JP4708161B2 - 情報伝達装置、ピンの制御方法及び携帯端末装置 - Google Patents

Description

本発明は、接触面から突出したピンの移動によって情報を出力あるいは入力する情報伝達装置に関するものであり、特に、点字を連続的に表示する情報伝達装置に関するものである。

一般に、突出部を指先で読み取る情報伝達手段として点字がある。点字は、３行２列又は４行２列に配置された６組又は８組の突出部を組み合わせたことによって文字等を表示するものである。固定式の点字表示の場合には、利用者が点字を指で触れながらスライドさせることで情報を読み取っており、点字により情報を伝達する場合には、一定のスペースが必要であった。また、固定式点字の場合には、表示する情報を即座に変更することは困難であった。

そこで、点字を比較的小さなスペースで表示できるとともに、表示する情報の変更を簡易に行うことができる点字表示装置が提案されている。
図１６に従来の点字表示装置の一例を示す。この点字表示装置１では、点字表示するための６組のピン２が、筐体３から出没可能に配置されており、一文字ずつピン２の出没を制御して点字を表示するものである。
この点字表示装置１では、点字が一文字ずつ表示され、その点字を読み取ることになるため、固定式の点字を指でスライドさせて連続的に読み取る場合と異なり、利用者にとって使用しにくいものであった。

特許文献１及び特許文献２には、点字を連続的に表示することができる点字表示装置が提案されている。特許文献１に記載の点字表示装置では、出没可能な６組のピンを有するピンユニットがドラムの表面に複数配置され、このドラムが回転することで点字を連続的に表示するものである。特許文献２では、前記ピンユニットが往復運動することで点字を連続的に表示するものである。
特開２００５−４９３６５号公報 特開２０００−２０６８７３号公報

ところで、特許文献１に記載された点字表示装置では、複数のピンユニットをドラム表面に配置しているとともに、ピンの出没手段をドラムに備える必要があるため、このドラムを収容するために大きなスペースが必要であった。また、特許文献２に記載された点字表示装置では、ピンユニットを往復運動させるためのスペースが必要であった。したがって、これらの点字表示装置は大型化してしまうため、例えば携帯端末などに実装することは困難であった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、省スペースで点字等の情報を連続的に表示することができ、携帯端末等にも実装可能な情報伝達装置を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明に係る情報伝達装置は、長孔から突出される突出部が備えられたピンを有し、 該ピンは、前記ピンの延在方向に交差するように配置された回転軸に支持され、前記ピンが前記回転軸回りに回転することにより、前記突出部が前記長孔に沿って移動可能に構成されるとともに、前記ピンを回転させる駆動手段、または、前記ピンの動作状態を検出する検出手段の少なくとも一方を備えたことを特徴とする。

本発明に係る情報伝達装置においては、情報伝達装置が前記駆動手段を備える場合、前記駆動手段による前記ピンの動作を制御する制御部が備えられたことを特徴とする。

本発明に係る情報伝達装置においては、前記制御部は、前記ピンの動作距離、動作角度、動作速度または動作時間、動作方向の少なくともいずれかひとつを制御することを特徴とする。

本発明に係る情報伝達装置においては、情報伝達装置が前記検出手段を備える場合、前記検出手段は、前記ピンの動作距離、動作角度、動作速度または動作時間、動作方向の少なくともいずれかひとつを検出することを特徴とする。

本発明に係る情報伝達装置においては、前記長孔が形成された接触面の表面には、前記長孔を保護するためのシート材が備えられており、該シート材は、前記突出部の移動方向に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする。

本発明に係る情報伝達装置においては、前記長孔には、複数の前記ピンが突出可能に配置されていることを特徴とする。

本発明に係る情報伝達装置においては、前記長孔には、一対の前記ピンが突出可能に配置され、一方の前記ピンの前記回転軸と他方の前記ピンの前記回転軸とが、互いに対向して前記接触面に近づくにしたがい互いに離間するように傾斜して配置されていることを特徴とする。

本発明に係る情報伝達装置においては、一対の前記ピンは、前記回転軸に支持される部分が、互いに対向する前記ピン側に向かって凸となるように湾曲されており、前記突出部が、前記長孔の開口面から略垂直に突出されるように構成されていることを特徴とする。

本発明に係る情報伝達装置においては、前記制御部は、複数の前記ピンの回転移動を同期するように制御することを特徴とする。

本発明に係る情報伝達装置においては、前記制御部は、前記ピンによる表示を一定時間保持するためのホールド時間を設けるように制御することを特徴とする。

本発明に係る情報伝達装置においては、前記接触面を凹曲面状に形成したことを特徴とする。

本発明に係る情報伝達装置においては、前記接触面を凸曲面状に形成したことを特徴とする。

本発明に係るピンの制御方法は、前記ピンの動作距離、動作角度、動作速度または動作時間、動作方向を検知してデータを得て、該データを前記制御部にフィードバックさせて前記ピンの動作を制御することを特徴とする。

本発明に係る携帯端末装置は、上述した情報伝達装置が実装されていることを特徴とする。

本発明によれば、ピンを回転させて突出部を移動させることで点字等の情報を連続的に表示することができる。また、ピンを回転させる構成とされているので、小さなスペースに装備することができ、携帯端末等にも実装可能である。さらに、ピンの動作を検出する検出手段を設けることで、このピンを操作して情報を入力することも可能である。

以下、添付した図面を参照し本発明の実施形態による情報伝達装置について説明する。

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態による情報伝達装置１０の概略を示す図である。この情報伝達装置１０は点字を表示するものであり、上面が接触面１１とされた筐体部１２を備え、この接触面１１に３つの長孔１３が縦列にかつ互い平行に延びるように形成されている。
この長孔１３からは、後述するピン２０の突出部２１が突出され、接触面１１に指等Ｓを載置することで、突出部２１の動きを感知することができる構成とされている。

図２は、ピン２０を保護するために配置されたシート材１４の構成を示したものである。長孔１３から突出された突出部２１が接触面１１に載置された指等Ｓと直接接触することを防止するために、長孔１３にはシート材１４が配置されている。このシート材１４は、４つの軸部１５によって移動可能とされており、ピン２０の回転による突出部２１の移動方向に沿って移動可能な構成とされている。

図３は、長孔１３に具備されたピン２０の配置を示す図であって、（ａ）は上面透視図であり、（ｂ）は長孔１３が縦列された方向から見た側面図であり、（ｃ）は長孔１３の延びる方向から見た側面図である。図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ひとつの長孔１３には、第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂの一対のピン２０が備えられている。これら第１ピン２０Ａ、第２ピン２０Ｂはそれぞれ独立した回転軸２３に支持されており、それぞれを別個に回転させることができる構成とされている。

この第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂの両端が長孔１３から突出されて突出部２１とされ、中央部が回転軸２３に支持される支持部２２とされている。第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂを回転可能に支持する回転軸２３は、図３（ｃ）に示すように、互いに対向して長孔１３の延びる方向に対して垂直方向に延びるとともに、接触面１１に近づくにしたがい互いに離間するように傾斜して配置されており、第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂは、それぞれの支持部２２が、互いに対向するピン側に向けて凸となるように湾曲されている。

このように第１、第２ピン２０Ａ、２０Ｂの形状及び回転軸２３を構成することで、図３（ｃ）に示すように、第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂの突出部２１がひとつの長孔１３から略垂直に突出されることになる。
この第１ピン２０Ａが、点字を示す３行２列の１列目の点を示し、第２ピン２０Ｂが２列目の点を示すものとして使用される。

図４は、これら第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂの動作状態を示す図であり、１行に２つの点があることを表示する場合について説明する。まず、図４（ａ）に示すように第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂともに接触面１１に対して平行な状態にされており、長孔１３から突出されていない状態である。ここで、第１ピン２０Ａを回転して突出部２１が長孔１３から突出され、指Ｓがこの突出部２１を感知する。続いて第２ピン２０Ｂも回転させていくと図４（ｄ）に示すように、指Ｓが２つの突出部２１を同時に感知することになる。

ここで、図５は、第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂが突出される状態を示す図である。図５に示すように、第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂは、回転角度が（４５＋１８０×Ｎ）°から（１３５＋１８０×Ｎ）°の範囲内（Ｎは整数）において長孔１３から突出される構成とされている。

図６は、例示として「さ」「す」「そ」を連続して表示する場合の、一番上の行を表示する第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂの動作を示した図である。図６において横軸は時間経過を示し、縦軸が第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂの回転角度を示しており、第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂが１８０°回転することで、突出部２１が長孔１３から１回突出されて再度収容されることになる。

「さ」を表示する際には、第１ピン２０Ａのみが回転して突出し、第２ピン２０Ｂは回転しない。これにより、接触面１１に載置された指Ｓによって１行１列目に点があり、１行２列目に点がないことが認識される。
「す」を表示する際には、第１ピン２０Ａが回転するとともに、これに遅れて第２ピン２０Ｂも回転し、第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂが同時に突出されている時間がある。これにより、指Ｓによって１行１列目及び１行２列目に点があることが認識される。
「そ」を表示する際には、第２ピン２０Ｂのみが回転して突出し、第２ピン２０Ｂは回転しない。これにより、接触面１１に載置された指Ｓによって１行１列目に点がなく、１行２列目に点があることが認識される。

図７は、本発明における複数のピン２０の回転動作に同期を取るための制御システム３０を示すブロック図である。
ピン表示部としての長孔１３がｋ個備えられ、これら複数の長孔１３のそれぞれにｎ個のピン２０が突出可能に配置されており、この各ピン２０を回転させるためのピン駆動部３１がそれぞれのピン２０に具備されている。本実施形態では、上述したように３つの長孔１３にそれぞれ２つのピン２０が配置されており、図７中の表記ではｋ＝３、ｎ＝２となる。

ピン表示部で出力すべき情報が表示情報入力部３２によって入力され、この情報が表示情報変換部３３によってピン動作情報に変換される。このピン動作情報を元にして駆動ピン選択部３４で駆動されるピン２０が選択され、駆動ピン制御部３５によって、上記駆動ピン駆動部３１の動作が制御されて、長孔１３に備えられた各ピン２０が駆動され、所定の点字を表示することになる。

ここで、本実施形態では、各ピン２０の角度を検出するピン角度検出部３６が備えられており、この角度情報が駆動ピン制御部３５にフィードバックされるので、長孔１３間のピン回転動作、第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂの回転動作を同期させることが可能となる。

以上のとおり、本実施形態においては、指等Ｓを載置する接触面１１に３つの長孔１３が縦列にかつ互いに平行に配置され、この長孔１３から第１、第２ピン２０Ａ、２０Ｂの突出部２１が突出され、この突出部２１が長孔１３に沿って移動する構成とされているので、これら第１、第２ピン２０Ａ、２０Ｂの回転動作を制御することにより、３行２列で構成される点字を連続的に表示することができ、指等Ｓによってこの突出部２１の動きを感知することで、指Ｓをスライドさせて固定式の点字を読み取るときと同様の感覚で、点字を読み取ることができる。

また、各長孔１３に備えられた第１ピン２０Ａ、第２ピン２０Ｂの動作距離、動作角度、動作速度または動作時間、動作方向をそれぞれに独立して制御できるので、これら複数のピン２０による表示を比較的自由に行うことができる。

さらに、第１、第２ピン２０Ａ、２０Ｂの突出部２１を保護するためのシート材１４が配備され、このシート材１４が突出部２１の移動方向に沿って移動可能とされているので、シート材１４を突出部２１の移動速度と略同じ速度で移動させることにより、点がない列を有する点字を表示した場合でも、シート材１４の移動を指Ｓで感知して確実に認識でき、点字の誤読を防止することができる。例えば、図８に示すように、「あ」「い」を示す点字では２列目部分に点がない。この「あ」「い」を連続的に表示する際に、「あ」の部分で第２ピン２０Ｂが突出されないことを、移動するシート材１４によって認識でき、指Ｓをスライドさせて固定式の点字を読み取るときと同様の感覚で、「あ」「い」等のように点がない列を有する点字を読み取ることができるのである。
また、シート材１４によって突出部２１が保護されているので、指等Ｓによって第１、第２ピン２０Ａ、２０Ｂの動作が妨げられることがない。

また、ひとつの長孔１３に第１、第２ピン２０Ａ、２０Ｂが具備されており、ひとつの長孔１３から２つの突出部２１を同時に突出させることができるので、指Ｓによって２つの突出部２１を同時に感知することができ、点字を確実に読み取ることができる。
さらに、第１、第２ピン２０Ａ、２０Ｂが湾曲した形状とされ、これら第１、第２ピン２０Ａ、２０Ｂの突出部２１が長孔１３から略垂直に突出されるので、これらの突出部２１の動きを確実に指Ｓで感知することができ、点字の誤読を防止できる。

また、長孔１３を３つ縦列に配置して、これら長孔１３のそれぞれに第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂをそれぞれ独立して回転可能に配備することで点字を連続的に表示できるので、情報伝達装置１０を小型化することができ、小さなスペースでも装備することが可能となり、この情報伝達装置１０を、例えば携帯電話などの携帯端末装置に実装することができる。

図９は、第１実施形態である情報伝達装置１０を、折り畳み型携帯電話４０に実装した例を示す図である。
折り畳み型携帯電話４０は、第１の筐体４１と、第２の筐体４２と、これら２つの筐体を厚み方向に重ね合わせ可能に端部相互を連結するヒンジ部４３とを備えている。第１の筐体４１の上面（第２の筐体４２との重ね合わせ面）には、押圧操作可能な複数の操作キーが設けられており、第２の筐体４２の上面（第１の筐体４１との重ね合わせ面）には、液晶ディスプレイ等の表示部が設けられている。

そして、第１の筐体４１の背面のヒンジ部４３側部分に、本発明の第１実施形態である情報伝達装置１０が実装されており、長孔１３はヒンジ部４３が延びる方向に対して略垂直に延びるようにして配置されている。
このように情報伝達装置１０を配置することにより、折り畳み型携帯電話４０を開いて使用する際には、図９（ｂ）に示すように、親指で操作キーを操作しながら、人差し指Ｓを情報伝達装置１０の接触面１１に載置して点字を読み取ることが可能となる。
また、折り畳み型携帯電話４０を閉じた状態でも、人差し指Ｓを情報伝達装置１０の接触面１１に載置して点字を読み取ることが可能であり、例えば、着信があった際に相手の番号や登録名を点字表示することができる。

〔第２実施形態〕
図１０は、本発明の第２実施形態による情報伝達装置１０の概略を示す図である。なお、図１０において、図１に示す部材と同一の部材には同一の符号を付している。図１０に示す情報伝達装置１０では、長孔１３を備えた接触面１１が凹曲面状に形成されており、この凹曲面に指Ｓを載置する構成とされている。

図１１は、点字を読み取る際の突出部と指Ｓとの接触状態を示す図である。指Ｓをスライドさせて固定式の点字を読み取る際には、図１１（ａ）に示すように、点字の突出部は指Ｓの側方から接触されることになる。一方、本発明による情報伝達装置１０において接触面１１が平面の場合には、図１１（ｂ）に示すように、指Ｓの下側から突出部２１が接触することになり、固定式の点字を読み取る場合とは感覚が異なってしまう。
そこで、接触面１１を凹曲面状に形成することにより、図１１（ｃ）に示すように、突出部２１が指Ｓの側方から接触することになるので、固定式の点字を読み取るのと同様の感覚で読み取ることができる。

〔第３実施形態〕
図１２は、本発明の第３実施形態による情報伝達装置１０の概略を示す図である。なお、図１２において、図１に示す部材と同一の部材には同一の符号を付している。図１２に示す情報伝達装置１０では、長孔１３を備えた接触面１１が凸曲面状に形成されており、この凸曲面に指Ｓを載置する構成とされている。

図１３は、突出部２１の接触面１１からの突出状態を示す図である。固定式の点字の場合、図１３（ａ）に示すように、点字の突出部は接触面１１に対して垂直な方向に突出している。一方、本発明による情報伝達装置１０において接触面１１が平面の場合には、図１３（ｂ）に示すように、突出部２１が突出した時点における突出部２１の突出方向と接触面１１とがなす角度は小さくなり、固定式の点字を読み取る場合とは感覚が異なってしまう。
そこで、接触面１１を凸曲面状に形成することにより、図１３（ｃ）に示すように、突出部２１が接触面１１から略垂直な方向に突出されることになるので、固定式の点字を読み取るのと同様の感覚で読み取ることができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、点字を表示する情報伝達装置として説明したが、これに限定されることはなく、図形等のパターンを複数のピン２０で表示するものであっても良い。

さらに、情報を出力する出力装置として説明したが、利用者がこのピン２０を操作することにより、情報を入力する入力装置としても良い。この場合、ピン２０の動作距離、動作角度、動作速度または動作時間、動作方向の少なくともいずれかひとつを検出する検出手段を備えることが必要である。

また、図６に示すように第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂを動作させるものとして説明したが、これに限定されることはなく、例えば、図１４に示すように、「さ」「す」「そ」を連続的に表示する場合に、第１ピン２０Ａの回転動作と第２ピン２０Ｂの回転動作とが終了した時点でホールド時間を設けるように制御しても良い。この場合、点字を一定時間表示できるので、点字の可読性が向上されるため好ましい。

さらに、ピン２０の形状を、支持部２２が対向するピン２０側に向けて凸となるように湾曲したものとして説明したが、これに限定されることはなく、例えば、図１５に示すような支持部２２が対向するピン２０とは反対側に向けて凹んだ形状のものとしても良い。このような形状のピン２０を使用することにより、第１ピン２０Ａの突出部２１と第２ピン２０Ｂの突出部２１とが同一の状態で長孔１３から突出されるので、点字の読み取りをさらに容易にすることができるため好ましい。

また、図４に示すように、第１、第２ピン２０Ａ、２０Ｂを水平方向に向けた状態から回転移動されるものとして説明したが、これら第１、第２ピン２０Ａ、２０Ｂの回転動作の制御は任意のものとすることができる。
例えば、初期状態を、第１ピン２０Ａが水平方向から回転方向前方側に１５°傾き、第２ピン２０Ｂが水平方向から回転方向後方側に１５°傾いたものとしても良い。

この場合において、１点を示す際には、第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂともに回転させ、第２ピン２０Ｂが水平方向から回転方向前方側に１５°の位置になった時点で第２ピン２０Ｂの回転を停止し、第１ピン２０Ａのみを回転させて突出させ、第１ピン２０Ａが水平方向から回転方向後方側１５°になった時点で第１ピン２０Ａの回転を停止することで、第１ピン２０Ａと第２ピン２０Ｂとが入れ替わって初期状態に戻ることになる。

また、２点を示す場合には、第１ピン２０Ａ及び第２ピン２０Ｂともに回転させ、第２ピン２０Ｂが水平方向から回転方向前方側１５°の位置になった時点で第２ピン２０Ｂの回転を停止し、第１ピン２０Ａのみを回転させて第１ピン２０Ａと第２ピン２０Ｂとの角度が６０°となった時点で第２ピン２０Ｂの回転を再開して回転させて、第１ピン２０Ａと第２ピン２０Ｂの突出部２１を同時に突出させ、さらに回転を続けて第１ピン２０Ａが水平方向から回転方向前方側１５°の位置になった時点で第１ピン２０Ａの回転を停止し、第２ピン２０Ｂが水平方向から回転方向後方側１５°の位置になった時点で第２ピン２０Ｂの回転を停止することで初期状態に戻ることになる。

このように制御することにより、初期状態において第１ピン２０Ａと第２ピン２０Ｂとの位置が入れ替わる場合があるので、第１ピン２０Ａが点字の１列目の点のみを示し、第２ピン２０Ｂが２列目の点のみを示すものではなくなるが、この場合でも、点字を連続的に表示することができる。よって、本実施形態のように、第１ピン２０Ａが点字を示す３行２列の１列目の点を示し、第２ピン２０Ｂが２列目の点を示すものに限定されることはない。

また、携帯端末装置として折り畳み型携帯電話４０に、本実施形態である情報伝達装置１０を実装したもので説明したが、これに限定されることはなく、例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、デジタルカメラ、ノート型パーソナルコンピュータ等の他の携帯端末装置であっても良い。

本発明の第１実施形態に係る情報伝達装置を示す斜視図である。 図１に示す情報伝達装置に備えられたシート材を示す説明図である。 図１に示す情報伝達装置に備えられた第１ピン及び第２ピンの配置図である。 図３に示した第１ピン及び第２ピンの回転動作を示す説明図である。 図３に示した第１ピン及び第２ピンの回転量と突出状態との関係を示す説明図である。 図１に示す情報伝達装置によって連続的に点字を表示する際の第１ピン及び第２ピンの動作を示す説明図である。 図１に示す情報伝達装置に備えられた複数のピンの動作の同期を取るための制御システムを示すブロック図である。 「あ」行の点字表示を示す図である。 図１に示す情報伝達装置を携帯電話に実装した場合を示す説明図である。 本発明の第２実施形態に係る情報伝達装置を示す斜視図である。 図１０に示す情報伝達装置において指と突出部との接触状態を示す説明図である。 本発明の第３実施形態に係る情報伝達装置を示す斜視図である。 図１２に示す情報伝達装置において指と突出部との接触状態を示す説明図である。 図１に示す情報伝達装置によって連続的に点字を表示する際の第１ピン及び第２ピンの動作の他の例を示す説明図である。 図１に示す情報伝達装置に備えることのできる第１ピン及び第２ピンの他の例を示す配置図である。 従来の情報伝達装置の一例である点字表示装置を示す斜視図である。

符号の説明

１０ 情報伝達装置
１１ 接触面
１３ 長孔
１４ シート材
２０ ピン
２１ 突出部
２２ 支持部
２３ 回転軸
３０ 制御システム

Claims (14)

1. 長孔から突出される突出部が備えられたピンを有し、
   該ピンは、前記ピンの延在方向に交差するように配置された回転軸に支持され、前記ピンが前記回転軸回りに回転することにより、前記突出部が前記長孔に沿って移動可能に構成されるとともに、
   前記ピンを回転させる駆動手段、または、前記ピンの動作状態を検出する検出手段の少なくとも一方を備えたことを特徴とする情報伝達装置。
2. 請求項１に記載の情報伝達装置が前記駆動手段を備える場合、
   前記駆動手段による前記ピンの動作を制御する制御部が備えられたことを特徴とする情報伝達装置。
3. 前記制御部は、前記ピンの動作距離、動作角度、動作速度または動作時間、動作方向の少なくともいずれかひとつを制御することを特徴とする請求項２に記載の情報伝達装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の情報伝達装置が前記検出手段を備える場合、
   前記検出手段は、前記ピンの動作距離、動作角度、動作速度または動作時間、動作方向の少なくともいずれかひとつを検出することを特徴とする情報伝達装置。
5. 前記長孔が形成された接触面の表面には、前記長孔を保護するためのシート材が備えられており、該シート材は、前記突出部の移動方向に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の情報伝達装置。
6. 前記長孔には、複数の前記ピンが突出可能に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の情報伝達装置。
7. 前記長孔には、一対の前記ピンが突出可能に配置され、一方の前記ピンの前記回転軸と他方の前記ピンの前記回転軸とが、互いに対向して前記接触面に近づくにしたがい互いに離間するように傾斜して配置されていることを特徴とする請求項５に記載の情報伝達装置。
8. 一対の前記ピンは、前記回転軸に支持される部分が、互いに対向する前記ピン側に向かって凸となるように湾曲されており、前記突出部が、前記長孔の開口面から略垂直に突出されるように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の情報伝達装置。
9. 前記制御部は、複数の前記ピンの回転移動を同期するように制御することを特徴とする請求項２または３に記載の情報伝達装置。
10. 前記制御部は、前記ピンによる表示を一定時間保持するためのホールド時間を設けるように制御することを特徴とする請求項２または３に記載の情報伝達装置。
11. 前記接触面を凹曲面状に形成したことを特徴とする請求項５または７に記載の情報伝達装置。
12. 前記接触面を凸曲面状に形成したことを特徴とする請求項５または７に記載の情報伝達装置。
13. 請求項３に記載の情報伝達装置が前記検出手段をさらに備える場合の、当該情報伝達装置に備えられたピンの制御方法であって、前記ピンの動作距離、動作角度、動作速度または動作時間、動作方向を検知してデータを得て、該データを前記制御部にフィードバックさせて前記ピンの動作を制御することを特徴とするピンの制御方法。
14. 請求項１から請求項１２のいずれかに記載の情報伝達装置が実装されていることを特徴とする携帯端末装置。

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