JP4921314B2 - Valve device - Google Patents

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Description

この発明は、バルブ装置に関し、特に、たとえば、建築物の各階の床と天井との間に配設されて制振ダンパとされる油圧緩衝器への具現化に向くバルブ装置の改良に関する。   The present invention relates to a valve device, and more particularly to, for example, an improvement of a valve device suitable for implementation in a hydraulic shock absorber that is disposed between a floor and a ceiling of each floor of a building and is used as a vibration damper.

たとえば、建築物の各階の床と天井との間に配設されて制振ダンパとされる油圧緩衝器としては、従来から種々の提案があるが、その中で、たとえば、特許文献1には、油圧緩衝器を形成するシリンダ体内でのピストン体の摺動位置に依存して発生される減衰力が高低調整可能とされるものが開示されている。   For example, various proposals have conventionally been made as hydraulic shock absorbers that are arranged between floors and ceilings of each floor of a building and are used as vibration dampers. Further, it is disclosed that the damping force generated depending on the sliding position of the piston body in the cylinder body forming the hydraulic shock absorber can be adjusted in level.

すなわち、特許文献1に開示の油圧緩衝器にあっては、油圧緩衝器を形成するシリンダ体内を同じく油圧緩衝器を形成するピストン体が摺動するときにシリンダ体内にピストン体で画成されてピストン体を挟む一対となる両方の油室がピストン体に配設の減衰バルブを介して連通し、減衰バルブによって所定の言わば高い減衰力が発生される。   That is, in the hydraulic shock absorber disclosed in Patent Document 1, when the piston body that also forms the hydraulic shock absorber slides within the cylinder body that forms the hydraulic shock absorber, the cylinder body is defined by the piston body. A pair of oil chambers sandwiching the piston body communicate with each other via a damping valve disposed in the piston body, and a predetermined damping force is generated by the damping valve.

その一方で、この特許文献1に開示の油圧緩衝器にあっては、油圧緩衝器におけるシリンダ体内の両方の油室がシリンダ体外に配設のバルブ装置を介して連通可能とされ、このバルブ装置の作動が油圧緩衝器の作動で具現化される。   On the other hand, in the hydraulic shock absorber disclosed in Patent Document 1, both the oil chambers in the cylinder body of the hydraulic shock absorber can communicate with each other via a valve device disposed outside the cylinder body. The operation of is realized by the operation of a hydraulic shock absorber.

すなわち、まず、バルブ装置は、油圧緩衝器におけるシリンダ体内の両方の油室をシリンダ体外で連通するバイパス路中に配設されてその作動時にバイパス路を開閉する。   That is, first, the valve device is disposed in a bypass path that communicates both the oil chambers in the cylinder body of the hydraulic shock absorber outside the cylinder body, and opens and closes the bypass path when operating.

そして、このバルブ装置にあって、バイパス路は、シリンダ体に連設されるバルブマウントとこのバルブマウント内に摺動可能に収装される制御バルブたるスプールとで形成されている。   In this valve device, the bypass path is formed by a valve mount connected to the cylinder body and a spool as a control valve slidably accommodated in the valve mount.

そしてまた、バルブマウントは、油圧緩衝器におけるシリンダ体に一体的に連設され、スプールは、シリンダ体内のピストン体に連結されてシリンダ体に対して出没可能とされるロッド体側に連結されている。   Further, the valve mount is integrally connected to the cylinder body in the hydraulic shock absorber, and the spool is connected to the rod body side which is connected to the piston body in the cylinder body and can be projected and retracted with respect to the cylinder body. .

そしてさらに、バイパス路は、油圧緩衝器において、ピストン体がシリンダ体内の中央部付近にあるときには、バルブマウント内でいわゆる中央部付近にあるスプールで閉鎖状態となり、ピストン体がシリンダ体内の中央部付近から外れるときには、バルブマウント内で中央部付近から外れるスプールで開放状態になる。   In addition, in the hydraulic shock absorber, when the piston body is in the vicinity of the central portion in the cylinder body, the bypass passage is closed by a spool in the vicinity of the central portion in the valve mount, and the piston body is in the vicinity of the central portion in the cylinder body. When released from the center, the spool is released from the vicinity of the central portion in the valve mount.

それゆえ、この特許文献1に開示のバルブ装置にあっては、油圧緩衝器においてピストン体がシリンダ体内における中央部付近で摺動する場合には、スプールがバイパス路を閉鎖状態に維持し、シリンダ体内の両方の油室がピストン体に配設の減衰バルブを介して連通され、言わば高い減衰力の発生状態を具現化する。   Therefore, in the valve device disclosed in Patent Document 1, when the piston body slides near the center in the cylinder body in the hydraulic shock absorber, the spool keeps the bypass path closed, and the cylinder Both oil chambers in the body are communicated with each other via a damping valve disposed on the piston body, so that a high damping force generation state is realized.

そして、このバルブ装置にあっては、油圧緩衝器においてピストン体がシリンダ体内における中央部付近を外れて摺動する状況になると、バイパス路を開放状態に維持し、シリンダ体内の両方の油室がこの開放されたバイパス路を介して連通され、言わば低い減衰力の発生状態を具現化する。
特開2006‐161842号公報(図1、図2および図4参照)
In this valve device, when the piston body in the hydraulic shock absorber slides out of the vicinity of the central portion in the cylinder body, the bypass path is maintained in an open state, and both oil chambers in the cylinder body are It communicates through this open bypass path, and so-called a low damping force generation state is realized.
Japanese Patent Laid-Open No. 2006-161842 (see FIGS. 1, 2 and 4)

しかしながら、上記した特許文献1に開示のバルブ装置にあっては、油圧緩衝器の伸縮位置に依存して発生減衰力の高低調整を可能にする点で格別の不具合がある訳ではないが、その具現化にあって些かの不具合があると指摘される可能性がある。   However, in the valve device disclosed in Patent Document 1 described above, there is no particular problem in that it is possible to adjust the level of the generated damping force depending on the expansion / contraction position of the hydraulic shock absorber. It may be pointed out that there is a minor defect in the realization.

すなわち、上記した油圧緩衝器が建築物における制震ダンパとされる場合には、油圧緩衝器自体にあって、伸縮ストロークにいわゆる余裕を持つことが肝要とされて、比較すれば、言わば長く形成されるが、このことからして、バイパス路中に配設されるバルブ装置にあっては、制御バルブたるスプールの作動ストロークが油圧緩衝器の作動ストロークと同じにされることを要す。   In other words, when the above-described hydraulic shock absorber is used as a vibration damper in a building, it is essential that the hydraulic shock absorber itself has a so-called margin in the expansion and contraction stroke. However, for this reason, in the valve device disposed in the bypass passage, it is necessary that the operation stroke of the spool as the control valve be the same as the operation stroke of the hydraulic shock absorber.

その結果、上記したバルブ装置にあっては、バルブ装置を構成するスプールが長尺化されることで、スプールの加工性が悪化したり精度の維持が困難になったりする不具合がある他、利用の実際にあっても、油漏れを招来し易くなる危惧があり、油圧緩衝器が建築物における制震ダンパとされる場合の不具合となる。   As a result, in the valve device described above, the spool constituting the valve device is lengthened, so that the workability of the spool is deteriorated and it is difficult to maintain accuracy. Even in actuality, there is a risk that oil leakage is likely to occur, which becomes a problem when the hydraulic shock absorber is used as a vibration damping damper in a building.

この発明は、上記した現状を鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、所定のバルブ機能発揮するのはもちろんのこと、たとえば、建築物における制震ダンパとして利用される油圧緩衝器への具現化に向くバルブ装置を提供することである。 The present invention has been developed in view of the above-described present situation, and the object of the invention is to exhibit a predetermined valve function, for example, as a damping damper in a building. To provide a valve device suitable for implementation in a hydraulic shock absorber.

上記した目的を達成するために、この発明によるバルブ装置の構成を、基本的には、油圧緩衝器におけるシリンダ体内にピストン体で画成される両方の油室を上記シリンダ体外で連通させるバイパス路と、このバイパス路を形成するバルブマウントにそれぞれ配設されて上記バイパス路における一方向の開閉を可能にする一方の制御バルブおよび上記バイパス路における他方向の開閉を可能にする他方の制御バルブと、この二つの制御バルブに個別に推力を入力して開放作動させる入力手段とを有し、上記制御バルブが上記バルブマウントに収容される入力軸と、この入力軸に連設されて上記バイパス路を開閉する弁体と、この弁体を背後側から附勢する弁体附勢バネとを有し、上記入力手段が上記油圧緩衝器における上記シリンダ体内での上記ピストン体の摺動時に上記制御バルブを開放作動させて上記バイパス路を開放させてなるバルブ装置において、
上記入力手段が上記油圧緩衝器における上記ピストン体に基端が連設されて上記シリンダ体外に先端を突出させるロッド体に保持されながら上記制御バルブにおける上記入力軸の上記バルブマウントから突出する先端に対向する駆動部材を有し、
上記制御バルブが上記弁体附勢バネによって背後から附勢される上記弁体の前進時に上記バイパス路を閉鎖すると共に、
上記弁体に連続形成されて上記駆動部材に対向する先端を上記バルブマウントから突出させる上記入力軸における先端部に入力規制機構を有し、
この入力規制機構が上記入力軸における上記先端部に上記入力軸の移動方向と軸線方向を同じにしながら出没可能に保持されて先端を上記駆動部材に対向させるスライドロッドと、このスライドロッドの背後側に配設されてこのスライドロッドを上記駆動部材に向けて前進させる附勢手段とを有し、
この附勢手段におけるバネ力が上記弁体附勢バネのバネ力と上記制御バルブの作動時における摩擦力との合力に勝り、
上記入力手段からの推力の入力による上記弁体附勢バネの収縮で上記弁体を後退させて上記バイパス路を開放した上記制御バルブに対する上記入力手段からのさらなる推力の入力時に上記入力規制機構が上記スライドロッドの後退を許容して上記制御バルブにおける上記入力軸のさらなる後退を阻止してなるとする。
To achieve the above object, the constitution of the valve apparatus according to the present invention, basically, the bypass causes both an oil chamber defined by the piston body to the cylinder body in the hydraulic shock absorber communicates with the cylinder extrapyramidal When the other control valve which allows the opening and closing of the other direction in the one control valve and the bypass passage that allows one direction of opening and closing the respectively disposed in the valve mount the bypass passage to form a bypass path And an input means for individually opening the two control valves to open them, and the control valve is connected to the valve mount, and the bypass passage is connected to the input shaft. a valve body for opening and closing a and a valve element biasing spring for biasing the valve body from the back side, the input means in the cylinder body in the hydraulic shock absorber During sliding of the serial piston body by opening operation of the control valve in the valve arrangement comprising by opening the bypass passage,
The tip the input means protrudes from the valve mount of the input shaft of the piston member in the proximal is continuously provided with the control valve while being held to the rod member to project the tip to the cylinder outside in the hydraulic shock absorber Having opposing drive members,
With the control valve closes the bypass passage during forward of the valve body which is biased from behind by the valve body biasing spring,
Are continuously formed on the valve body tip facing the driving member has an input restricting mechanism at the distal end of the input shaft to project from the valve mount,
A slide rod which this input restriction mechanism to face the retractable held by the tip while in the same moving direction and the axis direction of the input shaft to the distal end to the drive member in said input shaft, behind the side of the slide rod the slide rod is disposed and a biasing means for advancing toward the drive member,
The spring force of the biasing means is superior to the resultant force of the spring force of the valve body biasing spring and the frictional force when the control valve is operated,
Additional thrust the input regulating mechanism when entering from said input means to said control valve retracts the valve body in the contraction of the valve body biasing spring by the input and opening the bypass passage thrust from said input means and permitting retraction of the slide rod and formed by prevent further retraction of the input shaft in the control valve.

それゆえ、この発明にあっては、油圧緩衝器における両方の油室をシリンダ体外で連通させるバイパス路中に配設の制御バルブを作動させる推力を入力する入力手段がシリンダ体内でのピストン体の摺動時に制御バルブを作動させてバイパス路を開放させる一方で、その作動でバイパス路を開放した制御バルブに対するさらなる作動の停止を可能にするから、入力手段が連結される油圧緩衝器におけるいわゆる伸縮ストロークが制御バルブにおける作動ストロークを、すなわち、有効ストロークを上回ることになっても、入力手段が制御バルブにこれをさらに作動させる推力を入力しない。   Therefore, according to the present invention, the input means for inputting the thrust for operating the control valve disposed in the bypass passage for communicating both the oil chambers in the hydraulic shock absorber outside the cylinder body is provided in the piston body in the cylinder body. While operating the control valve during sliding to open the bypass path, it is possible to stop further operation for the control valve that has opened the bypass path by its operation, so the so-called expansion and contraction in the hydraulic shock absorber to which the input means is connected Even if the stroke exceeds the operating stroke in the control valve, that is, exceeds the effective stroke, the input means does not input a thrust force for further operating the control valve.

その結果、制御バルブにおける作動ストロークたる有効ストロークを油圧緩衝器における伸縮ストロークとは独立に設定でき、しかも、制御バルブにおける作動ストロークをいわゆる安全率を考慮して僅かに大きくするだけで足り、この制御バルブをシリンダ体に連設されるバルブマウントに設けるとき、バルブマウントをコンパクト化できる。   As a result, the effective stroke, which is the operation stroke of the control valve, can be set independently of the expansion / contraction stroke of the hydraulic shock absorber, and the operation stroke of the control valve only needs to be slightly increased in consideration of the so-called safety factor. When the valve is provided on a valve mount connected to the cylinder body, the valve mount can be made compact.

ちなみに、油圧緩衝器において、シリンダ体内に摺動可能に収装されてシリンダ体内に一対となる両方の油室を画成するピストン体が両方の油室の連通を許容する減衰バルブを有する場合には、シリンダ体外のバイパス路が閉鎖されるときに、シリンダ体に対してロッド体が出没する伸縮作動時には各減衰バルブによって高い減衰力が発生される。   By the way, in the hydraulic shock absorber, when the piston body that is slidably accommodated in the cylinder body and defines both the oil chambers that form a pair in the cylinder body has a damping valve that allows communication between both oil chambers When the bypass path outside the cylinder body is closed, a high damping force is generated by each damping valve during an expansion / contraction operation in which the rod body protrudes and retracts with respect to the cylinder body.

そして、油圧緩衝器において、シリンダ体に対するロッド体の出没するストロークが大きく、したがって、制御バルブに入力手段からの入力があるときには、バイパス路が開放され、シリンダ体内の両方の油室がこのバイパス路を介して連通される。   In the hydraulic shock absorber, the stroke of the rod body relative to the cylinder body is large. Therefore, when there is input from the input means to the control valve, the bypass path is opened and both oil chambers in the cylinder body are opened. It is communicated via.

その結果、制御バルブの作動でバイパス路が開放される迄はピストン体が有する減衰バルブで高い減衰力の発生状態に維持されていたものが、制御バルブの作動によるバイパス路の開放でそれまでの発生減衰力が低くなる。   As a result, the damping valve of the piston body that was maintained in a high damping force generation state until the bypass passage was opened by the operation of the control valve is the same as that until the bypass passage was opened by the operation of the control valve. The generated damping force is reduced.

そして、シリンダ体内でピストン体が反転して逆の行程に移行し、したがって、制御バルブがその作動を解除すると、バイパス路が閉鎖されてピストン体が有する減衰バルブによる高い減衰力の発生状態が保障される。   Then, the piston body reverses in the cylinder body and shifts to the reverse stroke. Therefore, when the control valve cancels its operation, the bypass path is closed and a high damping force is generated by the damping valve of the piston body. Is done.

一方、この発明にあっては、バイパス路を開放した制御バルブに対する入力手段からのさらなる推力の入力を阻止する入力規制機構がバルブマウントから先端を突出させる制御バルブにおける入力軸の先端部内に収装されるから、この入力規制機構が入力軸の先端部周りなどに配在される場合に比較して、制御バルブにおける先端部周りの構成を簡素化できる。   On the other hand, according to the present invention, the input restricting mechanism for preventing the input of further thrust from the input means to the control valve having the bypass path opened is accommodated in the tip end portion of the input shaft in the control valve that projects the tip from the valve mount. Therefore, the configuration around the tip of the control valve can be simplified as compared with the case where the input restriction mechanism is arranged around the tip of the input shaft.

以下に、図示した実施形態に基づいて、この発明を説明するが、この発明によるバルブ装置は、図示するところでは、筒型でしかも両ロッド型に形成された油圧緩衝器に具現化され、この油圧緩衝器は、たとえば、建築物の各階の床と天井との間に配設される制振ダンパとされる。   In the following, the present invention will be described based on the illustrated embodiment. However, the valve device according to the present invention is embodied in a hydraulic shock absorber having a cylindrical shape and a double rod shape. The hydraulic shock absorber is, for example, a vibration damper disposed between a floor and a ceiling of each floor of a building.

そして、この油圧緩衝器は、図示するところでは、シリンダ体1と、このシリンダ体1内に摺動可能に収装されながらシリンダ体1内に断面積を同一にする両方の油室、すなわち、図中で上方となる一方の油室R1と図中で下方となる他方の油室R2とを画成するピストン体2と、このピストン体2に基端が連結されながら各油室R1,R2の軸芯部を挿通してそれぞれシリンダ体1の閉塞端から先端を外部に突出させるロッド体3、すなわち、断面積を同一にして図中で上方となる一方のロッド体31と図中で下方となる他方のロッド体32とを有してなる。   The hydraulic shock absorber shown in FIG. 1 includes both the cylinder body 1 and both oil chambers having the same cross-sectional area in the cylinder body 1 while being slidably housed in the cylinder body 1, that is, A piston body 2 that defines an upper oil chamber R1 in the figure and a lower oil chamber R2 in the figure, and the oil chambers R1 and R2 while the base end is connected to the piston body 2 The rod body 3 is inserted through the shaft core portion of the cylinder body 1 and protrudes from the closed end of the cylinder body 1 to the outside. And the other rod body 32.

そして、この油圧緩衝器にあって、ピストン体2は、上記の両方の油室R1,R2の連通を許容する減衰バルブ21,22を有し、シリンダ体1は、後述する制御バルブ5,6を配設させるバルブマウント4を一体的に連設させ、このバルブマウント4は、図示するところでは、ポート(符示せず)だけを有しながらシリンダ体1に連結されるプレート部41と、このプレート部41に連結されて制御バルブ5,6およびチェックバルブ7,8を有するハウジング部42とからなる。   In this hydraulic shock absorber, the piston body 2 has damping valves 21 and 22 that allow communication between both the oil chambers R1 and R2, and the cylinder body 1 includes control valves 5 and 6 described later. The valve mount 4 is disposed integrally with the plate portion 41. The valve mount 4 includes a plate portion 41 that is connected to the cylinder body 1 while having only a port (not shown). The housing portion 42 is connected to the plate portion 41 and includes control valves 5 and 6 and check valves 7 and 8.

ところで、シリンダ体1は、この油圧緩衝器が両ロッド型とされることからいわゆる筒体からなり、図示するところでは、図中の下端側部にはシリンダ体1と同径となるサブシリンダ体11を同軸に連設させ、このサブシリンダ体11内に他方のロッド体32の図中で下端側となる先端側を導通させてこの他方のロッド体32の下端側がいわゆる他部に干渉することを回避させ、また、このサブシリンダ体11は、この油圧緩衝器のいわゆる取り付けを可能にするブラケット12を有している。   By the way, the cylinder body 1 is a so-called cylindrical body because the hydraulic shock absorber is a double rod type. In the drawing, the cylinder body 1 has a sub-cylinder body having the same diameter as the cylinder body 1 at the lower end side in the drawing. 11 is connected coaxially, the tip end side which is the lower end side in the figure of the other rod body 32 is made conductive in the sub-cylinder body 11, and the lower end side of the other rod body 32 interferes with a so-called other part. The sub cylinder body 11 has a bracket 12 that enables the so-called attachment of the hydraulic shock absorber.

ピストン体2は、自身がシリンダ体1内に画成する両方の油室R1,R2の連通を許容する減衰バルブ、すなわち、言わば伸側用とされる減衰バルブ21と言わば圧側用とされる減衰バルブ22とを並列配置させている。   The piston body 2 itself is a damping valve that allows communication between both oil chambers R1 and R2 defined in the cylinder body 1, that is, a damping valve 21 that is used for the expansion side, and a damping valve that is used for the compression side. The valve 22 is arranged in parallel.

このとき、減衰バルブ21,22は、図示するところでは、上流側の圧力がクラッキング圧を超えると開放作動するように設定されていて、このクラッキング圧については任意に設定される。   At this time, the damping valves 21 and 22 are set so as to be opened when the upstream pressure exceeds the cracking pressure, and the cracking pressure is arbitrarily set.

ロッド体3は、図中で上方となる一方のロッド体31の先端にブラケット33を有し、このブラケット33を利用してのこの油圧緩衝器の取り付けを可能にしている。   The rod body 3 has a bracket 33 at the tip of one of the rod bodies 31 that is upper in the drawing, and the hydraulic shock absorber can be attached using the bracket 33.

それゆえ、この油圧緩衝器にあっては、上記したブラケット12,33を利用しての所望の場所への取り付けが、すなわち、設置が可能とされ、その設置場所での作動、すなわち、いわゆる伸縮作動が可能とされる。   Therefore, in this hydraulic shock absorber, attachment to a desired location using the brackets 12 and 33, that is, installation is possible, and operation at the installation location, that is, so-called expansion and contraction. Operation is enabled.

そして、この油圧緩衝器にあっては、後述するバイパス路を無視すると、ピストン体2がシリンダ体1内を図中で上昇する場合を、たとえば、伸側作動時と仮定すると、一方の油室R1が減衰バルブ21を介して他方の油室R2に連通し、このとき、減衰バルブ21で所定の大きさの減衰力が発生される。   In this hydraulic shock absorber, if a bypass path, which will be described later, is ignored, assuming that the piston body 2 rises in the cylinder body 1 in the drawing, for example, when the expansion side is operating, one oil chamber R1 communicates with the other oil chamber R2 via the damping valve 21. At this time, a damping force having a predetermined magnitude is generated by the damping valve 21.

また、同じくこの油圧緩衝器にあって、ピストン体2がシリンダ体1内を図中で下降する場合を、たとえば、圧側作動時と仮定すると、他方の油室R2が減衰バルブ22を介して一方の油室R1に連通し、このとき、減衰バルブ22で所定の大きさの減衰力が発生される。   Similarly, in this hydraulic shock absorber, assuming that the piston body 2 descends in the drawing in the cylinder body 1 in the drawing, for example, when operating on the pressure side, the other oil chamber R2 is connected via the damping valve 22 to one side. At this time, a damping force of a predetermined magnitude is generated by the damping valve 22.

つぎに、この油圧緩衝器にあっては、ピストン体2に配設の減衰バルブ21,22を迂回して両方の油室R1,R2をシリンダ体1外で連通させるバイパス路(符示せず)を有してなる。   Next, in this hydraulic shock absorber, a bypass path (not shown) that bypasses the damping valves 21 and 22 provided in the piston body 2 and communicates both the oil chambers R1 and R2 outside the cylinder body 1. It has.

このとき、バイパス路は、いわゆる両端がシリンダ体1内の各油室R1,R2に対して、各油室R1,R2におけるいわゆるストロークエンド領域となる部位で連通している。   At this time, the so-called both ends of the bypass path communicate with the oil chambers R1 and R2 in the cylinder body 1 at portions serving as so-called stroke end regions in the oil chambers R1 and R2.

すなわち、ピストン体2がシリンダ体1内をいわゆる中立領域を超える大きいストロークで摺動してシリンダ体1の端部に接近するストロークエンド近傍に至るときにも、シリンダ体1に開穿された開口が閉塞されずして各油室R1,R2のバイパス路への連通が妨げられない。   That is, when the piston body 2 slides in the cylinder body 1 with a large stroke exceeding the so-called neutral region and reaches the vicinity of the stroke end where the piston body 2 approaches the end of the cylinder body 1, the opening opened in the cylinder body 1 Is not blocked and the communication of the oil chambers R1, R2 to the bypass is not hindered.

一方、この発明において、バルブ装置は、高圧側と低圧側とを連通する通路中に配設される、すなわち、上記の両方の油室R1,R2のシリンダ体1外で連通を可能にするバイパス路中に配設されるもので、外部からの推力の入力で移動してバイパス路を開放する制御バルブ5,6と、この制御バルブ5,6に対するバイパス路における作動油の流れを整流するチェックバルブ7,8と、制御バルブ5,6に推力を入力する入力手段9とを有し、さらには、入力規制機構10を有してなる。   On the other hand, in the present invention, the valve device is disposed in a passage that connects the high pressure side and the low pressure side, that is, a bypass that enables communication outside the cylinder body 1 of both the oil chambers R1 and R2. Control valves 5 and 6 that are arranged in the road and move by the input of thrust from the outside to open the bypass path, and a check for rectifying the flow of hydraulic oil in the bypass path with respect to the control valves 5 and 6 It has valves 7 and 8, input means 9 for inputting thrust to the control valves 5 and 6, and further has an input restriction mechanism 10.

まず、バイパス路は、シリンダ体1に一体的に連設されるバルブマウント4に、すなわち、図示するところでは、プレート部41およびハウジング部42に形成され、ハウジング部42が両方の油室R1,R2間の相反する方向の連通を許容する制御バルブ5,6と、このバイパス路における作動油の流れ方向を規制する、すなわち、整流するチェックバルブ7,8とを有してなる。   First, the bypass passage is formed in the valve mount 4 integrally connected to the cylinder body 1, that is, in the illustrated case, in the plate portion 41 and the housing portion 42, and the housing portion 42 is formed in both the oil chambers R1, R1. Control valves 5 and 6 permitting communication in opposite directions between R2 and check valves 7 and 8 for regulating the flow direction of hydraulic oil in the bypass passage, that is, rectifying.

このとき、バイパス路の本来的な機能を鑑みると、これがバルブマウント4に形成されるのはともかくとして、このバルブマウント4がシリンダ体1に保持されることは、この発明のバルブ装置にあって、言わば好ましい。   At this time, in view of the original function of the bypass path, it is the valve device according to the present invention that the valve mount 4 is held by the cylinder body 1 regardless of whether or not the valve mount 4 is formed. That is preferable.

すなわち、後述するが、この発明のバルブ装置にあって、バイパス路に配設される制御バルブ5,6は、入力手段9を介してであるが、油圧緩衝器の伸縮位置に依存して開閉作動することを要件としているから、少なくとも、この制御バルブ5,6を有するバルブマウント4にあっては、これがシリンダ体1の一部に擬制されて良く、したがって、この観点からして、バルブマウント4は、シリンダ体1に一体的に連設されてシリンダ体1に保持されるのが好ましい。   That is, as will be described later, in the valve device of the present invention, the control valves 5 and 6 arranged in the bypass passage are opened and closed via the input means 9 but depending on the expansion / contraction position of the hydraulic shock absorber. Since it is required to operate, at least in the valve mount 4 having the control valves 5 and 6, this may be simulated by a part of the cylinder body 1. Therefore, from this viewpoint, the valve mount 4 is preferably integrally connected to the cylinder body 1 and held by the cylinder body 1.

つぎに、制御バルブ5,6は、図示するところでは、油圧緩衝器におけるロッド体3のシリンダ体1に対する出没に追従する入力手段9からの入力によって開放作動して言わば一方の油室を他方の油室に連通させる。   Next, the control valves 5 and 6 are operated so as to be opened by an input from the input means 9 following the protrusions and depressions of the rod body 3 with respect to the cylinder body 1 in the hydraulic shock absorber. Communicate with the oil chamber.

すなわち、たとえば、制御バルブ5にあっては、シリンダ体1内に一方のロッド体31が没入する油圧緩衝器の圧側作動時に入力手段9からの入力によって開放状態に切り換えられ、他方の油室R2がこの開放された制御バルブ5を介して一方の油室R1に連通し、このとき、制御バルブ6は、チェックバルブ8の作動するところもあって、自らの状態において遮断状態に維持され、その限りにおいてバイパス路を閉鎖する。   That is, for example, in the control valve 5, when the hydraulic shock absorber in which one rod body 31 is immersed in the cylinder body 1 is switched to the open state by the input from the input means 9 and the other oil chamber R2 is switched. Is communicated with one of the oil chambers R1 through the opened control valve 5, and at this time, the control valve 6 is maintained in a shut-off state in its own state because the check valve 8 is operated. Close the bypass as far as possible.

そして、制御バルブ6にあっても、シリンダ体1内から一方のロッド体31が突出する言わば伸側作動時に入力手段9からの入力によって開放状態に切り換えられ、一方の油室R1がこの開放された制御バルブ6を介して他方の油室R2に連通し、このとき、制御バルブ5は、上記したところと同様に、チェックバルブ7の作動するところもあって、自らの状態において遮断状態に維持され、その限りにおいてバイパス路を閉鎖する。   Even in the control valve 6, when one rod body 31 protrudes from the cylinder body 1, it is switched to the open state by the input from the input means 9 during the extension side operation, and one oil chamber R 1 is opened. The control valve 5 communicates with the other oil chamber R2 via the control valve 6. At this time, the control valve 5 maintains the shut-off state in its own state because the check valve 7 operates in the same manner as described above. To that extent, the bypass is closed.

なお、チェックバルブ7,8についてだが、上記したように、たとえば、油圧緩衝器の圧側作動によって制御バルブ5が開放作動するときに油室R2の作動油が制御バルブ6に流入することをチェックバルブ8が阻止し、制御バルブ5がいわゆる戻るようになるとき、すなわち、油圧緩衝器が伸側作動に反転することで油室R1から流出される作動油が未だ遮断状態になっていない制御バルブ5に流入する状況になるときにチェックバルブ7がこれを阻止して、制御バルブ5を所定の閉鎖状態に維持するように機能すると共に、油圧緩衝器において減衰バルブ21のみが作動し、所定の大きさの減衰力を発生させる。   As for check valves 7 and 8, as described above, for example, when the control valve 5 is opened by the pressure side operation of the hydraulic shock absorber, it is checked that the hydraulic oil in the oil chamber R2 flows into the control valve 6. When 8 is blocked and the control valve 5 returns to the so-called return direction, that is, the hydraulic oil flowing out from the oil chamber R1 is not yet shut off because the hydraulic shock absorber is reversed to the extension side operation. The check valve 7 functions to prevent this and maintain the control valve 5 in a predetermined closed state when a situation flows into the engine, and only the damping valve 21 is operated in the hydraulic shock absorber so as to have a predetermined size. A damping force is generated.

そして、油圧緩衝器の伸側作動によって制御バルブ6が開放作動するときに油室R1の作動油が制御バルブ5に流入することをチェックバルブ7が阻止し、制御バルブ6がいわゆる戻るようになるとき、すなわち、油圧緩衝器が圧側作動に反転することで油室R2から流出される作動油が未だ遮断状態になっていない制御バルブ6に流入する状況になるときにチェックバルブ8がこれを阻止して、制御バルブ6を所定の閉鎖状態に維持するように機能すると共に、油圧緩衝器において減衰バルブ22のみが作動し、所定の大きさの減衰力を発生させる。   Then, the check valve 7 prevents the hydraulic oil in the oil chamber R1 from flowing into the control valve 5 when the control valve 6 is opened by the extension side operation of the hydraulic shock absorber, and the control valve 6 returns so-called. In other words, when the hydraulic shock absorber reverses to the pressure side operation, the check valve 8 prevents this when the hydraulic oil flowing out from the oil chamber R2 flows into the control valve 6 that is not yet shut off. Thus, while functioning to maintain the control valve 6 in a predetermined closed state, only the damping valve 22 operates in the hydraulic shock absorber to generate a damping force having a predetermined magnitude.

以上からすると、この発明にあっては、制御バルブ5,6によってバイパス路を開閉することで、油圧緩衝器で発生される減衰力の高低調整が可能とされるのはもちろんであるが、チェックバルブ7,8の協働もあって、図2に示すような減衰力の変位特性が得られる。   From the above, according to the present invention, the level of the damping force generated by the hydraulic shock absorber can be adjusted by opening and closing the bypass path by the control valves 5 and 6. With the cooperation of the valves 7 and 8, the displacement characteristic of the damping force as shown in FIG. 2 is obtained.

ここで、制御バルブ5,6についてだが、制御バルブ5,6は、図1に示すところでは、バルブマウント4におけるハウジング部42内に収容される入力軸51,61と、弁体52,62と、基軸53,63と、弁体附勢バネ54,64とを有してなる。
Here, regarding the control valves 5 and 6, the control valves 5 and 6 are, as shown in FIG. 1, input shafts 51 and 61 accommodated in the housing portion 42 of the valve mount 4 , and valve bodies 52 and 62. The base shafts 53 and 63 and the valve body biasing springs 54 and 64 are provided.

入力軸51,61は、対向する入力手段9からの推力を図中で上下端となる先端に入力させるもので、前記したロッド体3と軸線方向を同じにするスプールからなる。   The input shafts 51 and 61 are configured to input the thrust from the opposing input means 9 to the tip which is the upper and lower ends in the figure, and are composed of spools having the same axial direction as the rod body 3 described above.

そして、この入力軸51,61にあっては、後述する弁体52,62の前方において変位に応じた流量制御を実現する油路としての切り溝51a,61a(図1参照)が一本または複数本形成されている。   In the input shafts 51 and 61, there are one kerf 51a and 61a (see FIG. 1) as oil passages that realize flow rate control according to displacement in front of valve bodies 52 and 62, which will be described later. A plurality of lines are formed.

また、この入力軸51,61は、入力手段9に対向する先端をハウジング部42の外部に突出させて大気中におきながら先端と入力手段9との間を後述する不感帯ストロークL1,L2にしている。   In addition, the input shafts 51 and 61 are provided with dead zone strokes L1 and L2 which will be described later between the tip and the input means 9 while the tips facing the input means 9 project outside the housing portion 42 and are placed in the atmosphere. Yes.

さらに、この入力軸51,61にあっては、図示するところでは、図3に示すように、先端部が入力規制機構10を有してなるが、この入力規制機構10については後述する。   Further, as shown in FIG. 3, the input shafts 51 and 61 have a tip portion having an input restricting mechanism 10 as shown in FIG. 3. The input restricting mechanism 10 will be described later.

つぎに、弁体52,62は、図1に示すところでは、入力軸51,61の基端に直列されながら、すなわち、図示するところでは、一体に連設されながら入力軸51,61の後退によるその後退時にバイパス路を開放するもので、図示するところでは、ポペットからなり、したがって、この弁体52,62がスプールからなる場合に比較して、バイパス路における作動油の漏れを効果的に阻止する。   Next, the valve bodies 52 and 62 are in series with the base ends of the input shafts 51 and 61, as shown in FIG. When the valve is moved backward, the bypass passage is opened. In the drawing, it is made of a poppet. Therefore, compared with the case where the valve bodies 52 and 62 are made of a spool, the hydraulic oil leaks effectively in the bypass passage. Stop.

なお、上記の弁体52,62については、これがスプールからなるとしても良く、また、スプールからなるとき、これにポペットを直列させても良い。   In addition, about said valve body 52,62, this may consist of spools, and when it consists of spools, you may have a poppet in series with this.

ところで、前記したように、この制御バルブ5,6にあっては、弁体52,62の前方となる入力軸51,61に変位に応じた流量制御を実現する油路としての切り溝51a,61a(図1参照)が入力軸51,61に一本または複数本形成されている。   By the way, as described above, in the control valves 5 and 6, the input shafts 51 and 61 in front of the valve bodies 52 and 62 are cut into grooves 51a as oil passages that realize flow control according to the displacement. One or a plurality of 61a (see FIG. 1) is formed on the input shafts 51 and 61.

それゆえ、この制御バルブ5,6にあっては、弁体52,62たるポペットの上流側に切り溝51a,61aを有することから、この切り溝51a,61aを介しての作動油の流れを利用でき、ストロークに応じた流量制御が可能になり、たとえば、図2の特性図における符号Xで示す領域における波形をコントロールでき、また、この波形のコントロールを要しない場合でも、弁体52,62が急激に開閉することがなくいわゆるショックを緩和できる。   Therefore, since the control valves 5 and 6 have the cut grooves 51a and 61a on the upstream side of the poppets 52 and 62, the flow of hydraulic oil through the cut grooves 51a and 61a is prevented. The flow rate can be controlled according to the stroke. For example, the waveform in the region indicated by the symbol X in the characteristic diagram of FIG. 2 can be controlled. Can alleviate the so-called shock without suddenly opening and closing.

つぎに、基軸53,63は、弁体52,62に直列されながら、すなわち、図示するところでは、弁体52,62の後端に一体に連設されながら軸径を入力軸51,61と同一にして後端を大気中においている。   Next, the base shafts 53 and 63 are connected to the valve bodies 52 and 62 in series, that is, in the illustrated case, the shaft diameters of the base shafts 53 and 63 are integrated with the rear ends of the valve bodies 52 and 62 while the shaft diameters thereof are the same as the input shafts 51 and 61. The rear end is the same in the atmosphere.

それゆえ、このバルブ装置にあって、基軸53,63の後端が大気中におかれる一方で同径の入力軸51,61の先端が同じく大気中におかれるから、弁体52,62が弁体附勢バネ54,64のバネ力によってのみ前進状態に維持され、すなわち、バイパス路を閉鎖する状態に維持される。   Therefore, in this valve device, the rear ends of the base shafts 53 and 63 are placed in the atmosphere, while the tips of the input shafts 51 and 61 having the same diameter are also placed in the atmosphere. It is maintained in the forward state only by the spring force of the valve body biasing springs 54 and 64, that is, it is maintained in a state in which the bypass passage is closed.

弁体附勢バネ54,64は、図示するところではコイルスプリングからなるが、このとき、各弁体附勢バネ54,64における附勢力は、極端に大小されない限りにおいて、いわゆる同一性が要求されない。   Although the valve body biasing springs 54 and 64 are coil springs as shown in the drawing, the so-called identity is not required as long as the biasing force in each of the valve body biasing springs 54 and 64 is not extremely small. .

そして、この弁体附勢バネ54,64にあっては、入力手段9からの推力が入力されるときに、収縮して基軸53,63の後退、すなわち、弁体52,62の後退を許容し、この弁体52,62を介してのバイパス路における作動油の流れを許容する。   In the valve body biasing springs 54 and 64, when the thrust from the input means 9 is input, the valve body biasing springs 54 and 64 contract to allow the base shafts 53 and 63 to retreat, that is, the valve bodies 52 and 62 to retreat. Then, the flow of hydraulic oil in the bypass passage through the valve bodies 52 and 62 is allowed.

なお、この弁体附勢バネ54,64におけるバネ力についてであるが、上記したように、この発明の制御バルブ5,6にあっては、弁体52,62たるポペットを挟むことになる入力軸51,61と基軸53,63との間におけるいわゆる軸力が同じになる。   As for the spring force of the valve body biasing springs 54 and 64, as described above, in the control valves 5 and 6 of the present invention, the input that sandwiches the poppets that are the valve bodies 52 and 62. So-called axial forces between the shafts 51 and 61 and the base shafts 53 and 63 are the same.

それゆえ、この弁体52,62をいわゆるバルブシート部に着座させてバイパス路を閉鎖状態に維持するについては、制御バルブ5,6が作動するときのフリクションに勝るバネ力を具有する弁体附勢バネ54,64とされて良く、したがって、弁体附勢バネ54,64についてはこれがコイルスプリングからなるとき、いわゆる軽微なコイルスプリングで足りる。   Therefore, when the valve bodies 52 and 62 are seated on a so-called valve seat portion and the bypass passage is maintained in a closed state, the valve body attached with a valve body having a spring force superior to the friction when the control valves 5 and 6 are operated. Therefore, when the valve body urging springs 54 and 64 are coil springs, a so-called light coil spring is sufficient.

ところで、前記したように、この発明にあっては、入力軸51,61における先端部が入力規制機構10を有してなるが、この入力規制機構10は、図3に示すように、スライドロッド13と、附勢手段14とを有してなる。   By the way, as described above, in the present invention, the tip end portions of the input shafts 51 and 61 have the input restricting mechanism 10, and the input restricting mechanism 10 includes a slide rod as shown in FIG. 13 and biasing means 14.

スライドロッド13は、入力軸51,61における先端部にあって、入力軸51,61の移動方向と軸線方向を同じにしながらこの先端部に出没可能に保持されて先端を後述する入力手段9に対向させる。   The slide rod 13 is located at the distal end of the input shafts 51 and 61 and is held so as to be able to project and retract at the distal end while making the movement direction and the axial direction of the input shafts 51 and 61 the same. Make them face each other.

このとき、スライドロッド13の基端は、入力軸51,61内に適宜の抜け止め構造下に保持されていて、後述する附勢手段14による附勢下にも入力軸51,61から抜け出ないとしている。   At this time, the base end of the slide rod 13 is held in the input shafts 51 and 61 under an appropriate retaining structure, and does not come out of the input shafts 51 and 61 even when biased by the biasing means 14 described later. It is said.

附勢手段14は、入力軸51,61における先端部にあって、スライドロッド13の背後側に配設されて、その附勢力でこのスライドロッド13を後述する入力手段9に向けて前進させる。   The urging means 14 is disposed at the front end of the input shafts 51 and 61 and is disposed behind the slide rod 13, and the urging force advances the slide rod 13 toward the input means 9 described later.

そして、この附勢手段14は、図示するところでは、入力軸51,61における先端部に形成の容室(符示せず)に収装されたコイルスプリングからなり、このコイルスプリングを収容する容室は、これが密封構造に形成される場合には、スライドロッド13の後退による容室の収縮時にエアバネ力の発揮を期待でき、したがって、この附勢手段14を形成するコイルスプリングを軽微にできる。   The urging means 14 is composed of a coil spring housed in a chamber (not shown) formed at the tip of the input shafts 51 and 61 as shown in the figure. When this is formed in a sealed structure, it can be expected that the air spring force is exerted when the chamber is contracted by the retraction of the slide rod 13, and therefore the coil spring forming the urging means 14 can be made light.

また、附勢手段14たるコイルスプリングのバネ力は、前記した弁体附勢バネ54,64のバネ力と制御バルブ5,6の作動時における摩擦力との合力に勝るとしている。   The spring force of the coil spring as the urging means 14 exceeds the resultant force of the spring force of the valve body urging springs 54 and 64 and the friction force when the control valves 5 and 6 are operated.

それゆえ、この附勢手段14は、入力手段9からの推力がスライドロッド13の先端に入力されるときに、このスライドロッド13の入力軸51,61における先端部での後退を阻止する。   Therefore, when the thrust from the input means 9 is input to the tip of the slide rod 13, the biasing means 14 prevents the slide rod 13 from retreating at the tip of the input shafts 51 and 61.

したがって、制御バルブ5,6にあっては、入力手段9からの推力が入力されるときには、まずは、弁体附勢バネ54,64が収縮して入力軸51,61のバルブマウント4への没入となる後退を許容し、制御バルブ5,6を開放作動させる。   Therefore, in the control valves 5 and 6, when the thrust from the input means 9 is input, first, the valve body biasing springs 54 and 64 contract and the input shafts 51 and 61 are immersed in the valve mount 4. The control valves 5 and 6 are opened to allow reverse movement.

そして、制御バルブ5,6が開放作動してそれ以上の開放作動を要しなくなると、制御バルブ5,6において入力軸51,61がそれ以上後退しなくなり、それゆえ、以降、入力手段9からの推力が入力されるときには、附勢手段14たる附勢バネが収縮してスライドロッド13が後退し、入力手段9からの推力を制御バルブ5,6に入力しなくなる。   When the control valves 5 and 6 are opened and no further opening operation is required, the input shafts 51 and 61 do not move back further in the control valves 5 and 6. When the thrust is input, the biasing spring as the biasing means 14 contracts and the slide rod 13 is retracted, and the thrust from the input means 9 is not input to the control valves 5 and 6.

ちなみに、上記の状態から入力手段9がいわゆる後退するときには、まずは、附勢手段14たる附勢バネが伸長して、スライドロッド13が入力軸51,61の先端部から突出する。   Incidentally, when the input means 9 retreats from the above state, first, the urging spring as the urging means 14 is extended, and the slide rod 13 protrudes from the tip portions of the input shafts 51 and 61.

そして、スライドロッド13の突出が阻止された以降は、弁体附勢バネ54,64の伸長で制御バルブ5,6における入力軸51,61がバルブマウント4から突出して旧状に復帰する。   After the slide rod 13 is prevented from projecting, the input shafts 51 and 61 of the control valves 5 and 6 project from the valve mount 4 and return to the old state due to the extension of the valve body biasing springs 54 and 64.

上記したところからすれば、附勢手段14は、入力手段9からの推力が制御バルブ5,6における入力軸51,61に入力されるとき、入力手段9の移動ストローク量に応じて入力軸51,61を移動させるものであれば足りる。   In view of the above, when the thrust from the input means 9 is input to the input shafts 51 and 61 of the control valves 5 and 6, the urging means 14 has the input shaft 51 according to the moving stroke amount of the input means 9. , 61 is sufficient.

以上のように、制御バルブ5,6は、入力手段9による外部からの推力の入力でバイパス路を開放するが、この入力手段9は、基本的には、油圧緩衝器の動きに同期して制御バルブ5,6を開放作動させるもので、図1に示すように、制御バルブ5,6に対応する一対とされている。   As described above, the control valves 5 and 6 open the bypass passage by the input of thrust from the outside by the input means 9, but this input means 9 basically synchronizes with the movement of the hydraulic shock absorber. The control valves 5 and 6 are opened, and a pair corresponding to the control valves 5 and 6 is provided as shown in FIG.

そして、この入力手段9は、図示するところでは、図中で上方となる一方のロッド体31に連結されるアーム部材からなる一方の駆動部材91と、図中で下方となる他方のロッド体32に連結される同じくアーム部材からなる他方の駆動部材92とを有してなる。   The input means 9 includes, as shown in the figure, one drive member 91 composed of an arm member connected to one rod body 31 that is upper in the figure and the other rod body 32 that is lower in the figure. The other drive member 92 which consists of an arm member similarly connected with this.

このとき、入力手段9は、いわゆるアーム部材からなる駆動部材91,92を有するのみの構成とされるから、そのコンパクト化が可能になる。   At this time, since the input means 9 is configured to have only the drive members 91 and 92 made of so-called arm members, the input means 9 can be made compact.

そして、この入力手段9にあって、一方の駆動部材91は、シリンダ体1のいわゆる外に配在されているが、他方の駆動部材92は、サブシリンダ11に形成されたスリット状の開口11aを挿通して言わば先端側がシリンダ体1のいわゆる外に突出している。   In the input means 9, one drive member 91 is arranged outside the cylinder body 1, but the other drive member 92 is a slit-shaped opening 11 a formed in the sub-cylinder 11. The tip side protrudes outside the cylinder body 1 so to speak.

それゆえ、サブシリンダ体11に形成のスリット状の開口11aにおける幅が他方の駆動部材92の幅とほぼ一致する寸法に設定されることで、この開口11aと他方の駆動部材92とがロッド体3のシリンダ体1に対する回り止めとして機能する。   Therefore, the width of the slit-shaped opening 11a formed in the sub-cylinder body 11 is set to a dimension that substantially matches the width of the other driving member 92, so that the opening 11a and the other driving member 92 are connected to the rod body. 3 functions as a detent for the cylinder body 1.

ちなみに、前記したように、各駆動部材91,92の先端部と制御バルブ5,6の先端との間には不感帯L1,L2が出現している。   Incidentally, as described above, the dead zones L1 and L2 appear between the distal ends of the drive members 91 and 92 and the distal ends of the control valves 5 and 6, respectively.

それゆえ、この入力手段9にあっては、たとえば、一方のロッド体31がシリンダ体1内に没入するときに、上記した不感帯ストロークL1以上にロッド体31がシリンダ体1内に没入するまでは、駆動部材91が制御バルブ5における入力軸51の先端に干渉せず、したがって、制御バルブ5は、これが開放作動しない。   Therefore, in this input means 9, for example, when one rod body 31 is immersed in the cylinder body 1, until the rod body 31 is immersed in the cylinder body 1 more than the dead zone stroke L1 described above. The drive member 91 does not interfere with the tip of the input shaft 51 in the control valve 5, so that the control valve 5 does not open.

そして、ロッド体31がシリンダ体1内に没入するストロークが上記の不感帯ストロークL1以上になるときには、駆動部材91が制御バルブ5における入力軸51の先端に当接し、この入力軸51をバルブマウント4内に没入させ、したがって、制御バルブ5は、これが開放作動する。   When the stroke in which the rod body 31 is immersed in the cylinder body 1 is equal to or greater than the dead zone stroke L1, the drive member 91 comes into contact with the tip of the input shaft 51 in the control valve 5, and the input shaft 51 is connected to the valve mount 4 The control valve 5 is thus opened and immersed.

そしてまた、上記の作動は、他方のロッド体32がシリンダ体1内に没入するときにも、入力手段9において言わば反対側の駆動部材92が制御バルブ6における入力軸61に対して同様に作動し、したがって、制御バルブ6も上記の制御バルブ5と同様の作動をする。   In addition, the above-described operation is similar to the operation of the drive member 92 on the opposite side of the input means 9 with respect to the input shaft 61 of the control valve 6 when the other rod body 32 is immersed in the cylinder body 1. Therefore, the control valve 6 operates in the same manner as the control valve 5 described above.

さらに、制御バルブ5,6において弁体52,62たるポペットの後退が機械的に阻止される状態になると、入力軸51,61の後退が停止されるので、以降は、入力規制機構10を構成する附勢手段14たる附勢バネが収縮されて、スライドロッド13が各入力軸51,61内に没入する。   Further, when the control valves 5 and 6 are in a state where the poppets 52 and 62 are mechanically prevented from retreating, the retraction of the input shafts 51 and 61 is stopped. The urging spring as the urging means 14 is contracted, and the slide rod 13 is immersed in each of the input shafts 51 and 61.

その結果、この発明のバルブ装置にあっては、油圧緩衝器におけるシリンダ体1内へのロッド体3の没入時に制御バルブ5,6を開放作動させてバイパス路を開放させるが、バイパス路が開放された以降は、制御バルブ5,6をさらに開放作動させない。   As a result, in the valve device of the present invention, when the rod body 3 is immersed in the cylinder body 1 in the hydraulic shock absorber, the control valves 5 and 6 are opened to open the bypass path, but the bypass path is opened. Thereafter, the control valves 5 and 6 are not further opened.

以上のように、この発明のバルブ装置にあっては、シリンダ体1に対してロッド体3が出没することになるいわゆる伸縮作動時にその伸縮量が上記した不感帯ストロークL1,L2を超えるとき、いわば対応する制御バルブ5,6が開放作動してバイパス路を連通状態に切り換える。   As described above, in the valve device of the present invention, when the expansion / contraction amount exceeds the dead zone strokes L1 and L2 during the so-called expansion / contraction operation in which the rod body 3 is projected and retracted with respect to the cylinder body 1, so to speak. The corresponding control valves 5 and 6 are opened to switch the bypass path to the communication state.

それゆえ、このことからすれば、この発明のバルブ装置にあって、上記の不感帯ストロークL1,L2を同一にするときには、油圧緩衝器がいわゆる中立状態にあると言える。   Therefore, from this, it can be said that in the valve device of the present invention, when the dead zone strokes L1, L2 are the same, the hydraulic shock absorber is in a so-called neutral state.

すなわち、油圧緩衝器を任意の場所に設置するとき、その設置場所におけるいわゆる設置間隔が区々となり、したがって、油圧緩衝器にあって、シリンダ体1内でピストン体2を完全な中央部に位置決めることが、すなわち、中立状態にすることが事実上困難であるとしても、上記の不感帯ストロークL1,L2を同一にするように調整作業をすることで、シリンダ体1に対するピストン体2のいわゆる中立状態を現出することが可能になる。   That is, when the hydraulic shock absorber is installed at an arbitrary place, so-called installation intervals at the installation location vary, and therefore, in the hydraulic shock absorber, the piston body 2 is positioned at the complete central portion in the cylinder body 1. Even if it is difficult to determine, that is, to make the neutral state practically, the so-called neutral of the piston body 2 with respect to the cylinder body 1 is obtained by adjusting the dead zone strokes L1 and L2 to be the same. It becomes possible to reveal the state.

そして、このとき、シリンダ体1内でピストン体2が完全な中立状態にないとしても、多くの場合に、そのズレは、いわゆる許容差よりは大きくなるであろうがいたずらに大きくならないから、不感帯ストロークL1,L2を同一にするように調整することで、油圧緩衝器が中立状態にあると擬制しても問題はないと言い得る。   At this time, even if the piston body 2 is not in a completely neutral state in the cylinder body 1, in many cases, the deviation will be larger than the so-called tolerance, but it will not be unnecessarily large. By adjusting the strokes L1 and L2 to be the same, it can be said that there is no problem even if it is assumed that the hydraulic shock absorber is in a neutral state.

以上からすれば、この発明にあっては、油圧緩衝器を設置する際に、バルブ装置における中立状態を視認しながら確実に現出することが可能になり、従来凡そこの種の油圧緩衝器を設置するのにあって、いわゆる中立状態の現出が容易でなく、したがって、油圧緩衝器の設置に手間を要していたことに比較して、迅速な設置作業の実現が可能になる。   In view of the above, according to the present invention, when installing the hydraulic shock absorber, it is possible to reliably show the neutral state in the valve device while visually confirming the state of the conventional hydraulic shock absorber. In the installation, the so-called neutral state is not easily displayed. Therefore, it is possible to realize a quick installation work as compared with the case where the installation of the hydraulic shock absorber is troublesome.

前記したところは、この発明によるバルブ装置を装備する油圧緩衝器が建築物における制振ダンパとされる場合を例にしているが、この発明が意図するところからすれば、この油圧緩衝器が建築物以外の、たとえば、鉄道車両や機器類の制振用として利用されるとしても良い。   In the above description, the case where the hydraulic shock absorber equipped with the valve device according to the present invention is used as a vibration damper in a building is taken as an example. For example, it may be used for vibration control of railway vehicles and equipment other than objects.

そして、前記したところでは、この発明が両ロッド型の油圧緩衝器に具現化されるとしたが、この発明が意図するところからすれば、この発明が片ロッド型の油圧緩衝器に具現化されるとしても良く、さらには、凡そ気体以外のいわゆる収縮しないとされる流体を利用する緩衝器であれば、その具現化が可能になる。   In the above description, the present invention is embodied in a double rod type hydraulic shock absorber. However, from the point of view of the present invention, the present invention is embodied in a single rod type hydraulic shock absorber. In addition, a buffer that uses a fluid other than gas, which is a so-called non-shrinkable fluid, can be realized.

また、前記したところでは、図1に示すように、制御バルブ5,6が図中での左右方向に油圧緩衝器に並列する態勢に配設されて奥行き寸法を短くしているが、この発明が意図するところからすれば、図示しないが、並列する制御バルブ5,6が油圧緩衝器に重ねられるように配設されて幅寸法を狭くするとしても良い。   Further, as described above, as shown in FIG. 1, the control valves 5 and 6 are arranged in a posture parallel to the hydraulic shock absorber in the left-right direction in the drawing to reduce the depth dimension. However, although not shown, the parallel control valves 5 and 6 may be arranged so as to overlap the hydraulic shock absorber to reduce the width dimension.

さらに、前記したところでは、この発明によるバルブ装置を装備する油圧緩衝器にあって、バルブマウント4がシリンダ体1に一体に保持されてなる場合を例にしたが、この発明にあっては、バルブマウント4がシリンダ体1と分離されていても、油圧緩衝器における中立状態の実現が可能になる。   Furthermore, in the above description, in the hydraulic shock absorber equipped with the valve device according to the present invention, the case where the valve mount 4 is integrally held by the cylinder body 1 is taken as an example. Even if the valve mount 4 is separated from the cylinder body 1, a neutral state in the hydraulic shock absorber can be realized.

すなわち、油圧緩衝器を所定の位置に設置するについて、先に、シリンダ体1を大まかに看て中立状態にあると言える状況で設置場所に設置し、爾後に、シリンダ体1から分離されているバルブマウント4を移動して、不感帯ストロークL1,L2を言わば左右で同一にすれば、この油圧緩衝器における中立状態を実現することが可能になる。   That is, regarding the installation of the hydraulic shock absorber at a predetermined position, the cylinder body 1 is first installed at the installation site in a state where it can be said that the cylinder body 1 is roughly viewed and is in a neutral state, and is separated from the cylinder body 1 after the dredging. If the valve mount 4 is moved so that the dead zone strokes L1 and L2 are the same on the left and right sides, a neutral state in the hydraulic shock absorber can be realized.

さらに、この発明によるバルブ装置では、制御バルブ5,6の具体化にあって、これが一軸に形成されるのではなく、二軸に形成されるとしているから、これがバルブマウント4に装備される場合や、あるいは、シリンダ体1内に装備される場合を考慮すると、バルブマウント4の小型化を妨げず、また、シリンダ体1内への装備性を有利にする利点がある。   Further, in the valve device according to the present invention, when the control valves 5 and 6 are embodied, the control valves 5 and 6 are not formed on one axis but on two axes. Or, considering the case where it is installed in the cylinder body 1, there is an advantage that the miniaturization of the valve mount 4 is not hindered and that the installation in the cylinder body 1 is advantageous.

もっとも、この発明が意図するところからすれば、図示しないが、制御バルブ5,6の具現化にあって、これがいわゆる一軸に直列配置されるとしても良い。   However, from the point of view of the present invention, although not shown, the control valves 5 and 6 may be embodied in a so-called uniaxial arrangement in series.

さらに、前記したところでは、入力手段9をロッド体3に直接取り付けているが、これに代えて、図示しないが、ロッド体3に連結されてロッド体3と並行に設けられるガイドロッドに設けても良く、また、入力規制機構10を入力軸51,61の先端部に設けているが、これに代えて、同じく図示しないが、この入力規制機構10を入力手段9側に設けても良い。   Further, in the above description, the input means 9 is directly attached to the rod body 3, but instead of this, although not shown, it is provided on a guide rod connected to the rod body 3 and provided in parallel with the rod body 3. In addition, although the input restriction mechanism 10 is provided at the tip of the input shafts 51 and 61, this input restriction mechanism 10 may be provided on the input means 9 side, although not shown in the figure.

この発明によるバルブ装置を備える油圧緩衝器の一実施形態を示す原理図である。It is a principle figure showing one embodiment of a hydraulic shock absorber provided with a valve device by this invention. ピストン体が有する減衰バルブによる減衰力の変位特性を示す図である。It is a figure which shows the displacement characteristic of the damping force by the damping valve which a piston body has. 制御バルブにおける入力軸の先端部を入力手段および附勢手段と共に示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the front-end | tip part of the input shaft in a control valve with an input means and a biasing means.

符号の説明Explanation of symbols

1 シリンダ体
2 ピストン体
3 ロッド体
4 バルブマウント
5,6 制御バルブ
9 入力手段
10 入力規制機構
13 スライドロッド
14 附勢手段
21,22 減衰バルブ
51,61 入力軸
52,62 弁体
53,63 基軸
54,64 弁体附勢バネ
91,92 駆動部材
L1,L2 不感帯ストローク
R1,R2 油室
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder body 2 Piston body 3 Rod body 4 Valve mount 5,6 Control valve 9 Input means 10 Input control mechanism 13 Slide rod 14 Energizing means 21,22 Damping valve 51,61 Input shaft 52,62 Valve body 53,63 Base shaft 54, 64 Valve body biasing spring 91, 92 Drive member L1, L2 Dead band stroke R1, R2 Oil chamber

Claims (8)

油圧緩衝器におけるシリンダ体内にピストン体で画成される両方の油室を上記シリンダ体外で連通させるバイパス路と、このバイパス路を形成するバルブマウントにそれぞれ配設されて上記バイパス路における一方向の開閉を可能にする一方の制御バルブおよび上記バイパス路における他方向の開閉を可能にする他方の制御バルブと、この二つの制御バルブに個別に推力を入力して開放作動させる入力手段とを有し、上記制御バルブが上記バルブマウントに収容される入力軸と、この入力軸に連設されて上記バイパス路を開閉する弁体と、この弁体を背後側から附勢する弁体附勢バネとを有し、上記入力手段が上記油圧緩衝器における上記シリンダ体内での上記ピストン体の摺動時に上記制御バルブを開放作動させて上記バイパス路を開放させてなるバルブ装置において、
上記入力手段が上記油圧緩衝器における上記ピストン体に基端が連設されて上記シリンダ体外に先端を突出させるロッド体に保持されながら上記制御バルブにおける上記入力軸の上記バルブマウントから突出する先端に対向する駆動部材を有し、
上記制御バルブが上記弁体附勢バネによって背後から附勢される上記弁体の前進時に上記バイパス路を閉鎖すると共に、
上記弁体に連続形成されて上記駆動部材に対向する先端を上記バルブマウントから突出させる上記入力軸における先端部に入力規制機構を有し、
この入力規制機構が上記入力軸における上記先端部に上記入力軸の移動方向と軸線方向を同じにしながら出没可能に保持されて先端を上記駆動部材に対向させるスライドロッドと、このスライドロッドの背後側に配設されてこのスライドロッドを上記駆動部材に向けて前進させる附勢手段とを有し、
この附勢手段におけるバネ力が上記弁体附勢バネのバネ力と上記制御バルブの作動時における摩擦力との合力に勝り、
上記入力手段からの推力の入力による上記弁体附勢バネの収縮で上記弁体を後退させて上記バイパス路を開放した上記制御バルブに対する上記入力手段からのさらなる推力の入力時に上記入力規制機構が上記スライドロッドの後退を許容して上記制御バルブにおける上記入力軸のさらなる後退を阻止してなることを特徴とするバルブ装置。
A bypass passage for the oil chamber both being defined by the piston body to the cylinder body in the hydraulic shock absorber communicates with the cylinder outside, respectively disposed in the valve mount unidirectional in the bypass passage to form a bypass path has the other control valve which allows the opening and closing of the other direction in the one control valve and the bypass passage that enables opening and closing, and input means for opening operation by entering the thrust individually to the two control valves An input shaft in which the control valve is accommodated in the valve mount; a valve body that is connected to the input shaft to open and close the bypass path; and a valve body biasing spring that biases the valve body from the rear side. It has, during sliding by opening operation of the control valve is opening the bypass passage of the piston member in the cylinder body said input means in the hydraulic shock absorber In the valve apparatus comprising Te,
The tip the input means protrudes from the valve mount of the input shaft of the piston member in the proximal is continuously provided with the control valve while being held to the rod member to project the tip to the cylinder outside in the hydraulic shock absorber Having opposing drive members,
With the control valve closes the bypass passage during forward of the valve body which is biased from behind by the valve body biasing spring,
Are continuously formed on the valve body tip facing the driving member has an input restricting mechanism at the distal end of the input shaft to project from the valve mount,
A slide rod which this input restriction mechanism to face the retractable held by the tip while in the same moving direction and the axis direction of the input shaft to the distal end to the drive member in said input shaft, behind the side of the slide rod the slide rod is disposed and a biasing means for advancing toward the drive member,
The spring force of the biasing means is superior to the resultant force of the spring force of the valve body biasing spring and the frictional force when the control valve is operated,
Additional thrust the input regulating mechanism when entering from said input means to said control valve retracts the valve body in the contraction of the valve body biasing spring by the input and opening the bypass passage thrust from said input means valve apparatus characterized by comprising to permit retraction of the slide rod to prevent further retraction of the input shaft in the control valve.
上記油圧緩衝器が上記シリンダ体内に摺動可能に収装の上記ピストン体に上記両方の油室の連通を許容する減衰バルブを有すると共に、上記ピストン体に基端を連結させて断面積を同一にしながら上記両方の油室の軸芯部を挿通して先端を上記シリンダ体外に突出させる一方および他方となる両方のロッド体を有してなる請求項1に記載のバルブ装置。 Identical with, the cross-sectional area by connecting the proximal end to the piston body having a damping valve in which the hydraulic shock absorber to allow the communication between the both oil chambers in the piston body slidably accommodated within the body the cylinder valve device according to claim 1 tip by inserting the shaft core portion of the both oil chamber comprising a rod of both the one and the other to protrude above the cylinder outside while the. 上記制御バルブが対向する上記入力手段からの推力を先端に入力させて後退する上記入力軸と、この入力軸の一方端に連設されながらその後退時にバイパス路を開放する上記弁体と、この弁体に連設されながら大気中に連通する容室を画成する基軸と、上記容室に収装されながら上記基軸を介して上記弁体を前進方向に附勢する上記弁体附勢バネとを有してなる請求項1または請求項2に記載のバルブ装置。 And the input shaft to retract the thrust is input to tip from said input means said control valve faces, while being provided continuously to one end of the input shaft and the valve body for opening the bypass passage at the time of retraction, the a base shaft defining a volume chamber communicating with the atmosphere while being continuously provided to the valve body, the valve element biasing spring for biasing in the forward direction the valve body via the cornerstone while being accommodated in the vessel chamber The valve device according to claim 1 or 2, comprising: 上記制御バルブにおける上記弁体が上記バイパス路を開閉するポペットあるいはスプールを有してなる請求項1、請求項2または請求項3に記載のバルブ装置。 The valve device according to claim 1, 2 or 3, wherein the valve body in the control valve has a poppet or a spool for opening and closing the bypass passage. 上記入力規制機構における上記附勢手段がコイルスプリングからなる請求項1、請求項2、請求項3または請求項4に記載のバルブ装置。 Claim 1, wherein the biasing means in the input regulating mechanism comprises a coil spring, according to claim 2, the valve device according to claim 3 or claim 4. 上記入力手段からの推力が上記油圧緩衝器における上記シリンダ体に対する上記ロッド体の出没に伴う軸力とされてなる請求項1、請求項2、請求項3、請求項4または請求項5に記載のバルブ装置。 The thrust from the said input means is made into the axial force accompanying the protrusion and protrusion of the said rod body with respect to the said cylinder body in the said hydraulic buffer, The claim 3, Claim 3, Claim 4 or Claim 5 Valve device. 上記スライドロッドの先端部が軸長の長短調整を可能にしてなる請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5または請求項6に記載のバルブ装置。 The valve device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, or 6, wherein a tip end portion of the slide rod can be adjusted in length. 上記油圧緩衝器における上記シリンダ体内の中央部付近に上記ピストン体があるときに上記バイパス路が上記制御バルブで閉鎖されてなる請求項1、請求項2、請求項3、請求項、請求項5、請求項6または請求項7に記載のバルブ装置。 The said bypass path is closed with the said control valve when the said piston body exists in the center part vicinity of the said cylinder body in the said hydraulic shock absorber, The claim 1, Claim 3, Claim 4 , 5. The valve device according to claim 6, 6 or 7 .
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