JP4728702B2 - Inner box loading / unloading device in a safe deposit box - Google Patents
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Description
この発明は、収納棚を含む金庫室のスペース効率を向上させることができる貸金庫装置における内函の搬出入装置に関する。 The present invention relates to an inner box loading / unloading device in a safe deposit box that can improve the space efficiency of a vault including a storage shelf.
銀行などの金融機関には、顧客の要望に応じて貴重品を保管する貸金庫装置を設置することがある。 A financial institution such as a bank may be provided with a safe deposit box for storing valuables in response to customer requests.
従来の貸金庫装置は、顧客ごとに特定される多数の貴重品保管函(以下、内函という)を複列多段に収納するラックを金庫室内に設置し、顧客の要望に応じ、スタッカクレーンを介して指定の内函をラックから取り出して専用のブースに搬出し、用済み後の内函をラックの指定位置に戻し入れるように構成されている(たとえば、特許文献1、2)。なお、スタッカクレーンのキャリッジ上には、内函をラックの特定の収納スペースに出し入れするための出し入れユニットを搭載し、金庫室とブースとの間には、内函を水平搬送する別の搬送設備を設けるのが普通である。
かかる従来技術によるときは、スタッカクレーンは、自走台車の前後にガイドマストを立設し、ガイドマストに沿って昇降するキャリッジを設けて構成されているから、床面からキャリッジ上の出し入れユニットまでの最小高さを小さくすることに限界があり、ラックの下部分を内函の収納スペースとして有効利用することができず、金庫室のスペース効率がよくないという問題があった。なお、貸金庫装置は、銀行などの金融機関の建物内に設備されるから、ラックの高さが天井高さにより制約を受け、ラックの下部分のデッドスペースが大きいと、内函の収納個数が少なくなり、収益の減少に直結する。 In such a conventional technique, the stacker crane is constructed by installing a guide mast before and after the self-propelled carriage and providing a carriage that moves up and down along the guide mast. There is a limit to reducing the minimum height of the rack, and the lower part of the rack cannot be effectively used as a storage space for the inner box, and there is a problem that the space efficiency of the safe room is not good. Since the safe deposit box is installed in the building of a financial institution such as a bank, if the height of the rack is restricted by the ceiling height and the dead space in the lower part of the rack is large, Will lead to a decrease in revenue.
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、スタッカクレーンに代えて、収納棚の間に吊下する長方形のキャリッジ上に移動可能な移載ユニットを搭載することによって、金庫室のスペース効率を最大に向上させることができる貸金庫装置における内函の搬出入装置を提供することにある。 Therefore, in view of the problems of the prior art, an object of the present invention is to install a movable transfer unit on a rectangular carriage suspended between storage shelves instead of a stacker crane, thereby An object of the present invention is to provide an inner box loading / unloading device in a safe deposit box device that can improve the space efficiency to the maximum.
かかる目的を達成するための請求項1の発明の構成は、内函用の収納スペースを複列多段に形成して対面配置する収納棚の間に昇降自在に吊下する長方形のキャリッジと、キャリッジに搭載する移載ユニットと、移載ユニットに搭載し、各収納棚に対応する係合部材を介して内函を所定の収納スペースに出し入れする係合ユニットとを備えてなり、キャリッジ用の駆動モータを一方の収納棚の下部の空きスペースに配設するとともに、移載ユニットには、移載ユニットを各収納棚に沿って移動させる移動機構と、内函を各収納棚に向けて水平搬送する搬送機構と、係合ユニットを各収納棚に向けて駆動する駆動機構と、係合部材を昇降させる昇降機構とを搭載することをその要旨とする。また、請求項2の発明の構成は、内函用の収納スペースを複列多段に形成して対面配置する収納棚の間に昇降自在に吊下する長方形のキャリッジと、キャリッジに搭載する移載ユニットと、移載ユニットに搭載し、各収納棚に対応する係合部材を介して内函を所定の収納スペースに出し入れする係合ユニットとを備えてなり、一方の収納棚の一列内の一部の収納スペースを内函の受渡しスペースに充当するとともに、移載ユニットには、移載ユニットを各収納棚に沿って移動させる移動機構と、内函を各収納棚に向けて水平搬送する搬送機構と、係合ユニットを各収納棚に向けて駆動する駆動機構と、係合部材を昇降させる昇降機構とを搭載することをその要旨とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 comprises: a rectangular carriage that can be raised and lowered between storage shelves that are arranged in multiple rows and arranged facing each other with storage spaces for inner boxes arranged in a double row; And a transfer unit mounted on the transfer unit, and an engagement unit that is mounted on the transfer unit and moves the inner box into and out of a predetermined storage space via an engagement member corresponding to each storage shelf. The motor is placed in the empty space below one storage shelf, and the transfer unit has a moving mechanism that moves the transfer unit along each storage shelf, and the inner box is transported horizontally toward each storage shelf. The gist of the present invention is to mount a transport mechanism, a drive mechanism that drives the engagement unit toward each storage shelf, and a lifting mechanism that lifts and lowers the engagement member. Further, according to the second aspect of the present invention, there is provided a rectangular carriage that can be moved up and down between storage shelves that are arranged facing each other by forming storage spaces for inner boxes in multiple rows and stages, and a transfer mounted on the carriage. A unit, and an engagement unit that is mounted on the transfer unit and that inserts and removes the inner box into and from a predetermined storage space via an engagement member corresponding to each storage shelf. The transfer space is allocated to the delivery space of the inner box, and the transfer unit includes a moving mechanism that moves the transfer unit along each storage shelf, and a transfer mechanism that horizontally transports the inner box toward each storage shelf. The gist is to mount a mechanism, a drive mechanism that drives the engaging unit toward each storage shelf, and a lifting mechanism that lifts and lowers the engaging member.
請求項3の発明の構成は、内函用の収納スペースを複列多段に形成して対面配置する収納棚の間に昇降自在に吊下する長方形のキャリッジと、キャリッジに搭載する移載ユニットと、移載ユニットに搭載し、各収納棚に対応する係合部材を介して内函を所定の収納スペースに出し入れする係合ユニットとを備えてなり、キャリッジ用の駆動モータを一方の収納棚の下部の空きスペースに配設し、一方の収納棚の一列内の一部の収納スペースを内函の受渡しスペースに充当するとともに、移載ユニットには、移載ユニットを各収納棚に沿って移動させる移動機構と、内函を各収納棚に向けて水平搬送する搬送機構と、係合ユニットを各収納棚に向けて駆動する駆動機構と、係合部材を昇降させる昇降機構とを搭載することをその要旨とする。
The structure of the invention of
かかる発明の構成によるときは、床面からキャリッジに搭載する移載ユニットまでの距離を小さく抑え、各収納棚の下部分のデッドスペースを小さくして金庫室のスペース効率を最大にすることができる。移載ユニットは、キャリッジ上において、係合ユニットを搭載して各収納棚に沿って移動するが、スタッカクレーンの自走台車と異なり、極めて小形軽量にまとめることができるからである。なお、移載ユニットは、それ自体を各収納棚に沿って移動させる移動機構、内箱を水平搬送する搬送機構、係合ユニットを駆動する駆動機構、係合部材を昇降させる昇降機構を搭載することにより、係合ユニットの係合部材を介して内函を各収納棚の任意の収納スペースに出し入れするように作動させる。そこで、移載ユニットには、各機構用の共通の電源ラインと、収納棚、収納スペースを特定する情報ラインとを接続すればよい。ただし、収納スペースを特定する情報は、キャリッジの駆動モータ用の制御装置にも供給し、キャリッジの停止高さを制御するものとする。また、キャリッジは、各収納棚の前面の全幅相当の長さを有するものとする。 According to the configuration of this invention, the distance from the floor surface to the transfer unit mounted on the carriage can be kept small, the dead space in the lower part of each storage shelf can be reduced, and the space efficiency of the safe can be maximized. . This is because the transfer unit is mounted on the carriage with the engagement unit and moves along the storage shelves. However, unlike the self-propelled carriage of the stacker crane, the transfer unit can be very small and lightweight. The transfer unit is equipped with a moving mechanism that moves itself along each storage shelf, a conveyance mechanism that horizontally conveys the inner box, a drive mechanism that drives the engagement unit, and a lifting mechanism that raises and lowers the engagement member. Thus, the inner box is operated so as to be taken in and out of an arbitrary storage space of each storage shelf via the engagement member of the engagement unit. Therefore, a common power supply line for each mechanism and an information line for specifying a storage shelf and a storage space may be connected to the transfer unit. However, the information for specifying the storage space is also supplied to the control device for the drive motor of the carriage to control the stop height of the carriage. The carriage has a length corresponding to the entire width of the front surface of each storage shelf.
キャリッジ用の駆動モータは、一方の収納棚の下部の空きスペースに配設することにより、キャリッジと移載ユニットとによる下部の不可避のデッドスペースを有効に利用することができる。また、一方の収納棚の一列内の一部の収納スペースを内函の受渡しスペースに充当することにより、キャリッジ上の移載ユニットを介し、金庫室とブースとの間に内函を搬送する搬送装置との間に内函を受渡しすることができる。なお、このときの移載ユニットによる内函の受渡し動作内容は、収納スペースに対する出し入れ動作内容と全く同一である。 By arranging the drive motor for the carriage in the empty space below the one storage shelf, it is possible to effectively use the inevitable dead space below the carriage and the transfer unit. Also, by transferring a part of the storage space in one row of one storage shelf to the delivery space of the inner box, the inner box is transported between the vault and the booth via the transfer unit on the carriage. Inner boxes can be delivered to and from the device. The contents of the inner box delivery operation by the transfer unit at this time are exactly the same as the contents of the loading / unloading operation with respect to the storage space.
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
貸金庫装置における内函の搬出入装置は、対面配置する一対の収納棚R、Rの間に昇降自在に吊下する長方形のキャリッジ11と、キャリッジ11に搭載する移載ユニット20と、移載ユニット20に搭載する係合ユニット30とを備えてなる(図1、図2)。ただし、図2(A)、(B)は、それぞれ使用状態を示す全体平面図、全体立面図である。
The inner box loading / unloading device in the safety deposit box device includes a
収納棚R、Rは、金庫室A内において、互いに平行に対面するように配置されている。各収納棚Rには、内函Dを個別に収納する収納スペースR1 、R1 …が複列多段に形成されている。なお、各収納棚Rの各列の下部分の空きスペースR2 は、キャリッジ11を金庫室Aの床面にまで降ろすとき、移載ユニット20、係合ユニット30を介して最下段の収納スペースR1 に対して内函Dの出し入れができるように、必要最小に設定されている。
The storage shelves R and R are arranged in the safe room A so as to face each other in parallel. In each storage shelf R, storage spaces R1, R1,... The empty space R2 in the lower part of each row of each storage shelf R is the lowermost storage space R1 via the
金庫室Aには、ブースBが付設されている。ブースBには、電子錠付きの扉B1 を介して認証済みの顧客が入室することができる。ブースB内には、顧客が認証して操作する操作パネルB2 、外部と連絡するインターホンB3 、金庫室Aから搬出される内函Dを確認して利用するためのスライド蓋付きの開口部B4 、照明器具B5 などが配置されている。なお、一方の収納棚RのブースB側の一列には、一部の収納スペースR1 、R1 …相当の受渡しスペースR3 が形成されており、受渡しスペースR3 と、ブースB側の開口部B4 との間には、内函Dを搬送する搬送用のコンベヤC、C1 が配設されている。また、金庫室Aには、ブースBとの間を仕切る錠前付きの扉A1 が設けられ、扉A1 は、保護扉A2 を介して2重に保護されている。金庫室Aは、必要十分な耐火性能、防盗性能を備えて構築されている。 Booth B is attached to vault A. An authenticated customer can enter booth B through door B1 with an electronic lock. In booth B, there is an operation panel B2 that the customer authenticates and operates, an intercom B3 that communicates with the outside, an opening B4 with a slide lid for checking and using the inner box D that is carried out of the safe room A, Lighting fixture B5 etc. are arranged. In addition, in one row of the storage rack R, a part of the storage space R1, R1,... Corresponding delivery space R3 is formed, and a space between the delivery space R3 and the opening B4 on the booth B side is formed. Between them, conveyors C and C1 for conveying the inner box D are disposed. The safe room A is provided with a door A1 with a lock that partitions the booth B, and the door A1 is double protected through a protective door A2. The vault A is constructed with necessary and sufficient fire resistance and anti-theft performance.
そこで、ブースB内の顧客は、操作パネルB2 を操作することにより、金庫室A内の特定の収納スペースR1 に保管されている自分の内函DをブースBの開口部B4 に搬出させ、内部を確認して利用することができ、用済み後の内函Dを元の収納スペースR1 に戻し入れることができる。ただし、この間の内函Dの出し入れ動作、搬送動作は、キャリッジ11、移載ユニット20、係合ユニット30、コンベヤC、C1 を介して全自動で行なわれ、顧客は、自分の認証番号を操作パネルB2 に入力し、確認終了の指示をするだけでよい。
Therefore, the customer in the booth B operates the operation panel B2 to carry out his / her inner box D stored in the specific storage space R1 in the safe room A to the opening B4 of the booth B, The used inner box D can be returned to the original storage space R1. However, during this time, the loading / unloading operation and transfer operation of the inner box D are performed fully automatically via the
キャリッジ11は、縦材11a、11a、横材11b、11bを長方形の枠形に組み立てて構成されている。キャリッジ11の長辺は、各収納棚Rの前面の全幅相当に設定され、短辺は、収納棚R、Rの間隔相当に設定されている。キャリッジ11は、4隅部に連結する無端のチェーン12、12…を介して昇降自在に吊下されており、各チェーン12は、床面に立設する支柱13の上下に装着するスプロケット12a、12aの間に掛け渡されている。なお、チェーン12、12…は、上のスプロケット12a、12aを連結するキャリッジ11の長辺方向の中間軸12b、12b、中間軸12b、12bを連結するチェーン12c、12c、ギヤ12d、12d、1本のチェーン12用のスプロケット12aを駆動する共通の駆動チェーン12eを介し、減速機付きの駆動モータ12fにより一斉に同方向に同速度で走行駆動され、キャリッジ11を水平に維持して上下に昇降させることができる。
The
ただし、駆動モータ12fは、一方の収納棚RのブースB側の列の空きスペースR2 に収納して配設されている。キャリッジ11の4隅部には、それぞれ対応する支柱13に摺動自在に係合するガイド11cが付設されており、支柱13、13…の上端は、キャリッジ11の短辺方向の連結材13a、13aを介して連結されている。支柱13、13…のうち、受渡しスペースR3 を設ける収納棚R側の2本は、コンベヤC、C1 との干渉を避けるために、収納棚Rの前面に突出させて立設されており、他方の収納棚R側の2本は、収納棚Rの前面より奥まった位置に立設されている。また、前者の2本のうち、ブースB側の1本の内面には、移載ユニット20、係合ユニット30用の必要なすべてのケーブルC2 が集中して配置されている。
However, the
キャリッジ11の一方の縦材11a上には、スライドガイド14aが敷設されており、他方の縦材11a上には、レール14bが敷設されている。また、移載ユニット20の下面には、スライドガイド14aに適合するスライダ21、21が付設されており、レール14b上を転動する図示しないローラが付設されている。また、スライドガイド14a側の縦材11aの内側面には、ラック15が上向きに付設されており(図1、図3)、移載ユニット20の下面には、ラック15に噛合するピニオン22を軸端に有する駆動モータ22aが装着されている。そこで、移載ユニット20は、駆動モータ22aを正逆に回転することにより、キャリッジ11の長辺方向、すなわち各収納棚R、Rの前面に沿って往復移動させることができ、駆動モータ22a、ピニオン22、ラック15は、移載ユニット20を移動させる移動機構となっている。
A
移載ユニット20は、板材を組み合わせて形成するフレーム23に必要な機材を一体に組み付けて構成されている(図3、図4)。フレーム23は、底板23aの一辺に補強材23bを付設し、補強材23bと対向する他辺を上方に折り曲げ、底板23aの他の相対向する2辺に沿って補強材23c、23cを立設して形成されている。なお、補強材23bは、一方の収納棚Rに対面し、補強材23c、23cは、収納棚R、Rに直交している。そこで、以降の説明において、補強材23c、23cが位置する方向、補強材23c、23cに沿う方向をそれぞれ移載ユニット20の左右方向、前後方向という(図4の直交する矢印方向)。
The
補強材23c、23cの各内面側には、上部のスプロケット24a、24a、下部のスプロケット24bを介してタイミングベルト24が掛け渡されている。下部のスプロケット24b、24bは、共通の連結軸24cの両端に装着されており、各タイミングベルト24の中途には、ガイドローラ24d、24d…が配置されている。一方のタイミングベルト24には、駆動モータ24eの軸端のスプロケット24fが噛合しており、各タイミングベルト24の上方の水平走行部分は、図示しない支持部材により下側から摺動自在に支持されている。
A
そこで、タイミングベルト24、24は、補強材23c、23cの間に進入する図示しない内函Dの両端部を下から支持し、駆動モータ24eを正逆に駆動することにより、内函Dを前後方向に、すなわち各収納棚Rに向けて水平搬送することができる。すなわち、駆動モータ24e、タイミングベルト24、24は、内函Dを水平搬送する搬送機構となっている。なお、各補強材23cの上辺両端部には、内函Dをガイドするための外向きのガイド片23d、23dが形成されている。
Therefore, the
係合ユニット30は、ベースフレーム32の前後両端に互いに平行な棒状の係合部材31、31を水平に付設して形成されている(図5、図6)。係合部材31、31は、ベースフレーム32の前後に付設するブラケット31a、31aを介し、ベースフレーム32より高い同一高さに配置されている。また、ベースフレーム32の下面には、ガイド軸25、駆動軸26が前後方向に貫通する支持プレート33、33が立設されている。ガイド軸25は、移載ユニット20のフレーム23上に固定され、支持プレート33、33の間に装着するブッシュ33aを摺動自在に貫通している。駆動軸26は、ガイド軸25と平行なスプライン軸である。駆動軸26の一端は、ギヤ26a、26bを介し、フレーム23上の駆動モータ26cに連結されている。
The
フレーム23には、前後のつば付きのスプロケット27a、27aを介し、底板23aの上下を前後方向に走行するタイミングベルト27が設けられている。タイミングベルト27の上部走行部分には、係合ユニット30の支持プレート33、33が連結されている。タイミングベルト27は、つば付きのガイドスプロケット27b、27bを介し、駆動モータ27dの軸端のつば付きのスプロケット27cに噛合している。そこで、係合ユニット30は、駆動モータ27dを正逆に駆動することにより、タイミングベルト27を介して前後方向に、すなわち各収納棚Rに向けて水平駆動することができ、駆動モータ27d、タイミングベルト27は、係合ユニット30を駆動する駆動機構となっている。なお、係合ユニット30は、各一方の係合部材31が移載ユニット20の前後に突出し、対応する収納棚Rの前面に近接するように前後方向の移動ストロークが設定されている。
The
係合ユニット30には、係合部材31、31を昇降駆動するカム34、34が組み込まれている(図6、図7)。各カム34の先端のカムフォロワ34aは、係合部材31用のブラケット31aに形成する長孔31bに係合しており、長孔31bは、ブラケット31aの一部を下向きに折り曲げる舌片31cに対し、水平方向に形成されている。カム34、34用の軸34bは、支持プレート33、33に回転自在に装着されており(図7、図8)、軸34bには、駆動軸26上のギヤ26dに噛合するギヤ34cが固定されている(図6、図8)。ただし、ギヤ26dは、駆動軸26に適合するスプラインブッシュ26eを介して駆動軸26に装着されており、駆動軸26に対し、軸方向に相対移動自在であり、相対回転不能である。なお、スプラインブッシュ26e、軸34bは、それぞれブッシュ26f、26f、34d、34dを介し、支持プレート33、33に対して回転自在に組み付けられている。
そこで、駆動モータ26cを正逆に駆動すると、駆動軸26、ギヤ26d、34cを介してカム34、34を回転させ、係合部材31、31を昇降させることができる。すなわち、駆動モータ26cからカム34、34に至る一連の部材は、係合部材31、31を昇降させる昇降機構となっている。係合部材31、31は、係合ユニット30がガイド軸25、駆動軸26に沿って移載ユニット20の前後方向に移動しても、駆動軸26がスプライン軸であるために、常に昇降動作可能である。
Therefore, when the
支持プレート33、33の上端面には、それぞれ2本のフランジ付きのガイドピン33b、33b、1本のガイドピン33cが立設されている(図6、図7)。各ガイドピン33bは、ベースフレーム32を下から上に摺動自在に貫通し、ガイドピン33cの上部は、ベースフレーム32上のフランジ付きのブッシュ32aに摺動自在に係合している。そこで、係合部材31、31を昇降させるとき、ベースフレーム32は、ガイドピン33b、33b、33cを介して上下にガイドすることができる。ただし、係合部材31、31の上昇限は、両側のタイミングベルト24、24の上部の水平走行部分より高く、下降限は、タイミングベルト24、24の水平走行部分より低いものとする。
Two flanged guide pins 33b and 33b and one
受渡しスペースR3 を有する側の収納棚R内において、任意の収納スペースR1 内の内函Dを受渡しスペースR3 に搬出するときの動作手順を図9(A)〜図10(G)に示す。ただし、内函Dの両側面には、係合ユニット30の係合部材31が下から係合し得るフックD1 、D2 が付設されている。また、内函Dは、フックD1 、D2 がそれぞれ収納棚Rの後面、前面に突出するようにして収納スペースR1 に収納されている。
FIG. 9 (A) to FIG. 10 (G) show an operation procedure when the inner box D in an arbitrary storage space R1 is carried out to the delivery space R3 in the storage shelf R on the side having the delivery space R3. However, hooks D1 and D2 with which the engaging
顧客が操作パネルB2 を操作することにより、内函Dが収納されている収納棚R、収納スペースR1 を指定する内函Dの搬出指令が発生すると、まず、キャリッジ11を昇降させ、移載ユニット20を収納棚Rの前面に沿って移動させるとともに、移載ユニット20上の係合ユニット30を指定の収納棚Rの側に移動させ(図9(A)の矢印K1 方向)、指定の収納棚R側の係合部材31を指定の内函DのフックD2 の直下に位置させる。なお、このとき、係合ユニット30の係合部材31、31は、あらかじめ上昇限に上昇させておくものとする。
When the customer operates the operation panel B2 to generate a storage rack R in which the inner box D is stored and an unloading instruction for the inner box D for specifying the storage space R1, a
つづいて、キャリッジ11を僅かに上昇させて移載ユニット20を上昇させ(図9(B)の矢印K2 方向)、係合部材31をフックD2 に係合させる。次に、係合ユニット30を他方の収納棚Rに向けて移動させるとともに移載ユニット20のタイミングベルト24、24を同方向に同一速度で走行させると(図9(C)の矢印K3 方向)、内函Dを収納スペースR1 から引き出してタイミングベルト24、24上に移載することができる。
Subsequently, the
そこで、係合ユニット30の係合部材31、31を下降させて係合部材31をフックD2 から外すとともに(図9(D)の矢印K4 方向)、キャリッジ11を昇降させ、移載ユニット20を移動させることにより、移載ユニット20上の内函Dを受渡しスペースR3 に対応する位置に搬送し、係合部材31、31を上昇させて(図10(E)の矢印K5 方向)、一方の係合部材31をフックD2 に係合させる。つづいて、係合ユニット30を受渡しスペースR3 に向けて移動させるとともにタイミングベルト24、24を同方向に同一速度で走行させると(図10(F)の矢印K6 方向)、内函Dを受渡しスペースR3 内のコンベヤC上に移載することができる。その後、キャリッジ11を僅かだけ下降させて係合部材31をフックD2 から外し(図10(G)の矢印K7 方向)、コンベヤC、C1 を介して内函DをブースBの開口部B4 に搬送すればよい。
Therefore, the engaging
コンベヤC、C1 を介してブースBから内函Dが受渡しスペースR3 に返却されたときは、逆の手順によって受渡しスペースR3 内の内函Dを元の収納スペースR1 に戻すことができる。なお、図9(D)の係合部材31、31の下降動作は、省略しても構わない。すなわち、図9(C)のように内函Dを移載ユニット20上に移載したら、係合部材31をフックD2 に係合させたままキャリッジ11を昇降させ、移載ユニット20を移動させて内函Dを受渡しスペースR3 の位置にまで搬送し、内函Dをそのまま受渡しスペースR3 内に移行させることができる(図9(F)の矢印K6 方向)。また、図9(A)において、係合ユニット30、30をあらかじめ下降させておき、同図(B)において、キャリッジ11を介して移載ユニット20を上昇させるに代えて、係合部材31、31を上昇させて一方の係合部材31をフックD2 に係合させてもよい。同様に、図10(G)においても、キャリッジ11を下降させるに代えて、係合部材31、31を下降させて係合部材31をフックD2 から外してもよい。
When the inner box D is returned from the booth B to the delivery space R3 via the conveyors C and C1, the inner box D in the delivery space R3 can be returned to the original storage space R1 by the reverse procedure. In addition, you may abbreviate | omit the downward movement of the engaging
受渡しスペースR3 を有しない側の収納棚Rの収納スペースR1 に収納されている内函Dを他方の収納棚Rの受渡しスペースR3 に搬出するときの動作手順を図11(A)〜図12(H)に示す。 The operation procedure when the inner box D stored in the storage space R1 of the storage shelf R on the side not having the delivery space R3 is carried out to the delivery space R3 of the other storage shelf R is shown in FIGS. H).
まず、係合部材31、31を上昇させておき、キャリッジ11を昇降させるとともに移載ユニット20を移動させ、係合ユニット30を指定の収納棚Rに向けて移動させて(図11の矢印K1 方向)、指定の収納棚R側の係合部材31を内函DのフックD1 の直下に位置させる。その後、キャリッジ11を介して移載ユニット20を上昇させ(図11(B)の矢印K2 方向)、係合部材31をフックD1 に係合させた上、係合ユニット30と移載ユニット20のタイミングベルト24、24とを他方の収納棚Rに向けて同速度で移動させ、走行させることにより(図11(C)の矢印K3 方向)、内函Dをタイミングベルト24、24上に移載する。つづいて、係合部材31、31を下降させて係合部材31をフックD1 から外すとともに(図11(D)の矢印K4 方向)、キャリッジ11、移載ユニット20を昇降させ、移動させて、移載ユニット20上の内函Dを受渡しスペースR3 に対応する位置に搬送する。
First, the engaging
次いで、タイミングベルト24、24を介して内函Dを受渡しスペースR3 側に水平移動させるとともに、係合ユニット30を反対側に移動させ(図12の矢印K5 、K6 方向)、受渡しスペースR3 側の係合部材31を反対側のフックD2 に対応させ、係合部材31、31を上昇させて(図12(F)の矢印K7 方向)、係合部材31をフックD2 に係合させる。なお、キャリッジ11の昇降、移載ユニット20の移動による内函Dの搬送動作は、図11(D)〜図12(F)のタイミングベルト24、24による内函Dの水平移動、係合ユニット30の移動、係合部材31、31の下降、上昇の各動作と同時併行させることができる。
Next, the inner box D is horizontally moved to the delivery space R3 side through the
つづいて、タイミングベルト24、24、係合ユニット30を同速度で受渡しスペースR3 に向けて走行、移動させると(図12(G)の矢印K8 方向)、内函Dを受渡しスペースR3 内のコンベヤC上に移載することができるから、その後、キャリッジ11を下降させて移載ユニット20、係合ユニット30を下降させて(図12(H)の矢印K9 方向)、係合部材31をフックD2 から外し、コンベヤC、C1 により内函DをブースBの開口部B4 に搬送する。
Subsequently, when the
ブースBから受渡しスペースR3 に内函Dが返却されたときは、逆の手順により元の収納スペースR1 に内函Dを戻すことができる。なお、図11(A)において係合部材31、31をあらかじめ下降させておくと、図11(B)において、キャリッジ11を上昇させるに代えて、係合部材31、31を上昇させるだけで係合部材31をフックD1 に係合させることができる。また、図12(H)においても、キャリッジ11を下降させるに代えて、係合部材31、31を下降させて係合部材31をフックD2 から外すことができる。
When the inner box D is returned from the booth B to the delivery space R3, the inner box D can be returned to the original storage space R1 by the reverse procedure. If the engaging
なお、対面配置する収納棚R、Rの間隔は、たとえば図9(C)、(D)、図11(C)〜図12(F)などからもわかるとおり、内函Dの全幅と、係合部材31、31の間隔との和よりやや大きく定める移載ユニット20の前後方向の長さ相当に僅かな余裕を加えて、保守点検作業をし得る最小寸法に設定することができる。
The interval between the storage shelves R, R arranged facing each other is, for example, as shown in FIGS. 9C and 9D, FIGS. 11C to 12F, and the like. By adding a slight margin corresponding to the length in the front-rear direction of the
以上の説明において、移載ユニット20の移動機構、内函Dの搬送機構、係合ユニット30の駆動機構、係合部材31、31の昇降機構には、それぞれ駆動対象の位置を連続的に検出するセンサを付設することが好ましい。なお、係合部材31、31の昇降機構は、駆動モータ26c、カム34、34を使用するに代えて、電磁ソレノイドなどの直線駆動源を使用してもよく、適当なリンク機構などを介して駆動してもよい。ただし、係合部材31、31の昇降機構は、動作の確実性を確保するために、係合部材31、31を上昇、下降の双方向に積極駆動することが好ましい。また、各収納棚Rには、2列以上の任意の列の収納スペースR1 、R1 …を形成することができる。
In the above description, the movement mechanism of the
D…内函
R…収納棚
R1 …収納スペース
R2 …空きスペース
R3 …受渡しスペース
11…キャリッジ
12f…駆動モータ
20…移載ユニット
30…係合ユニット
31…係合部材
特許出願人 株式会社 富士精工本社
代理人 弁理士 松 田 忠 秋
D ... Inner box R ... Storage shelf R1 ... Storage space R2 ... Empty space R3 ...
Patent Applicant Fuji Seiko Head Office
Attorney Tadaaki Matsuda, Attorney
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