JP4921313B2 - Valve device - Google Patents

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Description

この発明は、バルブ装置に関し、特に、たとえば、建築物の各階の床と天井との間に配設されて制振ダンパとされる油圧緩衝器への具現化に向くバルブ装置の改良に関する。   The present invention relates to a valve device, and more particularly to, for example, an improvement of a valve device suitable for implementation in a hydraulic shock absorber that is disposed between a floor and a ceiling of each floor of a building and is used as a vibration damper.

たとえば、建築物の各階の床と天井との間に配設されて制振ダンパとされる油圧緩衝器としては、従来から種々の提案があるが、その中で、たとえば、特許文献1には、油圧緩衝器を形成するシリンダ体内でのピストン体の摺動位置に依存して発生される減衰力が高低調整可能とされるものが開示されている。   For example, various proposals have conventionally been made as hydraulic shock absorbers that are arranged between floors and ceilings of each floor of a building and are used as vibration dampers. Further, it is disclosed that the damping force generated depending on the sliding position of the piston body in the cylinder body forming the hydraulic shock absorber can be adjusted in level.

すなわち、特許文献1に開示の油圧緩衝器にあっては、油圧緩衝器を形成するシリンダ体内を同じく油圧緩衝器を形成するピストン体が摺動するときにシリンダ体内にピストン体で画成されてピストン体を挟む一対となる両方の油室がピストン体に配設の減衰バルブを介して連通し、減衰バルブによって所定の言わば高い減衰力が発生される。   That is, in the hydraulic shock absorber disclosed in Patent Document 1, when the piston body that also forms the hydraulic shock absorber slides within the cylinder body that forms the hydraulic shock absorber, the cylinder body is defined by the piston body. A pair of oil chambers sandwiching the piston body communicate with each other via a damping valve disposed in the piston body, and a predetermined damping force is generated by the damping valve.

その一方で、この特許文献1に開示の油圧緩衝器にあっては、油圧緩衝器におけるシリンダ体内の両方の油室がシリンダ体外に配設のバルブ装置を介して連通可能とされ、このバルブ装置の作動が油圧緩衝器の作動で具現化される。   On the other hand, in the hydraulic shock absorber disclosed in Patent Document 1, both the oil chambers in the cylinder body of the hydraulic shock absorber can communicate with each other via a valve device disposed outside the cylinder body. The operation of is realized by the operation of a hydraulic shock absorber.

すなわち、まず、バルブ装置は、油圧緩衝器におけるシリンダ体内の両方の油室をシリンダ体外で連通するバイパス路中に配設されてその作動時にバイパス路を開閉する。   That is, first, the valve device is disposed in a bypass path that communicates both the oil chambers in the cylinder body of the hydraulic shock absorber outside the cylinder body, and opens and closes the bypass path when operating.

そして、このバルブ装置にあって、バイパス路は、シリンダ体に連設されるバルブマウントとこのバルブマウント内に摺動可能に収装される制御バルブたるスプールとで形成されている。   In this valve device, the bypass path is formed by a valve mount connected to the cylinder body and a spool as a control valve slidably accommodated in the valve mount.

そしてまた、バルブマウントは、油圧緩衝器におけるシリンダ体に一体的に連設され、スプールは、シリンダ体内のピストン体に連結されてシリンダ体に対して出没可能とされるロッド体側に連結されている。   Further, the valve mount is integrally connected to the cylinder body in the hydraulic shock absorber, and the spool is connected to the rod body side which is connected to the piston body in the cylinder body and can be projected and retracted with respect to the cylinder body. .

そしてさらに、バイパス路は、油圧緩衝器において、ピストン体がシリンダ体内の中央部付近にあるときには、バルブマウント内でいわゆる中央部付近にあるスプールで閉鎖状態となり、ピストン体がシリンダ体内の中央部付近から外れるときには、バルブマウント内で中央部付近から外れるスプールで開放状態になる。   In addition, in the hydraulic shock absorber, when the piston body is in the vicinity of the central portion in the cylinder body, the bypass passage is closed by a spool in the vicinity of the central portion in the valve mount, and the piston body is in the vicinity of the central portion in the cylinder body. When released from the center, the spool is released from the vicinity of the central portion in the valve mount.

それゆえ、この特許文献1に開示のバルブ装置にあっては、油圧緩衝器においてピストン体がシリンダ体内における中央部付近で摺動する場合には、スプールがバイパス路を閉鎖状態に維持し、シリンダ体内の両方の油室がピストン体に配設の減衰バルブを介して連通され、言わば高い減衰力の発生状態を具現化する。   Therefore, in the valve device disclosed in Patent Document 1, when the piston body slides near the center in the cylinder body in the hydraulic shock absorber, the spool keeps the bypass path closed, and the cylinder Both oil chambers in the body are communicated with each other via a damping valve disposed on the piston body, so that a high damping force generation state is realized.

そして、このバルブ装置にあっては、油圧緩衝器においてピストン体がシリンダ体内における中央部付近を外れて摺動する状況になると、バイパス路を開放状態に維持し、シリンダ体内の両方の油室がこの開放されたバイパス路を介して連通され、言わば低い減衰力の発生状態を具現化する。
特開2006‐161842号公報(図1、図2および図4参照)
In this valve device, when the piston body in the hydraulic shock absorber slides out of the vicinity of the central portion in the cylinder body, the bypass path is maintained in an open state, and both oil chambers in the cylinder body are It communicates through this open bypass path, and so-called a low damping force generation state is realized.
Japanese Patent Laid-Open No. 2006-161842 (see FIGS. 1, 2 and 4)

しかしながら、上記した特許文献1に開示のバルブ装置にあっては、油圧緩衝器の伸縮位置に依存して発生減衰力の高低調整を可能にする点で格別の不具合がある訳ではないが、その具現化にあって些かの不具合があると指摘される可能性がある。   However, in the valve device disclosed in Patent Document 1 described above, there is no particular problem in that it is possible to adjust the level of the generated damping force depending on the expansion / contraction position of the hydraulic shock absorber. It may be pointed out that there is a minor defect in the realization.

すなわち、上記した特許文献1に開示の油圧緩衝器も含めてだが、凡そこの種の位置依存型となる油圧緩衝器が建築物における制振ダンパとされる場合には、その油圧緩衝器自体にあって伸縮ストロークにいわゆる余裕を持つことが肝要とされる。   In other words, including the hydraulic shock absorber disclosed in Patent Document 1 described above, when a hydraulic shock absorber of a position-dependent type is used as a vibration damper in a building, the hydraulic shock absorber itself Therefore, it is important to have a so-called margin for the expansion / contraction stroke.

このことからすると、上記した特許文献1に開示の油圧緩衝器にあっては、バルブ装置の作動についても、すなわち、制御バルブたるスプールの摺動ストロークについても、油圧緩衝器と同じストローク量が保障されることを要す。   Therefore, in the hydraulic shock absorber disclosed in Patent Document 1 described above, the same stroke amount as that of the hydraulic shock absorber is guaranteed for the operation of the valve device, that is, the sliding stroke of the spool as the control valve. It needs to be done.

その結果、上記した特許文献1に開示のバルブ装置にあっては、たとえば、バルブ装置を構成するスプールが長尺化されることで、スプールの加工性が悪化したり精度の維持が困難となり易くなったりする不具合があると共に、バルブ装置自体が長尺化され易くなってコンパクト化され難くなり、油圧緩衝器が、たとえば、建築物における制震ダンパとされる場合に、その設置性が低下され易くなる不具合もある。   As a result, in the valve device disclosed in Patent Document 1 described above, for example, when the spool constituting the valve device is lengthened, the workability of the spool is likely to deteriorate and it is difficult to maintain accuracy. In addition, there is a problem that the valve device itself is easily lengthened and difficult to be compacted, and when the hydraulic shock absorber is, for example, a damping damper in a building, its installation property is reduced. There is also a problem that becomes easier.

この発明は、上記した現状を鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、設置性を良くしながら所定の機能の発揮を可能にして、これを利用する油圧緩衝器における汎用性の向上を期待するのに最適となるバルブ装置を提供することである。   The present invention has been developed in view of the above-described present situation, and the object of the present invention is to make it possible to perform a predetermined function while improving the installability, and to make a general use in a hydraulic shock absorber using the same. It is an object of the present invention to provide a valve device that is optimal for expecting improvement in performance.

上記した目的を達成するために、この発明によるバルブ装置の構成を、基本的には、油圧緩衝器におけるシリンダ体内にピストン体で画成される両方の油室を上記シリンダ体外で連通させるバイパス路と、このバイパス路を形成するバルブマウントにそれぞれ配設されて上記バイパス路における一方向の開閉を可能にする一方の制御バルブおよび上記バイパス路における他方向の開閉を可能にする他方の制御バルブと、この二つの制御バルブに個別に推力を入力して開放作動させる入力手段とを有し、上記制御バルブが上記バイパス路を開閉する弁体と、この弁体を背後側から附勢する附勢バネとを有し、上記入力手段が上記油圧緩衝器における上記シリンダ体内での上記ピストン体の摺動時に上記制御バルブを開放作動させて上記バイパス路を開放させると共に上記バイパス路を開放した上記制御バルブに対するさらなる開放作動の停止を可能にしてなるバルブ装置において、上記入力手段が上記油圧緩衝器における上記シリンダ体内の上記ピストン体に基端が連設されて先端を上記シリンダ体外に突出させるロッド体に連結され上記油圧緩衝器における上記ピストン体の摺動方向に沿いながら上記バルブマウントを出没可能に貫通するガイドパイプと、このガイドパイプに出没可能に挿通されて上記ピストン体の摺動に同期して移動するガイドロッドと、このガイドロッドの他方端とこれに近隣する上記ガイドパイプの他方端との間に配設されて上記バイパス路における上記他方の制御バルブに対向する他方入力部と、上記ガイドロッドの一方端とこれに近隣する上記ガイドパイプの他方端との間に配設されて上記バイパス路における上記一方の制御バルブに対向する一方入力部とを有し、この各側の上記入力部が上記制御バルブに対向するプッシュ部材と、このプッシュ部材の背後側に配設されてこのプッシュ部材を前進方向に附勢する附勢手段とを有し、上記プッシュ部材を附勢する上記附勢手段の附勢力が上記制御バルブにおける上記附勢バネのバネ力に勝るとする。
To achieve the above object, the constitution of the valve apparatus according to the present invention, basically, the bypass causes both an oil chamber defined by the piston body to the cylinder body in the hydraulic shock absorber communicates with the cylinder extrapyramidal When the other control valve which allows the opening and closing of the other direction in the one control valve and the bypass passage that allows one direction of opening and closing the respectively disposed in the valve mount the bypass passage to form a bypass path An input means for individually opening the two control valves to open the valve, and the control valve opens and closes the bypass passage, and an urging force for energizing the valve body from the rear side. and a spring, the bypass said input means is opened operate the control valve during sliding of the piston member in the cylinder body in the hydraulic shock absorber In further relief valve device in which allow the stopping of operation, the base end to the piston of the cylinder body is continuously provided in said input means said hydraulic shock absorber to said control valve and opening the bypass passage with opening the a guide pipe for retractable penetrates the valve mount while along the which the tip is in the sliding direction of the piston body in a linked the hydraulic shock absorber the rod member to project into the cylinder outside the body to retractably in the guide pipe a guide rod which moves in synchronism with the sliding of the piston member is inserted, arranged has been the other in the bypass passage between the other end of the guide pipe to close and the other end of the guide rod to and the other input portion facing the control valve, the to close to the one end of the guide rod Gaidopa Disposed between the other end of the flop and a one input section opposite to said one control valve in the bypass passage, and a push member which the input portion of the each side is opposed to the control valve, Biasing means disposed behind the push member and biasing the push member in the forward direction, and the biasing force of the biasing means for biasing the push member is the biasing force in the control valve. Assume that the spring force of the spring is better .

それゆえ、この発明にあっては、油圧緩衝器における両方の油室のシリンダ体外での連通を可能にするバイパス路中に配設の制御バルブを作動させる推力を入力する入力手段がシリンダ体内でのピストン体の摺動時に制御バルブを作動させてバイパス路を開放させる一方で、その作動でバイパス路を開放した制御バルブに対するさらなる作動の停止を可能にするから、入力手段が連結される油圧緩衝器におけるいわゆる伸縮ストロークが制御バルブにおける作動ストロークを、すなわち、有効ストロークを上回ることになっても、入力手段が制御バルブにこれをさらに作動させる推力を入力しない。   Therefore, in the present invention, the input means for inputting the thrust for operating the control valve disposed in the bypass passage that enables communication between both oil chambers in the hydraulic shock absorber outside the cylinder body is provided in the cylinder body. Since the control valve is actuated when the piston body slides to open the bypass passage, the operation of the control valve that has opened the bypass passage can be further stopped by the actuation, so that the hydraulic pressure buffer to which the input means is connected Even if the so-called expansion / contraction stroke in the vessel exceeds the operation stroke in the control valve, that is, the effective stroke, the input means does not input a thrust force for further operating the control valve.

その結果、制御バルブにおける作動ストロークたる有効ストロークを油圧緩衝器における伸縮ストロークとは独立に設定でき、しかも、制御バルブにおける作動ストロークをいわゆる安全率を考慮して僅かに大きくするだけで足り、この制御バルブをシリンダ体に連設されるバルブマウントに設けるとするとき、バルブマウントをコンパクト化できる。   As a result, the effective stroke, which is the operation stroke of the control valve, can be set independently of the expansion / contraction stroke of the hydraulic shock absorber, and the operation stroke of the control valve only needs to be slightly increased in consideration of the so-called safety factor. When the valve is provided on the valve mount connected to the cylinder body, the valve mount can be made compact.

ちなみに、油圧緩衝器において、シリンダ体内に摺動可能に収装されてシリンダ体内に一対となる両方の油室を画成するピストン体が両方の油室の連通を許容する減衰バルブを有する場合には、シリンダ体外のバイパス路が閉鎖されるときに、シリンダ体に対してロッド体が出没する伸縮作動時には各減衰バルブによって高い減衰力が発生される。   By the way, in the hydraulic shock absorber, when the piston body that is slidably accommodated in the cylinder body and defines both the oil chambers that form a pair in the cylinder body has a damping valve that allows communication between both oil chambers When the bypass path outside the cylinder body is closed, a high damping force is generated by each damping valve during an expansion / contraction operation in which the rod body protrudes and retracts with respect to the cylinder body.

そして、油圧緩衝器において、シリンダ体に対するロッド体の出没するストロークが大きく、したがって、制御バルブに入力手段からの入力があるときには、バイパス路が開放され、シリンダ体内の両方の油室がこのバイパス路を介して連通される。   In the hydraulic shock absorber, the stroke of the rod body relative to the cylinder body is large. Therefore, when there is input from the input means to the control valve, the bypass path is opened and both oil chambers in the cylinder body are opened. It is communicated via.

その結果、制御バルブの作動でバイパス路が開放される迄はピストン体が有する減衰バルブで高い減衰力の発生状態に維持されていたものが、制御バルブの作動によるバイパス路の開放でそれまでの発生減衰力が低くなる。   As a result, the damping valve of the piston body that was maintained in a high damping force generation state until the bypass passage was opened by the operation of the control valve is the same as that until the bypass passage was opened by the operation of the control valve. The generated damping force is reduced.

そして、シリンダ体内でピストン体が反転して逆の行程に移行し、したがって、制御バルブがその作動を解除することになると、バイパス路が閉鎖されてピストン体が有する減衰バルブによる高い減衰力の発生状態が保障される。   Then, when the piston body reverses in the cylinder body and shifts to the reverse stroke, and when the control valve releases its operation, the bypass passage is closed and a high damping force is generated by the damping valve of the piston body. The state is guaranteed.

そして、この発明にあっては、入力手段を構成する入力部を配設させるガイドパイプおよびガイドロッドがバルブマウントたるハウジング部を貫通するようにして配設されるから、このガイドパイプおよびガイドロッドがバルブマウント外に配設される場合に比較して、バルブ装置のいたずらな大型化を回避でき、バルブ装置のコンパクト化を可能にする。   In the present invention, since the guide pipe and the guide rod for disposing the input portion constituting the input means are disposed so as to penetrate the housing portion which is the valve mount, the guide pipe and the guide rod are Compared to the case where the valve device is disposed outside the valve mount, an unnecessarily large size of the valve device can be avoided, and the valve device can be made compact.

以下に、図示した実施形態に基づいて、この発明を説明するが、この発明によるバルブ装置は、図示するところでは、筒型でしかも両ロッド型に形成された油圧緩衝器に具現化され、この油圧緩衝器は、たとえば、建築物の各階の床と天井との間に配設される制振ダンパとされる。   In the following, the present invention will be described based on the illustrated embodiment. However, the valve device according to the present invention is embodied in a hydraulic shock absorber having a cylindrical shape and a double rod shape. The hydraulic shock absorber is, for example, a vibration damper disposed between a floor and a ceiling of each floor of a building.

そして、この油圧緩衝器は、図1に示すところでは、シリンダ体1と、このシリンダ体1内に摺動可能に収装されながらシリンダ体1内に断面積を同一にする一対となる両方の油室、すなわち、図中で上方となる一方の油室R1と図中で下方となる他方の油室R2とを画成するピストン体2と、このピストン体2に一方端が連結されながら各油室R1,R2の軸芯部を挿通してそれぞれシリンダ体1の閉塞端から先端を外部に突出させるロッド体3、すなわち、断面積を同一にして図中で上方となる一方のロッド体31と図中で下方となる他方のロッド体32とを有してなる。   The hydraulic shock absorber shown in FIG. 1 includes both a cylinder body 1 and a pair of cylinders 1 having the same cross-sectional area while being slidably received in the cylinder body 1. An oil chamber, that is, a piston body 2 that defines one oil chamber R1 that is upper in the figure and the other oil chamber R2 that is lower in the figure, and one end connected to the piston body 2 A rod body 3 that passes through the shaft cores of the oil chambers R1 and R2 and projects the tip from the closed end of the cylinder body 1 to the outside, that is, one rod body 31 that has the same cross-sectional area and is upward in the drawing. And the other rod body 32 on the lower side in the figure.

そして、この油圧緩衝器にあって、ピストン体2は、上記の両方の油室R1,R2の連通を許容する減衰バルブ21,22を有し、シリンダ体1は、後述する制御バルブ5,6を配設させるバルブマウント4を一体的に連設させ、このバルブマウント4は、図示するところでは、ポート(符示せず)だけを有しながらシリンダ体1に連結されるプレート部41と、このプレート部41に連結されて制御バルブ5,6およびチェックバルブ7,8を有するハウジング部42とからなる。   In this hydraulic shock absorber, the piston body 2 has damping valves 21 and 22 that allow communication between both the oil chambers R1 and R2, and the cylinder body 1 includes control valves 5 and 6 described later. The valve mount 4 is disposed integrally with the plate portion 41. The valve mount 4 includes a plate portion 41 that is connected to the cylinder body 1 while having only a port (not shown). The housing portion 42 is connected to the plate portion 41 and includes control valves 5 and 6 and check valves 7 and 8.

ところで、シリンダ体1は、この油圧緩衝器が両ロッド型とされるからいわゆる筒体からなり、図示するところでは、図中の下端側部にシリンダ体1と同径となるサブシリンダ体11を同軸に連設させ、このサブシリンダ体11内に他方のロッド体32の図中で下端側となる先端側を導通させ、このサブシリンダ体11がこの油圧緩衝器のいわゆる取り付けを可能にするブラケット12を有している。   By the way, the cylinder body 1 is a so-called cylindrical body because the hydraulic shock absorber is a double rod type. In the figure, a sub-cylinder body 11 having the same diameter as the cylinder body 1 is provided on the lower end side in the drawing. A bracket that is connected coaxially, and that the leading end side, which is the lower end side in the drawing, of the other rod body 32 is electrically connected to the sub-cylinder body 11 so that the sub-cylinder body 11 can attach the hydraulic shock absorber so-called. 12.

ピストン体2は、自身がシリンダ体1内に画成する両方の油室R1,R2の連通を許容する減衰バルブ、すなわち、言わば伸側用とされる減衰バルブ21と言わば圧側用とされる減衰バルブ22とを並列配置させている。   The piston body 2 itself is a damping valve that allows communication between both oil chambers R1 and R2 defined in the cylinder body 1, that is, a damping valve 21 that is used for the expansion side, and a damping valve that is used for the compression side. The valve 22 is arranged in parallel.

このとき、減衰バルブ21,22は、図示するところでは、上流側の圧力がクラッキング圧を超えると開放作動するように設定され、このクラッキング圧については任意に設定される。   At this time, the damping valves 21 and 22 are set so as to open when the upstream pressure exceeds the cracking pressure, and the cracking pressure is arbitrarily set.

ロッド体3は、図中で上方となる一方のロッド体31の先端にブラケット33を有し、それゆえ、この油圧緩衝器にあっては、このブラケット33および上記したブラケット12を利用しての所望の場所への設置が可能とされ、その設置場所でのいわゆる伸縮作動が可能とされる。   The rod body 3 has a bracket 33 at the tip of one of the rod bodies 31 that is upper in the figure. Therefore, in this hydraulic shock absorber, the bracket 33 and the bracket 12 described above are used. Installation at a desired location is possible, and so-called telescopic operation at the installation location is possible.

そして、この油圧緩衝器にあっては、後述するバイパス路を無視すると、ピストン体2がシリンダ体1内を図中で上昇する場合を、たとえば、伸側作動時と仮定すると、一方の油室R1が減衰バルブ21を介して他方の油室R2に連通し、減衰バルブ21で所定の大きさの減衰力が発生される。   In this hydraulic shock absorber, if a bypass path, which will be described later, is ignored, assuming that the piston body 2 rises in the cylinder body 1 in the drawing, for example, when the expansion side is operating, one oil chamber R1 communicates with the other oil chamber R2 via the damping valve 21, and a damping force having a predetermined magnitude is generated by the damping valve 21.

また、同じくこの油圧緩衝器にあって、ピストン体2がシリンダ体1内を図中で下降する場合を、たとえば、圧側作動時と仮定すると、他方の油室R2が減衰バルブ22を介して一方の油室R1に連通し、減衰バルブ22で所定の大きさの減衰力が発生される。   Similarly, in this hydraulic shock absorber, assuming that the piston body 2 descends in the drawing in the cylinder body 1 in the drawing, for example, when operating on the pressure side, the other oil chamber R2 is connected via the damping valve 22 to one side. A damping force of a predetermined magnitude is generated by the damping valve 22 in communication with the oil chamber R1.

つぎに、この油圧緩衝器にあっては、ピストン体2に配設の減衰バルブ21,22を迂回して両方の油室R1,R2をシリンダ体1外で連通させ、この発明によるバルブ装置を構成するバイパス路(符示せず)を有している。   Next, in this hydraulic shock absorber, both the oil chambers R1 and R2 are communicated outside the cylinder body 1 by bypassing the damping valves 21 and 22 provided in the piston body 2, and the valve device according to the present invention is provided. A bypass path (not shown) is provided.

バイパス路は、いわゆる両端がシリンダ体1内の各油室R1,R2に対して、各油室R1,R2におけるいわゆるストロークエンド領域となる部位で連通している。   The so-called both ends of the bypass path are in communication with the oil chambers R1 and R2 in the cylinder body 1 at portions serving as so-called stroke end regions in the oil chambers R1 and R2.

すなわち、ピストン体2がシリンダ体1内をいわゆる中立領域を超える大きいストロークで摺動するとしてシリンダ体1の端部に接近するようになるストロークエンド近傍に至るときにも、シリンダ体1に開穿された開口が閉塞されずして各油室R1,R2のバイパス路への連通が妨げられない設定とされている。   That is, when the piston body 2 slides in the cylinder body 1 with a large stroke exceeding a so-called neutral region and reaches the vicinity of the end of the cylinder body 1, the cylinder body 1 is opened. The opened opening is not closed and the communication of the oil chambers R1, R2 to the bypass path is not hindered.

一方、この発明において、バルブ装置は、上記したように両方の油室R1,R2のシリンダ体1外で連通を可能にするバイパス路と、このバイパス路中に配設されて外部からの推力の入力で移動してバイパス路を開放する制御バルブ5,6と、この制御バルブ5,6に対するバイパス路における作動油の流れを整流するチェックバルブ7,8と、制御バルブ5,6に推力を入力する入力手段9とを有してなる。   On the other hand, in the present invention, the valve device includes a bypass passage that allows communication between the oil chambers R1 and R2 outside the cylinder body 1 as described above, and an external thrust that is disposed in the bypass passage. Control valves 5 and 6 that move by input to open the bypass path, check valves 7 and 8 that rectify the flow of hydraulic oil in the bypass path with respect to the control valves 5 and 6, and input thrust to the control valves 5 and 6 And input means 9 for receiving.

まず、バイパス路は、シリンダ体1に一体的に連設されるバルブマウント4に、すなわち、図示するところでは、プレート部41およびハウジング部42に形成され、ハウジング部42が一対とされながらそれぞれ両方の油室R1,R2間の相反する方向の連通を許容するように並列配置とされる制御バルブ5,6と、このバイパス路における作動油の流れ方向を制御する、すなわち、整流するチェックバルブ7,8とを配設させている。   First, the bypass passage is formed in the valve mount 4 integrally connected to the cylinder body 1, that is, in the illustrated case, in the plate portion 41 and the housing portion 42. Control valves 5 and 6 arranged in parallel so as to allow communication in opposite directions between the oil chambers R1 and R2, and a check valve 7 for controlling the flow direction of hydraulic oil in the bypass passage, that is, for rectifying , 8 are arranged.

このとき、バイパス路の本来的な機能を鑑みると、これがバルブマウント4に形成されるのはともかくとして、このバルブマウント4がシリンダ体1に保持されるのは、この発明のバルブ装置にあって、言わば好ましい。   At this time, in view of the original function of the bypass path, the valve mount 4 is held by the cylinder body 1 regardless of whether it is formed on the valve mount 4 or not. That is preferable.

すなわち、後述することであるが、この発明のバルブ装置にあって、バイパス路に配設される制御バルブ5,6は、入力手段9を介してであるが、油圧緩衝器の伸縮位置に依存して開閉作動することを要件としているから、少なくとも、この制御バルブ5,6を有するバルブマウント4にあっては、これがシリンダ体1の一部に擬制されていて良く、したがって、この観点からして、バルブマウント4は、シリンダ体1に一体的に連設されてシリンダ体1に保持されるのが好ましい。   That is, as will be described later, in the valve device of the present invention, the control valves 5 and 6 disposed in the bypass passage are via the input means 9 but depend on the expansion / contraction position of the hydraulic shock absorber. Therefore, at least in the valve mount 4 having the control valves 5 and 6, this may be imitated by a part of the cylinder body 1. The valve mount 4 is preferably provided integrally with the cylinder body 1 and held by the cylinder body 1.

つぎに、制御バルブ5,6は、図示するところでは、ロッド体3のシリンダ体1に対する出没となる移動に追従する入力手段9からの入力によって開放作動して言わば一方の油室を他方の油室に連通させることを許容している。   Next, the control valves 5 and 6 are opened by an input from the input means 9 following the movement of the rod body 3 with respect to the cylinder body 1 as shown in the figure. It is allowed to communicate with the room.

すなわち、たとえば、一方の制御バルブ5にあっては、シリンダ体1内に一方のロッド体31が没入するようになる油圧緩衝器の圧側作動時に入力手段9からの入力によって開放状態に切り換えられ、他方の油室R2がこの開放された一方の制御バルブ5を介して一方の油室R1に連通し、このとき、他方の制御バルブ6は、チェックバルブ7の作動するところもあって、自らの状態において遮断状態に維持され、その限りにおいてバイパス路を閉鎖する。   That is, for example, in one control valve 5, one side of the rod body 31 in the cylinder body 1 is switched to the open state by the input from the input means 9 during the pressure side operation of the hydraulic shock absorber. The other oil chamber R2 communicates with the one oil chamber R1 via the opened one control valve 5, and at this time, the other control valve 6 has a place where the check valve 7 operates, In the state, it is maintained in the shut-off state, and as long as the bypass path is closed.

そして、他方の制御バルブ6にあっても、シリンダ体1内から一方のロッド体31が突出するようになる言わば伸側作動時に入力手段9からの入力によって開放状態に切り換えられ、一方の油室R1がこの開放された他方の制御バルブ6を介して他方の油室R2に連通し、このとき、一方の制御バルブ5は、上記したところと同様に、チェックバルブ8の作動するところもあって、自らの状態において遮断状態に維持され、その限りにおいてバイパス路を閉鎖する。   Even in the other control valve 6, one rod body 31 protrudes from the cylinder body 1, so that it is switched to the open state by the input from the input means 9 during the extension side operation, and the one oil chamber R1 communicates with the other oil chamber R2 via the opened other control valve 6, and at this time, one control valve 5 has a place where the check valve 8 operates in the same manner as described above. In its own state, it is maintained in a shut-off state, and as long as the bypass path is closed.

なお、チェックバルブ7,8についてだが、上記したように、たとえば、一方のロッド体31がシリンダ体1内に没入する油圧緩衝器の圧側作動によって一方の制御バルブ5が開放作動するときに油室R2の作動油が他方の制御バルブ6に流入することをチェックバルブ7が阻止し、一方の制御バルブ5がいわゆる戻るようになるとき、すなわち、油圧緩衝器が伸側作動に反転することで油室R1から流出される作動油が未だ遮断状態になっていない一方の制御バルブ5に流入する状況になるときにチェックバルブ8がこれを阻止して、一方の制御バルブ5を所定の閉鎖状態に維持するように機能すると共に、油圧緩衝器において減衰バルブ21のみが作動し、所定の大きさの減衰力が発生される。   As for the check valves 7 and 8, as described above, for example, when one control valve 5 is opened by the pressure side operation of the hydraulic shock absorber in which one rod body 31 is immersed in the cylinder body 1, the oil chamber When the check valve 7 prevents the hydraulic oil of R2 from flowing into the other control valve 6 and one of the control valves 5 returns to the so-called return direction, that is, the hydraulic shock absorber reverses to the extension side operation, The check valve 8 prevents this when the hydraulic oil flowing out from the chamber R1 flows into one control valve 5 that has not yet been shut off, and puts one control valve 5 in a predetermined closed state. In addition to functioning to maintain, only the damping valve 21 operates in the hydraulic shock absorber, and a damping force having a predetermined magnitude is generated.

そして、一方のロッド体31がシリンダ体1内から突出する油圧緩衝器の伸側作動によって他方の制御バルブ6が開放作動するときに油室R1の作動油が一方の制御バルブ5に流入することをチェックバルブ8が阻止し、他方の制御バルブ6がいわゆる戻るようになるとき、すなわち、シリンダ体1内に一方のロッド体31が没入する圧側作動に反転することで油室R2から流出される作動油が未だ遮断状態になっていない他方の制御バルブ6に流入する状況になるときにチェックバルブ7がこれを阻止して、他方の制御バルブ6を所定の閉鎖状態に維持するように機能すると共に、油圧緩衝器において減衰バルブ22のみが作動し、所定の大きさの減衰力が発生される。   The hydraulic oil in the oil chamber R1 flows into the one control valve 5 when the other control valve 6 is opened by the extension side operation of the hydraulic shock absorber in which one rod body 31 projects from the cylinder body 1. When the check valve 8 prevents the other control valve 6 from returning, that is, by reversing the pressure side operation in which one rod body 31 is immersed in the cylinder body 1, the oil is discharged from the oil chamber R2. The check valve 7 functions to prevent the hydraulic oil from flowing into the other control valve 6 that has not yet been shut off, and to prevent the hydraulic oil from being in a predetermined closed state. At the same time, only the damping valve 22 operates in the hydraulic shock absorber, and a damping force having a predetermined magnitude is generated.

以上からすると、この発明にあっては、制御バルブ5,6によってバイパス路を開閉することで、油圧緩衝器で発生される減衰力の高低調整が可能とされるのはもちろんだが、チェックバルブ7,8の協働もあって、図2に示すような減衰力の変位特性が得られる。   In view of the above, according to the present invention, the level of the damping force generated by the hydraulic shock absorber can be adjusted by opening and closing the bypass path with the control valves 5 and 6. , 8 in cooperation with each other, a displacement characteristic of the damping force as shown in FIG. 2 is obtained.

ここで、制御バルブ5,6について説明すると、基本的には、図1に示すように、制御バルブ5,6は、入力軸51,61と、弁体52,62と、基軸53,63と、附勢バネ54,64とを有してなる。   Here, the control valves 5 and 6 will be described. Basically, as shown in FIG. 1, the control valves 5 and 6 include input shafts 51 and 61, valve bodies 52 and 62, and base shafts 53 and 63. And urging springs 54 and 64.

すなわち、まず、入力軸51,61は、対向する入力手段9からの推力を先端に入力させるもので、図示するところでは、前記したロッド体3と軸線方向を同じにしている。   That is, first, the input shafts 51 and 61 are configured to input the thrust from the opposing input means 9 to the tip, and the axial direction is the same as that of the rod body 3 described above.

そして、この入力軸51,61は、入力手段9に対向することになる先端部をバルブマウント4におけるハウジング部42から外部に突出させて大気中におき、図示するところでは、詳しくは図示しないが、先端部における軸長の長短調整を可能にし、入力手段9に対する間隔の調整を、すなわち、後述する不感帯ストロークL1,L2の長短調整を可能にしている。   The input shafts 51 and 61 are placed in the atmosphere with their tip portions that face the input means 9 projecting from the housing portion 42 of the valve mount 4 and are not shown in detail. In addition, it is possible to adjust the length of the shaft at the tip, and to adjust the distance to the input means 9, that is, to adjust the length of the dead zone strokes L1 and L2, which will be described later.

なお、図示するところにあって、入力軸51,61には、後述する弁体52,62の前方部たるスプール部において変位に応じた流量制御を実現する油路としての切り溝51a,61aが一本または複数本形成されている。   In addition, in the place shown in the figure, the input shafts 51 and 61 have kerfs 51a and 61a as oil passages that realize flow rate control according to displacement in spool portions that are forward portions of valve bodies 52 and 62, which will be described later. One or more are formed.

つぎに、弁体52,62は、入力軸51,61の一方端に直列されながら、すなわち、図示するところでは、一体に連設されながら入力軸51,61の後退によるその後退時にバイパス路を開放するもので、図示するところでは、ポペットからなり、したがって、この弁体52,62がスプールのみからなる場合に比較して、バイパス路における作動油の漏れを効果的に阻止し得る。   Next, the valve bodies 52 and 62 are connected in series to one end of the input shafts 51 and 61, that is, in the illustrated state, the valve bodies 52 and 62 are integrally connected to each other so that the bypass passages are opened when the input shafts 51 and 61 are retracted. As shown in the figure, it is made of a poppet, and therefore, it is possible to effectively prevent leakage of hydraulic oil in the bypass passage as compared with the case where the valve bodies 52 and 62 are made of only a spool.

そして、弁体52,62たるポペットの上流側に上記の切り溝51a,61aが形成されるとするから、この切り溝51a,61aを介しての作動油の流れが利用されることで、ストロークに応じた流量制御が可能になり、たとえば、図2の特性図における符号Xで示す領域における波形をコントロールすることが可能になり、また、この波形のコントロールを要しない場合でも、弁体52,62が急激に開閉することがなくいわゆるショックを緩和できる。   And since said kerf 51a, 61a shall be formed in the upstream of the poppet which is the valve bodies 52, 62, since the flow of the hydraulic oil through this kerf 51a, 61a is utilized, a stroke 2 can be controlled, for example, the waveform in the region indicated by the symbol X in the characteristic diagram of FIG. 2 can be controlled, and even when control of this waveform is not required, the valve body 52, The so-called shock can be alleviated without the 62 being suddenly opened and closed.

なお、上記の弁体52,62については、これがスプールからなるとしても良く、また、スプールからなるとするとき、これにポペットを直列させるとしても良い。   In addition, about said valve body 52,62, this may consist of a spool, and when it consists of a spool, it is good also as making a poppet in series with this.

そして、基軸53,63は、弁体52,62に直列されながら、すなわち、図示するところでは、弁体52,62の後端に一体に連設されながら軸径を入力軸51,61と同一にして後端が大気中におかれるとするもので、この基軸53,63の後端が大気中におかれる一方で入力軸51,61の先端が同じく大気中におかれることから、弁体52,62が後述する附勢バネ54,64のバネ力によってのみ前進状態に維持され、すなわち、バイパス路を閉鎖する状態に維持される。   The base shafts 53 and 63 are connected in series to the valve bodies 52 and 62, that is, in the drawing, the shaft diameters are the same as the input shafts 51 and 61 while being integrally connected to the rear ends of the valve bodies 52 and 62. Since the rear ends of the input shafts 51 and 61 are also placed in the atmosphere while the rear ends of the base shafts 53 and 63 are placed in the atmosphere. 52 and 62 are maintained in the advanced state only by the spring force of biasing springs 54 and 64, which will be described later, that is, maintained in a state in which the bypass path is closed.

附勢バネ54,64は、図示するところではコイルスプリングからなるが、このとき、各附勢バネ54,64における附勢力は、極端に大小されない限りにおいて、いわゆる同一性が要求されない。   Although the urging springs 54 and 64 are coil springs as shown in the drawing, the urging forces in the respective urging springs 54 and 64 are not required to be so-called identity unless they are extremely small.

そして、この附勢バネ54,64にあっては、入力手段9からの推力が入力されるときに、収縮して基軸53,63の後退、すなわち、弁体52,62の後退を許容し、この弁体52,62を介してのバイパス路における作動油の流れを許容する。   In the biasing springs 54 and 64, when the thrust from the input means 9 is input, the biasing springs 54 and 64 contract to allow the base shafts 53 and 63 to retract, that is, the valve bodies 52 and 62 retract. The flow of hydraulic oil in the bypass passage through the valve bodies 52 and 62 is allowed.

ところで、この附勢バネ54,64におけるバネ力についてであるが、上記したように、この発明の制御バルブ5,6にあっては、弁体52,62たるポペットを挟むことになる入力軸51,61と基軸53,63との間におけるいわゆる軸力が同じになる。   By the way, regarding the spring force of the biasing springs 54 and 64, as described above, in the control valves 5 and 6 of the present invention, the input shaft 51 that sandwiches the poppets that are the valve bodies 52 and 62. , 61 and the base shafts 53, 63 have the same so-called axial force.

それゆえ、この弁体52,62をいわゆるバルブシート部に着座させてバイパス路を閉鎖状態に維持するについては、制御バルブ5,6が作動するときのフリクションに勝るバネ力を具有する附勢バネ54,64とされて良く、したがって、附勢バネ54,64についてはこれがコイルスプリングからなるとき、いわゆる軽微なコイルスプリングで足りる。   Therefore, when the valve bodies 52 and 62 are seated on a so-called valve seat portion and the bypass path is maintained in the closed state, the biasing spring having a spring force superior to the friction when the control valves 5 and 6 are operated. Therefore, when the biasing springs 54 and 64 are coil springs, so-called light coil springs are sufficient.

一方、入力手段9は、基本的には、油圧緩衝器におけるピストン体2、すなわち、ロッド体3の動きに追従するように形成され、図示するところでは、ピストン体2の摺動方向たるロッド体3の移動方向に沿いながらバルブマウント4におけるハウジング部42を図中で上下方向に移動可能に貫通するガイドパイプ91と、
このガイドパイプ91に出没可能に挿通されてピストン体2の摺動ならぬロッド体3の摺動に同期して移動するガイドロッド92と、このガイドロッド92の一方端とこれに近隣するガイドパイプの一方端との間に配設されてバイパス路における他方の制御バルブ6に対向する他方入力部94と、ガイドロッド92の他方端とこれに近隣するガイドパイプの他方端との間に配設されてバイパス路における一方の制御バルブ5に対向する一方入力部93とを有してなる。
On the other hand, the input means 9 is basically formed so as to follow the movement of the piston body 2 in the hydraulic shock absorber, that is, the rod body 3. A guide pipe 91 that penetrates the housing portion 42 of the valve mount 4 so as to be movable in the vertical direction in FIG.
A guide rod 92 that is inserted into the guide pipe 91 so as to be able to project and retract and moves in synchronization with the sliding of the rod body 3 that is not slidable of the piston body 2, and one end of the guide rod 92 and a guide pipe adjacent thereto. Between the other end of the guide rod 92 and the other end of the guide pipe adjacent thereto. And one input portion 93 facing one control valve 5 in the bypass path.

このとき、ガイドパイプ91およびガイドロッド92がバルブマウント4たるハウジング部42を貫通するように配設されるから、図示しないが、このガイドパイプ91およびガイドロッド92がバルブマウント4外に配設される場合に比較して、バルブ装置のいたずらな大型化を回避でき、バルブ装置のコンパクト化を可能にする。   At this time, the guide pipe 91 and the guide rod 92 are disposed so as to pass through the housing portion 42 that is the valve mount 4, and although not shown, the guide pipe 91 and the guide rod 92 are disposed outside the valve mount 4. Compared to the case, the tampering of the valve device can be avoided and the valve device can be made compact.

そして、この入力手段9にあって、ガイドロッド92は、図中での上端部が油圧緩衝器におけるロッド体3、すなわち、図示するところでは、一方のロッド体31にアーム部材95で連結されて、ロッド体3の移動に同期し得るようにしている。   In the input means 9, the guide rod 92 is connected at its upper end in the drawing to the rod body 3 in the hydraulic shock absorber, that is, to one rod body 31 in the drawing by the arm member 95. The rod body 3 can be synchronized with the movement of the rod body 3.

ちなみに、アーム部材95のガイドロッド92に対する連結については、いわゆるボルト95aナット95b構造が採用されていて、この入力手段9の制御バルブ5,6に対する後述の不感帯ストロークL1,L2の間隔調整を可能にしている。   Incidentally, for the connection of the arm member 95 to the guide rod 92, a so-called bolt 95a nut 95b structure is adopted, and it is possible to adjust the interval of dead zone strokes L1, L2 to be described later with respect to the control valves 5, 6 of the input means 9. ing.

また、この入力手段9にあって、各入力部93,94は、対応する制御バルブ5,6の入力軸51,61の先端に照準されるプッシュ部材93a,94aと、このプッシュ部材93a,94aを背後側から附勢する附勢手段たる附勢バネ93b,94bと、この附勢バネ93b,94bの基端を係止させるバネ受93c,94cと、このバネ受93c,94cをガイドロッド92に移動可能に定着させるナット93d,94dとを有してなる。
Moreover, in this input means 9, each input part 93,94 is a push member 93a, 94a aiming at the front-end | tip of the input shaft 51,61 of the corresponding control valve 5,6, and this push member 93a, 94a. Urging springs 93b and 94b as urging means for urging the urging force from the rear side, spring receivers 93c and 94c for locking the base ends of the urging springs 93b and 94b, and the spring receivers 93c and 94c are connected to the guide rod 92. And nuts 93d and 94d that are fixed to be movable.

このとき、各入力部93,94において、プッシュ部材93a,94aが制御バルブ5,6における入力軸51,61の先端に対して間隔を有しながら対向しており、この間隔を不感帯ストロークL1,L2にしている。   At this time, in each of the input portions 93 and 94, the push members 93a and 94a are opposed to the tips of the input shafts 51 and 61 in the control valves 5 and 6 with an interval, and this interval is defined as the dead zone stroke L1, L2.

また、この入力手段9にあって、附勢バネ93b,94bの附勢力たるバネ力は、制御バルブ5,6における附勢バネ54,64のバネ力に勝り、したがって、プッシュ部材93a,94aが前進して制御バルブ5,6における入力軸51,61の先端に当接されるとき、見掛け上では、ガイドパイプ91とガイドロッド92は、一体となって前進することになり、制御バルブ5,6において入力軸51,61が後退して、弁体52,62たるポペットがバルブシート部から離座するように後退し、バイパス路が開放される。
Further, in the the input means 9, biasing spring 93 b, biasing force serving spring force of 94b is better than the spring force of the biasing spring 54, 64 in the control valve 5 and 6, therefore, the push member 93a, 94a is When the control valve 5 and 6 are brought into contact with the tips of the input shafts 51 and 61 in the control valve 5, 6, the guide pipe 91 and the guide rod 92 are apparently moved together. 6, the input shafts 51, 61 are moved backward so that the poppets that are the valve bodies 52, 62 are moved away from the valve seat portion, and the bypass path is opened.

ちなみに、各入力部93,94にあって、各ナット93d,94dの螺合位置が調整されることで、各附勢バネ93b,94bにおけるバネ力が高低調整される。   Incidentally, in each input part 93 and 94, the spring force in each biasing spring 93b and 94b is adjusted in height by adjusting the screwing position of each nut 93d and 94d.

さらに、この入力手段9にあって、入力部93,94において、各プッシュ部材93a,94aは、ガイドパイプ91に溶接されて固着されているが、組立性を考慮すると、図示しないが、各入力部93,94がスナップリングでガイドパイプ91に係止されるとしても良い。   Further, in the input means 9, in the input portions 93, 94, the push members 93a, 94a are welded and fixed to the guide pipe 91. The portions 93 and 94 may be locked to the guide pipe 91 with a snap ring.

ここで、この発明におけるバルブ装置の作動を説明すると、まず、図1に示す状態では、油圧緩衝器においてシリンダ体1内のピストン体2が中立位置にあり、一方の制御バルブ5と一方入力部93との間に出現する不感帯ストロークL1と、他方の制御バルブ6と他方入力部94との間に出現する不感帯ストロークL2とが同じになる。   Here, the operation of the valve device according to the present invention will be described. First, in the state shown in FIG. 1, in the hydraulic shock absorber, the piston body 2 in the cylinder body 1 is in a neutral position, and one control valve 5 and one input section are provided. The dead zone stroke L1 appearing between the control valve 6 and the dead zone stroke L2 appearing between the other control valve 6 and the other input unit 94 is the same.

そこで、たとえば、油圧緩衝器においてピストン体2がシリンダ体1内を下降し、したがって、ロッド体3がシリンダ体1内に没入する状況になると、ガイドロッド92が、ガイドパイプ91を介してであるが、バルブマウント4におけるハウジング部42内に没入するように下降する。   Therefore, for example, when the piston body 2 is lowered in the cylinder body 1 in the hydraulic shock absorber, and thus the rod body 3 is immersed in the cylinder body 1, the guide rod 92 is interposed via the guide pipe 91. However, it descends so as to be immersed in the housing part 42 in the valve mount 4.

このとき、ガイドロッド92とガイドパイプ91との間に一方入力部93を有するから、一方入力部93がガイドロッド92の移動に追従してガイドパイプ91と共に移動するが、この一方入力部93の移動ストロークが不感帯ストロークL1以上になるまでは、一方の制御バルブ5が開放作動しないから、バイパス路が閉鎖された状態にあり、したがって、油圧緩衝器にあっては、他方の油室R2が減衰バルブ22を介して一方の油室R1に連通する。   At this time, since the one input portion 93 is provided between the guide rod 92 and the guide pipe 91, the one input portion 93 follows the movement of the guide rod 92 and moves together with the guide pipe 91. Until the moving stroke becomes equal to or greater than the dead zone stroke L1, one of the control valves 5 does not open, so that the bypass path is closed. Therefore, in the hydraulic shock absorber, the other oil chamber R2 is attenuated. The valve 22 communicates with one oil chamber R1.

ガイドロッド92の、すなわち、一方入力部93の移動ストロークが不感帯ストロークL1以上になると、一方入力部93におけるプッシュ部材93aが制御バルブ5における入力軸51の先端に接触すると共に、このプッシュ部材93aを附勢する附勢バネ93bのバネ力が制御バルブ5における附勢バネ54のバネ力に打ち勝るから、プッシュ部材93aの前進に伴って入力軸51が後退し、一方の制御バルブ5が開放作動する。   When the movement stroke of the guide rod 92, that is, the one input portion 93 is equal to or greater than the dead zone stroke L1, the push member 93a in the one input portion 93 contacts the tip of the input shaft 51 in the control valve 5, and the push member 93a is Since the spring force of the biasing spring 93b that biases overcomes the spring force of the biasing spring 54 in the control valve 5, the input shaft 51 moves backward as the push member 93a moves forward, and one control valve 5 opens. To do.

このとき、バイパス路が開放されるから、油圧緩衝器にあっては、他方の油室R2がこの開放されたバイパス路を介して一方の油室R1に連通する傾向になり、この限りにおいて、それまで発生されていた高い減衰力が低くなる。   At this time, since the bypass path is opened, in the hydraulic shock absorber, the other oil chamber R2 tends to communicate with the one oil chamber R1 through the opened bypass path. The high damping force that has been generated until then becomes lower.

そして、油圧緩衝器において作動が続行されて、ガイドロッド92の下降が続行されると、一方入力部93の移動ストロークが一方の制御バルブ5の作動ストロークを超えるまでは上記と同様であるが、一方の制御バルブ5の作動ストローク以上になると、プッシュ部材93aの前進が阻止される。   When the operation is continued in the hydraulic shock absorber and the lowering of the guide rod 92 is continued, it is the same as described above until the moving stroke of the one input portion 93 exceeds the operating stroke of the one control valve 5, When the operating stroke of one control valve 5 is exceeded, the forward movement of the push member 93a is prevented.

このとき、制御バルブ5において機械的に後退が阻止されることで、プッシュ部材93aの前進が阻止されるとしても良く、また、プッシュ部材93aが、たとえば、ハウジング部42に干渉することで、自身の前進が阻止されるとしても良い。   At this time, the control valve 5 may be mechanically prevented from moving backward to prevent the push member 93a from moving forward, and the push member 93a may interfere with the housing portion 42, for example. It may be possible to prevent the forward movement.

そしてまた、制御バルブ5の後退が阻止された後も油圧緩衝器において作動が続行される場合には、制御バルブ5において作動ストロークがなく、したがって、プッシュ部材93aが附勢バネ93bを収縮させて後退する。   In addition, when the operation of the hydraulic shock absorber continues even after the control valve 5 is prevented from moving backward, there is no operation stroke in the control valve 5, and therefore the push member 93a causes the biasing spring 93b to contract. fall back.

一方、油圧緩衝器においてピストン体2がシリンダ体1内を上昇し、したがって、ロッド体3がシリンダ体1内から突出する状況になると、ガイドロッド92が、ガイドパイプ91を介してであるが、バルブマウント4におけるハウジング部42内から突出するように上昇する。   On the other hand, when the piston body 2 rises in the cylinder body 1 in the hydraulic shock absorber, and thus the rod body 3 protrudes from the cylinder body 1, the guide rod 92 is interposed via the guide pipe 91. The valve mount 4 rises so as to protrude from the housing part 42.

このとき、ガイドロッド92とガイドパイプ91との間に他方入力部94を有するから、他方入力部94がガイドロッド92の移動に追従してガイドパイプ91と共に移動するが、この他方入力部94の移動ストロークが不感帯ストロークL2以上になるまでは、他方の制御バルブ6が開放作動しないから、バイパス路が閉鎖された状態にあり、したがって、油圧緩衝器にあっては、一方の油室R1が減衰バルブ21を介して他方の油室R2に連通する。   At this time, since the other input portion 94 is provided between the guide rod 92 and the guide pipe 91, the other input portion 94 moves along with the guide pipe 91 following the movement of the guide rod 92. Until the moving stroke becomes equal to or greater than the dead zone stroke L2, the other control valve 6 is not opened, so that the bypass path is closed. Therefore, in the hydraulic shock absorber, one oil chamber R1 is attenuated. It communicates with the other oil chamber R2 through the valve 21.

ガイドロッド92の、すなわち、他方入力部94の移動ストロークが不感帯ストロークL2以上になると、他方入力部94におけるプッシュ部材94aが制御バルブ6における入力軸61の先端に接触すると共に、このプッシュ部材94aを附勢する附勢バネ94bのバネ力が制御バルブ6における附勢バネ64のバネ力に打ち勝るから、プッシュ部材94aの前進に伴って入力軸61が後退し、他方の制御バルブ6が開放作動する。   When the movement stroke of the guide rod 92, that is, the other input portion 94 becomes equal to or greater than the dead zone stroke L2, the push member 94a in the other input portion 94 comes into contact with the tip of the input shaft 61 in the control valve 6, and the push member 94a is Since the spring force of the urging spring 94b that urges overcomes the spring force of the urging spring 64 in the control valve 6, the input shaft 61 moves backward as the push member 94a advances, and the other control valve 6 opens. To do.

このとき、バイパス路が開放されるから、油圧緩衝器にあっては、一方の油室R1がこの開放されたバイパス路を介して他方の油室R2に連通する傾向になり、この限りにおいて、それまで発生されていた高い減衰力が低くなる。   At this time, since the bypass path is opened, in the hydraulic shock absorber, one oil chamber R1 tends to communicate with the other oil chamber R2 through the opened bypass path. The high damping force that has been generated until then becomes lower.

そして、油圧緩衝器において作動が続行されて、ガイドロッド92の上昇が続行されると、他方入力部94の移動ストロークが他方の制御バルブ6の作動ストロークを超えるまでは上記と同様であるが、他方の制御バルブ6の作動ストローク以上になると、プッシュ部材94aの前進が阻止される。   Then, when the operation is continued in the hydraulic shock absorber and the guide rod 92 continues to rise, it is the same as described above until the movement stroke of the other input portion 94 exceeds the operation stroke of the other control valve 6, When the operating stroke of the other control valve 6 is exceeded, the forward movement of the push member 94a is blocked.

このとき、制御バルブ6において機械的に後退が阻止されることで、プッシュ部材94aの前進が阻止されるとしても良く、また、プッシュ部材94aが、たとえば、ハウジング部42に干渉することで、自身の前進が阻止されるとしても良い。   At this time, the backward movement of the control valve 6 may be mechanically prevented to prevent the push member 94a from moving forward, and the push member 94a may interfere with the housing portion 42, for example. It may be possible to prevent the forward movement.

そしてまた、制御バルブ6の後退が阻止された後も油圧緩衝器において作動が続行される場合には、制御バルブ6において作動ストロークがなく、したがって、プッシュ部材94aが附勢バネ94bを収縮させて後退する。   In addition, when the operation of the hydraulic shock absorber continues even after the control valve 6 is prevented from moving backward, there is no operation stroke in the control valve 6, and therefore the push member 94a contracts the biasing spring 94b. fall back.

以上のように、この発明のバルブ装置にあっては、シリンダ体1に対してロッド体3が出没するいわゆる伸縮作動時にその伸縮量が上記した不感帯ストロークL1,L2を超えるとき、対応する制御バルブ5,6が開放作動して、バイパス路を連通状態に切り換える。   As described above, in the valve device of the present invention, when the expansion / contraction amount exceeds the dead zone strokes L1 and L2 during the so-called expansion / contraction operation in which the rod body 3 protrudes and retracts with respect to the cylinder body 1, the corresponding control valve 5 and 6 are opened to switch the bypass path to the communication state.

それゆえ、このことからすれば、この発明のバルブ装置にあって、上記の不感帯ストロークL1,L2を同一にするときには、油圧緩衝器がいわゆる中立状態にあると推定できる。   Therefore, from this, in the valve device of the present invention, when the dead zone strokes L1, L2 are the same, it can be estimated that the hydraulic shock absorber is in a so-called neutral state.

すなわち、油圧緩衝器を任意の場所に設置するとき、その設置場所におけるいわゆる設置間隔が区々となり、したがって、油圧緩衝器にあって、シリンダ体1内でピストン体2を完全な中央部に位置決めることが、すなわち、中立状態にすることが事実上困難であるとしても、上記の不感帯ストロークL1,L2を同一にすることで、シリンダ体1に対するピストン体2のいわゆる中立状態を現出できる。   That is, when the hydraulic shock absorber is installed at an arbitrary place, so-called installation intervals at the installation location vary, and therefore, in the hydraulic shock absorber, the piston body 2 is positioned at the complete central portion in the cylinder body 1. Even if it is difficult to determine, that is, to make the neutral state practically, the so-called neutral state of the piston body 2 with respect to the cylinder body 1 can be manifested by making the dead zone strokes L1 and L2 the same.

そして、このとき、シリンダ体1内でピストン体2が完全な中立状態にないとしても、多くの場合に、そのズレは、いわゆる許容差よりは大きくなるであろうがいたずらに大きくなることはないから、不感帯ストロークL1,L2を同一にすることで、油圧緩衝器が中立状態にあると擬制しても問題はない。   At this time, even if the piston body 2 is not in a completely neutral state in the cylinder body 1, in most cases, the deviation will not be unnecessarily large, which will be larger than the so-called tolerance. Therefore, there is no problem even if it is assumed that the hydraulic shock absorber is in a neutral state by making the dead zone strokes L1 and L2 the same.

以上からすれば、この発明にあっては、油圧緩衝器を設置する際に、バルブ装置における中立状態を視認しながら確実に現出し得ることになり、従来凡そこの種の油圧緩衝器を設置するについて、いわゆる中立状態の現出が容易でなく、したがって、油圧緩衝器の設置に手間を要していたことに比較して、迅速な設置作業を実現できる。   In view of the above, in the present invention, when installing the hydraulic shock absorber, the neutral state in the valve device can be seen with certainty, and a conventional hydraulic shock absorber of the kind is installed. Therefore, the so-called neutral state is not easily displayed, and therefore, quick installation work can be realized as compared with the case where labor is required to install the hydraulic shock absorber.

そして、この発明のバルブ装置にあって、入力手段9の作動で制御バルブ5,6が開放作動されるのはもちろんであるが、入力手段9の作動が重要視されるのがそれによって制御バルブ5,6の作動が要請される場面であって、その要請が無くなった後は、入力手段9の関与が停止されるとしている。   In the valve device of the present invention, the control valves 5 and 6 are opened by the operation of the input means 9, but the operation of the input means 9 is regarded as important by the control valve. It is assumed that the operation of 5 and 6 is requested, and the participation of the input means 9 is stopped after the request is lost.

すなわち、図示する制御バルブ5,6にあって、たとえば、弁体52,62たるポペットが30m/m後退することでバイパス路を全開放する設定の場合には、以降のポペットの後退は言わば無意味になる。   That is, in the control valves 5 and 6 shown in the figure, for example, when the poppet as the valve bodies 52 and 62 is set to fully open the bypass path by retreating by 30 m / m, the subsequent retreat of the poppet is nothing. Makes sense.

そこで、ポペットが設定量を後退するまでは、入力手段9が関与するが、以降は入力手段9が関与せず、すなわち、入力手段9からの推力が制御バルブ5,6に入力されないように配慮している。   Therefore, the input means 9 is involved until the poppet moves back the set amount, but thereafter the input means 9 is not involved, that is, the thrust from the input means 9 is not input to the control valves 5 and 6. is doing.

具体的には、図示するところでは、制御バルブ5,6において、ポペットが一定量を後退したら、さらなる後退は、制御バルブ5,6において機械的にこれが阻止されるとしている。   Specifically, in the illustrated case, when the poppet is retracted by a certain amount in the control valves 5 and 6, further retreat is mechanically prevented in the control valves 5 and 6.

すなわち、たとえば、制御バルブ5の後退が阻止されることから、制御バルブ5の動きに関係なく、一方入力部93が附勢バネ93bのバネ力の抗して後退することになって油圧緩衝器の動きに追従する。   That is, for example, since the backward movement of the control valve 5 is prevented, regardless of the movement of the control valve 5, the one input portion 93 moves backward against the spring force of the urging spring 93 b and the hydraulic shock absorber Follow the movement.

そして、入力手段9にあっては、同様の場面で、制御バルブ6の後退が阻止される場合には、相対的に看ると、他方入力部94が附勢バネ94bのバネ力の抗して後退することになって油圧緩衝器の動きに追従する。   In the same way, when the control valve 6 is prevented from retreating in the same situation, the input means 9 can be compared with the other input portion 94 against the spring force of the biasing spring 94b. Will follow the movement of the hydraulic shock absorber.

それゆえ、この発明のバルブ装置における入力手段9にあっては、機械的に作動が停止された制御バルブ5,6に対して必要以上の推力を入力しないから、制御バルブ5,6にいわゆる無理をかけず、バルブ装置における作動性を恒久的に保障し易くなる。   Therefore, the input means 9 in the valve device of the present invention does not input excessive thrust to the control valves 5 and 6 that have been mechanically stopped. It becomes easy to guarantee the operability in the valve device permanently.

また、この発明のバルブ装置にあって、制御バルブ5,6における開放作動ストローク、すなわち、言わば有効ストロークが保障されることで足りるから、制御バルブ5,6のコンパクト化、すなわち、バルブ装置のコンパクト化を可能にし得る。   Further, in the valve device of the present invention, it is sufficient that the opening operation stroke of the control valves 5 and 6, that is, the effective stroke is guaranteed, so that the control valves 5 and 6 are made compact, that is, the valve device is compact. May be possible.

なお、上記したところでは、入力手段9のいわゆる関与回避が、制御バルブ5,6におけるストロークエンドに基づくとするが、制御バルブ5,6における有効ストロークを保障する限りには、前記したように、各入力部93,94がバルブマウント4たるハウジング部42に当接することによるとしても良い。   In the above description, it is assumed that so-called avoidance of the input means 9 is based on the stroke end in the control valves 5 and 6, but as long as the effective stroke in the control valves 5 and 6 is guaranteed, as described above, The input portions 93 and 94 may be brought into contact with the housing portion 42 which is the valve mount 4.

前記したところは、この発明によるバルブ装置を装備する油圧緩衝器が建築物における制振ダンパとされる場合を例にしているが、この発明が意図するところからすれば、この油圧緩衝器が建築物以外の、たとえば、鉄道車両や機器類の制振用として利用されるとしても良い。   In the above description, the case where the hydraulic shock absorber equipped with the valve device according to the present invention is used as a vibration damper in a building is taken as an example. For example, it may be used for vibration control of railway vehicles and equipment other than objects.

そして、前記したところでは、この発明が両ロッド型の油圧緩衝器に具現化されるとしたが、この発明が意図するところからすれば、この発明が片ロッド型の油圧緩衝器に具現化されるとしても良く、さらには、凡そ気体以外のいわゆる収縮しないとされる流体を利用する緩衝器であれば、その具現化が可能になる。   In the above description, the present invention is embodied in a double rod type hydraulic shock absorber. However, from the point of view of the present invention, the present invention is embodied in a single rod type hydraulic shock absorber. In addition, a buffer that uses a fluid other than gas, which is a so-called non-shrinkable fluid, can be realized.

また、前記したところでは、図1に示すように、制御バルブ5,6が図中での左右方向に油圧緩衝器に並列する態勢に配設されて奥行き寸法を短くしているが、この発明が意図するところからすれば、図示しないが、並列する制御バルブ5,6が油圧緩衝器に重ねられるように配設されて幅寸法を狭くするとしても良い。   Further, as described above, as shown in FIG. 1, the control valves 5 and 6 are arranged in a posture parallel to the hydraulic shock absorber in the left-right direction in the drawing to reduce the depth dimension. However, although not shown, the parallel control valves 5 and 6 may be arranged so as to overlap the hydraulic shock absorber to reduce the width dimension.

さらに、前記したところでは、この発明によるバルブ装置を装備する油圧緩衝器にあって、バルブマウント4がシリンダ体1に一体に保持されてなる場合を例にして説明したが、この発明にあっては、バルブマウント4がシリンダ体1と分離されていても、油圧緩衝器における中立状態の実現が可能になる。   Further, in the above description, the hydraulic shock absorber equipped with the valve device according to the present invention has been described as an example in which the valve mount 4 is integrally held by the cylinder body 1. Even if the valve mount 4 is separated from the cylinder body 1, a neutral state in the hydraulic shock absorber can be realized.

すなわち、油圧緩衝器を所定の位置に設置するについて、先に、シリンダ体1を大まかに看て中立状態にあると言える状況で設置場所に設置し、爾後に、シリンダ体1から分離されているバルブマウント4を移動して、不感帯ストロークL1,L2を言わば左右で同一にすれば、この油圧緩衝器における中立状態を実現することが可能になると言い得る。   That is, regarding the installation of the hydraulic shock absorber at a predetermined position, the cylinder body 1 is first installed at the installation site in a state where it can be said that the cylinder body 1 is roughly viewed and is in a neutral state, and is separated from the cylinder body 1 after the dredging. If the valve mount 4 is moved and the dead zone strokes L1 and L2 are the same on the left and right sides, it can be said that a neutral state in the hydraulic shock absorber can be realized.

さらに、この発明によるバルブ装置では、制御バルブ5,6の具体化にあって、これが一軸に形成されるのではなく、二軸に形成されるから、これがバルブマウント4に装備される場合や、あるいは、シリンダ体1内に装備される場合を考慮すると、バルブマウント4の小型化を妨げ易くなったり、あるいは、シリンダ体1内への装備性を不利にし易くなったりする不具合の招来を回避できる点で有利となる。   Further, in the valve device according to the present invention, in the embodiment of the control valves 5 and 6, this is not formed uniaxially, but formed biaxially. Alternatively, in consideration of the case where it is installed in the cylinder body 1, it is possible to avoid the inconvenience that it is easy to prevent the valve mount 4 from being reduced in size or to make the installation in the cylinder body 1 disadvantageous. This is advantageous.

もっとも、この発明が意図するところからすれば、図示しないが、制御バルブ5,6の具現化にあって、これがいわゆる一軸に直列配置されるとしても良い。   However, from the point of view of the present invention, although not shown, the control valves 5 and 6 may be embodied in a so-called uniaxial arrangement in series.

この発明の一実施形態によるバルブ装置を備える油圧緩衝器を示す原理図である。It is a principle figure showing a hydraulic shock absorber provided with a valve device by one embodiment of this invention. ピストン体が有する減衰バルブによる減衰力の変位特性を示す図である。It is a figure which shows the displacement characteristic of the damping force by the damping valve which a piston body has.

符号の説明Explanation of symbols

1 シリンダ体
2 ピストン体
3 ロッド体
4 バルブマウント
5 一方の制御バルブ
6 他方の制御バルブ
9 入力手段
21,22 減衰バルブ
31 ロッド体を構成する一方のロッド体
32 ロッド体を構成する他方のロッド体
42 バルブマウントを構成するハウジング部
51,61 入力軸
52,62 弁体
53,63 基軸
54,64 附勢バネ
91 ガイドパイプ
92 ガイドロッド
93 一方入力部
93a,94a プッシュ部材
93b,94b 附勢手段たる附勢バネ
94 他方入力部
95 アーム部材
L1,L2 不感帯ストローク
R1,R2 油室
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder body 2 Piston body 3 Rod body 4 Valve mount 5 One control valve 6 The other control valve 9 Input means 21, 22 Damping valve 31 One rod body which comprises a rod body 32 The other rod body which comprises a rod body 42 Housing portion 51, 61 constituting the valve mount 51, 61 Input shaft 52, 62 Valve body 53, 63 Base shaft 54, 64 Energizing spring 91 Guide pipe 92 Guide rod 93 One input portion 93a, 94a Push member 93b, 94b Energizing means Energizing spring 94 Other input part 95 Arm member L1, L2 Dead band stroke R1, R2 Oil chamber

Claims (8)

油圧緩衝器におけるシリンダ体内にピストン体で画成される両方の油室を上記シリンダ体外で連通させるバイパス路と、このバイパス路を形成するバルブマウントにそれぞれ配設されて上記バイパス路における一方向の開閉を可能にする一方の制御バルブおよび上記バイパス路における他方向の開閉を可能にする他方の制御バルブと、この二つの制御バルブに個別に推力を入力して開放作動させる入力手段とを有し、上記制御バルブが上記バイパス路を開閉する弁体と、この弁体を背後側から附勢する附勢バネとを有し、上記入力手段が上記油圧緩衝器における上記シリンダ体内での上記ピストン体の摺動時に上記制御バルブを開放作動させて上記バイパス路を開放させると共に上記バイパス路を開放した上記制御バルブに対するさらなる開放作動の停止を可能にしてなるバルブ装置において、
上記入力手段が上記油圧緩衝器における上記シリンダ体内の上記ピストン体に基端が連設されて先端を上記シリンダ体外に突出させるロッド体に連結され上記油圧緩衝器における上記ピストン体の摺動方向に沿いながら上記バルブマウントを出没可能に貫通するガイドパイプと、このガイドパイプに出没可能に挿通されて上記ピストン体の摺動に同期して移動するガイドロッドと、このガイドロッドの他方端とこれに近隣する上記ガイドパイプの他方端との間に配設されて上記バイパス路における上記他方の制御バルブに対向する他方入力部と、上記ガイドロッドの一方端とこれに近隣する上記ガイドパイプの他方端との間に配設されて上記バイパス路における上記一方の制御バルブに対向する一方入力部とを有し、この各側の上記入力部が上記制御バルブに対向するプッシュ部材と、このプッシュ部材の背後側に配設されてこのプッシュ部材を前進方向に附勢する附勢手段とを有し、
上記プッシュ部材を附勢する上記附勢手段の附勢力が上記制御バルブにおける上記附勢バネのバネ力に勝ることを特徴とするバルブ装置。
A bypass passage for the oil chamber both being defined by the piston body to the cylinder body in the hydraulic shock absorber communicates with the cylinder outside, respectively disposed in the valve mount unidirectional in the bypass passage to form a bypass path has the other control valve which allows the opening and closing of the other direction in the one control valve and the bypass passage that enables opening and closing, and input means for opening operation by entering the thrust individually to the two control valves , a valve body in which the control valve to open and close the bypass passage, and a biasing spring for biasing the valve body from the rear side, the piston of said input means in the cylinder body in the hydraulic shock absorber a further opening when sliding on by opening operation of the control valve to said control valve by opening the bypass passage causes the opening the bypass passage In the valve device in which allow the stopping of operation,
The sliding direction of the piston body said input means in said cylinder body of the base end to the piston body is a tip is continuously provided connected to the rod member to project into the cylinder outside the hydraulic damper in the hydraulic shock absorber a guide pipe for retractable penetrates the valve mount while along the guide rod is inserted into retractably into the guide pipe moves in synchronism with the sliding of the piston body, and to the other end of the guide rod and the other input unit is arranged between the neighboring to the other end of the guide pipe opposed to the other control valves in the bypass passage, the other end of the guide pipe to close one end and to the guide rod disposed between and the and a one input section opposite to said one control valve in the bypass passage, the input portion of the each side A push member which faces the serial control valve, is arranged behind the side of the push member and biasing means for biasing the push member in the forward direction,
The valve device according to claim 1, wherein an urging force of the urging means for urging the push member is superior to a spring force of the urging spring in the control valve .
上記油圧緩衝器が上記シリンダ体内に摺動可能に収装の上記ピストン体に両方の油室の連通を許容する減衰バルブを有すると共に、上記ピストン体に基端を連結させて断面積を同一にしながら両方の油室の軸芯部を挿通して先端を上記シリンダ体外に突出させる一方および他方となる両方のロッド体を有してなる請求項1に記載のバルブ装置。 And it has a damping valve in which the hydraulic shock absorber to allow communication of both oil chambers in the piston body slidably accommodated within the body the cylinder, the cross-sectional area in the same by connecting the proximal end to the piston member valve device according tip by inserting the shaft core portion of both the oil chambers to claim 1 comprising a rod of both the one and the other to protrude above the cylinder outside while. 上記制御バルブが対向する上記入力手段からの推力を先端に入力させて後退する入力軸と、この入力軸の一方端に連設されながらその後退時に上記バイパス路を開放する上記弁体と、この弁体に連設されながら大気中に連通する容室を画成する基軸とを有してなる請求項1または請求項2に記載のバルブ装置。 An input shaft retreats thrust is input to tip from said input means said control valve faces, while being provided continuously to one end of the input shaft and the valve body for opening the bypass passage at the time of retraction, the The valve device according to claim 1 , further comprising a base shaft that defines a chamber communicating with the atmosphere while being connected to the valve body. 上記油圧緩衝器にあって上記ピストン体に基端が連設されて先端が上記シリンダ体外に突出する上記ロッド体と上記ガイドロッドとがアーム部材で連結されてなる請求項1、請求項2または請求項3に記載のバルブ装置。 The rod body and the claim 1 and the guide rod is coupled with the arm member tip proximal end is continuously provided on the piston body be in the hydraulic shock absorber projects into the cylinder outside, claim 2 or The valve device according to claim 3. 上記入力手段における上記入力部が上記制御バルブと、この制御バルブに対向する上記プッシュ部材との間に不感帯ストロークを有してなる請求項1、請求項2、請求項3または請求項4に記載のバルブ装置。 The said input part in the said input means has a dead zone stroke between the said control valve and the said push member which opposes this control valve , The claim 3, Claim 3, or Claim 4 Valve device. 上記入力手段に対向する上記制御バルブにおける上記入力軸の先端部が軸長の長短調整を可能にしてなる請求項1、請求項2、請求項3、請求項4または請求項5に記載のバルブ装置。 Valve according to the control claim 1, the distal end of the input shaft in the valve is to allow the length adjustment of the axial length, according to claim 2, claim 3, claim 4 or claim 5 which is opposed to the input means apparatus. 上記制御バルブにおける上記弁体上記バイパス路を開閉するポペットあるいはスプールを有してなる請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5または請求項6に記載のバルブ装置。 Claim 1 comprising a poppet or spool the valve body in the control valve to open and close the bypass passage, according to claim 2, claim 3, claim 4, the valve device according to claim 5 or claim 6 . 上記油圧緩衝器における上記シリンダ体内の中央部付近に上記ピストン体があるときに上記バイパス路が上記制御バルブで閉鎖されてなる請求項1、請求項2、請求項3、請求項、請求項5、請求項6または請求項7に記載のバルブ装置。 The said bypass path is closed with the said control valve when the said piston body exists in the center part vicinity of the said cylinder body in the said hydraulic shock absorber, The claim 1, Claim 3, Claim 4 , 5. The valve device according to claim 6, 6 or 7.
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