JP4710669B2 - Printing apparatus and printing program - Google Patents

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Description

本発明は、印刷装置及び印刷プログラムに関するものであり、詳細には、台紙から剥離されるシール状の被印刷媒体に印刷を行う印刷装置及び当該印刷装置で実行される印刷プログラムに関するものである。   The present invention relates to a printing apparatus and a printing program, and more particularly to a printing apparatus that performs printing on a seal-like print medium peeled from a mount and a printing program that is executed by the printing apparatus.

従来、台紙から剥離されるシール状の被印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、印刷されたシールを台紙から剥離する機能を有する印刷装置では、シールの剥離が行われない場合があるという問題点があった。そこで、特許文献１に記載のラベルプリンタにおいては、剥離途中のシールの先端を検出する剥離確認センサを設け、台紙の搬送を開始してからシールの先端がこの剥離確認センサ位置まで搬送されるべき時に、剥離確認センサがシールの先端を検出していなければ、印刷を中止して搬送方向を逆向きにして台紙を戻し（バックフィード）、再度搬送方向を切り替え、順方向に台紙を搬送して（順方向フィード）、剥離を再実行するという提案がなされている。このラベルプリンタでは、１回目の再実行で剥離ができなかった場合には、２回目の再実行も行うようにしている。
特開２００２−３２６６１５号公報 Conventionally, in a printing apparatus that performs printing on a seal-like printing medium that is peeled off from the mount, the printing apparatus having a function of peeling the printed sticker from the mount may not peel off the seal. was there. Therefore, in the label printer described in Patent Document 1, a peeling confirmation sensor for detecting the tip of the seal in the middle of peeling is provided, and the leading end of the seal should be transported to the position of the peeling confirmation sensor after the transport of the mount is started. Sometimes, if the peeling confirmation sensor does not detect the leading edge of the seal, stop printing, reverse the transport direction and return the mount (back feed), switch the transport direction again, and transport the mount in the forward direction. (Forward feed), proposals have been made to re-execute stripping. In this label printer, when the separation cannot be performed by the first re-execution, the second re-execution is also performed.
JP 2002-326615 A

しかしながら、特許文献１に記載のラベルプリンタでは、剥離の再実行のために、印刷の途中でバックフィードと順方向フィードを繰り返している。そこで、同じ量のバックフィードと順方向フィードの制御を行っていても、現実に搬送される台紙の搬送量には、微量のズレが生じてしまい、印刷を中止した位置とはズレた位置で印刷が再開されてしまう場合がある。このようなズレが発生すると、印刷結果にごく細い白色のライン（印刷されていない部分）が出現してしまったり、印刷が重なる部分が出現してしまったりするという問題点がある。   However, in the label printer described in Patent Document 1, back feed and forward feed are repeated in the middle of printing in order to perform separation again. Therefore, even if the same amount of back feed and forward feed control are performed, a slight amount of misalignment occurs in the transport amount of the actually transported mount, and the position where the printing is stopped is different. Printing may be resumed. When such a shift occurs, there is a problem that a very thin white line (unprinted portion) appears in the printing result, or a portion where printing overlaps appears.

本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、印刷結果に影響を与えず、シール状の被印刷媒体を台紙から剥離させる印刷装置及び印刷プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus and a printing program that can peel off a seal-like printing medium from a mount without affecting the printing result. To do.

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の印刷装置では、ラベルが台紙に粘着された帯状のラベル用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって正方向に搬送される前記ラベル用紙の前記ラベルに、印刷データを印刷する印刷手段と、前記印刷手段によって前記ラベルの印刷が行われる印刷位置よりも前記正方向の下流側に設けられ、前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離手段と、前記ラベルの印刷が行われた前記ラベル用紙を、前記搬送手段によって前記印刷位置から前記正方向に搬送させることで、前記剥離手段によって前記ラベルの剥離を行わせる剥離実行手段と、前記台紙から剥離された前記ラベルを、前記剥離手段によって前記ラベルの剥離が行われる剥離位置から所定の排出口に向けて案内するラベル案内手段と、前記ラベル案内手段と前記排出口との間に設けられ、前記ラベルが前記台紙から剥離されたか否かを検出する剥離検出手段と、前記剥離検出手段により前記ラベルの剥離が検出されたか否かを、前記印刷手段による印刷の開始以後、所定のタイミングで判断する剥離検出判断手段と、前記剥離検出判断手段により前記ラベルの剥離が検出されたと判断されなかった場合に、前記ラベル用紙を前記搬送手段によって前記剥離位置から前記正方向に搬送させる順搬送制御手段と、印刷済みの前記ラベルにおける前記正方向の上流側端部が、前記剥離位置よりも前記正方向の下流側まで搬送された場合に、前記順搬送制御手段の制御による前記ラベル用紙の搬送を停止させる順搬送停止手段と、前記順搬送停止手段による搬送の停止が行われた後に、前記ラベル用紙を前記搬送手段によって前記正方向とは反対の逆方向に搬送させることで、前記剥離手段によって前記ラベルの剥離を行わせる剥離再実行手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, in the printing apparatus according to the first aspect of the present invention, there is provided a conveying unit that conveys a strip-shaped label sheet having a label adhered to a mount, and the label sheet conveyed in the forward direction by the conveying unit. the label, and printing means for printing print data, than the printing position which the printing of the label is effected by the printing means provided on the downstream side of the positive direction, and peeling means for peeling the front Symbol labels from the backing sheet The label paper on which the label has been printed is transported in the forward direction from the printing position by the transport means, so that the label is peeled off by the peeling means; Label guiding means for guiding the peeled label from a peeling position where the peeling of the label is performed by the peeling means toward a predetermined discharge port; Is provided between the serial label guide means and said discharge port, a peeling detection means before Symbol label to detect whether or not peeled from the base sheet, whether peeling of the label is detected by the release detection means a print start after by said printing means, a peeling detection determining means for determining at a predetermined timing, when the peeling of the label is not determined to have been detected by the peeling detection determining means, the transfer of the label paper When the forward transport control means for transporting in the positive direction from the peeling position by the means and the upstream end in the positive direction of the printed label are transported to the downstream side in the positive direction from the peeling position. In addition, a sequential conveyance stop unit that stops conveyance of the label paper under the control of the sequential conveyance control unit, and after conveyance is stopped by the sequential conveyance stop unit Wherein the said forward direction the label sheet by said transport means be to transport in the reverse direction opposite, characterized by comprising a release rerun means for causing the release of the label by the peeling means.

また、請求項２に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記剥離位置は、第一剥離位置と、前記第一剥離位置よりも前記正方向の下流側に設けられた第二剥離位置とを含み、前記剥離実行手段は、前記剥離手段によって前記第一剥離位置で前記ラベルの剥離を行わせ、前記剥離再実行手段は、前記剥離手段によって前記第二剥離位置で前記ラベルの剥離を行わせ、前記ラベル案内手段は、前記第一剥離位置で剥離された前記ラベルと、前記第二剥離位置で剥離された前記ラベルとを、前記排出口に向けて案内することを特徴とする。 Moreover, in the printing apparatus of the invention which concerns on Claim 2, in addition to the structure of the invention of Claim 1, the said peeling position is a 1st peeling position and the downstream of the said positive direction rather than the said 1st peeling position A second peeling position provided on the first peeling position, wherein the peeling execution means causes the peeling means to peel off the label at the first peeling position, and the peeling re-execution means includes the second peeling position by the peeling means. The label is peeled at a peeling position, and the label guiding means directs the label peeled at the first peeling position and the label peeled at the second peeling position toward the discharge port. It is characterized by guiding.

また、請求項３に係る発明の印刷装置では、請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、前記剥離手段は、前記ラベル用紙の前記台紙に対し前記ラベルが粘着されていない側に接し、かつ前記台紙の幅方向に延長配置された棒状の部材であることを特徴とする。 Moreover, in the printing apparatus of the invention which concerns on Claim 3 , in addition to the structure of the invention of Claim 1 or 2 , the said peeling means is the side by which the said label is not adhere | attached with respect to the said base_sheet | mounting_paper of the said label paper. It is a bar-shaped member that is in contact with and extends in the width direction of the mount.

また、請求項４に係る発明の印刷装置では、請求項３に記載の発明の構成に加えて、前記棒状の部材は、前記台紙の搬送方向を変更させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect of the invention, the bar-like member changes the carrying direction of the mount.

また、請求項５に係る発明の印刷装置では、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記所定のタイミングは、前記印刷手段による印刷が開始されてから所定の時間を経過したタイミング、及び前記印刷手段による印刷が開始されてから前記搬送手段が前記ラベル用紙を所定量搬送したタイミングのうちの少なくとも一つのタイミングであることを特徴とする。 In the printing apparatus of the invention according to claim 5, in addition to the configuration of the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the predetermined the timing, the printing means a predetermined time from when the print is started by This is at least one of a timing when the printing unit has started printing and a timing at which the transport unit transports the label sheet by a predetermined amount after printing by the printing unit is started.

また、請求項６に係る発明の印刷プログラムは、請求項１乃至５のいずれかに記載の各種処理手段としてコンピュータを機能させる。 According to a sixth aspect of the present invention, a printing program causes a computer to function as the various processing means according to any one of the first to fifth aspects.

請求項１に係る発明の印刷装置では、剥離検出判断手段は、剥離検出手段によりラベルの剥離が検出されたか否かを、印刷手段による印刷の開始以後、所定のタイミングで判断し、剥離検出判断手段によりラベルの剥離が検出されたと判断されなかった場合に、印刷手段によるラベルへの印刷が終了した後にラベルを剥離手段により台紙から再度剥離させる動作を行うように制御することができる。したがって、一度剥離動作が行われてラベルが剥離されない場合であっても、再度剥離動作が行われるので、ラベルを剥離することができる。
また、順搬送制御手段は、印刷の終了したラベル用紙を搬送手段により印刷時と同じ向きに搬送させ、順搬送停止手段は、順搬送制御手段の制御によるラベル用紙の搬送を、印刷済みのラベルにおける上流側端部が剥離位置を経過した位置で停止させ、剥離再実行手段は、順搬送停止手段による搬送の停止が行われた後に、ラベル用紙を搬送手段により印刷時とは逆向きに搬送して、剥離手段へラベル用紙を搬送し、剥離手段によりラベルの剥離を行うことができる。したがって、印刷を終了してから再剥離動作が行われるので、再剥離動作が印刷品質に影響を及ぼすことなく、剥離が正常に行われなかったラベルを剥離させることができる。 In the printing apparatus of the invention according to claim 1, the release detection judgment means, whether the peeling of the label is detected by the separation detecting means, the printing start after by the printing means, to determine a predetermined timing, exfoliation detection When it is not determined that the peeling of the label has been detected by the determining means, it is possible to control to perform the operation of peeling the label again from the mount by the peeling means after the printing on the label by the printing means is completed. Therefore, even when the peeling operation is once performed and the label is not peeled off, the peeling operation is performed again, so that the label can be peeled off.
Further, the forward conveyance control means causes the printed label paper to be conveyed in the same direction as during printing by the conveyance means, and the forward conveyance stop means conveys the label paper under the control of the forward conveyance control means. The upstream end of the sheet is stopped at the position where the separation position has passed, and the separation re-execution unit conveys the label paper in the direction opposite to that during printing by the conveyance unit after the conveyance is stopped by the sequential conveyance stop unit. Then, the label paper can be conveyed to the peeling means, and the label can be peeled off by the peeling means. Therefore, since the re-peeling operation is performed after the printing is completed, the re-peeling operation does not affect the print quality, and the label that has not been normally peeled can be peeled off.

また、請求項２に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、剥離実行手段は第一剥離位置でラベルの剥離を行わせ、剥離再実行手段は第二剥離位置でラベルの剥離を行わせる。いずれの剥離位置で剥離された場合も、ラベルはラベル案内手段によって排出口に向けて案内されるため、剥離されたラベルを適切に排出できる。 Further, in the printing apparatus according to the second aspect, in addition to the effect of the first aspect , the peeling execution means causes the label to peel at the first peeling position, and the peeling re-execution means performs the second peeling. The label is peeled at the position. When peeled at any peeling position, the label is guided toward the discharge port by the label guiding means, so that the peeled label can be appropriately discharged.

また、請求項３に係る発明の印刷装置では、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、剥離手段は、ラベル用紙の台紙に対しラベルが粘着されていない側に接し、かつ台紙の幅方向に延長配置された棒状の部材とすることができる。したがって、非常にシンプルな構成をもってしてラベルを剥離することができる。 Moreover, in the printing apparatus of the invention according to claim 3 , in addition to the effect of the invention according to claim 1 or 2 , the peeling means is in contact with the side on which the label is not adhered to the mount of the label paper, and the mount It can be set as the rod-shaped member extendedly arranged in the width direction. Therefore, the label can be peeled off with a very simple configuration.

また、請求項４に係る発明の印刷装置では、請求項３に記載の発明の効果に加えて、棒状の部材は、台紙の搬送方向を変更させることができる。したがって、ラベルの台紙への粘着力よりもラベルの剛性が勝っていれば、台紙の搬送方向の変更により、ラベルは容易に台紙から剥離される。 Moreover, in the printing apparatus of the invention according to claim 4 , in addition to the effect of the invention of claim 3 , the bar-like member can change the carrying direction of the mount. Accordingly, if the rigidity of the label is superior to the adhesive strength of the label to the mount, the label is easily peeled off from the mount by changing the transport direction of the mount.

また、請求項５に係る発明の印刷装置では、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、所定のタイミングは、印刷手段による印刷が開始されてから所定の時間を経過したタイミング、及び印刷手段による印刷が開始されてから搬送手段がラベル用紙を所定量搬送したタイミングのうちの少なくとも一つのタイミングとすることができる。したがって、当該印刷装置において剥離検出判断手段はラベルが剥離されるべきタイミングでラベルの剥離を検出することができる。 In the printing apparatus according to the fifth aspect of the invention, in addition to the effect of the invention according to any one of the first to fourth aspects, the predetermined timing elapses from the start of printing by the printing means. This timing may be at least one of the timing when the conveying unit conveys a predetermined amount of label paper after the printing unit starts printing. Therefore, in the printing apparatus, the peeling detection determining unit can detect the peeling of the label at the timing at which the label should be peeled.

また、請求項６に係る発明の印刷プログラムでは、請求項１乃至５のいずれかに記載の各種処理手段としてコンピュータを機能させることができ、それによって、請求項１乃至７のいずれかに記載の効果を奏することができる。 Further, in the printing program of the invention according to claim 6 , the computer can be caused to function as various processing means according to any one of claims 1 to 5 , and thereby, according to any one of claims 1 to 7. There is an effect.

以下、本発明の第一の実施の形態から第三の実施の形態までを図面を参照して説明する。本発明の印刷装置では、図１に示すようなテープ状の台紙８１１に多数のラベル８１２が等間隔で配置され、粘着されたラベル用紙８１を印刷することができる。図１は、ラベル用紙８１の平面図である。なお、台紙８１１のラベル８１２が粘着されていない面を台紙８１１の裏面、ラベル８１２が貼り付けられている面を台紙８１１の表面といい、ラベル８１２の台紙８１１に貼り付けられている面をラベル８１２の裏面、印刷される面を表面とする。なお、ラベル８１２の形状、配置位置、配置数は図１に示す例に限らない。また、本実施の形態のラベル８１２は白色である。   Hereinafter, the first embodiment to the third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the printing apparatus of the present invention, a large number of labels 812 are arranged at equal intervals on a tape-shaped mount 811 as shown in FIG. FIG. 1 is a plan view of the label paper 81. The surface of the mount 811 where the label 812 is not adhered is called the back surface of the mount 811, the surface where the label 812 is attached is called the front surface of the mount 811, and the surface attached to the mount 811 of the label 812 is labeled. The back surface of 812, the surface to be printed is the front surface. Note that the shape, arrangement position, and number of arrangement of the label 812 are not limited to the example shown in FIG. Further, the label 812 of the present embodiment is white.

そして、本発明の印刷装置では、印刷後のラベル８１２を剥離して排出することができ、さらに、ラベル８１２が正常に剥離されずに搬送されてしまった場合に対処することができる。この正常に剥離されなかったラベル８１２への処置が本発明の要部である。そこで、第一の実施の形態から第三の実施の形態において、３種類の未剥離のラベルへの処置を説明する。第一の実施の形態から第三の実施の形態における印刷装置１の構造は同様であるので、まず、図２乃至図６を参照して、本発明の印刷装置１について説明し、その後、それぞれの実施の形態について説明する。 In the printing apparatus of the present invention, the printed label 812 can be peeled and discharged, and further, the case where the label 812 is conveyed without being normally peeled can be dealt with. The treatment for the label 812 that has not been normally peeled off is the main part of the present invention. Thus, in the first embodiment to the third embodiment, a treatment for three types of unpeeled labels will be described. Since the structure of the printing apparatus 1 in the first embodiment to the third embodiment is the same, first, the printing apparatus 1 of the present invention will be described with reference to FIG. 2 to FIG. The embodiment will be described.

図２は、印刷装置１の概略斜視図である。図３は、印刷装置１に最大ロールテープ幅のロールテープホルダ３が装着された状態を上カバー５を取り外して示す斜視図である。図４は、印刷装置１にロールテープホルダ３が装着された状態を上カバー５を取り外して示す側断面図である。図５は、図４の側断面図のプラテンローラ２６の近傍を拡大した部分拡大図である。図６は、印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a schematic perspective view of the printing apparatus 1. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the roll tape holder 3 having the maximum roll tape width is attached to the printing apparatus 1 with the upper cover 5 removed. FIG. 4 is a side sectional view showing the state in which the roll tape holder 3 is mounted on the printing apparatus 1 with the upper cover 5 removed. FIG. 5 is a partially enlarged view in which the vicinity of the platen roller 26 in the side sectional view of FIG. 4 is enlarged. FIG. 6 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printing apparatus 1.

図２乃至図４に示すように、印刷装置１は、底面が略長方形を成した本体筐体２の後側に、所定幅のラベル用紙８１が巻回されたロールテープホルダ３を収納するロールテープホルダ収納部４を備え、前側にプラテンローラ２６やサーマルヘッド３１（図５参照）を格納した印刷機構部３０を備えている。そして、ロールテープホルダ収納部４の上側を覆うように後側上端縁部に開閉自在に取り付けられた透明樹脂製の上カバー５が設けられている。そして、本体筐体２の正面にはカッターユニット８（図４参照）を左右に移動させるカットレバー９が設けられており、本体筐体２の上面前側には電源ボタン６０、送りボタン５９、警告ランプ５８が設けられている。また、本体筐体２の背面には電源コード１０が接続されており、さらにパーソナルコンピュータ１００等（図６参照）と接続されるＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等から構成されるコネクタ部（図示外）が設けられている。また、上カバー５の前側略中央部に対向するように透明樹脂製のトレー６が立設されている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the printing apparatus 1 includes a roll for storing a roll tape holder 3 around which a label paper 81 having a predetermined width is wound on the rear side of the main body housing 2 having a substantially rectangular bottom surface. A tape holder storage unit 4 is provided, and a printing mechanism unit 30 storing a platen roller 26 and a thermal head 31 (see FIG. 5) is provided on the front side. An upper cover 5 made of a transparent resin is provided so as to be openable and closable at the rear upper edge so as to cover the upper side of the roll tape holder housing 4. A cut lever 9 for moving the cutter unit 8 (see FIG. 4) to the left and right is provided on the front surface of the main body housing 2, and a power button 60, a feed button 59, a warning are provided on the front side of the upper surface of the main body housing 2. A lamp 58 is provided. In addition, a power cord 10 is connected to the back surface of the main body housing 2, and a connector portion (not shown) including a USB (Universal Serial Bus) connected to the personal computer 100 or the like (see FIG. 6). Is provided. Further, a transparent resin tray 6 is erected so as to face the front center of the upper cover 5.

また、図３及び図４に示すように、ロールテープホルダ３には、ラベル用紙８１が巻回される軸部材９０（図４参照）が設けられており、軸部材９０の一方の端（図３における右側の端）には、薄い板状部材の位置決め保持部材１２が軸部材９０に垂直に設けられており、他方の端（図３における左側の端）には、薄い板状部材のガイド部材２０が軸部材９０に垂直に設けられている。そして、軸部材９０には、ラベル用紙８１が、台紙８１１の表面が内側になるように巻回されている。そして、位置決め保持部材１２とガイド部材２０とでラベル用紙８１の巻回がずれないように挟んでいる。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the roll tape holder 3 is provided with a shaft member 90 (see FIG. 4) around which the label paper 81 is wound. 3 is provided with a thin plate-shaped positioning and holding member 12 perpendicular to the shaft member 90, and the other end (left end in FIG. 3) is a guide for the thin plate-shaped member. The member 20 is provided perpendicular to the shaft member 90. Then, the label paper 81 is wound around the shaft member 90 so that the surface of the mount 811 is inside. Then, the label holding member 12 and the guide member 20 are sandwiched so that the winding of the label paper 81 is not shifted.

そして、図４及び図５に示すように、印刷機構部３０の上部に、印刷装置１の左右方向に細長く開口された挿入口１８から、印刷機構部３０内へラベル用紙８１の端が挿入される。図５に示すように、挿入口１８から印刷機構部３０へ挿入されたラベル用紙８１は、まず、フレーム部９６に設けられている光学センサ９５により、ラベル用紙８１の台紙８１１の裏面に印刷されているセンサマークが読み取られる。このセンサマークは、ラベル用紙８１などロールテープホルダ３に巻回されている用紙の種類を識別するためのものであり、光学センサ９５の発光部からの光をラベル用紙８１の裏面に当て、その反射光をフォトトランジスタ等で構成された光学センサ９５の受光部により受光することにより、センサマークを検出する。   As shown in FIGS. 4 and 5, the end of the label paper 81 is inserted into the printing mechanism section 30 from the insertion opening 18 that is elongated in the left-right direction of the printing apparatus 1 at the top of the printing mechanism section 30. The As shown in FIG. 5, the label paper 81 inserted into the printing mechanism unit 30 from the insertion port 18 is first printed on the back surface of the mount 811 of the label paper 81 by the optical sensor 95 provided in the frame unit 96. Sensor mark is read. This sensor mark is for identifying the type of paper wound around the roll tape holder 3 such as the label paper 81, and the light from the light emitting portion of the optical sensor 95 is applied to the back surface of the label paper 81, The sensor mark is detected by receiving the reflected light by the light receiving portion of the optical sensor 95 constituted by a phototransistor or the like.

そして、ラベル用紙８１の搬送方向の光学センサ９５の下流には、サーマルヘッド３１及びプラテンローラ２６が設けられている。このプラテンローラ２６は、印刷装置１の左右方向に設けられた略円柱状のローラであり、サーマルヘッド３１は、プラテンローラ２６に対向する位置に印刷装置１の左右方向に設けられており、ラベル用紙８１のテープ幅方向（短手方向）に行単位で印字を行うライン型のサーマルヘッドである。そして、印刷時には、挿入口１８に挿入されたラベル用紙８１が、プラテンローラ２６の回転駆動によってロールテープホルダ３から引き出し搬送されつつ、サーマルヘッド３１の駆動制御によって印字面に順次画像データが印字されることとなる。   The thermal head 31 and the platen roller 26 are provided downstream of the optical sensor 95 in the conveyance direction of the label paper 81. The platen roller 26 is a substantially cylindrical roller provided in the left-right direction of the printing apparatus 1, and the thermal head 31 is provided in the left-right direction of the printing apparatus 1 at a position facing the platen roller 26. This is a line-type thermal head that performs printing line by line in the tape width direction (short direction) of the paper 81. At the time of printing, the label paper 81 inserted into the insertion slot 18 is drawn out and conveyed from the roll tape holder 3 by the rotational drive of the platen roller 26, and image data is sequentially printed on the print surface by the drive control of the thermal head 31. The Rukoto.

そして、プラテンローラ２６及びサーマルヘッド３１の下流には、印刷装置１の左右方向に架設された略円柱形状（棒状）のラベル剥離部材５１が設置されており、そのさらに下流にはラベル剥離部材５１に平行に架設された略円柱形上のラベル案内部材５２が設置されている。また、図２及び図５に示すように、上カバー５には、台紙８１１が排出される台紙排出口９８として、ラベル剥離部材５１の真上にあたる部分に、印刷装置１の左右方向に略長方形の細長い開口部が設けられている。そして、ラベル８１２の排出されるラベル排出口９９として、上カバー５とトレー６との間にも、左右方向に細長い開口部が設けられている。プラテンローラ２６の回転駆動により搬送された印字済みのラベル用紙８１は、ラベル剥離部材５１によりラベル８１２と台紙８１１とが剥離される。そして、台紙８１１は上方へ搬送され台紙排出口９８から排出され、ラベル８１２はラベル案内部材５２により、ラベル排出口９９へ案内されてトレー６上へ排出される。   A substantially cylindrical (bar-shaped) label peeling member 51 installed in the left-right direction of the printing apparatus 1 is installed downstream of the platen roller 26 and the thermal head 31, and the label peeling member 51 is further downstream. A substantially cylindrical label guide member 52 that is installed in parallel with each other is installed. As shown in FIGS. 2 and 5, the upper cover 5 has a substantially rectangular shape in the left-right direction of the printing apparatus 1 as a mount discharge port 98 from which the mount 811 is discharged. Elongate openings are provided. And as the label discharge port 99 from which the label 812 is discharged, an opening that is elongated in the left-right direction is also provided between the upper cover 5 and the tray 6. The label 812 and the mount 811 are peeled off by the label peeling member 51 from the printed label paper 81 conveyed by the rotational drive of the platen roller 26. The mount 811 is conveyed upward and discharged from the mount discharge port 98, and the label 812 is guided to the label discharge port 99 by the label guide member 52 and discharged onto the tray 6.

また、ラベル案内部材５２と、ラベル排出口９９との間には、剥離されたラベル８１２を挟むように、ラベル８１２の幅方向（印刷装置１の左右方向）にイメージセンサヘッド５７及び反射部材５６が設けられている。このイメージセンサヘッド５７及び反射部材５６は、ラベル８１２の有無を検出するためのものである。イメージセンサヘッド５７にはＬＥＤが設けられており、このＬＥＤから出力された光の反射光を、ラベル８１２の幅方向に列設されている光学素子で検出する。本実施の形態のイメージセンサヘッド５７では、１２１６個の光学素子が３００ｄｐｉの密度で設けられている。反射部材５６は、印刷装置１の左右方向に設けられた板状の部材であり、イメージセンサヘッド５７から出力された光を反射するように、イメージセンサヘッド５７と平行となるように設置されており、ラベル８１２が存在しない場合には、イメージセンサヘッド５７から出力される光はすべて反射部材５６により反射して、イメージセンサヘッド５７へ集光され、１２１６個の光学素子により検出される。   Further, the image sensor head 57 and the reflection member 56 are arranged in the width direction of the label 812 (the left-right direction of the printing apparatus 1) so as to sandwich the peeled label 812 between the label guide member 52 and the label discharge port 99. Is provided. The image sensor head 57 and the reflection member 56 are for detecting the presence or absence of the label 812. The image sensor head 57 is provided with an LED, and the reflected light of the light output from the LED is detected by an optical element arranged in the width direction of the label 812. In the image sensor head 57 of the present embodiment, 1216 optical elements are provided at a density of 300 dpi. The reflection member 56 is a plate-like member provided in the left-right direction of the printing apparatus 1 and is installed so as to be parallel to the image sensor head 57 so as to reflect the light output from the image sensor head 57. When the label 812 is not present, all the light output from the image sensor head 57 is reflected by the reflecting member 56, collected on the image sensor head 57, and detected by 1216 optical elements.

次に、図６を参照して、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１には、主制御基板４０が設けられ、当該主制御基板４０には、印刷装置１の主制御を司るＣＰＵ１１が設けられ、ＣＰＵ１１には、文字や記号等のグラフィックデータを記憶したＣＧＲＯＭ３２と、制御プログラムを記憶したＲＯＭ３３と、パーソナルコンピュータ１００から受信した印刷データ、他のデータ及びフラグ等を記憶するＲＡＭ３４と、パーソナルコンピュータ１００と通信するためのＵＳＢインターフェース１６と、入出力インターフェース３５とが、データバス３６を介して接続されている。   Next, the electrical configuration of the printing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The printing apparatus 1 is provided with a main control board 40, and the main control board 40 is provided with a CPU 11 that performs main control of the printing apparatus 1. The CPU 11 stores a CGROM 32 that stores graphic data such as characters and symbols. A ROM 33 storing a control program, a RAM 34 storing print data received from the personal computer 100, other data and flags, a USB interface 16 for communicating with the personal computer 100, and an input / output interface 35. Are connected via a data bus 36.

また、図６に示すように、印刷装置１の入出力インターフェース３５には、ロールテープホルダ収納部４に収納されたテープの種類を検出するための光学センサ９５と、サーマルヘッド３１を駆動する駆動回路２３と、プラテンローラ２６を回転させるテープ送りモータ２９を駆動する駆動回路２４と、テープを切断するカッターユニット８を動作させる切断用モータ２８を駆動する駆動回路２５と、ラベル排出口９９へから排出されるラベルの有無を検出するイメージセンサヘッド５７と、電源の入り切りを指示する電源キー６０と、ラベル用紙の搬送を指示する送りボタン５９と、警告ランプ５８とが接続されている。   As shown in FIG. 6, the input / output interface 35 of the printing apparatus 1 includes an optical sensor 95 for detecting the type of tape stored in the roll tape holder storage 4 and a drive for driving the thermal head 31. From the circuit 23, a drive circuit 24 that drives a tape feed motor 29 that rotates the platen roller 26, a drive circuit 25 that drives a cutting motor 28 that operates the cutter unit 8 that cuts the tape, and the label discharge port 99. An image sensor head 57 that detects the presence / absence of a label to be discharged, a power key 60 that instructs to turn on / off the power, a feed button 59 that instructs conveyance of the label paper, and a warning lamp 58 are connected.

なお、第一の実施の形態から第三の実施の形態におけるイメージセンサ５７が「剥離検出手段」に該当し、ラベル剥離部材５１が「剥離手段」に該当し、サーマルヘッド３１が「印刷手段」に該当し、プラテンローラ２６及びテープ送りモータ２９が「搬送手段」に該当する。   The image sensor 57 in the first to third embodiments corresponds to “peeling detection means”, the label peeling member 51 corresponds to “peeling means”, and the thermal head 31 is “printing means”. The platen roller 26 and the tape feed motor 29 correspond to “conveying means”.

次に、図７乃至図１３を参照して、第一の実施の形態について説明する。図７は、ラベル８１２が台紙８１１から剥離された状態を示す模式図であり、図８は、ラベル８１２が台紙８１１から剥離されなかった状態を示す模式図であり、図９は、第一の実施の形態における、印刷終了時の状態を示す模式図であり、図１０は、第一の実施の形態における、再剥離を実行する直前の状態を示す模式図であり、図１１は、第一の実施の形態における、再剥離を実行した状態を示す模式図である。そして、図１２は、印刷装置１のＣＰＵ１１において実施されるメイン処理を示すフローチャートであり、図１３は、検出開始位置の一例を示す模式図であり、図１４は、検出終了位置の一例を示す模式図であり、図１５は、メイン処理の中で実施される再剥離処理のフローチャートである。   Next, the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a schematic diagram showing a state where the label 812 is peeled off from the mount 811. FIG. 8 is a schematic view showing a state where the label 812 is not peeled off from the mount 811. FIG. FIG. 10 is a schematic diagram showing a state at the end of printing in the embodiment, FIG. 10 is a schematic diagram showing a state immediately before performing re-peeling in the first embodiment, and FIG. It is a schematic diagram which shows the state which performed re-peeling in this embodiment. FIG. 12 is a flowchart illustrating main processing performed by the CPU 11 of the printing apparatus 1, FIG. 13 is a schematic diagram illustrating an example of a detection start position, and FIG. 14 illustrates an example of a detection end position. FIG. 15 is a schematic diagram, and FIG. 15 is a flowchart of a re-peeling process performed in the main process.

まず、図７を参照して、正常に剥離が行われた状態について説明する。図７に示すように、ロールテープホルダ３から送り出されているラベル用紙８１は、案内ローラ２７によりプラテンローラ２６とサーマルヘッド３１との間へ案内されている。ここで、ラベル用紙８１は台紙８１１の表面が内側になるようにロールテープホルダ３に巻回されており、図７においては、台紙８１１の下側にラベル８１２が配置されている。そして、サーマルヘッド３１によりラベル８１２に印刷が行われ、図７における左方向へプラテンローラ２６の回転により搬送される。そして、台紙８１１は、ラベル剥離部材５１により図７における上方向に案内され、台紙排出口９８から排出される。しかし、ラベル８１２は、その剛性から台紙８１１から剥離され、そのまま左方向へ搬送され、ラベル案内部材５２により案内されてラベル排出口９９から排出される。   First, with reference to FIG. 7, the state where peeling was performed normally will be described. As shown in FIG. 7, the label paper 81 fed from the roll tape holder 3 is guided between the platen roller 26 and the thermal head 31 by the guide roller 27. Here, the label paper 81 is wound around the roll tape holder 3 so that the surface of the mount 811 is on the inside, and a label 812 is disposed below the mount 811 in FIG. Then, printing is performed on the label 812 by the thermal head 31 and conveyed by the rotation of the platen roller 26 in the left direction in FIG. Then, the mount 811 is guided upward in FIG. 7 by the label peeling member 51 and discharged from the mount discharge port 98. However, the label 812 is peeled off from the mount 811 due to its rigidity, conveyed to the left as it is, guided by the label guide member 52 and discharged from the label discharge port 99.

次に、図８を参照して、ラベル８１２が台紙８１１から剥離されなった状態について説明する。図８に示すように、ラベル８１２の剛性が台紙８１１への粘着力よりも小さい場合には、ラベル剥離部材５１において台紙８１１の方向が転換されても、台紙８１１からラベル８１２が剥離されず、粘着したまま台紙８１１と共にラベル８１２も上方向へ搬送されてしまう。   Next, a state where the label 812 is not peeled off from the mount 811 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, when the rigidity of the label 812 is smaller than the adhesive force to the mount 811, the label 812 is not peeled from the mount 811 even if the direction of the mount 811 is changed in the label peeling member 51, The label 812 is also transported upward together with the mount 811 while being adhered.

ここで、第一の実施の形態における処置について図９乃至図１１を参照して説明する。まず、ラベル８１２の印刷を最後まで行い（図９参照）、その後、ラベル８１２の下流側の端８１２１がラベル剥離部材５１よりも上流に来るまで、印刷時とは逆方向（図１１における左から右）に搬送する（図１０参照）。そして、印刷時の搬送方向（図１１における右から左）である正方向に搬送する（図１１参照）。なお、ここで下流側とは、図９乃至図１１における左側であり、印刷を行う際に搬送される搬送方向における下流側を示している。そして、上流側とは、図９乃至図１１における右側であり、印刷を行う際に搬送される搬送方向における上流側を示している。まずラベル８１２の印刷を最後まで行ってしまい、その後、再剥離のための動作を行うことにより、再剥離の動作の影響で印刷が途中で途切れることがなく、印刷結果の品質に再剥離の実施が影響を与えることがない。   Here, treatment in the first embodiment will be described with reference to FIGS. First, printing of the label 812 is performed to the end (see FIG. 9), and then the reverse direction from the time of printing (from the left in FIG. 11) until the downstream end 8121 of the label 812 comes upstream of the label peeling member 51. Right) (see FIG. 10). Then, it is conveyed in the positive direction, which is the conveyance direction during printing (from right to left in FIG. 11) (see FIG. 11). Here, the downstream side is the left side in FIGS. 9 to 11 and indicates the downstream side in the transport direction in which printing is performed. The upstream side is the right side in FIGS. 9 to 11 and indicates the upstream side in the conveyance direction in which printing is performed. First, the label 812 is printed until the end, and then the operation for re-peeling is performed, so that the printing is not interrupted due to the effect of the re-peeling, and the re-peeling is performed to the quality of the printing result. Has no effect.

次に、図１２乃至図１５を参照して、印刷装置１でのメイン処理、及び、メイン処理の中で実施される再剥離処理について説明する。このメイン処理は、印刷装置１へパーソナルコンピュータ１００から印刷のための印刷データが送信されて印刷指示が行われた際に開始される。   Next, the main process in the printing apparatus 1 and the re-peeling process performed in the main process will be described with reference to FIGS. This main process is started when print data for printing is transmitted from the personal computer 100 to the printing apparatus 1 and a print instruction is issued.

まず、剥離エラーフラグがオフされる（Ｓ１）。この剥離エラーフラグの記憶エリアはＲＡＭ３４に設けられており、オンの場合には「１」が記憶され、オフの場合には「０」が記憶される。そして、プラテンローラ２６が回転されてラベル８１２が印刷開始位置へ搬送される（Ｓ２）。そして、１ライン分の印刷が行われる（Ｓ３）。ここでは、サーマルヘッド３１により１ラインの印刷が行われ、次の行の印刷のために、プラテンローラ２６が回転されて１ライン分ラベル用紙８１が搬送される。なお、印刷の必要がない行である場合には、印刷は行われずに、ラベル用紙８１の送り動作のみが行われる。   First, the peeling error flag is turned off (S1). The storage area for the peeling error flag is provided in the RAM 34, and “1” is stored when it is on, and “0” is stored when it is off. Then, the platen roller 26 is rotated and the label 812 is conveyed to the printing start position (S2). Then, printing for one line is performed (S3). Here, one line is printed by the thermal head 31, and the platen roller 26 is rotated and the label paper 81 for one line is conveyed for printing the next line. If the line does not require printing, printing is not performed, and only the feeding operation of the label paper 81 is performed.

そして、検知終了位置を経過したか否かの判断が行われる（Ｓ４）。次いで、検知開始位置を経過したか否かの判断が行われる（Ｓ５）。この「検知終了位置」と「検知開始位置」とは、イメージセンサヘッド５７によるラベル８１２の有無の検知を行うべき位置にラベル８１２が搬送されているか否かの判断のために使用される。   Then, it is determined whether or not the detection end position has passed (S4). Next, it is determined whether or not the detection start position has passed (S5). The “detection end position” and “detection start position” are used for determining whether or not the label 812 is conveyed to a position where the presence / absence of the label 812 should be detected by the image sensor head 57.

「検知開始位置」は、ラベル８１２への印刷が進み、イメージセンサヘッド５７と反射部材５６との間に剥離されたラベル８１２の下流側の端８１２１が来るだけの量の搬送が行われた位置である。図１３に示すように、ラベル８１２の下流側の端８１２１がイメージセンサヘッド５７と反射部材５６との間に位置し、ラベル８１２の存在を検出可能な位置まで搬送されている。そして、「検知終了位置」は検知開始位置から所定量搬送した位置である。図１４に示す例では、ラベル８１２の下流側の端８１２１がラベル排出口９９に進入した時点を「検知終了位置」としている。このように、「検知開始位置」を設けることにより、ラベル８１２の下流側の端８１２１がイメージセンサヘッド５７によりラベル８１２の存在を検出可能な位置まで搬送されていないにもかかわらず、検出動作を繰り返してしまうことがない。また、「検知終了位置」を設けることにより、ラベル８１２が正常に剥離されてイメージセンサヘッド５７がすでにラベル８１２の存在を検出している量の搬送が行われた以後も、検出動作を繰り返してしまうことがない。   The “detection start position” is a position where printing on the label 812 has progressed, and an amount of conveyance has been performed so that the downstream end 8121 of the peeled label 812 comes between the image sensor head 57 and the reflecting member 56. It is. As shown in FIG. 13, the downstream end 8121 of the label 812 is positioned between the image sensor head 57 and the reflecting member 56 and is conveyed to a position where the presence of the label 812 can be detected. The “detection end position” is a position conveyed by a predetermined amount from the detection start position. In the example shown in FIG. 14, the time point when the downstream end 8121 of the label 812 enters the label discharge port 99 is set as the “detection end position”. In this way, by providing the “detection start position”, the downstream end 8121 of the label 812 is detected by the image sensor head 57 even though the presence of the label 812 is not detected. It won't repeat. In addition, by providing the “detection end position”, the detection operation is repeated after the label 812 is normally peeled off and the image sensor head 57 has transported the amount that the presence of the label 812 has already been detected. There is no end.

なお、これらの搬送量は、印刷装置１のサーマルヘッド３１の位置からイメージセンサヘッド５７までの距離と、ラベル８１２の長さとにより決定するため、印刷装置１とラベル８１２との組み合わせにより様々であり、その搬送量は印刷データにおいて指定されている。そして、実際の搬送量（何ライン分搬送したか）がＳ３においてカウントされており、Ｓ４では、その値と印刷データにより指定されている「検知開始位置」の搬送量とが比較され、Ｓ５では、実際の搬送量と印刷データにより指定されている「検知終了位置」の搬送量とが比較される。   Note that these transport amounts are determined by the distance from the position of the thermal head 31 of the printing apparatus 1 to the image sensor head 57 and the length of the label 812, and thus vary depending on the combination of the printing apparatus 1 and the label 812. The carry amount is specified in the print data. The actual transport amount (how many lines have been transported) is counted in S3. In S4, the value is compared with the transport amount at the “detection start position” specified by the print data, and in S5. The actual carry amount is compared with the carry amount at the “detection end position” designated by the print data.

１ライン目の印刷が行われた際には（Ｓ３）、まだ検知終了位置を経過していないので（Ｓ４：ＮＯ）、検知開始位置であるか否かの判断が行われる（Ｓ５）。そして、まだ検知開始位置でもないので（Ｓ５：ＮＯ）、なにも行われずにＳ１０へ進む。Ｓ１０では、印刷が終了したか否かの判断が行われる（Ｓ１０）。まだ、印刷は終了していないので（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ３へ戻り、次の１ラインの印刷が行われる（Ｓ３）。このようにして、Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ１０の処理が繰り返し行われ、「検知開始位置」まで搬送されたら（Ｓ５：ＹＥＳ）、イメージセンサヘッド５７のセンサ値が取得される（Ｓ６）。そして、センサ値がラベル８１２の検出を意味する値であれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、剥離エラーフラグに「０」が記憶されてオフとされ（Ｓ８）、そのままＳ１０へ進む。一方、センサ値がラベル８１２の検出を意味しない値であれば（Ｓ７：ＮＯ）、ラベル８１２があるべき量の搬送が行われたにもかかわらず、ラベル８１２を検出できていないと言うことになるので、剥離エラーフラグに「１」が記憶されてオンとされる（Ｓ９）。そして、Ｓ１０へ進む。   When the first line is printed (S3), since the detection end position has not yet passed (S4: NO), it is determined whether or not it is the detection start position (S5). And since it is not yet a detection start position (S5: NO), nothing is performed and it progresses to S10. In S10, it is determined whether printing has been completed (S10). Since printing has not been completed yet (S10: NO), the process returns to S3, and the next one line is printed (S3). In this way, the processes of S3, S4, S5, and S10 are repeatedly performed, and when transported to the “detection start position” (S5: YES), the sensor value of the image sensor head 57 is acquired (S6). If the sensor value is a value that means detection of the label 812 (S7: YES), “0” is stored in the peeling error flag and turned off (S8), and the process proceeds to S10 as it is. On the other hand, if the sensor value is a value that does not mean the detection of the label 812 (S7: NO), the label 812 is not detected even though the amount of the label 812 is conveyed. Therefore, “1” is stored in the peeling error flag and turned on (S9). Then, the process proceeds to S10.

なお、本実施の形態では、イメージセンサヘッド５７の値は０〜２５５の値を取る。そして、反射部材５６のイメージセンサヘッド５７に対向する反射面は黒色に彩色されており、ラベル８１２は白色なので、イメージセンサヘッド５７の値が０〜２５５の中間値である「１２７」以下であれば、「黒色」でない、即ち「ラベル」が存在すると判断され、「１２７」より大きければ、「黒色」である、即ち「ラベル」が存在しないと判断されるものとする。   In the present embodiment, the value of the image sensor head 57 takes a value from 0 to 255. The reflecting surface of the reflecting member 56 facing the image sensor head 57 is colored black and the label 812 is white, so that the value of the image sensor head 57 is not more than “127” which is an intermediate value of 0 to 255. For example, it is determined that “black” is not present, that is, “label” is present, and if it is greater than “127”, it is determined that “black” is present, that is, “label” does not exist.

そして、Ｓ３〜Ｓ１０の処理が繰り返し実施されるが、初めラベル８１２の存在が検知されずに（Ｓ７：ＮＯ）、剥離エラーフラグがオンとされても（Ｓ９）、以後の検出においてラベル８１２が検出されれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、剥離エラーフラグはオフされるので（Ｓ８）、仮にラベル８１２が撓んでおり、「検知開始位置」においてラベル８１２が検出されなくとも、「検知終了位置」まで搬送される間、検出が継続して行われるので、ラベル８１２が正常に剥離されれば、イメージセンサヘッド５７により検出されることとなる。そして、Ｓ３〜Ｓ１０の処理が繰り返し実施され、「検知終了位置」まで搬送されたら（Ｓ４：ＹＥＳ）、これ以上はイメージセンサヘッド５７のセンサ値の取得（Ｓ６）、ラベル８１２に有無の判断（Ｓ７）は行われず、そのままＳ１０へ進む。   And although the process of S3-S10 is repeatedly implemented, even if the presence of the label 812 is not detected at first (S7: NO) and the peeling error flag is turned on (S9), the label 812 is detected in the subsequent detection. If detected (S7: YES), since the peeling error flag is turned off (S8), even if the label 812 is bent and the label 812 is not detected at the “detection start position”, the “detection end position” is reached. Since the detection is continuously performed while being conveyed, if the label 812 is normally peeled off, the image sensor head 57 detects the label. Then, when the processes of S3 to S10 are repeatedly performed and transported to the “detection end position” (S4: YES), the sensor value of the image sensor head 57 is acquired (S6), and the presence or absence of the label 812 is determined ( S7) is not performed and the process proceeds to S10.

そして、Ｓ３，Ｓ４の処理が繰り返し実施されて、印刷が終了したら（Ｓ１０：ＹＥＳ）、剥離エラーフラグがオンであるか否か、すなわち、剥離が正常に行われなかったか否かの判断が行われる（Ｓ１１）。剥離エラーフラグがオンでなく（Ｓ１１：ＮＯ）、剥離が正常に行われていれば、そのまま本処理は終了する。一方、剥離エラーフラグがオンであり（Ｓ１１：ＹＥＳ）、イメージセンサヘッド５７によりラベル８１２が検出されず、剥離が正常に行われていないと判断された場合には、再剥離処理が行われる（Ｓ１２、図１６参照）。そして、再剥離処理が行われたら、本処理は終了する。   Then, when the processes of S3 and S4 are repeatedly performed and printing is completed (S10: YES), it is determined whether or not the peeling error flag is on, that is, whether or not the peeling is not performed normally. (S11). If the peeling error flag is not on (S11: NO) and the peeling is performed normally, the present process is terminated. On the other hand, if the peeling error flag is ON (S11: YES), the label 812 is not detected by the image sensor head 57, and it is determined that the peeling is not performed normally, the re-peeling process is performed ( S12, see FIG. 16). And if a re-peeling process is performed, this process will be complete | finished.

ここで、本発明の要部である再剥離処理について説明する。本第一の実施の形態では、再剥離のための動作を５回実行し、５回の実行でもラベル８１２が剥離されなかった場合には、警告ランプ５８を点灯させることにより、警告が発せられる。   Here, the re-peeling process which is a main part of the present invention will be described. In the first embodiment, the operation for re-peeling is executed five times, and if the label 812 is not peeled even after five times, a warning is issued by turning on the warning lamp 58. .

まず、再剥離動作の実施回数をカウントするための変数ｎに初期値の「０」がセットされる（Ｓ２１）。そして、ラベル８１２の下流側の端８１２１がラベル剥離部材５１の第一剥離位置よりも上流に来るまで、印刷時とは逆方向に搬送される（Ｓ２２、図１０参照）。なお、第一剥離位置とは、ラベル剥離部材５１において、ラベル用紙８１が正方向に搬送された際に、ラベル８１２が台紙８１１から剥離される位置である。そして、所定量が印刷時の搬送方向（正方向）に搬送される（Ｓ２３）。Ｓ２２において、ラベル８１２の下流側の端８１２１がラベル剥離部材５１の第一剥離位置よりも上流側に配置されているので、正方向に搬送されることにより、再び、ラベル８１２の下流側の端８１２１がラベル剥離部材５１を経由し、剥離が試みられることとなる。なお、本第一の実施の形態における所定量は、ラベル８１２の下流側の端８１２１がラベル剥離部材５１の上流にある位置（図１０参照）から、ラベル排出口９９にある位置（図１４参照）まで移動する移動距離である。つまり、所定量は、ラベル剥離部材５１からラベル排出口９９までの距離により決定され、印刷装置１のＲＯＭ３３に予め記憶されている。なお、所定量はこれに限らず、少なくとも、ラベル８１２の下流側の端８１２１が、ラベル剥離部材５１の上流にある位置（図１０参照）から、イメージセンサ５７の検知領域にある位置（図１３参照）までの、端８１２１の移動距離よりも長ければよい。   First, an initial value “0” is set in a variable n for counting the number of re-peeling operations (S21). Then, until the downstream end 8121 of the label 812 comes upstream from the first peeling position of the label peeling member 51, the label 812 is conveyed in the opposite direction to that during printing (S22, see FIG. 10). The first peeling position is a position where the label 812 is peeled from the mount 811 when the label paper 81 is conveyed in the forward direction in the label peeling member 51. Then, the predetermined amount is transported in the transport direction (forward direction) during printing (S23). In S22, since the downstream end 8121 of the label 812 is arranged upstream of the first peeling position of the label peeling member 51, the downstream end of the label 812 is again transported in the forward direction. 8121 goes through the label peeling member 51 and peeling is attempted. Note that the predetermined amount in the first embodiment is the position where the downstream end 8121 of the label 812 is located upstream from the label peeling member 51 (see FIG. 10) to the label discharge port 99 (see FIG. 14). ). That is, the predetermined amount is determined by the distance from the label peeling member 51 to the label discharge port 99 and stored in advance in the ROM 33 of the printing apparatus 1. The predetermined amount is not limited to this, and at least the position where the downstream end 8121 of the label 812 is located in the detection region of the image sensor 57 from the position upstream of the label peeling member 51 (see FIG. 10) (FIG. 13). It is sufficient that the distance is longer than the movement distance of the end 8121 until (see).

そして、イメージセンサヘッド５７のセンサ値が取得される（Ｓ２４）。センサ値がラベル８１２の検出を意味する値であれば（Ｓ２５：ＹＥＳ）、再剥離動作によりラベル８１２の剥離が成功したことになるので、剥離エラーフラグに「０」が記憶されてオフとされ（Ｓ２９）、ラベル８１２の下流側の端８１２１がラベル排出口９９の外に排出されるまで正方向に搬送され（Ｓ３０）、再剥離処理は終了してメイン処理へ戻る。この際の搬送量は、印刷装置１のラベル剥離部材５１からラベル排出口９９までの距離により決定され、ＲＯＭ３３に予め記憶されている。   Then, the sensor value of the image sensor head 57 is acquired (S24). If the sensor value is a value that means detection of the label 812 (S25: YES), the label 812 has been successfully peeled by the re-peeling operation, so “0” is stored in the peel error flag and turned off. (S29), the downstream end 8121 of the label 812 is conveyed in the forward direction until it is discharged out of the label discharge port 99 (S30), the re-peeling process ends, and the process returns to the main process. The carry amount at this time is determined by the distance from the label peeling member 51 of the printing apparatus 1 to the label discharge port 99 and is stored in the ROM 33 in advance.

一方、センサ値がラベル８１２の検出を意味しない値であれば（Ｓ２５：ＮＯ）、再度、再剥離の動作を行う必要がある。そこで、再剥離動作回数をカウントする変数ｎに「１」が加算され（Ｓ２６）、ｎの値が最大実行回数の「５」よりも大きいか否かの判断が行われる（Ｓ２７）。まだ１回目で「５」よりも小さいので（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ２２へ戻る。そして、ラベル８１２の下流側の端８１２１がラベル剥離部材５１よりも上流に来るまで、印刷時とは逆方向に搬送される（Ｓ２２、図１０参照）。そして、所定量が印刷時の搬送方向（正方向）に搬送される（Ｓ２３）。そして、イメージセンサヘッド５７のセンサ値が取得される（Ｓ２４）。ここで、センサ値がラベル８１２の検出を意味する値であれば（Ｓ２５：ＹＥＳ）、再剥離動作によりラベル８１２の剥離が成功したことになるので、剥離エラーフラグに「０」が記憶されてオフとされ（Ｓ２９）、ラベル８１２の下流側の端８１２１がラベル排出口９９の外に排出されるまで正方向に搬送され（Ｓ３０）、再剥離処理は終了してメイン処理へ戻る。   On the other hand, if the sensor value does not mean detection of the label 812 (S25: NO), it is necessary to perform the re-peeling operation again. Therefore, “1” is added to the variable n for counting the number of re-peeling operations (S26), and it is determined whether the value of n is larger than the maximum number of executions “5” (S27). Since it is still smaller than “5” at the first time (S27: NO), the process returns to S22. Then, until the end 8121 on the downstream side of the label 812 comes upstream from the label peeling member 51, the label 812 is conveyed in the opposite direction to that during printing (S22, see FIG. 10). Then, the predetermined amount is transported in the transport direction (forward direction) during printing (S23). Then, the sensor value of the image sensor head 57 is acquired (S24). Here, if the sensor value is a value that means detection of the label 812 (S25: YES), it means that the label 812 has been successfully peeled by the re-peeling operation, and therefore “0” is stored in the peel error flag. It is turned off (S29), and is conveyed in the forward direction until the downstream end 8121 of the label 812 is discharged out of the label discharge port 99 (S30), the re-peeling process is completed, and the process returns to the main process.

また、まだセンサ値がラベル８１２の検出を意味しない値であれば（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２２〜Ｓ２５の処理が再度行われる。そして、Ｓ２２〜Ｓ２７の処理が繰り返し行われ、変数ｎの値が最大実行回数の５回よりも大きくなった場合には（Ｓ２７：ＹＥＳ）、警告ランプ５８を点灯させて（Ｓ２８）、本処理は終了し、メイン処理へ戻る。   If the sensor value is not a value that does not mean the detection of the label 812 (S25: NO), the processes of S26, S27, and S22 to S25 are performed again. Then, when the processing of S22 to S27 is repeated and the value of the variable n becomes larger than the maximum number of executions of 5 (S27: YES), the warning lamp 58 is turned on (S28), and this processing is performed. Ends and returns to the main process.

以上のような再剥離処理において、ラベル８１２の下流側の端８１２１を、ラベル剥離部材５１の上流側から正方向に搬送させて、ラベル剥離部材５１を経由させることにより、再度ラベル８１２の台紙８１１からの剥離を行うことができる。また、１度の動作で剥離できなくとも、最大５回まで剥離動作が行われるので、より確実にラベル８１２を剥離させることができる。さらに、５回の剥離動作においても剥離されなかった場合には、警告ランプ５８が点灯するので、ユーザは剥離が正常に行われなかったことを認識し、対処することができる。   In the re-peeling process as described above, the downstream end 8121 of the label 812 is conveyed in the forward direction from the upstream side of the label peeling member 51 and passes through the label peeling member 51, so that the mount 811 of the label 812 again. Can be peeled off. Moreover, even if it cannot peel by one operation | movement, since peeling operation | movement is performed to a maximum of 5 times, the label 812 can be peeled more reliably. Further, when the peeling operation is not performed even after five peeling operations, the warning lamp 58 is turned on, so that the user can recognize that the peeling has not been performed normally and take measures.

なお、本第一の実施の形態の再剥離処理（図１５）のＳ２２の処理を実行するＣＰＵ１１が「逆搬送手段」及び「逆搬送停止手段」に相当し、Ｓ２３の処理を実行するＣＰＵ１１が「第一剥離再実行手段」に相当する。   Note that the CPU 11 that executes the process of S22 of the re-peeling process (FIG. 15) of the first embodiment corresponds to the “reverse transfer unit” and the “reverse transfer stop unit”, and the CPU 11 that executes the process of S23. This corresponds to “first peeling re-execution means”.

次に、図７乃至図９、図１６乃至図１８を参照して、第二の実施の形態について説明する。図１６は、第二の実施の形態における、再剥離を実行する直前の状態を示す模式図であり、図１７は、第二の実施の形態における、再剥離を実行した状態を示す模式図である。そして、図１８は、第二の実施の形態の再剥離処理のフローチャートである。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9 and FIGS. 16 to 18. FIG. 16 is a schematic diagram illustrating a state immediately before performing re-peeling in the second embodiment, and FIG. 17 is a schematic diagram illustrating a state where re-peeling is performed in the second embodiment. is there. FIG. 18 is a flowchart of the re-peeling process according to the second embodiment.

なお、正常に剥離が行われた状態及びラベル８１２が台紙８１１から剥離されなった状態については、第一の実施の形態にて図７及び図８を参照した説明と同様であるので、引用して省略する。第二の実施の形態においても、まず、ラベル８１２の印刷を最後まで行う（図９参照）。その後、ラベル８１２の上流側の端８１２２がラベル剥離部材５１よりも下流に来るまで、印刷時とは逆方向に搬送する（図１６参照）。そして、印刷時の搬送方向である正方向に搬送する（図１７参照）。ここで、ラベル剥離部材５１は略円柱形状をしているので、ラベル用紙８１が逆方向に搬送された際には、台紙８１１は図１７における上から下へ、そしてラベル剥離部材５１を経由して左から右へ搬送される。しかしながら、台紙８１１に粘着されたラベル８１２はその剛性により台紙８１１から剥離され、そのまま下方向へ搬送され、ラベル案内部材５２に当接して、ラベル排出口９９の方向（図１７における左方向）へ案内され、ラベル排出口９９から排出される。   Note that the state where the peeling is normally performed and the state where the label 812 is peeled off from the mount 811 are the same as those described with reference to FIGS. Omitted. Also in the second embodiment, first, the label 812 is printed to the end (see FIG. 9). Thereafter, the label 812 is conveyed in the direction opposite to that during printing until the upstream end 8122 of the label 812 comes downstream from the label peeling member 51 (see FIG. 16). Then, it is conveyed in the positive direction, which is the conveyance direction during printing (see FIG. 17). Here, since the label peeling member 51 has a substantially cylindrical shape, when the label paper 81 is conveyed in the reverse direction, the mount 811 moves from top to bottom in FIG. 17 and through the label peeling member 51. Then left to right. However, the label 812 adhered to the mount 811 is peeled off from the mount 811 due to its rigidity, is transported downward as it is, contacts the label guide member 52, and moves toward the label discharge port 99 (left direction in FIG. 17). It is guided and discharged from the label discharge port 99.

第一の実施の形態と同様、第二の実施の形態においても、まずラベル８１２の印刷を最後まで行ってしまい、その後、再剥離のための動作を行うことにより、再剥離の動作の影響で印刷が途中で途切れることがなく、印刷結果の品質に再剥離の実施が影響を与えることがない。   Similar to the first embodiment, in the second embodiment, the label 812 is first printed to the end, and then the operation for the re-peeling is performed. Printing is not interrupted in the middle, and re-peeling does not affect the quality of the printed result.

次に、図１２及び図１８を参照して、印刷装置１でのメイン処理、及び、メイン処理の中で実施される再剥離処理について説明する。なお、メイン処理（図１２）は第一の実施の形態と同様であるので、説明を引用して省略する。本発明の要部である再剥離処理では、再剥離のための動作を５回実行し、５回の実行でもラベル８１２が剥離されなかった場合には、警告ランプ５８を点灯させることにより、警告が発せられる。   Next, the main process in the printing apparatus 1 and the re-peeling process performed in the main process will be described with reference to FIGS. 12 and 18. Since the main process (FIG. 12) is the same as that of the first embodiment, a description thereof will be omitted. In the re-peeling process which is the main part of the present invention, the operation for re-peeling is executed five times, and if the label 812 is not peeled even after five times, the warning lamp 58 is turned on to warn. Is emitted.

図１８に示すように、まず、再剥離動作の実施回数をカウントするための変数ｎに初期値の「０」がセットされる（Ｓ４１）。そして、ラベル８１２の上流側の端８１２２がラベル剥離部材５１の第二剥離位置よりも下流に来るまで、印刷時の方向に搬送される（Ｓ４２、図１６参照）。なお、第二剥離位置とは、ラベル剥離部材５１において、ラベル用紙８１が逆方向に搬送された際に、ラベル８１２が台紙８１１から剥離される位置である。そして、所定量が印刷時の搬送方向と逆の方向に搬送される（Ｓ４３）。Ｓ４２において、ラベル８１２の上流側の端８１２２がラベル剥離部材５１の第二剥離位置よりも下流側に配置されているので、逆方向に搬送されることにより、ラベル８１２の上流側の端８１２２がラベル剥離部材５１を経由し、剥離が試みられることとなる。なお、本第二の実施の形態における所定量は、ラベル８１２の上流側の端８１２２がラベル剥離部材５１の下流にある位置（図１６参照）から、ラベル８１２の下流側の端８１２１がラベル排出口９９にある状態での上流側の端８１２２の位置（図１７参照）までの端８１２２の移動距離である。つまり、所定量は、ラベル剥離部材５１からラベル排出口９９までの距離により決定され、印刷装置１のＲＯＭ３３に予め記憶されている。なお、所定量はこれに限らず、少なくとも、ラベル８１２の上流側の端８１２２がラベル剥離部材５１の下流にある位置（図１６参照）から、イメージセンサ５７の検知領域にある位置までの、端８１２２の移動距離よりも長ければよい。   As shown in FIG. 18, first, an initial value “0” is set to a variable n for counting the number of times of performing the re-peeling operation (S41). And it is conveyed in the direction at the time of printing until the end 8122 of the upstream of the label 812 comes downstream from the 2nd peeling position of the label peeling member 51 (S42, refer FIG. 16). The second peeling position is a position where the label 812 is peeled from the mount 811 when the label paper 81 is conveyed in the reverse direction in the label peeling member 51. Then, the predetermined amount is transported in the direction opposite to the transport direction during printing (S43). In S42, since the upstream end 8122 of the label 812 is disposed downstream of the second peeling position of the label peeling member 51, the upstream end 8122 of the label 812 is moved in the reverse direction. Peeling is attempted through the label peeling member 51. The predetermined amount in the second embodiment is such that the downstream end 8121 of the label 812 is discharged from the position where the upstream end 8122 of the label 812 is downstream of the label peeling member 51 (see FIG. 16). This is the moving distance of the end 8122 to the position of the upstream end 8122 (see FIG. 17) in the state at the outlet 99. That is, the predetermined amount is determined by the distance from the label peeling member 51 to the label discharge port 99 and stored in advance in the ROM 33 of the printing apparatus 1. The predetermined amount is not limited to this, and at least the end from the position where the upstream end 8122 of the label 812 is downstream of the label peeling member 51 (see FIG. 16) to the position where the image sensor 57 is in the detection region. It may be longer than the moving distance of 8122.

そして、イメージセンサヘッド５７のセンサ値が取得される（Ｓ４４）。センサ値がラベル８１２の検出を意味する値であれば（Ｓ４５：ＹＥＳ）、再剥離動作によりラベル８１２の剥離が成功したことになるので、剥離エラーフラグに「０」が記憶されてオフとされ（Ｓ４９）、ラベル８１２の下流側の端８１２１がラベル排出口９９の外に排出されるまで正方向に搬送され（Ｓ５０）、再剥離処理は終了してメイン処理へ戻る。この際の搬送量は、印刷装置１のラベル剥離部材５１からラベル排出口９９までの距離により決定され、ＲＯＭ３３に予め記憶されている。   Then, the sensor value of the image sensor head 57 is acquired (S44). If the sensor value is a value that means detection of the label 812 (S45: YES), it means that the label 812 has been successfully peeled by the re-peeling operation, so that “0” is stored in the peel error flag and turned off. (S49), the downstream end 8121 of the label 812 is conveyed in the forward direction until it is discharged out of the label discharge port 99 (S50), the re-peeling process is terminated, and the process returns to the main process. The carry amount at this time is determined by the distance from the label peeling member 51 of the printing apparatus 1 to the label discharge port 99 and is stored in the ROM 33 in advance.

一方、センサ値がラベル８１２の検出を意味しない値であれば（Ｓ４５：ＮＯ）、再度、再剥離の動作を行う必要がある。そこで、再剥離動作回数をカウントする変数ｎに「１」が加算され（Ｓ４６）、ｎの値が最大実行回数の「５」よりも大きいか否かの判断が行われる（Ｓ４７）。まだ１回目で「５」よりも小さいので（Ｓ４７：ＮＯ）、Ｓ４２へ戻る。そして、ラベル８１２の上流側の端８１２２がラベル剥離部材５１よりも下流に来るまで、印刷時の搬送方向（正方向）に搬送される（Ｓ４２、図１６参照）。そして、所定量が印刷時とは逆方向に搬送される（Ｓ４３）。そして、イメージセンサヘッド５７のセンサ値が取得される（Ｓ４４）。ここで、センサ値がラベル８１２の検出を意味する値であれば（Ｓ４５：ＹＥＳ）、再剥離動作によりラベル８１２の剥離が成功したことになるので、剥離エラーフラグに「０」が記憶されてオフとされ（Ｓ４９）、ラベル８１２の下流側の端８１２１がラベル排出口９９の外に排出されるまで正方向に搬送され（Ｓ５０）、再剥離処理は終了してメイン処理へ戻る。   On the other hand, if the sensor value does not mean detection of the label 812 (S45: NO), it is necessary to perform the re-peeling operation again. Therefore, “1” is added to the variable n for counting the number of re-peeling operations (S46), and it is determined whether the value of n is larger than the maximum number of executions “5” (S47). Since it is still smaller than “5” at the first time (S47: NO), the process returns to S42. And it is conveyed in the conveyance direction (forward direction) at the time of printing until the upstream end 8122 of the label 812 comes downstream from the label peeling member 51 (see S42, FIG. 16). Then, the predetermined amount is conveyed in the direction opposite to that during printing (S43). Then, the sensor value of the image sensor head 57 is acquired (S44). Here, if the sensor value is a value that means detection of the label 812 (S45: YES), it means that the label 812 has been successfully peeled by the re-peeling operation, and therefore “0” is stored in the peel error flag. It is turned off (S49), and it is conveyed in the forward direction until the downstream end 8121 of the label 812 is discharged out of the label discharge port 99 (S50), the re-peeling process is completed, and the process returns to the main process.

また、まだセンサ値がラベル８１２の検出を意味しない値であれば（Ｓ４５：ＮＯ）、Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ４２〜Ｓ４５の処理が再度行われる。そして、Ｓ４２〜Ｓ４７の処理が繰り返し行われ、変数ｎの値が最大実行回数の５回よりも大きくなった場合には（Ｓ４７：ＹＥＳ）、警告ランプ５８を点灯させて、本処理は終了し、メイン処理へ戻る。   If the sensor value is not a value that does not mean detection of the label 812 (S45: NO), the processes of S46, S47, and S42 to S45 are performed again. Then, the processes of S42 to S47 are repeatedly performed, and when the value of the variable n becomes larger than the maximum number of executions of 5 (S47: YES), the warning lamp 58 is turned on, and this process ends. Return to the main process.

以上のような再剥離処理において、ラベル８１２の上流側の端８１２２を、ラベル剥離部材５１の下流側から逆方向に搬送させて、ラベル剥離部材５１を経由させることにより、再度ラベル８１２の台紙８１１からの剥離を行うことができる。また、１度の動作で剥離できなくとも、最大５回まで剥離動作が行われるので、より確実にラベル８１２を剥離させることができる。さらに、５回の剥離動作においても剥離されなかった場合には、警告ランプ５８が点灯するので、ユーザは剥離が正常に行われなかったことを認識し、対処することができる。   In the re-peeling process as described above, the upstream end 8122 of the label 812 is conveyed in the reverse direction from the downstream side of the label peeling member 51 and passes through the label peeling member 51, so that the mount 811 of the label 812 is again formed. Can be peeled off. Moreover, even if it cannot peel by one operation | movement, since peeling operation | movement is performed to a maximum of 5 times, the label 812 can be peeled more reliably. Further, when the peeling operation is not performed even after five peeling operations, the warning lamp 58 is turned on, so that the user can recognize that the peeling has not been performed normally and take measures.

なお、本第二の実施の形態の再剥離処理（図１８）のＳ４２を実行するＣＰＵ１１が「順搬送制御手段」及び「順搬送停止手段」に相当し、Ｓ４３の処理を実行するＣＰＵ１１が「第二剥離再実行処理」に相当する。   The CPU 11 that executes S42 of the re-peeling process (FIG. 18) of the second embodiment corresponds to the “forward transfer control means” and the “forward transfer stop means”, and the CPU 11 that executes the process of S43 “ This corresponds to “second peeling re-execution process”.

次に、図７乃至図９、図１５、図１９、図２０を参照して、第三の実施の形態について説明する。図１９は、台紙排出口９８から台紙８１１に粘着されたままのラベル８１２を排出した状態を示す模式図であり、図２０は、第三の実施の形態の再剥離処理のフローチャートである。   Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9, 15, 19, and 20. FIG. FIG. 19 is a schematic diagram showing a state in which the label 812 that has been adhered to the mount 811 is discharged from the mount discharge port 98, and FIG. 20 is a flowchart of the re-peeling process of the third embodiment.

なお、正常に剥離が行われた状態及びラベル８１２が台紙８１１から剥離されなった状態については、第一の実施の形態にて図７及び図８を参照した説明と同様であるので、引用して省略する。第三の実施の形態においても、まず、ラベル８１２の印刷を最後まで行う。その後、ユーザがラベル８１２を手に取ることができる量だけ台紙排出口９８から排出される（図１９参照）。第一の実施の形態と同様、第三の実施の形態においても、まずラベル８１２の印刷を最後まで行ってしまい、その後、再剥離のための動作を行うことにより、再剥離の動作の影響で印刷が途中で途切れることがなく、印刷結果の品質に再剥離の実施が影響を与えることがない。   Note that the state where the peeling is normally performed and the state where the label 812 is peeled off from the mount 811 are the same as those described with reference to FIGS. Omitted. Also in the third embodiment, first, the label 812 is printed to the end. Thereafter, the label 812 is discharged from the mount discharge port 98 by an amount that allows the user to pick up the label 812 (see FIG. 19). Similar to the first embodiment, in the third embodiment, the label 812 is first printed to the end, and then the operation for re-peeling is performed. Printing is not interrupted in the middle, and re-peeling does not affect the quality of the printed result.

ここで、図１９及び図２０を参照して、第三の実施の形態の再剥離処理について説明する。図２０に示すように、まず、ラベル８１２の下流側の端８１２１が台紙排出口９８から排出されるまで搬送される（Ｓ６１）。ここでは、端８１２１が台紙排出口９８から排出され、ユーザが台紙８１１からラベル８１２を剥離することができるだけの量（例えば、ラベル８１２が端８１２１から５ｃｍ排出されている量。ただし、この量は５ｃｍに限らない。）が搬送される（図１９参照）。この搬送量は、ラベル剥離部材５１から台紙排出口９８までの距離により決定され、ＲＯＭ３３に予め記憶されている。そして、警告ランプ５８が点灯され（Ｓ６２）、ユーザに剥離に失敗したことが報知される。   Here, with reference to FIG.19 and FIG.20, the re-peeling process of 3rd embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 20, first, the downstream end 8121 of the label 812 is conveyed until it is discharged from the mount discharge port 98 (S61). Here, the end 8121 is discharged from the mount discharge port 98, and the user can peel the label 812 from the mount 811 (for example, the amount that the label 812 is discharged from the end 8121 by 5 cm. Is not limited to 5 cm) (see FIG. 19). This transport amount is determined by the distance from the label peeling member 51 to the mount discharge port 98 and is stored in the ROM 33 in advance. Then, the warning lamp 58 is turned on (S62), and the user is notified that the peeling has failed.

そこで、ユーザはラベル８１２を台紙８１１から剥離し、剥離したら送りボタン５９を押下する。この操作については、マニュアルに記載したり、印刷装置１の本体筐体２に貼られたシールに記載したりしておく。また、警告ランプ５８を点灯させることによりユーザに報知するのではなく、印刷装置１に液晶ディスプレイなどの情報を表示できる表示手段を設けて、そこに「剥離に失敗しました。手で剥離して、送りボタンを押してください。」等のメッセージを表示させるようにしてもよい。また、スピーカを備え、警告音を発したり、警告メッセージを流したりしてもよい。   Therefore, the user peels off the label 812 from the mount 811 and presses the feed button 59 when peeled off. This operation is described in a manual or on a sticker attached to the main body housing 2 of the printing apparatus 1. Also, instead of notifying the user by turning on the warning lamp 58, a display means that can display information such as a liquid crystal display is provided on the printing apparatus 1, and “Peeling failed. , Press the feed button. "Message may be displayed. In addition, a speaker may be provided to emit a warning sound or play a warning message.

そして、ユーザにより送りボタン５９が押下されたら（Ｓ６３：ＹＥＳ）、剥離エラーフラグがオフされて（Ｓ６４）、本処理は終了し、メイン処理へ戻る。また、送りボタン５９が押下されるまでは、処理を待機する（Ｓ６３：ＮＯ、Ｓ６３）。   When the feed button 59 is pressed by the user (S63: YES), the peeling error flag is turned off (S64), the process is terminated, and the process returns to the main process. Further, the processing waits until the feed button 59 is pressed (S63: NO, S63).

以上のようにして、剥離が正常に行われなかったことがユーザに報知され、ユーザによりラベル８１２を剥離可能な位置までラベル用紙８１が搬送されるので、ユーザにより剥離の対処をすることができる。なお、本第三の実施の形態の再剥離処理のＳ６１の処理を実行するＣＰＵ１１が「排出制御手段」に相当する。   As described above, the user is notified that the peeling has not been performed normally, and the label paper 81 is conveyed to a position where the user can peel the label 812, so that the user can deal with the peeling. . Note that the CPU 11 that executes the process of S61 of the re-peeling process of the third embodiment corresponds to the “discharge control means”.

なお、本発明の印刷装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。上記実施の形態では、印刷装置１としてテープ形状の被印刷媒体を印刷する印刷装置を例にあげ、被印刷媒体としてラベル用紙８１を例にあげたが、被印刷媒体はテープ形状でなく、カット紙や連続用紙にラベルが貼付されているものであってもよい。また、印刷装置１も他の種類のメディアを印刷するレーザプリンタ、インクジェットプリンタ、熱転写プリンタ、ドットプリンタ等であってもよいことはいうまでもない。また、上記実施の形態では、印刷装置１はパーソナルコンピュータ１００に接続して、パーソナルコンピュータ１００から送信される印刷データを印刷するが、パーソナルコンピュータ１００に接続している必要はなく、予めＣＧＲＯＭ３２に記憶されている印刷データを印刷したり、外部記憶装置（メモリカードやフレキシブルディスクなど）を読み込み可能な機能を備えて、外部記憶装置に記憶されている印刷データを印刷したりしてもよい。   Note that the printing apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the scope of the present invention. In the above-described embodiment, the printing apparatus 1 is an example of a printing apparatus that prints a tape-shaped printing medium, and the label paper 81 is taken as an example of the printing medium. A label may be attached to paper or continuous paper. Needless to say, the printing apparatus 1 may also be a laser printer, ink jet printer, thermal transfer printer, dot printer, or the like that prints other types of media. In the above embodiment, the printing apparatus 1 is connected to the personal computer 100 and prints print data transmitted from the personal computer 100. However, the printing apparatus 1 need not be connected to the personal computer 100 and is stored in the CGROM 32 in advance. The print data stored in the external storage device may be printed with a function of printing out the print data stored in the memory or reading out an external storage device (such as a memory card or a flexible disk).

また、上記実施の形態では、「所定のタイミング」として、「検知開始位置」まで搬送が行われた際に、イメージセンサヘッド５７によりラベル８１２の有無の検知を開始し、「検知終了位置」まで搬送が行われた際に検知を終了している。しかしながら、「所定のタイミング」はこれに限らず、第一の所定時間経過した時点で検知を開始し、さらに第二の所定時間が経過した時点で検知を終了してもよい。この第一の所定時間は印刷装置１の印刷速度により決定される。すなわち、印刷開始から、イメージセンサヘッド５７と反射部材５６との間に剥離されたラベル８１２の下流側の端８１２１が来るまでにかかる時間に基づいて決定される。また、第二の所定時間は、ラベル８１２の下流側の端８１２１がイメージセンサヘッド５７と反射部材５６との間に来てから、ラベル８１２の下流側の端８１２１がラベル排出口９９に進入するまでにかかる時間に基づいて決定される。   Further, in the above embodiment, when the “predetermined timing” is conveyed to the “detection start position”, detection of the presence or absence of the label 812 is started by the image sensor head 57, and the “detection end position” is reached. The detection is finished when the conveyance is performed. However, the “predetermined timing” is not limited to this, and the detection may be started when the first predetermined time has passed, and the detection may be ended when the second predetermined time has passed. This first predetermined time is determined by the printing speed of the printing apparatus 1. That is, it is determined based on the time taken from the start of printing until the downstream end 8121 of the label 812 peeled between the image sensor head 57 and the reflecting member 56 comes. In the second predetermined time, the downstream end 8121 of the label 812 comes between the image sensor head 57 and the reflecting member 56, and then the downstream end 8121 of the label 812 enters the label discharge port 99. It is determined based on the time it takes until.

また、第一の実施の形態や第二の実施の形態では、剥離失敗の報知において、警告ランプ５８を点灯させているが、報知の方法はこれに限らず、印刷装置１に液晶ディスプレイなどの情報を表示できる表示手段を設けて、そこに「剥離に失敗しました。」等のメッセージを表示させるようにしてもよい。また、スピーカを備え、警告音を発したり、警告メッセージを流したりしてもよい。   In the first embodiment and the second embodiment, the warning lamp 58 is turned on in the notification of the peeling failure. However, the notification method is not limited to this, and the printing apparatus 1 is provided with a liquid crystal display or the like. A display means capable of displaying information may be provided, and a message such as “Peeling failed” may be displayed there. In addition, a speaker may be provided to emit a warning sound or play a warning message.

上記実施の形態では、上記実施の形態では、「剥離検出手段」として反射型の光センサの複合体であるイメージセンサヘッド５７を使用しているが、「剥離検出手段」として用いるセンサはこれに限らず、単独の反射型の光センサを複数使用したものであってもよい。   In the above embodiment, the image sensor head 57, which is a composite of a reflection type optical sensor, is used as the “peeling detection unit” in the above embodiment, but the sensor used as the “peeling detection unit” is the same. Not limited to this, a plurality of single reflection type optical sensors may be used.

本発明の印刷装置は、台紙に剥離可能なラベルが貼付されているラベル用紙を印刷する印刷装置に利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The printing apparatus of the present invention can be used for a printing apparatus that prints label paper with a peelable label attached to a mount.

ラベル用紙の平面図である。It is a top view of label paper. 印刷装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a printing apparatus. 印刷装置に最大ロールテープ幅のロールテープホルダが装着された状態を上カバーを取り外して示す斜視図である。It is a perspective view which removes an upper cover and shows the state by which the roll tape holder of the maximum roll tape width was mounted | worn with the printing apparatus. 印刷装置にロールテープホルダが装着された状態を上カバーを取り外して示す側断面図である。FIG. 4 is a side cross-sectional view showing a state in which a roll tape holder is attached to the printing apparatus, with the upper cover removed. 図４の側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of FIG. 4. 印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printing apparatus. FIG. ラベルが台紙から剥離された状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state from which the label peeled from the mount. ラベルが台紙から剥離されなかった状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state in which the label was not peeled from the mount. 第一の実施の形態における、印刷終了時の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state at the time of completion | finish of printing in 1st embodiment. 第一の実施の形態における、再剥離を実行する直前の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state just before performing re-peeling in 1st embodiment. 第一の実施の形態における、再剥離を実行した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which performed re-peeling in 1st embodiment. 印刷装置のＣＰＵにおいて実施されるメイン処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating main processing performed in a CPU of a printing apparatus. 検出開始位置の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a detection start position. 検出終了位置の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a detection end position. メイン処理の中で実施される再剥離処理のフローチャートである。It is a flowchart of the re-peeling process implemented in a main process. 第二の実施の形態における、再剥離を実行する直前の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state just before performing re-peeling in 2nd embodiment. 第二の実施の形態における、再剥離を実行した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which performed re-peeling in 2nd embodiment. 第二の実施の形態の再剥離処理のフローチャートである。It is a flowchart of the re-peeling process of 2nd embodiment. 台紙排出口から台紙に粘着されたままのラベルを排出した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which discharged | emitted the label as it was adhere | attached on the mount from the mount discharge port. 第三の実施の形態の再剥離処理のフローチャートである。It is a flowchart of the re-peeling process of 3rd embodiment.

１ 印刷装置
１１ ＣＰＵ
２６ プラテンローラ
３１ サーマルヘッド
３３ ＲＯＭ
３４ ＲＡＭ
５１ ラベル剥離部材
５２ ラベル案内部材
５６ 反射部材
５７ イメージセンサヘッド
５８ 警告ランプ
５９ 送りボタン
８１ ラベル用紙
９８ 台紙排出口
９９ ラベル排出口
８１１ 台紙
８１２ ラベル
８１２１ 下流側の端
８１２２ 上流側の端 1 Printing device 11 CPU
26 Platen roller 31 Thermal head 33 ROM
34 RAM
51 Label peeling member 52 Label guide member 56 Reflecting member 57 Image sensor head 58 Warning lamp 59 Feed button 81 Label paper 98 Mount paper discharge port 99 Label discharge port 811 Mount paper 812 Label 8121 Downstream end 8122 Upstream end

Claims (6)

ラベルが台紙に粘着された帯状のラベル用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって正方向に搬送される前記ラベル用紙の前記ラベルに、印刷データを印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって前記ラベルの印刷が行われる印刷位置よりも前記正方向の下流側に設けられ、前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離手段と、
前記ラベルの印刷が行われた前記ラベル用紙を、前記搬送手段によって前記印刷位置から前記正方向に搬送させることで、前記剥離手段によって前記ラベルの剥離を行わせる剥離実行手段と、
前記台紙から剥離された前記ラベルを、前記剥離手段によって前記ラベルの剥離が行われる剥離位置から所定の排出口に向けて案内するラベル案内手段と、
前記ラベル案内手段と前記排出口との間に設けられ、前記ラベルが前記台紙から剥離されたか否かを検出する剥離検出手段と、
前記剥離検出手段により前記ラベルの剥離が検出されたか否かを、前記印刷手段による印刷の開始以後、所定のタイミングで判断する剥離検出判断手段と、
前記剥離検出判断手段により前記ラベルの剥離が検出されたと判断されなかった場合に、前記ラベル用紙を前記搬送手段によって前記剥離位置から前記正方向に搬送させる順搬送制御手段と、
印刷済みの前記ラベルにおける前記正方向の上流側端部が、前記剥離位置よりも前記正方向の下流側まで搬送された場合に、前記順搬送制御手段の制御による前記ラベル用紙の搬送を停止させる順搬送停止手段と、
前記順搬送停止手段による搬送の停止が行われた後に、前記ラベル用紙を前記搬送手段によって前記正方向とは反対の逆方向に搬送させることで、前記剥離手段によって前記ラベルの剥離を行わせる剥離再実行手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。 A transport means for transporting the strip-shaped label paper with the label adhered to the mount;
Printing means for printing print data on the label of the label paper conveyed in the forward direction by the conveying means ;
And peeling means for peeling is provided on the downstream side of the positive direction than the printing position which the printing of the labels is carried out, the pre-Symbol label from the backing sheet by the printing means,
A peeling execution unit that peels the label by the peeling unit by transporting the label paper on which the label has been printed from the printing position in the positive direction by the transport unit;
Label guide means for guiding the label peeled from the mount from a peeling position where the label is peeled by the peeling means toward a predetermined outlet;
Provided between the label guide means and said discharge port, a peeling detection means before Symbol label to detect whether or not peeled from the base sheet,
Wherein whether peeling of the label is detected by the separation detecting means, the printing start after by said printing means, a peeling detection determining means for determining at a predetermined timing,
A forward transport control means for transporting the label paper from the peel position in the forward direction by the transport means when it is not determined that the peeling of the label is detected by the peel detection determination means ;
When the upstream end in the forward direction of the printed label is transported to the downstream in the forward direction from the peeling position, the transport of the label paper by the control of the forward transport control unit is stopped. A forward conveyance stop means;
After the transport is stopped by the forward transport stop unit, the label paper is transported in the reverse direction opposite to the normal direction by the transport unit, and the peeling unit causes the label to be stripped. And a re-execution unit . 前記剥離位置は、第一剥離位置と、前記第一剥離位置よりも前記正方向の下流側に設けられた第二剥離位置とを含み、The peeling position includes a first peeling position and a second peeling position provided on the downstream side in the positive direction from the first peeling position,
前記剥離実行手段は、前記剥離手段によって前記第一剥離位置で前記ラベルの剥離を行わせ、The peeling execution means causes the peeling of the label at the first peeling position by the peeling means,
前記剥離再実行手段は、前記剥離手段によって前記第二剥離位置で前記ラベルの剥離を行わせ、The peeling re-execution means causes the peeling of the label at the second peeling position by the peeling means,
前記ラベル案内手段は、前記第一剥離位置で剥離された前記ラベルと、前記第二剥離位置で剥離された前記ラベルとを、前記排出口に向けて案内することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。The label guide means guides the label peeled at the first peeling position and the label peeled at the second peeling position toward the discharge port. The printing apparatus as described. 前記剥離手段は、前記ラベル用紙の前記台紙に対し前記ラベルが粘着されていない側に接し、かつ前記台紙の幅方向に延長配置された棒状の部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。 The stripping means, the label said mount to contact with the side where the label is not adhesive paper, and claim 1 or 2, characterized in that a rod-like member which extends disposed in a width direction of the mount The printing apparatus as described in. 前記棒状の部材は、前記台紙の搬送方向を変更させることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 3 , wherein the bar-shaped member changes a conveyance direction of the mount. 前記所定のタイミングは、前記印刷手段による印刷が開始されてから所定の時間を経過したタイミング、及び前記印刷手段による印刷が開始されてから前記搬送手段が前記ラベル用紙を所定量搬送したタイミングのうちの少なくとも一つのタイミングであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置。 The predetermined timing includes a timing at which a predetermined time has elapsed since printing by the printing unit was started, and a timing at which the transport unit transported the label paper by a predetermined amount after printing by the printing unit was started. printing apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of timing. 請求項１乃至５のいずれかに記載の各種処理手段としてコンピュータを機能させるための印刷プログラム。 Printing program for causing a computer to function as various processing means as claimed in any one of claims 1 to 5.
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