JP2014055681A - Air cleaner - Google Patents

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Junpei Koseto
順平 小瀬戸
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air cleaner capable of detecting an abnormal state of a louver with better accuracy and, when the abnormal state is released, returning the louver to a predetermined angle automatically, by detecting a voltage induced in a stepping motor in addition to the change in the rotation number of a fan motor.SOLUTION: When a voltage detected by voltage detection means 13 becomes higher than a preset voltage threshold value, and when the time calculated by first time calculation means 14 becomes less than a preset first time threshold value, a louver is determined to be abnormal by abnormality determination means 15. When the time calculated by second time calculation means 16 becomes less than a second time threshold value, first state determination means 17 determines that the abnormality has been released, and the louver is returned to a predetermined angle automatically, and when it becomes more than the second time threshold value, it is determined that the abnormal state continues, and the abnormal state is reported to a user.

Description

本発明は、一般家庭や事務所等で使用される空気清浄機に関するものである。   The present invention relates to an air purifier used in a general home or office.

従来、この種の空気清浄機は、容易にフロントパネル、フィルター等を取り外し可能であるため、使用者がフロントパネル、フィルターを取り外した際や、フィルター目詰まり等による製品内部の圧力損失の変化と、ルーバー故障及び異常による圧力損失の変化を区別して判別する必要があった。   Conventionally, this type of air purifier can easily remove the front panel, filter, etc., so when the user removes the front panel, filter, or the pressure loss inside the product due to filter clogging etc. It was necessary to distinguish and distinguish changes in pressure loss due to louver failures and abnormalities.

そこで、同様のルーバーを備えた浴室空調装置の技術に着目した。   Therefore, we paid attention to the technology of bathroom air conditioners with similar louvers.

浴室空調装置では、モータの駆動により循環ファンを回転させて浴室の空気を吸気口から吸気し、該空気を再び浴室内に吹出口から吹出す循環風路と、換気ファンにより浴室の空気を排気口から屋外へ排気する排気風路と、前記循環風路内に配設した加熱手段および前記循環風路の温度を検知する温度検出手段と、前記吹出口に配設した駆動手段により吹出口を開閉させるルーバーと、前記循環ファン、換気ファン、加熱手段およびルーバーを制御する制御部とを備えていた。循環風路内の故障を検知する技術として、前記制御部は、前記循環モータは回転数一定制御を行うとともに、所定回転数の駆動に対応した入力電圧に基づく前記循環風路の圧力損失を推定し、前記圧力損失と温度検出手段の出力とに応じて、前記ルーバーの駆動手段の故障検知を行うことで、安価な方法でルーバーの故障を検知できるものであった(例えば、特許文献1)。   In a bathroom air conditioner, the circulation fan is rotated by driving a motor to suck in the bathroom air from the air inlet, and the air is exhausted into the bathroom from the outlet and the ventilation fan exhausts the bathroom air. An air outlet is formed by an exhaust air passage exhausting from the opening to the outside, a heating means disposed in the circulation air passage, a temperature detection means for detecting the temperature of the circulation air passage, and a drive means disposed in the air outlet. A louver that opens and closes and a control unit that controls the circulation fan, the ventilation fan, the heating means, and the louver were provided. As a technique for detecting a failure in the circulation air passage, the control unit performs a constant rotation speed control of the circulation motor, and calculates a pressure loss of the circulation air passage based on an input voltage corresponding to driving at a predetermined rotation speed. By estimating and detecting the failure of the driving means of the louver according to the pressure loss and the output of the temperature detecting means, the louver failure can be detected by an inexpensive method (for example, Patent Document 1). ).

特開2004−294040号公報JP 2004-294040 A

上記のような従来の方法では、ファンモーターの回転数変化だけでルーバーの故障を検知する方法であったので、フロントパネル、フィルター等を取り外した際には、製品内部の圧力損失が小さくなることでファンモーターの回転数は減少する方向に変化し、フィルター目詰まり等の場合には、製品内部の圧力損失が大きくなることでファンモーターの回転数は増加方向に変化する。   In the conventional method as described above, the failure of the louver is detected only by the change in the rotation speed of the fan motor. Therefore, when the front panel, filter, etc. are removed, the pressure loss inside the product is reduced. The rotation speed of the fan motor changes in a decreasing direction, and in the case of clogged filters, the rotation speed of the fan motor changes in an increasing direction due to an increase in pressure loss inside the product.

また、通常製品運転状態において吹出口を開けるように動作するルーバーが故障又は異常になることで吹出口が閉じたままの状態になった際には、フィルター目詰まり等の時と同様に製品内部の圧力損失が大きくなるためファンモーターの回転数は増加方向に変化することになる。   In addition, when the louver that operates to open the air outlet in the normal product operation state breaks down or becomes abnormal, the air outlet remains closed, as in the case of filter clogging, etc. As the pressure loss increases, the rotation speed of the fan motor changes in an increasing direction.

すなわち、フィルター目詰まり等による製品内部の圧力損失の変化と、ルーバー故障及び異常による圧力損失の変化の違いを判別できないという課題は克服することができなかった。   That is, the problem that the difference between the change in pressure loss due to filter clogging or the like and the change in pressure loss due to louver failure or abnormality cannot be distinguished cannot be overcome.

そこで、本発明は、上記課題を解決するものであり、ファンモーターの回転数変化に加えて、ルーバーを駆動するためのステッピングモーターに誘起される電圧を検出することで、ルーバーの異常状態を精度よく検出し異常状態が解除されるとルーバーを所定の角度へ自動復帰させることを目的とする。   Therefore, the present invention solves the above-mentioned problem, and detects the voltage induced in the stepping motor for driving the louver in addition to the change in the rotational speed of the fan motor, thereby accurately detecting the abnormal state of the louver. The object is to automatically return the louver to a predetermined angle when it is well detected and the abnormal state is released.

この目的を達成するために、本発明は、空気を送風するファンを駆動させるファンモーターと、ファンモーターの回転数を検出する回転数検出手段と、ファンモーターの回転数を運転モードに応じてあらかじめ設定されている所定の回転数になるように制御する回転数制御手段と、室内へ吹き出す空気の風向を制御する風向制御手段であるルーバーと、前記ルーバーを駆動させるステッピングモーターと、ルーバーが所定の角度になるように前記ステッピングモーターを制御する駆動制御手段と、前記ステッピングモーターが所定の角度で停止している際に巻線に誘起される電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段により検出された電圧があらかじめ設定された電圧閾値を超えた時を起点として前記回転数検出手段により検出された回転数が第1回転数閾値を超えるまでの時間を算出する第1の時間算出手段と、前記第1の時間算出手段により算出された時間があらかじめ設定された第1時間閾値を下回った場合、ルーバーの異常と判断する異常判定手段と、異常と判定されてから、前記回転数制御手段の制御により回転数が所定の値に安定するまでの時間を算出する第2の時間算出手段と、前記第2の時間算出手段で算出された時間が、あらかじめ設定された第2時間閾値を下回った場合、異常状態が解除されたと判断し、前記第2時間閾値を上回った場合、異常状態が継続していると判断する第1の状態判定手段と、前記第1の状態判定手段により異常状態が解除されたと判断した場合に、前記駆動制御手段に前記ルーバーが所定の角度になるように命令信号を送る命令手段と、異常状態が継続していると判断した場合に、使用者に異常状態を報知する報知手段と、を設け備えたものであり、
前記電圧検出手段により検出された電圧があらかじめ設定された前記電圧閾値を超えた時を起点として前記回転数検出手段により検出された回転数が前記第1回転数閾値を超えるまでの時間を前記第1の時間算出手段により算出し、前記第1時間閾値を下回った場合、前記異常判定手段により前記ルーバーの異常と判断する。前記第1の状態判定手段は、前記第2の時間算出手段により算出された時間が、前記第2時間閾値を下回った場合、異常状態が解除されたと判断すると命令手段からの命令信号に応じて前記駆動制御手段により前記ルーバーを所定の角度になるように自動復帰させる。また、前記第2の時間算出手段により算出された時間が、前記第2時間閾値を上回った場合、前記ルーバーの異常が継続していると判断し、前記報知手段により使用者に異常状態を報知することとしたものである。
In order to achieve this object, the present invention provides a fan motor that drives a fan that blows air, a rotational speed detection means that detects the rotational speed of the fan motor, and the rotational speed of the fan motor according to the operation mode in advance. Rotation speed control means for controlling so as to be set to a predetermined rotation speed, louvers as wind direction control means for controlling the wind direction of the air blown into the room, a stepping motor for driving the louver, and a louver A drive control means for controlling the stepping motor so as to have an angle; a voltage detection means for detecting a voltage induced in the winding when the stepping motor is stopped at a predetermined angle; and the voltage detection means. Detected by the rotation speed detection means starting from when the detected voltage exceeds a preset voltage threshold. A first time calculating means for calculating a time until the rotational speed exceeds a first rotational speed threshold; and a time calculated by the first time calculating means is below a preset first time threshold; An abnormality determining means for determining an abnormality of the louver; a second time calculating means for calculating a time from when the abnormality is determined until the rotational speed is stabilized to a predetermined value under the control of the rotational speed control means; If the time calculated by the second time calculation means falls below a preset second time threshold, it is determined that the abnormal state has been canceled, and if the time exceeds the second time threshold, the abnormal state continues. When the first state determination unit determines that the abnormal state has been canceled by the first state determination unit, a command signal is sent to the drive control unit so that the louver has a predetermined angle. send A decree means, when it is determined that the abnormal state continues, which includes providing a notification means for notifying the abnormal state to the user, a
The time until the rotation speed detected by the rotation speed detection means exceeds the first rotation speed threshold starting from the time when the voltage detected by the voltage detection means exceeds the preset voltage threshold is the first time. When the time is calculated by one time calculating means and falls below the first time threshold, the abnormality determining means determines that the louver is abnormal. When the time calculated by the second time calculation unit is less than the second time threshold, the first state determination unit determines that the abnormal state has been released, according to a command signal from the command unit The drive control means automatically returns the louver to a predetermined angle. Further, when the time calculated by the second time calculation means exceeds the second time threshold, it is determined that the abnormality of the louver is continuing, and the user is notified of the abnormal state by the notification means. It was decided to do.

これにより、所期の目的を達成するものである。   This achieves the intended purpose.

本発明によれば、ファンモーターの回転数変化とステッピングモーターに誘起される電圧を検出することで、より精度よくルーバーの異常状態を検出することができ、異常状態が解除されるとルーバーを所定の角度へ自動復帰させることが出来る。   According to the present invention, the abnormal state of the louver can be detected with higher accuracy by detecting the change in the rotation speed of the fan motor and the voltage induced in the stepping motor. It is possible to automatically return to the angle.

本発明の実施の形態1の空気清浄機の構成図The block diagram of the air cleaner of Embodiment 1 of this invention 同空気清浄機の制御回路の構成を示したブロック図Block diagram showing the configuration of the control circuit of the air cleaner 本発明の実施の形態1の空気清浄機の制御動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the control action of the air cleaner of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の空気清浄機の制御動作を示す概略図Schematic which shows the control action of the air cleaner of Embodiment 1 of this invention.

本発明の請求項1記載の空気清浄機は、空気を送風するファンを駆動させるファンモーターと、ファンモーターの回転数を検出する回転数検出手段と、ファンモーターの回転数を運転モードに応じてあらかじめ設定されている所定の回転数になるように制御する回転数制御手段と、室内へ吹き出す空気の風向を制御する風向制御手段であるルーバーと、前記ルーバーを駆動させるステッピングモーターと、ルーバーが所定の角度になるように前記ステッピングモーターを制御する駆動制御手段と、前記ステッピングモーターが所定の角度で停止している際に巻線に誘起される電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段により検出された電圧があらかじめ設定された電圧閾値を超えた時を起点として前記回転数検出手段により検出された回転数が第1回転数閾値を超えるまでの時間を算出する第1の時間算出手段と、前記第1の時間算出手段により算出された時間があらかじめ設定された第1時間閾値を下回った場合、ルーバーの異常と判断する異常判定手段と、異常と判定されてから、前記回転数制御手段の制御により回転数が所定の値に安定するまでの時間を算出する第2の時間算出手段と、前記第2の時間算出手段で算出された時間が、あらかじめ設定された第2時間閾値を下回った場合、異常状態が解除されたと判断し、前記第2時間閾値を上回った場合、異常状態が継続していると判断する第1の状態判定手段と、前記第1の状態判定手段により異常状態が解除されたと判断した場合に、前記駆動制御手段に前記ルーバーが所定の角度になるように命令信号を送る命令手段と、異常状態が継続していると判断した場合に、使用者に異常状態を報知する報知手段と、を備えたものである。   The air cleaner according to claim 1 of the present invention is a fan motor that drives a fan that blows air, a rotational speed detection means that detects the rotational speed of the fan motor, and the rotational speed of the fan motor according to the operation mode. Rotation speed control means for controlling to a predetermined rotation speed set in advance, louver as wind direction control means for controlling the wind direction of air blown into the room, a stepping motor for driving the louver, and a louver Drive control means for controlling the stepping motor so as to have an angle of, voltage detection means for detecting a voltage induced in the winding when the stepping motor is stopped at a predetermined angle, and the voltage detection means Is detected by the rotation speed detection means starting from the time when the voltage detected by the voltage exceeds a preset voltage threshold. A first time calculating means for calculating a time until the rotational speed exceeds a first rotational speed threshold; and a time calculated by the first time calculating means is below a preset first time threshold; An abnormality determining means for determining an abnormality of the louver; a second time calculating means for calculating a time from when the abnormality is determined until the rotational speed is stabilized to a predetermined value under the control of the rotational speed control means; If the time calculated by the second time calculation means falls below a preset second time threshold, it is determined that the abnormal state has been canceled, and if the time exceeds the second time threshold, the abnormal state continues. When the first state determination unit determines that the abnormal state has been canceled by the first state determination unit, a command signal is sent to the drive control unit so that the louver has a predetermined angle. send A decree means, when it is determined that the abnormal state continues, but with the informing means for informing the abnormal state to the user, the.

これにより、異常判定手段は、前記電圧検出手段により検出された電圧が前記電圧閾値を超えた時を起点として前記回転数検出手段により検出された回転数が前記第1回転数閾値を超えるまでの時間を第1の時間算出手段により算出し、前記第1時間閾値を下回った場合に前記ルーバーの異常と判断する。また、前記第1の状態判定手段は、前記第2の時間算出手段により算出された時間が、前記第2時間閾値を下回った場合、異常状態が解除されたと判断すると前記命令手段からの命令信号に応じて前記駆動制御手段により前記ルーバーを所定の角度になるように自動復帰させるため運転中に幼児等が勝手に前記ルーバーを閉じた場合でも、幼児等の手が前記ルーバーから離れると前記ルーバーを所定の位置に自動復帰させることで正常な運転状態を継続することができるという効果を有する。   As a result, the abnormality determination means starts from the time when the voltage detected by the voltage detection means exceeds the voltage threshold until the rotation speed detected by the rotation speed detection means exceeds the first rotation speed threshold. The time is calculated by the first time calculating means, and when the time is below the first time threshold, it is determined that the louver is abnormal. In addition, when the first state determination unit determines that the abnormal state has been released when the time calculated by the second time calculation unit falls below the second time threshold, a command signal from the command unit Accordingly, the louver is automatically returned to a predetermined angle by the drive control means, so that even when an infant or the like freely closes the louver during driving, the louver is released when the hand of the infant or the like leaves the louver. By automatically returning to the predetermined position, there is an effect that the normal operation state can be continued.

また、前記第2の時間算出手段により算出された時間が前記第2時間閾値を上回った場合、前記ルーバーの異常が継続していると判断し、前記報知手段により使用者に異常状態を報知することとしたものであるので、幼児等及び周囲の使用者が異常状態に気づくことで異常状態を解除するように促すことができるという効果を有する。   Further, when the time calculated by the second time calculation means exceeds the second time threshold, it is determined that the abnormality of the louver is continuing, and the user is notified of the abnormal state by the notification means. Therefore, it is possible to prompt the infant or the like and surrounding users to be prompted to cancel the abnormal state by noticing the abnormal state.

また、請求項2記載の空気清浄機の発明は、報知手段による異常状態の報知後、回転数が所定の値で安定している状態からあらかじめ設定された第2回転数閾値を下回った場合、異常状態が解除されたと判断する第2の状態判定手段を備えた構成としたものである。   Further, the invention of the air cleaner according to claim 2, when after the notification of the abnormal state by the notification means, when the rotation speed falls below a preset second rotation speed threshold from a state where the rotation speed is stable at a predetermined value, In this configuration, second state determination means for determining that the abnormal state has been released is provided.

これにより、異常状態が解除されたと判断すると前記命令手段からの命令信号に応じて前記駆動制御手段により前記ルーバーを所定の角度になるように自動復帰させるため運転中に幼児等が勝手に前記ルーバーを閉じた場合でも、幼児等の手が前記ルーバーから離れると前記ルーバーを所定の位置に自動復帰させることで正常な運転状態を継続することができるという効果を有する。   As a result, when it is determined that the abnormal state has been released, an infant or the like freely operates during driving because the drive control means automatically returns the louver to a predetermined angle in response to a command signal from the command means. Even when the hand is closed, when the hand of an infant or the like leaves the louver, the louver is automatically returned to a predetermined position so that a normal driving state can be continued.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1、2に示すように、空気清浄機の本体1は、一般家庭、事務所等の床又は棚上等に配置される。
(Embodiment 1)
As shown in FIGS. 1 and 2, the main body 1 of the air purifier is disposed on the floor or shelf of a general household or office.

本体1の前面には、フロントパネル2を配置し、フロントパネル2の側面に室内の空気を吸い込むための吸込口3と、本体1の上面に配置し清浄化された空気を室内へ吹き出すための吹出口4とを備えた構成とする。   A front panel 2 is arranged on the front surface of the main body 1, and a suction port 3 for sucking indoor air into the side surface of the front panel 2 and a clean air arranged on the upper surface of the main body 1 for blowing out into the room. It is set as the structure provided with the blower outlet 4. FIG.

そして、吹出口4には、吹き出す際の風向を制御する風向制御手段であるルーバー5と、ルーバー5を駆動するステッピングモーター6を備えている。   The air outlet 4 is provided with a louver 5 that is a wind direction control means for controlling the air direction at the time of blowing, and a stepping motor 6 that drives the louver 5.

本体1の内部には、フロントパネル2の後ろに配置し吸い込んだ空気を清浄化するためのフィルター7と、吸込口3から吸い込んだ空気を、フィルター7を介して吹出口4へ送風するファン8と、ファン8を駆動させるファンモーター9を備えている。   Inside the main body 1, a filter 7 is disposed behind the front panel 2 for cleaning the sucked air, and a fan 8 for blowing the air sucked from the suction port 3 to the outlet 4 through the filter 7. And a fan motor 9 for driving the fan 8.

また、ファンモーター9の回転数を検出する回転数検出手段10と、ファンモーター9の回転数を運転モードに応じてあらかじめ設定された所定の回転数になるように制御する回転数制御手段11と、ルーバー5が所定の角度になるようにステッピングモーター6を制御する駆動制御手段12を備えている。   Further, a rotational speed detecting means 10 for detecting the rotational speed of the fan motor 9, and a rotational speed control means 11 for controlling the rotational speed of the fan motor 9 so as to become a predetermined rotational speed set in advance according to the operation mode; Drive control means 12 is provided for controlling the stepping motor 6 so that the louver 5 has a predetermined angle.

さらに、本体1の内部には、電圧検出手段13と、第1の時間算出手段14と、異常判定手段15と、第2の時間算出手段16と、第1の状態判定手段17と、命令手段18と、報知手段19と、第2の状態判定手段20と、を備えている。   Further, the main body 1 includes a voltage detection unit 13, a first time calculation unit 14, an abnormality determination unit 15, a second time calculation unit 16, a first state determination unit 17, and a command unit. 18, a notification unit 19, and a second state determination unit 20.

電圧検出手段13は、ステッピングモーター6が所定の角度で停止している際に巻線に誘起される電圧を検出するものである。   The voltage detection means 13 detects a voltage induced in the winding when the stepping motor 6 is stopped at a predetermined angle.

また、第1の時間算出手段14は、電圧検出手段13により検出された電圧があらかじめ設定された電圧閾値を超えてから回転数検出手段10により検出された回転数が第1回転数閾値を上回るまでの時間を算出するものである。   Further, the first time calculation means 14 is configured such that the rotational speed detected by the rotational speed detection means 10 after the voltage detected by the voltage detection means 13 exceeds a preset voltage threshold exceeds the first rotational speed threshold. The time until is calculated.

また、異常判定手段15は、第1の時間算出手段14により算出された時間があらかじめ設定された第1時間閾値を下回った場合、ルーバー5の異常状態と判断する。   Further, the abnormality determination unit 15 determines that the louver 5 is in an abnormal state when the time calculated by the first time calculation unit 14 falls below a preset first time threshold.

また、第2の時間算出手段16は、異常判定手段15によって、異常と判定されてから回転数制御手段11により回転数が運転モードに応じてあらかじめ設定された所定の値に安定するまでの時間を算出するものである。   Further, the second time calculating means 16 is a time from when the abnormality determining means 15 determines that the abnormality has occurred until the rotation speed control means 11 stabilizes the rotation speed to a predetermined value set in advance according to the operation mode. Is calculated.

第1の状態判定手段17は、算出された時間が、あらかじめ設定された第2時間閾値を下回った場合、異常状態が解除されたと判断し、第2時間閾値を上回った場合、異常状態が継続していると判断するものである。   The first state determination means 17 determines that the abnormal state has been canceled when the calculated time falls below a preset second time threshold, and the abnormal state continues when the calculated time exceeds the second time threshold. It is determined that you are doing.

命令手段18は、第1の状態判定手段17により異常状態が解除されたと判断した場合、
駆動制御手段12に前記ルーバーが所定の角度になるように命令信号を送るものである。
When the command unit 18 determines that the abnormal state has been canceled by the first state determination unit 17,
A command signal is sent to the drive control means 12 so that the louver has a predetermined angle.

報知手段19は、第1の状態判定手段17により異常状態が継続していると判断した場合に、使用者に異常状態を報知するものである。   The notification unit 19 notifies the user of the abnormal state when the first state determination unit 17 determines that the abnormal state continues.

第2の状態判定手段20は、報知手段19による異常状態の報知後、回転数検出手段10により検出された回転数が運転モードに応じた所定の回転数で安定している状態からあらかじめ設定された第2回転数閾値を下回った場合に異常状態が解除されたと判断するものである。   The second state determination unit 20 is set in advance from a state in which the rotation number detected by the rotation number detection unit 10 is stable at a predetermined rotation number corresponding to the operation mode after the notification unit 19 reports the abnormal state. It is determined that the abnormal state has been canceled when the value falls below the second rotation speed threshold.

ここで、ファンモーター9と回転数検出手段10及び回転数制御手段11は電気的に接続されているものとする。   Here, it is assumed that the fan motor 9, the rotation speed detection means 10, and the rotation speed control means 11 are electrically connected.

ルーバー5とステッピングモーター6は機械的に接続されており、ステッピングモーター6と駆動制御手段12及び電圧検出手段13は電気的に接続されているものとする。第1の状態判定手段17と報知手段19は電気的に接続されているものとする。回転数検出手段10、回転数制御手段11、駆動制御手段12、電圧検出手段13、第1の時間算出手段14、異常判定手段15、第2の時間算出手段16、第1の状態判定手段17、命令手段18、第2の状態判定手段20はマイクロコンピューター21に内蔵されているものとする。   The louver 5 and the stepping motor 6 are mechanically connected, and the stepping motor 6, the drive control means 12, and the voltage detection means 13 are electrically connected. It is assumed that the first state determination unit 17 and the notification unit 19 are electrically connected. Rotation speed detection means 10, rotation speed control means 11, drive control means 12, voltage detection means 13, first time calculation means 14, abnormality determination means 15, second time calculation means 16, first state determination means 17 The instruction means 18 and the second state determination means 20 are assumed to be built in the microcomputer 21.

また、異常状態とは、幼児等によりルーバー5を手動で無理やり閉められた状態を想定したものである。   In addition, the abnormal state is assumed to be a state in which the louver 5 is forcibly closed manually by an infant or the like.

また、異常状態の解除とは、幼児等の手がルーバー5から離れている状態である。異常状態の継続とは、幼児等の手がルーバーを押さえ続けている状態を想定したものである。   The cancellation of the abnormal state is a state where the hand of an infant or the like is away from the louver 5. The continuation of the abnormal state assumes a state in which a hand of an infant or the like continues to hold the louver.

上記構成において、空気清浄機の本体1がルーバー5の異常状態を検出してから、ルーバー5を自動復帰させるまでの動作を図3〜図4を用いて説明する。   In the above configuration, the operation from when the main body 1 of the air cleaner detects an abnormal state of the louver 5 to when the louver 5 is automatically returned will be described with reference to FIGS.

STEP1〜5では、使用者が空気清浄機の本体1の運転をしておりステッピングモーター6は所定の角度で停止している。   In STEPs 1 to 5, the user is operating the main body 1 of the air cleaner, and the stepping motor 6 is stopped at a predetermined angle.

停止している状態では駆動制御手段12による電圧印加はされておらず、その状態で、幼児等によりルーバー5を手動で無理やり閉じられるとステッピングモーター6の巻線間に磁界が発生して電圧が誘起する。また、空気清浄機の本体1内部の圧力損失が変化することでファンモーター9の回転数が変化する。   In the stopped state, no voltage is applied by the drive control means 12, and when the louver 5 is forcibly closed manually by an infant or the like in this state, a magnetic field is generated between the windings of the stepping motor 6 and the voltage is increased. Induce. Moreover, the rotation speed of the fan motor 9 changes because the pressure loss inside the main body 1 of the air cleaner changes.

電圧検出手段13は、前記電圧を検出し、第1の時間算出手段14は、検出された電圧値があらかじめ設定された電圧閾値を上回った時を起点として、回転数検出手段10により検出されたファンモーター9の回転数があらかじめ設定された第1回転数閾値を上回るまでの時間を算出することとなる。   The voltage detection means 13 detects the voltage, and the first time calculation means 14 is detected by the rotation speed detection means 10 starting from when the detected voltage value exceeds a preset voltage threshold. The time until the rotational speed of the fan motor 9 exceeds a preset first rotational speed threshold value is calculated.

そして、異常判定手段15は、第1の時間算出手段14が算出した時間が第1時間閾値を下回った場合、ルーバー5が幼児等により手動で無理やり閉じられたような異常状態であることを確定する。   Then, when the time calculated by the first time calculation unit 14 is less than the first time threshold, the abnormality determination unit 15 determines that the louver 5 is in an abnormal state that is forcibly closed by an infant or the like. To do.

ここで、第1の回転数閾値としては、運転モードに応じてあらかじめ設定されている所定の回転数に対して、+20〜50回転程度が望ましい。   Here, the first rotation speed threshold is preferably about +20 to 50 rotations with respect to a predetermined rotation speed set in advance according to the operation mode.

また、第1の時間閾値としては、ルーバー5が閉じられてからファンモーター9の回転数が変化するまでの時間として2〜5秒程度が望ましい。   Moreover, as a 1st time threshold value, about 2 to 5 second is desirable as time until the rotation speed of the fan motor 9 changes after the louver 5 is closed.

STEP6〜8では、異常判定手段15が異常状態を確定した後の動作を説明する。   In STEPs 6 to 8, the operation after the abnormality determination unit 15 determines the abnormal state will be described.

異常判定手段15が異常状態を確定すると、第2の時間算出手段16は、回転数検出手段10により検出されたファンモーター9の回転数が、回転数制御手段11により運転モードに応じてあらかじめ設定されている所定の回転数に安定するまでの時間を算出することとなる。   When the abnormality determination unit 15 determines the abnormal state, the second time calculation unit 16 sets the rotation number of the fan motor 9 detected by the rotation number detection unit 10 in advance according to the operation mode by the rotation number control unit 11. The time required to stabilize at the predetermined rotational speed is calculated.

第1の状態判定手段17は、第2の時間算出手段16の算出した時間が第2時間閾値を下回った場合、ルーバー5を無理やり手動で押さえていた幼児等の手が離された状態であると認識し、異常状態が解除されたと判断する。   When the time calculated by the second time calculation means 16 is less than the second time threshold, the first state determination means 17 is in a state where the hand of an infant or the like who has manually pressed the louver 5 is released. It is determined that the abnormal state has been released.

異常状態が解除されると、命令手段18は、駆動制御手段12に命令信号を送り、駆動制御手段12は、ルーバー5を異常状態発生前の所定の角度へ自動復帰させる。   When the abnormal state is canceled, the command unit 18 sends a command signal to the drive control unit 12, and the drive control unit 12 automatically returns the louver 5 to a predetermined angle before the occurrence of the abnormal state.

また、第1の状態判定手段17は、第2の時間算出手段16により算出された時間が第2時間閾値を上回った場合、ルーバー5を無理やり手動で押さえていた幼児等の手が離れておらず押さえ続けられている状態であると認識し、異常状態が継続していると判断する。   Further, when the time calculated by the second time calculation unit 16 exceeds the second time threshold, the first state determination unit 17 keeps the hand of the infant or the like who has manually pressed the louver 5 away. Recognize that the state is kept pressed, and determine that the abnormal state continues.

異常状態が継続していると命令手段18は、駆動制御手段12へ命令信号を送ることはない。したがって、駆動制御手段12がルーバー5を自動復帰させることはしない。この場合、報知手段19は、使用者に異常状態であることを報知する。   If the abnormal state continues, the command unit 18 does not send a command signal to the drive control unit 12. Therefore, the drive control means 12 does not automatically return the louver 5. In this case, the notification means 19 notifies the user that the state is abnormal.

ここで、第2時間閾値としては、異常状態が確定してから回転数制御手段11により回転数が運転モードに応じてあらかじめ設定されている所定の値に安定するまでの時間として5秒〜10秒程度が望ましい。   Here, the second time threshold is 5 seconds to 10 seconds as the time from when the abnormal state is established until the rotational speed is stabilized at a predetermined value set in advance according to the operation mode by the rotational speed control means 11. About seconds are desirable.

STEP9〜STEP12では、報知手段19による異常状態の報知後の動作を説明する。   In STEP 9 to STEP 12, the operation after the notification of the abnormal state by the notification means 19 will be described.

報知手段19による異常状態の報知がされると、第2の状態判定手段20は、ファンモーター9の回転数が運転モードに応じて設定されている所定の値に安定している状態からあらかじめ設定された第2回転数閾値を下回った場合、ルーバー5を無理やり手動で押さえていた幼児等の手が離された状態であると認識し、異常状態が解除されたと判断する。   When the abnormal state is notified by the notification means 19, the second state determination means 20 is set in advance from a state where the rotational speed of the fan motor 9 is stable at a predetermined value set according to the operation mode. When it falls below the second rotation speed threshold, it is recognized that the hand of an infant or the like who has manually pressed the louver 5 is released, and it is determined that the abnormal state has been released.

報知手段19は、異常状態が解除されると異常状態の報知を停止する。第2の状態判定手段20による異常状態の解除の判断がされると、命令手段18は、駆動制御手段12に命令信号を送り、駆動制御手段12は、ルーバー5を異常状態発生前の所定の角度へ自動復帰させる。   The notification means 19 stops the notification of the abnormal state when the abnormal state is canceled. When the second state determination unit 20 determines the cancellation of the abnormal state, the command unit 18 sends a command signal to the drive control unit 12, and the drive control unit 12 causes the louver 5 to move to a predetermined state before the occurrence of the abnormal state. Automatically return to angle.

ここで、第2回転数閾値としては、運転モードに応じてあらかじめ設定されている所定の回転数に対して、−20〜50回転程度が望ましい。   Here, as a 2nd rotation speed threshold value, about -20-50 rotations with respect to the predetermined rotation speed preset according to the operation mode is desirable.

以上のように、ファンモーター9の回転数変化に加えて、ルーバー5を駆動するためのステッピングモーター6に誘起される電圧を検出することで、ルーバー5の異常状態を精度よく検出し異常状態が解除されるとルーバー5を所定の角度へ自動復帰させることができる。   As described above, by detecting the voltage induced in the stepping motor 6 for driving the louver 5 in addition to the change in the rotational speed of the fan motor 9, the abnormal state of the louver 5 can be accurately detected and the abnormal state is detected. When released, the louver 5 can be automatically returned to a predetermined angle.

本発明にかかる空気清浄機は、ファンモーターの回転数変化とステッピングモーターに誘起される電圧を検出することで、より精度よくルーバーの異常状態を検出することができ、異常状態が解除されるとルーバーを自動で所定の角度へ復帰させることが出来るものであり、一般家庭や事務所等で使用される空気清浄機に有用である。   The air cleaner according to the present invention can detect the abnormal state of the louver with higher accuracy by detecting the change in the rotational speed of the fan motor and the voltage induced in the stepping motor. The louver can be automatically returned to a predetermined angle, and is useful for an air purifier used in a general home or office.

1 本体
2 フロントパネル
3 吸込口
4 吹出口
5 ルーバー
6 ステッピングモーター
7 フィルター
8 ファン
9 ファンモーター
10 回転数検出手段
11 回転数制御手段
12 駆動制御手段
13 電圧検出手段
14 第1の時間算出手段
15 異常判定手段
16 第2の時間算出手段
17 第1の状態判定手段
18 命令手段
19 報知手段
20 第2の状態判定手段
21 マイクロコンピューター
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Front panel 3 Suction inlet 4 Outlet 5 Louver 6 Stepping motor 7 Filter 8 Fan 9 Fan motor 10 Rotation speed detection means 11 Rotation speed control means 12 Drive control means 13 Voltage detection means 14 1st time calculation means 15 Abnormality Determination means 16 Second time calculation means 17 First state determination means 18 Command means 19 Notification means 20 Second state determination means 21 Microcomputer

Claims (2)

空気を送風するファンを駆動させるファンモーターと、ファンモーターの回転数を検出する回転数検出手段と、ファンモーターの回転数を運転モードに応じてあらかじめ設定されている所定の回転数になるように制御する回転数制御手段と、室内へ吹き出す空気の風向を制御する風向制御手段であるルーバーと、前記ルーバーを駆動させるステッピングモーターと、ルーバーが所定の角度になるように前記ステッピングモーターを制御する駆動制御手段と、前記ステッピングモーターが所定の角度で停止している際に巻線に誘起される電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段により検出された電圧があらかじめ設定された電圧閾値を超えた時を起点として前記回転数検出手段により検出された回転数が第1回転数閾値を超えるまでの時間を算出する第1の時間算出手段と、前記第1の時間算出手段により算出された時間があらかじめ設定された第1時間閾値を下回った場合、ルーバーの異常と判断する異常判定手段と、異常と判定されてから、前記回転数制御手段の制御により回転数が所定の値に安定するまでの時間を算出する第2の時間算出手段と、前記第2の時間算出手段で算出された時間が、あらかじめ設定された第2時間閾値を下回った場合、異常状態が解除されたと判断し、前記第2時間閾値を上回った場合、異常状態が継続していると判断する第1の状態判定手段と、前記第1の状態判定手段により異常状態が解除されたと判断した場合に、前記駆動制御手段に前記ルーバーが所定の角度になるように命令信号を送る命令手段と、異常状態が継続していると判断した場合に、使用者に異常状態を報知する報知手段と、を備えた空気清浄機。 A fan motor that drives a fan that blows air, a rotation speed detection means that detects the rotation speed of the fan motor, and a rotation speed of the fan motor that is set in advance according to the operation mode. Rotational speed control means for controlling, louver which is a wind direction control means for controlling the wind direction of the air blown into the room, a stepping motor for driving the louver, and a drive for controlling the stepping motor so that the louver has a predetermined angle A control means; a voltage detection means for detecting a voltage induced in the winding when the stepping motor is stopped at a predetermined angle; and a voltage threshold value in which the voltage detected by the voltage detection means is set in advance. Until the rotation speed detected by the rotation speed detection means exceeds the first rotation speed threshold starting from A first time calculating means for calculating time, an abnormality determining means for determining that the louver is abnormal when the time calculated by the first time calculating means is below a preset first time threshold, Second time calculating means for calculating the time until the rotational speed is stabilized at a predetermined value by the control of the rotational speed control means, and the time calculated by the second time calculating means. A first state determination unit that determines that the abnormal state has been canceled when the second time threshold value is less than a preset second time threshold value, and that determines that the abnormal state continues when the second time threshold value is exceeded; When the first state determination unit determines that the abnormal state has been released, the abnormal state continues with the command unit that sends a command signal to the drive control unit so that the louver is at a predetermined angle. When When disconnection, air purifier, comprising: a notifying means for informing an abnormal state to the user, the. 報知手段による異常状態の報知後、回転数検出手段により検出された回転数が運転モードに応じた所定の回転数で安定している状態からあらかじめ設定された第2回転数閾値を下回った場合に異常状態が解除されたと判断する第2の状態判定手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の空気清浄機。 After the notification of the abnormal state by the notification means, when the rotation speed detected by the rotation speed detection means falls below a preset second rotation speed threshold from a state where the rotation speed is stable at a predetermined rotation speed according to the operation mode. The air cleaner according to claim 1, further comprising second state determination means for determining that the abnormal state has been released.
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