JP4736991B2 - 車載用前照灯制御装置及び車載用前照灯 - Google Patents
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Description
図1に本発明の実施の形態1の回路ブロック図を示す。バッテリに直結され常時電源が供給される端子からの入力直流電圧Eを、DC/DCコンバータ2で昇降圧することで、高輝度放電灯よりなるランプLaを点灯させることの出来る電圧へ変換する。また、DC/DCコンバータ2の出力電圧であるDC電圧をフルブリッジインバータ3によりAC電圧(矩形波)に変換し、ランプLaに印加することでランプLaを点灯させる。フルブリッジインバータ3とランプLaの間に設けているイグナイタ回路5は始動時にランプLaをブレークダウンさせるための高電圧を発生させるためのものである。
ステップF02では、通信の設定や使用する変数・フラグ等の初期化処理を行う。
ステップF03では、モータ駆動用の割り込み制御(F18〜F32)を開始する。
ステップF05では、ランプが点灯する前の無負荷時の制御を行う。
ステップF06では、ランプが点灯しているかどうかを判断し、点灯していない場合はステップF05に戻る。点灯していた場合は、以下の定電力制御を行うループヘと進む。
ステップF08では、読込み値に過去値を合わせて、平均化を行なうことで平均化電圧値Vaを取得する。平均化の一例を挙げると、検出値を最新値から3値(読込み時更新)記憶しておき、次の最新値を読込んだとき、上記3値と足し合わせて4で割る。
ステップF10では、ランプ電力指令値Ws/平均化電圧値Vaの計算式により、ランプ電流指令値Isを演算する。
ステップF12では、読込み値に過去値を合わせて、上述のような平均化を行なうことで平均化電流値Iaを取得する。
ステップF14では、比較結果により、1次側電流指令値I1を変更する。
ステップF16では、極性反転の周期が経過しているとき、フルブリッジインバータ3に極性反転命令を出す。
以上により定電力制御を実現している。
ステップF22では、モータの現在位置を読み込む。
ステップF24では、ステップF23で演算した駆動パルス信号に応じて、パルス信号を出力する。
ステップF25では、対向車と反対側に駆動パルスを対向車反対側パルス数(マイコンのROM上に設定されている)出力したかどうかを判断する。
ステップF27では、対向車反対側と対向車側のパルス数をともに出力していた場合、初期化完了フラグを設定する。
ステップF29では、出力パルス数をカウントする。
ステップF31では、出力パルス数をカウントする。
図5に実施の形態2の回路ブロック図を示し、図6に本実施の形態の動作を実現するマイコンのフローを示す。実施の形態1と同一の機能、同一の構成は、同一の記号を符して、説明を省略する。
ステップF41について、実施の形態1ではステップF04にてLowビームスイッチがONかどうか判断していたが、本実施の形態ではLowビームスイッチがONかどうかの判断はLowビームスイッチに連動した電源Esの電圧値により判断する。電源Esの電圧値が9V以上16V以下の場合はLowビームスイッチがONされたと判断している。判断した後の分岐動作は実施の形態1のステップF04と同様である。
本実施の形態は実施の形態2に示した初期化動作(イグニッションON時にモータを駆動して光軸を車両内側に振り当て、その後、車輌外側に所定パルス出力して初期化を行う。その動作を行う際には前照灯を消灯しておく)を行う前照灯制御装置を対向車と反対側の前照灯にのみ設置する。他方の前照灯には、モータの動作は同様に行うが、初期化時にも前照灯の消灯は行わない前照灯制御装置を設置した前照灯システムである。
図11に実施の形態4の動作を実現するマイコンのフローを示す。実施の形態2と同一の機能、同一の構成は、同一の記号を符して、説明を省略する。
ステップF63では、光束立ち上げ中フラグを設定する。
図13に実施の形態5の動作を実現するマイコンのフローを示す。実施の形態4と同一の機能、同一の構成には、同一の記号を符して、説明を省略する。
ステップF71では、故障信号のフラグが立っているか否かを判断する。立っていない場合は、ステップF09のランプ電力指令値の読出しに移行し、立っている場合は故障時ランプ電力指令値の読出しへ移行する。ステップF72では、故障時のランプ電力を読出す。
ステップF74では、故障信号のフラグを設定する。
図14に上述の前照灯制御装置を搭載した車載用前照灯を示す。図中、1a,1bは前照灯制御装置、La1,La2は前照灯、M1a,M1bとM2a,M2bは光軸制御用モータ、EsはLowビームスイッチに連動する電源、Eiはイグニッションに連動する電源である。本実施の形態により、従来は前照灯点灯装置とモータ制御用ECUの構成で個別に制御していたものを、一つの前照灯制御装置により、前照灯の点灯制御と前照灯の状態に応じた無駄のない配光制御を行うことができる。かつ、この前照灯制御装置を車前方の前照灯部の左右に設けることで低コスト化を実現した車載用前照灯システムが実現できる。また、小型化も実現できるため、前照灯のデザイン性の向上にもつながる。また、初期化時等に他車に与えていた幻惑を防止できる前照灯も実現できる。これらにより、上述の各実施の形態で述べたような機能を有する前照灯を低コストで実現することが可能となる。
2 DC/DCコンバータ
6 制御電源部
7 LINトランシーバ
10 マイコン
M1 光軸制御用モータ
Claims (14)
- 少なくとも一つの入力電圧の受電端子と、この入力電圧を前照灯が必要とする電圧に変換するコンバータと、いずれの入力電圧からも制御用電圧を作ることのできる制御電源部と、制御電源部から給電されて前記コンバータを制御する制御部と、少なくともLowビームスイッチとイグニッションの状態を含む車輌情報または車外環境情報を得る情報取得手段とを有する車載用前照灯制御装置において、LowビームスイッチがON状態の場合、前照灯を点灯させ、イグニッションがON状態の場合、少なくとも一つの光軸制御用モータを前記制御部により駆動することを特徴とする車載用前照灯制御装置。
- 前記少なくとも一つの入力電圧は、Lowビームスイッチに連動してON/OFFされる第1の入力電圧と、イグニッションに連動してON/OFFされる第2の入力電圧とし、第1の入力電圧により、前照灯を点灯させ、第2の入力電圧により、光軸制御用モータを駆動することを特徴とする請求項1記載の車載用前照灯制御装置。
- イグニッションがONされた時に、光軸制御用モータを光軸が車輌内側へ向くように駆動し、その後、所定角度、車輌外側へ駆動することにより、モータの初期位置設定を行うことを特徴とする請求項1または2記載の車載用前照灯制御装置。
- イグニッションがONされた時に、光軸制御用モータを光軸が対向車と反対側へ向くように駆動し、その後、所定角度、対向車側へ駆動することにより、モータの初期位置設定を行うことを特徴とする請求項1または2記載の車載用前照灯制御装置。
- 制御部は、前照灯の状態および光軸制御用モータの状態に応じて、それぞれ光軸制御用モータの制御および前照灯の制御を変更することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車載用前照灯制御装置。
- LowビームスイッチがONされた状態で、イグニッションがONされた場合、前照灯を消灯した後、光軸制御用モータを駆動して初期位置設定を行い、初期位置設定終了後、前照灯を再度点灯させることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の車載用前照灯制御装置。
- 前照灯を消灯するのは、対向車と逆側の前照灯のみであることを特徴とする請求項6記載の車載用前照灯制御装置。
- LowビームスイッチがONされた状態で、イグニッションがONされた場合、前照灯を調光した後、光軸制御用モータを駆動して初期位置設定を行い、初期位置設定終了後、前照灯を全点灯へ戻すことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の車載用前照灯制御装置。
- 制御部は前照灯の電気特性により前照灯の点灯を判断し、前照灯不点灯時は少なくとも一つの光軸制御用モータを駆動しないことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の車載用前照灯制御装置。
- 制御部は、前照灯不点灯時においても、初期位置設定のためのモータ駆動は行うことを特徴とする請求項9記載の車載用前照灯制御装置。
- 制御部は、前照灯の光束量を前照灯の電気特性または点灯後の経過時間により推測し、光束量が所定量未満の時は光軸制御用モータを駆動しないことを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の車載用前照灯制御装置。
- 制御部は、前照灯の光束量が所定量未満のときも、光軸の初期位置設定のためのモータ駆動は行うことを特徴とする請求項11記載の車載用前照灯制御装置。
- 制御部は、他車に幻惑を与える位置で、光軸制御用モータが故障した場合、前照灯を調光制御することを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の車載用前照灯制御装置。
- 請求項1〜13のいずれかに記載の車載用前照灯制御装置を有した車載用前照灯。
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