JP4740195B2 - Hydraulic shock absorber - Google Patents

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Description

この発明は、油圧緩衝器に関し、特に、たとえば、筒型に形成されてその伸縮位置に依存して発生減衰力の高低調整を可能にする油圧緩衝器の改良に関する。   The present invention relates to a hydraulic shock absorber, and more particularly, to an improvement in a hydraulic shock absorber that is formed in, for example, a cylindrical shape and can adjust the generated damping force depending on the expansion / contraction position.

たとえば、筒型に形成されてその伸縮位置に依存して発生減衰力の高低調整を可能にする油圧緩衝器としては、従来から種々の提案があるが、その中で、たとえば、特許文献1には、油圧緩衝器を形成するシリンダ体内でのピストン体の摺動位置に依存して発生される減衰力が高低調整可能とされるものが開示されている。   For example, there have been various proposals for a hydraulic shock absorber formed in a cylindrical shape and capable of adjusting the level of generated damping force depending on the expansion / contraction position. Discloses a damping force that is adjustable depending on a sliding position of a piston body in a cylinder body forming a hydraulic shock absorber.

すなわち、特許文献1には、シリンダ体内をピストン体が摺動するときにシリンダ体内にピストン体で画成されてピストン体を挟む二つとなる両方の圧力室がピストン体に配設の減衰バルブを介して連通するとし、このとき、減衰バルブによって所定の減衰力が発生されるとするのを原則とする油圧緩衝器が開示されている。   That is, Patent Document 1 discloses a damping valve in which two pressure chambers that are defined by a piston body and sandwich the piston body when the piston body slides in the cylinder body are arranged in the piston body. In this case, a hydraulic shock absorber is disclosed in which a predetermined damping force is generated by a damping valve at this time.

そして、この特許文献1には、上記の油圧緩衝器にあって、シリンダ体が両端部の内周にシリンダ体の軸線方向に沿う一対の溝を有してなるとし、したがって、シリンダ体内のピストン体がいわゆるストロークエンド近傍に至る状況になってこの溝に対向する状態になるときには、ピストン体を迂回する、すなわち、ピストン体に配設の減衰バルブを迂回するバイパス路が形成され、したがって、両方の圧力室がこのバイパス路を介して連通する状態になる旨が開示されている。   And in this patent document 1, it is in said hydraulic shock absorber, Comprising: A cylinder body shall have a pair of groove | channel along the axial direction of a cylinder body in the inner periphery of both ends, Therefore, piston in a cylinder body When the body reaches a state near the stroke end and faces the groove, a bypass path is formed that bypasses the piston body, that is, bypasses the damping valve disposed on the piston body. It is disclosed that the pressure chamber is in a state of communicating through this bypass passage.

そしてまた、上記の特許文献1には、上記の油圧緩衝器にあって、ピストン体が相反する方向の流れを阻止する一対のチェックバルブを有してなるとし、この一対のチェックバルブは、両方の圧力室がバイパス路を介して連通するときに、ピストン体がシリンダ体内で選択された一方向に摺動するときにはバイパス路を連通状態に維持するが、ピストン体が反転して摺動する場合にはバイパス路を遮断状態にすることを可能にする旨が開示されている。   In addition, the above-mentioned Patent Document 1 includes a pair of check valves in the above-described hydraulic shock absorber that prevent the piston body from flowing in opposite directions. When the pressure chamber communicates via the bypass passage, the bypass passage is maintained in the communication state when the piston body slides in one selected direction within the cylinder body. Discloses that the bypass path can be cut off.

それゆえ、この特許文献1に開示の油圧緩衝器によれば、ピストン体がシリンダ体の中央部付近で摺動する場合には、両方の圧力室がピストン体に配設の減衰バルブを介して連通することになり、言わば高い減衰力の発生状態を具現化し得ることになる。   Therefore, according to the hydraulic shock absorber disclosed in Patent Document 1, when the piston body slides near the center of the cylinder body, both pressure chambers are connected via the damping valve disposed on the piston body. In other words, a state of generation of a high damping force can be realized.

その一方で、ピストン体がシリンダ体内を大きいストロークで摺動していわゆる所定のストローク範囲を超えると、バイパス路が開放されて両方の圧力室がバイパス路を介して連通されることになり、それまで高かった減衰力を低くする状態を具現化し得ることになる。   On the other hand, when the piston body slides in the cylinder body with a large stroke and exceeds the so-called predetermined stroke range, the bypass passage is opened and both pressure chambers are communicated with each other through the bypass passage. Thus, it is possible to embody a state in which the damping force that has been high until then is lowered.

そして、このストロークエンド近傍にまでシリンダ体内で摺動していたピストン体が反転してシリンダ体の中央部付近に迄戻る場合には、それまで連通状態にあったバイパス路が遮断状態にされて、圧側作動の高い減衰力の発生状態を具現化し得ることになる。
特開2003‐322193号公報(明細書中の段落0021,同0024から同0026,同0028から同0030,図1および図3参照)
When the piston body that has been slid in the cylinder body to the vicinity of the stroke end is reversed and returned to the vicinity of the center of the cylinder body, the bypass path that has been in communication until then is blocked. Therefore, it is possible to embody the state of occurrence of a high damping force in the compression side operation.
JP 2003-322193 A (see paragraphs 0021, 0024 to 0026, 0028 to 0030, and FIGS. 1 and 3 in the specification)

しかしながら、上記した特許文献1に開示の油圧緩衝器にあっては、伸縮位置に依存して発生減衰力の高低調整を可能にすると言う基本的な観点において格別の不具合がある訳ではないが、その実施化について勘案すると些かの不具合があると指摘される可能性がある。   However, in the hydraulic shock absorber disclosed in Patent Document 1 described above, there is no particular problem in terms of the basic point of view that the height of the generated damping force can be adjusted depending on the expansion / contraction position. Considering the implementation, it may be pointed out that there is a minor defect.

すなわち、上記した油圧緩衝器をも含めてだが、凡そこの種の位置依存型とされる油圧緩衝器にあっては、その設置に際して、ピストン体がシリンダ体内にあっていわゆる中立位置に位置決められていることが肝要とされる。   That is, including the above-described hydraulic shock absorber, in the case of a hydraulic shock absorber that is of the kind of position-dependent type, the piston body is positioned in a so-called neutral position in the cylinder body when installed. It is important to be.

しかし、この種の油圧緩衝器が設置される実際を看ると、様々な要因から、油圧緩衝器の取り付け長さが区々とされることが多く、その結果、この区々となる取り付け長さの下にあって、特に大型となる油圧緩衝器おいてシリンダ体に対してピストン体が中立位置にあるようにするのが容易でなく、このことから正確な設置状態を具現化できなくなる危惧がある。   However, considering the fact that this type of hydraulic shock absorber is installed, the mounting length of the hydraulic shock absorber is often divided due to various factors. Therefore, it is not easy to make the piston body in a neutral position with respect to the cylinder body, especially in a large-sized hydraulic shock absorber, and there is a concern that an accurate installation state cannot be realized from this. There is.

そして、シリンダ体内に対してピストン体が中立位置にないままに設置されるとなると、ピストン体とシリンダ体の溝とで形成されるバイパス路が開閉されるタイミングが狂うことになり、その意味で所定の機能の発揮を期待できなくなり、油圧緩衝器を設置する意味を無駄にすると指摘される可能性がある。   If the piston body is installed without being in a neutral position with respect to the cylinder body, the timing at which the bypass path formed by the piston body and the groove of the cylinder body is opened and closed will be out of order. It may be pointed out that the meaning of installing the hydraulic shock absorber is wasted because it becomes impossible to expect the predetermined function.

一方、上記の油圧緩衝器にあって、バイパス路は、ピストン体と、シリンダ体の内周に設けた溝とで形成されるとしているが、このとき、ピストン体とシリンダ体との間には両者間の摺動性を保障する上から基本的に摺動隙間が出現されるとしており、したがって、この摺動隙間を介しての作動油の漏れが発現されることが周知されている。   On the other hand, in the hydraulic shock absorber described above, the bypass path is formed by a piston body and a groove provided on the inner periphery of the cylinder body. At this time, between the piston body and the cylinder body, It is known that a sliding gap basically appears from the viewpoint of ensuring the slidability between the two, and therefore it is well known that hydraulic fluid leaks through this sliding gap.

すなわち、ピストン体とシリンダ体との間における作動油の漏れを防止するために、ピストン体の外周にピストンシールのようなシール部材を介装させるとすると、このシール部材のバイパス路を形成する溝へのいわゆるはみ出しが発現されることになり、ピストン体のシリンダ体に対する摺動性に、すなわち、油圧緩衝器における作動性に支障を来たすことになるので、シール部材による漏れ阻止を実践できない。   That is, if a seal member such as a piston seal is provided on the outer periphery of the piston body in order to prevent leakage of hydraulic oil between the piston body and the cylinder body, a groove that forms a bypass path of the seal member Since the so-called protrusion of the piston body is manifested, the slidability of the piston body with respect to the cylinder body, that is, the operability of the hydraulic shock absorber is hindered, so that leakage prevention by the seal member cannot be practiced.

このことからすると、上記の摺動隙間による作動油の漏れが問題にならない場合はともかくとして、油圧緩衝器の規模や用途によっては、この摺動隙間による作動油の漏れで、油圧緩衝器の伸縮作動を阻止できなくなり、たとえば、油圧緩衝器が制振ダンパとされて風による建物の揺れを阻止しようとしても、これを具現化できなくなるなどが危惧されることになる。   Based on this, regardless of whether the hydraulic fluid leakage due to the above-mentioned sliding gap is not a problem, depending on the size and application of the hydraulic shock absorber, the hydraulic oil leakage due to this sliding clearance may cause the hydraulic shock absorber to expand and contract. For example, even if the hydraulic shock absorber is used as a vibration damper to prevent the building from being shaken by the wind, there is a concern that it cannot be realized.

この発明は、上記した現状を鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、設置性を良くしながら伸縮位置に依存する所定の減衰機能の発揮を可能にして、その汎用性の向上を期待するのに最適となる油圧緩衝器を提供することである。   The present invention was devised in view of the above-described present situation, and the object of the present invention is to make it possible to exhibit a predetermined damping function depending on the expansion / contraction position while improving the installation property, and its versatility. It is an object of the present invention to provide a hydraulic shock absorber that is optimal for expecting an improvement in performance.

上記した目的を達成するために、この発明による油圧緩衝器の構成を、基本的には、シリンダ体と、このシリンダ体内に摺動可能に収装されながらシリンダ体内に一対となる両方の圧力室を画成すると共に両方の圧力室の連通を許容する減衰バルブを有するピストン体と、このピストン体に基端が連結されながら圧力室の軸芯部を挿通してシリンダ体の閉塞端から先端を外部に突出させるロッド体と、シリンダ体外に配設されてシリンダ体内の両方の圧力室をシリンダ体外で連通させるバイパス路と、このバイパス路中に配設されてバイパス路における開閉を可能にする制御バルブと、この制御バルブに間隔を有しながら対向してロッド体のシリンダ体に対する没入動作に追従して制御バルブを開放作動させる入力手段とを有してなる油圧緩衝器において、減衰バルブが一対とされながら両方の圧力室における相反する方向への連通を許容する並列配置とされると共に、制御バルブが一対とされながらバイパス路における両方の圧力室間の相反する方向への連通を許容する並列配置とされ、制御バルブが対向する入力手段からの推力を先端に入力させる入力軸と、この入力軸の基端に連設されながら後退時にバイパス路を開放するポペットと、このポペットに先端が連設されながら軸径を入力軸と同一にして後端を大気中におく基軸とを有し、基軸の後端に隣設の附勢バネからの附勢力でポペットが前進方向に附勢されてなるとする。   In order to achieve the above object, the structure of the hydraulic shock absorber according to the present invention basically includes a cylinder body and both pressure chambers slidably housed in the cylinder body and paired in the cylinder body. And a piston body having a damping valve that allows communication between both pressure chambers, and a shaft end of the cylinder body is inserted from the closed end of the cylinder body while the base end is connected to the piston body. A rod body that protrudes to the outside, a bypass passage that is disposed outside the cylinder body and communicates both pressure chambers inside the cylinder body outside the cylinder body, and a control that is disposed in the bypass passage and enables opening and closing in the bypass passage A hydraulic valve having a valve and an input means for opening the control valve so as to follow the immersing operation of the rod body with respect to the cylinder body while facing the control valve with a space therebetween. In this device, the damping valves are arranged in parallel to allow communication in opposite directions in both pressure chambers, and the control valves are paired in opposite directions between both pressure chambers in the bypass passage. An input shaft that allows the control valve to input thrust from the input means facing the control valve to the tip, and a poppet that opens the bypass when retreating while being connected to the base end of the input shaft. The poppet has a base shaft having the same shaft diameter as the input shaft and a rear end in the atmosphere while the tip is connected to the poppet, and the poppet is urged by the urging force from the adjacent urging spring at the rear end of the base shaft. Assume that it is energized in the forward direction.

それゆえ、この発明にあっては、シリンダ体内に摺動可能に収装されてシリンダ体内に一対となる両方の圧力室を画成するピストン体が両方の圧力室の連通を許容する減衰バルブを有してなるから、シリンダ体外のバイパス路が遮断されているときに、シリンダ体に対してロッド体が出没する伸縮作動時には、各減衰バルブによって高い減衰力を発生する。   Therefore, in the present invention, there is provided a damping valve in which a piston body that is slidably accommodated in the cylinder body and defines both pressure chambers in the cylinder body allows communication between both pressure chambers. Therefore, when the bypass path outside the cylinder body is blocked, a high damping force is generated by each damping valve during the expansion / contraction operation in which the rod body protrudes and retracts with respect to the cylinder body.

そして、この発明にあっては、シリンダ体に対するロッド体の出没するストロークが大きく、したがって、一対となる各制御バルブに入力手段からの入力があるときには、それぞれバイパス路が開放されることになり、このとき、各制御バルブがシリンダ体内の両方の圧力室における連通を許容する。   In the present invention, the stroke of the rod body relative to the cylinder body is large, and therefore when there is an input from the input means to each pair of control valves, the bypass path is opened, At this time, each control valve allows communication in both pressure chambers in the cylinder body.

その結果、制御バルブの作動でバイパス路が開放される迄はピストン体が有する減衰バルブで高い減衰力の発生状態に維持されていたものが、制御バルブの作動によるバイパス路の開放でそれまでの発生減衰力が低くなる。   As a result, the damping valve of the piston body that was maintained in a high damping force generation state until the bypass passage was opened by the operation of the control valve is the same as that until the bypass passage was opened by the operation of the control valve. The generated damping force is reduced.

そして、シリンダ体内でピストン体が反転して逆の行程に移行し、したがって、制御バルブがその作動を解除することになると、バイパス路が遮断されてピストン体が有する減衰バルブによる高い減衰力の発生状態が保障されることになる。   Then, when the piston body reverses in the cylinder body and shifts to the reverse stroke, and when the control valve releases its operation, the bypass path is shut off and a high damping force is generated by the damping valve of the piston body. The state will be guaranteed.

そしてまた、この発明にあっては、バイパス路がシリンダ体外に形成されると共に、このバイパス路を開閉する各制御バルブが入力手段からの入力で開閉作動するから、油圧緩衝器が中立位置にあるか否かに拘わりなく、入力手段と制御バルブとの間隔、すなわち、制御バルブが作動するまでの間隔たる不感帯ストロークを言わば左右で同一に設定することが可能になる。   In the present invention, the bypass path is formed outside the cylinder body, and each control valve for opening and closing the bypass path is opened and closed by input from the input means, so that the hydraulic shock absorber is in the neutral position. Regardless of whether or not, the interval between the input means and the control valve, that is, the dead zone stroke, which is the interval until the control valve is activated, can be set to be the same on the left and right.

すなわち、この発明の油圧緩衝器を任意の場所に設置するとき、その設置場所におけるいわゆる設置間隔が区々となり、したがって、各油圧緩衝器にあって、シリンダ体内でピストン体を完全な中立位置に位置決めることが事実上困難であるとしても、上記の不感帯ストロークを言わば左右で同一にすることで、あたかも油圧緩衝器における中立状態を現出し得ることになる。   That is, when the hydraulic shock absorber according to the present invention is installed at an arbitrary place, there are various so-called installation intervals at the installation place. Therefore, in each hydraulic shock absorber, the piston body is brought into a completely neutral position within the cylinder body. Even if positioning is practically difficult, the neutral zone in the hydraulic shock absorber can be realized by making the dead zone stroke the same on both the left and right sides.

その結果、この発明にあっては、油圧緩衝器を設置する際に、油圧緩衝器における中立状態を視認動作で確実に現出することが可能になり、従来凡そこの種の油圧緩衝器を設置するのにあって、いわゆる中立状態の現出が容易でなく、したがって、油圧緩衝器の設置に手間を要していたことに比較して、迅速な設置作業の実現が可能になる。   As a result, in the present invention, when installing the hydraulic shock absorber, the neutral state in the hydraulic shock absorber can be surely revealed by visual operation, and a conventional type of hydraulic shock absorber is installed. As a result, the so-called neutral state is not easily displayed, and therefore it is possible to realize a quick installation work as compared with the case where it takes time to install the hydraulic shock absorber.

そして、この発明にあっては、バイパス路を開閉する制御バルブが対向する入力手段からの推力を先端に入力させる入力軸の基端に連設されながら後退時にバイパス路を開放するポペットを有するとするから、バイパス路の開閉をスプールに依存する場合に比較して、作動油の漏れを危惧しなくて済むことになる。   In the present invention, the control valve for opening and closing the bypass path has a poppet that opens the bypass path when retreating while being connected to the proximal end of the input shaft that inputs the thrust from the input means facing the tip. Therefore, compared with the case where the opening and closing of the bypass passage is dependent on the spool, there is no need to worry about leakage of hydraulic oil.

そしてまた、この発明にあっては、制御バルブにおいて、ポペットを挟むことになる入力軸と後端が大気に開放される基軸とが軸径を同一にするとするから、制御バルブの開放動作たるポペットの後退動作を具現化する入力手段における負荷を小さくすることが可能になり、入力手段を軽微にすることが可能になる。   Further, in the present invention, in the control valve, since the input shaft which sandwiches the poppet and the base shaft whose rear end is opened to the atmosphere have the same shaft diameter, the poppet which is the opening operation of the control valve Therefore, it is possible to reduce the load on the input means for realizing the backward movement operation, and it is possible to make the input means light.

さらに、この発明にあっては、バイパス路を油圧緩衝器におけるシリンダ体外に設けて、シリンダ体とピストン体との間に設けないから、ピストン体の外周にピストンシールのようなシール部材を介装してシリンダ体とピストン体との間における作動油の漏れを阻止することが可能になる。   Further, in the present invention, since the bypass path is provided outside the cylinder body in the hydraulic shock absorber and is not provided between the cylinder body and the piston body, a seal member such as a piston seal is interposed on the outer periphery of the piston body. Thus, it is possible to prevent the hydraulic oil from leaking between the cylinder body and the piston body.

以下に、図示した実施形態に基づいて、この発明を説明するが、この発明による油圧緩衝器は、図示するところでは、筒型でしかも両ロッド型に形成されてなり、たとえば、建築物の各階の床と天井との間に配設される制振ダンパとされるとしている。   Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiment. However, the hydraulic shock absorber according to the present invention is formed in a cylindrical shape and a double rod shape in the illustrated case, for example, each floor of a building. The vibration damper is disposed between the floor and the ceiling.

そして、この油圧緩衝器は、図1に示すように、シリンダ体1と、このシリンダ体1内に摺動可能に収装されながらシリンダ体1内に断面積を同一にする一対となる両方の圧力室、すなわち、図中で上方となる一方の圧力室R1と図中で下方となる他方の圧力室R2とを画成するピストン体2と、このピストン体2に基端が連結されながら各圧力室R1,R2の軸芯部を挿通してそれぞれシリンダ体1の閉塞端から先端を外部に突出させるロッド体3、すなわち、断面積を同一にして図中で上方となる一方のロッド体31と図中で下方となる他方のロッド体32とを有してなる。   As shown in FIG. 1, the hydraulic shock absorber includes both a cylinder body 1 and a pair of parts having the same cross-sectional area in the cylinder body 1 while being slidably housed in the cylinder body 1. A piston body 2 that defines a pressure chamber, that is, one pressure chamber R1 that is the upper side in the figure and the other pressure chamber R2 that is the lower side in the figure, A rod body 3 that is inserted through the shaft cores of the pressure chambers R1 and R2 and protrudes from the closed end of the cylinder body 1 to the outside. And the other rod body 32 on the lower side in the figure.

そして、この油圧緩衝器にあって、ピストン体2は、上記の両方の圧力室R1,R2の連通を許容する減衰バルブ21,22を有し、シリンダ体1は、後述する制御バルブ5,6の配設を可能にするバルブマウント4を一体的に連設させるとしており、このバルブマウント4は、図示するところでは、ポート(符示せず)だけを有しながらシリンダ体1に連結されるプレート部41と、このプレート部41に連結されて制御バルブ5,6を有する本体部42とからなるとしている。   In this hydraulic shock absorber, the piston body 2 has damping valves 21 and 22 that allow communication of both the pressure chambers R1 and R2, and the cylinder body 1 includes control valves 5 and 6 described later. The valve mount 4 that enables the arrangement of the valve mount 4 is integrally connected, and the valve mount 4 is a plate that is connected to the cylinder body 1 while having only a port (not shown). It consists of the part 41 and the main-body part 42 which is connected to this plate part 41 and has the control valves 5 and 6.

ところで、シリンダ体1は、この油圧緩衝器が両ロッド型とされることからいわゆる筒体からなるとしており、図示するところでは、図中の下端側部にはシリンダ体1と同径となるサブシリンダ部11を同軸に連設させていて、このサブシリンダ部11内に他方のロッド体32の図中で下端側となる先端側を導通させ、この他方のロッド体32の下端側がいわゆる他部に干渉することを回避させるとし、また、このサブシリンダ部11は、この油圧緩衝器のいわゆる取り付けを可能にするブラケット12を有してなるとしている。   By the way, the cylinder body 1 is formed of a so-called cylindrical body because the hydraulic shock absorber is a double rod type. In the drawing, the lower end side portion in the drawing has a sub-diameter having the same diameter as the cylinder body 1. The cylinder portion 11 is connected coaxially, and the tip end side which is the lower end side in the figure of the other rod body 32 is electrically connected to the sub cylinder portion 11, and the lower end side of the other rod body 32 is a so-called other portion. In addition, the sub-cylinder portion 11 includes a bracket 12 that enables so-called attachment of the hydraulic shock absorber.

ピストン体2は、自身がシリンダ体1内に画成する両方の圧力室R1,R2の連通を許容する減衰バルブ、すなわち、言わば伸側用とされる減衰バルブ21と言わば圧側用とされる減衰バルブ22とを並列配置させてなるとしている。   The piston body 2 itself is a damping valve that allows communication between both pressure chambers R1 and R2 defined in the cylinder body 1, that is, a damping valve 21 that is used for the expansion side, and a damping valve that is used for the pressure side. The valve 22 is arranged in parallel.

このとき、減衰バルブ21,22は、図示するところでは、上流側の圧力がクラッキング圧を超えることになると開放作動するように設定されていて、このクラッキング圧については任意に設定されるとしている。   At this time, the damping valves 21 and 22 are set so as to open when the upstream pressure exceeds the cracking pressure, and the cracking pressure is arbitrarily set.

ロッド体3は、図中で上方となる一方のロッド体31の先端にブラケット33を有していて、このブラケット33を利用してのこの油圧緩衝器の取り付けを可能にしている。   The rod body 3 has a bracket 33 at the tip of one of the rod bodies 31 that is upper in the drawing, and the hydraulic shock absorber can be attached using the bracket 33.

それゆえ、この油圧緩衝器にあっては、上記したブラケット12,33を利用しての所望の場所への取り付けが、すなわち、設置が可能とされることになり、その設置場所での作動、すなわち、いわゆる伸縮作動が可能とされることになる。   Therefore, in this hydraulic shock absorber, attachment to a desired location using the brackets 12 and 33 described above is possible, that is, installation is possible. That is, so-called expansion / contraction operation is enabled.

そして、この油圧緩衝器にあっては、後述するバイパス路を無視すると、ピストン体2がシリンダ体1内を図中で上昇する場合を、たとえば、伸側作動時と仮定すると、一方の圧力室R1が減衰バルブ21を介して他方の圧力室R2に連通することになり、このとき、減衰バルブ21で所定の大きさの減衰力が発生されることになる。   In this hydraulic shock absorber, if a bypass path, which will be described later, is ignored, assuming that the piston body 2 rises in the cylinder body 1 in the drawing, for example, during the extension side operation, one pressure chamber R1 communicates with the other pressure chamber R2 via the damping valve 21. At this time, a damping force having a predetermined magnitude is generated by the damping valve 21.

また、同じくこの油圧緩衝器にあって、ピストン体2がシリンダ体1内を図中で下降する場合を、たとえば、圧側作動時と仮定すると、他方の圧力室R2が減衰バルブ22を介して一方の圧力室R1に連通することになり、このとき、減衰バルブ22で所定の大きさの減衰力が発生されることになる。   Similarly, in this hydraulic shock absorber, assuming that the piston body 2 descends in the drawing in the cylinder body 1 in the drawing, for example, at the time of pressure side operation, the other pressure chamber R2 is connected via the damping valve 22 to one side. In this case, a damping force having a predetermined magnitude is generated by the damping valve 22.

つぎに、この油圧緩衝器にあっては、ピストン体2に配設の減衰バルブ21,22を迂回して両方の圧力室R1,R2をシリンダ体1外で連通させるバイパス路(符示せず)を有してなるとしている。   Next, in this hydraulic shock absorber, a bypass path (not shown) that bypasses the damping valves 21 and 22 provided in the piston body 2 and communicates both pressure chambers R1 and R2 outside the cylinder body 1. It is said to have.

このとき、バイパス路は、いわゆる両端がシリンダ体1内の各圧力室R1,R2に対して、各圧力室R1,R2におけるいわゆるストロークエンド領域となる部位で連通するとしている。   At this time, it is assumed that the so-called both ends of the bypass path communicate with the pressure chambers R1 and R2 in the cylinder body 1 at portions that become so-called stroke end regions in the pressure chambers R1 and R2.

すなわち、ピストン体2がシリンダ体1内を大きいストロークで摺動してシリンダ体1の端部に接近するようになるストロークエンド近傍に至るときにも、シリンダ体1に開穿された開口が閉塞されずして各圧力室R1,R2のバイパス路への連通が妨げられない設定とされている。   That is, even when the piston body 2 slides in the cylinder body 1 with a large stroke and approaches the end of the cylinder body 1, the opening opened in the cylinder body 1 is blocked. Accordingly, the communication between the pressure chambers R1 and R2 and the bypass is not hindered.

一方、バイパス路は、図示するところでは、シリンダ体1に一体的に連設されるバルブマウント4に、すなわち、図示するところでは、プレート部41および本体部42に形成されてなるとし、このとき、本体部42が一対とされながらそれぞれ両方の圧力室R1,R2間の相反する方向の連通を許容するように並列配置とされる制御バルブ5,6と、このバイパス路における作動油の流れ方向を制御するチェックバルブ7,8とを有してなるとしている。   On the other hand, the bypass path is formed in the valve mount 4 integrally connected to the cylinder body 1 in the drawing, that is, in the plate portion 41 and the main body portion 42 in the drawing. The control valves 5 and 6 are arranged in parallel so as to allow communication in opposite directions between the pressure chambers R1 and R2 while the main body 42 is a pair, and the flow direction of hydraulic oil in the bypass passage And check valves 7 and 8 for controlling.

このとき、バイパス路の本来的な機能を鑑みると、これがバルブマウント4に形成されてなるとするのはともかくとして、このバルブマウント4がシリンダ体1に保持されてなることは、この発明の油圧緩衝器にあって、言わば好ましいこととなる。   At this time, in view of the original function of the bypass path, it is assumed that the valve mount 4 is held by the cylinder body 1 regardless of whether it is formed on the valve mount 4. In a bowl, it would be preferable.

すなわち、後述することであるが、この発明の油圧緩衝器にあって、バイパス路に配設される制御バルブ5,6は、入力手段9を介してであるが、油圧緩衝器の伸縮位置に依存して開閉作動することを要件としているから、少なくとも、この制御バルブ5,6を有するバルブマウント4にあっては、これがシリンダ体1の一部に擬制されていて良いことになり、したがって、この観点からして、バルブマウント4は、シリンダ体1に一体的に連設されてシリンダ体1に保持されるとするのが好ましいことになる。   That is, as will be described later, in the hydraulic shock absorber according to the present invention, the control valves 5 and 6 disposed in the bypass path are connected via the input means 9 but at the expansion / contraction position of the hydraulic shock absorber. Therefore, at least in the valve mount 4 having the control valves 5 and 6, this may be imitated by a part of the cylinder body 1. From this viewpoint, it is preferable that the valve mount 4 is integrally connected to the cylinder body 1 and held by the cylinder body 1.

そして、各制御バルブ5,6は、図示するところでは、ロッド体3のシリンダ体1に対する出没となる移動に追従する入力手段9からの入力によって開放作動して言わば一方の圧力室を他方の圧力室に連通させることを許容するとしている。   Each of the control valves 5 and 6 is opened by an input from the input means 9 following the movement of the rod body 3 with respect to the cylinder body 1. It is allowed to communicate with the room.

すなわち、たとえば、制御バルブ5にあっては、シリンダ体1内に一方のロッド体31が没入するようになる言わば圧側作動時に入力手段9からの入力によって開放状態に切り換えられ、他方の圧力室R2がこの開放された制御バルブ5を介して一方の圧力室R1に連通することになり、このとき、制御バルブ6は、チェックバルブ7の作動するところもあって、自らの状態において閉鎖状態に維持され、その限りにおいてバイパス路を遮断するとしている。   That is, for example, in the control valve 5, when one rod body 31 is immersed in the cylinder body 1, it is switched to the open state by the input from the input means 9 during the pressure side operation, and the other pressure chamber R2 Is communicated with the one pressure chamber R1 through the opened control valve 5, and at this time, the control valve 6 is maintained in the closed state in its own state because the check valve 7 operates. As long as that is the case, the bypass is cut off.

そして、制御バルブ6にあっても、シリンダ体1内から一方のロッド体31が突出するようになる言わば伸側作動時に入力手段9からの入力によって開放状態に切り換えられ、一方の圧力室R1がこの開放された制御バルブ6を介して他方の圧力室R2に連通することになり、このとき、制御バルブ5は、上記したところと同様に、チェックバルブ8の作動するところもあって、自らの状態において閉鎖状態に維持され、その限りにおいてバイパス路を遮断するとしている。   Even in the control valve 6, one rod body 31 protrudes from the inside of the cylinder body 1, so to speak, is switched to an open state by the input from the input means 9 during the extension side operation, and the one pressure chamber R 1 is The control valve 5 communicates with the other pressure chamber R2 via the opened control valve 6. At this time, the control valve 5 is operated by the check valve 8 in the same manner as described above. In the state, it is maintained in a closed state, and as long as it is closed, the bypass is blocked.

なお、チェックバルブ7,8についてだが、上記したように、たとえば、一方のロッド体31がシリンダ体1内に没入する油圧緩衝器の言わば収縮によって制御バルブ5が開放作動するときにシリンダ体1内の圧力室R2の作動油が制御バルブ6に流入することをチェックバルブ7が阻止し、制御バルブ5がいわゆる戻るようになるとき、すなわち、シリンダ体1内から一方のロッド体31が突出する伸長に反転することでシリンダ体1内の圧力室R1から流出される作動油が未だ遮断状態になっていない制御バルブ5に流入する状況になるときにチェックバルブ8がこれを阻止して、制御バルブ5を所定の閉鎖状態に維持するように機能すると共に、油圧緩衝器におけるピストン体2が有する減衰バルブ21のみが作動し、所定の大きさの減衰力が発生されることになる。   As for the check valves 7 and 8, as described above, for example, when the control valve 5 is opened by the contraction of the hydraulic shock absorber in which one rod body 31 is immersed in the cylinder body 1, When the check valve 7 prevents the hydraulic oil in the pressure chamber R2 from flowing into the control valve 6 and the control valve 5 returns to the so-called return direction, that is, the rod body 31 extends from the inside of the cylinder body 1. When the hydraulic oil flowing out from the pressure chamber R1 in the cylinder body 1 flows into the control valve 5 that is not yet shut off, the check valve 8 prevents this, and the control valve 8 5 is maintained in a predetermined closed state, and only the damping valve 21 of the piston body 2 in the hydraulic shock absorber is operated to have a predetermined size. It will be 衰力 is generated.

そして、一方のロッド体31がシリンダ体1内から突出する油圧緩衝器の言わば伸長によって制御バルブ6が開放作動するときにシリンダ体1内の圧力室R1の作動油が制御バルブ5に流入することをチェックバルブ8が阻止し、制御バルブ6がいわゆる戻るようになるとき、すなわち、シリンダ体1内に一方のロッド体31が没入する収縮に反転することでシリンダ体1内の圧力室R2から流出される作動油が未だ遮断状態になっていない制御バルブ6に流入する状況になるときにチェックバルブ7がこれを阻止して、制御バルブ6を所定の閉鎖状態に維持するように機能すると共に、油圧緩衝器におけるピストン体2が有する減衰バルブ22のみが作動し、所定の大きさの減衰力が発生されることになる。   The hydraulic oil in the pressure chamber R1 in the cylinder body 1 flows into the control valve 5 when the control valve 6 is opened due to the extension of the hydraulic buffer in which one rod body 31 protrudes from the cylinder body 1. When the check valve 8 prevents the control valve 6 from returning, that is, by reversing the contraction in which one rod body 31 is immersed in the cylinder body 1, it flows out of the pressure chamber R <b> 2 in the cylinder body 1. The check valve 7 functions to prevent the hydraulic oil from flowing into the control valve 6 that has not yet been shut off, and to prevent the check valve 7 from being in a predetermined closed state. Only the damping valve 22 of the piston body 2 in the hydraulic shock absorber operates to generate a predetermined magnitude of damping force.

以上のことからすると、この発明にあっては、制御バルブ5,6によってバイパス路を開閉することで、油圧緩衝器で発生される減衰力の高低調整が可能とされるのはもちろんであるが、チェックバルブ7,8の協働もあって、図4に示すような減衰力の変位特性が得られることになる。   From the above, according to the present invention, it is of course possible to adjust the level of the damping force generated by the hydraulic shock absorber by opening and closing the bypass path by the control valves 5 and 6. Also, due to the cooperation of the check valves 7 and 8, a displacement characteristic of the damping force as shown in FIG. 4 is obtained.

ここで、制御バルブ5,6について説明すると、基本的には、図1に示すように、各制御バルブ5,6は、入力軸51,61と、ポペット52,62と、基軸53,63と、附勢バネ54,64とを有してなるとしている。   Here, the control valves 5 and 6 will be described. Basically, as shown in FIG. 1, the control valves 5 and 6 include input shafts 51 and 61, poppets 52 and 62, and base shafts 53 and 63. The urging springs 54 and 64 are provided.

すなわち、まず、入力軸51,61は、対向する入力手段9からの推力を先端に入力させるもので、図示するところでは、前記したロッド体3と軸線方向を同じにするとしている。   That is, first, the input shafts 51 and 61 are used to input the thrust from the opposing input means 9 to the tip, and in the drawing, the axial direction is the same as that of the rod body 3 described above.

そして、この入力軸51,61は、入力手段9に対向することになる先端部をバルブマウント4における本体部42から外部に突出させて大気中におくとしており、図示するところでは、詳しくは後述する図2に示すところに譲るが、先端部における軸長が長短調整可能とされてなるとしており、入力手段9に対するストローク量の調整を、すなわち、後述する不感帯ストロークL1,L2の長短調整を可能にするとしている。   In addition, the input shafts 51 and 61 have their tip portions that face the input means 9 projecting from the main body portion 42 of the valve mount 4 to the outside and are placed in the atmosphere. As shown in FIG. 2, the shaft length at the tip is adjustable, and the stroke amount for the input means 9 can be adjusted, that is, the dead zone strokes L1 and L2 described later can be adjusted. It is supposed to be.

なお、図示するところにあって、入力軸51,61には、後述するポペット52,62の前方部たるスプール部において変位に応じた流量制御を実現する油路としての切り溝51c,61cが一本または複数本形成されてなるとしている。   Note that, as shown in the figure, the input shafts 51 and 61 are provided with kerfs 51c and 61c as oil passages that realize flow rate control in accordance with displacement in spool portions that are forward portions of poppets 52 and 62 described later. A book or a plurality of books are formed.

つぎに、ポペット52,62は、入力軸51,61の基端に連設されながら入力軸51,61の後退によるその後退時にバイパス路を開放するもので、これがいわゆるポペットからなるとすることで、これがいわゆるスプールのみからなるとする場合に比較して、バイパス路における作動油の漏れを危惧しなくて済むことになる。   Next, the poppets 52 and 62 are connected to the base ends of the input shafts 51 and 61 and open the bypass when the input shafts 51 and 61 are retracted, and this is a so-called poppet. Compared with the case where this consists only of a so-called spool, there is no need to worry about leakage of hydraulic oil in the bypass passage.

そして、基軸53,63は、ポペット52,62に先端が連設されながら軸径を入力軸51,61と同一にして後端が大気中におかれるとするもので、この基軸53,63の後端が大気中におかれる一方で入力軸51,61の先端が同じく大気中におかれることから、ポペット52,62が後述する附勢バネ54,64の附勢力によってのみ前進状態に維持され、すなわち、バイパス路を閉鎖する状態に維持されることになり、この油圧緩衝器において、バイパス路が閉鎖状態にあるがままでのシリンダ体1内におけるピストン体2の摺動が許容されることになる。   The base shafts 53 and 63 have the same diameter as that of the input shafts 51 and 61 while the front ends thereof are connected to the poppets 52 and 62, and the rear ends thereof are placed in the atmosphere. Since the leading ends of the input shafts 51 and 61 are also placed in the atmosphere while the rear end is placed in the atmosphere, the poppets 52 and 62 are maintained in the forward state only by a biasing force of biasing springs 54 and 64 described later. In other words, in this hydraulic shock absorber, the piston body 2 is allowed to slide in the cylinder body 1 while the bypass path is in the closed state. become.

附勢バネ54,64は、図示するところではコイルスプリングからなるが、このとき、各附勢バネ54,64における附勢力は、極端に大小されない限りにおいて、いわゆる同一性が要求されないのはもちろんである。   The urging springs 54 and 64 are made of coil springs in the drawing, but at this time, the urging forces of the urging springs 54 and 64 are not required to be the same unless the energizing forces are extremely small. is there.

そして、この附勢バネ54,64にあっては、入力手段9からの推力が入力されるときに、収縮して基軸53,63の後退、すなわち、ポペット52,62の後退を許容して、このポペット52,62周りにおける作動油の通過を許容するとしている。   In the biasing springs 54 and 64, when the thrust from the input means 9 is input, the biasing springs 54 and 64 contract to allow the base shafts 53 and 63 to retract, that is, the poppets 52 and 62 retract. The passage of hydraulic oil around the poppets 52 and 62 is allowed.

一方、入力手段9は、前記したロッド体3の動きに追従するように形成されてなるとするもので、図示するところでは、図中で上方となる一方のロッド体31に連結されるアーム部材91と、このアーム部材91に連結されながら長短調整可能形成されるジョイント92と、このジョイント92に連結される入力本体部93とを有してなるとしている。   On the other hand, the input means 9 is formed so as to follow the movement of the rod body 3 described above. In the drawing, the arm member 91 connected to the one rod body 31 located in the upper side in the drawing. And a joint 92 that can be adjusted in length while being connected to the arm member 91, and an input main body 93 connected to the joint 92.

このとき、アーム部材91は、一方のロッド体31を横切る方向に延在され、ジョイント92は、アーム部材91の図中で右端となる先端から図中で下方に向けて、すなわち、バルブマウント4における本体部42に向けて垂設され、入力本体部93は、ジョイント92の下端に連結されてバルブマウント4における本体部42を言わば囲うような体勢下に近隣するとしている。   At this time, the arm member 91 extends in a direction crossing the one rod body 31, and the joint 92 is directed downward from the front end of the arm member 91 in the drawing, that is, in the valve mount 4. The input main body portion 93 is connected to the lower end of the joint 92 and is close to the body posture so as to surround the main body portion 42 of the valve mount 4.

すなわち、入力本体部93は、図示するところでは、制御バルブ5,6が入力軸51,61をロッド体3の軸線方向にあって互いに反対の方向に突出させる、すなわち、バルブマウント4における本体部42の上下端から突出させるとしているから、この各入力軸51,61の先端に対向することになる入力部93a,93bを有すべくいわゆる横向きほぼ角U字状に形成されてなるとしている。   That is, the input main body 93 is shown in the figure in which the control valves 5 and 6 cause the input shafts 51 and 61 to protrude in opposite directions to each other in the axial direction of the rod body 3. 42 is projected from the upper and lower ends of the input shafts 51 and 61, so that the input portions 93a and 93b facing the tips of the input shafts 51 and 61 are formed so as to have a so-called horizontal U-shape.

そして、この入力部93a,93bは、各制御バルブ5,6における入力軸51,61の先端との間に不感帯ストロークL1,L2を有しながらこの入力軸51,61の先端に対向するとしている。   The input portions 93a and 93b are opposed to the tips of the input shafts 51 and 61 while having dead zone strokes L1 and L2 between the control valves 5 and 6 and the tips of the input shafts 51 and 61, respectively. .

それゆえ、この入力手段9にあっては、たとえば、一方のロッド体31がシリンダ体1内に没入するようになるときに、上記した不感帯ストロークL1以上にロッド体31がシリンダ体1内に没入するまでは、入力部93aが制御バルブ5における入力軸51の先端に干渉せず、したがって、制御バルブ5は、これが開放作動しないことになる。   Therefore, in this input means 9, for example, when one rod body 31 comes to be immersed in the cylinder body 1, the rod body 31 is immersed in the cylinder body 1 more than the dead zone stroke L 1. Until then, the input portion 93a does not interfere with the tip of the input shaft 51 in the control valve 5, and therefore, the control valve 5 does not open.

そして、ロッド体31がシリンダ体1内に没入するストロークが上記の不感帯ストロークL1以上になるときには、入力部93aが制御バルブ5における入力軸51をバルブマウント4における本体部42内に没入させるようになり、したがって、制御バルブ5にあってはポペット52が附勢バネ54のバネ力に抗していわゆる後退して開放作動することになる。   When the stroke in which the rod body 31 is immersed in the cylinder body 1 is equal to or greater than the dead zone stroke L1, the input portion 93a causes the input shaft 51 in the control valve 5 to be immersed in the main body portion 42 in the valve mount 4. Accordingly, in the control valve 5, the poppet 52 is so-called retreated against the spring force of the biasing spring 54 to open.

そしてまた、上記の作動は、他方のロッド体32がシリンダ体1内に没入するようになるときにも、入力手段9において反対側の入力部93bが制御バルブ6における入力軸61に対して同様に作動することになり、したがって、制御バルブ6も上記の制御バルブ5と同様の作動をすることになる。   In addition, the above operation is the same as the input portion 93b on the opposite side of the input means 9 with respect to the input shaft 61 of the control valve 6 when the other rod body 32 comes into the cylinder body 1. Therefore, the control valve 6 operates in the same manner as the control valve 5 described above.

以上のように、この発明の油圧緩衝器にあっては、シリンダ体1に対してロッド体3が出没することになるいわゆる伸縮作動時にその伸縮量が上記した不感帯ストロークL1,L2を超えることになるとき、いわば対応する各制御バルブ5,6が開放作動することになってバイパス路を連通状態に切り換えることになる。   As described above, in the hydraulic shock absorber according to the present invention, the amount of expansion / contraction exceeds the above-described dead zone strokes L1, L2 during the so-called expansion / contraction operation in which the rod body 3 protrudes and retracts with respect to the cylinder body 1. In other words, the corresponding control valves 5 and 6 are opened, so that the bypass path is switched to the communication state.

それゆえ、このことからすれば、この発明の油圧緩衝器にあって、上記の不感帯ストロークL1,L2を同一にするときには、油圧緩衝器がいわゆる中立状態にあることになる。   Therefore, according to this, in the hydraulic shock absorber of the present invention, when the dead zone strokes L1 and L2 are the same, the hydraulic shock absorber is in a so-called neutral state.

すなわち、油圧緩衝器を任意の場所に設置するとき、その設置場所におけるいわゆる設置間隔が区々となり、したがって、油圧緩衝器にあって、シリンダ体1内でピストン体2を完全な中立位置に位置決めることが事実上困難であるとしても、上記の不感帯ストロークL1,L2を同一にするように調整作業をすることで、シリンダ体1に対するロッド体3のいわゆる中立位置を現出することが可能になることになる。   That is, when the hydraulic shock absorber is installed at an arbitrary location, so-called installation intervals at the installation location vary, and therefore, in the hydraulic shock absorber, the piston body 2 is positioned in a completely neutral position within the cylinder body 1. Even if it is practically difficult to determine, the so-called neutral position of the rod body 3 relative to the cylinder body 1 can be revealed by adjusting the dead zone strokes L1 and L2 to be the same. Will be.

そして、このとき、シリンダ体1内でピストン体2が完全な中立位置にないとしても、多くの場合に、そのズレは、いわゆる許容差よりは大きくなるであろうがいたずらに大きくなることはないから、不感帯ストロークL1,L2を同一にするように調整することで、油圧緩衝器が中立状態にあると擬制しても問題はないと言い得ることになる。   At this time, even if the piston body 2 is not in a completely neutral position in the cylinder body 1, in many cases, the deviation will not be unnecessarily large although it will be larger than the so-called tolerance. Therefore, it can be said that there is no problem even if it is assumed that the hydraulic shock absorber is in a neutral state by adjusting the dead zone strokes L1 and L2 to be the same.

以上からすれば、この発明にあっては、油圧緩衝器を設置する際に、油圧緩衝器における中立状態を視認しながら確実に現出することが可能になり、従来凡そこの種の油圧緩衝器を設置するのにあって、いわゆる中立状態の現出が容易でなく、したがって、油圧緩衝器の設置に手間を要していたことに比較して、迅速な設置作業の実現が可能になる。   In view of the above, in the present invention, when installing the hydraulic shock absorber, it is possible to surely show the neutral state in the hydraulic shock absorber while visually confirming the neutral state. Therefore, it is not easy to make a so-called neutral state. Therefore, it is possible to realize a quick installation work as compared with the case where it takes time to install the hydraulic shock absorber.

そして、不感帯ストロークL1,L2を任意に設定し得るようにするために、たとえば、上記した入力手段9にあって、アーム部材91が一方のロッド体31に対してこのロッド体31の軸線方向に移動可能に連結されてなるとし、また、入力本体部93が中間部に伸縮調整部93cを有していて、入力部93a,93b間の間隔を変更し得るように形成されてなるとしても良い。   In order to be able to arbitrarily set the dead zone strokes L1, L2, for example, in the input means 9 described above, the arm member 91 is in the axial direction of the rod body 31 with respect to one rod body 31. The input main body 93 may have an expansion / contraction adjustment portion 93c at the intermediate portion so that the interval between the input portions 93a and 93b can be changed. .

ところで、前記したようにこの発明による油圧緩衝器にあって、制御バルブ5,6は、ポペット52,62を有してなるとして、この制御バルブ5,6がいわゆるスプールのみを有してなるとする場合に比較して、バイパス路における作動油の漏れを効果的に阻止し得るとしている。   By the way, in the hydraulic shock absorber according to the present invention as described above, it is assumed that the control valves 5 and 6 have poppets 52 and 62, and the control valves 5 and 6 have only a so-called spool. Compared to the case, the leakage of hydraulic oil in the bypass passage can be effectively prevented.

そこで、この制御バルブ5,6を具体化するについては、ポペット52,62を有する限りにおいて任意の態様に形成されて良いが、ここでは、図2に示すように形成されてなるとしている。   Therefore, the control valves 5 and 6 may be embodied in any manner as long as the poppets 52 and 62 are provided, but here, the control valves 5 and 6 are formed as shown in FIG.

このとき、制御バルブ5および制御バルブ6の構成は、基本的には同一であるので、図2に示すように、制御バルブ6を具体化したものについて説明することで、制御バルブ5についての説明を省略する。   At this time, the configurations of the control valve 5 and the control valve 6 are basically the same. Therefore, as shown in FIG. Is omitted.

すなわち、図2に示すように、制御バルブ6は、前記したバルブマウント4(図1参照)における本体部42とされるバルブボディに嵌挿される状態に配設されるスリーブ43の軸芯部に収装された状態下にバルブボディにプラグ44が螺着されることで定着されるとしている。   That is, as shown in FIG. 2, the control valve 6 is disposed on the shaft core portion of the sleeve 43 that is disposed so as to be fitted into the valve body that is the main body portion 42 in the valve mount 4 (see FIG. 1). It is assumed that the plug 44 is screwed onto the valve body in the accommodated state to be fixed.

このとき、スリーブ43は、図中で左端側となる先端側の段差部43aがバルブボディに対向するように形成された係止部42aに当接されていわゆる抜け止めされた状態に維持されるとし、この状態下に、プラグ44の図中で左端部となる先端部がバルブボディの図中で右側部となる開口端部に螺着されることで、所定位置に固定状態に定着されるとしている。   At this time, the sleeve 43 is maintained in a so-called retaining state by abutting a locking portion 42 a formed so that a stepped portion 43 a on the left side in the drawing is opposed to the valve body. Under this condition, the tip of the plug 44 that is the left end in the drawing is screwed to the opening end that is the right side in the drawing of the valve body, so that the plug 44 is fixed in a fixed position. It is said.

そして、この制御バルブ6にあって、バルブボディには、前記したシリンダ体1(図1参照)内の言わば一方の圧力室R1に連通する連通孔42bと、言わば他方の圧力室R2に連通する連通孔42cが開穿されてなるとしている。   In the control valve 6, the valve body communicates with the communication hole 42 b communicating with the one pressure chamber R 1 in the cylinder body 1 (see FIG. 1) and the other pressure chamber R 2. It is assumed that the communication hole 42c is opened.

また、この制御バルブ6にあって、スリーブ43には、バルブボディに開穿の連通孔に、すなわち、一方の連通孔42bに対向するポート43bと、他方の連通孔42cに対向するポート43cとを有してなるとしている。   Further, in the control valve 6, the sleeve 43 has a communication hole opened in the valve body, that is, a port 43b facing one communication hole 42b and a port 43c facing the other communication hole 42c. It is said to have.

このとき、一方のポート43bは、ポペット62の図中で左側となるいわゆる上流側に位置決められ、他方のポート43cは、ポペット62の図中で右側となるいわゆる下流側に位置決められるとしている。   At this time, one port 43b is positioned on the so-called upstream side which is the left side in the drawing of the poppet 62, and the other port 43c is positioned on the so-called downstream side which is on the right side in the drawing of the poppet 62.

それゆえ、この制御バルブ6にあっては、上記の言わば一方の圧力室R1からの作動油がバルブボディの連通孔42bおよびスリーブ43のポート43bを介してポペット62の上流側に流入し、ポペット62が附勢バネ64の附勢力に抗して後退していわゆる流路を出現させるとき、作動油がこの流路を介してポペット62の背後側に流入すると共に、スリーブ43のポート43cおよびバルブボディの連通孔42cを介して上記の言わば他方の圧力室R2に流入することになる。   Therefore, in this control valve 6, the hydraulic oil from the one pressure chamber R1 mentioned above flows into the upstream side of the poppet 62 via the communication hole 42b of the valve body and the port 43b of the sleeve 43. When 62 moves backward against the urging force of the urging spring 64 to cause a so-called flow path to appear, hydraulic oil flows into the back side of the poppet 62 through this flow path, and the port 43c of the sleeve 43 and the valve It flows into the other pressure chamber R2 through the body communication hole 42c.

一方、この制御バルブ6にあっては、入力軸61がスリーブ43の図中で左側となる先端側の軸芯部を貫通しながら図中で左端部となる先端部をスリーブ43の外、すなわち、バルブボディ外に突出させる状態におかれるとしている。   On the other hand, in this control valve 6, the input shaft 61 penetrates the shaft core portion on the left side in the drawing of the sleeve 43, and the tip portion that is the left end in the drawing is outside the sleeve 43, that is, It is said that it is put out of the valve body.

このとき、入力軸61は、先端部にいわゆるアジャスタ構造に形成されたストローク調整手段(符示せず)を有していて、このストローク調整手段は、入力軸61の先端部に出没可能に螺入される有頭ボルト61aを有してなるとし、この有頭ボルト61の出没がこの有頭ボルト61に螺装のロックナット61bで固定されるとしている。   At this time, the input shaft 61 has stroke adjusting means (not shown) formed in a so-called adjuster structure at the tip, and this stroke adjusting means is screwed into the tip of the input shaft 61 so as to be able to protrude and retract. It is assumed that the headed bolt 61a is fixed to the headed bolt 61 with a screwed lock nut 61b.

また、この制御バルブ6にあって、入力軸61は、図中で右端となる基端にポペット62を連設させるが、このポペット62に連設される基端から先端側に向けて徐々に深くなりながら後述するスリーブ43に開穿のポート43bに対向する一本または複数本の油路としての切り溝61cを有してなるとしている。   Further, in this control valve 6, the input shaft 61 has a poppet 62 connected to the base end which is the right end in the figure, but gradually from the base end connected to the poppet 62 toward the front end side. The sleeve 43, which will be described later, has a kerf 61c as one or a plurality of oil passages facing the port 43b of the opening while deepening.

ちなみに、この油路としての切り溝61cは、ポペット62が後述するシート部43dに着座しているときに、スリーブ43の外、すなわち、バルブボディ外に露呈しないのはもちろんである。   Incidentally, the cut groove 61c as the oil passage is not exposed outside the sleeve 43, that is, outside the valve body when the poppet 62 is seated on a seat portion 43d described later.

そして、この油路としての切り溝61cは、ポペット62が後退するとき、直ちにポペット62の前側に連通するとし、ポペット62の後退量が大きくなるに従い徐々にいわゆる溝における深い方をポペット62の前側に連通させてそこにおける作動油の流量を徐々に多くするとしている。   When the poppet 62 moves backward, the cut groove 61c as an oil passage immediately communicates with the front side of the poppet 62. As the backward movement amount of the poppet 62 increases, the deeper side of the so-called groove gradually becomes closer to the front side of the poppet 62. The flow rate of the hydraulic oil there is gradually increased.

ところで、制御バルブ6を具体化する実際を鑑みると、後述するポペット62を上記した入力軸61と後述する基軸63との間に一体に形成するについては、図3に示すように、加工時の工具のいわゆる逃げ用の環状凹溝Aおよび環状凹溝Bが形成されるのが常態である。   By the way, in view of the actual embodiment of the control valve 6, the poppet 62 described later is integrally formed between the input shaft 61 described above and the base shaft 63 described later, as shown in FIG. The so-called escape groove A and ring groove B of the tool are normally formed.

そこで、この逃げ用の環状凹溝A,Bが形成されることを勘案すると、環状凹溝Bについてはともかく、環状凹溝Aの形成は、前記した油路としての切り溝61cの始点位置が図2に示すところと比較して、ポペット62の先端から言わば離れた位置から開始することになる。   Therefore, in consideration of the formation of the annular recess grooves A and B for escaping, the formation of the annular recess groove A is not limited to the annular recess groove B, but the starting point position of the cut groove 61c as the oil passage is described above. Compared with what is shown in FIG. 2, it starts from a position far from the tip of the poppet 62.

その結果、この図3に示すところによる場合には、入力手段9からの入力で入力軸61がバルブマウント4内に没入されるようになるとき、すなわち、ポペット62が図中で右行して後述するシート部43dから離脱するとき、バイパス路が開放された状態にならず、爾後に切り溝61cを介して作動油が流れることになるときにバイパス路の開放が開始されることになり、それまでが言わば不感帯を形成することになる。   As a result, in the case shown in FIG. 3, when the input shaft 61 is immersed in the valve mount 4 by the input from the input means 9, that is, the poppet 62 moves rightward in the drawing. When the seat part 43d described later is released, the bypass path is not opened, and the opening of the bypass path is started when hydraulic oil flows through the kerf 61c after dredging. Until then, a dead zone will be formed.

それゆえ、この発明の制御バルブ6にあって、入力軸61に切り溝61cを形成するのにあって、原理的には、図2に示すように、切り溝61cがポペット62の先端に連続するように形成されるとしても良く、また、加工の実際を勘案すれば、図3に示すように、離れて形成されるとしても良いことになる。   Therefore, in the control valve 6 of the present invention, the kerf 61c is formed in the input shaft 61. In principle, the kerf 61c is continuous with the tip of the poppet 62 as shown in FIG. In consideration of the actual processing, it may be formed away from each other as shown in FIG.

つぎに、この制御バルブ6にあって、ポペット62は、図中で左方向に向けて収斂される態様に形成されていて、入力軸61のスリーブ43内に位置決められる基端に前端が一体に連設されるとしており、いわゆる前進状態にあるときに、いわゆるテーパ部をスリーブ43のほぼ中央部に形成の段差部たるシート部43dに離脱可能に着座させるとしている。   Next, in the control valve 6, the poppet 62 is formed so as to be converged in the left direction in the drawing, and the front end is integrally formed with the base end positioned in the sleeve 43 of the input shaft 61. In a so-called forward state, a so-called taper portion is detachably seated on a seat portion 43d, which is a step portion formed at a substantially central portion of the sleeve 43.

さらに、この制御バルブ6にあって、基軸63は、図中で左端となる先端がポペット62の後面に一体に連設されながら軸径を入力軸61と同一にするとしており、スリーブ43の図中で右側となる後端側の軸芯部を挿通するとしている。   Further, in the control valve 6, the base shaft 63 has a shaft diameter that is the same as that of the input shaft 61 while the tip which is the left end in the drawing is integrally connected to the rear surface of the poppet 62. It is assumed that the axial center part on the rear end side on the right side is inserted through the inside.

そして、このとき、プラグ44の先端部の軸芯部に基軸63の図中で右端部となる後端部が貫通されるとしており、この基軸63のプラグ44との間、スリーブ43とバルブボディとの間、および、プラグ44とバルブボディとの間には、符示しないが、それぞれシール部材が配設されていて、いわゆる作動油の漏れが阻止されるとしている。   At this time, the rear end portion which is the right end portion of the base shaft 63 in the drawing of the base shaft 63 passes through the shaft core portion of the tip portion of the plug 44, and between the plug 44 of the base shaft 63 and the sleeve 43 and the valve body. Although not shown between the plug 44 and between the plug 44 and the valve body, seal members are respectively provided to prevent so-called hydraulic fluid leakage.

そしてまた、プラグ44の軸芯部には、コイルスプリングからなる附勢バネ64が収装されており、この附勢バネ64は、軸芯部の透孔(符示せず)を有しながらプラグ44の図中で右端部となる開口端部に螺着されるキャップ45で抜け止めされている。   Further, an urging spring 64 made of a coil spring is accommodated in the shaft core portion of the plug 44, and the urging spring 64 has a through hole (not shown) in the shaft core portion and is plugged. 44, the cap 45 is screwed to the opening end which is the right end portion.

このとき、附勢バネ64の図中で左端となる先端は、プラグ44内に移動可能に収装されたバネ受64aに係止されるとしており、このバネ受64aの軸芯部には、基軸63の細径化された後端部が嵌挿されるとしている。   At this time, the tip of the urging spring 64 that is the left end in the drawing is locked to a spring receiver 64a that is movably accommodated in the plug 44, and the shaft core portion of the spring receiver 64a includes The rear end portion of the base shaft 63 having a reduced diameter is inserted.

なお、附勢バネ64の図中で右端となる基端は、同じくプラグ44内に収装されて軸芯部に透孔(符示せず)を有するバネ受64bに担持されるとしており、このバネ受64bは、上記のキャップ45との間にフィルタ45aを介在させながら両者の透孔を連通させるとしている。   The base end, which is the right end in the drawing of the urging spring 64, is carried by a spring receiver 64b that is also housed in the plug 44 and has a through hole (not shown) in the shaft core portion. The spring receiver 64b communicates the through holes of the spring receiver 64b with the cap 45 interposed therebetween.

それゆえ、この制御バルブ6にあっては、前記したところであるが、ポペット62でバイパス路を閉鎖するとするから、スプールでバイパス路を閉鎖する場合に比較して、作動油の漏れを危惧しなくて済み、したがって、たとえば、この油圧緩衝器が制振ダンパとされて風による建築物の揺れを阻止しようとするとき、これを確実に実現し得ることになる。   Therefore, in this control valve 6, as described above, the bypass passage is closed by the poppet 62. Therefore, compared with the case where the bypass passage is closed by the spool, there is no concern about leakage of hydraulic oil. Therefore, for example, when this hydraulic shock absorber is used as a damping damper to prevent the building from being shaken by the wind, this can be reliably realized.

そして、この制御バルブ6にあっては、ポペット62を挟む入力軸61と基軸63とが軸径を同一にしながら入力軸61の先端部を大気中におくと共に基軸63の後端を大気中におくから、ポペット62を後退させるには、附勢バネ64の附勢力に打ち勝つ外部からの入力があれば良いことになる。   In the control valve 6, the input shaft 61 and the base shaft 63 sandwiching the poppet 62 have the same shaft diameter, the tip end of the input shaft 61 is placed in the atmosphere, and the rear end of the base shaft 63 is placed in the atmosphere. Therefore, in order to move the poppet 62 backward, it is only necessary to have an external input that overcomes the urging force of the urging spring 64.

このことからすれば、附勢バネ64のバネ力は、制御バルブ6が作動するときのいわゆるフリクションに打ち勝つ程度で足りることを意味し、したがって、バネ力が大きくなることによる関連部品の高強度性や高シール性などが要求されない点で有利となる。   From this, it means that the spring force of the biasing spring 64 is sufficient to overcome the so-called friction when the control valve 6 is operated. Therefore, the high strength of the related parts due to the increased spring force. This is advantageous in that no high sealing performance is required.

前記したところは、この発明による油圧緩衝器が建築物における制振ダンパとされる場合を例にしているが、この発明が意図するところからすれば、この発明による油圧緩衝器が建築物以外の、たとえば、鉄道車両や機器類の制振用として利用されるとしても良いことはもちろんである。   The above is an example of the case where the hydraulic shock absorber according to the present invention is used as a vibration damper in a building. However, from the point of view of the present invention, the hydraulic shock absorber according to the present invention is other than a building. Of course, for example, it may be used for vibration control of railway vehicles and equipment.

そして、前記したところでは、この発明が両ロッド型の油圧緩衝器に具現化されるとしたが、この発明が意図するところからすれば、この発明が片ロッド型の油圧緩衝器に具現化されるとしても良いことはもちろんで、さらには、凡そ気体以外のいわゆる収縮しないとされる流体を利用する油圧緩衝器であれば、その具現化が可能になることももちろんである。   In the above description, the present invention is embodied in a double rod type hydraulic shock absorber. However, from the point of view of the present invention, the present invention is embodied in a single rod type hydraulic shock absorber. Of course, any hydraulic shock absorber that uses a fluid other than gas, which is supposed to be non-shrinkable, can be realized.

また、前記したところでは、この発明による油圧緩衝器にあって、バルブマウント4がシリンダ体1に一体に保持されてなる場合を例にして説明したが、この発明の油圧緩衝器にあっては、バルブマウント4がシリンダ体1と分離されていても、油圧緩衝器における中立状態の実現が可能になる。   In the above description, the hydraulic shock absorber according to the present invention has been described by taking as an example the case where the valve mount 4 is integrally held by the cylinder body 1. However, in the hydraulic shock absorber according to the present invention, Even if the valve mount 4 is separated from the cylinder body 1, a neutral state in the hydraulic shock absorber can be realized.

すなわち、油圧緩衝器を所定の位置に設置するについて、先に、シリンダ体1を大まかに看て中立状態にあると言える状況で設置場所に設置し、爾後に、シリンダ体1から分離されているバルブマウント4を移動して、不感帯ストロークL1,L2を言わば左右で同一にすれば、この油圧緩衝器における中立状態を実現することが可能になると言い得る。   That is, regarding the installation of the hydraulic shock absorber at a predetermined position, the cylinder body 1 is first installed at the installation site in a state where it can be said that the cylinder body 1 is roughly viewed and is in a neutral state, and is separated from the cylinder body 1 after the dredging. If the valve mount 4 is moved and the dead zone strokes L1 and L2 are the same on the left and right sides, it can be said that a neutral state in the hydraulic shock absorber can be realized.

さらに、この発明による油圧緩衝器では、制御バルブ5,6の具体化にあって、これが一軸に形成されるのではなく、二軸に形成されるとしているから、これがバルブマウント4に装備される場合や、あるいは、シリンダ体1内に装備される場合を考慮すると、バルブマウント4の小型化を妨げ易くなったり、あるいは、シリンダ体1内への装備性を不利にし易くなったりする不具合の招来を回避できる点で有利となるとも言い得る。   Furthermore, in the hydraulic shock absorber according to the present invention, the control valves 5 and 6 are embodied, and since they are not formed on one axis but on two axes, this is mounted on the valve mount 4. In consideration of the case or the case where it is installed in the cylinder body 1, it is likely to hinder the miniaturization of the valve mount 4, or it may be difficult to make the installation in the cylinder body 1 disadvantageous. It can also be said that it is advantageous in that it can be avoided.

この発明の一実施形態による油圧緩衝器を原理的に示す図である。It is a figure which shows in principle the hydraulic shock absorber by one Embodiment of this invention. 図1における制御バルブの一実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one Embodiment of the control valve in FIG. 図2に示す制御バルブの他の実施形態を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show other embodiment of the control valve shown in FIG. ピストン体が有する減衰バルブによる減衰力の変位特性を示す図である。It is a figure which shows the displacement characteristic of the damping force by the damping valve which a piston body has.

符号の説明Explanation of symbols

1 シリンダ体
2 ピストン体
3 ロッド体
4 バルブマウント
5,6 制御バルブ
7,8 チェックバルブ
9 入力手段
21,22 減衰バルブ
31 一方のロッド体
32 他方のロッド体
51,61 入力軸
52,62 ポペット
53,63 基軸
54,64 附勢バネ
R1,R2 圧力室
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder body 2 Piston body 3 Rod body 4 Valve mount 5,6 Control valve 7,8 Check valve 9 Input means 21,22 Damping valve 31 One rod body 32 The other rod body 51,61 Input shaft 52,62 Poppet 53 , 63 Base shaft 54, 64 Biasing spring R1, R2 Pressure chamber

Claims (5)

シリンダ体と、このシリンダ体内に摺動可能に収装されながらシリンダ体内に一対となる両方の圧力室を画成すると共に両方の圧力室の連通を許容する減衰バルブを有するピストン体と、このピストン体に基端が連結されながら圧力室の軸芯部を挿通してシリンダ体の閉塞端から先端を外部に突出させるロッド体と、シリンダ体外に配設されてシリンダ体内の両方の圧力室をシリンダ体外で連通させるバイパス路と、このバイパス路中に配設されてバイパス路における開閉を可能にする制御バルブと、この制御バルブに間隔を有しながら対向してロッド体のシリンダ体に対する没入動作に追従して制御バルブを開放作動させる入力手段とを有してなる油圧緩衝器において、
減衰バルブが一対とされながら両方の圧力室における相反する方向への連通を許容する並列配置とされると共に、制御バルブが一対とされながらバイパス路における両方の圧力室間の相反する方向への連通を許容する並列配置とされ、制御バルブが対向する入力手段からの推力を先端に入力させる入力軸と、この入力軸の基端に連設されながら後退時にバイパス路を開放するポペットと、このポペットに先端が連設されながら軸径を入力軸と同一にして後端を大気中におく基軸とを有し、基軸の後端に隣設の附勢バネからの附勢力でポペットが前進方向に附勢されてなることを特徴とする油圧緩衝器。
A piston body having a cylinder body and a damping valve that defines a pair of pressure chambers in the cylinder body while being slidably housed in the cylinder body and allows communication between the pressure chambers, and the piston A rod body that passes through the axial core of the pressure chamber while the base end is connected to the body and projects the tip from the closed end of the cylinder body to the outside, and both pressure chambers inside the cylinder body that are disposed outside the cylinder body A bypass passage communicating outside the body, a control valve disposed in the bypass passage and capable of opening and closing in the bypass passage, and an immersion operation of the rod body with respect to the cylinder body facing the control valve with a space therebetween In the hydraulic shock absorber having an input means for opening and opening the control valve following the movement,
While the damping valve is paired, it is arranged in parallel to allow communication in opposite directions in both pressure chambers, and the control valve is paired in communication in opposite directions between both pressure chambers in the bypass passage. A poppet that inputs the thrust from the input means facing the control valve to the tip, a poppet that is connected to the base end of the input shaft and opens the bypass when retreating, and the poppet And a base shaft having the same shaft diameter as the input shaft and having the rear end in the atmosphere, and the poppet is moved in the forward direction by a biasing force from a biasing spring provided adjacent to the rear end of the base shaft. A hydraulic shock absorber that is energized.
バイパス路がシリンダ体に保持されるバルブマウントに形成されてなる請求項1に記載の油圧緩衝器。 The hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein the bypass path is formed in a valve mount that is held by the cylinder body. 入力手段が制御バルブに対向する入力部を有すると共に、この入力部と制御バルブとの間隔を広狭調整可能にしてなる請求項1または請求項2に記載の油圧緩衝器。 The hydraulic shock absorber according to claim 1 or 2, wherein the input means has an input portion facing the control valve, and the interval between the input portion and the control valve is adjustable. 入力手段に対向する制御バルブにおける入力軸の先端部における軸長が長短調整可能とされてなる請求項1、請求項2または請求項3に記載の油圧緩衝器。 4. The hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein the shaft length at the tip end portion of the input shaft in the control valve facing the input means is adjustable. 制御バルブにその制御バルブの許容する両方の圧力室間における連通方向と逆方向となる連通を阻止するチェックバルブが併設されてなる請求項1、請求項2、請求項3または請求項4に記載の油圧緩衝器。 5. The check valve according to claim 1, wherein the control valve is provided with a check valve for preventing communication in a direction opposite to a communication direction between both pressure chambers permitted by the control valve. Hydraulic shock absorber.
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