JP2008030740A - Vehicular refrigerating cycle device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular refrigerating cycle device capable of saving the power of a compressor under high-load and high-speed conditions, and suppressing degradation of an occupant's feeling. <P>SOLUTION: The vehicular refrigerating cycle device comprises a refrigerating cycle 110 having a compressor which compresses a refrigerant under high-temperature and high-pressure conditions and discharges the refrigerant in an adjustable amount as a component, and a control device 120 for controlling the discharging amount of the compressor 111. The control device 120 reduces the discharging amount so as to be smaller than the maximum value of the discharging amount determined according to the number N of rotations when the number N of rotations of the compressor 111 is higher than a predetermined number N1 of rotations. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば二酸化炭素等を冷媒として、高圧側圧力が臨界点を越えて使用されるものに用いて好適な車両用冷凍サイクル装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicular refrigeration cycle apparatus suitable for use in, for example, carbon dioxide or the like as a refrigerant and having a high pressure side pressure exceeding a critical point.

従来、例えば特許文献1に示されるように、冷媒の高圧側圧力が超臨界領域で作動されて、圧縮機が流量制御可能となるようにした車両用の冷房装置が知られており、圧縮機の流量制御によって性能係数(COP)が向上されて、冷房装置の効率が高められるようになっている。
特開平8−110104号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in, for example, Patent Document 1, a cooling apparatus for a vehicle is known in which a high-pressure side pressure of a refrigerant is operated in a supercritical region so that the flow rate of a compressor can be controlled. By controlling the flow rate, the coefficient of performance (COP) is improved and the efficiency of the cooling device is increased.
JP-A-8-110104

しかしながら、上記従来技術においては冷凍サイクル(蒸気圧縮回路)の熱負荷、あるいは車両の走行条件に応じて、どのように圧縮機の流量制御を行うかという具体的な記載はされていない。冷凍サイクルにおいては、例えば夏場のように熱負荷が高い条件、あるいは車速が高い条件では、圧縮機の回転数が高く設定され、室外熱交換器の放熱能力も高く得られることから、高い冷房能力を得ることができるが、その分、圧縮機の消費動力も大きくなり、車両エンジンの負担も増大して燃費が悪化する。また、停車時や低速走行時等に比べて、冷房能力の乖離が大きくなりやすく、乗員のフィーリングも悪化する。   However, the above prior art does not specifically describe how to control the flow rate of the compressor according to the heat load of the refrigeration cycle (vapor compression circuit) or the running conditions of the vehicle. In the refrigeration cycle, for example, in summer conditions where the heat load is high or the vehicle speed is high, the compressor rotation speed is set high, and the heat dissipation capacity of the outdoor heat exchanger is also high. However, the power consumption of the compressor is increased accordingly, the burden on the vehicle engine is increased, and the fuel consumption is deteriorated. In addition, the difference in cooling capacity is likely to be larger than when the vehicle is stopped or traveling at a low speed, and the occupant's feeling is also deteriorated.

本発明の目的は、上記問題に鑑み、圧縮機の高回転領域において圧縮機の省動力を図ると共に、乗員のフィーリングの悪化を抑制する車両用冷凍サイクル装置を提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicular refrigeration cycle apparatus that saves power in the compressor in a high rotation region of the compressor and suppresses deterioration of passenger feeling.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。   In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.

請求項1に記載の発明では、車両に搭載されて、冷媒を高温高圧に圧縮し、吐出量を調整可能に吐出する圧縮機(111)を構成要素として有する冷凍サイクル(110)と、圧縮機(111)の吐出量を制御する制御装置(120)とを備える車両用冷凍サイクル装置において、制御装置(120)は、圧縮機(111)の回転数(N)が所定回転数(N1)より高い場合に、回転数(N)に応じて定まる吐出量の最大値よりも小さくなるように、前記吐出量を低下させることを特徴としている。   In the first aspect of the present invention, a refrigeration cycle (110) having a compressor (111) mounted on a vehicle and compressing a refrigerant at a high temperature and a high pressure and discharging the discharge amount so as to be adjustable, and a compressor In the vehicular refrigeration cycle apparatus including the control device (120) for controlling the discharge amount of (111), the control device (120) is configured such that the rotational speed (N) of the compressor (111) is greater than the predetermined rotational speed (N1). In the case of high, the discharge amount is reduced so as to be smaller than the maximum value of the discharge amount determined according to the rotation speed (N).

これにより、圧縮機(111)の高回転領域において、過剰となりがちな冷媒の吐出量を抑えて、圧縮機(111)の動力を小さくすることができるので、圧縮機(111)の動力を低減することができる。また、吐出量低下により冷凍サイクル(110)の冷房能力を低下させて、停止時や低速走行時での冷房能力との差を小さくすることができるので、乗員の冷房フィーリングの悪化を抑制することができる。   Thereby, in the high rotation area of the compressor (111), the discharge amount of the refrigerant that tends to be excessive can be suppressed and the power of the compressor (111) can be reduced, so the power of the compressor (111) is reduced. can do. In addition, the cooling capacity of the refrigeration cycle (110) can be reduced by reducing the discharge amount, and the difference from the cooling capacity at the time of stoppage or low speed running can be reduced, so that the deterioration of the cooling feeling of the occupant is suppressed. be able to.

請求項2に記載の発明では、制御装置(120)は、冷凍サイクル(110)の熱負荷が所定熱負荷より高い場合を含めて、圧縮機(111)の吐出量を低下させることを特徴としている。   The invention according to claim 2 is characterized in that the control device (120) reduces the discharge amount of the compressor (111) including the case where the heat load of the refrigeration cycle (110) is higher than a predetermined heat load. Yes.

これにより、圧縮機(111)の高回転領域で、且つ、熱負荷が高い場合での圧縮機(111)の動力低減、および乗員の冷房フィーリングの悪化抑制が可能となる。   As a result, it is possible to reduce the power of the compressor (111) and to suppress the deterioration of the cooling feeling of the occupant when the heat load is high in the high rotation region of the compressor (111).

請求項3に記載の発明では、車両の車速が所定車速より高い場合を含めて、圧縮機(111)の吐出量を低下させることを特徴としている。   The invention according to claim 3 is characterized in that the discharge amount of the compressor (111) is reduced including the case where the vehicle speed of the vehicle is higher than a predetermined vehicle speed.

これにより、圧縮機(111)の高回転領域で、且つ、車速が高い場合での圧縮機(111)の動力低減、および乗員の冷房フィーリングの悪化抑制が可能となる。   As a result, it is possible to reduce the power of the compressor (111) and suppress the deterioration of the cooling feeling of the occupant when the compressor (111) is in a high rotation region and the vehicle speed is high.

制御装置(120)は、請求項4に記載の発明のように、熱負荷を冷媒の圧力、車両の内気温度、外気温度、前記冷凍サイクル(110)の低圧側熱交換器(114)における冷却温度の少なくとも1つから判定することができ、また、請求項5に記載の発明のように、車速を車両のエンジン回転数、または車速センサから判定することができる。   In the control device (120), as in the invention described in claim 4, the heat load is reduced by the refrigerant pressure, the vehicle internal air temperature, the external air temperature, and the cooling in the low pressure side heat exchanger (114) of the refrigeration cycle (110). It can be determined from at least one of the temperatures, and the vehicle speed can be determined from the engine speed of the vehicle or a vehicle speed sensor as in the invention described in claim 5.

制御装置(120)は、請求項6〜請求項11に記載の発明のように、圧縮機(111)の吐出量を低下させてやるのが良い。   The control device (120) may reduce the discharge amount of the compressor (111) as in the inventions described in claims 6 to 11.

即ち、請求項6に記載の発明のように、熱負荷が大きいほど吐出量の低減量を小さくしてやると良い。また、請求項7に記載の発明のように、圧縮機(111)の回転数(N)が大きいほど吐出量の低減量を大きくしてやると良い。更に、請求項8に記載の発明のように、熱負荷が大きいほど冷凍サイクル(110)の目標冷房能力が小さくなるように設定し、小さく設定される目標冷房能力となるように、圧縮機(111)の吐出量を低下させてやると良い。   That is, as in the invention described in claim 6, it is preferable to reduce the discharge amount as the heat load increases. As in the invention described in claim 7, it is preferable to increase the reduction amount of the discharge amount as the rotational speed (N) of the compressor (111) is larger. Furthermore, as in the invention described in claim 8, the larger the heat load, the smaller the target cooling capacity of the refrigeration cycle (110) is set, and the compressor ( 111) is preferably reduced.

これにより、冷凍サイクル(110)の冷房能力を過度に落とすことなく、圧縮機(111)の省動力、冷房フィーリングの悪化抑制ができる。   Thereby, the power saving of the compressor (111) and the deterioration of the cooling feeling can be suppressed without excessively reducing the cooling capacity of the refrigeration cycle (110).

また、請求項9に記載の発明のように、制御装置(120)は、所定吐出量以下となるように圧縮機(111)の吐出量を低下させてやると良い。   Further, as in the ninth aspect of the invention, the control device (120) may reduce the discharge amount of the compressor (111) so as to be equal to or less than the predetermined discharge amount.

これにより、所定吐出量を上限として圧縮機(111)の動力を確実に抑えると共に、必要最小限の冷房能力を得て、停止時や低速走行時の冷房能力との乖離を更に小さくすることができる。   As a result, the power of the compressor (111) can be reliably suppressed with the predetermined discharge amount as the upper limit, and the necessary minimum cooling capacity can be obtained, and the deviation from the cooling capacity at the time of stoppage or low speed running can be further reduced. it can.

また、請求項10に記載の発明のように、制御装置(120)は、圧縮機(111)の作動トルクが所定トルク以下となるように圧縮機(111)の吐出量を低下させてやる、更には、請求項11に記載の発明のように、制御装置(120)は、圧縮機(111)の消費動力が所定動力以下となるように圧縮機(111)の吐出量を低下させてやると良い。   Moreover, like invention of Claim 10, a control apparatus (120) reduces the discharge amount of a compressor (111) so that the operating torque of a compressor (111) may become below a predetermined torque, Furthermore, as in the invention described in claim 11, the control device (120) reduces the discharge amount of the compressor (111) so that the power consumption of the compressor (111) is equal to or less than a predetermined power. And good.

これにより、直接的に圧縮機(111)の動力を低減することができる。   Thereby, the motive power of a compressor (111) can be reduced directly.

圧縮機(111)は、請求項12に記載の発明のように、車両のエンジンによって駆動されるエンジン駆動式圧縮機(111)とすれば、圧縮機(111)の省動力によってエンジンの動力を低減することができるので、エンジンの燃費を向上させることができる。   If the compressor (111) is an engine-driven compressor (111) driven by a vehicle engine as in the invention described in claim 12, the power of the engine is reduced by the power saving of the compressor (111). Since it can reduce, the fuel consumption of an engine can be improved.

請求項12に記載のエンジン駆動式圧縮機(111)においては、請求項13に記載の発明のように、エンジンの作動を制御するエンジン制御装置(130)を有している場合に、制御装置(120)は、エンジン制御装置(130)が決定する好適なエンジン作動のための圧縮機(111)の作動トルクに係わる信号に応じて、圧縮機(111)の吐出量を低下させることができる。   In the engine driven compressor (111) according to claim 12, when the engine control device (130) for controlling the operation of the engine is provided as in the invention according to claim 13, the control device (120) can reduce the discharge amount of the compressor (111) in accordance with a signal relating to the operating torque of the compressor (111) for a suitable engine operation determined by the engine control device (130). .

また、請求項14に記載の発明のように、制御装置(120)自身が、好適なエンジン作動のための圧縮機(111)の作動トルクを算出するようにして、作動トルクに係わる信号に応じて、圧縮機(111)の吐出量を低下させるようにしても良い。   Further, as in the invention described in claim 14, the control device (120) itself calculates the operating torque of the compressor (111) for suitable engine operation, and responds to a signal related to the operating torque. Thus, the discharge amount of the compressor (111) may be reduced.

これにより、エンジンに対する圧縮機(111)の動力の影響を極力小さくして、エンジンの燃費向上に重点を置いた吐出量制御ができる。   As a result, the influence of the power of the compressor (111) on the engine is made as small as possible, and the discharge amount control with an emphasis on improving the fuel consumption of the engine can be performed.

圧縮機(111)は、請求項15に記載の発明のように、電動機(111b)によって駆動される電動式圧縮機(111A)としても良い。   The compressor (111) may be an electric compressor (111A) driven by the electric motor (111b) as in the invention described in claim 15.

圧縮機(111)の吐出量は、請求項16〜請求項18に記載の発明のように、制御装置(120)から出力される電流信号、電圧信号、あるいはデューティ比信号のいずれかによって調整するようにすることができる。   The discharge amount of the compressor (111) is adjusted by any of a current signal, a voltage signal, or a duty ratio signal output from the control device (120) as in the inventions of claims 16 to 18. Can be.

請求項19に記載の発明では、車両の内気あるいは外気のいずれかを冷却用空気として選択する内外気選択手段(118a)を有し、制御装置(120)は、内外気選択手段(118a)によって外気が選択されている場合を含めて、圧縮機(111)の吐出量を低下させることを特徴としている。   According to the nineteenth aspect of the present invention, there is provided an inside / outside air selecting means (118a) for selecting either inside air or outside air of the vehicle as cooling air, and the control device (120) is controlled by the inside / outside air selecting means (118a). Including the case where the outside air is selected, the discharge amount of the compressor (111) is reduced.

これにより、外気温度は熱負荷の大小に直接的に関連する特性値であるため、外気が選択されている場合に、本制御を用いて好適となる。   Thereby, since the outside air temperature is a characteristic value directly related to the magnitude of the heat load, this control is suitable when outside air is selected.

請求項20に記載の発明では、制御装置(120)は、圧縮機(111)の回転数(N)に応じて、吐出量を決定するための制御信号を設定すると共に、回転数(N)が高いほど、制御信号に対してより大きな制限を加えて、圧縮機(111)の吐出量を低下させることを特徴としている。   In the twentieth aspect of the invention, the control device (120) sets a control signal for determining the discharge amount in accordance with the rotational speed (N) of the compressor (111), and the rotational speed (N). The higher the value, the greater the restriction on the control signal and the lower the discharge amount of the compressor (111).

これにより、圧縮機(111)の高回転領域において、制御信号を制限することで過剰となりがちな冷媒の吐出量を抑えて、圧縮機(111)の動力を小さくすることができるので、容易且つ確実に圧縮機(111)の動力を低減することができる。また、吐出量低下により冷凍サイクル(110)の冷房能力を低下させて、停止時や低速走行時での冷房能力との差を小さくすることができるので、乗員の冷房フィーリングの悪化を抑制することができる。   Thereby, in the high rotation region of the compressor (111), it is possible to suppress the discharge amount of the refrigerant that tends to be excessive by limiting the control signal, and to reduce the power of the compressor (111). The power of the compressor (111) can be surely reduced. In addition, the cooling capacity of the refrigeration cycle (110) can be reduced by reducing the discharge amount, and the difference from the cooling capacity at the time of stoppage or low speed running can be reduced, so that the deterioration of the cooling feeling of the occupant is suppressed. be able to.

請求項21に記載の発明のように、吐出量が、制御信号の増加に伴って増加するように関係付けられている場合には、制御装置(120)は、回転数(N)が高いほど、制御信号の増加をより大きく抑えるように制限を加えることで、圧縮機(111)の吐出量を低下させることができる。   When the discharge amount is related to increase as the control signal increases as in the invention described in claim 21, the control device (120) has a higher rotational speed (N). By restricting the increase of the control signal to a greater extent, the discharge amount of the compressor (111) can be reduced.

請求項22に記載の発明では、制御装置(120)は、圧縮機(111)の回転数(N)に加えて、圧縮機(111)の吐出側となる高圧側圧力(Pd)と、圧縮機(111)の吸入側となる低圧側圧力(Ps)と、から制御信号を設定することを特徴としている。   In the invention according to claim 22, in addition to the rotation speed (N) of the compressor (111), the control device (120) includes a high-pressure side pressure (Pd) on the discharge side of the compressor (111) and a compression The control signal is set from the low-pressure side pressure (Ps) that is the suction side of the machine (111).

これにより、冷凍サイクル(110)における熱バランスを加味した条件での制御信号の設定が可能となるので、より適切な制御信号とすることができる。   This makes it possible to set the control signal under conditions that take into account the heat balance in the refrigeration cycle (110), so that a more appropriate control signal can be obtained.

低圧側圧力(Ps)については、請求項23に記載の発明のように、冷凍サイクル(110)の低圧側冷媒圧力、冷凍サイクル(110)の低圧側配管温度、冷凍サイクル(110)の低圧側熱交換器(114)の表面温度、および低圧側熱交換器(114)によって冷却される空気温度のいずれか1つから推定することができる。   As for the low pressure side pressure (Ps), the low pressure side refrigerant pressure of the refrigeration cycle (110), the low pressure side piping temperature of the refrigeration cycle (110), the low pressure side of the refrigeration cycle (110), as in the invention described in claim 23. It can be estimated from any one of the surface temperature of the heat exchanger (114) and the air temperature cooled by the low-pressure side heat exchanger (114).

制御信号の増加を抑えるための制限としては、請求項24に記載の発明のように、制御装置(120)は、所定回転数(N1)以上の領域で、制御信号の増加量を一律ゼロとして対応することができる。   As a restriction for suppressing the increase of the control signal, as in the invention described in claim 24, the control device (120) sets the increase amount of the control signal to zero uniformly in a region equal to or higher than the predetermined rotation speed (N1). Can respond.

また、請求項25に記載の発明のように、制御装置(120)は、所定回転数(N1)以上の領域で複数の回転数領域を区画して、高回転側の回転数領域での回転数(N)に対する制御信号の増加割合が、低回転側の回転数領域での回転数(N)に対する制御信号の増加割合よりも小さくなるようにして対応することができる。   According to a twenty-fifth aspect of the present invention, the control device (120) divides a plurality of rotation speed areas in an area equal to or higher than a predetermined rotation speed (N1), and rotates in the rotation speed area on the high rotation side. It is possible to cope with the increase rate of the control signal with respect to the number (N) to be smaller than the increase rate of the control signal with respect to the rotation number (N) in the rotation speed region on the low rotation side.

これにより、冷凍サイクル(110)の冷房能力、および圧縮機(111)の動力を圧縮機(111)の回転数(N)の全領域で適切な値に制御することができる。   Thereby, the cooling capacity of the refrigeration cycle (110) and the power of the compressor (111) can be controlled to appropriate values in the entire range of the rotation speed (N) of the compressor (111).

制御信号としては、請求項26に記載の発明のように、電流信号、電圧信号、デューティ比信号のいずれか1つを用いることができる。   As the control signal, any one of a current signal, a voltage signal, and a duty ratio signal can be used as in the invention described in claim 26.

請求項27に記載の発明では、制御装置(120)は、冷凍サイクル(110)の低圧側熱交換器(114)表面のフロストを防止するフロスト防止制御を実行するようにしており、フロスト防止制御の条件となった場合には、圧縮機(111)の吐出量低下の制御に優先して、フロスト防止制御を実行することを特徴としている。これにより、確実なフロスト制御が可能となる。   In the invention described in claim 27, the control device (120) is adapted to execute frost prevention control for preventing frost on the surface of the low-pressure side heat exchanger (114) of the refrigeration cycle (110). When the above condition is satisfied, the frost prevention control is executed in preference to the control of the discharge amount reduction of the compressor (111). Thereby, reliable frost control becomes possible.

請求項28に記載の発明では、制御装置(120)は、圧縮機(111)の作動トルクが所定トルク以下となるように、回転数(N)が高いほど制御信号に対してより大きな制限を加えて、圧縮機(111)の吐出量を低下させることを特徴としている。   In the invention according to claim 28, the control device (120) restricts the control signal more greatly as the rotational speed (N) is higher so that the operating torque of the compressor (111) is equal to or lower than a predetermined torque. In addition, the discharge amount of the compressor (111) is reduced.

これにより、直接的に圧縮機(111)の動力を低減することができる。   Thereby, the motive power of a compressor (111) can be reduced directly.

請求項29に記載の発明では、制御装置(120)は、所定回転数(N1)より低い回転数領域で、吐出量を最大値にすることを特徴としている。   In a twenty-ninth aspect of the present invention, the control device (120) is characterized in that the discharge amount is maximized in a rotation speed region lower than a predetermined rotation speed (N1).

これにより、不足がちとなりやすい低回転数領域での冷媒の吐出量を充分に確保して、高い冷房能力を発揮することができる。   As a result, it is possible to sufficiently secure the refrigerant discharge amount in the low rotation speed region, which tends to be insufficient, and to exhibit a high cooling capacity.

請求項30に記載の発明では、制御装置(120)は、所定回転数(N1)より低い回転数領域で、回転数(N)に応じて設定される制御信号に対して所定量を加えた増加制御信号を用いて、吐出量を決定することを特徴としている。   In the invention according to claim 30, the control device (120) adds a predetermined amount to the control signal set in accordance with the rotational speed (N) in the rotational speed region lower than the predetermined rotational speed (N1). The discharge amount is determined using the increase control signal.

これにより、不足がちとなりやすい低回転数領域での冷媒の吐出量を確実に確保して、充分な冷房能力を発揮することができる。   As a result, it is possible to reliably ensure the refrigerant discharge amount in the low rotation speed region, which tends to be insufficient, and to exhibit a sufficient cooling capacity.

また、請求項31に記載の発明のように、圧縮機(111)によって圧縮された冷媒の圧力が臨界圧力を超えて使用される冷凍サイクル装置を対象として好適である。   Moreover, it is suitable for the refrigeration cycle apparatus in which the pressure of the refrigerant compressed by the compressor (111) exceeds the critical pressure as in the invention described in claim 31.

冷媒としては、請求項32に記載の発明のように、二酸化炭素とすることができる。   The refrigerant may be carbon dioxide as in the invention described in claim 32.

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows a corresponding relationship with the specific means of embodiment description mentioned later.

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態における車両用冷凍サイクル装置(以下、冷凍サイクル装置)100について、図1〜図4を用いて説明する。尚、図1は冷凍サイクル装置100の全体構成を示す模式図、図2は制御装置120が実行する制御フローチャート、図3は圧縮機111の吐出容量を決定するためのマップ、図4は車速に対する冷房能力、消費動力を示すグラフである。
(First embodiment)
Hereinafter, a vehicle refrigeration cycle apparatus (hereinafter referred to as a refrigeration cycle apparatus) 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the refrigeration cycle apparatus 100, FIG. 2 is a control flowchart executed by the control apparatus 120, FIG. 3 is a map for determining the discharge capacity of the compressor 111, and FIG. It is a graph which shows air_conditioning | cooling capability and power consumption.

図1に示すように、冷凍サイクル装置100は、図示しないエンジンを走行用駆動源とする車両に搭載されて、車室内の冷房(空調)を行うものであり、主に冷凍サイクル110、制御装置120等から構成されている。ここでは、冷凍サイクル110内を循環する冷媒としては二酸化炭素(CO)を用いており、高圧側圧力が臨界圧力よりも高い状態で使用される場合を有している。 As shown in FIG. 1, a refrigeration cycle apparatus 100 is mounted on a vehicle using an unillustrated engine as a driving source for traveling, and cools (air-conditions) a vehicle interior. 120 or the like. Here, carbon dioxide (CO 2 ) is used as the refrigerant circulating in the refrigeration cycle 110, and the refrigerant is used in a state where the high-pressure side pressure is higher than the critical pressure.

冷凍サイクル110は、圧縮機111、室外熱交換器112、膨張弁113、室内熱交換器114、アキュムレータ115が環状に順次接続されて形成されている。そして、室外熱交換器112および膨張弁113の間を流れる高圧側冷媒(高温冷媒)と、アキュムレータ115および圧縮機111の間を流れる低圧側冷媒(低温冷媒)との間で熱交換する内部熱交換器116が配設されている。   The refrigeration cycle 110 is formed by sequentially connecting a compressor 111, an outdoor heat exchanger 112, an expansion valve 113, an indoor heat exchanger 114, and an accumulator 115 in an annular shape. The internal heat exchanges heat between the high-pressure refrigerant (high-temperature refrigerant) flowing between the outdoor heat exchanger 112 and the expansion valve 113 and the low-pressure refrigerant (low-temperature refrigerant) flowing between the accumulator 115 and the compressor 111. An exchanger 116 is provided.

上記冷凍サイクル110を構成する各機器111〜116のうち、室内熱交換器114は後述する空調ケース117内に収容されて、送風ユニット118と共に車室内(インストルメントパネル内)に配設され、他の機器(111〜113、115、116)は車両のエンジンルーム内に配設されている。   Among the devices 111 to 116 constituting the refrigeration cycle 110, the indoor heat exchanger 114 is accommodated in an air conditioning case 117 described later, and is disposed in the vehicle interior (inside the instrument panel) together with the blower unit 118. The devices (111 to 113, 115, 116) are disposed in the engine room of the vehicle.

圧縮機111は、冷媒を高温高圧に圧縮して室外熱交換器112側へ吐出する流体機械である。エンジンクのランクプーリと圧縮機111のプーリとがベルトによって接続されており、圧縮機111はエンジンによって駆動されるようになっている。また、圧縮機111は、1回転当たりの吐出容量が調整可能な可変容量型圧縮機としており、ここでは例えば斜板式のものが採用されている。尚、圧縮機111から吐出される冷媒の吐出量は、上記1回転当たりの吐出容量に圧縮機111の回転数(以下、圧縮機回転数N)を乗じたものとなる。   The compressor 111 is a fluid machine that compresses a refrigerant to a high temperature and a high pressure and discharges the refrigerant to the outdoor heat exchanger 112 side. A rank pulley of the engine crank and a pulley of the compressor 111 are connected by a belt, and the compressor 111 is driven by the engine. Further, the compressor 111 is a variable capacity compressor capable of adjusting the discharge capacity per one rotation, and here, for example, a swash plate type is adopted. Note that the discharge amount of the refrigerant discharged from the compressor 111 is obtained by multiplying the discharge capacity per one rotation by the number of rotations of the compressor 111 (hereinafter referred to as the compressor rotation number N).

圧縮機111の斜板(図示省略)は、圧縮機回転軸と共に回転するように圧縮機111内の斜板室に配設されており、斜板にはシリンダ内を摺動するピストンが連結されている。そして、圧縮機111には図示しない流量制御弁が設けられており、この流量制御弁の弁開度が調整されることで、斜板室内の圧力(吐出圧力と吸入圧力との中間となる中間圧力)が調整され、圧縮機回転軸に対する斜板の傾斜角度が変更される。そして、斜板の傾斜角度の変更に伴ってピストンのストロークが変更されることで、1回転当たりの吐出容量がほぼ0となる最小吐出容量から圧縮機111として吐出しうる最大吐出容量まで連続的に調整されるようになっている。   A swash plate (not shown) of the compressor 111 is disposed in a swash plate chamber in the compressor 111 so as to rotate together with the compressor rotating shaft, and a piston sliding in the cylinder is connected to the swash plate. Yes. The compressor 111 is provided with a flow rate control valve (not shown). By adjusting the opening degree of the flow rate control valve, the pressure in the swash plate chamber (intermediate between the discharge pressure and the suction pressure) is adjusted. Pressure) is adjusted, and the inclination angle of the swash plate with respect to the compressor rotation shaft is changed. Then, the piston stroke is changed in accordance with the change of the inclination angle of the swash plate, so that the discharge capacity per revolution is almost zero to the maximum discharge capacity that can be discharged as the compressor 111 continuously. To be adjusted.

上記流量制御弁の弁開度は、後述する制御装置120から出力される制御信号(例えば電流信号)によって調整されるようになっている。即ち、圧縮機111の吐出容量(吐出量)は、制御装置120によって制御される。ここでは、電流信号を増加するほど、圧縮機111の吐出容量が大きくなる側に変化するようになっている。   The valve opening degree of the flow control valve is adjusted by a control signal (for example, a current signal) output from the control device 120 described later. That is, the discharge capacity (discharge amount) of the compressor 111 is controlled by the control device 120. Here, as the current signal is increased, the discharge capacity of the compressor 111 is changed to become larger.

そして、圧縮機111の吐出側(圧縮機111と室外熱交換器112との間)には吐出された冷媒の圧力(以下、高圧側圧力Pd)を検出する圧力センサ111aが設けられており、この圧力センサ111aによって検出された高圧側圧力信号は、後述する制御装置120に入力されるようになっている。   And the pressure sensor 111a which detects the pressure (henceforth high pressure side pressure Pd) of the discharged refrigerant is provided in the discharge side (between the compressor 111 and the outdoor heat exchanger 112) of the compressor 111, The high pressure side pressure signal detected by the pressure sensor 111a is input to the control device 120 described later.

室外熱交換器112は、車両のエンジンルームの前方(例えばグリルの後方)に配置されて、圧縮機111から吐出された冷媒とエンジンルーム内に流入する外気との間で熱交換することで冷媒を冷却する熱交換器である。   The outdoor heat exchanger 112 is disposed in front of the engine room of the vehicle (for example, behind the grill), and performs heat exchange between the refrigerant discharged from the compressor 111 and the outside air flowing into the engine room. It is a heat exchanger that cools.

膨張弁113は、室外熱交換器112(内部熱交換器116)から流出される冷媒を減圧する(低温低圧にする)減圧手段である。この膨張弁113は、室外熱交換器112から流出される冷媒の温度に応じて膨張弁113の弁開度が調整される機械式膨張弁としている。具体的には、室外熱交換器112から流出される冷媒の温度を検出し、より最適効率に近い冷媒圧力になるように高圧を制御している。   The expansion valve 113 is a pressure reducing means for reducing the pressure of the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 112 (internal heat exchanger 116) (making the temperature low and low pressure). This expansion valve 113 is a mechanical expansion valve in which the valve opening degree of the expansion valve 113 is adjusted according to the temperature of the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 112. Specifically, the temperature of the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 112 is detected, and the high pressure is controlled so that the refrigerant pressure becomes closer to the optimum efficiency.

室内熱交換器(本発明における低圧側熱交換器に対応)114は、空調ケース117内で流路全体をよぎるように配設されて、膨張弁113で減圧された冷媒と空調ケース117内を流通する空調空気との間で熱交換することで空調空気を冷却する熱交換器である。室内熱交換器114の空調空気流れ下流側には、冷却された空気温度(本発明における冷却温度に対応し、以下、冷却空気温度Te)を検出するサーミスタ114aが設けられており、このサーミスタ114aによって検出された冷却空気温度信号は後述する制御装置120に入力されるようになっている。   The indoor heat exchanger (corresponding to the low pressure side heat exchanger in the present invention) 114 is disposed so as to cross the entire flow path in the air conditioning case 117, and the refrigerant decompressed by the expansion valve 113 and the inside of the air conditioning case 117 are disposed. It is a heat exchanger that cools conditioned air by exchanging heat with circulated conditioned air. A thermistor 114a for detecting the cooled air temperature (corresponding to the cooling temperature in the present invention, hereinafter referred to as cooling air temperature Te) is provided on the downstream side of the conditioned air flow of the indoor heat exchanger 114, and this thermistor 114a. The cooling air temperature signal detected by the above is input to the control device 120 described later.

アキュムレータ115は、室内熱交換器114から流出された冷媒を受け入れ、冷媒の気液を分離して液冷媒を溜め、ガス冷媒および底部付近の少量の液冷媒(オイルが溶け込んでいる)を内部熱交換器116を介して圧縮機111側へ吸入させるレシーバである。   The accumulator 115 receives the refrigerant that has flowed out of the indoor heat exchanger 114, separates the gas-liquid of the refrigerant, accumulates the liquid refrigerant, and internally heats the gas refrigerant and a small amount of liquid refrigerant (oil is dissolved) near the bottom. This is a receiver that sucks the compressor 111 through the exchanger 116.

内部熱交換器116は、室外熱交換器112から流出される高温冷媒を過冷却し、また室内熱交換器114(アキュムレータ115)から流出される低温冷媒を過熱して、室外熱交換器112におけるエンタルピ差を増大させて冷房能力を高める熱交換器である。   The internal heat exchanger 116 supercools the high-temperature refrigerant that flows out of the outdoor heat exchanger 112, and superheats the low-temperature refrigerant that flows out of the indoor heat exchanger 114 (accumulator 115). It is a heat exchanger that increases the enthalpy difference and increases the cooling capacity.

尚、空調ケース117の一端側には、送風機118bを備える送風ユニット118が設けられており、この送風ユニット118によって上記空調空気が室内熱交換器114に供給されるようになっている。また、送風ユニット118の空調空気取り入れ部には、内外気選択手段としての内外気切替えドア118aが設けられている。内外気切替えドア118aは、後述する制御装置120によって回動制御されて、空調空気取り入れ部の開口位置を変更することで、空調空気として車両の内気、あるいは外気のいずれかを選択できるようになっている。   Note that a blower unit 118 including a blower 118 b is provided on one end side of the air conditioning case 117, and the conditioned air is supplied to the indoor heat exchanger 114 by the blower unit 118. In addition, the conditioned air intake portion of the blower unit 118 is provided with an inside / outside air switching door 118a as inside / outside air selection means. The inside / outside air switching door 118a is rotationally controlled by a control device 120, which will be described later, and by changing the opening position of the conditioned air intake portion, either the inside air or the outside air of the vehicle can be selected as the conditioned air. ing.

また、空調ケース117内には、上記室内熱交換器114に加えて、暖房器としてのヒータコア117aが配設されている。ヒータコア117aは室内熱交換器114に対して空調空気流れ下流側に配置されている。ヒータコア117aは、エンジンとの間で循環される温水を加熱源として自身を流通する空調空気を加熱する熱交換器である。尚、ヒータコア117aと空調ケース117との間にはヒータコア117aをバイパスして空調空気が流通するバイパス流路117bが形成されている。   In the air conditioning case 117, in addition to the indoor heat exchanger 114, a heater core 117a as a heater is disposed. The heater core 117a is disposed downstream of the conditioned air flow with respect to the indoor heat exchanger 114. The heater core 117a is a heat exchanger that heats conditioned air flowing through itself using hot water circulated with the engine as a heating source. A bypass passage 117b is formed between the heater core 117a and the air conditioning case 117 so as to bypass the heater core 117a and allow the conditioned air to flow therethrough.

ヒータコア117aには、エアミックスドア117cが設けられている。エアミックスドア117cは、ここでは回動式のドアとしており、エアミックスドア117cの開度に応じて、ヒータコア117aを流通する加熱空気とバイパス流路117bを流通する冷却空気との流量割合が調整されて、ヒータコア117a下流側の空調空気温度(車室内の内気温度に相関)が調整されるようになっている。例えば、エアミックスドア117cがヒータコア117aの全面を覆うように全閉状態となると室内熱交換器114による最大冷却(Maxcool)モードとなり、逆にエアミックスドア117cが上記全閉状態からバイパス流路117bを塞ぐように全開状態となるとヒータコア117aによる最大加熱(Maxhot)モードとなる。エアミックスドア117cの開度は後述する制御装置120によって制御されるようになっている。   The heater core 117a is provided with an air mix door 117c. Here, the air mix door 117c is a rotary door, and the flow rate ratio between the heated air flowing through the heater core 117a and the cooling air flowing through the bypass flow passage 117b is adjusted according to the opening degree of the air mix door 117c. Thus, the temperature of the conditioned air on the downstream side of the heater core 117a (correlation with the inside air temperature in the passenger compartment) is adjusted. For example, when the air mix door 117c is fully closed so as to cover the entire surface of the heater core 117a, the maximum heat (Maxcool) mode by the indoor heat exchanger 114 is set, and conversely, the air mix door 117c is switched from the fully closed state to the bypass flow path 117b. When the heater core 117a is fully opened so as to close the heater, the maximum heating (Maxhot) mode by the heater core 117a is set. The opening degree of the air mix door 117c is controlled by the control device 120 described later.

空調ケース117のヒータコア117a最下流側は、車室内に向けて開口する複数の吹出し口へ接続されており、上記エアミックスドア117cによって温度調整された空調空気が、選択された吹出し口から車室内に吹出されるようになっている。   The most downstream side of the heater core 117a of the air conditioning case 117 is connected to a plurality of air outlets that open toward the vehicle interior, and the conditioned air whose temperature is adjusted by the air mix door 117c is supplied from the selected air outlet to the vehicle interior. It has come to be blown out.

制御手段としての制御装置120は、マイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、予め設定されたプログラムに従って圧力センサ111aからの高圧側圧力信号、サーミスタ114aからの冷却空気温度信号、内気センサ121からの内気温度信号、図示しない車速センサ(車速検出手段)からの車速信号、図示しないエンジン回転数センサからのエンジン回転数信号、図示しない外気温センサ(熱負荷検出手段)からの外気温度信号および図示しない操作パネルで乗員が設定する設定温度信号に対する演算処理を行うと共に、圧縮機111の作動および吐出量制御、送風ユニット118の内外気切替えドア118aの位置制御、送風機118bの作動制御、エアミックスドア117cの開度制御を行う。   The control device 120 as a control means is composed of a microcomputer and its peripheral circuits, and according to a preset program, a high pressure side pressure signal from the pressure sensor 111a, a cooling air temperature signal from the thermistor 114a, and an inside air from the inside air sensor 121. Temperature signal, vehicle speed signal from a vehicle speed sensor (vehicle speed detection means) (not shown), engine speed signal from an engine speed sensor (not shown), outside temperature signal from an outside air temperature sensor (heat load detection means) (not shown), and operation not shown Computation processing is performed on the set temperature signal set by the passenger on the panel, and the operation and discharge amount control of the compressor 111, the position control of the inside / outside air switching door 118a of the blower unit 118, the operation control of the blower 118b, and the air mix door 117c Opening control is performed.

次に、上記構成に基づく作動について図2、図3を加えて説明する。   Next, the operation based on the above configuration will be described with reference to FIGS.

制御装置120は、乗員からの冷房要求に基づいて冷凍サイクル110を作動させる。まず、ステップS100で圧力センサ111a、サーミスタ114a、内気センサ121、車速センサ、エンジン回転数センサ、外気温センサ、操作パネルから、高圧側圧力信号、冷却空気温度信号、内気温度信号、車速信号、エンジン回転数信号、外気温度信号および設定温度信号を読込む。   The control device 120 operates the refrigeration cycle 110 based on a cooling request from an occupant. First, in step S100, from the pressure sensor 111a, the thermistor 114a, the inside air sensor 121, the vehicle speed sensor, the engine speed sensor, the outside air temperature sensor, and the operation panel, the high pressure side pressure signal, the cooling air temperature signal, the inside air temperature signal, the vehicle speed signal, the engine Reads rotation speed signal, outside air temperature signal and set temperature signal.

次に、ステップS110で冷凍サイクル110の冷房負荷(本発明における熱負荷に対応)を演算する。ここでは冷房負荷を外気温度として捉えることで対応している。次に、ステップS120で車速を演算する。これは、車速センサから得られる車速信号をそのまま用いる。   Next, in step S110, the cooling load of the refrigeration cycle 110 (corresponding to the heat load in the present invention) is calculated. Here, the cooling load is handled as an outside air temperature. Next, the vehicle speed is calculated in step S120. This uses the vehicle speed signal obtained from the vehicle speed sensor as it is.

次に、ステップS130で冷凍サイクル110の冷房負荷条件および車両の走行条件が高負荷高速条件にあるか否かを判定する。ここで、高負荷高速条件というのは、ステップS110で演算した冷房負荷(外気温度)が予め定めた所定冷房負荷(例えば外気温度30℃)より高く、且つ、ステップS120で演算した車速が予め定めた所定車速(例えば60km/h)より高い場合に対応する条件としたものである。   Next, in step S130, it is determined whether or not the cooling load condition of the refrigeration cycle 110 and the traveling condition of the vehicle are in a high load high speed condition. Here, the high load high speed condition means that the cooling load (outside air temperature) calculated in step S110 is higher than a predetermined cooling load (for example, outside air temperature 30 ° C.), and the vehicle speed calculated in step S120 is predetermined. In addition, a condition corresponding to a case where the vehicle speed is higher than a predetermined vehicle speed (for example, 60 km / h) is set.

ステップS130で高負荷高速条件でない(NO)と判定すると、ステップS140で、制御装置120は圧縮機111の吐出量を冷房負荷に応じた吐出量となるように通常制御する。即ち、車室内温度(内気温度)が乗員の設定する設定温度として得られるように、外気温度、内気温度等からヒータコア117a下流側の空調空気に対する目標温度(以下、目標吹出し温度)を演算する。また、室内熱交換器114における冷却空気温度Teが所定温度(例えば3℃)となるように、圧縮機111の吐出量を制御する。つまり、流量制御弁を介して圧縮機111の吐出容量を調整することで、この吐出容量と圧縮機回転数Nとの積によって得られる吐出量を制御する。圧縮機回転数Nはエンジン回転数とプーリ比(圧縮機111のプーリ径に対するエンジンのクランクプーリ径の比)との積から得られる。そして、ヒータコア117a下流側の空調空気温度が目標吹出し温度となるように、エアミックスドア117cの開度を制御する。尚、制御装置120は、乗員の設定する内外気信号(内気選択あるいは外気選択)に応じて、内外気切替えドア118aの位置を制御する。また、制御装置120は、圧力センサ111aから得られる高圧側圧力信号が所定圧力を超えると、冷凍サイクル110保護のためにその作動を停止する。   If it is determined in step S130 that the high load / high speed condition is not satisfied (NO), in step S140, the control device 120 normally controls the discharge amount of the compressor 111 to be the discharge amount corresponding to the cooling load. That is, a target temperature for the conditioned air on the downstream side of the heater core 117a (hereinafter, target blowing temperature) is calculated from the outside air temperature, the inside air temperature, and the like so that the passenger compartment temperature (inside air temperature) is obtained as a set temperature set by the occupant. Further, the discharge amount of the compressor 111 is controlled so that the cooling air temperature Te in the indoor heat exchanger 114 becomes a predetermined temperature (for example, 3 ° C.). That is, by adjusting the discharge capacity of the compressor 111 via the flow control valve, the discharge amount obtained by the product of this discharge capacity and the compressor rotation speed N is controlled. The compressor speed N is obtained from the product of the engine speed and the pulley ratio (ratio of the crank pulley diameter of the engine to the pulley diameter of the compressor 111). And the opening degree of the air mix door 117c is controlled so that the air-conditioning air temperature downstream of the heater core 117a becomes the target blowing temperature. The control device 120 controls the position of the inside / outside air switching door 118a according to an inside / outside air signal (inside air selection or outside air selection) set by the occupant. Further, when the high-pressure side pressure signal obtained from the pressure sensor 111a exceeds a predetermined pressure, the control device 120 stops its operation for protecting the refrigeration cycle 110.

一方、ステップS130で高負荷高速条件である(YES)と判定すると、ステップS150に進む。   On the other hand, if it is determined in step S130 that the high load high speed condition is satisfied (YES), the process proceeds to step S150.

ここで、車速の高い高速条件においては、室外熱交換器112に流入する外気の流量が増加して、室外熱交換器112での放熱能力が増加して、その分、室内熱交換器114での冷房能力が増加する(図4中の白丸特性)。また、本実施形態のようなエンジン駆動式の圧縮機111を用いる場合に、高速条件においては、エンジン回転数と共に圧縮機111の回転数も増加されて、吐出量(冷房能力)が増加する。よって、高速条件におけるエンジン回転数に対応する圧縮機回転数(所定回転数N1)以上となる回転数領域では、上記内容を踏まえて、ステップS150では圧縮機111の吐出量を低下させるために、図3に示すマップに基づいて吐出容量の低減量を演算する。   Here, under a high speed condition where the vehicle speed is high, the flow rate of the outside air flowing into the outdoor heat exchanger 112 is increased, and the heat radiation capacity in the outdoor heat exchanger 112 is increased. Cooling capacity increases (white circle characteristics in FIG. 4). Further, when the engine-driven compressor 111 as in the present embodiment is used, under high speed conditions, the rotation speed of the compressor 111 is increased together with the engine rotation speed, and the discharge amount (cooling capacity) is increased. Therefore, in the rotation speed region that is equal to or higher than the compressor rotation speed (predetermined rotation speed N1) corresponding to the engine rotation speed under the high speed condition, in order to reduce the discharge amount of the compressor 111 in step S150, based on the above contents, The amount of discharge volume reduction is calculated based on the map shown in FIG.

図3に示すマップは、圧縮機回転数(N1<N2<N3・・・)をパラメータとして、外気温度(冷房負荷)に対する圧縮機111の吐出容量(%)を関係付けたものとしている。更に具体的には、このマップでは、所定冷房負荷に対応する外気温度(例えば30℃)以上において、外気温度が高くなるほど、吐出容量が所定吐出容量から最大吐出容量(100%)に向けて大きくなるように、即ち最大吐出容量(100%)に対する差(低減量)が小さくなるようにしている。また、圧縮機回転数が高いほど(N1からN3側になるほど)、最大吐出容量(100%)に対する差(低減量)が大きくなるようにしている。   The map shown in FIG. 3 relates the discharge capacity (%) of the compressor 111 to the outside air temperature (cooling load) using the compressor rotation speed (N1 <N2 <N3...) As a parameter. More specifically, in this map, the discharge capacity increases from the predetermined discharge capacity toward the maximum discharge capacity (100%) as the outside air temperature rises above the outside air temperature (for example, 30 ° C.) corresponding to the predetermined cooling load. In other words, the difference (reduction amount) from the maximum discharge capacity (100%) is made small. Further, the difference (reduction amount) with respect to the maximum discharge capacity (100%) is increased as the compressor rotational speed is higher (as it is closer to N3 from N1).

通常、外気温度(冷房負荷)の高い高負荷条件においては、圧縮機111の吐出量が大きくなるように制御されるが(最大吐出容量100%)、ここではその時の外気温度と圧縮機回転数Nに応じて、吐出量が低減されるように吐出容量を決定する(例えば吐出容量80%)。   Normally, under high load conditions where the outside air temperature (cooling load) is high, the discharge amount of the compressor 111 is controlled to be large (maximum discharge capacity 100%). Here, the outside air temperature and the compressor rotation speed at that time are controlled. According to N, the discharge capacity is determined so that the discharge amount is reduced (for example, discharge capacity is 80%).

そして、ステップS160で、その低減した吐出量で圧縮機111を作動させる。   In step S160, the compressor 111 is operated with the reduced discharge amount.

以上のように、本実施形態では、所定の圧縮機回転数(N1)以上となる高負荷高速条件において圧縮機111の吐出量を低減するようにしているので、図4中の斜線ハッチング棒グラフに示すように、圧縮機111の動力を低減することができる。ひいては、エンジンの動力を低減することができ、エンジンの燃費を向上させることができる。   As described above, in the present embodiment, the discharge amount of the compressor 111 is reduced under a high-load high-speed condition that is equal to or higher than a predetermined compressor rotation speed (N1). Therefore, the hatched bar graph in FIG. As shown, the power of the compressor 111 can be reduced. As a result, the power of the engine can be reduced, and the fuel efficiency of the engine can be improved.

また、図4中の黒丸特性のように、吐出量低下により冷凍サイクル110の冷房能力を低下させて、停止時や低速走行時での冷房能力との差を小さくすることができるので、乗員の冷房フィーリングの悪化を抑制することができる。   In addition, as shown by the black circle characteristics in FIG. 4, the cooling capacity of the refrigeration cycle 110 can be reduced by reducing the discharge amount, and the difference between the cooling capacity at the time of stoppage and low speed running can be reduced. The deterioration of the cooling feeling can be suppressed.

また、圧縮機111の吐出量を低減する際に、外気温度(冷房負荷)が大きいほど吐出量の低減量を小さくし、圧縮機111の回転数が大きいほど吐出量の低減量を大きくしているので、冷凍サイクル110の冷房能力を過度に落とすことなく、圧縮機111の省動力、冷房フィーリングの悪化抑制ができる。   Further, when the discharge amount of the compressor 111 is reduced, the discharge amount reduction amount is decreased as the outside air temperature (cooling load) is increased, and the discharge amount reduction amount is increased as the rotation speed of the compressor 111 is increased. Therefore, the power saving of the compressor 111 and the deterioration of the cooling feeling can be suppressed without excessively reducing the cooling capacity of the refrigeration cycle 110.

(第1実施形態の変形例)
上記第1実施形態では、ステップS160で外気温度(冷房負荷)と圧縮機回転数Nとに基づいて圧縮機111の吐出量の低減量を決定したが、圧縮機回転数Nのみに基づいて圧縮機111の吐出量の低減量を決定するようにしても良い。
(Modification of the first embodiment)
In the first embodiment, the reduction amount of the discharge amount of the compressor 111 is determined in step S160 based on the outside air temperature (cooling load) and the compressor rotational speed N. However, the compression is performed based only on the compressor rotational speed N. A reduction amount of the discharge amount of the machine 111 may be determined.

また、圧縮機111の吐出量を低減させるに当たっては、図3で説明したマップを用いることなく、予め定めた所定吐出量以下となるようにしても良い。これにより、所定吐出量を上限として圧縮機111の動力を確実に抑えると共に、必要最小限の冷房能力を得て、停止時や低速走行時の冷房能力との乖離を更に小さくすることができる。   Further, in reducing the discharge amount of the compressor 111, it may be set to a predetermined discharge amount or less without using the map described in FIG. As a result, the power of the compressor 111 can be reliably suppressed with the predetermined discharge amount as the upper limit, and the necessary minimum cooling capacity can be obtained, and the deviation from the cooling capacity at the time of stoppage or low speed running can be further reduced.

また、圧縮機111の吐出量(吐出容量)を調整する際に、制御装置120は電流信号を用いたが、これに代えて電圧信号としても良い。また、吐出量を調整する信号はデューティ比で出力するものでも良い。   Further, when the discharge amount (discharge capacity) of the compressor 111 is adjusted, the control device 120 uses a current signal, but it may be a voltage signal instead. Further, the signal for adjusting the discharge amount may be output with a duty ratio.

また、可変容量型の圧縮機111として、上記電流信号(電圧信号、デューティ比)を大きくするほど圧縮機111の吐出容量が大きくなるものとしたが、逆の特性となるようにしても良い。   Further, as the variable capacity type compressor 111, the discharge capacity of the compressor 111 is increased as the current signal (voltage signal, duty ratio) is increased. However, the reverse characteristics may be obtained.

また、制御装置120は、ステップS130において高負荷高速条件であると判定した後に、空調空気取り入れ部における内外気切替えドア118aの開口位置を判定し、この開口位置が外気導入側である場合に、上記圧縮機111の吐出量低下制御を行うようにしても良い。外気温度は冷房負荷の大小に直接的に関連する特性値であるため、外気が選択されている場合に、本制御を用いて好適となる。   Further, the control device 120 determines the opening position of the inside / outside air switching door 118a in the conditioned air intake section after determining that it is a high load high speed condition in step S130, and when this opening position is on the outside air introduction side, The discharge amount reduction control of the compressor 111 may be performed. Since the outside air temperature is a characteristic value directly related to the magnitude of the cooling load, this control is suitable when outside air is selected.

(第2実施形態)
本発明の第2実施形態を図5〜図7に示す。第2実施形態は、上記第1実施形態に対して、高負荷高速条件判定後の圧縮機111の吐出量低減方法を変更したものである。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention is shown in FIGS. The second embodiment is different from the first embodiment in the discharge amount reduction method of the compressor 111 after the high load high speed condition determination.

図5に示すフローチャートは、図2で説明したフローチャートに対してステップS150をステップS151に変更したものである。本実施形態では、制御装置120は、ステップS130で高負荷高速条件であると判定すると(YES)、ステップS151で、図6に示すマップに基づいて室内熱交換器114における冷却空気温度Teの目標値(目標温度TEO)を外気温度に応じて決定するようにしている。   The flowchart shown in FIG. 5 is obtained by changing step S150 to step S151 with respect to the flowchart described in FIG. In this embodiment, if the control device 120 determines that the high load / high speed condition is satisfied in step S130 (YES), the target of the cooling air temperature Te in the indoor heat exchanger 114 is determined in step S151 based on the map shown in FIG. The value (target temperature TEO) is determined according to the outside air temperature.

即ち、図6に示すマップでは、外気温度(冷房負荷)が大きいほど、目標温度TEOを大きく設定するようにしており、冷凍サイクル110の目標冷房能力が小さくなるようにしている。更に具体的には、外気温度が高いほど、室内熱交換器114における冷却空気温度の目標温度TEOを例えば上記第1実施形態で説明した所定温度3℃に対して、5℃、10℃と言うように大きく設定する。すると、それだけ圧縮機111の吐出量は少なくて済むことになる。よって、外気温度に応じた目標温度TEOを満たすための吐出量を算出する。   That is, in the map shown in FIG. 6, the target temperature TEO is set to be larger as the outside air temperature (cooling load) is larger, and the target cooling capacity of the refrigeration cycle 110 is decreased. More specifically, as the outside air temperature is higher, the target temperature TEO of the cooling air temperature in the indoor heat exchanger 114 is, for example, 5 ° C. and 10 ° C. with respect to the predetermined temperature 3 ° C. described in the first embodiment. Set as large as possible. Then, the discharge amount of the compressor 111 can be reduced accordingly. Therefore, the discharge amount for satisfying the target temperature TEO corresponding to the outside air temperature is calculated.

そして、ステップS160でその吐出量となるように吐出量を低減して圧縮機111を作動させる。   In step S160, the discharge amount is reduced so as to be the discharge amount, and the compressor 111 is operated.

これにより、冷凍サイクル110の冷房能力が過度に低下されることなく、高負荷高速条件下での吹出し温度が上昇され(図7中の黒丸特性)、その分、圧縮機111の動力低減を図ることができ(図7中の斜線ハッチング棒グラフ)、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   As a result, the cooling temperature of the refrigeration cycle 110 is not excessively lowered, and the blowing temperature under high load and high speed conditions is increased (black circle characteristics in FIG. 7), and the power of the compressor 111 is reduced accordingly. (Shaded hatching bar graph in FIG. 7), and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

(第3実施形態)
本発明の第3実施形態を図8に示す。第3実施形態は、上記第1実施形態に対して、高負荷高速条件判定後の圧縮機111の吐出量低減方法を変更したものである。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention is shown in FIG. 3rd Embodiment changes the discharge amount reduction method of the compressor 111 after high load high speed condition determination with respect to the said 1st Embodiment.

図8に示すフローチャートは、図2で説明したフローチャートに対してステップS150をステップS152に変更したものである。本実施形態では、制御装置120は、ステップS130で高負荷高速条件(圧縮機回転数Nが所定回転数N1よりも高い条件)であると判定すると(YES)、ステップS152で、図3で説明した外気温度、圧縮機回転数(N1、N2、N3)等に係わらずに圧縮機111の作動トルクが予め定めた低トルク側の所定トルクとなるようにする。所定トルクというのは、そのトルクによって得られる吐出量で所定冷房能力を確保可能とする値である。   The flowchart shown in FIG. 8 is obtained by changing step S150 to step S152 with respect to the flowchart described in FIG. In the present embodiment, if the control device 120 determines that the high-load high-speed condition (condition in which the compressor rotational speed N is higher than the predetermined rotational speed N1) is determined in step S130 (YES), the control apparatus 120 is described in FIG. 3 in step S152. The operating torque of the compressor 111 is set to a predetermined torque on the low torque side, which is determined in advance, regardless of the outside air temperature, the compressor rotation speed (N1, N2, N3) and the like. The predetermined torque is a value that makes it possible to ensure a predetermined cooling capacity with the discharge amount obtained by the torque.

ステップS160では、圧縮機111の作動トルクを上記所定トルクに変更することで吐出量を低減して圧縮機111を作動させる。   In step S160, the operating torque of the compressor 111 is changed to the predetermined torque to reduce the discharge amount and operate the compressor 111.

これにより、直接的に圧縮機111の動力を低減することができ、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   Thereby, the motive power of the compressor 111 can be reduced directly and the effect similar to 1st Embodiment can be acquired.

尚、ステップS152では圧縮機111の作動トルクが所定トルクとなるようにしたが、これに代えて、圧縮機111の消費動力が予め定めた低動力側の所定動力以下となるように変更することで、吐出量を低減するようにしても良い。   In step S152, the operating torque of the compressor 111 is set to a predetermined torque. Instead, the power consumption of the compressor 111 is changed to be equal to or lower than a predetermined power on the low power side. Thus, the discharge amount may be reduced.

(第4実施形態)
本発明の第4実施形態を図9、図10に示す。第4実施形態は、上記第1実施形態に対して、エンジン制御用のエンジン制御装置130と制御装置120との信号授受を行い、エンジン側の要求を元に圧縮機111の吐出量を決定するようにしたものである。
(Fourth embodiment)
A fourth embodiment of the present invention is shown in FIGS. The fourth embodiment exchanges signals between the engine control device 130 for engine control and the control device 120 with respect to the first embodiment, and determines the discharge amount of the compressor 111 based on the request on the engine side. It is what I did.

エンジン制御装置130は、走行条件に応じてエンジンに対する燃料の供給量および供給タイミング等を調整し、総合的にエンジンの作動を制御するものである。エンジンはオルタネータ、冷却水ポンプ、および本圧縮機111等を駆動するようになっており、これらオルタネータ、冷却水ポンプ、および本圧縮機111等はエンジンに対する負荷となる。エンジン制御装置130は、走行条件に応じてエンジンの最適な作動を得るために、圧縮機111による負荷が過多である場合はその負荷を減少するように、制御装置120に対して動力要求値信号を出力するようになっている(図9)。   The engine control device 130 adjusts the amount of fuel supplied to the engine, the supply timing, etc. according to the running conditions, and comprehensively controls the operation of the engine. The engine drives the alternator, the cooling water pump, the main compressor 111, and the like, and the alternator, the cooling water pump, the main compressor 111, and the like become loads on the engine. In order to obtain the optimum operation of the engine in accordance with the driving conditions, the engine control device 130 sends a power request value signal to the control device 120 so as to reduce the load when the load by the compressor 111 is excessive. Is output (FIG. 9).

図10に示すフローチャートは、図2で説明したフローチャートに対してステップS150をステップS153に変更したものである。本実施形態では、制御装置120は、ステップS130で高負荷高速条件(圧縮機回転数Nが所定回転数N1よりも高い条件)であると判定すると(YES)、ステップS153で、エンジン制御装置130から出力される動力要求値信号に基づいて、圧縮機111の作動トルクを低減するように定める。   The flowchart shown in FIG. 10 is obtained by changing step S150 to step S153 with respect to the flowchart described in FIG. In the present embodiment, when the control device 120 determines that the high-load high-speed condition (condition in which the compressor rotational speed N is higher than the predetermined rotational speed N1) is determined in step S130 (YES), the engine control device 130 is determined in step S153. Is determined so as to reduce the operating torque of the compressor 111 based on the power request value signal output from the compressor.

そして、ステップS160で、エンジンの最適な作動を得るための圧縮機111の作動トルクとなるように、圧縮機111の作動トルクを低減することで吐出量を低減して圧縮機111を作動させる。   In step S160, the compressor 111 is operated by reducing the discharge amount by reducing the operating torque of the compressor 111 so that the operating torque of the compressor 111 for obtaining the optimum operation of the engine is obtained.

これにより、エンジンに対する圧縮機111の動力の影響を極力小さくして、エンジンの燃費向上に重点を置いた吐出量制御ができる。また、圧縮機111の動力低減と共に高負荷高速条件下での冷房能力を低下させて、停止時や低速走行時での冷房能力との差を小さくすることができるので、乗員の冷房フィーリングの悪化を抑制することができる。   As a result, the influence of the power of the compressor 111 on the engine can be minimized, and the discharge amount control can be performed with an emphasis on improving the fuel consumption of the engine. In addition, by reducing the power of the compressor 111 and reducing the cooling capacity under high-load and high-speed conditions, it is possible to reduce the difference between the cooling capacity at the time of stopping and low-speed driving, so that the cooling feeling of the occupant Deterioration can be suppressed.

尚、エンジン制御装置130から制御装置120に出力される信号としては、動力要求値信号に代えて動力抑制信号として、この動力抑制信号に対応して圧縮機111の作動トルクを所定量低下させるものとしても良い。   The signal output from the engine control device 130 to the control device 120 is a power suppression signal instead of a power request value signal, and reduces the operating torque of the compressor 111 by a predetermined amount corresponding to the power suppression signal. It is also good.

また、動力要求値信号の算出(出力)にあたっては、エンジン制御に関る各種制御値を制御装置120に入力するようにして、制御装置120にて行うようにしても良い。   Further, the calculation (output) of the required power value signal may be performed by the control device 120 by inputting various control values related to engine control to the control device 120.

(第5実施形態)
本発明の第5実施形態を図11に示す。第5実施形態は、圧縮機111をエンジン駆動式のものに代えて、電動機111bによって駆動される電動圧縮機111Aとしたものである。
(Fifth embodiment)
FIG. 11 shows a fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, the compressor 111 is replaced with an engine driven type, and an electric compressor 111A driven by an electric motor 111b is used.

高負荷高速条件下での電動圧縮機111Aの制御としては、上記第1〜第4実施形態と同様の制御にて対応可能である。但し、吐出量の算出に当たっては、エンジン回転数に代えて電動機111bの回転数を使用する。   The control of the electric compressor 111A under a high-load high-speed condition can be handled by the same control as in the first to fourth embodiments. However, in calculating the discharge amount, the rotation speed of the electric motor 111b is used instead of the engine rotation speed.

電動圧縮機111bの吐出量を低減することで、電動機111bの消費電力を低減することができ、これにより、エンジンにおけるオルタネータの使用頻度を低減でき、ひいてはエンジンの動力を低減してエンジンの燃費を向上させることができる。   By reducing the discharge amount of the electric compressor 111b, it is possible to reduce the power consumption of the electric motor 111b, thereby reducing the frequency of use of the alternator in the engine, thereby reducing the engine power and improving the fuel efficiency of the engine. Can be improved.

また、上記第1〜第4実施形態と同様に吐出量低下により冷凍サイクル110の冷房能力を低下させて、停止時や低速走行時での冷房能力との差を小さくすることができるので、乗員の冷房フィーリングの悪化を抑制することができる。   Further, as in the first to fourth embodiments, the cooling capacity of the refrigeration cycle 110 can be reduced by reducing the discharge amount, and the difference from the cooling capacity at the time of stoppage or low speed traveling can be reduced. The deterioration of the cooling feeling can be suppressed.

(第6実施形態)
本発明の第6実施形態を図12〜図15に示す。第6実施形態は、圧縮機回転数Nが所定回転数N1以上となる場合に、圧縮機111の流量制御弁に与える制御信号に制限を加えて、圧縮機111の吐出量を低下させるようにしたものである。
(Sixth embodiment)
A sixth embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the sixth embodiment, when the compressor rotational speed N is equal to or higher than the predetermined rotational speed N1, a control signal given to the flow rate control valve of the compressor 111 is limited to reduce the discharge amount of the compressor 111. It is a thing.

基本となる冷凍サイクル装置100のシステム構成は、上記第1〜第5実施形態と同一である。ここでは、圧縮機回転数Nに応じて、図12に示すフローチャートおよび、図13に示すマップに基づいて圧縮機111の吐出量を制御する。   The system configuration of the basic refrigeration cycle apparatus 100 is the same as that in the first to fifth embodiments. Here, the discharge amount of the compressor 111 is controlled according to the compressor rotation speed N based on the flowchart shown in FIG. 12 and the map shown in FIG.

まず、図12におけるフローチャートのステップS200で、制御装置120は、圧力センサ111aから高圧側圧力Pdを検出し、ステップS210で、図示しないエンジン回転数センサからエンジン回転数Neを検出する。   First, in step S200 of the flowchart in FIG. 12, the control device 120 detects the high pressure side pressure Pd from the pressure sensor 111a, and in step S210, detects the engine speed Ne from an engine speed sensor (not shown).

次に、ステップS220で、上記エンジン回転数Neと第1実施形態で説明したプーリ比との積から圧縮機回転数Nを算出する。そして、ステップS230で、図13に示すマップから狙いの回転数Ncalを算出する。   Next, in step S220, the compressor rotational speed N is calculated from the product of the engine rotational speed Ne and the pulley ratio described in the first embodiment. In step S230, the target rotational speed Ncal is calculated from the map shown in FIG.

狙いの回転数Ncalというのは、実際に作動している圧縮機111の実回転数に対して、対応付けされたものである。即ち、実回転数が所定回転数N1に達するまでは、狙いの回転数Ncalは実回転数に対して比例関係(ここでは1対1)となるように対応付けされるが、所定回転数N1以上においては、狙いの回転数Ncalは一律で同一(増加量がゼロ)の値(N1)となるように対応付けされるようにしている。つまり、所定回転数N1以上においては、圧縮機回転数Nを実回転数よりも小さくなる回転数と見なして取扱うものとしている。   The target rotational speed Ncal is associated with the actual rotational speed of the compressor 111 that is actually operating. That is, until the actual rotational speed reaches the predetermined rotational speed N1, the target rotational speed Ncal is associated with the actual rotational speed in a proportional relationship (here, 1: 1), but the predetermined rotational speed N1 In the above, the target rotation speed Ncal is uniformly associated with the same value (N1) (the increase amount is zero). That is, when the rotational speed is equal to or higher than the predetermined rotational speed N1, the compressor rotational speed N is treated as a rotational speed that is smaller than the actual rotational speed.

次に、ステップS240でサーミスタ114aから冷却空気温度Teを検出し、更に、ステップS250で、上記冷却空気温度Teから圧縮機111の吸入圧力(以下、低圧側圧力Ps)を推定する。   Next, in step S240, the cooling air temperature Te is detected from the thermistor 114a, and in step S250, the suction pressure of the compressor 111 (hereinafter, low pressure side pressure Ps) is estimated from the cooling air temperature Te.

低圧側圧力Psの推定にあたっては以下のように行う。即ち、冷凍サイクル110作動時のモリエル線図での冷媒の飽和特性を用いて、冷却空気温度Teから室内熱交換器114の冷媒出口側における冷媒温度を推定すると共に、この冷媒温度から冷媒圧力を推定する。そして、推定した冷媒圧力に対して室内熱交換器114と圧縮機111との間の冷媒配管の圧力損失分を差し引いて低圧側圧力Psとして推定する。   The low pressure side pressure Ps is estimated as follows. That is, the refrigerant temperature on the refrigerant outlet side of the indoor heat exchanger 114 is estimated from the cooling air temperature Te using the refrigerant saturation characteristic in the Mollier diagram when the refrigeration cycle 110 is operated, and the refrigerant pressure is calculated from the refrigerant temperature. presume. And the pressure loss part of the refrigerant | coolant piping between the indoor heat exchanger 114 and the compressor 111 is deducted with respect to the estimated refrigerant | coolant pressure, and it estimates as the low voltage | pressure side pressure Ps.

そして、ステップS260で流量制御弁に与える制御信号を設定すると共に、設定された制御信号を用いて圧縮機111の吐出量を制御する。ここでは、流量制御弁は、制御信号が増加するほど、圧縮機111の吐出量を大きくなる側に変化させるものとしている。また、制御信号はデューティ比の信号(以下、Dutymax)としており、Dutymaxは、圧縮機111の狙いの回転数Ncal、高圧側圧力Pd、および低圧側圧力Psの関数として算出されるものとしている。具体的には、Dutymaxは以下の数式1のように表すことができる。   In step S260, a control signal to be supplied to the flow rate control valve is set, and the discharge amount of the compressor 111 is controlled using the set control signal. Here, the flow rate control valve changes the discharge amount of the compressor 111 to a larger side as the control signal increases. The control signal is a duty ratio signal (hereinafter referred to as Dutymax), and Dutymax is calculated as a function of the target rotation speed Ncal of the compressor 111, the high pressure side pressure Pd, and the low pressure side pressure Ps. Specifically, Dutymax can be expressed as Equation 1 below.

(数1)
Dutymax=a×Ncal+b×(Pd+c×Ps)+d
ただし、a、b、c、dは定数である。
(Equation 1)
Dutymax = a × Ncal + b × (Pd + c × Ps) + d
However, a, b, c, and d are constants.

数式1によって算出されるDutymaxは、狙いの回転数Ncal、高圧側圧力Pd、および低圧側圧力Psがそれぞれ増加すれば、大きくなり、これに伴い圧縮機111の吐出量を増加させる。しかしながら、圧縮機回転数Nが所定回転数N1以上においては、図13で説明したように、狙いの回転数Ncalが実回転数よりも小さくなるようにしているので、制御信号(Dutymax)は、圧縮機回転数Nが大きくなるほど、その増加が抑えれるように制限されることになり、それに伴い、圧縮機111の吐出量も設定し得る最大吐出量に対して小さい側に制御されることになる。   The Dutymax calculated by Expression 1 increases as the target rotational speed Ncal, the high pressure side pressure Pd, and the low pressure side pressure Ps increase, and the discharge amount of the compressor 111 increases accordingly. However, when the compressor rotational speed N is equal to or higher than the predetermined rotational speed N1, as described with reference to FIG. 13, the target rotational speed Ncal is made smaller than the actual rotational speed, so the control signal (Dutymax) is As the compressor rotational speed N increases, the increase is limited so that the increase is suppressed, and accordingly, the discharge amount of the compressor 111 is also controlled to be smaller than the maximum discharge amount that can be set. Become.

更に、狙いの回転数Ncalは、所定回転数N1以上で、一律で同一の値(N1)となるようにしているので、仮に高圧側圧力Pd、低圧側圧力Psの条件が同一とすると、吐出量は、所定回転数N1以上では、増加されることなく、同一のまま抑えられることになる。   Furthermore, since the target rotational speed Ncal is equal to or higher than the predetermined rotational speed N1 and is uniformly set to the same value (N1), if the conditions of the high pressure side pressure Pd and the low pressure side pressure Ps are the same, The amount is not increased and remains the same at a predetermined rotation speed N1 or more.

図14、図15は、本実施形態における圧縮機回転数Nに対する冷凍サイクル装置100の冷房能力、および圧縮機111の消費動力を従来技術との比較で示したものである。所定回転数N1以上では、上記のように圧縮機111の吐出量が低下されて(抑えられて)、冷房能力、消費動力の上昇が抑えられている。   14 and 15 show the cooling capacity of the refrigeration cycle apparatus 100 with respect to the compressor rotational speed N and the power consumption of the compressor 111 in this embodiment in comparison with the conventional technology. At the predetermined rotation speed N1 or higher, the discharge amount of the compressor 111 is reduced (suppressed) as described above, and the increase in cooling capacity and power consumption is suppressed.

このように、本実施形態では、所定回転数N1以上となる圧縮機111の高回転領域において、制御信号(Dutymax)を制限することで過剰となりがちな冷媒の吐出量を抑えて、圧縮機111の消費動力を小さくすることができるので、容易且つ確実に圧縮機111の消費動力を低減することができる。また、吐出量低下により冷凍サイクル装置100の冷房能力を低下させて、停止時や低速走行時(圧縮機111の低回転領域)での冷房能力との差を小さくすることができるので、乗員の冷房フィーリングの悪化を抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, in the high rotation region of the compressor 111 having a predetermined rotation speed N1 or more, the control signal (Dutymax) is limited to suppress the refrigerant discharge amount that tends to be excessive, and the compressor 111 The power consumption of the compressor 111 can be reduced easily and reliably. In addition, the cooling capacity of the refrigeration cycle apparatus 100 can be reduced by reducing the discharge amount, and the difference between the cooling capacity when stopped or when traveling at a low speed (low rotation area of the compressor 111) can be reduced. The deterioration of the cooling feeling can be suppressed.

また、制御信号(Dutymax)を、圧縮機回転数Nに基づく狙いの回転数Ncalに加えて、高圧側圧力Pd、低圧側圧力Psの条件も加味して設定するようにしているので、冷凍サイクル110における熱バランスを加味した条件での制御信号の設定が可能となり、より適切な制御信号とすることができる。   Further, since the control signal (Dutymax) is set in consideration of the conditions of the high pressure side pressure Pd and the low pressure side pressure Ps in addition to the target rotational speed Ncal based on the compressor rotational speed N, the refrigeration cycle The control signal can be set under conditions that take into account the heat balance at 110, and a more appropriate control signal can be obtained.

尚、本実施形態では、圧縮機111の吐出量を調整するための流量制御弁への制御信号は、大きくするほど吐出量が大きくなるものとしたが、逆の特性となるものとしても良い。また、制御信号としては、デューティ比信号(Dutymax)に代えて、電流信号、電圧信号としても良い。   In this embodiment, the control signal to the flow rate control valve for adjusting the discharge amount of the compressor 111 is increased as the discharge amount increases. However, the control signal may be reversed. The control signal may be a current signal or a voltage signal instead of the duty ratio signal (Dutymax).

また、本実施形態のステップS250における低圧側圧力Psの推定にあたっては、冷却空気温度Teに代えて、冷凍サイクル110の低圧側配管の温度(例えば室内熱交換器114の出口側配管表面温度)、室内熱交換器114の表面温度(例えばヘッダタンク部、フィン等の表面温度)等を用いるようにしても良い。また、冷凍サイクル110の低圧側圧力(例えば室内熱交換器114の出口側冷媒圧力)を直接的に圧力センサによって検出するようにしても良い。   Moreover, in estimating the low pressure side pressure Ps in step S250 of this embodiment, instead of the cooling air temperature Te, the temperature of the low pressure side pipe of the refrigeration cycle 110 (for example, the outlet side pipe surface temperature of the indoor heat exchanger 114), You may make it use the surface temperature (for example, surface temperature of a header tank part, a fin, etc.) of the indoor heat exchanger 114, etc. Further, the low pressure side pressure of the refrigeration cycle 110 (for example, the outlet side refrigerant pressure of the indoor heat exchanger 114) may be directly detected by a pressure sensor.

(第7実施形態)
本発明の第7実施形態を図16、図17に示す。第7実施形態は、上記第6実施形態に対して、制御信号の設定方法を変更したものである。
(Seventh embodiment)
A seventh embodiment of the present invention is shown in FIGS. The seventh embodiment is obtained by changing the control signal setting method with respect to the sixth embodiment.

圧縮機111の吐出量の制御に関しては、図16に示すフローチャートを用いるようにしているが、基本の流れは上記第6実施形態の図12と同一である。但し、ステップS230をステップS231として、このステップS231で、図17に示すマップに基づきDutymaxを設定するようにしている。   Regarding the control of the discharge amount of the compressor 111, the flowchart shown in FIG. 16 is used, but the basic flow is the same as that in FIG. 12 of the sixth embodiment. However, Step S230 is set as Step S231, and Dutymax is set in Step S231 based on the map shown in FIG.

図17に示すマップでは、所定回転数N1以上の領域に複数の区画設定用の回転数ポイント(N2、N3)を予め定めて、N1〜N2となる低回転側の回転数領域と、N2〜N3となる高回転側の回転数領域とを区画している。そして、低回転側の回転数領域での狙いの回転数Ncalの増加割合(関係線図の第1勾配)は1よりも小さくなるようにして、且つ、低回転側の回転数領域での狙いの回転数Ncalの増加割合(関係線図の第1勾配)よりも、高回転側の回転数領域での狙いの回転数Ncalの増加割合(関係線図の第2勾配)のほうが小さくなるようにしている。更に、N3以上では、増加割合をゼロとしている。   In the map shown in FIG. 17, a plurality of section setting rotation speed points (N2, N3) are determined in advance in an area of a predetermined rotation speed N1 or more, and a low rotation speed rotation area that is N1 to N2 and N2 to N2. A high speed rotation speed region that is N3 is partitioned. Then, the increase rate (first gradient in the relationship diagram) of the target rotational speed Ncal in the low rotational speed region is set to be smaller than 1, and the target in the low rotational speed region is set. The increase rate of the target rotation speed Ncal in the high rotation speed region (second gradient in the relationship diagram) is smaller than the increase rate of the rotation number Ncal (the first gradient in the relationship diagram). I have to. Furthermore, the increase rate is zero at N3 or higher.

よって、狙いの回転数Ncalは、所定回転数N1以上では、基本的に実回転数Nよりも小さい側に抑えられながら、且つ、実回転数Nの増加に対して狙いの回転数Ncalの増加割合が順次小さくなるように関係付けられている。図17中の狙いの回転数N11、N21、N31は、それぞれ、
N11≦N1、N21<N2、N31<N3
の関係となっている。
Therefore, the target rotational speed Ncal is basically suppressed to a smaller side than the actual rotational speed N at the predetermined rotational speed N1 or more, and the target rotational speed Ncal increases with respect to the increase in the actual rotational speed N. The proportions are related so that the proportions become smaller. The target rotation speeds N11, N21, and N31 in FIG.
N11 ≦ N1, N21 <N2, N31 <N3
It has become a relationship.

このように設定される狙いの回転数Ncalを用いて、ステップS260で流量制御弁に与える制御信号(Dutymax)を設定すると共に、設定された制御信号を用いて圧縮機111の吐出量を制御する。   In step S260, the control signal (Dutymax) given to the flow rate control valve is set using the target rotation speed Ncal set in this way, and the discharge amount of the compressor 111 is controlled using the set control signal. .

制御信号(Dutymax)は、圧縮機回転数Nが所定回転数N1以上においては、圧縮機回転数Nが大きくなるほど、順次その増加割合が抑えられるように制限されることになり、それに伴い、圧縮機111の吐出量も設定し得る最大吐出量に対して小さい側に制御されると共に、圧縮機回転数Nが大きくなるほど、順次その増加割合が抑えられるように制御されることになる。   The control signal (Dutymax) is limited so that the increase rate is sequentially suppressed as the compressor rotational speed N increases when the compressor rotational speed N is equal to or higher than the predetermined rotational speed N1. The discharge amount of the machine 111 is also controlled to be smaller with respect to the maximum discharge amount that can be set, and the increase rate is sequentially controlled as the compressor rotational speed N increases.

これにより、冷凍サイクル装置100の冷房能力、および圧縮機111の消費動力を圧縮機回転数Nの全領域で適切な値に制御することができる。   Thereby, the cooling capacity of the refrigeration cycle apparatus 100 and the power consumption of the compressor 111 can be controlled to appropriate values in the entire range of the compressor rotation speed N.

(第8実施形態)
冷凍サイクル装置100においては、運転中に室内熱交換器114の表面に発生する霜(フロスト)を除去するためのフロスト防止制御を実行するようにしている。本実施形態は、上記第6、第7実施形態における圧縮機111の吐出量低下制御と、上記フロスト制御との関係を明確にしたものである。
(Eighth embodiment)
In the refrigeration cycle apparatus 100, frost prevention control for removing frost (frost) generated on the surface of the indoor heat exchanger 114 during operation is executed. The present embodiment clarifies the relationship between the discharge amount reduction control of the compressor 111 and the frost control in the sixth and seventh embodiments.

制御装置120は、圧縮機回転数Nが所定回転数N1より高い場合に吐出量低下制御を実行する中で、フロスト制御の実行が必要となると、吐出量低下制御を停止して、フロスト制御の実行を優先させる。   The control device 120 stops the discharge amount reduction control when the frost control needs to be executed while performing the discharge amount reduction control when the compressor rotation speed N is higher than the predetermined rotation speed N1. Give priority to execution.

フロスト制御においては、通常、室内熱交換器114における冷媒の温度が低下しすぎて空調空気中の水分が霜となって室内熱交換器114の表面に発生するものであり、フロスト制御においては、制御装置120は、吐出量低下制御以上に吐出量を低下させる、あるいは圧縮機111の作動を停止させる。これにより、確実なフロスト制御が可能となる。   In the frost control, the temperature of the refrigerant in the indoor heat exchanger 114 is usually too low, and moisture in the conditioned air becomes frost and is generated on the surface of the indoor heat exchanger 114. In the frost control, The control device 120 reduces the discharge amount more than the discharge amount lowering control or stops the operation of the compressor 111. Thereby, reliable frost control becomes possible.

(第9実施形態)
上記第6〜第8実施形態では、圧縮機回転数Nに基づく狙いの回転数Ncalによって制御信号に対して制限を加え、圧縮機111の吐出量を低下させるようにしたが、これに代えて、圧縮機回転数Nが所定回転数N1以上で、圧縮機111の作動トルクが予め定めた所定トルク以下となるような制御信号を生成して、吐出量を低下させるようにしても良い。これにより、直接的に圧縮機111の消費動力を低減することができる。
(Ninth embodiment)
In the sixth to eighth embodiments, the control signal is limited by the target rotation speed Ncal based on the compressor rotation speed N, and the discharge amount of the compressor 111 is reduced. Alternatively, the discharge amount may be reduced by generating a control signal such that the compressor speed N is equal to or higher than the predetermined speed N1 and the operating torque of the compressor 111 is equal to or lower than a predetermined torque. Thereby, the power consumption of the compressor 111 can be reduced directly.

(第10実施形態)
本発明の第10実施形態を図18に示す。第10実施形態は、所定回転数N1よりも小さい側となる低回転領域での制御信号の設定を明確にしたものである。
(10th Embodiment)
A tenth embodiment of the present invention is shown in FIG. The tenth embodiment clarifies the setting of the control signal in the low rotation region on the side smaller than the predetermined rotation speed N1.

例えば、上記第7実施形態に対して、所定回転数N1よりも小さい側の低回転領域では、制御信号(Dutymax)としては、取り得る最大値(MaxDuty)に固定することができる。   For example, with respect to the seventh embodiment, the control signal (Dutymax) can be fixed to the maximum possible value (MaxDuty) as the control signal (Dutymax) in the low rotation region smaller than the predetermined rotation speed N1.

これにより、停止時や低速走行時等の低回転数領域で不足がちとなりやすい冷媒の吐出量を充分に確保して、高い冷房能力を発揮することができる。   As a result, it is possible to secure a sufficient discharge amount of the refrigerant that tends to be insufficient in a low rotational speed region such as when the vehicle is stopped or when traveling at a low speed, and exhibit a high cooling capacity.

尚、低回転領域での制御信号の設定方法としては、その他、図19、図20に示すように、圧縮機回転数N1に応じて設定される制御信号値に所定量(マージンα)を加えた増加制御信号として設定するようにしても良い。この場合の制御信号(Dutymax)は、以下の数式2のように表すことができる。   In addition, as a method of setting the control signal in the low rotation region, as shown in FIGS. 19 and 20, a predetermined amount (margin α) is added to the control signal value set according to the compressor rotational speed N1. Alternatively, it may be set as an increase control signal. The control signal (Dutymax) in this case can be expressed as Equation 2 below.

(数2)
Dutymax=a×Ncal+b×(Pd+c×Ps)+d+α
但し、αは圧縮機回転数NがN1以上ではゼロとする。
(Equation 2)
Dutymax = a × Ncal + b × (Pd + c × Ps) + d + α
However, α is zero when the compressor speed N is N1 or more.

マージンαとしては図20に示すように、所定回転数N1の近傍(N1aとN1との間)でヒステリシスを持つように設定すると良く、制御時のハンチングを防止できる。   As shown in FIG. 20, the margin α may be set so as to have hysteresis in the vicinity of the predetermined rotation speed N1 (between N1a and N1), and hunting during control can be prevented.

(その他の実施形態)
上記第1〜第5実施形態では、冷凍サイクル110の熱負荷(冷房負荷)を外気温度として捉えたが、これに限らず、冷媒の圧力(例えば圧力センサ111aからの高圧側圧力信号)、車室内温度(内気温度)、室内熱交換器114における冷却温度(冷却空気温度Te)として捉えるようにしても良い。あるいは、上記圧力、温度の組合せとして捉えても良い。上記のような熱負荷の捉え方をする場合は、圧力センサ111a、内気センサ121、サーミスタ114aがそれぞれ熱負荷検出手段となる。
(Other embodiments)
In the first to fifth embodiments, the heat load (cooling load) of the refrigeration cycle 110 is regarded as the outside air temperature. However, the present invention is not limited to this, and the pressure of the refrigerant (for example, the high pressure side pressure signal from the pressure sensor 111a), the vehicle You may make it catch as indoor temperature (inside air temperature) and the cooling temperature (cooling air temperature Te) in the indoor heat exchanger 114. FIG. Or you may catch as a combination of the said pressure and temperature. In the case of capturing the heat load as described above, the pressure sensor 111a, the inside air sensor 121, and the thermistor 114a serve as the heat load detection means.

また、エンジン回転数センサを車速検出手段として、車両の車速をエンジン回転数から捉えるようにしても良い。   Further, the engine speed sensor may be used as vehicle speed detection means, and the vehicle speed of the vehicle may be captured from the engine speed.

また、室内熱交換器114における冷却温度は、室内熱交換器114前後、あるいはこの熱交換器114を流通する冷媒温度としたり、室内熱交換器114の代表部位温度等としても良い。   The cooling temperature in the indoor heat exchanger 114 may be the temperature around the indoor heat exchanger 114, the refrigerant temperature flowing through the heat exchanger 114, the representative part temperature of the indoor heat exchanger 114, or the like.

また、上記第1〜第10実施形態において、冷凍サイクル110の高圧側圧力Pdは臨界圧力を超える領域で使用されるものに限らず、臨界圧力以下で使用されるものとしても良い。更に、使用される冷媒は二酸化炭素に限らず、他のHFC134a等のフロン系の冷媒としても良い。   In the first to tenth embodiments, the high-pressure side pressure Pd of the refrigeration cycle 110 is not limited to being used in a region exceeding the critical pressure, and may be used below the critical pressure. Furthermore, the refrigerant used is not limited to carbon dioxide, but may be other chlorofluorocarbon refrigerants such as HFC134a.

第1実施形態における車両用冷凍サイクル装置の全体構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the whole refrigeration cycle device for vehicles in a 1st embodiment. 第1実施形態における制御装置が実行する制御フローチャートである。It is a control flowchart which the control apparatus in 1st Embodiment performs. 第1実施形態における圧縮機の吐出容量を決定するためのマップである。It is a map for determining the discharge capacity of the compressor in a 1st embodiment. 第1実施形態における車速に対する冷房能力、消費動力を示すグラフである。It is a graph which shows the air_conditioning | cooling capability with respect to the vehicle speed in 1st Embodiment, and power consumption. 第2実施形態における制御装置が実行する制御フローチャートである。It is a control flowchart which the control apparatus in 2nd Embodiment performs. 第2実施形態における目標温度TEOを決定するためのマップである。It is a map for determining the target temperature TEO in 2nd Embodiment. 第2実施形態における車速に対する吹出し温度、消費動力を示すグラフである。It is a graph which shows the blowing temperature with respect to the vehicle speed in 2nd Embodiment, and power consumption. 第3実施形態における制御装置が実行する制御フローチャートである。It is a control flowchart which the control apparatus in 3rd Embodiment performs. 第4実施形態における車両用冷凍サイクル装置の全体構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the whole structure of the refrigeration cycle apparatus for vehicles in 4th Embodiment. 第4実施形態における制御装置が実行する制御フローチャートである。It is a control flowchart which the control apparatus in 4th Embodiment performs. 第5実施形態における車両用冷凍サイクル装置の全体構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the whole structure of the refrigeration cycle apparatus for vehicles in 5th Embodiment. 第6実施形態における制御装置が実行する制御フローチャートである。It is a control flowchart which the control apparatus in 6th Embodiment performs. 第6実施形態における狙いの回転数を算出するためのマップである。It is a map for calculating the target rotation speed in 6th Embodiment. 第6実施形態における圧縮機回転数と冷房能力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the compressor rotation speed and cooling capacity in 6th Embodiment. 第6実施形態における圧縮機回転数と圧縮機消費動力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the compressor rotation speed and compressor consumption power in 6th Embodiment. 第7実施形態における制御装置が実行する制御フローチャートである。It is a control flowchart which the control apparatus in 7th Embodiment performs. 第7実施形態における狙いの回転数を算出するためのマップである。It is a map for calculating the target rotation speed in 7th Embodiment. 第10実施形態における圧縮機回転数に対する制御信号値を示すグラフである。It is a graph which shows the control signal value with respect to the compressor rotation speed in 10th Embodiment. 第10実施形態の変形例における圧縮機回転数に対する制御信号値を示すグラフである。It is a graph which shows the control signal value with respect to the compressor rotation speed in the modification of 10th Embodiment. 図19のマージンの設定方法を示すグラフである。It is a graph which shows the setting method of the margin of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100 車両用冷凍サイクル装置
110 冷凍サイクル
111 圧縮機
111A 電動圧縮機
111b 電動機
114 室内熱交換器(低圧側熱交換器)
118a 内外気切替えドア(内外気選択手段)
120 制御装置
130 エンジン制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Refrigeration cycle apparatus for vehicles 110 Refrigeration cycle 111 Compressor 111A Electric compressor 111b Electric motor 114 Indoor heat exchanger (low-pressure side heat exchanger)
118a Inside / outside air switching door (inside / outside air selection means)
120 control device 130 engine control device

Claims (32)

車両に搭載されて、
冷媒を高温高圧に圧縮し、吐出量を調整可能に吐出する圧縮機(111)を構成要素として有する冷凍サイクル(110)と、
前記圧縮機(111)の吐出量を制御する制御装置(120)とを備える車両用冷凍サイクル装置において、
前記制御装置(120)は、前記圧縮機(111)の回転数(N)が所定回転数(N1)より高い場合に、前記回転数(N)に応じて定まる前記吐出量の最大値よりも小さくなるように、前記吐出量を低下させることを特徴とする車両用凍サイクル装置。
Mounted on the vehicle,
A refrigeration cycle (110) having as a component a compressor (111) that compresses the refrigerant to high temperature and pressure and discharges the discharge amount in an adjustable manner;
In a vehicle refrigeration cycle apparatus comprising a control device (120) for controlling the discharge amount of the compressor (111),
When the rotational speed (N) of the compressor (111) is higher than a predetermined rotational speed (N1), the control device (120) is more than a maximum value of the discharge amount determined according to the rotational speed (N). The vehicle refrigeration cycle apparatus, wherein the discharge amount is reduced so as to be reduced.
前記制御装置(120)は、前記冷凍サイクル(110)の熱負荷が所定熱負荷より高い場合を含めて、前記圧縮機(111)の吐出量を低下させることを特徴とする請求項1に記載の車両用冷凍サイクル装置。   The said control apparatus (120) reduces the discharge amount of the said compressor (111) including the case where the heat load of the said refrigerating cycle (110) is higher than a predetermined heat load. Refrigeration cycle equipment for vehicles. 前記制御装置(120)は、前記車両の車速が所定車速より高い場合を含めて、前記圧縮機(111)の吐出量を低下させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用冷凍サイクル装置。   The vehicle according to claim 1 or 2, wherein the control device (120) reduces a discharge amount of the compressor (111) including a case where a vehicle speed of the vehicle is higher than a predetermined vehicle speed. Refrigeration cycle equipment. 前記制御装置(120)は、前記熱負荷を前記冷媒の圧力、前記車両の内気温度、外気温度、前記冷凍サイクル(110)の低圧側熱交換器(114)における冷却温度の少なくとも1つから判定することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の車両用冷凍サイクル装置。   The control device (120) determines the heat load from at least one of the pressure of the refrigerant, the inside air temperature of the vehicle, the outside air temperature, and the cooling temperature in the low pressure side heat exchanger (114) of the refrigeration cycle (110). The vehicle refrigeration cycle apparatus according to claim 2 or 3, wherein 前記制御装置(120)は、前記車速を前記車両のエンジン回転数、または車速センサから判定することを特徴とする請求項3に記載の車両用冷凍サイクル装置。   The said control apparatus (120) determines the said vehicle speed from the engine speed of the said vehicle, or a vehicle speed sensor, The refrigeration cycle apparatus for vehicles of Claim 3 characterized by the above-mentioned. 前記制御装置(120)は、前記熱負荷が大きいほど前記吐出量の低減量を小さくすることを特徴とする請求項2〜請求項5のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   The said control apparatus (120) makes the reduction amount of the said discharge amount small, so that the said thermal load is large, The refrigeration cycle apparatus for vehicles as described in any one of Claims 2-5 characterized by the above-mentioned. 前記制御装置(120)は、前記圧縮機(111)の回転数(N)が大きいほど前記吐出量の低減量を大きくすることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   The said control apparatus (120) enlarges the reduction amount of the said discharge amount, so that the rotation speed (N) of the said compressor (111) is large, The any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned. The vehicle refrigeration cycle apparatus described. 前記制御装置(120)は、前記熱負荷が大きいほど前記冷凍サイクル(110)の目標冷房能力が小さくなるように設定し、前記小さく設定される目標冷房能力となるように、前記圧縮機(111)の吐出量を低下させることを特徴とする請求項2〜請求項5のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   The control device (120) sets the target cooling capacity of the refrigeration cycle (110) to be smaller as the heat load is larger, and the compressor (111) so that the target cooling capacity is set to be smaller. The vehicle refrigeration cycle apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein the discharge amount of the vehicle is reduced. 前記制御装置(120)は、所定吐出量以下となるように前記圧縮機(111)の吐出量を低下させることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   The vehicle control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the control device (120) reduces the discharge amount of the compressor (111) so as to be equal to or less than a predetermined discharge amount. Refrigeration cycle equipment. 前記制御装置(120)は、前記圧縮機(111)の作動トルクが所定トルク以下となるように前記圧縮機(111)の吐出量を低下させることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   The said control apparatus (120) reduces the discharge amount of the said compressor (111) so that the operating torque of the said compressor (111) may become below a predetermined torque. The vehicle refrigeration cycle apparatus according to any one of the above. 前記制御装置(120)は、前記圧縮機(111)の消費動力が所定動力以下となるように前記圧縮機(111)の吐出量を低下させることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   The said control apparatus (120) reduces the discharge amount of the said compressor (111) so that the power consumption of the said compressor (111) may become below predetermined power. The vehicle refrigeration cycle apparatus according to any one of the above. 前記圧縮機(111)は、前記車両のエンジンによって駆動されるエンジン駆動式圧縮機(111)であることを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   The refrigeration cycle for a vehicle according to any one of claims 1 to 11, wherein the compressor (111) is an engine-driven compressor (111) driven by an engine of the vehicle. apparatus. 前記エンジンの作動を制御するエンジン制御装置(130)を有しており、
前記制御装置(120)は、前記エンジン制御装置(130)が決定する好適な前記エンジン作動のための前記圧縮機(111)の作動トルクに係わる信号に応じて、前記圧縮機(111)の吐出量を低下させることを特徴とする請求項12に記載の車両用冷凍サイクル装置。
An engine control device (130) for controlling the operation of the engine;
The controller (120) discharges the compressor (111) in response to a signal relating to the operating torque of the compressor (111) for the preferred engine operation determined by the engine controller (130). The vehicle refrigeration cycle apparatus according to claim 12, wherein the amount is reduced.
前記制御装置(120)は、好適な前記エンジン作動のための前記圧縮機(111)の作動トルクを算出し、前記作動トルクに係わる信号に応じて、前記圧縮機(111)の吐出量を低下させることを特徴とする請求項12に記載の車両用冷凍サイクル装置。   The control device (120) calculates the operating torque of the compressor (111) for suitable engine operation, and reduces the discharge amount of the compressor (111) according to a signal related to the operating torque. The vehicle refrigeration cycle apparatus according to claim 12, wherein: 前記圧縮機(111)は、電動機(111b)によって駆動される電動式圧縮機(111A)であることを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   The refrigeration cycle apparatus for vehicles according to any one of claims 1 to 11, wherein the compressor (111) is an electric compressor (111A) driven by an electric motor (111b). . 前記圧縮機(111)の吐出量は、前記制御装置(120)から出力される電流信号によって調整されることを特徴とする請求項1〜請求項15のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   The vehicle refrigeration according to any one of claims 1 to 15, wherein a discharge amount of the compressor (111) is adjusted by a current signal output from the control device (120). Cycle equipment. 前記圧縮機(111)の吐出量は、前記制御装置(120)から出力される電圧信号によって調整されることを特徴とする請求項1〜請求項15のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   The vehicle refrigeration according to any one of claims 1 to 15, wherein a discharge amount of the compressor (111) is adjusted by a voltage signal output from the control device (120). Cycle equipment. 前記圧縮機(111)の吐出量は、前記制御装置(120)から出力されるデューティ比信号によって調整されることを特徴とする請求項1〜請求項15のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   16. The vehicle according to claim 1, wherein a discharge amount of the compressor (111) is adjusted by a duty ratio signal output from the control device (120). Refrigeration cycle equipment. 前記車両の内気あるいは外気のいずれかを冷却用空気として選択する内外気選択手段(118a)を有し、
前記制御装置(120)は、前記内外気選択手段(118a)によって前記外気が選択されている場合を含めて、前記圧縮機(111)の吐出量を低下させることを特徴とする請求項1〜請求項18のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。
An inside / outside air selecting means (118a) for selecting either inside air or outside air of the vehicle as cooling air;
The said control apparatus (120) reduces the discharge amount of the said compressor (111) including the case where the said outside air is selected by the said inside / outside air selection means (118a). The refrigeration cycle apparatus for a vehicle according to any one of claims 18.
前記制御装置(120)は、前記圧縮機(111)の回転数(N)に応じて、前記吐出量を決定するための制御信号を設定すると共に、
前記回転数(N)が高いほど、前記制御信号に対してより大きな制限を加えて、前記圧縮機(111)の吐出量を低下させることを特徴とする請求項1に記載の車両用冷凍サイクル装置。
The control device (120) sets a control signal for determining the discharge amount according to the rotation speed (N) of the compressor (111), and
2. The refrigeration cycle for a vehicle according to claim 1, wherein the higher the rotational speed (N), the greater the restriction is applied to the control signal to reduce the discharge amount of the compressor (111). apparatus.
前記吐出量は、前記制御信号が増加するほど、増加するように関係付けられており、
前記制御装置(120)は、前記回転数(N)が高いほど、前記制御信号の増加をより大きく抑えるように制限を加えて、前記圧縮機(111)の吐出量を低下させることを特徴とする請求項20に記載の車両用冷凍サイクル装置。
The discharge amount is related to increase as the control signal increases,
The control device (120) is characterized in that, as the rotation speed (N) is higher, a restriction is imposed so as to suppress an increase in the control signal more greatly, and the discharge amount of the compressor (111) is reduced. The vehicle refrigeration cycle apparatus according to claim 20.
前記制御装置(120)は、前記圧縮機(111)の回転数(N)に加えて、前記圧縮機(111)の吐出側となる高圧側圧力(Pd)と、前記圧縮機(111)の吸入側となる低圧側圧力(Ps)と、から前記制御信号を設定することを特徴とする請求項20または請求項21に記載の車両用冷凍サイクル装置。   In addition to the rotational speed (N) of the compressor (111), the control device (120) includes a high-pressure side pressure (Pd) on the discharge side of the compressor (111), and the compressor (111). The vehicle refrigeration cycle apparatus according to claim 20 or 21, wherein the control signal is set based on a low-pressure side pressure (Ps) on a suction side. 前記制御装置(120)は、前記冷凍サイクル(110)の低圧側冷媒圧力、前記冷凍サイクル(110)の低圧側配管温度、前記冷凍サイクル(110)の低圧側熱交換器(114)の表面温度、および前記低圧側熱交換器(114)によって冷却される空気温度のいずれか1つから、前記低圧側圧力(Ps)を推定することを特徴とする請求項22に記載の車両用冷凍サイクル装置。   The control device (120) includes a low-pressure side refrigerant pressure of the refrigeration cycle (110), a low-pressure side piping temperature of the refrigeration cycle (110), and a surface temperature of the low-pressure side heat exchanger (114) of the refrigeration cycle (110). The vehicle refrigeration cycle apparatus according to claim 22, wherein the low-pressure side pressure (Ps) is estimated from any one of the air temperature cooled by the low-pressure side heat exchanger (114). . 前記制御装置(120)は、前記制御信号の増加を抑える際に、前記所定回転数(N1)以上の領域で、前記制御信号の増加量を一律ゼロとして制限を加えることを特徴とする請求項21〜請求項23のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   The control device (120) limits the increase amount of the control signal to zero uniformly in the region equal to or higher than the predetermined rotation speed (N1) when suppressing the increase of the control signal. The vehicle refrigeration cycle apparatus according to any one of claims 21 to 23. 前記制御装置(120)は、前記制御信号の増加を抑える際に、前記所定回転数(N1)以上の領域で複数の回転数領域を区画して、高回転側の回転数領域での前記回転数(N)に対する前記制御信号の増加割合が、低回転側の回転数領域での前記回転数(N)に対する前記制御信号の増加割合よりも小さくなるように制限を加えることを特徴とする請求項21〜請求項23のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   When the control device (120) suppresses an increase in the control signal, the control device (120) divides a plurality of rotation speed areas in an area equal to or higher than the predetermined rotation speed (N1), and performs the rotation in the high rotation speed rotation speed area. The control signal is limited such that an increase rate of the control signal with respect to the number (N) is smaller than an increase rate of the control signal with respect to the rotation number (N) in a low-speed rotation speed region. The vehicle refrigeration cycle apparatus according to any one of Items 21 to 23. 前記制御信号は、電流信号、電圧信号、デューティ比信号のいずれか1つであることを特徴とする請求項20〜請求項25のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   The vehicular refrigeration cycle apparatus according to any one of claims 20 to 25, wherein the control signal is any one of a current signal, a voltage signal, and a duty ratio signal. 前記制御装置(120)は、前記冷凍サイクル(110)の低圧側熱交換器(114)表面のフロストを防止するフロスト防止制御を実行するようにしており、
前記フロスト防止制御の条件となった場合には、前記圧縮機(111)の吐出量低下の制御に優先して、前記フロスト防止制御を実行することを特徴とする請求項20〜請求項26のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。
The control device (120) is configured to execute frost prevention control for preventing frost on the surface of the low pressure side heat exchanger (114) of the refrigeration cycle (110),
27. The frost prevention control according to claim 20, wherein the frost prevention control is executed in preference to the control for reducing the discharge amount of the compressor (111) when the frost prevention control condition is met. The vehicle refrigeration cycle apparatus according to any one of the above.
前記制御装置(120)は、前記圧縮機(111)の作動トルクが所定トルク以下となるように、前記回転数(N)が高いほど前記制御信号に対してより大きな制限を加えて、前記圧縮機(111)の吐出量を低下させることを特徴とする請求項20〜請求項27のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   The control device (120) applies a greater restriction to the control signal as the rotational speed (N) increases so that the operating torque of the compressor (111) is equal to or lower than a predetermined torque, and the compression device (120) The refrigeration cycle device for a vehicle according to any one of claims 20 to 27, wherein the discharge amount of the machine (111) is reduced. 前記制御装置(120)は、前記所定回転数(N1)より低い回転数領域で、前記吐出量を最大値にすることを特徴とする請求項20〜請求項28のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   The control device (120) according to any one of claims 20 to 28, wherein the discharge amount is set to a maximum value in a rotation speed region lower than the predetermined rotation speed (N1). Refrigeration cycle device for vehicles. 前記制御装置(120)は、前記所定回転数(N1)より低い回転数領域で、前記回転数(N)に応じて設定される前記制御信号に対して所定量を加えた増加制御信号を用いて、吐出量を決定することを特徴とする請求項20〜請求項28のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   The control device (120) uses an increase control signal obtained by adding a predetermined amount to the control signal set according to the rotation speed (N) in a rotation speed region lower than the predetermined rotation speed (N1). 29. The vehicle refrigeration cycle apparatus according to any one of claims 20 to 28, wherein a discharge amount is determined. 前記圧縮機(111)によって圧縮された前記冷媒の圧力が臨界圧力を超えて使用されることを特徴とする請求項1〜請求項30のいずれか1つに記載の車両用冷凍サイクル装置。   The refrigeration cycle apparatus for vehicles according to any one of claims 1 to 30, wherein the pressure of the refrigerant compressed by the compressor (111) is used exceeding a critical pressure. 前記冷媒は、二酸化炭素であることを特徴とする請求項31に記載の車両用冷凍サイクル装置。   32. The vehicle refrigeration cycle apparatus according to claim 31, wherein the refrigerant is carbon dioxide.
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