JP4721844B2 - 複合加工機 - Google Patents
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また、特許文献2に開示の複合加工機は、タレットヘッドに切削工具とレーザ加工ヘッドとを設けて、切削加工とレーザ加工とを選択的に行う場合に、レーザ加工と切削加工の加工中心位置を同一にすることができるというものである。
本発明は、従来技術の問題点を解決することを課題としており、本発明の目的は、レーザ加工と機械加工との切換えが迅速に行え、切換え後、レーザ加工ヘッドのレーザビームの光軸の中心出しを行う必要がない複合加工機を提供することである。
また、レーザ加工ヘッドのレーザビームと計測用光線とが同じ集光レンズを通るので、計測手段によってワーク表面にピントを合わせることによりレーザビームの焦点がワーク表面に合う。この位置から主軸台とテーブルとのZ軸方向の相対位置を変化させることにより、レーザビームの焦点をワーク表面からデフォーカスする作業も容易に行える。
レーザ加工ヘッドのレーザビームの焦点位置のZ軸座標値と機械加工ヘッドの主軸に装着する工具の先端位置のZ軸座標値とがほぼ一致するように両ヘッドが主軸台にそれぞれ固定されるので、レーザ加工と機械加工とを切換えてもワークとレーザ加工ヘッド又は機械加工ヘッドとのZ軸方向の高さ位置の関係が必然的に適正に維持されたままとなり、ワークがレーザ加工ヘッド又は機械加工ヘッドにぶつからない。
レーザ加工ヘッドのレーザビームの光軸と機械加工ヘッドの主軸の中心軸との軸間距離がワークのXY平面における大きさよりも大きいので、一方の加工ヘッドでワークを加工中に他方の加工ヘッドがじゃまになることはない。
ワークに施すレーザ加工の深さは、主軸台とテーブルとの相対移動の送り速度が遅い程、レーザビームの出力が大きい程、レーザビームの焦点位置とワークの加工点とのZ軸方向の距離(デフォーカス量)が短い程深くなる。これらの3つの要素のうち少なくとも1つの要素を制御して、レーザ加工の深さを制御する。
一方、光源31から投光された計測用光線は、第3ミラー(ハーフミラー)27を通過し、第4ミラー29で進路を変えられ、集光レンズ15を通るというレーザビームと同じ経路でワーク17に照射される。ワーク17の表面で反射した光線は、逆の経路をたどり、集光レンズ15を通り、第4ミラー(ハーフミラー)29を通過して、第5ミラー33、第6ミラー35で進路を変えられ、CCDカメラ37に入射する。CCDカメラ37に入射した光線、すなわちワーク17表面の像はモニタ画面(図示せず)に映し出される。
尚、CCDカメラに代えて、他の光学的検出手段を用いることもできる。
また、主軸7の中心軸とレーザビームLの光軸との軸間距離が、XY平面におけるワークの大きさより大きくなるように機械加工ヘッド3とレーザ加工ヘッド5とが主軸台1に固定されているのが望ましい。これにより機械加工中にはレーザ加工ヘッド5が、またレーザ加工中には機械加工ヘッド3がじゃまになることはない。
また、切削加工は回転工具によるものばかりではなく、ヘール加工も含む。
3 機械加工ヘッド
5 レーザ加工ヘッド
7 主軸
11 ファイバレーザ
13 集光機構
15 集光レンズ
17 ワーク
19 テーブル
31 光源
37 CCDカメラ
F 焦点
L レーザビーム
Claims (4)
- ワークに対してレーザ加工又は機械加工を選択的に施す複合加工機において、
光ファイバの側面からレーザを入射してレーザを励起するサイドポンプ方式のファイバレーザを用いてワークを加工するレーザビームを照射するレーザ加工ヘッドと、
ワークを切削又は研削するための工具を装着する主軸を有した機械加工ヘッドと、
前記レーザ加工ヘッドのレーザビームの光軸と前記機械加工ヘッドの主軸とが平行になるように、かつ両ヘッド間で相対移動できないように両ヘッドを固定する主軸台と、
ワークを取付け、前記主軸台との間で相対移動するように設けられたテーブルと、
前記レーザ加工ヘッドのレーザビームの焦点位置合せ及びワークの形状寸法の計測を行う計測手段であって、前記主軸台と前記テーブルとのX、Y、Z軸の相対移動の現在位置を検出する現在位置検出装置、及び前記レーザ加工ヘッドのレーザビームと同じ集光レンズを通るように投光された計測用光線のワーク表面からの反射光をとらえるCCDカメラを有する計測手段と、
を具備し、前記機械加工ヘッドの主軸に工具を取付け、前記レーザ加工ヘッドのレーザビームの出力をOFFとするか、又は主軸から工具を取外し、レーザビームの出力をONとするかによってレーザ加工と機械加工とを切換え可能にすることを特徴とした複合加工機。 - 前記主軸台は、前記レーザ加工ヘッドのレーザビームの焦点位置のZ軸座標値と前記機械加工ヘッドの主軸に装着する工具の先端位置のZ軸座標値とがほぼ一致するように両ヘッドをそれぞれ固定した請求項1に記載の複合加工機。
- 前記主軸台は、前記レーザ加工ヘッドのレーザビームの光軸と前記機械加工ヘッドの主軸の中心軸との軸間距離が、前記テーブルに取付けるワークのXY平面における大きさよりも大きくなるように両ヘッドをそれぞれ固定する請求項1又は2に記載の複合加工機。
- ワークに施すレーザ加工の加工深さの制御は、前記主軸台と前記テーブルとの相対移動の送り速度を制御すること、レーザビームの出力の大きさを制御すること、レーザビームの焦点位置とワークの加工点とのZ軸方向の距離を制御することのうち、少なくとも1つの制御をすることにより行う請求項1から3のいずれか1項に記載の複合加工機。
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