JP4713332B2 - Contact probe device and circuit board inspection device - Google Patents

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本発明は、プロービング対象体にプローブ本体を接触させて電気的検査を行うためのコンタクトプローブ装置、およびそのコンタクトプローブ装置を備えた回路基板検査装置に関するものである。   The present invention relates to a contact probe apparatus for performing electrical inspection by bringing a probe main body into contact with a probing object, and a circuit board inspection apparatus including the contact probe apparatus.

この種のコンタクトプローブ装置として、出願人は、回路基板に実装されたチップ部品における半田フィレット部(以下、「フィレット部」ともいう)に対するプロービングが可能なチップ部品用プローブユニット(以下、「プローブユニット」ともいう)を実開平6−16871号公報に開示している。このプローブユニットは、絶縁性スペーサを挟むようにして並べられた2本のプローブが筒状の絶縁性ホルダー内に配設されて全体として棒状に構成されている。このプローブユニットによるプロービングに際しては、移動機構が制御部の制御に従って検査対象体(チップ部品)に向けて絶縁性ホルダーを下降させることにより、両プローブの先端部をフィレット部に当接させる。また、移動機構によって絶縁性ホルダーがさらに下降させられたときには、絶縁性ホルダー内に配設されたコイルスプリングが押し縮められるようにして両プローブが絶縁性ホルダーに対して相対的にスライドさせられる。これにより、コイルスプリングの反発力によってプローブの先端部がフィレット部に押し付けられる。この場合、このプローブユニットでは、両プローブ同士の接触を回避しつつ、極く狭い領域内の所望のプロービング位置(この例では、両フィレット部)に対して両プローブの先端部を接触させるべく、両プローブ間に挟み込まれた絶縁体の厚みによって両プローブの先端部間の距離が調節されている。したがって、回路基板上の検査対象体に向けて絶縁性ホルダーを下降させるだけで、両フィレット部に両プローブの先端部を接触させることが可能となっている。この後、両フィレット部に接触させた両プローブを介して検査対象体についての電気的検査を実行する。これにより、検査対象体についてのプロービングが完了する。
実開平6−16871号公報(第7−10頁、第1−5図)
As this type of contact probe device, the applicant has proposed a probe unit for a chip component (hereinafter referred to as “probe unit”) capable of probing a solder fillet portion (hereinafter also referred to as “fillet portion”) in a chip component mounted on a circuit board. Is also disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-16871. This probe unit is formed in a rod shape as a whole by arranging two probes arranged with an insulating spacer in between in a cylindrical insulating holder. When probing with this probe unit, the moving mechanism lowers the insulating holder toward the inspection object (chip component) according to the control of the control unit, thereby bringing the tip portions of both probes into contact with the fillet portion. In addition, when the insulating holder is further lowered by the moving mechanism, both probes are slid relative to the insulating holder so that the coil spring disposed in the insulating holder is compressed. Thereby, the tip of the probe is pressed against the fillet by the repulsive force of the coil spring. In this case, in this probe unit, in order to make the tip part of both probes contact the desired probing position (in this example, both fillet parts) in a very narrow region while avoiding contact between both probes. The distance between the tips of both probes is adjusted by the thickness of the insulator sandwiched between the two probes. Therefore, the tip portions of both probes can be brought into contact with both fillet portions by simply lowering the insulating holder toward the inspection object on the circuit board. Thereafter, an electrical inspection is performed on the inspection object through both probes brought into contact with both fillet portions. Thereby, the probing for the inspection object is completed.
Japanese Utility Model Publication No. 6-16871 (page 7-10, FIG. 1-5)

ところが、出願人が開示しているプローブユニットには、以下の改善すべき課題がある。すなわち、出願人が開示しているプローブユニットでは、検査対象体に対してその上方から両プローブの先端部を接触させる構成が採用されている。一方、今日の回路基板では、ファインピッチ化を図るべく、フィレット部によって占有される面積を小さくするために、回路基板に対してフィレット部の表面がほぼ直交するように半田の材質や半田の量が調整されてチップ部品が実装されている。また、今日では、フィレット部の形成に際して鉛フリー半田(無鉛半田)が一般的に用いられており、通常の半田と比較して鉛フリー半田が硬いことに起因してプローブ(プローブ本体)の先端部をフィレット部に突き刺すのが困難となっている。したがって、このような検査対象体に対するプロービング時において、出願人が開示しているプローブユニットをチップ部品に向けて下降させたときには、プローブの先端部がフィレット部の表面を滑り落ちて回路基板の表面(実装用パターンの表面)に当接するおそれがある。   However, the probe unit disclosed by the applicant has the following problems to be improved. In other words, the probe unit disclosed by the applicant employs a configuration in which the tip portions of both probes are brought into contact with the inspection object from above. On the other hand, in today's circuit boards, in order to reduce the area occupied by the fillet part in order to achieve a fine pitch, the solder material and the amount of solder so that the surface of the fillet part is almost perpendicular to the circuit board. Is adjusted and the chip component is mounted. In addition, today, lead-free solder (lead-free solder) is generally used for forming the fillet, and the tip of the probe (probe body) is caused by the fact that lead-free solder is harder than normal solder. It is difficult to pierce the part into the fillet part. Therefore, when probing the inspection object, when the probe unit disclosed by the applicant is lowered toward the chip part, the tip of the probe slides down the surface of the fillet, and the surface of the circuit board. There is a risk of contact with the surface of the mounting pattern.

本発明は、かかる改善すべき課題に鑑みてなされたものであり、検査対象体に対してプローブ本体の先端部を確実に接触させ得るコンタクトプローブ装置および回路基板検査装置を提供することを主目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem to be improved, and it is a main object of the present invention to provide a contact probe device and a circuit board inspection device capable of reliably bringing the tip of the probe body into contact with an inspection object. And

上記目的を達成すべく請求項1記載のコンタクトプローブ装置は、プローブ案内機構に取り付けるための取付け部と、検査対象体に当接させられる当接部とがリンク機構によって連結され、前記リンク機構は、前記取付け部に一端部が連結された一対の第1アームと、当該第1アームに一端部が連結されると共に前記当接部に他端部が連結された一対の第2アームとを備えて前記両第1アームの少なくとも一方における他端部にプローブ本体が配設されると共に、前記プローブ案内機構によって前記取付け部案内されて、当該取付け部に対して接近する方向に前記当接部相対的移動させられたときに、前記両第2アームが、前記両第1アームの前記他端部同士を互いに接近させるように当該取付け部に対して当該両第1アーム相対的に回動させて前記検査対象体にその側方から前記プローブ本体を接触させる。 In order to achieve the above object, in the contact probe device according to claim 1, an attachment portion for attachment to the probe guide mechanism and an abutment portion abutted against the inspection object are connected by a link mechanism, and the link mechanism is A pair of first arms having one end connected to the mounting portion, and a pair of second arms having one end connected to the first arm and the other end connected to the contact portion. wherein with the probe body to the other end of at least one of the two first arms are provided, said mounting portion is guided me by the said probe guide mechanism, in a direction toward and against the corresponding attachment portion Te wherein when the contact portion is allowed moved relative, the two second arms, the two first arm said with respect to the mounting portion so that the other ends of both the first arm is brought close to one another relative to It is rotated contacting the probe body from the side to the inspected object.

なお、本発明における「取付け部に一端部が連結された」との構成には、第1アームの一端部が取付け部に直接連結されている構成のみならず、他の部材(アーム等)を介して第1アームの一端部が取付け部に連結されている構成が含まれる。同様にして、「第1アームに一端部が連結される」との構成には、第2アームの一端部が第1アームに直接連結されている構成のみならず、他の部材(アーム等)を介して第2アームの一端部が第1アームに連結されている構成が含まれ、「当接部に他端部が連結された」との構成には、第2アームの他端部が当接部に直接連結されている構成のみならず、他の部材(アーム等)を介して第2アームの他端部が当接部に連結されている構成が含まれる。また、本発明における「プローブ本体が配設され」との構成には、第1アームとは別体に構成されたプローブ本体が第1アームの他端部に取り付けられる構成のみならず、第1アームの他端部にプローブ本体が一体的に形成される構成が含まれる。   In addition, in the configuration of “one end connected to the attachment portion” in the present invention, not only the configuration in which the one end portion of the first arm is directly connected to the attachment portion, but also other members (such as arms). The structure by which the one end part of the 1st arm is connected with the attachment part via is included. Similarly, the configuration that “one end portion is connected to the first arm” is not limited to the configuration in which the one end portion of the second arm is directly connected to the first arm, but also other members (such as an arm). Including a configuration in which one end portion of the second arm is connected to the first arm via the first end, and the configuration in which “the other end portion is connected to the contact portion” includes the other end portion of the second arm. Not only the structure directly connected to the contact part, but also the structure in which the other end of the second arm is connected to the contact part via another member (arm or the like) is included. In the present invention, the “probe body is disposed” includes not only the structure in which the probe body, which is formed separately from the first arm, is attached to the other end of the first arm, A configuration in which the probe main body is integrally formed at the other end of the arm is included.

また、請求項2記載のコンタクトプローブ装置は、請求項1記載のコンタクトプローブ装置において、前記両第1アームの前記他端部に前記プローブ本体がそれぞれ配設されている。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the contact probe device according to the first aspect, wherein the probe main body is disposed at the other end of each of the first arms.

さらに、請求項3記載のコンタクトプローブ装置は、請求項1または2記載のコンタクトプローブ装置において、先端部間の距離が基端部間の距離よりも短くなるように前記各第1アームの前記各他端部に前記両プローブ本体が配設されている。   Furthermore, the contact probe device according to claim 3 is the contact probe device according to claim 1 or 2, wherein each of the first arms has a shorter distance between the distal ends than a distance between the proximal ends. The two probe bodies are disposed at the other end.

また、請求項4記載の回路基板検査装置は、請求項1から3のいずれかに記載のコンタクトプローブ装置と、前記プローブ案内機構と、前記コンタクトプローブ装置における前記プローブ本体を介して前記検査対象体についての電気的検査を実行する検査部と、前記プローブ案内機構による前記コンタクトプローブ装置の移動および前記検査部による前記電気的検査の実行を制御する制御部とを備えている。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the circuit board inspection apparatus according to any one of the first to third aspects, the probe guide mechanism, and the inspection object through the probe body in the contact probe apparatus. And a control unit that controls movement of the contact probe device by the probe guide mechanism and execution of the electrical inspection by the inspection unit.

請求項1記載のコンタクトプローブ装置によれば、一対の第1アームおよび一対の第2アームを備えてプローブ案内機構によって取付け部が案内されて、取付け部に対して接近する方向(プローブ案内機構による取付け部の案内方向とは逆向き)に当接部相対的移動させられたときに、両第2アームが、両第1アームの他端部同士を互いに接近させるように取付け部に対して両第1アーム相対的に回動させて検査対象体にその側方からプローブ本体を接触させるリンク機構によって取付け部と当接部とを連結したことにより、検査対象体におけるプロービングポイント(例えばフィレット部)の表面が検査対象の基板に対して直角に近い大きな角度で交差する状態に形成されているときであっても、検査対象体の側方から移動させたプローブ本体を検査対象体に対して確実に接触させることができる。 According to the contact probe device of the first aspect , the mounting portion is guided by the probe guide mechanism including the pair of first arms and the pair of second arms, and the direction approaching the mounting portion (by the probe guide mechanism). when the guiding direction of the mounting portion contact portion in the opposite direction) was allowed moved relative both second arms relative to the mounting portion so as to approach the other ends of both the first arm with each other by that connects the mounting portion and the contact portion by Te both the first link mechanism to the arm is relatively rotated in contact with the probe body from the side to the test object, probing points in the test subject (e.g. Even when the surface of the fillet part) is formed to intersect with the substrate to be inspected at a large angle close to a right angle, The chromatography Bed body can reliably contact with the inspection object.

また、請求項2記載のコンタクトプローブ装置によれば、両第1アームにプローブ本体をそれぞれ配設したことにより、1つのコンタクトプローブ装置を移動させるだけで検体対象体の両側面(例えば、チップ部品等における両フィレット部)にプローブ本体をそれぞれ接触させることができるため、2つのコンタクトプローブ装置を用いることなく、検査対象体についての電気的検査を実行することができる。   Further, according to the contact probe device of the second aspect, since the probe main bodies are disposed on both the first arms, both side surfaces (for example, chip components) of the specimen object can be obtained by moving only one contact probe device. Since the probe main body can be brought into contact with both fillet portions in the above, the electrical inspection of the inspection object can be executed without using two contact probe devices.

さらに、請求項3記載のコンタクトプローブ装置によれば、先端部間の距離が基端部間の距離よりも短くなるように第1アームの他端部に両プローブ本体を配設したことにより、検査対象体の側面に対してプローブ本体をほぼ垂直方向から(大きな角度で)押し当てることができるため、検査対象体の側面(フィレット部等)に対してプローブ本体を確実に電気的に接触させることができる。   Furthermore, according to the contact probe device according to claim 3, by disposing both probe bodies on the other end of the first arm so that the distance between the distal ends is shorter than the distance between the proximal ends. Since the probe main body can be pressed from a substantially vertical direction (at a large angle) against the side surface of the object to be inspected, the probe main body is reliably brought into electrical contact with the side surface (fillet portion, etc.) of the object to be inspected. be able to.

また、請求項4記載の回路基板検査装置によれば、上記のいずれかのコンタクトプローブ装置と、プローブ案内機構と、コンタクトプローブ装置におけるプローブ本体を介して検査対象体についての電気的検査を実行する検査部と、プローブ案内機構によるコンタクトプローブ装置の移動および検査部による電気的検査の実行を制御する制御部とを備えたことにより、検査対象体の側面(フィレット部等)に対して確実に接触させたプローブ本体を用いて検査対象体(チップ部品等)についての電気的検査を高精度で実行することができる。   According to the circuit board inspection apparatus of the fourth aspect of the present invention, the electrical inspection of the inspection object is performed via any one of the contact probe apparatus, the probe guide mechanism, and the probe main body in the contact probe apparatus. By providing an inspection unit and a control unit that controls the movement of the contact probe device by the probe guide mechanism and the execution of the electrical inspection by the inspection unit, it reliably contacts the side surface (fillet portion, etc.) of the inspection object. The electrical inspection of the inspection object (chip component or the like) can be performed with high accuracy using the probe main body.

以下、添付図面を参照して、本発明に係るコンタクトプローブ装置および回路基板検査装置の好適な実施の形態について説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a contact probe device and a circuit board inspection device according to the invention will be described with reference to the accompanying drawings.

最初に、本発明に係るコンタクトプローブ装置を備えた回路基板検査装置1の構成について、図面を参照して説明する。   First, the configuration of a circuit board inspection apparatus 1 including a contact probe apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

回路基板検査装置1は、図1に示すように、プローブユニット2、移動機構3、検査部4および制御部5を備え、チップ部品等の各種検査対象体が実装された検査対象基板10についての電気的検査を実行可能に構成されている。この場合、図2に示すように、検査対象基板10には、本発明における検査対象体の一例であるチップ部品11が実装されている。このチップ部品11は、その両端に形成された電極11aがフィレット部12を介して検査対象基板10上の導体パターン(図示せず)に電気的に接続されている。   As shown in FIG. 1, the circuit board inspection apparatus 1 includes a probe unit 2, a moving mechanism 3, an inspection unit 4, and a control unit 5, and includes an inspection target substrate 10 on which various inspection objects such as chip parts are mounted. It is configured to perform electrical inspection. In this case, as shown in FIG. 2, a chip component 11, which is an example of an inspection object in the present invention, is mounted on the inspection object substrate 10. In this chip component 11, electrodes 11 a formed at both ends thereof are electrically connected to a conductor pattern (not shown) on the inspection target substrate 10 via a fillet portion 12.

一方、プローブユニット2は、本発明に係るコンタクトプローブ装置に相当し、図2に示すように、取付け部21、一対のアーム22,22、一対のアーム23,23および当接部24が絶縁性を有する樹脂材料で一体形成されている。この場合、このプローブユニット2では、一対のアーム22および一対のアーム23によって本発明におけるリンク機構の一例であるリンク機構RMが構成され、このリンク機構RMによって取付け部21と当接部24とが連結されている。取付け部21は、その一端部(同図における上方の端部:図示せず)が移動機構3に取り付けられると共に、その他端部(同図における下端部)に支点(円弧切欠き支点)31,31を介して一対のアーム22が連結されている。アーム22は、本発明における第1アームに相当し、同図において手前側から見た側面視がL字状に形成され、その一端部が取付け部21に連結されると共に、その他端部には、本発明におけるプローブ本体に相当するプローブ25が取り付けられている。この場合、このプローブユニット2では、両プローブ25における先端部25a間の距離が基端部25b間の距離よりも短くなるように両アーム22にプローブ25が取り付けられている。また、両プローブ25の基端部25bは、信号ケーブルを介して検査部4に接続されている。   On the other hand, the probe unit 2 corresponds to a contact probe device according to the present invention. As shown in FIG. 2, the mounting portion 21, the pair of arms 22, 22, the pair of arms 23, 23 and the contact portion 24 are insulative. Are integrally formed of a resin material having In this case, in the probe unit 2, the pair of arms 22 and the pair of arms 23 constitute a link mechanism RM that is an example of a link mechanism in the present invention, and the attachment portion 21 and the abutting portion 24 are formed by the link mechanism RM. It is connected. One end of the mounting portion 21 (upper end in the figure: not shown) is attached to the moving mechanism 3, and a fulcrum (arc notch fulcrum) 31 is attached to the other end (lower end in the figure). A pair of arms 22 are connected via 31. The arm 22 corresponds to the first arm in the present invention, and is formed in an L shape in a side view as viewed from the front side in the figure. One end of the arm 22 is connected to the mounting portion 21, and the other end is A probe 25 corresponding to the probe main body in the present invention is attached. In this case, in this probe unit 2, the probes 25 are attached to both arms 22 so that the distance between the distal end portions 25a of both probes 25 is shorter than the distance between the proximal end portions 25b. Moreover, the base end part 25b of both the probes 25 is connected to the test | inspection part 4 via the signal cable.

アーム23は、本発明における第2アームに相当し、その一端部が支点(円弧切欠き支点)32を介してアーム22に連結されると共に、その他端部が支点(円弧切欠き支点)33を介して当接部24に連結されている。この場合、このプローブユニット2では、アーム22におけるプローブ25の取り付け位置近傍にアーム23が連結されている。当接部24は、その一端部(同図における上端部)がアーム23に連結されると共に、その他端部(同図における下端部)には、チップ部品11に対して当接させられた際にチップ部品11の表面が傷付く事態を回避するための弾性体26が配設されている。   The arm 23 corresponds to the second arm in the present invention, one end of which is connected to the arm 22 via a fulcrum (arc notch fulcrum) 32 and the other end having a fulcrum (arc notch fulcrum) 33. It is connected to the contact part 24 via the contact. In this case, in the probe unit 2, the arm 23 is connected in the vicinity of the attachment position of the probe 25 in the arm 22. One end portion (upper end portion in the figure) of the abutment portion 24 is connected to the arm 23 and the other end portion (lower end portion in the figure) is brought into contact with the chip component 11. In addition, an elastic body 26 for avoiding a situation where the surface of the chip component 11 is damaged is disposed.

移動機構3は、本発明におけるプローブ案内機構に相当し、制御部5の制御に従い、プローブユニット2(取付け部21)をチップ部品11に向けて移動させる。検査部4は、制御部5の制御に従い、プローブユニット2に配設された2本のプローブ25を介してチップ部品11等についての電気的検査を実行する。制御部5は、移動機構3によるプローブユニット2の移動、および検査部4によるチップ部品11の電気的検査を制御する。   The moving mechanism 3 corresponds to the probe guide mechanism in the present invention, and moves the probe unit 2 (attachment portion 21) toward the chip component 11 under the control of the control unit 5. The inspection unit 4 performs an electrical inspection on the chip component 11 and the like through the two probes 25 arranged in the probe unit 2 under the control of the control unit 5. The control unit 5 controls the movement of the probe unit 2 by the moving mechanism 3 and the electrical inspection of the chip component 11 by the inspection unit 4.

次いで、回路基板検査装置1による検査対象基板10の電気的検査方法について、図面を参照して説明する。   Next, an electrical inspection method for the inspection target substrate 10 by the circuit board inspection apparatus 1 will be described with reference to the drawings.

まず、チップ部品11等の実装面を上向きにして検査対象基板10を所定の検査位置にセットする。次いで、検査開始が指示された際に、制御部5が移動機構3を制御し、図2に示すように、検査対象のチップ部品11の上方にプローブユニット2を移動させる。続いて、移動機構3は、プローブユニット2をチップ部品11に向けて矢印A1の向きに下降させる。この際には、まず、当接部24の下端部に配設された弾性体26がチップ部品11の表面に当接し、その状態において移動機構3によって取付け部21がさらに下降させられることにより、当接部24が取付け部21に対して矢印B1の向きで相対的に上動させられる(本発明における「プローブ案内機構によって取付け部が案内されて、取付け部に対して接近する方向に当接部相対的移動させられたとき」との動作の一例)。これに伴い、両アーム23が当接部24に対して矢印C1の向きで回動することにより、両アーム22を取付け部21に対して矢印D1の向きで回動させる(本発明における「両第2アームが、両第1アームの他端部同士を互いに接近させるように取付け部に対して両第1アーム相対的に回動させる」との動作の一例)。この結果、両アーム22に配設されたプローブ25が矢印E1で示すように移動させられて、図3に示すように、チップ部品11の側方から両フィレット部12に対して両先端部25aが接触させられる。 First, the inspection target substrate 10 is set at a predetermined inspection position with the mounting surface of the chip component 11 or the like facing upward. Next, when the inspection start is instructed, the control unit 5 controls the moving mechanism 3 to move the probe unit 2 above the chip part 11 to be inspected as shown in FIG. Subsequently, the moving mechanism 3, the probe unit 2 toward the chip component 11 is lowered about the direction of the arrow A1. In this case, first, the elastic body 26 disposed at the lower end portion of the contact portion 24 contacts the surface of the chip component 11, and in this state, the attachment portion 21 is further lowered by the moving mechanism 3. abutment 24 is guided mounting portion by a "probe guide mechanism in the relatively upward movement is allowed is (present invention in the direction of the arrow B1 with respect to mounting portion 21, those in a direction toward and against the mounting portion an example of the operation of the "when the contact portion is allowed moved relative). Accordingly, both arms 23 are rotated with respect to the contact portion 24 in the direction of arrow C1, thereby rotating both arms 22 with respect to the mounting portion 21 in the direction of arrow D1 (" both " an example of the operation of the second arm, Ru is relatively rotating the two first arm relative to the mounting portion so that the other end of both the first arm is brought close to each other "). As a result, the probes 25 disposed on both arms 22 are moved as indicated by arrow E1, and as shown in FIG. 3, both tip portions 25a with respect to both fillet portions 12 from the side of the chip component 11 are shown. Is contacted.

この場合、このプローブユニット2では、前述したように、両プローブ25における先端部25a間の距離が基端部25b間の距離よりも短くなるように両アーム22にプローブ25が取り付けられている。したがって、図2,3に示すように、取付け部21に対する両アーム22の回動に伴って矢印E1の向きで移動させられた両プローブ25は、フィレット部12の表面に対して垂直方向から(90°に近い角度で)押し当てられることとなる。この結果、両プローブ25の先端部25aがフィレット部12に対して十分に押し込まれて、両プローブ25が両フィレット部12にそれぞれ電気的に確実に接続される。次いで、制御部5は、検査部4を制御してチップ部品11についての電気的検査を開始させる。これに応じて、検査部4は、両フィレット部12に接触させられている両プローブ25を介してチップ部品11についての電気的検査(一例として、抵抗値の測定)を実行する。   In this case, in the probe unit 2, as described above, the probes 25 are attached to both the arms 22 so that the distance between the distal end portions 25a of both probes 25 is shorter than the distance between the proximal end portions 25b. Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3, the two probes 25 moved in the direction of the arrow E <b> 1 as the two arms 22 rotate with respect to the mounting portion 21 are viewed from a direction perpendicular to the surface of the fillet portion 12 ( (At an angle close to 90 °). As a result, the tip portions 25a of both probes 25 are sufficiently pushed into the fillet portion 12, and both probes 25 are electrically connected to both fillet portions 12 reliably. Next, the control unit 5 controls the inspection unit 4 to start an electrical inspection for the chip component 11. In response to this, the inspection unit 4 performs an electrical inspection (measurement of resistance value as an example) on the chip component 11 via both probes 25 brought into contact with both fillet portions 12.

続いて、検査部4によるチップ部品11についての電気的検査が完了した際に、制御部5は、移動機構3を制御してプローブユニット2をチップ部品11の上方に上動させる。この際には、移動機構3によって取付け部21が図3に示す矢印A2の向きで上動させられるのに伴い、各支点31〜33の弾性復帰により、両アーム23が当接部24に対して矢印C2の向きで回動すると共に、両アーム22が取付け部21に対して矢印D2の向きで回動する。この結果、当接部24が取付け部21に対して矢印B2の向きで相対的に移動(下降)させられると共に、アーム22に配設されている両プローブ25が矢印E2の向きでフィレット部12から離間させられる。これにより、両フィレット部12に対するプロービング(チップ部品11についての電気的検査)が完了する。   Subsequently, when the electrical inspection of the chip component 11 by the inspection unit 4 is completed, the control unit 5 controls the moving mechanism 3 to move the probe unit 2 upward above the chip component 11. At this time, as the mounting portion 21 is moved upward in the direction of the arrow A2 shown in FIG. 3 by the moving mechanism 3, both arms 23 are brought into contact with the contact portion 24 by elastic return of the fulcrums 31 to 33. And both arms 22 rotate in the direction of arrow D2 with respect to the attachment portion 21. As a result, the contact portion 24 is moved (lowered) relative to the mounting portion 21 in the direction of the arrow B2, and both the probes 25 arranged on the arm 22 are moved in the direction of the arrow E2 in the fillet portion 12. Separated from Thereby, the probing (electrical inspection of the chip component 11) for both fillet portions 12 is completed.

このように、このプローブユニット2によれば、一対のアーム22および一対のアーム23を備えて移動機構3によって取付け部21が案内されて、取付け部21に対して接近する方向(移動機構3による取付け部21の案内方向とは逆向き)に当接部24相対的移動させられたときに、両アーム23が、両アーム22の他端部同士を互いに接近させるように取付け部21に対して両アーム22相対的に回動させて検査対象体(この例では、チップ部品11)にその側方から両プローブ25を接触させるリンク機構RMによって取付け部21と当接部24とを連結したことにより、フィレット部12の表面が検査対象基板10に対して直角に近い大きな角度で交差する状態に形成されているときであっても、チップ部品11の側方から移動させたプローブ25を両フィレット部12に対して確実に接触させることができる。 Thus, according to this probe unit 2, a pair of arms 22 and a pair of arms 23 are provided, and the mounting portion 21 is guided by the moving mechanism 3 and approaches the mounting portion 21 (by the moving mechanism 3). when the guiding direction of the mounting portion 21 contact portion 24 in the opposite direction) was allowed moved relative, the arms 23, the other ends of the arms 22 in the mounting portion 21 so as to approach each other The attachment portion 21 and the abutment portion 24 are connected to each other by the link mechanism RM that causes both the probes 22 to contact the object to be inspected (chip component 11 in this example) from the side by relatively rotating both the arms 22. Even when the surface of the fillet portion 12 is formed so as to intersect at a large angle close to a right angle with respect to the inspection target substrate 10 by being connected, It is possible to reliably contact the probe 25 is moving with respect to both the fillet portion 12.

また、このプローブユニット2によれば、両アーム22にプローブ25をそれぞれ配設したことにより、1つのプローブユニット2を移動させるだけで両フィレット部12にプローブ25をそれぞれ接触させることができるため、2つのプローブユニットを用いることなく、チップ部品11についての電気的検査を実行することができる。   Further, according to the probe unit 2, since the probes 25 are disposed on both arms 22, respectively, the probes 25 can be brought into contact with both fillet portions 12 only by moving one probe unit 2. The electrical inspection of the chip component 11 can be performed without using two probe units.

さらに、このプローブユニット2によれば、先端部25a間の距離が基端部25b間の距離よりも短くなるようにアーム22に両プローブ25を配設したことにより、フィレット部12の表面に対してプローブ25をほぼ垂直方向から(大きな角度で)押し当てることができるため、フィレット部12に対してプローブ25を確実に電気的に接触させることができる。   Furthermore, according to this probe unit 2, since both the probes 25 are disposed on the arm 22 so that the distance between the distal end portions 25a is shorter than the distance between the proximal end portions 25b, the surface of the fillet portion 12 can be reduced. Since the probe 25 can be pressed from a substantially vertical direction (at a large angle), the probe 25 can be reliably brought into electrical contact with the fillet portion 12.

また、この回路基板検査装置1によれば、上記のプローブユニット2と、移動機構3と、両プローブ25を介して検査対象体についての電気的検査を実行する検査部4と、移動機構3によるプローブユニット2の移動および検査部4による電気的検査の実行を制御する制御部5とを備えたことにより、両フィレット部12に対して確実に接触させたプローブ25を用いてチップ部品11についての電気的検査を高精度で実行することができる。   Further, according to the circuit board inspection apparatus 1, the probe unit 2, the moving mechanism 3, the inspection unit 4 that performs an electrical inspection on the inspection object via both probes 25, and the moving mechanism 3. By providing the control unit 5 that controls the movement of the probe unit 2 and the execution of the electrical inspection by the inspection unit 4, the chip component 11 can be detected using the probe 25 that is reliably brought into contact with both fillet portions 12. Electrical inspection can be performed with high accuracy.

なお、本発明は、上記した本発明の実施の形態に例示した構成に限定されない。例えば、上記のプローブユニット2では、本発明における取付け部に相当する取付け部21と、本発明における第1プローブに相当するアーム22とを支点31を介して直接連結した構成を採用しているが、例えば、図4に示すプローブユニット2Aのように、本発明における第1プローブの他の一例である両アーム22Bと、取付け部21とをアーム22Aを介して連結する構成を採用することができる。なお、同図に示すプローブユニット2A、および、後に説明するプローブユニット2B〜2E(図5〜8参照)において上記のプローブユニット2と同様の構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。このプローブユニット2Aでは、取付け部21に対して両アーム22Aが支点31を介して連結されると共に、両アーム22Bがアーム22Aに対して支点34を介して連結され、両アーム22A、両アーム22Bおよび両アーム23によって本発明におけるリンク機構の他の一例であるリンク機構RM1が構成されている。この場合、このプローブユニット2Aでは、プロービング時に当接部24が取付け部21に対して相対的に上動させられた際に、両アーム22Bがアーム22Aに対して回動することで、チップ部品11(図示せず)の側方から矢印E1の向きで両プローブ25をフィレット部12に接触させる。したがって、前述したプローブユニット2と同様にして、両プローブ25をフィレット部12に対して確実に接触させることができる。   The present invention is not limited to the configuration exemplified in the above-described embodiment of the present invention. For example, the probe unit 2 employs a configuration in which the attachment portion 21 corresponding to the attachment portion in the present invention and the arm 22 corresponding to the first probe in the present invention are directly connected via the fulcrum 31. For example, as in the probe unit 2A shown in FIG. 4, it is possible to employ a configuration in which both the arms 22B, which are other examples of the first probe in the present invention, and the mounting portion 21 are connected via the arms 22A. . In the probe unit 2A shown in the figure and the probe units 2B to 2E (see FIGS. 5 to 8) described later, the same components as those of the probe unit 2 described above are denoted by the same reference numerals and overlapped. Description is omitted. In this probe unit 2A, both arms 22A are connected to the attachment portion 21 via a fulcrum 31, and both arms 22B are connected to an arm 22A via a fulcrum 34. Both arms 22A and both arms 22B The two arms 23 constitute a link mechanism RM1, which is another example of the link mechanism in the present invention. In this case, in the probe unit 2A, when the contact portion 24 is moved up relative to the mounting portion 21 during probing, both the arms 22B rotate with respect to the arm 22A, thereby providing a chip component. 11 (not shown), both probes 25 are brought into contact with the fillet portion 12 in the direction of an arrow E1. Accordingly, both probes 25 can be reliably brought into contact with the fillet portion 12 in the same manner as the probe unit 2 described above.

また、前述したプローブユニット2では、アーム22におけるプローブ25の取付部位近傍にアーム23を連結した構成を採用しているが、第1アームに対する第2アームの連結位置は、これに限定されない。具体的には、例えば図5に示すプローブユニット2Bのように、本発明における第1アームのさらに他の一例であるアーム22Cに対して、その取付け部21との連結部位側(連結部位近傍)において、当接部24Aが取り付けられたアーム23を支点32を介して連結する構成を採用することができる。なお、このプローブユニット2Bでは、両アーム22Cおよび両アーム23によって本発明におけるリンク機構のさらに他の一例であるリンク機構RM2が構成されている。この構成においても、前述したプローブユニット2と同様にして、プロービング時にチップ部品11(図示せず)の側方から矢印E1の向きで両プローブ25を移動させて両プローブ25をフィレット部12に対して確実に接触させることができる。   Further, in the probe unit 2 described above, a configuration in which the arm 23 is connected in the vicinity of the attachment portion of the probe 25 in the arm 22 is adopted, but the connection position of the second arm with respect to the first arm is not limited to this. Specifically, for example, a probe unit 2B shown in FIG. 5, with respect to the arm 22C which is still another example of the first arm in the present invention, the connection portion side with the attachment portion 21 (near the connection portion) In the configuration, the arm 23 to which the contact portion 24A is attached can be connected via the fulcrum 32. In this probe unit 2B, the both arms 22C and both arms 23 constitute a link mechanism RM2, which is still another example of the link mechanism in the present invention. Also in this configuration, in the same manner as the probe unit 2 described above, both probes 25 are moved with respect to the fillet portion 12 by moving both probes 25 in the direction of arrow E1 from the side of the chip part 11 (not shown) during probing. Can be reliably contacted.

さらに、本発明における取付け部の形状は、上記のプローブユニット2,2A,2Bのような側面視直線状(棒状)に限定されず、例えば、図6に示すプローブユニット2Cのように、側面視Y字状に構成することもできる。また、本発明における第1アームは、上記のプローブユニット2におけるアーム22やプローブユニット2Bにおけるアーム22Cのような側面視L字状に限定されず、プローブユニット2Cにおけるアーム22Dのように、側面視直線状に構成することができる。なお、このプローブユニット2Cでは、両アーム22Dおよび両アーム23によって本発明におけるリンク機構のさらに他の一例であるリンク機構RM3が構成されている。この構成においても、前述したプローブユニット2と同様にして、プロービング時にチップ部品11(図示せず)の側方から矢印E1の向きで両プローブ25を移動させて両プローブ25をフィレット部12に対して確実に接触させることができる。   Further, the shape of the mounting portion in the present invention is not limited to a straight line shape (bar shape) in the side view as in the above probe units 2, 2A, 2B. For example, as in the probe unit 2C shown in FIG. It can also be configured in a Y shape. In addition, the first arm in the present invention is not limited to the L shape in side view like the arm 22 in the probe unit 2 and the arm 22C in the probe unit 2B, but in side view like the arm 22D in the probe unit 2C. It can be configured in a straight line. In the probe unit 2C, a link mechanism RM3, which is still another example of the link mechanism in the present invention, is configured by the arms 22D and the arms 23. Also in this configuration, in the same manner as the probe unit 2 described above, both probes 25 are moved with respect to the fillet portion 12 by moving both probes 25 in the direction of arrow E1 from the side of the chip part 11 (not shown) during probing. Can be reliably contacted.

また、上記のプローブユニット2,2A〜2Cでは、本発明における両第1アームにプローブ25をそれぞれ配設した構成を採用しているが、例えば図7に示すプローブユニット2Dのように、本発明における第1アームに相当するアーム22,22Eのうちの一方(この例では、アーム22)にのみプローブ25を配設する構成を採用することができる。この構成を採用した場合、プローブ25を配設しない側の第1アーム(アーム22E)における端部Pを例えば面取りするなどして、プロービング時にフィレット部12を傷付ける事態を回避するのが好ましい。   Further, in the probe units 2 and 2A to 2C described above, the configuration in which the probes 25 are respectively disposed on both the first arms in the present invention is adopted, but for example, as in the probe unit 2D shown in FIG. A configuration in which the probe 25 is disposed only on one of the arms 22 and 22E corresponding to the first arm (in this example, the arm 22) can be employed. When this configuration is adopted, it is preferable to avoid crushing the fillet portion 12 during probing by, for example, chamfering the end portion P of the first arm (arm 22E) on the side where the probe 25 is not disposed.

さらに、上記のプローブユニット2,2A〜2Dでは、本発明におけるプローブ本体に相当するプローブ25を各アーム等とは別体に形成して第1アームに取り付ける構成を採用しているが、例えば、図8に示すプローブユニット2Eのように、本発明における第1アームのさらに他の一例であるアーム22Fの先端部を鋭利に尖らせることでアーム22Fの先端部にプローブ45(本発明におけるプローブ本体の他の一例)を一体的に形成する構成を採用することができる。この場合、アーム22F(第1アーム)の先端部にプローブ45を一体的に形成する構成では、両アーム22F、およびアーム22Fに連結される他のアーム等が金属材料等の導電性材料で形成されている。したがって、このプローブユニット2Eでは、両プローブ45を電気的に非接触状態とするために、同図に示すように、例えば取付け部21および当接部24を左右に2分割すると共に、その間に絶縁体27が挟み込まれている。また、プロービング時にフィレット部12に対してプローブ45を確実に接触させるために、両プローブ45における先端部45a間の距離が基端部45b間の距離よりも短くなるように両アーム22Fにプローブ45を形成するのが好ましい。なお、このプローブユニット2Eでは、両アーム22Fおよび両アーム23によって本発明におけるリンク機構のさらに他の一例であるリンク機構RMが構成されている。この構成においても、前述したプローブユニット2と同様にして、プロービング時にチップ部品11(図示せず)の側方から矢印E1の向きで両プローブ25を移動させて両プローブ25をフィレット部12に対して確実に接触させることができる。   Furthermore, in the above probe units 2, 2A to 2D, the probe 25 corresponding to the probe main body in the present invention is formed separately from each arm and attached to the first arm. Like the probe unit 2E shown in FIG. 8, the tip 45 of the arm 22F, which is still another example of the first arm in the present invention, is sharply sharpened so that the probe 45 (the probe main body in the present invention is attached to the tip of the arm 22F). Another example) can be integrally formed. In this case, in the configuration in which the probe 45 is integrally formed at the tip of the arm 22F (first arm), both the arms 22F and other arms connected to the arm 22F are formed of a conductive material such as a metal material. Has been. Therefore, in this probe unit 2E, in order to bring both probes 45 into an electrically non-contact state, for example, as shown in FIG. The body 27 is sandwiched. Further, in order to ensure that the probe 45 is in contact with the fillet portion 12 during probing, the probe 45 is attached to both arms 22F so that the distance between the distal end portions 45a of both probes 45 is shorter than the distance between the proximal end portions 45b. Is preferably formed. In the probe unit 2E, a link mechanism RM, which is still another example of the link mechanism in the present invention, is configured by the arms 22F and the arms 23. Also in this configuration, in the same manner as the probe unit 2 described above, both probes 25 are moved with respect to the fillet portion 12 by moving both probes 25 in the direction of arrow E1 from the side of the chip part 11 (not shown) during probing. Can be reliably contacted.

また、上記のプローブユニット2,2A〜2Eでは、円弧切欠き支点を介して各アーム等を連結する構成を採用しているが、リンク機構を構成する各支点の形状については、円弧切欠き支点に限定されず、双曲線切欠き支点や楕円切欠き支点などの各種の支点を採用することができる。   Further, the probe units 2 and 2A to 2E employ a configuration in which the arms and the like are connected via an arc notch fulcrum. The shape of each fulcrum constituting the link mechanism is an arc notch fulcrum. However, the present invention is not limited to this, and various fulcrums such as a hyperbolic notch fulcrum and an elliptic notch fulcrum can be employed.

回路基板検査装置1の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a circuit board inspection device 1. FIG. チップ部品11の上方に位置させられた状態のプローブユニット2の側面図である。4 is a side view of the probe unit 2 in a state of being positioned above the chip component 11. FIG. チップ部品11に対してプロービングしている状態のプローブユニット2の側面図である。FIG. 3 is a side view of the probe unit 2 in a state in which probing is performed with respect to a chip component 11. プローブユニット2Aの構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of 2 A of probe units. プローブユニット2Bの構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the probe unit 2B. プローブユニット2Cの構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of 2 C of probe units. プローブユニット2Dの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of probe unit 2D. プローブユニット2Eの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the probe unit 2E.

符号の説明Explanation of symbols

1 回路基板検査装置
2,2A〜2E プローブユニット
3 移動機構
4 検査部
5 制御部
10 検査対象基板
11 チップ部品
12 フィレット部
21,21A 取付け部
22,22A〜22F,23 アーム
24,24A 当接部
25,45 プローブ
25a,45a 先端部
25b,45b 基端部
31〜34 支点
RM,RM1〜RM3 リンク機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Circuit board inspection apparatus 2,2A-2E Probe unit 3 Movement mechanism 4 Inspection part 5 Control part 10 Inspection object board 11 Chip component 12 Fillet part 21,21A Mounting part 22,22A-22F, 23 Arm 24,24A Contact part 25, 45 Probe 25a, 45a Tip portion 25b, 45b Base end portion 31-34 Support point RM, RM1-RM3 Link mechanism

Claims (4)

プローブ案内機構に取り付けるための取付け部と、検査対象体に当接させられる当接部とがリンク機構によって連結され、
前記リンク機構は、前記取付け部に一端部が連結された一対の第1アームと、当該第1アームに一端部が連結されると共に前記当接部に他端部が連結された一対の第2アームとを備えて前記両第1アームの少なくとも一方における他端部にプローブ本体が配設されると共に、前記プローブ案内機構によって前記取付け部案内されて、当該取付け部に対して接近する方向に前記当接部相対的移動させられたときに、前記両第2アームが、前記両第1アームの前記他端部同士を互いに接近させるように当該取付け部に対して当該両第1アーム相対的に回動させて前記検査対象体にその側方から前記プローブ本体を接触させるコンタクトプローブ装置。
An attachment part for attaching to the probe guide mechanism and an abutting part to be brought into contact with the inspection object are connected by a link mechanism,
The link mechanism includes a pair of first arms having one end connected to the mounting portion, and a pair of second arms having one end connected to the first arm and the other end connected to the contact portion. wherein an arm with the probe body to the other end of at least one of the two first arms are provided, said mounting portion is guided me by the said probe guide mechanism, and pairs on the mounting portion when the contact portion in a direction toward was allowed moved relative, the two second arms, wherein the relative said mounting portion so that the other ends of both the first arm is brought close to one another A contact probe device in which both first arms are rotated relatively to bring the probe body into contact with the inspection object from the side thereof.
前記両第1アームの前記他端部に前記プローブ本体がそれぞれ配設されている請求項1記載のコンタクトプローブ装置。   The contact probe device according to claim 1, wherein the probe main body is disposed at each of the other end portions of the first arms. 前記両プローブ本体は、先端部間の距離が基端部間の距離よりも短くなるように前記各第1アームの前記各他端部に配設されている請求項2記載のコンタクトプローブ装置。   The contact probe device according to claim 2, wherein the two probe bodies are disposed at the other end portions of the first arms so that a distance between the distal end portions is shorter than a distance between the proximal end portions. 請求項1から3のいずれかに記載のコンタクトプローブ装置と、前記プローブ案内機構と、前記コンタクトプローブ装置における前記プローブ本体を介して前記検査対象体についての電気的検査を実行する検査部と、前記プローブ案内機構による前記コンタクトプローブ装置の移動および前記検査部による前記電気的検査の実行を制御する制御部とを備えている回路基板検査装置。   The contact probe device according to any one of claims 1 to 3, the probe guide mechanism, an inspection unit that performs an electrical inspection of the inspection object through the probe body in the contact probe device, A circuit board inspection apparatus comprising: a control unit that controls movement of the contact probe device by a probe guide mechanism and execution of the electrical inspection by the inspection unit.
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