベント型の該特徴的な周波数よりも高い周波数を有する該差分信号の高周波成分を得ることと、
該高周波成分を所定の時間にわたって積分することと
を含む、請求項15に記載の方法。 - 前記サウンドイベントを検出するために前記トリガ信号を解析することは、該トリガ信号と所定のしきい値とを比較することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記サウンドイベントを検出するための前記所定のしきい値は、前記複数のオーディオチャンネルのうちの少なくとも1つにおけるサウンドイベントの数の関数として変動する、請求項18に記載の方法。
- 雑音を含むサウンドにおいてサウンドイベントを検出するサウンドイベント検出器であって、該サウンドは、第1のオーディオチャンネルおよび第2のオーディオチャンネル内にあり、
該サウンドイベント検出器は、
背景サウンドからサウンドイベントを分離する順応性モデルであって、該分離することは、該第1のオーディオチャンネルにおける電力の変化に基づいて第1の差分信号を決定することと、該第2のオーディオチャンネルにおける電力の変化に基づいて第2の差分信号を決定することと、該第2の差分信号から該第1の差分信号を減算することにより、第1の入力オーディオチャンネルと第2の入力オーディオチャンネルとの対において差分信号を決定することとによって行われる、順応性モデルと、
トリガ信号を生成するために、該第1の入力オーディオチャンネルと該第2の入力オーディオチャンネルとの対における該差分信号において該サウンドイベントと該雑音とを区別することによって、サウンドイベントを検出する開始検出モデルと、
該サウンドイベントを検出するために該トリガ信号を解析する解析器と
を含む、サウンドイベント検出器。 - 第1の差分信号を決定することは、
前記第1のオーディオチャンネルにおける電力エンベロープを決定することと、
該第1のオーディオチャンネルにおける少なくとも1つの定常サウンドの電力を決定することと、
該第1のオーディオチャンネルにおける電力エンベロープから、該少なくとも1つの定常サウンドの電力を減算することと
を含む、請求項20に記載のサウンドイベント検出器。 - 前記順応性モデルは、
前記第1のオーディオチャンネルにおける第1の電力エンベロープを決定することと、
前記第2のオーディオチャンネルにおける第2の電力エンベロープを決定することと、
該第1の電力エンベロープと該第2の電力エンベロープとの和として、第3の電力エンベロープを決定することと、
該第1の電力エンベロープと該第2の電力エンベロープとの差として、第4の電力エンベロープを決定することと、
該第1の電力エンベロープと、該第2の電力エンベロープと、該第3の電力エンベロープと、該第4の電力エンベロープとを解析することにより、該信号が指向性のある一過性成分を含むのか、指向性のない一過性成分を含むのかを決定することと
によって前記差分信号を決定する、請求項20に記載のサウンドイベント検出器。 - 前記順応性モデルは、前記差分信号と前記信号の平均高周波電力とを比較することによって、前記サウンドイベントと前記雑音とを区別する、請求項20に記載のサウンドイベント検出器。
- 前記順応性モデルが前記差分信号と前記信号の平均高周波電力とを比較することは、該差分信号を該平均高周波電力で除算することを含む、請求項23に記載のサウンドイベント検出器。
- 前記サウンドイベントは、特徴的な周波数を有するサウンドイベント型を含み、
前記順応性モデルは、
前記差分信号をフィルタリングすることにより、検出される前記サウンドイベント型の特徴的な周波数よりも高い周波数を有する該差分信号の高周波成分を得ることと、
該高周波成分を所定の時間にわたって積分することと
によって、該平均高周波電力を決定する、請求項23に記載のサウンドイベント検出器。
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