JP4721941B2 - 検査システム、訓練システムおよび視覚情報呈示システム - Google Patents
検査システム、訓練システムおよび視覚情報呈示システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4721941B2 JP4721941B2 JP2006094479A JP2006094479A JP4721941B2 JP 4721941 B2 JP4721941 B2 JP 4721941B2 JP 2006094479 A JP2006094479 A JP 2006094479A JP 2006094479 A JP2006094479 A JP 2006094479A JP 4721941 B2 JP4721941 B2 JP 4721941B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- head
- mounted display
- inspection
- coordinate system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims description 48
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 38
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 25
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 65
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 19
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 16
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 13
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 12
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 10
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 description 9
- 208000028698 Cognitive impairment Diseases 0.000 description 8
- 208000010877 cognitive disease Diseases 0.000 description 8
- 208000029257 vision disease Diseases 0.000 description 8
- 230000004393 visual impairment Effects 0.000 description 8
- 206010047555 Visual field defect Diseases 0.000 description 7
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 6
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 5
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 5
- 208000026106 cerebrovascular disease Diseases 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 5
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 5
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 5
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 5
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 201000004569 Blindness Diseases 0.000 description 3
- 238000000540 analysis of variance Methods 0.000 description 3
- 208000015114 central nervous system disease Diseases 0.000 description 3
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 3
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 206010008111 Cerebral haemorrhage Diseases 0.000 description 2
- 208000018737 Parkinson disease Diseases 0.000 description 2
- 238000000692 Student's t-test Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 2
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 2
- 210000005010 torso Anatomy 0.000 description 2
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 2
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 description 2
- 206010000117 Abnormal behaviour Diseases 0.000 description 1
- 206010003062 Apraxia Diseases 0.000 description 1
- 206010007749 Cataract diabetic Diseases 0.000 description 1
- 206010012289 Dementia Diseases 0.000 description 1
- 206010012689 Diabetic retinopathy Diseases 0.000 description 1
- 208000003164 Diplopia Diseases 0.000 description 1
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000010165 Scheffé test Methods 0.000 description 1
- 208000004350 Strabismus Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 206010008129 cerebral palsy Diseases 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 201000007025 diabetic cataract Diseases 0.000 description 1
- 208000029444 double vision Diseases 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 201000006417 multiple sclerosis Diseases 0.000 description 1
- 230000003557 neuropsychological effect Effects 0.000 description 1
- 238000010855 neuropsychological testing Methods 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 description 1
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 description 1
- 230000005043 peripheral vision Effects 0.000 description 1
- 238000004451 qualitative analysis Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
- 230000009012 visual motion Effects 0.000 description 1
- 230000016776 visual perception Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/02—Subjective types, i.e. testing apparatus requiring the active assistance of the patient
- A61B3/024—Subjective types, i.e. testing apparatus requiring the active assistance of the patient for determining the visual field, e.g. perimeter types
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/02—Subjective types, i.e. testing apparatus requiring the active assistance of the patient
- A61B3/06—Subjective types, i.e. testing apparatus requiring the active assistance of the patient for testing light sensitivity, e.g. adaptation; for testing colour vision
- A61B3/066—Subjective types, i.e. testing apparatus requiring the active assistance of the patient for testing light sensitivity, e.g. adaptation; for testing colour vision for testing colour vision
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
- G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Developmental Disabilities (AREA)
- Hospice & Palliative Care (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Psychology (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
そこで、この発明が解決しようとする課題は、半側空間無視等の視空間認知障害や視覚障害等を有する障害者の障害の内容や程度を容易に客観的、定量的、かつ、詳細に検査することができる検査システムを提供することである。
この発明が解決しようとする他の課題は、半側空間無視等の視空間認知障害や視覚障害等を有する障害者の障害の内容や程度に応じた適切な訓練をすることができ、リハビリテーション治療や介助支援等を効果的に行うことが可能となる訓練システムを提供することである。
この発明が解決しようとするさらに他の課題は、半側空間無視等の視空間認知障害や視覚障害等を有する障害者、さらには広く一般健常者の視覚を補助・支援して日常生活活動の向上および生活の質の向上を図ることができる視覚情報呈示システムを提供することである。
一つまたは複数の撮像素子が装着されたヘッドマウンテッドディスプレイを有し、
上記ヘッドマウンテッドディスプレイに表示する画像の座標系を物体中心座標系または身体中心座標系に設定可能に構成されていることを特徴とする検査システムである。
一つまたは複数の撮像素子が装着されたヘッドマウンテッドディスプレイを有し、
上記ヘッドマウンテッドディスプレイに表示する画像の座標系を物体中心座標系または身体中心座標系に設定可能に構成されていることを特徴とする訓練システムである。
一つまたは複数の撮像素子が装着されたヘッドマウンテッドディスプレイを有し、
上記ヘッドマウンテッドディスプレイに表示する画像の座標系を物体中心座標系または身体中心座標系に設定可能に構成されていることを特徴とする視覚情報呈示システムである。
ヘッドマウンテッドディスプレイに表示する画像の座標系を物体中心座標系または身体中心座標系に設定するためには、例えば、撮像素子により撮像された画像をコンピュータに取り込み、これにコンピュータで処理を施すことにより得られる画像をヘッドマウンテッドディスプレイに表示するようにしたり、デジタルカメラ等により撮像された画像を撮像素子により撮像された画像と重ね合わせてヘッドマウンテッドディスプレイに表示するようにしたりすることができる。撮像素子により撮像された画像の処理や制御を行うためのコンピュータとヘッドマウンテッドディスプレイとの間の信号の送受信はケーブルを介して行ってもよいし、無線通信で行ってもよい。
物体中心座標系または身体中心座標系に設定してヘッドマウンテッドディスプレイに画像を表示し、被験者に呈示して呈示情報を被験者に判断させることにより、被験者の状況を定量的に検査することが可能である。例えば、被験者の視空間に関する新しい検査が可能となる。具体的には、被験者の無視領域に座標軸を移動したり、逆に見える部分に座標軸を移動したり、ある物体へ軸を移動したりする等、検査者が自由に座標軸を移動させることが可能となる。また、眼球運動も検出すると被験者の視線軌跡が分かり、かつ、被験者本人には実際どのように見えているかを検査者が認識することができる。例えば、視野欠損がある被験者にはどのように見えているかに関し、検査者は、実際の場面でどのように視野欠損が存在するかを画像としてシミュレートして理解することができる。そして、この検査結果に応じて各被験者に適応した訓練あるいは視覚呈示を行うことができる。
現実世界と境界無しに融合した形でコンピュータグラフィックス(CG)等による様々な視覚情報の付加あるいは改変を行った映像を使用者に呈示することが可能になる。そのため、ある限られた状況下だけではなく、より日常生活に近い環境での検査および訓練を行うことができる。したがって、被験者の疾患の状態を多面的に的確に把握しやすくなり、効率的、有効的な検査および訓練が可能になる。また、検査と訓練とを同一のシステムで構成することができるため、検査と訓練との整合性が非常に取りやすくなる。
特に半側空間無視患者には、注意喚起を与える情報を現実空間映像に合成することで、現実空間での無視側空間を認識することを補助することが可能になる。
図1はこの発明の一実施形態による視覚情報呈示システムを示す。この視覚情報呈示システムは検査システムまたは視覚障害者等の障害者の訓練システムとしても使用することができるものである。
図1に示すように、この視覚情報呈示システムは、ヘッドマウンテッドディスプレイ11とコンピュータ12とを有する。
図1に示すように、ヘッドマウンテッドディスプレイ11には、図示省略したGPSアンテナおよび受信機(無線LAN受信機)が内蔵された頭部・体幹運動計測装置16が装着されている。ヘッドマウンテッドディスプレイ11は使用者あるいは被験者が頭部に装着することができるようにバンド11aを有する。
(1)エッジ強調表示
現実空間映像に対してエッジを強調して表示し、見やすくする。例えば、図3Aに示すような階段の現実空間映像に対し、処理/制御装置による処理後の複合現実空間映像(ヘッドマウンテッドディスプレイ11の液晶ディスプレイ15a、15bに表示する映像)においてそのエッジを強調して図3Bに示すように表示する。
現実空間映像における認識空間に無視空間の視覚情報も呈示することで無視空間の視覚情報も認識可能とする。例えば、図4Aに示すようにビルの現実空間映像において、半側空間無視患者には無視空間にある左端のビルが認識できない場合に、図4Bに示すように複合現実空間映像において現実空間映像を水平方向に縮小して認識空間に無視空間にあるビルも表示することができるようになり、認識可能となる。この例では縮小率は80%であるが、一般的には例えば70%以上90%以下とすることが望ましい(非特許文献3参照。)。このように縮小による視野変換を行う際には、現実空間の中心を変えずに、周辺視野部から中心部に向かって徐々に視野圧縮を行うことで、認知しやすい空間を呈示することができる。
現実空間映像における認識空間に注意喚起情報を呈示することで無視空間の視覚情報も認識可能とする。例えば、図5Aに示すようにビルの現実空間映像において、半側空間無視患者には無視空間にある左端のビルが認識できない場合に、図5Bに示すように複合現実空間映像において認識空間に無視空間の左端に注意喚起情報を表示することで無視空間の視覚情報も認識可能となる。この例では注意喚起情報として矢印を用いている。実際には、例えば、所定の位置に所定の注意喚起情報を含む仮想空間映像を生成し、この仮想空間映像を現実空間映像と合成して複合現実空間映像とする。
現実空間においてある物体を数秒間注視したとき、その注視した状況を眼球運動により検出し、検出されたときに注視したものを複合現実空間映像において拡大表示することで認識可能とする。例えば、現実空間において図6Aに示すような遠くにあるカレンダーを注視したとき、このカレンダーを図6Bに示すように複合現実空間映像において拡大表示することにより、カレンダーが見やすくなる。あるいは、現実空間において図7Aに示すようにドアのロックボタンを数秒間注視したとき、このドアロックボタンを図7Bに示すように複合現実空間映像において拡大表示することにより、ボタンが押しやすくなる。
1.対象
被験者は同意が得られた8名の脳血管障害患者(平均年齢67.1歳)である。2名の療法士が、これらの患者のADL検査において何らかの無視が認められることを確認した。2名の医師が、CT(computed tomography)またはMRI (magnetic resonance imaging) によりこれらの患者の右半球損傷を確認した。視力障害、痴呆、半盲、失行および左利きの患者は対象外とした。これらの患者は自分で椅子座位が可能である。これらの患者の発症から測定までの期間は4〜27週であった。表1に患者の特性をまとめて示す。
ADL評価としてFunctional Independence Measure (FIM)を行った。脳血管障害に対するリハビリテーション期間を最も的確に予測する能力低下の評価としてFIM運動項目(FIM−M)を用いた。さらに、2名の療法士が、表2に示す特殊なチェックリストを用いてADLにおける無視傾向に関して患者を評価した。このチェックリストはHalliganのチェックリストを改良したものである。
3−1−1.通常の臨床検査
無視を評価するために、行動性無視検査(Behavioral Inattention Test,BIT)に含まれる線分抹消試験および星印抹消試験を被験者に実施した。ここでは、Wilson等によって考案されたものを、石合等が日本人向けに一部改変し標準化したBIT日本語版を用いた。
(a)実験装置(図10)
主な実験装置はデジタルカメラ、HMD(GT270、キャノン製)およびデジタルビデオカメラである。HMDは2枚のTFT液晶パネルからなる眼鏡型ディスプレー(27万画素、有効画素数99.99%、質量150g)である。デジタルカメラは机上の検査用紙を撮影し、HMDはデジタルカメラで撮影された画像を被験者の網膜に投影する。さらに、定性的な運動分析として、デジタルビデオカメラにより被験者の頭部の運動を記録した。
(b)HMDを用いたUSNの評価(図11)
被験者の視野の座標系をHMDにより物体中心座標系に設定した時にUSNが変化する程度を求めることを試みた。そこで、視野を変化させるためにデジタルカメラのレンズとして二つのものを用いた。次に、HMDにより被験者に対して試験用紙を次のように二つの特殊な試験として表示した。
1)特殊試験1:HMDとデジタルビデオカメラとを組み合わせて用いて試験用紙だけを表示することができるズームイン(ZI)条件
2)特殊試験2:レンズを変更することにより特殊試験1の場合の0.7倍に縮小して表示することができるズームアウト(ZO)条件
被験者は必要であれば車椅子に座らせるか、開始点として真っ直ぐな位置に置かれた背部が直立の椅子に座らせた。机の上の試験用紙は各被験者の体の正中線上に置いた。全ての試験は時間の制限を設けずに行った。
被験者はまず、通常の臨床試験としてHMDを用いずに通常の試験により評価され、次いでHMDを用いて二つの空間試験(ZIおよびZO条件)により評価された。線分抹消試験は正答率を用いて点数化した後、スコアーは右および左の二つの領域に分割した。星印抹消試験は、試験用紙が分割された六つの領域(左−左の領域、中央−左の領域、右−左の領域、右−右の領域、中央−右の領域、左−右の領域)に対して正答率を用いて点数化した。全ての被験者に対して、通常の臨床試験と二つの特殊試験(ZI、ZO)とをランダムな順序で行った。検査者は、デジタルカメラの画像からの表示としてHMDモニターを確認した。さらに、異常な動きを見つけるために、これらの試験中に頭部、胴および上/下肢の動きを定性的に分析した。
全ての統計処理はSPSS統計ソフト(7.5.2J)を用いて行った。通常の臨床試験とHMDを用いた二つの特殊試験との間の比較としてANOVAまたはStudent−tテストを用いた。さらに、線分抹消試験および星印抹消試験のそれぞれにおける比較のためにStudent−tテストまたはANOVAを用いた。各グループ内で多変数ANOVA試験を行い、5%有意レベルにおいて有意差があれば、次に多重比較検定としてシェッフェテストを実施した。
全ての試験の間の頭部、胴および上/下肢の動きの定性的分析をデジタルビデオカメラにより矢状面または前額面において行った。
本実施例では全ての被験者のFIM−Mの平均値は53.0±21.6点(表1参照)であった。被験者はADLのある動作に対して重度または中等度の補助が必要である。
USNの通常の臨床試験として、ADLに対する無視の存在頻度の最初の評価においては、被験者の75%が着衣の動作においてUSN症状を認めた(表3)。例えば、USN患者は左側に着物を容易に着ることができない。さらに、被験者の62.5%はトランスファーおよび移動動作においてUSN症状を認めた(表3)。通常の臨床試験における頭部の運動の運動分析によると、被験者は線分抹消試験および星印抹消試験のいずれにおいても、右側から探し始めた。通常の動作では、頭部は線分抹消試験中の移動にしたがって右側から左側に自然に回旋した。しかしながら、左側への頭部の移動は、両試験において右側からの探索に対しては不十分であった。通常の条件下での線分抹消試験に対しては、試験用紙の左側の領域の平均正答率は94.4%であった。右側の領域の平均正答率は100%であった。カットオフ値より低い被験者はいなかった(表4)。通常の臨床試験での星印抹消試験に対しては、左−左の領域の平均正答率は91.1%であった(表5)。中央−左の領域の平均正答率は89.2%、右−左側の領域の平均正答率は84.4%であった。右−右の領域の平均正答率は92.9%、中央−右の領域の平均正答率は96.4%、左−右の領域の平均正答率は81.8%であった。3名の被験者の平均正答率はカットオフ値より小さく、異常と考えられる。
全ての被験者は、HMDがより明るく、明瞭な画像をほとんどリアルタイムであることを確認し、HMDを装着することに関して不快ではなかったと報告した。本実施例では、HMDは、被験者があたかも52インチのディスプレー画面を2m離れて見ているように表示することができる。さらに、間接的な視野の範囲における変化が、コンピュータでHMDを用いる入力方法を操作することにより可能となった。
例えば、上述の実施形態において用いたヘッドマウンテッドディスプレイ11は一例に過ぎず、これと異なる構成のヘッドマウンテッドディスプレイを用いてもよい。
Claims (8)
- 一つまたは複数の撮像素子が装着されたヘッドマウンテッドディスプレイを有し、
上記ヘッドマウンテッドディスプレイに表示する画像の座標系を物体中心座標系または身体中心座標系に設定可能に構成されていることを特徴とする検査システム。 - 上記撮像素子が3CCDであることを特徴とする請求項1記載の検査システム。
- 検査を行う際に被験者が座る椅子に固定したデジタルカメラにより検査用紙を撮影し、その画像を上記ヘッドマウンテッドディスプレイに表示するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の検査システム。
- 上記デジタルカメラにより撮影した検査用紙の画像を拡大または縮小して上記ヘッドマウンテッドディスプレイに表示するように構成されていることを特徴とする請求項3記載の検査システム。
- 検査を行う際に被験者の頭部の運動を計測することができるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の検査システム。
- 上記撮像素子で撮像された画像を処理して上記ヘッドマウンテッドディスプレイに表示する処理/制御装置をさらに有することを特徴とする請求項1記載の検査システム。
- 一つまたは複数の撮像素子が装着されたヘッドマウンテッドディスプレイを有し、
上記ヘッドマウンテッドディスプレイに表示する画像の座標系を物体中心座標系または身体中心座標系に設定可能に構成されていることを特徴とする訓練システム。 - 一つまたは複数の撮像素子が装着されたヘッドマウンテッドディスプレイを有し、
上記ヘッドマウンテッドディスプレイに表示する画像の座標系を物体中心座標系または身体中心座標系に設定可能に構成されていることを特徴とする視覚情報呈示システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006094479A JP4721941B2 (ja) | 2006-03-30 | 2006-03-30 | 検査システム、訓練システムおよび視覚情報呈示システム |
PCT/JP2006/320151 WO2007116548A1 (ja) | 2006-03-30 | 2006-10-03 | 視覚検査システム、視覚訓練システム、及び視覚情報呈示システム |
US12/294,634 US20100016730A1 (en) | 2006-03-30 | 2006-10-03 | Examination system, rehabilitation system, and visual information display system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006094479A JP4721941B2 (ja) | 2006-03-30 | 2006-03-30 | 検査システム、訓練システムおよび視覚情報呈示システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007267802A JP2007267802A (ja) | 2007-10-18 |
JP4721941B2 true JP4721941B2 (ja) | 2011-07-13 |
Family
ID=38580851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006094479A Active JP4721941B2 (ja) | 2006-03-30 | 2006-03-30 | 検査システム、訓練システムおよび視覚情報呈示システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100016730A1 (ja) |
JP (1) | JP4721941B2 (ja) |
WO (1) | WO2007116548A1 (ja) |
Families Citing this family (51)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3463769B2 (ja) * | 1994-08-02 | 2003-11-05 | Necインフロンティア株式会社 | ダイヤルイン着信番号毎の保留音選択装置 |
US9823715B1 (en) | 2007-06-14 | 2017-11-21 | Switch, Ltd. | Data center air handling unit including uninterruptable cooling fan with weighted rotor and method of using the same |
US8523643B1 (en) | 2007-06-14 | 2013-09-03 | Switch Communications Group LLC | Electronic equipment data center or co-location facility designs and methods of making and using the same |
US10028415B1 (en) | 2007-06-14 | 2018-07-17 | Switch, Ltd. | Electronic equipment data center and server co-location facility configurations and method of using the same |
US9622389B1 (en) * | 2007-06-14 | 2017-04-11 | Switch, Ltd. | Electronic equipment data center and server co-location facility configurations and method of using the same |
US9693486B1 (en) | 2007-06-14 | 2017-06-27 | Switch, Ltd. | Air handling unit with a canopy thereover for use with a data center and method of using the same |
US9788455B1 (en) | 2007-06-14 | 2017-10-10 | Switch, Ltd. | Electronic equipment data center or co-location facility designs and methods of making and using the same |
JP5869770B2 (ja) * | 2010-03-16 | 2016-02-24 | 国立大学法人 東京大学 | 視覚認知検査システム、訓練システムおよび支援システム |
JP5643004B2 (ja) * | 2010-06-10 | 2014-12-17 | 株式会社ニデック | 眼科装置 |
US10045729B2 (en) * | 2010-10-06 | 2018-08-14 | Laboratorio De Otoneurologia | Head tilt response |
ES2387782B1 (es) * | 2011-03-04 | 2013-05-24 | Davalor Consultoria Estrategica Y Tecnologica S.L. | Equipo y procedimiento para exploracion, diagnostico o ayuda al diagnostico y terapia de problemas funcionales de la vision |
WO2013085193A1 (ko) * | 2011-12-06 | 2013-06-13 | 경북대학교 산학협력단 | 사용자 인지 향상 장치 및 그 인지 향상 방법 |
US20130215147A1 (en) * | 2012-02-17 | 2013-08-22 | Esight Corp. | Apparatus and Method for Enhancing Human Visual Performance in a Head Worn Video System |
US9198331B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-11-24 | Switch, Ltd. | Data center facility design configuration |
JP6206949B2 (ja) * | 2013-07-05 | 2017-10-04 | 国立大学法人 千葉大学 | 視野制限画像データ作成プログラム及びこれを用いた視野制限装置 |
US20170084203A1 (en) * | 2014-03-07 | 2017-03-23 | D.R.I. Systems LLC | Stereo 3d head mounted display applied as a low vision aid |
KR101564168B1 (ko) | 2014-04-11 | 2015-10-29 | 울산대학교 산학협력단 | 뇌 손상에 따른 시지각 및 인지기능 훈련장치 |
US20150331260A1 (en) * | 2014-05-15 | 2015-11-19 | Kessler Foundation Inc. | Wearable systems and methods for treatment of a neurocognitive condition |
JP6308464B2 (ja) * | 2014-05-23 | 2018-04-11 | 学校法人早稲田大学 | 注意再獲得支援システム、訓練用画像生成装置及びそのプログラム |
KR101580836B1 (ko) * | 2014-07-10 | 2015-12-29 | 주식회사 라온텍 | 몰입감 극대화를 위한 폐쇄형 hmd 장치 |
EP3216386B1 (en) * | 2014-11-04 | 2019-08-21 | Crewt Medical Systems Inc. | Vision testing device and head-mount type display device |
US11372479B2 (en) * | 2014-11-10 | 2022-06-28 | Irisvision, Inc. | Multi-modal vision enhancement system |
US20220171456A1 (en) * | 2014-11-10 | 2022-06-02 | Irisvision, Inc. | Method and System for Remote Clinician Management of Head-Mounted Vision Assist Devices |
US11144119B2 (en) * | 2015-05-01 | 2021-10-12 | Irisvision, Inc. | Methods and systems for generating a magnification region in output video images |
US11546527B2 (en) | 2018-07-05 | 2023-01-03 | Irisvision, Inc. | Methods and apparatuses for compensating for retinitis pigmentosa |
CA2971163A1 (en) * | 2014-11-10 | 2016-05-19 | Visionize Corp. | Methods and apparatus for vision enhancement |
US9978145B2 (en) | 2014-12-16 | 2018-05-22 | Koninklijke Philips N.V. | Assessment of an attentional deficit |
US10251544B2 (en) | 2015-05-07 | 2019-04-09 | Kali Care, Inc. | Head-mounted display for performing ophthalmic examinations |
US20170038607A1 (en) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | Rafael Camara | Enhanced-reality electronic device for low-vision pathologies, and implant procedure |
JP6719119B2 (ja) * | 2016-06-08 | 2020-07-08 | 国立大学法人東海国立大学機構 | 画像表示装置、および、コンピュータプログラム |
JP6255522B2 (ja) * | 2016-06-09 | 2017-12-27 | 株式会社Qdレーザ | 視野視力検査システム、視野視力検査装置、視野視力検査方法、視野視力検査プログラム及びサーバ装置 |
CN105892063B (zh) * | 2016-06-28 | 2019-02-15 | 姜冬英 | 外挂屏装置、外挂屏式vr眼镜及屏幕的显示方法和装置 |
US10242427B2 (en) * | 2016-07-29 | 2019-03-26 | Massachusetts Institute Of Technology | Deviation magnification: revealing departures from ideal geometries |
WO2018053200A1 (en) | 2016-09-14 | 2018-03-22 | Switch, Ltd. | Ventilation and air flow control |
US11301993B2 (en) * | 2017-02-17 | 2022-04-12 | The Schepens Eye Research Institute, Inc. | Treatment of ocular disorders using a content guide for viewing images |
CA3075934A1 (en) * | 2017-09-27 | 2019-04-04 | University Of Miami | Digital therapeutic corrective spectacles |
KR102063780B1 (ko) * | 2017-11-21 | 2020-01-08 | 고려대학교산학협력단 | 가상현실을 이용한 근시 억제 장치 |
CN112534467A (zh) | 2018-02-13 | 2021-03-19 | 弗兰克.沃布林 | 对比度敏感度补偿的方法和装置 |
US11210961B2 (en) | 2018-03-12 | 2021-12-28 | Neurological Rehabilitation Virtual Reality, LLC | Systems and methods for neural pathways creation/reinforcement by neural detection with virtual feedback |
US10705596B2 (en) * | 2018-05-09 | 2020-07-07 | Neurolofical Rehabilitation Virtual Reality, LLC | Systems and methods for responsively adaptable virtual environments |
KR102295587B1 (ko) * | 2019-01-15 | 2021-08-31 | 주식회사 엠투에스 | 가상현실 기반의 시야검사 방법 및 시스템 |
US20200098339A1 (en) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | Ca, Inc. | Panning displayed information to compensate for parkinson's disease induced motion of electronic devices |
JP6630911B1 (ja) * | 2018-12-11 | 2020-01-15 | 株式会社Psychic VR Lab | 治療支援システムおよび治療支援プログラム |
US20220076803A1 (en) * | 2019-01-22 | 2022-03-10 | Techlico Inc. | Rehabilitation system and image processing apparatus for higher brain dysfunction |
JP7029717B1 (ja) | 2019-01-22 | 2022-03-04 | 株式会社テクリコ | 高次脳機能障害用のリハビリテーションシステム及び画像処理装置 |
JP7270196B2 (ja) * | 2019-01-22 | 2023-05-10 | 株式会社テクリコ | 高次脳機能障害用のリハビリテーションシステム及び画像処理装置 |
US20220375568A1 (en) * | 2019-10-04 | 2022-11-24 | Nec Corporation | Rehabilitation planning apparatus, rehabilitation planning system, rehabilitation planning method, and computer readable medium |
JP2021089351A (ja) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | キヤノン株式会社 | 頭部装着システム及び情報処理装置 |
WO2021157011A1 (ja) * | 2020-02-06 | 2021-08-12 | 大日本住友製薬株式会社 | 仮想現実動画再生装置、及びそれを使用する方法 |
US20210315501A1 (en) * | 2020-04-08 | 2021-10-14 | Koninklijke Philips N.V. | Method and system for detecting spiral patterns in cancellation tests |
JP7391438B1 (ja) * | 2023-06-13 | 2023-12-05 | 株式会社mediVR | 情報処理システム、情報処理方法および情報処理プログラム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL74762A (en) * | 1985-03-29 | 1992-11-15 | Morag Meir | Helmet information display system |
JP3074825B2 (ja) * | 1991-08-29 | 2000-08-07 | 株式会社島津製作所 | 平衡機能評価装置 |
JP3679506B2 (ja) * | 1996-06-03 | 2005-08-03 | キヤノン株式会社 | 表示装置 |
US6083158A (en) * | 1998-09-01 | 2000-07-04 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Real-time visualization of tissue ischemia |
US6290357B1 (en) * | 1999-03-31 | 2001-09-18 | Virtual-Eye.Com, Inc. | Kinetic visual field apparatus and method |
DE10046110B8 (de) * | 2000-09-18 | 2006-07-06 | Siemens Ag | Medizinisches Diagnosegerät mit Patientenerkennung |
US20020133264A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-09-19 | New Jersey Institute Of Technology | Virtual reality system for creation of design models and generation of numerically controlled machining trajectories |
US7403337B2 (en) * | 2004-05-11 | 2008-07-22 | Universal Vision Biotechnology Co., Ltd. | Focus adjustable head mounted display system and method and device for realizing the system |
-
2006
- 2006-03-30 JP JP2006094479A patent/JP4721941B2/ja active Active
- 2006-10-03 US US12/294,634 patent/US20100016730A1/en not_active Abandoned
- 2006-10-03 WO PCT/JP2006/320151 patent/WO2007116548A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007267802A (ja) | 2007-10-18 |
WO2007116548A1 (ja) | 2007-10-18 |
US20100016730A1 (en) | 2010-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4721941B2 (ja) | 検査システム、訓練システムおよび視覚情報呈示システム | |
US20240099575A1 (en) | Systems and methods for vision assessment | |
US9788714B2 (en) | Systems and methods using virtual reality or augmented reality environments for the measurement and/or improvement of human vestibulo-ocular performance | |
AU2014329339B2 (en) | Eye movement monitoring of brain function | |
JP5869770B2 (ja) | 視覚認知検査システム、訓練システムおよび支援システム | |
Thomas et al. | Upper and lower visual field differences in perceptual asymmetries | |
US7549743B2 (en) | Systems and methods for improving visual discrimination | |
US9538947B2 (en) | Method, system and device for assisting diagnosis of autism | |
Thibaut et al. | Visual exploration of objects and scenes in patients with age-related macular degeneration | |
CN110267583A (zh) | 刺激和眼睛跟踪系统 | |
Vangeneugden et al. | Discrimination of locomotion direction in impoverished displays of walkers by macaque monkeys | |
Yadav et al. | Effect of binasal occlusion (BNO) and base-in prisms on the visual-evoked potential (VEP) in mild traumatic brain injury (mTBI) | |
Sayed et al. | Toward improving the mobility of patients with peripheral visual field defects with novel digital spectacles | |
Lubetzky et al. | An oculus rift assessment of dynamic balance by head mobility in a virtual park scene: A pilot study | |
Tanaka et al. | A preliminary study of clinical assessment of left unilateral spatial neglect using a head mounted display system (HMD) in rehabilitation engineering technology | |
Zhao et al. | Computational alleviation of homonymous visual field defect with ost-hmd: The effect of size and position of overlaid overview window | |
Tran et al. | Scene perception in age-related macular degeneration: the effect of contrast | |
Gupta et al. | Using the “VREye” system for the assessment of unilateral visual neglect: two case reports | |
Zhao et al. | Enhancing visual performance of hemianopia patients using overview window | |
Cimmino et al. | A method for user-customized compensation of metamorphopsia through video see-through enabled head mounted display | |
JP2007164617A (ja) | ガウス関数を用いたテンプレート作成方法および眼球運動を用いた視力入力コミュニケーション方法 | |
Yan et al. | Quantitative examination of early diabetes by light-emitting diodes light-induced pupillary light reflex | |
Ukai et al. | Use of infrared TV cameras built into head-mounted display to measure torsional eye movements | |
US20230337909A1 (en) | Device for retinal neuromodulation therapy and extrafoveal reading in subjects affected by visual impairment | |
Stöhr et al. | Evaluation of a Retinal Projection Laser Eyeware in Patients with Visual Impairment Caused by Corneal Diseases in a Randomized Trial |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20081210 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081211 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20081210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110329 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110405 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140415 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4721941 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |