JP4715650B2 - Refrigeration cycle equipment - Google Patents
Refrigeration cycle equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP4715650B2 JP4715650B2 JP2006175798A JP2006175798A JP4715650B2 JP 4715650 B2 JP4715650 B2 JP 4715650B2 JP 2006175798 A JP2006175798 A JP 2006175798A JP 2006175798 A JP2006175798 A JP 2006175798A JP 4715650 B2 JP4715650 B2 JP 4715650B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- discharge
- temperature
- compressor
- pressure
- refrigeration cycle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H1/3204—Cooling devices using compression
- B60H1/3205—Control means therefor
- B60H1/3216—Control means therefor for improving a change in operation duty of a compressor in a vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
- F25B49/025—Motor control arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B9/00—Compression machines, plants or systems, in which the refrigerant is air or other gas of low boiling point
- F25B9/002—Compression machines, plants or systems, in which the refrigerant is air or other gas of low boiling point characterised by the refrigerant
- F25B9/008—Compression machines, plants or systems, in which the refrigerant is air or other gas of low boiling point characterised by the refrigerant the refrigerant being carbon dioxide
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H2001/3236—Cooling devices information from a variable is obtained
- B60H2001/3248—Cooling devices information from a variable is obtained related to pressure
- B60H2001/325—Cooling devices information from a variable is obtained related to pressure of the refrigerant at a compressing unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H2001/3236—Cooling devices information from a variable is obtained
- B60H2001/3255—Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature
- B60H2001/3257—Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature of the refrigerant at a compressing unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H2001/3236—Cooling devices information from a variable is obtained
- B60H2001/3255—Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature
- B60H2001/3261—Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature of the air at an evaporating unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H2001/3269—Cooling devices output of a control signal
- B60H2001/327—Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2309/00—Gas cycle refrigeration machines
- F25B2309/06—Compression machines, plants or systems characterised by the refrigerant being carbon dioxide
- F25B2309/061—Compression machines, plants or systems characterised by the refrigerant being carbon dioxide with cycle highest pressure above the supercritical pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/17—Control issues by controlling the pressure of the condenser
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25B2700/19—Pressures
- F25B2700/193—Pressures of the compressor
- F25B2700/1931—Discharge pressures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25B2700/21—Temperatures
- F25B2700/2102—Temperatures at the outlet of the gas cooler
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25B2700/21—Temperatures
- F25B2700/2115—Temperatures of a compressor or the drive means therefor
- F25B2700/21152—Temperatures of a compressor or the drive means therefor at the discharge side of the compressor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25B2700/21—Temperatures
- F25B2700/2117—Temperatures of an evaporator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25B2700/21—Temperatures
- F25B2700/2117—Temperatures of an evaporator
- F25B2700/21171—Temperatures of an evaporator of the fluid cooled by the evaporator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B40/00—Subcoolers, desuperheaters or superheaters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
本発明は、例えば二酸化炭素等を冷媒として、高圧側圧力が臨界点を越えて使用されるものに用いて好適な冷凍サイクル装置に関するものである。 The present invention relates to a refrigeration cycle apparatus suitable for use with, for example, carbon dioxide or the like as a refrigerant and a high pressure side pressure that exceeds a critical point.
従来、例えば特許文献1に示されるように、吐出容量が変更可能となる圧縮機が用いられて、冷媒の高圧側圧力が超臨界領域で作動される冷凍サイクル制御装置において、冷凍サイクルの起動時の熱負荷が所定熱負荷よりも大きい時に、所定時間をかけて最小吐出容量から最大吐出容量まで連続的に変化するように圧縮機の吐出容量を制御するものが知られている。
Conventionally, as shown in, for example,
これにより、冷凍サイクルの起動時における急激な圧力上昇を回避して配管等の破損に対する懸念を無くすと共に、ON−OFF制御を無くして起動初期における冷房性能の悪化を回避できるとしている。
しかしながら、上記従来技術においては吐出容量を変化させる際の所定時間の詳細な設定の考えは示されておらず、この所定時間が不要に長ければ冷え遅れが生じ、逆に所定時間を極端に短くすると吐出容量増加の変化率が増大して、高圧側圧力のオーバーシュートが生ずるおそれがある。 However, in the above prior art, the concept of detailed setting of the predetermined time when changing the discharge capacity is not shown, and if this predetermined time is unnecessarily long, a cooling delay occurs, and conversely, the predetermined time is extremely shortened. As a result, the rate of change in the increase in discharge capacity increases, which may cause overshoot of the high-pressure side pressure.
また、冷凍サイクルにおいては、起動時にかかわらず、高圧側圧力を常に許容圧力以下に抑えて耐圧性にかかわる不具合を防止する必要がある。 In addition, in the refrigeration cycle, it is necessary to always suppress the high-pressure side pressure below the permissible pressure regardless of the start-up to prevent problems related to pressure resistance.
本発明の目的は、上記問題に鑑み、圧力の急上昇および冷え遅れ無く、目標圧力以下で圧縮機の吐出量制御を可能とする冷凍サイクル装置を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a refrigeration cycle apparatus capable of controlling a discharge amount of a compressor at a target pressure or less without causing a rapid rise in pressure and a delay in cooling.
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。 In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.
請求項1に記載の発明では、冷媒を高温高圧に圧縮し、吐出量を調整可能に吐出する圧縮機(111)を構成要素として有する冷凍サイクル(110)と、圧縮機(111)の吐出量を制御する制御装置(120)とを備える車両用冷凍サイクル装置において、
制御装置(120)は、PI演算によって圧縮機(111)から吐出された冷媒の吐出圧力が常に目標吐出圧力を超えないようにする条件に加えて、
圧縮機(111)から吐出された冷媒の吐出温度が目標吐出温度を超えないようにする条件、
冷凍サイクル(110)の低圧側熱交換器(114)における空気温度、あるいは冷媒温度、あるいは代表部位温度で示される冷却温度が目標冷却温度を下回らないようにする条件での吐出量制御用の制御信号をそれぞれ算出し、
それぞれの制御信号のうち、吐出量を一番小さくする制御信号によって圧縮機(111)の吐出量を制御することを特徴としている。
In the first aspect of the present invention, the refrigerant (110) that compresses the refrigerant to high temperature and high pressure and discharges the discharge amount in an adjustable manner, and the discharge amount of the compressor (111). In a vehicle refrigeration cycle apparatus comprising a control device (120) for controlling
In addition to the condition that the discharge pressure of the refrigerant discharged from the compressor (111) by the PI calculation does not always exceed the target discharge pressure , the control device (120)
Conditions for preventing the discharge temperature of the refrigerant discharged from the compressor (111) from exceeding the target discharge temperature,
Control for discharge amount control under the condition that the cooling temperature indicated by the air temperature, the refrigerant temperature, or the representative part temperature in the low pressure side heat exchanger (114) of the refrigeration cycle (110) does not fall below the target cooling temperature. Calculate each signal,
Among the control signals, the discharge amount of the compressor (111) is controlled by a control signal that makes the discharge amount the smallest .
これにより、従来技術のような所定時間を設けることなく、常にPI演算によって吐出圧力が目標吐出圧力の低い側から目標吐出圧力に近づくように制御される。よって、圧力の急上昇および冷え遅れが発生すること無く、吐出圧力を目標吐出圧力以下に維持することができる。 As a result, the discharge pressure is always controlled by the PI calculation so as to approach the target discharge pressure from the lower side of the target discharge pressure without providing a predetermined time as in the prior art. Therefore, the discharge pressure can be maintained below the target discharge pressure without causing a rapid increase in pressure and a delay in cooling.
そして、冷凍サイクル(110)の吐出圧力、吐出温度がそれぞれの目標値を超えないように、また、冷却温度が目標冷却温度を下回らないように確実に制御できる。 And it can control reliably so that the discharge pressure and discharge temperature of a refrigerating cycle (110) may not exceed each target value, and cooling temperature may not fall below target cooling temperature.
請求項2に記載の発明では、制御装置(120)は、吐出圧力、吐出温度、冷却温度にかかわるPI演算のうち、吐出圧力にかかわるPI演算の演算周期を一番短く設定することを特徴としている。 In the invention according to claim 2 , the control device (120) is characterized in that, among the PI calculations related to the discharge pressure, the discharge temperature, and the cooling temperature, the calculation cycle of the PI calculation related to the discharge pressure is set to be the shortest. Yes.
これにより、吐出圧力、吐出温度、冷却温度のうち、吐出量変更に伴って一番敏感に反応する吐出圧力に対してこまめなフィードバックをかけることができるので、確実な吐出圧力の維持制御が可能となる。 As a result, it is possible to apply frequent feedback to the discharge pressure, discharge temperature, and cooling temperature that reacts most sensitively with changes in the discharge amount, so reliable discharge pressure maintenance control is possible. It becomes.
請求項3に記載の発明では、制御装置(120)は、吐出圧力、吐出温度、冷却温度にかかわるそれぞれのPI演算の演算周期がすべて異なるように設定することを特徴としている。 The invention according to claim 3 is characterized in that the control device (120) sets the calculation cycles of the PI calculations related to the discharge pressure, the discharge temperature, and the cooling temperature to be all different.
これにより、請求項2に記載の発明の効果に加えて、吐出圧力、吐出温度、冷却温度のそれぞれにマッチしたフィードバックをかけることができるので、各特性値の安定度を向上させることができる。 Thereby, in addition to the effect of the invention described in claim 2 , feedback that matches each of the discharge pressure, the discharge temperature, and the cooling temperature can be applied, so that the stability of each characteristic value can be improved.
請求項4に記載の発明では、制御装置(120)は、通常、冷却温度にかかわるPI演算による制御信号を用いて吐出量の制御を行うと共に、吐出圧力が所定吐出圧力より高い場合、あるいは吐出温度が所定吐出温度より高い場合に、吐出量を一番小さくする制御信号によって吐出量を制御することを特徴としている。 In the invention according to claim 4 , the control device (120) normally controls the discharge amount using a control signal based on PI calculation related to the cooling temperature, and when the discharge pressure is higher than a predetermined discharge pressure or When the temperature is higher than a predetermined discharge temperature, the discharge amount is controlled by a control signal that minimizes the discharge amount.
これにより、通常は主として冷却温度が目標冷却温度を下回らないように維持する制御が可能となり、状況に応じて吐出圧力、吐出温度も加味した制御が可能となる。 Thus, generally it can be controlled to maintain primarily to cool the temperature does not fall below the target cooling temperature, discharge pressure, discharge temperature control becomes possible in consideration depending on the situation.
上記請求項1〜請求項4に記載の発明においては、圧縮機(111)としては、請求項5に記載の発明のように、外部駆動源によって駆動される外部駆動式圧縮機(111)としたり、請求項6に記載の発明のように、電動機(111b)によって駆動される電動式圧縮機(111A)とすることができる。 In the first to fourth aspects of the invention, the compressor (111) is an externally driven compressor (111) driven by an external drive source as in the fifth aspect of the invention. Alternatively, as in the sixth aspect of the invention, the electric compressor (111A) driven by the electric motor (111b) can be provided.
また、圧縮機(111)の吐出量は、請求項7〜請求項9に記載の発明のように、制御装置(120)から出力される電流信号、電圧信号、あるいはデューティ比信号のいずれかによって調整することができる。 Further, the discharge amount of the compressor (111) is determined by any one of a current signal, a voltage signal, or a duty ratio signal output from the control device (120) as in the inventions of claims 7 to 9 . Can be adjusted.
また、請求項10に記載の発明のように、圧縮機(111)によって圧縮された冷媒の圧力が臨界圧力を超えて使用される冷凍サイクル装置を対象として好適である。 Moreover, it is suitable for the refrigeration cycle apparatus in which the pressure of the refrigerant compressed by the compressor (111) exceeds the critical pressure as in the invention described in claim 10 .
冷媒としては、請求項11に記載の発明のように、二酸化炭素とすることができる。 As the refrigerant, carbon dioxide can be used as in the invention described in claim 11 .
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows a corresponding relationship with the specific means of embodiment description mentioned later.
(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態における冷凍サイクル装置100について、図1、図2を用いて説明する。尚、図1は冷凍サイクル装置100の全体構成を示す模式図、図2は制御装置120が実行する制御フローチャートである。
(First embodiment)
Hereinafter, the
図1に示すように、冷凍サイクル装置100は、図示しないエンジンを走行用駆動源とする車両に搭載されて、車室内の冷房(空調)を行うものであり、主に冷凍サイクル110、制御装置120等から構成されている。ここでは、冷凍サイクル110内を循環する冷媒としては二酸化炭素(CO2)を用いており、高圧側圧力が臨界圧力よりも高い状態で使用される場合を有している。
As shown in FIG. 1, a
冷凍サイクル110は、圧縮機111、室外熱交換器112、膨張弁113、室内熱交換器114、アキュムレータ115が環状に順次接続されて形成されている。そして、室外熱交換器112および膨張弁113の間を流れる高圧側冷媒(高温冷媒)と、アキュムレータ115および圧縮機111の間を流れる低圧側冷媒(低温冷媒)との間で熱交換する内部熱交換器116が配設されている。
The
上記冷凍サイクル110を構成する各機器111〜116のうち、室内熱交換器114は後述する空調ケース117内に収容されて、送風ユニット118と共に車室内(インストルメントパネル内)に配設され、他の機器(111〜113、115、116)は車両のエンジンルーム内に配設されている。
Among the
圧縮機111は、冷媒を高温高圧に圧縮して室外熱交換器112側へ吐出する流体機械である。エンジンクのランクプーリと圧縮機111のプーリとがベルトによって接続されており、圧縮機111はエンジン(本発明における外部駆動源に対応)によって駆動される外部駆動式圧縮機となっている。また、圧縮機111は、1回転当たりの吐出容量が調整可能な可変容量型圧縮機としており、ここでは例えば斜板式のものが採用されている。尚、圧縮機111から吐出される冷媒の吐出量は、上記1回転当たりの吐出容量に圧縮機111の回転数(以下、圧縮機回転数)を乗じたものとなる。
The
圧縮機111の斜板(図示省略)は、圧縮機回転軸と共に回転するように圧縮機111内の斜板室に配設されており、斜板にはシリンダ内を摺動するピストンが連結されている。そして、圧縮機111には図示しない流量制御弁が設けられており、この流量制御弁の弁開度が調整されることで、斜板室内の圧力(吐出圧力と吸入圧力との中間となる中間圧力)が調整され、圧縮機回転軸に対する斜板の傾斜角度が変更される。そして、斜板の傾斜角度の変更に伴ってピストンのストロークが変更されることで、1回転当たりの吐出容量がほぼ0となる最小吐出容量から圧縮機111として吐出しうる最大吐出容量まで連続的に調整されるようになっている。
A swash plate (not shown) of the
上記流量制御弁の弁開度は、後述する制御装置120から出力される制御信号(例えば電流信号I)によって調整されるようになっている。即ち、圧縮機111の吐出容量(吐出量)は、制御装置120によって制御される。ここでは、電流信号Iを増加するほど、圧縮機111の吐出容量が大きくなる側に変化するようになっている。
The valve opening degree of the flow control valve is adjusted by a control signal (for example, a current signal I) output from the
そして、圧縮機111の吐出側(圧縮機111と室外熱交換器112との間)には吐出された冷媒の圧力を検出する吐出圧力検出手段としての圧力センサ111aと、吐出された冷媒の温度を検出する吐出温度検出手段としての温度センサ111bとが設けられており、この圧力センサ111aによって検出された吐出圧力信号、および温度センサ111bによって検出された吐出温度信号は、それぞれ後述する制御装置120に入力されるようになっている。
Then, on the discharge side of the compressor 111 (between the
室外熱交換器112は、車両のエンジンルームの前方(例えばグリルの後方)に配置されて、圧縮機111から吐出された冷媒とエンジンルーム内に流入する外気との間で熱交換することで冷媒を冷却する熱交換器である。
The
膨張弁113は、室外熱交換器112(内部熱交換器116)から流出される冷媒を減圧する(低温低圧にする)減圧手段である。この膨張弁113は、室外熱交換器112から流出される冷媒の温度に応じて膨張弁113の弁開度が調整される機械式膨張弁としている。具体的には、室外熱交換器112から流出される冷媒の温度を検出し、より最適効率に近い冷媒圧力になるように高圧を制御している。
The
室内熱交換器(本発明における低圧側熱交換器に対応)114は、空調ケース117内で流路全体をよぎるように配設されて、膨張弁113で減圧された冷媒と空調ケース117内を流通する空調空気との間で熱交換することで空調空気を冷却する熱交換器である。室内熱交換器114の空調空気流れ下流側には、冷却された空気温度(本発明における冷却温度に対応)を検出する冷却温度検出手段としてのサーミスタ114aが設けられており、このサーミスタ114aによって検出された冷却空気温度信号は後述する制御装置120に入力されるようになっている。
The indoor heat exchanger (corresponding to the low pressure side heat exchanger in the present invention) 114 is disposed so as to cross the entire flow path in the
アキュムレータ115は、室内熱交換器114から流出された冷媒を受け入れ、冷媒の気液を分離して液冷媒を溜め、ガス冷媒および底部付近の少量の液冷媒(オイルが溶け込んでいる)を内部熱交換器116を介して圧縮機111側へ吸入させるレシーバである。
The
内部熱交換器116は、室外熱交換器112から流出される高温冷媒を過冷却し、また室内熱交換器114(アキュムレータ115)から流出される低温冷媒を過熱して、室内熱交換器114におけるエンタルピを増大させて冷房能力を高める熱交換器である。
The
尚、空調ケース117の一端側には、送風機118bを備える送風ユニット118が設けられており、この送風ユニット118によって上記空調空気が室内熱交換器114に供給されるようになっている。また、送風ユニット118の空調空気取り入れ部には、内外気選択手段としての内外気切替えドア118aが設けられている。内外気切替えドア118aは、後述する制御装置120によって回動制御されて、空調空気取り入れ部の開口位置を変更することで、空調空気として車両の内気、あるいは外気のいずれかを選択できるようになっている。
Note that a
また、空調ケース117内には、上記室内熱交換器114に加えて、暖房器としてのヒータコア117aが配設されている。ヒータコア117aは室内熱交換器114に対して空調空気流れ下流側に配置されている。ヒータコア117aは、エンジンとの間で循環される温水を加熱源として自身を流通する空調空気を加熱する熱交換器である。尚、ヒータコア117aと空調ケース117との間にはヒータコア117aをバイパスして空調空気が流通するバイパス流路117bが形成されている。
In the
ヒータコア117aには、エアミックスドア117cが設けられている。エアミックスドア117cは、ここでは回動式のドアとしており、エアミックスドア117cの開度に応じて、ヒータコア117aを流通する加熱空気とバイパス流路117bを流通する冷却空気との流量割合が調整されて、ヒータコア117a下流側の空調空気温度(車室内の内気温度に相関)が調整されるようになっている。例えば、エアミックスドア117cがヒータコア117aの全面を覆うように全閉状態となると室内熱交換器114による最大冷却(Maxcool)モードとなり、逆にエアミックスドア117cが上記全閉状態からバイパス流路117bを塞ぐように全開状態となるとヒータコア117aによる最大加熱(Maxhot)モードとなる。エアミックスドア117cの開度は後述する制御装置120によって制御されるようになっている。
The
空調ケース117のヒータコア117a最下流側は、車室内に向けて開口する複数の吹出し口へ接続されており、上記エアミックスドア117cによって温度調整された空調空気が、選択された吹出し口から車室内に吹出されるようになっている。
The most downstream side of the
制御手段としての制御装置120は、マイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、予め設定されたプログラムに従って圧力センサ111aからの吐出圧力信号、温度センサ111bからの吐出温度信号、サーミスタ114aからの冷却空気温度信号、図示しない内気センサからの内気温度信号、図示しない外気温センサからの外気温度信号および図示しない操作パネルで乗員が設定する設定信号に対する演算処理を行うと共に、圧縮機111の作動および吐出量制御、送風ユニット118の内外気切替えドア118aの位置制御、エアミックスドア117cの開度制御を行う。
The
次に、上記構成に基づく作動について説明する。 Next, the operation based on the above configuration will be described.
制御装置120は、乗員からの冷房要求に基づいて、冷凍サイクル110を作動させる。制御装置120は、乗員の設定する設定温度、内気温度、外気温度等からヒータコア117a下流側の空調空気温度に対する目標吹出し温度を算出する。そして、乗員による内気選択あるいは外気選択に応じて内外気切替えドア118aの位置を制御しつつ、室内熱交換器114における冷却空気温度が所定温度(例えば3℃)となるように、圧縮機111の吐出量を制御する。更に、ヒータコア117a下流側の空調空気温度が目標吹出し温度となるように、エアミックスドア117cの開度を制御する。
The
ここで、高圧側圧力が臨界圧力を超えて使用される冷凍サイクル110においては、耐圧性にかかわる不具合を回避するために、制御装置120は、吐出圧力、吐出温度が過度に上昇しないように制御する。また、室内熱交換器114における着霜による性能低下を起さないようにするために、制御装置120は、冷却空気温度が所定温度より低下しないように制御する。以下、吐出圧力、吐出温度、冷却空気温度の制御要領について図2を加えて詳細に説明する。
Here, in the
制御装置120は、まず、ステップS100で吐出圧力PD、吐出温度TD、冷却空気温度TEに対する目標値として、それぞれ目標吐出圧力PDO、目標吐出温度TDO、目標冷却空気温度TEOを設定する。各目標値は、例えば予め定めた所定値(許容吐出圧力値、許容吐出温度値、許容冷却空気温度値)とすることができる。
First, in step S100, the
次に、ステップS110で圧力センサ111aから得られる吐出圧力PD、温度センサ111bから得られる吐出温度TD、サーミスタ114aから得られる冷却空気温度TEを読込む。
Next, in step S110, the discharge pressure PD obtained from the
次に、ステップS120でPI制御によるフィードバック演算を行い、吐出圧力PDが目標吐出圧力PDO以下となるように、圧縮機111の吐出量を調整するための制御用の電流信号IPDを算出する。ここでは、上記演算を0.5秒に1回の演算周期で行う。
Next, feedback calculation by PI control is performed in step S120, and a control current signal IPD for adjusting the discharge amount of the
同様に、ステップS130でPI制御によるフィードバック演算を行い、吐出温度TDが目標吐出温度TDO以下となるように、圧縮機111の吐出量を調整するための制御用の電流信号ITDを算出する。ここでは、上記演算を1秒に1回の演算周期で行う。
Similarly, feedback calculation by PI control is performed in step S130, and a control current signal ITD for adjusting the discharge amount of the
更に、ステップS140でPI制御によるフィードバック演算を行い、冷却空気温度TEが目標冷却空気温度TEO以上となるように、圧縮機111の吐出量を調整するための制御用の電流信号ITEを算出する。ここでは、上記演算を1秒に1回の演算周期で行う。
Further, in step S140, feedback calculation by PI control is performed, and a control current signal ITE for adjusting the discharge amount of the
次に、ステップS150で上記ステップS120〜ステップS140において得られた3つの電流信号IPD、ITD、ITEのうち、最小の電流信号を選択する。即ち、3つの電流信号IPD、ITD、ITEによって調整される圧縮機111の吐出量を最小とする電流信号を選択する。
Next, in step S150, the smallest current signal is selected from the three current signals IPD, ITD, and ITE obtained in steps S120 to S140. That is, the current signal that minimizes the discharge amount of the
そして、ステップS160で上記によって選択した電流信号を出力して圧縮機111の吐出量を制御する。以下、ステップS100〜ステップS160を繰返す。
In step S160, the current signal selected as described above is output to control the discharge amount of the
以上の制御により、本実施形態においては、従来技術のような所定時間を設けることなく、常にPI演算によって冷凍サイクル110の吐出圧力、吐出温度がそれぞれ目標吐出圧力、目標吐出温度を超えないように、また、冷却空気温度が目標冷却空気温度を下回らないように確実に制御できる。よって、圧力の急上昇および冷え遅れが発生することが無く、耐圧性にかかわる不具合の発生、および室内熱交換器114における着霜の発生を確実に防止できる。
With the above control, in the present embodiment, the discharge pressure and the discharge temperature of the
また、吐出圧力にかかわるPI制御によるフィードバック演算の演算周期を他の演算周期に比べて一番短くなるようにしているので(1秒に対して0.5秒)、吐出圧力、吐出温度、冷却空気温度のうち、吐出量変更に伴って一番敏感に反応する吐出圧力に対してこまめなフィードバックをかけることができるので、確実な吐出圧力の維持制御が可能となる。 In addition, the calculation cycle of the feedback calculation by PI control related to the discharge pressure is made the shortest compared to other calculation cycles (0.5 seconds with respect to 1 second), so that the discharge pressure, the discharge temperature, and the cooling are reduced. Of the air temperatures, since frequent feedback can be applied to the discharge pressure that reacts most sensitively with the change in the discharge amount, reliable maintenance control of the discharge pressure is possible.
(第2実施形態)
本発明の第2実施形態を図3〜図5に示す。第2実施形態は、上記第1実施形態に対して、冷凍サイクル装置100の構成は同一として、制御装置120が実行する制御フローを変更したものである。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the second embodiment, the control flow executed by the
図3に示す第2実施形態のフローチャートは、上記第1実施形態(図2)で説明したフローチャートに対して、ステップS150とステップS160との間にステップS151〜ステップS156を追加したものとしている。 In the flowchart of the second embodiment shown in FIG. 3, steps S151 to S156 are added between step S150 and step S160 with respect to the flowchart described in the first embodiment (FIG. 2).
以下、フローの変更点を中心にして制御の内容を説明する。ステップS100〜ステップS140にて、吐出圧力、吐出温度、冷却空気温度にかかわる電流信号IPD、ITD、ITEを算出した後に、ステップS150で電流信号ITEを制御用電流信号ctlIと置く。 Hereinafter, the contents of the control will be described focusing on the changes in the flow. After calculating current signals IPD, ITD, and ITE related to the discharge pressure, discharge temperature, and cooling air temperature in steps S100 to S140, the current signal ITE is set as the control current signal ctlI in step S150.
次に、ステップS151で吐出圧力PDが予め定めた所定圧力P1(P1<PDO)より高いか否かを判定し、否、即ち吐出圧力PDは所定圧力P1より低いと判定した場合は(図4中の比較対象外の場合)、ステップS152に進む。ステップS152では同様に、吐出温度TDが予め定めた所定温度T1(T1<TDO)より高いか否かを判定し、否、即ち吐出温度TDは所定温度T1より低いと判定した場合は(図5中の比較対象外の場合)、ステップS160に進み、ステップS150で設定した制御用電流信号ctlIを出力して圧縮機111の吐出量を制御する。即ち、吐出圧力PD、吐出温度TDが共に目標値(目標吐出圧力PDO、目標吐出温度TDO)から離れている場合は、電流信号ITEを用いて圧縮機111の吐出量を制御する。
Next, in step S151, it is determined whether or not the discharge pressure PD is higher than a predetermined pressure P1 (P1 <PDO). If it is determined that the discharge pressure PD is lower than the predetermined pressure P1 (FIG. 4). If the comparison is not in progress), the process proceeds to step S152. Similarly, in step S152, it is determined whether or not the discharge temperature TD is higher than a predetermined temperature T1 (T1 <TDO). If not, that is, if it is determined that the discharge temperature TD is lower than the predetermined temperature T1 (FIG. 5). In the case where the comparison target is not included), the process proceeds to step S160, and the control current signal ctlI set in step S150 is output to control the discharge amount of the
一方、ステップS151で肯定、即ち吐出圧力PDは所定圧力P1より高いと判定した場合は(図4中の比較対象の場合)、ステップS153で電流信号IPDと制御電流信号ctlIとを比較し、制御電流信号ctlIの方が大きい場合は、ステップS154で制御電流信号ctlIを電流信号IPDに置き換えてステップS152に進む。ステップS153で電流信号IPDのほうが大きい場合は(NOの場合)、そのままステップS152に進む。 On the other hand, when the determination in step S151 is affirmative, that is, when it is determined that the discharge pressure PD is higher than the predetermined pressure P1 (in the case of comparison in FIG. 4), the current signal IPD is compared with the control current signal ctlI in step S153. If the current signal ctlI is larger, the control current signal ctlI is replaced with the current signal IPD in step S154, and the process proceeds to step S152. If the current signal IPD is larger in step S153 (in the case of NO), the process proceeds to step S152 as it is.
更に、ステップS152で肯定、即ち吐出温度TDは所定温度T1より高い場合は(図5中の比較対象の場合)、ステップS155で電流信号ITDと制御電流信号ctlIとを比較し、制御電流信号ctlIの方が大きい場合は、ステップS156で制御電流信号ctlIを電流信号ITDに置き換えてステップS160に進む。ステップS155で電流信号ITDのほうが大きい場合は(NOの場合)、そのままステップS160に進む。 Further, if the determination in step S152 is affirmative, that is, the discharge temperature TD is higher than the predetermined temperature T1 (in the case of comparison in FIG. 5), the current signal ITD is compared with the control current signal ctlI in step S155, and the control current signal ctlI is compared. If is larger, the control current signal ctlI is replaced with the current signal ITD in step S156, and the process proceeds to step S160. When the current signal ITD is larger in step S155 (in the case of NO), the process proceeds to step S160 as it is.
即ち、ステップS153〜ステップ156においては、吐出圧力PDが所定圧力P1より高い場合に電流信号ITEと電流信号IPDとで比較して小さい方の電流信号を採用し、更に、吐出温度TDが所定温度T1より高い場合にステップS153、154での小さい方の電流信号と電流信号ITDとで比較して小さい方の電流信号を採用するようにしており、つまりは、吐出圧力PD、吐出温度TDの条件に応じて、より小さい側の電流信号を制御用の電流信号として選定する。 That is, in step S153 to step 156, when the discharge pressure PD is higher than the predetermined pressure P1, a smaller current signal is adopted as compared with the current signal ITE and the current signal IPD, and the discharge temperature TD is set to the predetermined temperature. In the case where it is higher than T1, the smaller current signal is compared with the current signal ITD in steps S153 and 154, and the smaller current signal is adopted, that is, the conditions of the discharge pressure PD and the discharge temperature TD. Accordingly, the smaller current signal is selected as a control current signal.
これにより、通常は主として冷却空気温度TEを目標冷却空気温度TEO以上に維持する制御が可能となり、状況に応じて吐出圧力PD、吐出温度TDも加味した制御が可能となる。 As a result, it is usually possible to control mainly to maintain the cooling air temperature TE at or above the target cooling air temperature TEO, and it is possible to perform control in consideration of the discharge pressure PD and the discharge temperature TD according to the situation.
(その他の実施形態)
上記各実施形態においては、吐出圧力PD、吐出温度TD、冷却空気温度TEにかかわるPI制御によるフィードバック演算に基づいて圧縮機111の吐出量制御を行ったが、最も重要視される吐出圧力PDのみのフィードバック演算に基づく吐出量制御としても良い。
(Other embodiments)
In each of the above embodiments, the discharge amount control of the
また、PI制御によるフィードバック演算において吐出圧力PDにかかわる演算周期を一番短くして(0.5秒)、他の2つの演算周期は同一としたが(1秒)、吐出圧力PDにかかわる演算周期を一番短くすると共に、他の2つの演算周期が異なるようにしても良い。これにより、吐出圧力PD、吐出温度TD、冷却空気温度TEのそれぞれにマッチしたフィードバックをかけることができるので、各特性値の安定度を向上させることができる。 In addition, in the feedback calculation by PI control, the calculation cycle related to the discharge pressure PD is made the shortest (0.5 seconds) and the other two calculation cycles are the same (1 second), but the calculation related to the discharge pressure PD is performed. The cycle may be made the shortest and the other two computation cycles may be different. As a result, feedback that matches each of the discharge pressure PD, the discharge temperature TD, and the cooling air temperature TE can be applied, so that the stability of each characteristic value can be improved.
また、圧縮機111は外部駆動源としてのエンジンによって駆動される外部駆動式圧縮機としたが、これに限らず、電動機によって駆動される電動式圧縮機としても良い。
The
また、可変容量型の圧縮機111として、電流信号を大きくするほど圧縮機111の吐出容量が大きくなるものとしたが、逆の特性となるようにしても良い。
Further, as the variable
また、圧縮機111の吐出量(吐出容量)を調整する際に、制御装置120は電流信号を用いたが、これに代えて電圧信号としても良い。また、また、吐出量をコントロールする信号はデューティ比で出力するものでも良い。
Further, when the discharge amount (discharge capacity) of the
また、室内熱交換器114における冷却温度は、冷却空気温度に代えて、室内熱交換器114の前後、あるいはこの熱交換器114を流通する冷媒温度としたり、室内熱交換器114の代表部位温度等としても良い。
Further, the cooling temperature in the
また、冷凍サイクル110の高圧側圧力は臨界圧力を超える領域で使用されるものに限らず、臨界圧力以下で使用されるものとしても良い。更に、使用される冷媒は二酸化炭素に限らず、他のHFC134a等のフロン系の冷媒としても良い。
Further, the high-pressure side pressure of the
100 冷凍サイクル装置
110 冷凍サイクル
111 圧縮機
114 室内熱交換器(低圧側熱交換器)
120 制御装置
DESCRIPTION OF
120 controller
Claims (11)
前記圧縮機(111)の吐出量を制御する制御装置(120)とを備える車両用冷凍サイクル装置において、
前記制御装置(120)は、PI演算によって前記圧縮機(111)から吐出された冷媒の吐出圧力が常に目標吐出圧力を超えないようにする条件に加えて、
前記圧縮機(111)から吐出された冷媒の吐出温度が目標吐出温度を超えないようにする条件、
前記冷凍サイクル(110)の低圧側熱交換器(114)における空気温度、あるいは冷媒温度、あるいは代表部位温度で示される冷却温度が目標冷却温度を下回らないようにする条件での前記吐出量制御用の制御信号をそれぞれ算出し、
それぞれの前記制御信号のうち、前記吐出量を一番小さくする制御信号によって前記圧縮機(111)の吐出量を制御することを特徴とする冷凍サイクル装置。 A refrigeration cycle (110) having as a component a compressor (111) that compresses the refrigerant to high temperature and pressure and discharges the discharge amount in an adjustable manner;
In a vehicle refrigeration cycle apparatus comprising a control device (120) for controlling the discharge amount of the compressor (111),
In addition to the condition that the discharge pressure of the refrigerant discharged from the compressor (111) by the PI calculation does not always exceed the target discharge pressure , the control device (120)
Conditions for preventing the discharge temperature of the refrigerant discharged from the compressor (111) from exceeding the target discharge temperature;
For the discharge amount control under the condition that the cooling temperature indicated by the air temperature, the refrigerant temperature, or the representative part temperature in the low pressure side heat exchanger (114) of the refrigeration cycle (110) does not fall below the target cooling temperature. Control signal for each
The refrigerating cycle apparatus characterized by controlling the discharge amount of the said compressor (111) with the control signal which makes the said discharge amount the smallest among each said control signal .
前記吐出圧力が所定吐出圧力より高い場合、あるいは、前記吐出温度が所定吐出温度より高い場合に、前記吐出量を一番小さくする制御信号によって前記吐出量を制御することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の冷凍サイクル装置。 The controller (120) normally controls the discharge amount using the control signal by the PI calculation related to the cooling temperature,
If the discharge pressure is higher than a predetermined discharge pressure, or claim 1, wherein the discharge temperature is higher than the predetermined discharge temperature, and controls the ejection amount by a control signal to reduce most of the discharge amount The refrigeration cycle apparatus according to any one of claims 3 to 4.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006175798A JP4715650B2 (en) | 2006-06-26 | 2006-06-26 | Refrigeration cycle equipment |
DE102007028794.3A DE102007028794B4 (en) | 2006-06-26 | 2007-06-22 | Refrigeration circuit means |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006175798A JP4715650B2 (en) | 2006-06-26 | 2006-06-26 | Refrigeration cycle equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008002795A JP2008002795A (en) | 2008-01-10 |
JP4715650B2 true JP4715650B2 (en) | 2011-07-06 |
Family
ID=38859568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006175798A Active JP4715650B2 (en) | 2006-06-26 | 2006-06-26 | Refrigeration cycle equipment |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4715650B2 (en) |
DE (1) | DE102007028794B4 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2229562B1 (en) * | 2008-01-17 | 2018-09-05 | Carrier Corporation | Carbon dioxide refrigerant vapor compression system |
JP5657110B2 (en) * | 2011-05-31 | 2015-01-21 | 三菱電機株式会社 | Temperature control system and air conditioning system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08114359A (en) * | 1994-10-15 | 1996-05-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Air conditioner |
JP2005016754A (en) * | 2003-06-24 | 2005-01-20 | Hitachi Home & Life Solutions Inc | Refrigeration cycle device |
JP2006145087A (en) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Denso Corp | Supercritical refrigeration cycle |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002071228A (en) * | 2000-08-24 | 2002-03-08 | Zexel Valeo Climate Control Corp | Control device for refrigerating cycle |
DE10312556B4 (en) * | 2003-03-21 | 2005-03-24 | Audi Ag | Air conditioning system for a vehicle, in particular for a motor vehicle |
DE102004005175A1 (en) * | 2004-02-02 | 2005-08-18 | Behr Gmbh & Co. Kg | Method and device for pressure regulation in a refrigerant circuit |
-
2006
- 2006-06-26 JP JP2006175798A patent/JP4715650B2/en active Active
-
2007
- 2007-06-22 DE DE102007028794.3A patent/DE102007028794B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08114359A (en) * | 1994-10-15 | 1996-05-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Air conditioner |
JP2005016754A (en) * | 2003-06-24 | 2005-01-20 | Hitachi Home & Life Solutions Inc | Refrigeration cycle device |
JP2006145087A (en) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Denso Corp | Supercritical refrigeration cycle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007028794B4 (en) | 2016-10-06 |
DE102007028794A1 (en) | 2008-01-31 |
JP2008002795A (en) | 2008-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7856836B2 (en) | Refrigerating air conditioning system | |
JP4613526B2 (en) | Supercritical heat pump cycle equipment | |
US8590326B2 (en) | Refrigeration cycle apparatus | |
JP4631576B2 (en) | Heating cycle device, its control device and its control method | |
JP3708536B1 (en) | Refrigeration cycle apparatus and control method thereof | |
JP6225819B2 (en) | Air conditioner | |
WO2009119023A1 (en) | Freezing apparatus | |
JP6071648B2 (en) | Air conditioner | |
JP6138711B2 (en) | Air conditioner | |
JP2006327428A (en) | Vehicular air-conditioner | |
JP4882978B2 (en) | Refrigeration cycle equipment | |
JP4479275B2 (en) | Air conditioner | |
JP4467899B2 (en) | Refrigeration cycle equipment | |
JP6749471B2 (en) | Air conditioner | |
JP2018128158A (en) | Air conditioner | |
JP2008030740A (en) | Vehicular refrigerating cycle device | |
JP5481838B2 (en) | Heat pump cycle equipment | |
JP6167891B2 (en) | Heat pump cycle device. | |
JP2003127632A (en) | Air conditioner for vehicle | |
JP2008261603A (en) | Refrigerating cycle device and air conditioner for vehicle | |
JP4715650B2 (en) | Refrigeration cycle equipment | |
JP2008082637A (en) | Supercritical refrigerating cycle | |
JP2001194017A (en) | Supercritical vapor compressor type freezing cycle | |
JP2008045792A (en) | Refrigerant quantity detecting method, refrigerant quantity detecting device and air conditioner including refrigerant quantity detecting device | |
JP2009097772A (en) | Refrigerating cycle device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080730 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100714 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100907 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101026 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110314 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140408 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |