JP2007164617A - ガウス関数を用いたテンプレート作成方法および眼球運動を用いた視力入力コミュニケーション方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】S1で、黒目のモデルとしてガウス関数を用いた2次元のガウス分布の数値を利用して黒目と眉毛領域のテンプレートを登録する。S2で、視線方向検出の基準となる方向別視線データをPCのメモリに登録する。被験者がディスプレイ上の意図する項目を選択する時、S3で、使用者の目の開閉により差画像を作成し目の領域を抽出し、前記テンプレートを利用して、入力画像のテンプレートマッチングを行なう。S4で、入力される毎画像も数値化し、前記方向別視線データと比較することで視線方向検出を行う。S5で、被験者はディスプレイ上の意図する項目を見つめることで選択できる。
【選択図】 図4
Description
山本、「コミュニケーションエイド」緩和医療学,Vol.3,No.1,2001
(1.1)目の位置検出
視線方向の検出を行うためには、目の位置を特定する必要がある。本発明では瞼の開閉に着目し、瞼が閉じている状態の画像と瞼が開いている状態の画像から差画像を作成し、ヒストグラム処理により目の領域の抽出を行った。
差画像を用いた目の位置検出の原理を以下に示す。
(1)差画像作成のために、図5(a)の瞬きを数回して瞼が閉じている状態の画像と、図5(b)の瞼が開いている状態の画像を入力画像として取り込む。但し、本発明のシステムでは、約0.2秒に1回で画像を取り込んでいる。
(2)上記(1)の2つの画像の各画素領域で、輝度の差の絶対値を求めることで、変化のあった画素領域を算出する。これが図5(c)の差画像となる。
(3)図6において、上記(2)の差画像を垂直方向にY分割し、上部からm番目の分割領域を水平分割領域Hmとする。また、各水平分割領域Hm上の画素値を合計したものをHm_sumとする。
(4)最も大きなHm_sumを与える垂直分割領域のm番目の値を目の垂直成分として採用する。
(5)採用された水平分割領域Hm内で連続して大きな値を持つ2つの区域を検出する。そして、それぞれの区域の中心をn1,n2として、これらを目の水平位置として採用する。他方法として、値が0でない連続区域の中心を目の水平位置として採用することも考えられる。しかし、この方法では、検出時にビデオカメラ等の雑音の影響を避けるために、適切な閾値を決定する必要がある。
(6)以上の工程により、位置(n1,m)及び(n2,m)に目が存在することになる。
目の位置が検出された後、テンプレートマッチングを用いて、目の位置を連続的に検出する。テンプレートマッチングにはピラッミド構造を用いた高速テンプレートマッチングを用いた。次に、テンプレートマッチングとピラッミド構造について説明する。
あらかじめ標準パターン(テンプレート画像)を用意しておき、画像が入ってくると、それが画像の中のどの領域と最も似ているかを求める相関計算である。fをテンプレート、gを入力画像とするとfに整合するgの領域を探すために、fをgに対して可能な全ての位置に移動させる。そして、各移動(u,v)毎にfとgの類似性の測度∬fgdxdyを計算する。
テンプレートマッチングのみで目の位置追跡を行うには、画像中の探索領域が広すぎるため計算に時間がかり、リアルタイムでの画像処理は困難となる。そこで、ピラミッド構造を用いて探索範囲を縮小して計算することでリアルタイムでの画像処理が容易となる。以下にピラミッド構造の概要を説明する。
本発明のシステムでは、瞼の開閉状態を入力信号のON、OFFとして利用している。瞼の開閉状態の判別をするために、まず入力画像に対して2値化処理を施すことによって2値画像を作成する。次に、2値画像の総黒画素数と開閉閾値を比較して開閉状態を判別する。
2値化処理とは、適切な閾値を用いて画像上の各画素を0(黒領域)または1(白領域)の2つの値に変換することである。いま、画像fが濃度範囲[a,b]であり、2値化閾値をT(a≦T≦b)とすると、2値化処理は一般に次式によって表される。
ここで、fTは2値画像である。
瞼の開閉判別を行うためには、開閉閾値を設定する必要がある。そこで、使用者に5秒間瞬きをしてもらい、取り込んだ全画像を2値画像に変換し、各2値化画像の総黒画素数Epを求める。画像を2値化したものを図8に示す。
従来の黒目画素領域検出法では、目の領域の画像(120×80pixel)の中心から縦横にそれぞれ±30pixelの領域を黒目の画像(60×60pixel)とし、テンプレート登録していた。黒目を追跡する時に、黒目のテンプレートのピクセル階調値(色の濃淡を数値化したもの)を入力画像(320×240pixel)のピクセル階調値と照らし合わせて最も類似する領域、つまり、誤差が最小となる領域を黒目として検出していた。
ガウス関数(「ガウスフィルタ」http://if.Dynsite.net/t−pot/program/79_Gauss/を参照)とは指数関数的な形をした関数で、次式に示す。
本発明で用いたガウス関数F(x,y)を式に示す。
眉と目を含む目周辺の画像に対して高速テンプレートマッチングを行い、黒目を含む領域(60×60pixel)と眉を含む領域(40×160pixel)を図10のように検出する。眉を含む領域を同時に検出したのは、眉が眼球運動に対して変化が少ないため、眉付近の左上を基準点としたからである。キャリブレーション(方向基準画像の登録)時に、基準点と黒目を含む領域の左上の点との相対距離を各視線方向別の画像からそれぞれ算出し登録しておく。
2 ビデオカメラ(CCDカメラ)
3 PCの表示画面
4 画像取り込み装置
5 カメラ制御装置
6 演算処理装置
Claims (7)
- 患者あるいは被験者の顔をとらえた画像より眉と目を含む画像を取得し、黒目のモデルとしてガウス関数を用いた2次元のガウス分布の数値を利用してテンプレート登録を行なうことを特徴とするテンプレート作成方法。
- 患者あるいは被験者の顔をとらえた画像より眉と目を含む画像を取得し、黒目のモデルとしてガウス関数を用いた2次元のガウス分布の数値を利用して登録作成されたテンプレートを準備し、患者あるいは被験者がディスプレイ上の意図する項目を選択する時、瞼が閉じている状態の画像と瞼が開いている状態の画像から差画像を作成し、ヒストグラム処理により目の領域を抽出し、前記テンプレートを利用して、入力画像の中のどの領域と最も似ているかを求めるテンプレートマッチングを行ない、視線方向検出を行なって入力される毎画像を数値化し、パソコンのメモリに登録された視線方向検出の基準となる方向別視線データと比較することで視線方向検出を行ない、視線方向はディスプレイ上に状態の変化として出力することを特徴とする眼球運動を用いた視線入力コミュニケーション方法。
- 患者あるいは被験者の顔をとらえた画像より眉と目を含む画像を取得し、黒目のモデルとしてガウス関数を用いた2次元のガウス分布の数値を利用して登録作成されたテンプレートを準備し、患者あるいは被験者がディスプレイ上の意図する項目を選択する時、瞼が閉じている状態の画像と瞼が開いている状態の画像から差画像を作成し、ヒストグラム処理により目の領域を抽出し、前記テンプレートを利用して、ピラミッド構造を用いて探索範囲を縮小して入力画像の中のどの領域と最も似ているかを求めるテンプレートマッチングを行ない、視線方向検出を行なって入力される毎画像を数値化し、パソコンのメモリに登録された視線方向検出の基準となる方向別視線データと比較することで視線方向検出を行ない、視線方向はディスプレイ上に状態の変化として出力することを特徴とする眼球運動を用いた視線入力コミュニケーション方法。
- 請求項2または請求項3記載の眼球運動を用いた視線入力コミュニケーション方法を利用した、PCによるSOHOビジネスを可能にする肢体不自由者用就業支援システム。
- 請求項2または請求項3記載の眼球運動を用いた視線入力コミュニケーション方法を利用したバイオメトリクス認証システム。
- 請求項2または請求項3記載の眼球運動を用いた視線入力コミュニケーション方法を利用した、車の運転時における居眠り検知システム。
- 請求項2または請求項3記載の眼球運動を用いた視線入力コミュニケーション方法を利用した目で操作するゲームシステム。
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