JP5164913B2 - Fluid pressure shock absorber and seismic isolation system - Google Patents

Fluid pressure shock absorber and seismic isolation system Download PDF

Info

Publication number
JP5164913B2
JP5164913B2 JP2009103241A JP2009103241A JP5164913B2 JP 5164913 B2 JP5164913 B2 JP 5164913B2 JP 2009103241 A JP2009103241 A JP 2009103241A JP 2009103241 A JP2009103241 A JP 2009103241A JP 5164913 B2 JP5164913 B2 JP 5164913B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
damping force
valve
switching
fluid pressure
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009103241A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010255662A (en
Inventor
一郎 長島
龍大 欄木
宏康 小松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taisei Corp
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Taisei Corp
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taisei Corp, Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Taisei Corp
Priority to JP2009103241A priority Critical patent/JP5164913B2/en
Publication of JP2010255662A publication Critical patent/JP2010255662A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5164913B2 publication Critical patent/JP5164913B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は建築物の免震構造に適用される流体圧緩衝器及び免震システムに関する。   The present invention relates to a fluid pressure shock absorber and a seismic isolation system applied to a base isolation structure of a building.

建物等の免震システムに使用される流体圧緩衝器は、例えば、特許文献1に開示されている。この種の流体圧緩衝器では、振動を検出する複数個の加速度センサと該加速度センサの検出結果に基づき減衰力を段階的に切替える複数個の電磁弁とを要することから、コストの増大を招くと共に定期的なメンテナンスが必要になる。   A fluid pressure shock absorber used for a seismic isolation system such as a building is disclosed in Patent Document 1, for example. This type of fluid pressure shock absorber requires a plurality of acceleration sensors that detect vibration and a plurality of electromagnetic valves that switch the damping force in stages based on the detection results of the acceleration sensors, which increases costs. At the same time, regular maintenance is required.

特開2006−283839号公報JP 2006-283839 A

そこで本発明は、コストの削減およびメンテナンスの容易化が可能な流体圧緩衝器及び免震システムを提供することを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a fluid pressure shock absorber and a seismic isolation system capable of reducing cost and facilitating maintenance.

上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。   In order to solve the above problems, the present invention has the following means.

本発明は、作動流体が充填されるシリンダと、
該シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内を2つの圧力室に画成するピストンと、
一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの一端部から外部に延出されたピストンロッドと、
前記作動流体が充填され、前記圧力室との間で前記作動流体を流通させる液通路と、
前記液通路を流通する前記作動流体に減衰力を発生させる減衰力発生手段と、
前記減衰力発生手段により発生する減衰力を切替える減衰力切替え手段と、
を有する流体圧緩衝器であって、
前記減衰力切替え手段は、
前記液通路を流通または遮断することにより前記減衰力発生手段の減衰力が低い側または高い側に切替える減衰力切替え弁と、
前記減衰力切替え弁を開から閉に切替える弁切替え機構とを有し、
前記弁切替え機構は、
前記減衰力切替え弁に接続分離可能に設けられ、接続状態で前記減衰力発生手段の減衰力が低い側とし、分離状態で前記減衰力発生手段の減衰力が高い側とする接続分離機構と、
前記接続分離機構と前記ピストンロッドとの間に設けられ、前記ピストンロッドの移動量が小さいときには前記接続分離機構の接続状態を維持し、前記ピストンロッドの軸方向移動量が既定値以上になったときには前記接続分離機構を分離状態とする解除機構を有することを特徴とする。
The present invention includes a cylinder filled with a working fluid;
A piston inserted into the cylinder and defining the inside of the cylinder into two pressure chambers;
A piston rod having one end connected to the piston and the other end extending outward from one end of the cylinder;
A liquid passage filled with the working fluid and flowing the working fluid to and from the pressure chamber;
Damping force generating means for generating a damping force in the working fluid flowing through the liquid passage;
Damping force switching means for switching the damping force generated by the damping force generating means;
A fluid pressure shock absorber comprising:
The damping force switching means is
A damping force switching valve for switching the damping force generating means to a low side or a high side by circulating or blocking the liquid passage;
A valve switching mechanism for switching the damping force switching valve from open to closed,
The valve switching mechanism is
A connection / separation mechanism provided on the damping force switching valve so as to be connectable and separable, wherein the damping force generating means has a low damping force side in a connected state, and the damping force generating means has a high damping force side in a separated state;
Provided between the connection separation mechanism and the piston rod, when the movement amount of the piston rod is small, the connection state of the connection separation mechanism is maintained, and the axial movement amount of the piston rod is equal to or greater than a predetermined value. In some cases, a release mechanism is provided for bringing the connection / separation mechanism into a separated state.

本発明によれば、コストの削減およびメンテナンスの容易化が可能な流体圧緩衝器及び免震システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a fluid pressure shock absorber and a seismic isolation system capable of reducing cost and facilitating maintenance.

本発明による流体圧緩衝器及び免震システムの一実施例を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically one Example of the fluid pressure damper and seismic isolation system by this invention. 流体圧緩衝器の構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of a fluid pressure buffer. 流体圧緩衝器の外観形状及び弁切替え機構を示す正面図である。It is a front view which shows the external appearance shape of a fluid pressure buffer, and a valve switching mechanism. 流体圧緩衝器及び弁切替え機構を上方からみた平面図である。It is the top view which looked at the fluid pressure buffer and the valve switching mechanism from above. 流体圧緩衝器及び弁切替え機構を軸方向からみた図である。It is the figure which looked at the fluid pressure buffer and the valve switching mechanism from the axial direction. 連結ピン70が保持部材71に挿入された免震動作状態のときのアクチュエータ42を示す図である。It is a figure which shows the actuator 42 at the time of the seismic isolation operation state in which the connection pin 70 was inserted in the holding member 71. アクチュエータ42を軸方向からみた図である。It is the figure which looked at the actuator 42 from the axial direction. 連結ピン70が保持部材71から外れた高減衰モード状態のときのアクチュエータ42を示す図である。It is a figure which shows the actuator 42 in the time of the high attenuation | damping mode state from which the connection pin 70 remove | deviated from the holding member 71. FIG. 保持部材71をアクチュエータ42から外した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which removed the holding member 71 from the actuator. ピストンロッドが所定以上伸び方向に移動した場合の動作状態を示す流体圧緩衝器の正面図である。It is a front view of the fluid pressure buffer which shows an operation state when a piston rod moves to the extending direction more than predetermined. ピストンロッドが所定以上縮み方向に移動した場合の動作状態を示す流体圧緩衝器の正面図である。It is a front view of the fluid pressure shock absorber showing an operation state when the piston rod moves in the contraction direction more than a predetermined amount.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明による流体圧緩衝器及び免震システムの一実施例を模式的に示す構成図である。図1に示されるように、建物10は、例えば、マンションやオフィスビルなどの建築物からなり、基礎12上に複数の免震部材14を介して支持されている。免震部材14としては、例えば、ゴム板と鉄板とを交互に積層された積層ゴムが用いられる。また、建物10と基礎12との間には、油圧ダンパなどからなる流体圧緩衝器20が設けられている。本実施例では、上記免震部材14と流体圧緩衝器20とにより免震システム30が構成される。免震システム30は、免震部材14による免震動作を優先しており、流体圧緩衝器20による減衰動作は、建物10の震動による揺れを収束させると共に流体圧緩衝器20の動作ストロークが設定以上になった場合に減衰力を増大させる。   FIG. 1 is a block diagram schematically showing an embodiment of a fluid pressure shock absorber and a seismic isolation system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the building 10 is made of a building such as a condominium or an office building, and is supported on the foundation 12 via a plurality of seismic isolation members 14. As the seismic isolation member 14, for example, laminated rubber in which rubber plates and iron plates are alternately laminated is used. Further, a fluid pressure damper 20 made of a hydraulic damper or the like is provided between the building 10 and the foundation 12. In the present embodiment, the seismic isolation system 30 is configured by the seismic isolation member 14 and the fluid pressure damper 20. The seismic isolation system 30 gives priority to the seismic isolation operation by the seismic isolation member 14, and the damping operation by the fluid pressure shock absorber 20 converges the shaking caused by the vibration of the building 10 and the operation stroke of the fluid pressure shock absorber 20 is set. When this is the case, the damping force is increased.

流体圧緩衝器20は、後述するように、震度が比較的小さい場合には、免震部材14による免震動作を阻害しないように小さい減衰力を発生しており、大きな震度が入力され流体圧緩衝器20の動作ストロークが設定以上となった場合には、大きい減衰力を発生するように減衰力発生手段による減衰力を自動的に切替える減衰力切替手段を有する。   As will be described later, when the seismic intensity is relatively small, the fluid pressure shock absorber 20 generates a small damping force so as not to disturb the seismic isolation operation by the seismic isolation member 14, and a large seismic intensity is input and the fluid pressure is reduced. When the operation stroke of the shock absorber 20 is equal to or greater than the set value, there is a damping force switching means for automatically switching the damping force by the damping force generating means so as to generate a large damping force.

ここで、流体圧緩衝器20の構成について説明する。図2は流体圧緩衝器の構成を示す縦断面図である。   Here, the configuration of the fluid pressure shock absorber 20 will be described. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the fluid pressure shock absorber.

図2に示されるように、流体圧緩衝器20は、アウタケース22の基端部に設けられる取付けアイ25と、ピストンロッド23の先端部に設けられる取付けアイ26とを有する。一方の取付けアイ25は、建物あるいは基礎の一方に固定された継手27に連結部材27aを介して連結され、他方の取付けアイ26は建物あるいは基礎の他方に固定された継手28に連結部材28aを介して連結される。これにより、流体圧緩衝器20は、震動入力による建物10と基礎12との間の相対変位を緩衝するように取付けられる。   As shown in FIG. 2, the fluid pressure shock absorber 20 has a mounting eye 25 provided at the proximal end portion of the outer case 22 and a mounting eye 26 provided at the distal end portion of the piston rod 23. One attachment eye 25 is connected to a joint 27 fixed to one of the building or the foundation via a connection member 27a, and the other attachment eye 26 is connected to a joint 28 fixed to the other of the building or the foundation. Connected through. Thereby, the fluid pressure shock absorber 20 is attached so as to buffer the relative displacement between the building 10 and the foundation 12 due to the vibration input.

流体圧緩衝器20は、アウタケース22の内部に、作動流体(作動油)35が充填されたシリンダ36と、シリンダ36内にXa、Xb方向に摺動可能に嵌合されたピストン37とを有する。ピストン37には、ピストンロッド23の基端部が固定される。また、流体圧緩衝器20は、作動流体35が充填された補助タンク38と、ピストン37により画分されたシリンダ36内の2つの圧力室36a、36bの一方と補助タンク38との間で作動流体35を流通させる液通路29Aと、ピストン37に設けられ圧力室36bから圧力室36aへの作動流体35の流れのみを許容する逆止弁30と、アウタケース22の図2に示す右端側に設けられ液通路29Aから圧力室36bへの作動流体35の流れのみを許容する吸込弁31と、アウタケース22の左端部側に設けられて液通路29A,29Bを流通する作動流体35に減衰力を発生させる2個以上の減衰弁32A,32B(減衰力発生手段)とを有する。なお、圧力室36aと液通路29Aとの間を連通する経路には、減衰弁32Aを有するA系統と、シャットオフ弁39(減衰力切替え弁)と減衰弁32B(減衰力発生手段)を有するB系統との2系統がある。通常の免震動作モードのときは、上記A,B系統の両方から作動流体35が流通し、大きな震度が入力され流体圧緩衝器20の動作ストロークが設定以上となったときは、B系統を遮断してA系統のみによる流通に切り替わる。   The fluid pressure shock absorber 20 includes a cylinder 36 filled with a working fluid (working oil) 35 in the outer case 22 and a piston 37 slidably fitted in the cylinder 36 in the Xa and Xb directions. Have. A proximal end portion of the piston rod 23 is fixed to the piston 37. The fluid pressure buffer 20 operates between the auxiliary tank 38 filled with the working fluid 35 and one of the two pressure chambers 36 a and 36 b in the cylinder 36 divided by the piston 37 and the auxiliary tank 38. A liquid passage 29A through which the fluid 35 flows, a check valve 30 provided in the piston 37 that allows only the flow of the working fluid 35 from the pressure chamber 36b to the pressure chamber 36a, and a right end side of the outer case 22 shown in FIG. A suction valve 31 that allows only the flow of the working fluid 35 from the liquid passage 29A to the pressure chamber 36b, and a damping force provided to the working fluid 35 that is provided on the left end side of the outer case 22 and flows through the liquid passages 29A and 29B. And two or more damping valves 32A and 32B (damping force generating means). The path communicating between the pressure chamber 36a and the liquid passage 29A has a system A having a damping valve 32A, a shutoff valve 39 (damping force switching valve), and a damping valve 32B (damping force generating means). There are two systems, B system. In the normal seismic isolation mode, when the working fluid 35 flows from both the A and B systems and a large seismic intensity is input and the operation stroke of the fluid pressure shock absorber 20 exceeds the set value, the B system is Shut off and switch to distribution using only the A system.

なお、本発明の実施の形態では、補助タンク38をシリンダ36外周の液通路29の外方に液通路29とは別に設けているが、それに限らず液通路29自体を補助タンクとしてもよい。   In the embodiment of the present invention, the auxiliary tank 38 is provided outside the liquid passage 29 on the outer periphery of the cylinder 36 separately from the liquid passage 29. However, the liquid passage 29 itself may be used as an auxiliary tank.

図3は流体圧緩衝器の外観形状及び弁切替え機構を示す正面図である。図4は流体圧緩衝器及び弁切替え機構を上方からみた平面図である。図5は流体圧緩衝器及び弁切替え機構を軸方向からみた図である。   FIG. 3 is a front view showing the external shape of the fluid pressure shock absorber and the valve switching mechanism. FIG. 4 is a plan view of the fluid pressure buffer and the valve switching mechanism as seen from above. FIG. 5 is a view of the fluid pressure buffer and the valve switching mechanism as seen from the axial direction.

図3に示すように、流体圧緩衝器20は、減衰力が低い側の設定から高い側の設定へ切替える減衰力切替え機構(減衰力切替え手段)40を有する。   As shown in FIG. 3, the fluid pressure shock absorber 20 includes a damping force switching mechanism (damping force switching means) 40 that switches from a setting with a low damping force to a setting with a high damping force.

減衰力切替え機構40は、アウタケース22の左端部側に設けられて当該アウタケース22の高さ方向(図3における上下方向)のセンタよりもやや上側に配置されるシャットオフ弁39と、シャットオフ弁39と一体に設けられるアクチュエータ42とを有する。
さらに、減衰力切替え機構40は、シャットオフ弁39と連通された液通路29Bを流通または遮断することにより減衰力が低い側または高い側に切替える減衰力切替え弁50と、減衰力切替え弁50を開から閉に切替える弁切替え機構60とを有する。
The damping force switching mechanism 40 is provided on the left end side of the outer case 22, and is a shut-off valve 39 disposed slightly above the center of the outer case 22 in the height direction (vertical direction in FIG. 3). And an actuator 42 provided integrally with the off valve 39.
Further, the damping force switching mechanism 40 includes a damping force switching valve 50 that switches the damping force to a low side or a high side by circulating or blocking the liquid passage 29B communicated with the shutoff valve 39, and a damping force switching valve 50. And a valve switching mechanism 60 for switching from open to closed.

図3から図5に示されるように、流体圧緩衝器20が地震による震動が入力されることにより所定の変位量を越えて変位したとき減衰力切替え機構40の減衰力切替え弁50を切替作動させる弁切替え機構60がアウタケース22の外周に取り付けられている。   As shown in FIGS. 3 to 5, when the fluid pressure shock absorber 20 is displaced beyond a predetermined displacement amount due to the input of vibration caused by an earthquake, the damping force switching valve 50 of the damping force switching mechanism 40 is switched. A valve switching mechanism 60 is attached to the outer periphery of the outer case 22.

減衰力切替え弁50は、減衰弁32Bを有するB系統の液供給量を調整するスプール弁52と、スプール弁52の移動位置により開閉される弁座を有する弁部54と、スプール弁52を開弁方向(Xb方向)に付勢する付勢部材(コイルバネ)56とを有する。   The damping force switching valve 50 opens a spool valve 52 that adjusts the liquid supply amount of the B system having the damping valve 32B, a valve portion 54 that has a valve seat that is opened and closed according to the movement position of the spool valve 52, and the spool valve 52. And a biasing member (coil spring) 56 that biases in the valve direction (Xb direction).

弁切替え機構60は、減衰力切替え弁50に接続分離可能に設けられ、接続状態で減衰弁32A,32Bの減衰力が低い側とし、分離状態で減衰弁32A,32Bの減衰力が高い側とする接続分離機構62と、接続分離機構62とピストンロッド23との間に設けられ、ピストンロッド23の移動量が小さいときには接続分離機構62の接続状態を維持し、ピストンロッド23の軸方向移動量が既定値以上になったときには接続分離機構62を分離状態とする解除機構63とを有する。   The valve switching mechanism 60 is provided so as to be separable from the damping force switching valve 50. The damping valve 32A, 32B has a low damping force in the connected state, and the damping valve 32A, 32B has a high damping force in the separated state. The connection separation mechanism 62 is provided between the connection separation mechanism 62 and the piston rod 23. When the movement amount of the piston rod 23 is small, the connection state of the connection separation mechanism 62 is maintained, and the movement amount of the piston rod 23 in the axial direction is maintained. And a release mechanism 63 that puts the connection separation mechanism 62 into a disconnected state when the value becomes equal to or greater than a predetermined value.

解除機構63は、スライドガイド64A、64Bと、スライド部材65A、65Bと、ロッド部材66と、摺動部材67と、揺動部材68とを有する。   The release mechanism 63 includes slide guides 64A and 64B, slide members 65A and 65B, a rod member 66, a sliding member 67, and a swinging member 68.

接続分離機構62は、ワイヤ69と、連結ピン70とを有する。   The connection / separation mechanism 62 includes a wire 69 and a connecting pin 70.

スライドガイド64A、64Bは、ピストンロッド23の軸方向(X方向)に延在するように、アウタケース22の外周に固定されたプレート61に平行に取付けられている。   The slide guides 64A and 64B are attached in parallel to a plate 61 fixed to the outer periphery of the outer case 22 so as to extend in the axial direction (X direction) of the piston rod 23.

上側に配置したスライドガイド64Aは、スライド部材65AがX方向に摺動可能に係合している。また、上側のスライドガイド64Aは、全長が下側のスライドガイド64Bよりも短く形成され、且つ左右の両端部にスライド部材65Aの摺動範囲を規制するストッパが設けられ、スライドガイド64Aが所定の変位量以上摺動しないように構成されている。   The slide guide 64A disposed on the upper side is engaged with the slide member 65A so as to be slidable in the X direction. Further, the upper slide guide 64A is formed to be shorter in length than the lower slide guide 64B, and stoppers for restricting the sliding range of the slide member 65A are provided at both left and right end portions. It is configured not to slide more than the displacement amount.

下側に配置したスライドガイド64Bには、コの字型に形成された摺動部材67及びスライド部材65Bが摺動可能に取付けられており、且つ当該摺動部材67の中央空間部にはスライド部材65Bが配置されている。摺動部材67は、水平方向(X方向)に延在する水平部67aと、水平部67aの左端より上方に突出する第1の垂直部67bと、水平部67aの右端より上方に突出する第2の垂直部67cとを有する。また、第1の垂直部67bと第2の垂直部67cとの間には、スライド部材65A,65Bが配されている。第1の垂直部67bは、上側のスライド部材65Aに当接する高さ位置まで延在形成されている。また、第2の垂直部67cは、下側のスライド部材65Bに当接する高さ位置まで延在形成されている。   A slide member 67 and a slide member 65B formed in a U-shape are slidably attached to the slide guide 64B arranged on the lower side, and the slide member 67 is slid in the central space portion of the slide member 67. A member 65B is disposed. The sliding member 67 includes a horizontal portion 67a extending in the horizontal direction (X direction), a first vertical portion 67b protruding upward from the left end of the horizontal portion 67a, and a first protrusion protruding upward from the right end of the horizontal portion 67a. 2 vertical portions 67c. Further, slide members 65A and 65B are arranged between the first vertical portion 67b and the second vertical portion 67c. The first vertical portion 67b is formed to extend to a height position where it abuts on the upper slide member 65A. Further, the second vertical portion 67c is formed to extend to a height position where the second vertical portion 67c contacts the lower slide member 65B.

第1の垂直部67bと第2の垂直部67cとの水平方向(X方向)の離間距離は、摺動部材67が水平方向(X方向)に移動する際、スライド部材65A,65Bの何れかに当接するまでの遊びとなる非当接区間を形成している。従って、摺動部材67がロッド部材66により水平方向(X方向)に押圧されて移動しても、スライド部材65A,65Bは、第1の垂直部67b、第2の垂直部67cに当接するまで静止して非作動状態を維持する。なお、例えば摺動部材67を2体で形成し、第1の垂直部67bと第2の垂直部67cをスライド可能な構成にすれば、流体圧緩衝器設置後でも水平方向の離間距離を調整可能にすることができる。   The distance in the horizontal direction (X direction) between the first vertical portion 67b and the second vertical portion 67c is either the sliding member 65A or 65B when the sliding member 67 moves in the horizontal direction (X direction). A non-abutting section is formed which becomes a play until it abuts on the. Therefore, even if the sliding member 67 is pressed and moved in the horizontal direction (X direction) by the rod member 66, the sliding members 65A and 65B are in contact with the first vertical portion 67b and the second vertical portion 67c. Stay stationary and inactive. For example, if two sliding members 67 are formed and the first vertical portion 67b and the second vertical portion 67c are configured to be slidable, the horizontal separation distance can be adjusted even after the fluid pressure shock absorber is installed. Can be possible.

そして、例えば図3に示すものは、摺動部材67が第1の垂直部67bと第2の垂直部67cとの離間距離の1/2の距離を移動したとき、第1の垂直部67bまたは第2の垂直部67cの何れか一方がスライド部材65A,65Bの何れかの側面に当接する。例えば、第1の垂直部67bは、ピストン37が縮み方向(Xb方向)に動作した場合に上側のスライド部材65A及び下側のスライド部材65Bを右方向(Xb方向)に押圧する。また、第2の垂直部67cは、ピストン37が伸び方向(Xa方向)に動作した場合に下側のスライド部材65Bを左方向(Xa方向)に押圧する。   For example, in the case shown in FIG. 3, when the sliding member 67 is moved by a distance that is ½ of the separation distance between the first vertical portion 67b and the second vertical portion 67c, the first vertical portion 67b or Either one of the second vertical portions 67c abuts on any side surface of the slide members 65A and 65B. For example, the first vertical portion 67b presses the upper slide member 65A and the lower slide member 65B in the right direction (Xb direction) when the piston 37 operates in the contraction direction (Xb direction). Further, the second vertical portion 67c presses the lower slide member 65B leftward (Xa direction) when the piston 37 operates in the extending direction (Xa direction).

ロッド部材66は、一端がアイ26にブラケット66aを介して連結され、他端が摺動部材67の左端に連結されており、地震入力によるピストンロッド23の伸縮動作に連動してX方向に移動する。   One end of the rod member 66 is connected to the eye 26 via a bracket 66a, and the other end is connected to the left end of the sliding member 67. The rod member 66 moves in the X direction in conjunction with the expansion and contraction of the piston rod 23 caused by an earthquake input. To do.

また、上側のスライド部材65Aには、中央に回転軸68aをもつ揺動部材68が回転可能に取り付けられている。揺動部材68の下端は、下側に配されたスライド部材65Bの中心に取り付けたピン65cと嵌合する長穴68bを有し、揺動部材68の上端68cにはワイヤ69の右端部が連結されている。   A swing member 68 having a rotation shaft 68a at the center is rotatably attached to the upper slide member 65A. The lower end of the swing member 68 has a long hole 68b that fits into the pin 65c attached to the center of the slide member 65B disposed on the lower side, and the right end of the wire 69 is at the upper end 68c of the swing member 68. It is connected.

ワイヤ69の左端部に連結された連結ピン70は、アクチュエータ42内の可動軸がシャットオフ弁39を押して閉止しないよう、開状態に保つための保持部材71の挿入孔に差し込まれている。尚、保持部材71は、通常、連結ピン70の挿入によりリング状に保持されており、ピストンロッド23が所定以上摺動動作した場合に連結ピン70が引き抜かれると共に、開放状態に変化してシャットオフ弁39から分離するように構成されている。   A connecting pin 70 connected to the left end portion of the wire 69 is inserted into an insertion hole of the holding member 71 for keeping the movable shaft in the actuator 42 in an open state so as not to close the push-off valve 39. The holding member 71 is normally held in a ring shape by insertion of the connecting pin 70, and when the piston rod 23 slides more than a predetermined amount, the connecting pin 70 is pulled out and changed to an open state to shut it. It is configured to be separated from the off valve 39.

ここで、アクチュエータ42の構成について説明する。図6Aは連結ピン70が保持部材71に挿入された低減衰モード状態のときのアクチュエータ42を示す図である。図6Bはアクチュエータ42を軸方向からみた図である。図6Cは連結ピン70が保持部材71から外れた高減衰モード状態のときのアクチュエータ42を示す図である。図6Dは保持部材71がアクチュエータ42から外れた状態を示す図である。   Here, the configuration of the actuator 42 will be described. FIG. 6A is a view showing the actuator 42 in the low attenuation mode state in which the connecting pin 70 is inserted into the holding member 71. FIG. 6B is a view of the actuator 42 as seen from the axial direction. FIG. 6C is a diagram illustrating the actuator 42 in the high attenuation mode state in which the connecting pin 70 is detached from the holding member 71. FIG. 6D is a view showing a state in which the holding member 71 is detached from the actuator 42.

図6Aに示されるように、アクチュエータ42は、ハウジング80の内部に挿入された摺動軸82と、摺動軸82の鍔部82aを軸方向(X方向)へ付勢するバネ部材84と、摺動軸82と同軸上に配された押圧部材86と、押圧部材86に押圧されてスプール弁52を軸方向(X方向)に移動させるための押圧力を伝達させるコイルバネ88とを有する。   As shown in FIG. 6A, the actuator 42 includes a sliding shaft 82 inserted into the housing 80, a spring member 84 that urges the flange portion 82a of the sliding shaft 82 in the axial direction (X direction), A pressing member 86 disposed coaxially with the sliding shaft 82 and a coil spring 88 that transmits a pressing force that is pressed by the pressing member 86 to move the spool valve 52 in the axial direction (X direction).

摺動軸82の右端側端部82bは、ハウジング80の右側壁部80aの貫通孔80bより右方に突出しており、リング状に組み合わされた保持部材71により移動不可状態に保持されている。また、摺動軸82の左端側端部82cは、バネ部材84の押圧力により左方向(Xa方向)に移動したとき、ハウジング80の左側壁部80cの貫通孔80dより左方向に突出する位置に移動する。   A right end side end portion 82b of the sliding shaft 82 projects rightward from the through hole 80b of the right side wall portion 80a of the housing 80, and is held in a non-movable state by a holding member 71 combined in a ring shape. Further, the left end side end portion 82c of the sliding shaft 82 protrudes to the left from the through hole 80d of the left side wall portion 80c of the housing 80 when moved to the left direction (Xa direction) by the pressing force of the spring member 84. Move to.

図6B及び図6Dに示されるように、保持部材71は、一対の円弧状部材71a,71bの一端を軸71cにより回動可能に連結してなる。また、一対の円弧状部材71a,71bの他端には、連結ピン70が軸方向(Xa方向)へ挿入される挿入孔71dが設けられている。連結ピン70が円弧状部材71a,71bの挿入孔71dに挿入された状態では、ハウジング80の外側に突出する摺動軸82の右端側端部82bの外周に円弧状部材71a,71bがリング状に係止され、当該摺動軸82をハウジング80に締結している。   As shown in FIGS. 6B and 6D, the holding member 71 is formed by connecting one ends of a pair of arcuate members 71a and 71b so as to be rotatable by a shaft 71c. An insertion hole 71d through which the connecting pin 70 is inserted in the axial direction (Xa direction) is provided at the other end of the pair of arcuate members 71a and 71b. In a state where the connecting pin 70 is inserted into the insertion holes 71d of the arc-shaped members 71a and 71b, the arc-shaped members 71a and 71b are ring-shaped on the outer periphery of the right end side end portion 82b of the sliding shaft 82 protruding to the outside of the housing 80. The sliding shaft 82 is fastened to the housing 80.

図6Cに示されるように、大きな震動が入力されてピストンロッド23が軸方向(Xa,Xb方向)に大きく移動した場合、連結ピン70が挿入孔71dから引き抜かれる。これと共に、一対の円弧状部材71a,71bが軸71cを中心に開方向に回動して摺動軸82の右端側端部82bから脱落する。これにより、摺動軸82は、保持部材71による保持が解除されるため、バネ部材84のバネ力により左方向(Xa方向)に移動して押圧部材86を押圧し、コイルバネ88のバネを介してスプール弁52を左方向(Xa方向)へ押圧する。なお、連結ピン70が挿入孔71dから引き抜かれた際に、保持部材71が開方向に回動しやすいように、挿入孔71dの外側または内側近傍にバネを追加してもよい。   As shown in FIG. 6C, when a large vibration is input and the piston rod 23 moves greatly in the axial direction (Xa, Xb direction), the connecting pin 70 is pulled out from the insertion hole 71d. At the same time, the pair of arcuate members 71a and 71b rotate in the opening direction about the shaft 71c and drop off from the right end 82b of the sliding shaft 82. As a result, since the holding by the holding member 71 is released, the sliding shaft 82 moves to the left (Xa direction) by the spring force of the spring member 84 to press the pressing member 86, via the spring of the coil spring 88. Thus, the spool valve 52 is pressed leftward (Xa direction). Note that a spring may be added outside or near the inside of the insertion hole 71d so that the holding member 71 can easily rotate in the opening direction when the connecting pin 70 is pulled out of the insertion hole 71d.

スプール弁52は、図2に示すように弁部54を閉止して液通路29Bによる作動流体35の流通を遮断すると共に、減衰弁32Aのみによる減衰力を発生させる高減衰モードに切替える。すなわち、ピストン37の動作による作動流体35の流通は、減衰弁32Aのみとなり、ピストン37のストロークに対する減衰力(抵抗力)が増大してより大きい震動を効果的に減衰させることが可能になる。   As shown in FIG. 2, the spool valve 52 closes the valve portion 54 to block the flow of the working fluid 35 through the liquid passage 29B and switches to the high damping mode in which the damping force is generated only by the damping valve 32A. That is, the flow of the working fluid 35 by the operation of the piston 37 is limited to the damping valve 32A, and the damping force (resistance force) with respect to the stroke of the piston 37 is increased, so that larger vibrations can be effectively damped.

このように、流体圧緩衝器20及び免震システム30によれば、例えば特許文献1に示される振動を検出する複数個の加速度センサと加速度センサの検出結果に基づき減衰力を段階的に切替える複数個の電磁弁とを必要とせず、コストの削減およびメンテナンスの容易化が可能になる。   As described above, according to the fluid pressure shock absorber 20 and the seismic isolation system 30, for example, a plurality of acceleration sensors for detecting vibrations disclosed in Patent Literature 1 and a plurality of damping forces that are switched stepwise based on the detection results of the acceleration sensors. No individual solenoid valve is required, and costs can be reduced and maintenance can be facilitated.

ここで、上記のように入力された震動の大きさに応じたピストン37の動作ストロークの大小に伴う弁切替え機構60及びシャットオフ弁39の動作について説明する。   Here, the operation of the valve switching mechanism 60 and the shut-off valve 39 according to the magnitude of the operation stroke of the piston 37 corresponding to the magnitude of the vibration input as described above will be described.

図3において、入力された震動が比較的小さい場合、シリンダ36とピストンロッド23との相対変位が生じても、ロッド部材66を介してピストンロッド23に連結された摺動部材67が、スライド部材65A,65Bに接触しない範囲で軸方向(X方向)に移動するだけである。その際、揺動部材68がピン68aを中心に時計方向または反時計方向に回動しておらず、連結ピン70に震動を伝達していない。   In FIG. 3, when the input vibration is relatively small, even if relative displacement between the cylinder 36 and the piston rod 23 occurs, the sliding member 67 connected to the piston rod 23 via the rod member 66 is replaced with the sliding member. It only moves in the axial direction (X direction) within a range where it does not contact 65A and 65B. At this time, the swing member 68 does not rotate clockwise or counterclockwise around the pin 68 a and does not transmit vibration to the connecting pin 70.

このように、震度が比較的小さい場合、摺動部材67が軸方向(Xa,Xb方向)に移動する過程で、第1の垂直部67b、第2の垂直部67cがスライド部材65A,65Bの側面に当接していない。そのため、流体圧緩衝器20は、免震部材14による免震動作を阻害しないように減衰弁32A,32Bの両方に作動流体35を供給して減衰力を小さく抑えている。   As described above, when the seismic intensity is relatively small, the first vertical portion 67b and the second vertical portion 67c of the slide members 65A and 65B are in the process of moving the sliding member 67 in the axial direction (Xa, Xb direction). It does not touch the side. For this reason, the fluid pressure damper 20 supplies the working fluid 35 to both the damping valves 32A and 32B so as to keep the damping force small so as not to hinder the seismic isolation operation by the seismic isolation member 14.

次に大きな震動が発生した場合のモード切替動作について説明する。   Next, the mode switching operation when a large vibration occurs will be described.

図7に示されるように、ピストンロッド23が伸び方向(Xa方向)に大きく移動した場合は、ピストン37の動作ストロークがロッド部材66を介して摺動部材67に伝達されると共に、摺動部材67の第2の垂直部67cが下側のスライド部材65Bを左方向(Xa方向)に押圧する。   As shown in FIG. 7, when the piston rod 23 moves greatly in the extending direction (Xa direction), the operation stroke of the piston 37 is transmitted to the sliding member 67 via the rod member 66, and the sliding member The second vertical portion 67c of 67 presses the lower slide member 65B in the left direction (Xa direction).

そして、スライド部材65Bが左方向(Xa方向)に摺動すると共に、揺動部材68が時計方向に回動し、揺動部材68の上端部68cに連結されたワイヤ69を介して連結ピン70が保持部材71から引き抜かれる。これにより、摺動軸82は、保持部材71による保持が解除されるため、バネ部材84のバネ力によりXa方向に移動して押圧部材86を押圧し、コイルバネ88のバネを介してスプール弁52を軸方向(X方向)へ移動させる。よって、スプール弁52は、弁部54を閉止して液通路29Bの液流通を遮断する。これにより、一方の減衰弁32Bは、減衰力を発生させない閉止状態に切替えられるため、他方の減衰弁32Aのみが作動することで、ピストン37のストロークに対する減衰力(抵抗力)が増大してより大きい震動を減衰させることが可能になる。   Then, the slide member 65B slides in the left direction (Xa direction), and the swinging member 68 rotates clockwise, and the connecting pin 70 is connected via the wire 69 connected to the upper end portion 68c of the swinging member 68. Is pulled out from the holding member 71. As a result, since the holding of the sliding shaft 82 by the holding member 71 is released, the sliding shaft 82 moves in the Xa direction by the spring force of the spring member 84 to press the pressing member 86, and the spool valve 52 via the spring of the coil spring 88. Is moved in the axial direction (X direction). Therefore, the spool valve 52 closes the valve portion 54 and blocks the liquid flow in the liquid passage 29B. As a result, one damping valve 32B is switched to a closed state in which no damping force is generated. Therefore, only the other damping valve 32A is actuated to increase the damping force (resistance force) with respect to the stroke of the piston 37. It is possible to attenuate large vibrations.

図8に示されるように、ピストンロッド23が縮み方向(Xb方向)に大きく移動した場合は、ロッド部材66を介してピストンロッド23に連結された摺動部材67が右方向に摺動する。そして、ピストン37の動作ストロークがロッド部材66を介して摺動部材67に伝達されると、第1の垂直部67bが上側のスライド部材65Aおよび下側のスライド部材65Bを右方向(Xb方向)に押圧する。その際、スライド部材65Aの左側に揺動部材68が時計回りに回転しないように65Aの回転中心より上側、またはスライド部材65Bの右側にストッパを設けると、第1の垂直部67bが揺動部材68に当接してから連結ピン70が抜けるまでの遅れを無くすことができる。   As shown in FIG. 8, when the piston rod 23 moves greatly in the contraction direction (Xb direction), the sliding member 67 connected to the piston rod 23 via the rod member 66 slides to the right. When the operation stroke of the piston 37 is transmitted to the sliding member 67 via the rod member 66, the first vertical portion 67b moves the upper slide member 65A and the lower slide member 65B to the right (Xb direction). Press on. At this time, if a stopper is provided above the rotation center of 65A or on the right side of the slide member 65B so that the swing member 68 does not rotate clockwise on the left side of the slide member 65A, the first vertical portion 67b becomes the swing member. It is possible to eliminate a delay until the connecting pin 70 comes off after coming into contact with 68.

スライド部材65Aが右方向(Xb方向)に摺動すると共に、揺動部材68の移動動作がワイヤ69を介して連結ピン70に伝達されて連結ピン70が保持部材71から引き抜かれる。これにより、摺動軸82は、保持部材71による保持が解除されるため、バネ部材84のバネ力により軸方向に移動して押圧部材86を押圧し、コイルバネ88のバネを介してスプール弁52を軸方向(Xa方向)へ移動させる。よって、スプール弁52は、弁部54を閉止して液通路29Bの液流通を遮断して減衰弁32Bによる減衰力を発生させない状態に切替えるため、ピストン37のストロークに対する減衰力(抵抗力)が増大してより大きい震動を減衰させることが可能になる。   While the slide member 65A slides in the right direction (Xb direction), the movement of the swing member 68 is transmitted to the connection pin 70 via the wire 69, and the connection pin 70 is pulled out from the holding member 71. As a result, since the holding of the sliding shaft 82 by the holding member 71 is released, the sliding shaft 82 moves in the axial direction by the spring force of the spring member 84 to press the pressing member 86, and the spool valve 52 via the spring of the coil spring 88. Is moved in the axial direction (Xa direction). Therefore, since the spool valve 52 is switched to a state in which the valve portion 54 is closed and the liquid flow in the liquid passage 29B is blocked and the damping force by the damping valve 32B is not generated, the damping force (resistance force) against the stroke of the piston 37 is increased. It becomes possible to attenuate larger vibrations.

本実施例では、大きな震動が入力され流体圧緩衝器20の動作ストロークが設定以上となった場合、連結ピン70が保持部材71から引き抜かれてスプール弁52が液通路29Bの液流通を遮断して減衰弁32Bを非作動状態に切替えるため、メンテナンス時に、連結ピン70が保持部材71から抜けていることを目視確認することで当該流体圧緩衝器20の減衰力が高い側の設定に切替えられたことを外観から知ることができる。また、一旦高減衰力モードに切替えられた場合、アクチュエータ42の軸を引いた状態で保持部材71を取付け、連結ピン70を挿入孔71aに差し込むことで、シャットオフ弁39は開弁状態に戻り、当該流体圧緩衝器20の減衰力を低減衰力モードに戻すことができる。   In this embodiment, when a large vibration is input and the operation stroke of the fluid pressure shock absorber 20 exceeds a set value, the connecting pin 70 is pulled out from the holding member 71 and the spool valve 52 blocks the liquid flow in the liquid passage 29B. In order to switch the damping valve 32B to the non-operating state, it is switched to the setting on the higher damping force side of the fluid pressure shock absorber 20 by visually confirming that the connecting pin 70 has been removed from the holding member 71 during maintenance. You can see that from the appearance. Further, when the mode is once switched to the high damping force mode, the holding member 71 is attached with the shaft of the actuator 42 pulled, and the connecting pin 70 is inserted into the insertion hole 71a, whereby the shutoff valve 39 returns to the valve open state. The damping force of the fluid pressure buffer 20 can be returned to the low damping force mode.

本実施形態によれば、電磁弁ならびに加速度センサ等の電力の供給を必要とする部品を使用することなく、流体圧緩衝器20を構成することができる。   According to this embodiment, the fluid pressure shock absorber 20 can be configured without using components that require power supply such as an electromagnetic valve and an acceleration sensor.

これにより、免震システム30に使用される流体圧緩衝器20の製造コストを大幅に削減することができる。また、電力の供給を必要とする部品を使用していないので、従来の減衰力切替え流体圧緩衝器と比較して保守が容易であると共に、当該メンテナンスの間隔を大幅に延長することができ、ランニングコストを削減することができる。   Thereby, the manufacturing cost of the fluid pressure damper 20 used for the seismic isolation system 30 can be significantly reduced. In addition, since parts that require power supply are not used, maintenance is easier than conventional damping force switching fluid pressure shock absorbers, and the maintenance interval can be greatly extended. Running costs can be reduced.

上記実施例では、油圧緩衝器などの作動流体(作動油)の流通を絞る減衰弁32A,32Bの一方の流通系統を閉止することで、流体圧緩衝器の減衰力を切替える構成を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、ピストン37の移動に伴って作動流体が移動する液流路の絞りを調整または複数の液流路を選択的に開または閉に切替えることで減衰力を切替えることが可能になる。   In the above-described embodiment, a configuration in which the damping force of the fluid pressure buffer is switched by closing one of the damping valves 32A and 32B that restricts the flow of the working fluid (working oil) such as a hydraulic shock absorber is taken as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the damping force is adjusted by adjusting the throttle of the liquid flow path in which the working fluid moves as the piston 37 moves, or by selectively switching the plurality of liquid flow paths to open or closed. Can be switched.

また、上記実施例では、油圧緩衝器を例に挙げて説明したが、これに限らず、他の粘性を有する流体を用いた流体緩衝器にも本発明を適用できるのは勿論である。   In the above embodiment, the hydraulic shock absorber has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can of course be applied to a fluid shock absorber using a fluid having other viscosity.

10 建物
12 基礎
14 免震部材
20 流体圧緩衝器
30 免震システム
23 ピストンロッド
29A,29B 液通路
30 逆止弁
31 吸込弁
32A,32B 減衰弁
36 シリンダ
37 ピストン
38 補助タンク
39 シャットオフ弁
35 作動流体(作動油)
40 減衰力切替え機構
42 アクチュエータ
50 減衰力切替え弁
52 スプール弁
54 ガイド部
56 付勢部材(コイルバネ)
60 弁切替え機構
61 プレート
62 接続分離機構
63 解除機構
64A、64B スライドガイド
65A、65B スライド部材
66 ロッド部材
67 摺動部材
67a 水平部
67b 第1の垂直部
67c 第2の垂直部
68 揺動部材
69 ワイヤ
70 連結ピン
71 保持部材
71a,71b 円弧状部材
71d 挿入孔
80 ハウジング
82 摺動軸
84 バネ部材
86 押圧部材
88 コイルバネ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Building 12 Foundation 14 Seismic isolation member 20 Fluid pressure buffer 30 Seismic isolation system 23 Piston rod 29A, 29B Fluid passage 30 Check valve 31 Suction valve 32A, 32B Damping valve 36 Cylinder 37 Piston 38 Auxiliary tank 39 Shut-off valve 35 Actuation Fluid (hydraulic oil)
40 Damping force switching mechanism 42 Actuator 50 Damping force switching valve 52 Spool valve 54 Guide portion 56 Energizing member (coil spring)
60 Valve switching mechanism 61 Plate 62 Connection separation mechanism 63 Release mechanism 64A, 64B Slide guide 65A, 65B Slide member 66 Rod member 67 Slide member 67a Horizontal portion 67b First vertical portion 67c Second vertical portion 68 Oscillating member 69 Wire 70 Connecting pin 71 Holding members 71a and 71b Arc-shaped member 71d Insertion hole 80 Housing 82 Slide shaft 84 Spring member 86 Pressing member 88 Coil spring

Claims (5)

作動流体が充填されるシリンダと、
該シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内を2つの圧力室に画成するピストンと、
一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの一端部から外部に延出されたピストンロッドと、
前記作動流体が充填され、前記圧力室との間で前記作動流体を流通させる液通路と、
前記液通路を流通する前記作動流体に減衰力を発生させる減衰力発生手段と、
前記減衰力発生手段により発生する減衰力を切替える減衰力切替え手段と、
を有する流体圧緩衝器であって、
前記減衰力切替え手段は、
前記液通路を流通または遮断することにより前記減衰力発生手段の減衰力が低い側または高い側に切替える減衰力切替え弁と、
前記減衰力切替え弁を開から閉に切替える弁切替え機構とを有し、
前記弁切替え機構は、
前記減衰力切替え弁に接続分離可能に設けられ、接続状態で前記減衰力発生手段の減衰力が低い側とし、分離状態で前記減衰力発生手段の減衰力が高い側とする接続分離機構と、
前記接続分離機構と前記ピストンロッドとの間に設けられ、前記ピストンロッドの移動量が小さいときには前記接続分離機構の接続状態を維持し、前記ピストンロッドの軸方向移動量が既定値以上になったときには前記接続分離機構を分離状態とする解除機構を有することを特徴とする流体圧緩衝器。
A cylinder filled with working fluid;
A piston inserted into the cylinder and defining the inside of the cylinder into two pressure chambers;
A piston rod having one end connected to the piston and the other end extending outward from one end of the cylinder;
A liquid passage filled with the working fluid and flowing the working fluid to and from the pressure chamber;
Damping force generating means for generating a damping force in the working fluid flowing through the liquid passage;
Damping force switching means for switching the damping force generated by the damping force generating means;
A fluid pressure shock absorber comprising:
The damping force switching means is
A damping force switching valve for switching the damping force generating means to a low side or a high side by circulating or blocking the liquid passage;
A valve switching mechanism for switching the damping force switching valve from open to closed,
The valve switching mechanism is
A connection / separation mechanism provided on the damping force switching valve so as to be connectable and separable, wherein the damping force generating means has a low damping force side in a connected state, and the damping force generating means has a high damping force side in a separated state;
Provided between the connection separation mechanism and the piston rod, when the movement amount of the piston rod is small, the connection state of the connection separation mechanism is maintained, and the axial movement amount of the piston rod is equal to or greater than a predetermined value. A fluid pressure shock absorber having a release mechanism that sometimes brings the connection / separation mechanism into a separated state.
前記解除機構は、前記ピストンロッドの伸縮何れの移動に対しても前記既定値以上の移動に対して前記接続分離機構を分離状態とすることを特徴とする請求項1記載の流体圧緩衝器。   2. The fluid pressure shock absorber according to claim 1, wherein the release mechanism causes the connection / separation mechanism to be in a separated state with respect to movement of the piston rod with respect to movement of the predetermined value or more for any movement of the piston rod. 前記解除機構は、
前記ピストンロッドの動作を伝達するロッド部材と、
前記シリンダの外側に摺動可能に設けられ、前記ロッドに結合され、前記ロッド部材の動作方向に摺動する摺動部材と、
該摺動部材が所定距離以上移動したとき摺動方向に押圧されるスライド部材と、
前記ピストンと前記シリンダとの相対変位による前記摺動部材の動作範囲が所定範囲内であるとき、前記スライド部材の動作に連動して揺動動作する揺動部材と、を有し、
前記ピストンと前記シリンダとの相対変位による動作範囲が所定範囲以上であるときは前記摺動部材の摺動動作または前記揺動部材の揺動動作により前記接続分離機構を分離状態に変位させることを特徴とする請求項1または2記載の流体圧緩衝器。
The release mechanism is
A rod member for transmitting the operation of the piston rod;
A sliding member that is slidably provided outside the cylinder, is coupled to the rod, and slides in the operating direction of the rod member;
A sliding member that is pressed in the sliding direction when the sliding member moves more than a predetermined distance;
A swinging member that swings in conjunction with the operation of the slide member when an operating range of the sliding member by a relative displacement between the piston and the cylinder is within a predetermined range;
When the operation range due to the relative displacement between the piston and the cylinder is equal to or greater than a predetermined range, the connection separation mechanism is displaced into a separated state by a sliding operation of the sliding member or a swinging operation of the swinging member. The fluid pressure shock absorber according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記接続分離機構は、
前記揺動部材に連結されたワイヤと、
該ワイヤの先端部に連結されたピンと、
該ピンの挿入により前記減衰力切替え弁を低減衰力モードに保持する保持部材と、を有し、
前記解除機構は、前記ピストンと前記シリンダとの相対変位による動作範囲が所定範囲以上であるときは前記ピンを前記保持部材から分離させて前記減衰力切替え弁を高減衰力モードに切替えることを特徴とする請求項1または2記載の流体圧緩衝器。
The connection separation mechanism is
A wire coupled to the rocking member;
A pin connected to the tip of the wire;
A holding member that holds the damping force switching valve in a low damping force mode by inserting the pin,
The release mechanism separates the pin from the holding member and switches the damping force switching valve to a high damping force mode when an operation range due to relative displacement between the piston and the cylinder is equal to or greater than a predetermined range. The fluid pressure shock absorber according to claim 1 or 2.
建物を支持する免震部材と、前記建物と地盤との間に設置され、前記地盤から入力された前記震動を減衰する流体圧緩衝器とを備えた免震システムであって、
前記流体圧緩衝器は、
作動流体が充填されるシリンダと、
該シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内を2つの圧力室に画成するピストンと、
一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの一端部から外部に延出されたピストンロッドと、
前記作動流体が充填され、前記圧力室との間で前記作動流体を流通させる液通路と、
前記液通路を流通する前記作動流体に減衰力を発生させる減衰力発生手段と、
前記減衰力発生手段により発生する減衰力を切替える減衰力切替え手段と、
を有し、
前記減衰力切替え手段は、
前記流体圧緩衝器の液通路を流通、または遮断することにより前記減衰力を低い側または高い側に切替える減衰力切替え弁と、
前記減衰力切替え弁を開から閉に切替える弁切替え機構と有し、
前記弁切替え機構は、
前記減衰力切替え弁に接続分離可能に設けられ、接続状態で前記減衰力を低い側とし、前記減衰力切替え弁と分離されることにより前記減衰力を高い側とする接続分離機構と、
前記接続分離機構と前記ピストンロッドとの間に設けられ、前記ピストンロッドの移動量が小さいときには前記接続分離機構の接続状態を維持し、前記ピストンロッドの軸方向移動量が既定値以上になったときには前記接続分離機構を分離状態とする解除機構を有することを特徴とする免震システム。
A seismic isolation system comprising a seismic isolation member that supports a building, and a fluid pressure buffer that is installed between the building and the ground and attenuates the vibration input from the ground,
The fluid pressure shock absorber
A cylinder filled with working fluid;
A piston inserted into the cylinder and defining the inside of the cylinder into two pressure chambers;
A piston rod having one end connected to the piston and the other end extending outward from one end of the cylinder;
A liquid passage filled with the working fluid and flowing the working fluid to and from the pressure chamber;
Damping force generating means for generating a damping force in the working fluid flowing through the liquid passage;
Damping force switching means for switching the damping force generated by the damping force generating means;
Have
The damping force switching means is
A damping force switching valve that switches the damping force to a low side or a high side by circulating or blocking the liquid passage of the fluid pressure buffer;
A valve switching mechanism for switching the damping force switching valve from open to closed;
The valve switching mechanism is
A connection separation mechanism that is provided so as to be separable from the damping force switching valve, has a low damping force in the connected state, and has a high damping force by being separated from the damping force switching valve;
Provided between the connection separation mechanism and the piston rod, when the movement amount of the piston rod is small, the connection state of the connection separation mechanism is maintained, and the axial movement amount of the piston rod is equal to or greater than a predetermined value. A seismic isolation system having a release mechanism that sometimes places the connection and separation mechanism in a separated state.
JP2009103241A 2009-04-21 2009-04-21 Fluid pressure shock absorber and seismic isolation system Expired - Fee Related JP5164913B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009103241A JP5164913B2 (en) 2009-04-21 2009-04-21 Fluid pressure shock absorber and seismic isolation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009103241A JP5164913B2 (en) 2009-04-21 2009-04-21 Fluid pressure shock absorber and seismic isolation system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010255662A JP2010255662A (en) 2010-11-11
JP5164913B2 true JP5164913B2 (en) 2013-03-21

Family

ID=43316808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009103241A Expired - Fee Related JP5164913B2 (en) 2009-04-21 2009-04-21 Fluid pressure shock absorber and seismic isolation system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5164913B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106949819A (en) * 2016-08-31 2017-07-14 浙江山海机械有限公司 Iolation type eccentricity gauge
CN110701231B (en) * 2019-10-11 2023-12-05 浙江工业大学 TLD vibration damper of half U type water tank structure

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0216874U (en) * 1988-07-20 1990-02-02
JP2001040903A (en) * 2000-01-01 2001-02-13 Sumitomo Constr Co Ltd Improvement of base-isolation structure
JP3545374B2 (en) * 2001-09-13 2004-07-21 朝日エンヂニヤリング株式会社 Horizontal load absorbing structure in bridge support
JP2006283839A (en) * 2005-03-31 2006-10-19 Keio Gijuku Hydraulic shock absorber monitoring system
JP4442770B2 (en) * 2006-02-28 2010-03-31 武治 鎭目 Oil damper for seismic isolation device
JP4740195B2 (en) * 2007-06-12 2011-08-03 カヤバ工業株式会社 Hydraulic shock absorber

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010255662A (en) 2010-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10544852B2 (en) Damping valve and damper
JP6370405B2 (en) Valve for hydraulic damper
JP5592641B2 (en) Poppet valve operated by electro-hydraulic poppet pilot valve
US8789667B2 (en) Adjustable damping valve device having an emergency operation valve
JP2012167702A (en) Piping support device and plant
JP5547726B2 (en) Hydraulic valve device
JP2007078187A (en) Damper spool
WO2012014618A1 (en) Damping valve for shock absorber
JP5433083B2 (en) Hydraulic damper spool valve
JP5164913B2 (en) Fluid pressure shock absorber and seismic isolation system
JP6159629B2 (en) Fluid pressure control device
JP2010530500A5 (en)
JP5827624B2 (en) Directional switching valve device
CN110291307B (en) Pressure buffer device
JP4443410B2 (en) Hydraulic valve regulator for operating gas exchange valve
JP2012530887A (en) Pressure regulator with actuator
JP4442770B2 (en) Oil damper for seismic isolation device
JP2006010015A (en) Fluid pressure circuit
US11448336B2 (en) Valve for fluids, preferably for gases
JP2006515661A (en) Hydraulically controlled valve having at least one drive mechanism
KR101715011B1 (en) Proportional control valve
JP2010180894A (en) Shock absorber
JP5182668B2 (en) Hydraulic buffer
JP4921315B2 (en) Valve device
JP2011080535A (en) Base isolating device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120120

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121109

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121204

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121218

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151228

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5164913

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees