JP4722075B2 - Air conditioner - Google Patents

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Description

この発明は空気調和機に関し、特にユーザーの安全性の向上に関するものである。   The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to improvement of user safety.

従来の空気調和機としては、例えば「吹出口部材7の上流側(吹出口部材7から見てクロスフローファン4側に位置する領域)には、マイクロコンピュータ(以下マイコンともいう)側スイッチ13(図1参照)が配置されている。第1の検出手段としてのマイコン側スイッチ13は、吹出口部材7の着脱を検出して、図示しない制御部へと吹出口部材7の着脱を通知するものである。また、ドレンパン8の嵌合部47に面する壁面には、第2の検出手段としての電源回路側スイッチ14(図1参照)が配置されている。電源回路側スイッチ14は、吹出口部材7の着脱を検出して、吹出口部材7の着脱状態に基づいて室内機の運転電源のON/OFFを切替えるものである。」(例えば特許文献1参照)というものが提案されている。   As a conventional air conditioner, for example, a microcomputer (hereinafter also referred to as a microcomputer) switch 13 (on the upstream side of the air outlet member 7 (region located on the cross flow fan 4 side as viewed from the air outlet member 7)) The microcomputer side switch 13 as the first detecting means detects attachment / detachment of the air outlet member 7 and notifies the controller (not shown) of attachment / detachment of the air outlet member 7. Further, a power circuit side switch 14 (see FIG. 1) as a second detecting means is arranged on the wall surface facing the fitting portion 47 of the drain pan 8. The power circuit side switch 14 is a blower. The attachment / detachment of the outlet member 7 is detected, and the ON / OFF of the operation power supply of the indoor unit is switched based on the attachment / detachment state of the air outlet member 7 ”(for example, see Patent Document 1). .

特開2003−240259号公報(段落番号0030、図1,2)JP2003-240259A (paragraph number 0030, FIGS. 1 and 2)

室内の空気の塵埃を濾過する為のフィルタを有する空気調和機は、長時間の運転によりフィルタの目詰まり等が生じ、消費電力の増加、異常停止、カビの発生、又は異臭等の原因となる。このため、定期的にフィルタを空気調和機から取り外して清掃する必要がある。特に最近、省エネ志向、健康志向の高まりから専門の業者だけでなく一般のユーザーが清掃をおこなうケースも増えている。しかし、一般のユーザーは、フィルタの清掃の為に、誤って空気調和機を運転したまま吸込み口を開けてしまう可能性が高いと考えられる。このような場合、空気調和機内に設置されたファン等の回転物に容易に触れることが可能であり大変危険である。   An air conditioner having a filter for filtering indoor air dust may cause clogging of the filter due to long-time operation, causing increased power consumption, abnormal stoppage, generation of mold, or odor . For this reason, it is necessary to periodically remove the filter from the air conditioner and clean it. In recent years, in particular, not only specialists but also general users perform cleaning because of increasing energy-saving and health-consciousness. However, it is considered that a general user has a high possibility of opening the suction port while operating the air conditioner by mistake for cleaning the filter. In such a case, it is possible to easily touch a rotating object such as a fan installed in the air conditioner, which is very dangerous.

このような空気調和機の運転中に機内に設置されたファン等の回転物に触れることを防止する方法として、従来は、例えば金網のような遮蔽物をファン等の回転物の周囲に設置していた。また、例えば吹出口部材の着脱を検知する為にセンサーやスイッチ等の検出装置を設置し、この検出装置によって吹出口部材の着脱を検知し、ファンの運転を停止するようにしていた(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a shield such as a wire mesh has been installed around a rotating object such as a fan as a method of preventing the rotating object such as a fan installed in the apparatus during operation of the air conditioner. It was. In addition, for example, a detection device such as a sensor or a switch is installed to detect the attachment / detachment of the air outlet member, and the detection device detects the attachment / detachment of the air outlet member to stop the operation of the fan (for example, Patent Document 1).

しかしながら、従来の空気調和機では、例えば金網のような遮蔽物をファン等の回転物の周囲に設置するといった場合、部品点数の増加による製品コスト増加や、ファンの周りに設置された金網等により空力性能が悪化して風量低下や騒音悪化等が生じるという問題点があった。また、吸込み口の開閉を検知する為のセンサーやスイッチを設置するといった場合、空力性能への影響は小さいが、部品点数の増加による製品コスト増加が生じるという問題点があった。   However, in a conventional air conditioner, for example, when a shield such as a wire mesh is installed around a rotating object such as a fan, the product cost increases due to an increase in the number of parts, or a wire mesh installed around the fan. There was a problem that aerodynamic performance deteriorated, resulting in a decrease in air volume and noise. In addition, when a sensor or switch for detecting the opening / closing of the suction port is installed, the influence on the aerodynamic performance is small, but there is a problem that the product cost increases due to an increase in the number of parts.

この発明は上記のような課題を解決する為になされたものであり、部品点数の増加による製品コスト増加や、空力性能の悪化を招くことなく、ユーザーの安全性を向上することが可能な空気調和機を得ることである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is capable of improving user safety without causing an increase in product cost due to an increase in the number of parts and deterioration in aerodynamic performance. To get a harmony machine.

この発明に係る空気調和機は、少なくとも空気の吸込み口と吹出し口が形成された筐体と、該吸込み口を開閉自在に覆うグリルと、該グリルの内側に設置され、前記グリルから吸込まれた空気の塵埃を濾過するフィルタと、前記筐体内に配置された熱交換器と、前記フィルタを介して前記吸込み口から吸込んだ空気を、前記熱交換器を通過させ前記吹出し口から送風するファンと、該ファンを駆動する駆動用モータと、該駆動用モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記駆動用モータを制御する制御部とを備えた空気調和機において、前記制御部は、前記回転数検出手段により検出された回転数N i と前記駆動用モータの目標回転数N t との差が設定値N th に対して0≦|N i −N t |≦N th の条件を満たすと、前記駆動用モータが安定状態であると判断し、前記安定状態のときに0≦|N i −N t |≦N th の条件を満たさなくなると、前記駆動用モータへ印可する指令電圧を増加させ、前記指令電圧を増加させた後に、前記駆動用モータが安定状態の回転数N 0 と前記回転数検出手段により検出された回転数N i との差N D =N 0 −N i が設定値N th に対してN D >N th となった場合、前記吸込み口が開状態であると判断し、前記駆動用モータを停止させるものである。 An air conditioner according to the present invention includes a housing in which at least an air suction port and a blowout port are formed, a grill that covers the suction port so as to be openable and closable, and an inner side of the grill that is sucked from the grill. A filter that filters air dust, a heat exchanger disposed in the housing, and a fan that blows air sucked from the suction port through the filter through the heat exchanger and blown from the blowout port. In the air conditioner including a drive motor for driving the fan, a rotation speed detection unit for detecting the rotation speed of the drive motor, and a control unit for controlling the drive motor, the control unit includes: the ≦ N th condition | said detected by the rotational speed detecting means rotational speed N i with 0 ≦ difference between the target rotation speed N t of the driving motor with respect to the set value N th | N i -N t When satisfied, the drive motor is safe. If it is determined that it is in a constant state and the condition of 0 ≦ | N i −N t | ≦ N th is not satisfied in the stable state, the command voltage applied to the drive motor is increased, and the command voltage is after increasing, the difference N D = N 0 -N i between the rotational speed N i detected by the driving motor and the rotational speed N 0 of the stable state the rotational speed detecting means with respect to the set value N th When N D > N th , it is determined that the suction port is open, and the drive motor is stopped.

この発明においては、フィルタ清掃の為に誤って空気調和機を運転したまま吸込み口を開けてしまっても、ファンを駆動する駆動用モータの瞬時回転数に基づいて吸込み口が開状態であるか否かを判断し、前記吸込み口が開状態であると判断すると駆動用モータを停止させるので、部品点数の増加による製品コスト増加や、空力性能の悪化を招くことなく、ユーザーの安全性を向上することができる。   In this invention, even if the suction port is opened while the air conditioner is accidentally operated for cleaning the filter, is the suction port open based on the instantaneous rotational speed of the driving motor that drives the fan? Since the drive motor is stopped when it is determined that the suction port is in an open state, the safety of the user is improved without causing an increase in product cost due to an increase in the number of parts and aerodynamic performance. can do.

実施の形態.
図1、及び図2は、この発明の実施の形態における空気調和機の室内機の外観を示す斜視図であり、図1はグリル4が閉まった状態、図2はグリル4が開いた状態を示す。本実施形態における空気調和機の室内機は例えば天吊形の室内機である。この室内機の筐体1は横長のほぼ直方体の形状をしており、この筐体1の下面には吸込み口2が設けられている。吸込み口2には、グリル4が設けられている。このグリル4の一方の側面はヒンジ4aを介して筐体1と回転自在に連結されており、吸込み口2を開閉自在に覆う構成となっている。グリル4の他方の側面と、この側面に対応する筐体1の箇所とには、例えばキャッチ等の保持部材4bが設けられており、グリル4が吸込み口2を閉じた状態では、保持部材4bによってグリル4は筐体1に保持される。グリル4の内側(グリル4で吸込み口2を閉じた状態において、筐体1内に向く面)には、フィルタ5が設けられている。また、筐体1の側面には吹出し口3が設けられている。この吹出し口3にはルーバ3aが設けられている。筐体1の内部には、このファン6と、このファン6を駆動する直流ブラシレスモータ7が設けられている。この直流ブラシレスモータ7が、本発明の駆動用モータに相当する。また、筐体1の内部には、直流ブラシレスモータ7への駆動の指令や、回転数の制御等をおこなう制御部8が設けられている。
Embodiment.
1 and 2 are perspective views showing the appearance of an indoor unit of an air conditioner according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a state where the grill 4 is closed, and FIG. 2 shows a state where the grill 4 is opened. Show. The indoor unit of the air conditioner in the present embodiment is, for example, a ceiling-suspended indoor unit. A casing 1 of the indoor unit has a horizontally long, substantially rectangular parallelepiped shape, and a suction port 2 is provided on the lower surface of the casing 1. A grill 4 is provided in the suction port 2. One side surface of the grill 4 is rotatably connected to the housing 1 via a hinge 4a, and is configured to cover the suction port 2 so as to be freely opened and closed. A holding member 4b such as a catch is provided on the other side surface of the grill 4 and the portion of the housing 1 corresponding to this side surface. When the grill 4 closes the suction port 2, the holding member 4b is provided. Thus, the grill 4 is held in the housing 1. A filter 5 is provided on the inner side of the grill 4 (the surface facing the inside of the housing 1 when the suction port 2 is closed by the grill 4). A blowout port 3 is provided on the side surface of the housing 1. The outlet 3 is provided with a louver 3a. Inside the housing 1, a fan 6 and a DC brushless motor 7 that drives the fan 6 are provided. This DC brushless motor 7 corresponds to the drive motor of the present invention. Further, inside the housing 1, a control unit 8 is provided for performing a drive command to the DC brushless motor 7, controlling the number of rotations, and the like.

次に、室内機の中の空気流れについて説明する。制御部8からの指令により直流ブラシレスモータ7が駆動されると、ファン6が回転し、吸込み口2から室内の空気が吸い込まれる。吸い込まれた空気は、フィルタ5を通過する過程で空気の塵埃等が濾過され、筐体1内に設けられた熱交換器(図示せず)に向かって送風される。熱交換器を通過する過程で所定の温度に調整された空気は、吹出し口3から室内に吹出される。吹出し口3から室内に吹出される空気の方向はルーバ3aによって調整される。   Next, the air flow in the indoor unit will be described. When the DC brushless motor 7 is driven by a command from the control unit 8, the fan 6 rotates and indoor air is sucked from the suction port 2. The sucked air is filtered out air dust and the like in the process of passing through the filter 5 and blown toward a heat exchanger (not shown) provided in the housing 1. The air adjusted to a predetermined temperature in the process of passing through the heat exchanger is blown out into the room from the blowout port 3. The direction of the air blown into the room from the blowout port 3 is adjusted by the louver 3a.

長時間の室内機の運転(直流ブラシレスモータ7の駆動)によりフィルタ5に塵埃等が堆積する。フィルタ5に塵埃等が堆積すると、フィルタ5に目詰まりが生じ、室内機の消費電力の増加や異常停止が起きる。また、フィルタ5に堆積する塵埃等はカビの発生や異臭の原因にもなる。したがって、ユーザーは定期的にフィルタ5をグリル4から取り外して清掃する必要がある。   Dust and the like accumulate on the filter 5 due to the long-time operation of the indoor unit (drive of the DC brushless motor 7). When dust or the like accumulates on the filter 5, the filter 5 is clogged, resulting in an increase in power consumption or an abnormal stop of the indoor unit. Further, dust or the like that accumulates on the filter 5 may cause mold or a strange odor. Therefore, the user needs to periodically remove the filter 5 from the grill 4 and clean it.

フィルタ5はグリル4の内側に設けられている。そのため、フィルタ5をグリル4から取り外すには、グリル4を保持している保持部材4bを外し、吸込み口2を開いた状態にする必要がある。しかし、吸込み口2が開いた状態は、ユーザーが筐体1内に設けられたファン6等の回転物に触れるおそれがあり危険な状態である。   The filter 5 is provided inside the grill 4. Therefore, in order to remove the filter 5 from the grill 4, it is necessary to remove the holding member 4 b that holds the grill 4 and to open the suction port 2. However, the state in which the suction port 2 is open is a dangerous state because the user may touch a rotating object such as the fan 6 provided in the housing 1.

図3は、本実施形態における直流ブラシレスモータ7の制御フローチャートである。ステップS1で、リモコン等(図示せず)によってユーザーから室内機の運転の指令を受けた制御部8は、ステップS2で直流ブラシレスモータ7に本発明の印加電圧に相当する駆動用電圧Vm 及び指令電圧Vspを印加してブラシレスモータ7を駆動させ、室内機の運転を開始する。この指令電圧Vspは直流ブラシレスモータ7の回転数に対応する電圧値である。制御部8の記憶手段(図示せず)には、ユーザーの求める風量となるファン6の目標回転数Nt [rpm](つまり直流ブラシレスモータ7の目標回転数Nt [rpm])と指令電圧Vspとの関係が予め記憶されている。制御部8は、ファン6がユーザーの求める風量となる目標回転数Nt [rpm](つまり直流ブラシレスモータ7の目標回転数Nt [rpm])になるように、指令電圧Vspを直流ブラシレスモータ7に印加する。ステップS3で、制御部8は直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni [rpm]を検出する。直流ブラシレスモータ7は、本発明の回転数検出手段に相当するローターの位置検出用の回転数検出素子を内蔵しており、この回転数検出素子によって瞬時回転数Ni [rpm]を制御部8が検出できる構成となっている。 FIG. 3 is a control flowchart of the DC brushless motor 7 in the present embodiment. In step S1, the control unit 8 that has received a command for operating the indoor unit from the user by a remote controller or the like (not shown), the driving voltage V m corresponding to the applied voltage of the present invention is applied to the DC brushless motor 7 in step S2. The brushless motor 7 is driven by applying the command voltage Vsp, and the operation of the indoor unit is started. This command voltage V sp is a voltage value corresponding to the rotational speed of the DC brushless motor 7. Storage means of the control unit 8 (not shown), the target rotational speed of the fan 6 as the air volume required by the user N t [rpm] (i.e. the target rotation speed N t of the DC brushless motor 7 [rpm]) and the command voltage The relationship with V sp is stored in advance. Control unit 8, as the fan 6 becomes the target rotational speed becomes air volume required by the user N t [rpm] (i.e. the target rotation speed N t [rpm] of the brushless DC motor 7), a DC brushless command voltage V sp Applied to the motor 7. In step S <b> 3, the control unit 8 detects the instantaneous rotational speed N i [rpm] of the DC brushless motor 7. The direct current brushless motor 7 has a built-in rotational speed detecting element for detecting the position of the rotor corresponding to the rotational speed detecting means of the present invention, and the controller 8 controls the instantaneous rotational speed Ni [rpm] by this rotational speed detecting element. Can be detected.

ステップS4では、直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni [rpm]が目標回転数Nt [rpm]付近となっているか否かを判定する。本実施形態においては、直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni [rpm]と目標回転数Nt [rpm]との差が設定値Nth[rpm]以下となっているか否か、つまり0≦|Ni −Nt |≦Nth(5[rpm]≦Nth≦50[rpm])となっているか否かを判定する。 In step S4, it is determined whether or not the instantaneous rotational speed N i [rpm] of the DC brushless motor 7 is near the target rotational speed N t [rpm]. In the present embodiment, whether or not the difference between the instantaneous rotational speed N i [rpm] and the target rotational speed N t [rpm] of the DC brushless motor 7 is equal to or smaller than a set value N th [rpm], that is, 0 ≦ It is determined whether or not | N i −N t | ≦ N th (5 [rpm] ≦ N th ≦ 50 [rpm]).

ステップS4で、直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni が0≦|Ni −Nt |≦Nthの条件を満たさない場合は、ステップS5に進む。ステップS5で、制御部8は指令電圧Vspの制御をおこなう。具体的には、制御部8によって、ある指令電圧Vsp1 が印加されたときの直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数N1 が、0≦|N1 −Nt |≦Nthの条件を満たさない場合、制御部8は瞬時回転数N1 が目標回転数Nt [rpm]に近づくように指令電圧の変化幅ΔVsp1 を算出し、指令電圧Vsp2 =Vsp1 +ΔVsp1 を直流ブラシレスモータ7に印加する。 In step S4, the instantaneous rotational speed N i of the DC brushless motor 7 is 0 ≦ | N i -N t | is not satisfied ≦ N th condition, the process proceeds to step S5. In step S5, the control unit 8 controls the command voltage V sp. Specifically, the instantaneous rotational speed N 1 of the DC brushless motor 7 when a certain command voltage V sp1 is applied by the control unit 8 does not satisfy the condition of 0 ≦ | N 1 −N t | ≦ N th In this case, the control unit 8 calculates the change width ΔV sp1 of the command voltage so that the instantaneous rotation speed N 1 approaches the target rotation speed N t [rpm], and sends the command voltage V sp2 = V sp1 + ΔV sp1 to the DC brushless motor 7. Apply.

ステップS3からステップS5の工程を指令電圧制御周期ΔTVsp秒間隔で繰り返し、直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni が0≦|Ni −Nt |≦Nthの条件を満たす場合は、ステップS6に進み、直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni [rpm]は安定状態であると判断する。その後、ステップS7で制御部8は直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni [rpm]を検出し、ステップS8で再び直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni [rpm]が目標回転数Nt [rpm]付近となっているか否かを判定する。直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni [rpm]が0≦|Ni −Nt |≦Nthの条件を満たす場合、制御部8はステップS6からステップS8の工程を繰り返し、直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni が安定状態であることをモニタリングする。制御部8は、直流ブラシレスモータ7 が安定状態であるときの瞬時回転数NiをN0 [rpm]として記憶手段に記憶する。 From step S3 repeating the steps of the step S5 in the command voltage control cycle .DELTA.TV sp seconds interval, the DC instantaneous rotational speed N i is 0 ≦ a brushless motor 7 | N i -N t | if conditions are met ≦ N th, step Proceeding to S6, it is determined that the instantaneous rotational speed N i [rpm] of the DC brushless motor 7 is in a stable state. After that, in step S7, the control unit 8 detects the instantaneous rotation speed N i [rpm] of the DC brushless motor 7, and in step S8, the instantaneous rotation speed N i [rpm] of the DC brushless motor 7 is again set to the target rotation speed N t [ rpm] is determined. When the instantaneous rotational speed N i [rpm] of the DC brushless motor 7 satisfies the condition of 0 ≦ | N i −N t | ≦ N th , the control unit 8 repeats the steps from Step S6 to Step S8, and the DC brushless motor 7 Is monitored that the instantaneous rotational speed N i is in a stable state. The controller 8 includes a DC brushless motor 7 Stores instantaneously storing means the rotational speed N i as N 0 [rpm] at the time when a stable state.

本実施形態における直流ブラシレスモータ7は、フィルタ5が目詰まり等を生じて圧力損失が大きくなると、室内機内の圧力が下がるため、直流ブラシレスモータ7にかかる負荷が小さくなり瞬時回転数Ni は高くなる。また、吸込み口2を開いた場合等、フィルタ5によって生じていた圧力損失がなくなり、室内機内の圧力が上がるため、直流ブラシレスモータ7にかかる負荷が大きくなり瞬時回転数Ni は低くなる。このときの直流ブラシレスモータ7への印加電圧は変化していない。 DC brushless motor 7 in this embodiment, the filter 5 the pressure loss increases by clogging or the like, the pressure in the indoor unit is reduced, the instantaneous rotational speed N i load applied is reduced to the DC brushless motor 7 is high Become. Also, like when you open the inlet 2, there is no pressure loss that occurs by the filter 5, the pressure in the indoor unit is increased, the instantaneous rotational speed N i load applied is increased to the DC brushless motor 7 is low. The applied voltage to the DC brushless motor 7 at this time does not change.

直流ブラシレスモータ7が安定状態(ステップS6からステップS8の工程の繰り返し)の回転数N0 [rpm]のときにフィルタ5の清掃等のために吸込み口2を開けると、直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni は低くなる。このとき、ステップS8において直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni [rpm]は0≦|Ni −Nt |≦Nthの条件を満たさなくなる。この場合、ステップS9で制御部8は指令電圧Vspの制御をおこなう。その後、ステップ10で、制御部8は直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni [rpm]を検出する。そして、ステップS11で直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni [rpm]が安定状態の回転数N0 [rpm]付近となっているか否かを判定する。つまり、安定状態の回転数N0 [rpm]と直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni [rpm]との差ND =N0 −Ni が、0≦|ND|≦Nthとなっているか否かを判定する。 If the suction port 2 is opened for cleaning the filter 5 or the like when the DC brushless motor 7 is at a rotational speed N 0 [rpm] in a stable state (repetition of steps S6 to S8), the DC brushless motor 7 instantaneously rotational speed N i decreases. At this time, the instantaneous rotational speed N i [rpm] of the DC brushless motor 7 does not satisfy the condition of 0 ≦ | N i −N t | ≦ N th in step S8. In this case, the control unit 8 in step S9 controls the command voltage V sp. Thereafter, in step 10, the control unit 8 detects the instantaneous rotational speed N i [rpm] of the DC brushless motor 7. In step S11, it is determined whether or not the instantaneous rotational speed N i [rpm] of the DC brushless motor 7 is near the rotational speed N 0 [rpm] in the stable state. That is, the difference N D = N 0 −N i between the rotational speed N 0 [rpm] in the stable state and the instantaneous rotational speed N i [rpm] of the DC brushless motor 7 is 0 ≦ | N D | ≦ N th. It is determined whether or not.

一度に印加できる指令電圧の変化幅ΔVsp1 にはリミットが設けられている。吸込み口2が開けられたときの直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni [rpm]の下がり幅は大きいので、一度の指令電圧Vspの制御では、直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni [rpm]は0≦|ND |≦Nthの範囲に復帰していない。つまり、ND >Nthの状態である。このとき、制御部8はステップS12に進み、吸込み口2が開状態であると判断する。ノイズ等の影響により一時的にステップS8において瞬時回転数Ni [rpm]が0≦|Ni −Nt |≦Nthの条件を満たさない場合は、ステップS9の指令電圧Vspの制御によって、ステップS11では0≦|ND |≦Nthの範囲に復帰している。このときは再びステップS6に戻り、モニタリング(ステップS6からステップS8の工程の繰り返し)を継続する。 A limit is provided for the change width ΔV sp1 of the command voltage that can be applied at one time. Since edge width of the instantaneous rotational speed N i of the DC brushless motor 7 when the inlet 2 is opened [rpm] is large, the control of a single command voltage V sp, instantaneous rotational speed N i of the DC brushless motor 7 [ rpm] has not returned to the range of 0 ≦ | N D | ≦ N th . That is, N D > N th . At this time, the control unit 8 proceeds to step S12 and determines that the suction port 2 is open. If the instantaneous rotational speed N i [rpm] temporarily does not satisfy the condition of 0 ≦ | N i −N t | ≦ N th in step S8 due to the influence of noise or the like, the command voltage V sp in step S9 is controlled. In step S11, the range is returned to the range of 0 ≦ | N D | ≦ N th . At this time, it returns to step S6 again and monitoring (repetition of the process of step S6 to step S8) is continued.

ここで、本実施形態において吸込み口2の開状態を判断するにあたり安定状態の回転数N0 [rpm]を用いたのは、安定状態の回転数N0 [rpm]が目標回転数Nt [rpm]と一定のずれ幅をもって収束している場合があるからであり、より正確に吸込み口2の開状態を判断するためである。理論的には安定状態の回転数N0 [rpm]と目標回転数Nt [rpm]は同じ値となるので、目標回転数Nt [rpm]を用いて吸込み口2の開状態を判断してもよい。 Here, in determining the open state of the suction port 2 in the present embodiment, the stable rotational speed N 0 [rpm] is used because the stable rotational speed N 0 [rpm] is the target rotational speed N t [ rpm] and may converge with a certain deviation width, so that the open state of the suction port 2 can be determined more accurately. Theoretically, the rotational speed N 0 [rpm] in the stable state and the target rotational speed N t [rpm] are the same value, so the open state of the suction port 2 is determined using the target rotational speed N t [rpm]. May be.

なお、設定値Nth[rpm]は室内機の運転状態(例えばファン6が送風する風量、冷房運転時または暖房運転時等)により5[rpm]≦Nth≦50[rpm]の範囲で変更する。例えば、ファン6が送風する風量が小さい状態では直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni [rpm]及び目標回転数Nt [rpm]は小さくなる、つまり|Ni −Nt |の値が小さくなるため、吸込み口2の開状態を判断するためにはNth[rpm]の値を小さくする必要がある。また、例えば冷房運転時では熱交換器に付着する露により風路抵抗が増加するので、所望の風量を得るためには、暖房運転時と比べ直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni [rpm]及び目標回転数Nt [rpm]を大きくする必要がある。したがって、吸込み口2の開状態を判断するためにはNth[rpm]の値を大きくする必要がある。
また、本実施形態では一度指令電圧Vspを制御した後の瞬時回転数Ni [rpm]を用いて吸込み口2の開状態を判断しているが、これは吸込み口2の開状態の判断により慎重を期すためであり、検出直後の瞬時回転数Ni [rpm]を用いて吸込み口2の開状態を判断してもよい。
The set value N th [rpm] is changed in a range of 5 [rpm] ≦ N th ≦ 50 [rpm] depending on the operation state of the indoor unit (for example, the amount of air blown by the fan 6, cooling operation, or heating operation). To do. For example, when the air volume blown by the fan 6 is small, the instantaneous rotational speed N i [rpm] and the target rotational speed N t [rpm] of the DC brushless motor 7 are small, that is, the value of | N i −N t | is small. Therefore, in order to determine the open state of the suction port 2, it is necessary to reduce the value of N th [rpm]. Further, for example, since air path resistance increases due to dew adhering to the heat exchanger during the cooling operation, in order to obtain a desired air volume, the instantaneous rotational speed N i [rpm] of the DC brushless motor 7 is compared with that during the heating operation. In addition, it is necessary to increase the target rotational speed N t [rpm]. Therefore, in order to determine the open state of the suction port 2, it is necessary to increase the value of N th [rpm].
In this embodiment, the open state of the suction port 2 is determined using the instantaneous rotational speed N i [rpm] once the command voltage V sp is controlled. This is the determination of the open state of the suction port 2. Therefore, the open state of the suction port 2 may be determined using the instantaneous rotational speed N i [rpm] immediately after detection.

ステップS12において吸込み口2が開状態であると判断した制御部8は、ステップS13へ進み直流ブラシレスモータ7を停止させる。その後、ステップS14において、表示手段(図示せず)で、吸込み口2が開状態による異常停止であることをユーザーに知らせる。なお、表示手段は、室内機に設けられていてもよいし、リモコン等の室内機以外の場所に設けられていてもよい。リセット作業(例えば室内機に設けられたリセットボタンを押す等)を行わない限り直流ブラシレスモータ7は駆動を再開しないため、つまり室内機は運転を再開しないため、ユーザーはそのままフィルタ5の清掃等を続行しても突然ファン6が回転し始めて危険を伴うことは無い。   The control part 8 which judged that the suction inlet 2 is an open state in step S12 progresses to step S13, and stops the DC brushless motor 7. FIG. Thereafter, in step S14, the display means (not shown) informs the user that the suction port 2 is abnormally stopped due to the open state. The display means may be provided in the indoor unit, or may be provided in a place other than the indoor unit such as a remote controller. The DC brushless motor 7 does not resume driving unless a reset operation (for example, pressing a reset button provided in the indoor unit) is performed, that is, the indoor unit does not resume operation. Even if it continues, the fan 6 starts to rotate suddenly and there is no danger.

このように構成された空気調和器においては、フィルタ5清掃の為に誤って室内機を運転したまま吸込み口2を開けてしまっても、ファン6を駆動する直流ブラシレスモータ7の瞬時回転数Ni [rpm]から吸込み口2が開状態であると判断し、直流ブラシレスモータ7を停止させるので、ユーザーが筐体1内に設けられたファン6等の回転物に触れてしまう事故を防止することができる。したがって、部品点数の増加による製品コスト増加や、空力性能の悪化を招くことなく、ユーザーの安全性を向上することができる。 In the air conditioner configured as described above, even if the suction port 2 is opened while the indoor unit is erroneously operated for cleaning the filter 5, the instantaneous rotational speed N of the DC brushless motor 7 that drives the fan 6. Since it is determined from i [rpm] that the suction port 2 is in an open state and the DC brushless motor 7 is stopped, an accident in which the user touches a rotating object such as the fan 6 provided in the housing 1 is prevented. be able to. Therefore, the safety of the user can be improved without causing an increase in product cost due to an increase in the number of parts and a deterioration in aerodynamic performance.

表示手段で、吸込み口2が開状態による異常停止であることをユーザーに知らせるので、ユーザーは室内機の運転が停止した理由を知ることができる。したがって、ユーザーはフィルタ5の清掃後、リセット作業により室内機の運転を再開することができる。   Since the display means informs the user that the suction port 2 is abnormally stopped due to the open state, the user can know the reason why the operation of the indoor unit has stopped. Therefore, the user can restart the operation of the indoor unit by resetting after cleaning the filter 5.

吸込み口2の開状態を判断するにあたり安定状態の回転数N0 [rpm]を用いているため、安定状態の回転数N0 [rpm]が目標回転数Nt [rpm]と一定のずれ幅をもって収束している場合でも、より正確に吸込み口2の開状態を判断することができる。 Due to the use of the rotational speed N 0 of the stable state [rpm] In evaluating the open state of the intake port 2, the steady state rotational speed N 0 [rpm] is the target revolution speed N t [rpm] constant shift width Even if it converges, the open state of the suction port 2 can be determined more accurately.

設定値Nth[rpm]を、室内機の運転状態(例えばファン6が送風する風量、冷房運転時または暖房運転時等)により5[rpm]≦Nth≦50[rpm]の範囲で変更するので、室内機の運転状態に関わらず正確に吸込み口2の開状態を判断することができる。 The set value N th [rpm] is changed in a range of 5 [rpm] ≦ N th ≦ 50 [rpm] depending on the operation state of the indoor unit (for example, the amount of air blown by the fan 6, cooling operation, or heating operation). Therefore, the open state of the suction port 2 can be accurately determined regardless of the operating state of the indoor unit.

この発明の実施の形態における空気調和機の室内機のグリル4が閉まった状態での外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance in the state which the grille 4 of the indoor unit of the air conditioner in embodiment of this invention closed. この発明の実施の形態における空気調和機の室内機のグリル4が開いた状態での外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance in the state where the grill 4 of the indoor unit of the air conditioner in embodiment of this invention opened. この発明の実施の形態におけるブラシレスモータ7の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the brushless motor 7 in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 筐体、2 吸込み口、3 吹出し口、3a ルーバ、4 グリル、4a ヒンジ、4b 保持部材、5 フィルタ、6 ファン、7 直流ブラシレスモータ、8 制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing | casing, 2 suction inlet, 3 outlet, 3a louver, 4 grille, 4a hinge, 4b holding member, 5 filter, 6 fan, 7 DC brushless motor, 8 control part.

Claims (4)

少なくとも空気の吸込み口と吹出し口が形成された筐体と、
該吸込み口を開閉自在に覆うグリルと、
該グリルの内側に設置され、前記グリルから吸込まれた空気の塵埃を濾過するフィルタと、
前記筐体内に配置された熱交換器と、
前記フィルタを介して前記吸込み口から吸込んだ空気を、前記熱交換器を通過させ前記吹出し口から送風するファンと、
該ファンを駆動する駆動用モータと、
該駆動用モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記駆動用モータを制御する制御部と、
を備えた空気調和機において、
前記制御部は、
前記回転数検出手段により検出された回転数N i と前記駆動用モータの目標回転数N t との差が設定値N th に対して0≦|N i −N t |≦N th の条件を満たすと、前記駆動用モータが安定状態であると判断し、
前記安定状態のときに0≦|N i −N t |≦N th の条件を満たさなくなると、前記駆動用モータへ印可する指令電圧を増加させ、
前記指令電圧を増加させた後に、前記駆動用モータが安定状態の回転数N 0 と前記回転数検出手段により検出された回転数N i との差N D =N 0 −N i が設定値N th に対してN D >N th となった場合、前記吸込み口が開状態であると判断し、
前記駆動用モータを停止させることを特徴とする空気調和機。
A housing in which at least an air inlet and an outlet are formed;
A grill that covers the suction port in an openable and closable manner;
A filter that is installed inside the grill and filters the dust of air sucked from the grill;
A heat exchanger disposed in the housing;
A fan that passes air through the heat exchanger and blows air from the outlet through the filter;
A driving motor for driving the fan;
A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the drive motor;
A control unit for controlling the driving motor;
In an air conditioner equipped with
The controller is
The ≦ N th condition | said detected by the rotational speed detecting means rotational speed N i with 0 ≦ difference between the target rotation speed N t of the driving motor with respect to the set value N th | N i -N t When satisfied, the drive motor is determined to be stable,
If the condition of 0 ≦ | N i −N t | ≦ N th is not satisfied in the stable state, the command voltage applied to the drive motor is increased,
After increasing the command voltage, the driving motor is the difference N D = N 0 -N i between the rotational speed N i detected by the rotational speed detecting means and the rotation speed N 0 of the steady state set value N When N D > N th with respect to th , it is determined that the suction port is open ,
An air conditioner characterized in that the drive motor is stopped.
前記吸込み口が開状態のため前記駆動用モータが停止したことを表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。   The air conditioner according to claim 1, further comprising display means for displaying that the drive motor has stopped because the suction port is open. 前記設定値Nthが5≦Nth≦50[rpm]であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の空気調和機。 3. The air conditioner according to claim 1, wherein the set value N th is 5 ≦ N th ≦ 50 [rpm]. 前記制御部は、
前記設定値Nthを空気調和機の運転状態に基づいて変更することを特徴とする請求項に記載の空気調和機。
The controller is
The air conditioner according to claim 3, characterized in that the set value N th changed based on the operating state of the air conditioner.
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