JP4707080B2 - Image generation system, program, and information storage medium - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】
従来より、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内において仮想カメラ（所与の視点）から見える画像を生成する画像生成システム（ゲームシステム）が知られており、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高い。格闘ゲームを楽しむことができる画像生成システムを例にとれば、プレーヤは、ゲームコントローラ（操作手段）を用いて自キャラクタ（オブジェクト）を操作し、相手プレーヤやコンピュータが操作する敵キャラクタと対戦することで３次元ゲームを楽しむ。
【０００３】
さて、このような３次元ゲームでは、プレーヤの視点とキャラクタとの間に障害物となるオブジェクトが入り込むと、プレーヤの視界がその障害物オブジェクトによりふさがれてしまい、キャラクタの周辺がプレーヤから見えなくなってしまうという問題がある。
【０００４】
このような問題を解決する従来技術として、例えば特開平９−５０５４１号公報に開示される技術が知られている。この従来技術では、障害物オブジェクトの形状データとキャラクタの位置データとに基づいて、視点から見て障害物オブジェクトとキャラクタが重なっているか否かを判定し、重なっていると判定した場合には、障害物オブジェクトを透過表示にすることで、上記問題を解決している。
【０００５】
しかしながら、この従来技術では、障害物オブジェクトとキャラクタの重なり判定に、障害物オブジェクトの形状データや、視点及びキャラクタの位置データを用いた複雑な処理が必要になる。従って、処理負荷及び処理時間が過大になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、他のオブジェクトが視点障害物となって、注視すべきオブジェクトが見えなくなる事態を、少ない処理負荷で解決できる画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、画像生成を行う画像生成システムであって、第１、第２のオブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェクト空間に配置設定するオブジェクト空間設定手段と、視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあると判断され、且つ、第１のオブジェクトのスクリーンへの透視変換画像が、第２のオブジェクトのスクリーンへの透視変換画像に重なった場合に、第２のオブジェクトを透過して第１のオブジェクトが視点から見えるようにするための第２のオブジェクトの透過処理を行う手段と、オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手段とを含むことを特徴とする。また本発明に係るプログラムは、上記手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記憶（記録）したことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあると判断され、第１のオブジェクトの透視変換画像が第２のオブジェクトの透視変換画像に重なった場合に、第２のオブジェクトを透過して第１のオブジェクトが視点から見えるようになる。
【０００９】
従って、本発明によれば、第２のオブジェクトが視点障害物となって第１のオブジェクトが見えなく事態を解決できる。また、視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあるか否かの判断と、第１、第２のオブジェクトの透視変換画像の重なりの判断だけで、上記のような事態を解決できるため、処理負荷の軽減化を図れる。
【００１０】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体は、視点座標系又はスクリーン座標系における奥行き方向の座標をＺ座標とした場合に、視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあるか否かを、第１、第２のオブジェクトのＺ座標に基づいて判断することを特徴とする。
【００１１】
このようにすれば、第１、第２のオブジェクトのＺ座標（例えば代表点のＺ座標）を用いた処理（例えば比較処理）だけで、第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあるか否かを判断できるようになり、処理負荷の軽減化を図れる。
【００１２】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体は、スクリーン座標系における水平方向の座標をＸ座標とした場合に、スクリーン座標系における第１、第２のオブジェクトのＸ座標に基づいて、第２のオブジェクトの透過処理を行うことを特徴とする。
【００１３】
このようにすれば、第１、第２のオブジェクトのＸ座標（例えば代表点のＸ座標）を用いた処理（例えば線形演算処理）だけで、第２のオブジェクトの透過処理を実現できるようになり、処理負荷の軽減化を図れる。
【００１４】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体は、前記透過処理がα値に基づく半透明処理であり、第１のオブジェクトの代表点のＸ座標と、第２のオブジェクトの代表点のＸ座標と、第２のオブジェクトのＸ座標方向の大きさを表すためのパラメータとに基づいてα値を求め、求められたα値に基づいて第２のオブジェクトの半透明処理を行うことを特徴とする。
【００１５】
このようにすれば、第１、第２のオブジェクトの代表点のＸ座標とパラメータとにより、半透明処理のためのα値を直接求め、半透明処理を行うことが可能になる。
【００１６】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体は、視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあるか否かを、第１のオブジェクトの代表点と第２のオブジェクトの代表点とを結ぶ方向のベクトルと、第２のオブジェクトの面の方向を表す法線ベクトルとに基づいて判断することを特徴とする。
【００１７】
このようにすれば、第１、第２のオブジェクトの代表点を結ぶ方向のベクトルと第２のオブジェクトの面の法線ベクトルを用いた処理（例えば内積処理）だけで、第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあるか否かを判断できるようになり、処理負荷の軽減化を図れる。
【００１８】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体は、前記透過処理がα値に基づく半透明処理であり、スクリーン座標系における水平方向の座標をＸ座標とした場合に、第１のオブジェクトの代表点のＸ座標と、第２のオブジェクトの左端点、右端点、代表点のＸ座標とに基づいてα値を求め、求められたα値に基づいて第２のオブジェクトの半透明処理を行うことを特徴とする。
【００１９】
このようにすれば、第１のオブジェクトの代表点のＸ座標と、第２のオブジェクトの左端点、右端点、代表点のＸ座標とにより、半透明処理のためのα値を直接求め、半透明処理を行うことが可能になる。
【００２０】
また本発明は、画像生成を行う画像生成システムであって、第１、第２のオブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェクト空間に配置設定するオブジェクト空間設定手段と、スクリーン座標系における水平方向の座標をＸ座標とした場合に、スクリーン座標系における第１、第２のオブジェクトのＸ座標に基づいて、第２のオブジェクトを透過して第１のオブジェクトが視点から見えるようにするための第２のオブジェクトの透過処理を行う手段と、オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手段とを含むことを特徴とする。また本発明に係るプログラムは、上記手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記憶（記録）したことを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、第１、第２のオブジェクトのＸ座標（例えば代表点のＸ座標）を用いた処理（例えば線形演算処理）だけで、第２のオブジェクトの透過処理を実現できるようになり、処理負荷の軽減化を図れる。
【００２２】
なお、視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあると判断されたことを条件に、第２のオブジェクトの透過処理を行うことが望ましい。
【００２３】
また本発明は、画像生成を行う画像生成システムであって、第１、第２のオブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェクト空間に配置設定するオブジェクト空間設定手段と、第２のオブジェクトを透過して第１のオブジェクトが視点から見えるようにするための第２のオブジェクトの透過処理を行う手段と、オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手段とを含み、前記オブジェクト空間設定手段が、第２のオブジェクトが透過状態になった場合にも非透過状態のままとなる、第２のオブジェクトの位置確認用の第３のオブジェクトを、オブジェクト空間に配置設定することを特徴とする。また本発明に係るプログラムは、上記手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記憶（記録）したことを特徴とする。
【００２４】
本発明によれば、透過処理により第２のオブジェクトが透過状態（例えば透明、半透明）になっている場合にも、第３のオブジェクトは非透過状態（例えば不透明）になる。従って、プレーヤ（操作者）は、この非透過状態の第３のオブジェクトを見ることで、第２のオブジェクトの位置（或いは形状）を確認できるようになり、好適な操作環境をプレーヤに提供できる。
【００２５】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体は、前記第３のオブジェクトが、前記第２のオブジェクトと地形面との間に配置設定されることを特徴とする。
【００２６】
このようにすれば、透過状態になった第２のオブジェクトの地形面上での位置を、効果的にプレーヤ（操作者）に知らせることが可能になる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。
【００２８】
なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を何ら限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２９】
１．構成
図１に、本実施形態の画像生成システム（ゲームシステム）の機能ブロック図の一例を示す。なお同図において本実施形態は、少なくとも処理部１００を含めばよく（或いは処理部１００と記憶部１７０を含めばよく）、それ以外のブロックについては任意の構成要素とすることができる。
【００３０】
操作部１６０は、プレーヤが操作データを入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタン、マイク、センサー或いは筺体などのハードウェアにより実現できる。
【００３１】
記憶部１７０は、処理部１００や通信部１９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭなどのハードウェアにより実現できる。
【００３２】
情報記憶媒体１８０（コンピュータにより読み取り可能な媒体）は、プログラムやデータなどを格納するものであり、その機能は、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報記憶媒体１８０に格納されるプログラム（データ）に基づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。即ち情報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形態）の各手段（特に処理部１００に含まれるブロック）としてコンピュータを機能させるためのプログラム（各手段をコンピュータに実現させるためのプログラム）が記憶（記録、格納）される。
【００３３】
なお、情報記憶媒体１８０に格納される情報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１８０には、本発明の処理を行うためのプログラム、画像データ、音データ、表示物の形状データなどを含ませることができる。
【００３４】
表示部１９０は、本実施形態により生成された画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）などのハードウェアにより実現できる。
【００３５】
音出力部１９２は、本実施形態により生成された音を出力するものであり、その機能は、スピーカなどのハードウェアにより実現できる。
【００３６】
携帯型情報記憶装置１９４は、プレーヤの個人データやゲームのセーブデータなどが記憶されるものであり、この携帯型情報記憶装置１９４としては、メモリカードや携帯型ゲーム装置などを考えることができる。
【００３７】
通信部１９６は、外部（例えばホスト装置や他の画像生成システム）との間で通信を行うための各種の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。
【００３８】
なお本発明（本実施形態）の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム（データ）は、ホスト装置（サーバー）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信部１９６を介して情報記憶媒体１８０に配信するようにしてもよい。このようなホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。
【００３９】
処理部１００（プロセッサ）は、操作部１６０からの操作データやプログラムなどに基づいて、ゲーム処理、画像生成処理、或いは音生成処理などの各種の処理を行う。この場合、処理部１００は、記憶部１７０内の主記憶部１７２をワーク領域として使用して、各種の処理を行う。
【００４０】
ここで、処理部１００が行う処理としては、コイン（代価）の受け付け処理、各種モードの設定処理、ゲームの進行処理、選択画面の設定処理、オブジェクト（１又は複数のプリミティブ）の位置や回転角度（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回り回転角度）を求める処理、オブジェクトを動作させる処理（モーション処理）、視点の位置（仮想カメラの位置）や視線角度（仮想カメラの回転角度）を求める処理、マップオブジェクトなどのオブジェクトをオブジェクト空間へ配置する処理、ヒットチェック処理、ゲーム結果（成果、成績）を演算する処理、複数のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイするための処理、或いはゲームオーバー処理などを考えることができる。
【００４１】
処理部１００は、オブジェクト空間設定部１１０、移動・動作処理部１１２、透過処理部１１４、画像生成部１２０、音生成部１３０を含む。なお、処理部１００は、これらの全ての機能ブロックを含む必要はない。
【００４２】
ここで、オブジェクト空間設定部１１０は、キャラクタ、車、柱、壁、建物、マップ（地形）などの各種オブジェクト（ポリゴン、自由曲面又はサブディビジョンサーフェスなどのプリミティブ面で構成されるオブジェクト）をオブジェクト空間内に設定配置するための処理を行う。より具体的には、ワールド座標系でのオブジェクトの位置や回転角度（方向）を決定し、その位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）にその回転角度（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸回りでの回転）でオブジェクトを配置する。
【００４３】
そして本実施形態では、オブジェクト空間設定部１１０が、キャラクタ、車などを表す第１のオブジェクト（移動オブジェクト）と、柱、壁、建物などを表す第２のオブジェクト（障害物オブジェクト）をオブジェクト空間に配置設定する。更に、第２のオブジェクトの位置確認用の第３のオブジェクト（第２のオブジェクトが透過状態になった場合にも透過状態にならないオブジェクト）をオブジェクト空間に配置設定する。より具体的には、この第３のオブジェクトは、第２のオブジェクトと地形面（人工的な地形の面を含む）との間に配置設定される。
【００４４】
移動・動作処理部１１２は、キャラクタ、車などのオブジェクト（移動オブジェクト）の移動情報（位置、回転角度）や動作情報（オブジェクトの各パーツの位置、回転角度）を求める処理を行うものであり、例えば、操作部１６０によりプレーヤが入力した操作データやゲームプログラムなどに基づいて、オブジェクトを移動させたり動作（モーション、アニメーション）させたりする処理を行う。
【００４５】
より具体的には、移動・動作処理部１１２は、オブジェクトの位置や回転角度を例えば１フレーム（１／６０秒、１／３０秒等）毎に変化させる。例えば（ｋ−１）フレームでのオブジェクトの位置、回転角度をＰk-1、θk-1とし、オブジェクトの１フレームでの位置変化量（速度）、回転変化量（回転速度）を△Ｐ、△θとする。するとｋフレームでのオブジェクトの位置Ｐk、回転角度θkは例えば下式（１）、（２）のように求められる。
【００４６】
Ｐk＝Ｐk-1＋△Ｐ （１）
θk＝θk-1＋△θ （２）
透過処理部１１４は、第２のオブジェクト（柱、壁、建物等）を透過して第１のオブジェクト（キャラクタ、車等）が見えるようにするための、第２のオブジェクトの透過処理（半透明処理、透明処理又はメッシュ処理等）を行うものである。
【００４７】
より具体的には透過処理部１１４は、まず、視点（仮想カメラ）から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあるか否かを判断する。これは、例えば、第１、第２のオブジェクトの代表点（オブジェクトの位置等を代表的に表す点）のＺ座標（視点座標系又はスクリーン座標系における奥行き方向の座標）に基づいて判断できる。或いは、第１、第２のオブジェクトの代表点を結ぶ方向のベクトルと、第２のオブジェクトを構成する面の方向を表すための法線ベクトルとに基づいて判断してもよい。
【００４８】
そして透過処理部１１４は、第１のオブジェクトのスクリーン（透視変換面）への透視変換画像が、第２のオブジェクトのスクリーンへの透視変換画像に重なった場合には、第２のオブジェクトを透過して第１のオブジェクトが視点から見えるように、第２のオブジェクトを透過表示（透明表示、半透明表示又はメッシュ表示等）状態に設定する。即ち、第１、第２のオブジェクトのスクリーン座標系でのＸ座標（スクリーン座標系における水平方向の座標）に基づいて、第２のオブジェクトの透過処理を行う。なお、第２のオブジェクトの半透明状態の設定は、第２のオブジェクトの頂点（構成点）に与えるα値（各ピクセル、テクセル、ドットに関連づけて記憶できる情報であり、色情報以外のプラスアルファの情報）の制御により実現できる。
【００４９】
画像生成部１２０は、処理部１００で行われる種々の処理の結果に基づいて画像処理を行い、ゲーム画像を生成し、表示部１９０に出力する。例えば、いわゆる３次元のゲーム画像を生成する場合には、まず、座標変換、クリッピング処理、透視変換、或いは光源計算等のジオメトリ処理が行われ、その処理結果に基づいて、描画データ（プリミティブ面の頂点（構成点）に付与される位置座標、テクスチャ座標、色（輝度）データ、法線ベクトル或いはα値等）が作成される。そして、この描画データ（プリミティブ面データ）に基づいて、ジオメトリ処理後のオブジェクト（１又は複数プリミティブ面）の画像が、描画バッファ１７４（フレームバッファ、ワークバッファ等のピクセル単位で画像情報を記憶できるバッファ）に描画される。これにより、オブジェクト空間内において仮想カメラ（所与の視点）から見える画像が生成されるようになる。
【００５０】
音生成部１３０は、処理部１００で行われる種々の処理の結果に基づいて音処理を行い、ＢＧＭ、効果音、又は音声などのゲーム音を生成し、音出力部１９２に出力する。
【００５１】
なお、本実施形態の画像生成システムは、１人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモード専用のシステムにしてもよいし、このようなシングルプレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイできるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしてもよい。
【００５２】
また複数のプレーヤがプレイする場合に、これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の端末（ゲーム機、携帯電話）を用いて生成してもよい。
【００５３】
２．本実施形態の特徴
次に本実施形態の特徴について図面を用いて説明する。なお、以下では、格闘ゲームに本実施形態を適用した場合を主に例にとり説明するが、本実施形態は、格闘ゲーム以外の他のゲームにも広く適用できる。
【００５４】
２．１ 障害物オブジェクトの透過表示
さて、本実施形態では、以下のような手法により、障害物となるオブジェクトの透過表示を実現している。
【００５５】
まず、本実施形態では図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、視点ＶＰ（仮想カメラ）から見て、オブジェクトＯＢ１（キャラクタ等の移動オブジェクト）がオブジェクトＯＢ２（柱、壁、建物等の障害物オブジェクト）の奥側にあるか否かを判断する。例えば、図２（Ａ）では、視点ＶＰから見てオブジェクトＯＢ１はＯＢ２の手前側にあると判断され、図２（Ｂ）では、視点ＶＰから見てＯＢ１はＯＢ２の奥側にあると判断される。
【００５６】
そして、図２（Ｂ）のように視点ＶＰから見てオブジェクトＯＢ１がＯＢ２の奥側にあると判断された場合には、次のような処理を行う。
【００５７】
即ち図２（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、オブジェクトＯＢ１のスクリーンＳＣ（透視変換面）への透視変換画像ＰＭ１が、オブジェクトＯＢ２のスクリーンへの透視変換画像ＰＭ２に重なったか否かを判断する。
【００５８】
そして、図２（Ｃ）に示すように、透視変換画像ＰＭ１がＰＭ２に重なっていない場合には、オブジェクトＯＢ２の透過処理（半透明処理、透明処理又はメッシュ処理等）は行わない。
【００５９】
一方、図２（Ｄ）に示すように、透視変換画像ＰＭ１がＰＭ２に重なっている場合には、オブジェクトＯＢ２の透過処理を行い、ＯＢ２を透過（半透明、透明又はメッシュ等）状態に設定する。
【００６０】
以上のようにすれば、図２（Ａ）のように、オブジェクトＯＢ１がＯＢ２の手前側にある場合にＯＢ１が透過状態になってしまう事態を防止できる。そして、図２（Ｂ）のようにオブジェクトＯＢ１がＯＢ２の奥側にあり、且つ、図２（Ｄ）のように視点ＶＰから見てオブジェクトＯＢ１がＯＢ２に隠れている時にだけ、ＯＢ２を透過状態にできる。これにより、プレーヤは、ＯＢ２を透過してＯＢ１を見ることが可能になり、スムーズなゲーム進行を実現できる。
【００６１】
しかも、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すような、オブジェクトＯＢ１がＯＢ２の奥側にあるか否かの判定や、図２（Ｃ）、（Ｄ）に示すような、透視変換画像ＰＭ１、ＰＭ２の重なり判定は、その処理負荷が非常に軽い。従って、オブジェクトＯＢ２が視点障害物となってオブジェクトＯＢ１が見えなくなる事態を、特開平９−５０５４１の従来技術よりも少ない処理負荷で解決できる。
【００６２】
２．２ 第１の処理例
次に、図２（Ａ）〜（Ｄ）の手法を実現する第１の処理例について説明する。
【００６３】
この第１の処理例では、まず、視点座標系（又はスクリーン座標系）でのＺ座標（奥行き方向の座標。スクリーン座標系では視点座標系でのＺ座標の符号を反転させればよい）に基づいて、視点ＶＰから見てオブジェクトＯＢ１がＯＢ２の奥側にあるか否かを判断する。
【００６４】
より具体的には図３（Ａ）に示すように、オブジェクトＯＢ１の代表点ＲＰ１（例えばＯＢ１の中心点。キャラクタであるＯＢ１の腰の位置の点）のＺ座標Ｚ１と、オブジェクトＯＢ２の代表点ＲＰ２（例えばＯＢ１の中心点。中心点から所与のオフセットだけ手前側の点）のＺ座標Ｚ２を得る。そして、このＺ座標Ｚ１、Ｚ２の大小関係を調べることで、オブジェクトＯＢ１がＯＢ２の奥側にあるか否かを判断する。例えば、視点ＶＰから遠くなるほどＺ座標が大きくなる場合（逆の場合でもよい）には、Ｚ１＞Ｚ２の場合に、オブジェクトＯＢ１がＯＢ２の奥側にあると判断することになる。
【００６５】
そして、この第１の処理例では、図３（Ａ）の手法により、オブジェクトＯＢ２がＯＢ１の奥側にあると判断された場合に、スクリーン座標系におけるオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２のＸ座標（水平方向の座標）に基づいて、ＯＢ２の透過処理を行う。
【００６６】
より具体的には図３（Ｂ）に示すように、オブジェクトＯＢ１の代表点ＲＰ１のＸ座標Ｘ１と、オブジェクトＯＢ２の代表点ＲＰ２のＸ座標Ｘ２と、オブジェクトＯＢ２（円柱、多角柱）の半径パラメータＲ（広義にはＸ座標方向のＯＢ２の大きさを表すためのパラメータであり、視点からの距離（パース）に応じて小さくすることが望ましい）とに基づいてα値を求める。即ち、Ｘ１とＸ２の差が小さくなるほどオブジェクトＯＢ２がより透明になるようなα値を求める。そして、この求められたα値（半透明度、透明度又は不透明度等）に基づいてオブジェクトＯＢ２の半透明処理（α合成処理）を行う。この場合に、α値は、例えば下式のように表すことができる。
【００６７】
α＝Ｆ（｜Ｘ１ーＸ２｜／Ｒ） （３）
上式において、｜Ａ｜はＡの絶対値であり、Ｆ（Ｂ）はＢを引数とする関数である。この関数としては、Ｂの線形式（例えばＢに定数を乗算した式）を考えることができる。
【００６８】
以上の第１の処理例によれば、図４の領域ＲＧＡ（斜線の領域）にオブジェクトＯＢ１（キャラクタ）が入った場合に、オブジェクトＯＢ２（障害物）が透過状態（半透明）になる。従って、プレーヤ（視点ＶＰ）は、オブジェクトＯＢ２を透過してオブジェクトＯＢ１を見ることができるようになり、自身が操作するオブジェクトＯＢ１（或いは相手プレーヤが操作するオブジェクト）がＯＢ２に隠れて見えなくなる事態を防止できる。
【００６９】
しかも、この第１の処理例によれば、図３（Ａ）のようにオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２のＺ座標を比較し、図３（Ｂ）のようにＯＢ１、ＯＢ２のＸ座標の差と半径パラメータＲとからα値を求めるだけで、図４のようなオブジェクトＯＢ２の透過表示を実現できる。即ち、Ｚ座標とＸ座標を用いた線形演算等だけでオブジェクトＯＢ２の透過表示処理を実現できる。従って、オブジェクトＯＢ２が視点障害物となってオブジェクトＯＢ１が見えなくなる事態を、特開平９−５０５４１の従来技術に比べて格段に少ない処理負荷で解決できる。
【００７０】
なお、オブジェクトＯＢ２を透過表示にする際にプレーヤが不自然さを感じないようにするためには、図４の領域ＲＧ１、ＲＧ２（透過処理が開始される境界を含む領域）において、オブジェクトＯＢ２のα値を徐々に変化させることが望ましい。即ち、オブジェクトＯＢ１がＯＢ２の奥側に回り込んだ時にＯＢ２を直ぐに透明にするのではなく、ＯＢ１が回り込んだ深さに応じて、ＯＢ２を不透明から徐々に透明にして行く。これにより、ＯＢ２が透過状態になったことが目立たなくなり、プレーヤが不自然さをそれほど感じない画像を生成できる。
【００７１】
２．３ 第２の処理例
次に、図２（Ａ）〜（Ｄ）の手法を実現する第２の処理例について説明する。
【００７２】
さて、前述の第１の処理例は、オブジェクトＯＢ２が円柱形状や多角形形状の場合には好適な処理になるが、ＯＢ２が壁などの板形状である場合には、不具合が生じる可能性がある。
【００７３】
例えば図５では、板形状のオブジェクトＯＢ２（壁）が、その面と視線方向とのなす角度が鋭角になるように配置されており、このＯＢ２の手前側の直ぐ近くにオブジェクトＯＢ１（キャラクタ）が位置している。図５のような状況の場合、オブジェクトＯＢ１の代表点ＲＰ１のＺ座標はオブジェクトＯＢ２（壁）の代表点ＲＰ２のＺ座標よりも大きいため、視点から見てＯＢ１はＯＢ２の奥側にあると判断されてしまう。また、図５の状況の場合、オブジェクトＯＢ１の代表点ＲＰ１のＸ座標は、オブジェクトＯＢ２の代表点ＲＰ２のＸ座標から半径パラメータＲ以内にあると判断されてしまう。従って、図３（Ａ）、（Ｂ）の第１の処理例を用いると、図５のようにオブジェクトＯＢ１がＯＢ２に隠れていないような状況の場合でも、ＯＢ２が透過状態になってしまう。このように不必要にオブジェクトＯＢ２が透過状態になってしまうと、プレーヤが不自然さを感じる事態が生じる。
【００７４】
これに対して、以下に説明する第２の処理例によれば、このような事態を防止できる。
【００７５】
この第２の処理例では、図６（Ａ）に示すように、オブジェクトＯＢ１の代表点ＲＰ１（例えばＯＢ１の中心点。キャラクタであるＯＢ１の腰の位置の点）とオブジェクトＯＢ２の代表点ＲＰ２（例えばＯＢ１の中心点。中心点から所与のオフセットだけ手前側の点）とを結ぶ方向のベクトルＶ１２と、オブジェクトＯＢ２の面（主面）の方向を表す法線ベクトルＶＮ２（面に垂直なベクトル）とに基づいて、オブジェクトＯＢ１がＯＢ２の奥側にあるか否かを判断する。
【００７６】
より具体的には、ベクトルＶ１２と法線ベクトルＶＮ２との内積を計算し、この内積の値に基づいて、図６（Ａ）の領域ＲＧＢ、ＲＧＣのいずれにオブジェクトＯＢ１が位置するかを調べる。そして、領域ＲＧＣにオブジェクトＯＢ１が位置している場合には、ＯＢ１がＯＢ２の奥側にあると判断する。
【００７７】
そして、この第２の処理例では、図６（Ａ）の手法により、オブジェクトＯＢ２がＯＢ１の奥側にあると判断された場合に、スクリーン座標系におけるオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２のＸ座標（水平方向の座標）に基づいて、ＯＢ２の透過処理を行う。
【００７８】
より具体的には図６（Ｂ）に示すように、オブジェクトＯＢ１の代表点ＲＰ１のＸ座標Ｘ１と、オブジェクトＯＢ２の代表点ＲＰ２、左端点ＥＬ２、右端点ＥＲ２のＸ座標Ｘ２、ＸＬ２、ＸＲ２とに基づいてα値を求める。
【００７９】
即ち、オブジェクトＯＢ１がＯＢ２の左側に位置する場合（Ｘ１＜Ｘ２）には、｜ＸＬ２−Ｘ２｜に対する｜Ｘ１ーＸ２｜の比が小さくなるほどオブジェクトＯＢ２がより透明になるようなα値を求める。
【００８０】
一方、オブジェクトＯＢ１がＯＢ２の右側に位置する場合（Ｘ１≧Ｘ２）には、｜ＸＲ２−Ｘ２｜に対する｜Ｘ１ーＸ２｜の比が小さくなるほどオブジェクトＯＢ２がより透明になるようなα値を求める。そして、この求められたα値（半透明度、透明度又は不透明度等）に基づいてオブジェクトＯＢ２の半透明処理（α合成処理）を行う。この場合に、α値は、例えば下式のように表すことができる。
【００８１】
Ｘ１＜Ｘ２の場合
α＝Ｆ（｜Ｘ１ーＸ２｜／｜ＸＬ２−Ｘ２｜） （４）
Ｘ１≧Ｘ２の場合
α＝Ｆ（｜Ｘ１ーＸ２｜／｜ＸＲ２−Ｘ２｜） （５）
上式において、｜Ａ｜はＡの絶対値であり、Ｆ（Ｂ）はＢを引数とする関数である。この関数としては、Ｂの線形式（例えばＢに定数を乗算した式）を考えることができる。
【００８２】
以上の第２の処理例によれば、図７の領域ＲＧＤ（斜線領域）にオブジェクトＯＢ１（キャラクタ）が入った場合に、オブジェクトＯＢ２（障害物）が透過状態（半透明）になる。従って、プレーヤ（視点ＶＰ）は、オブジェクトＯＢ２を透過してオブジェクトＯＢ１を見ることができるようになり、自身が操作するオブジェクトＯＢ１（或いは相手プレーヤが操作するオブジェクト）がオブジェクトＯＢ２に隠れて見えなくなってしまう事態を防止できる。
【００８３】
しかも、この第２の処理例によれば、図６（Ａ）のようにベクトルＶ１２、ＶＮ２の内積を求め、図６（Ｂ）のようにＸ座標Ｘ１、Ｘ２、ＸＬ２、ＸＲ２の線形演算等によりα値を求めるだけで、図７のようなオブジェクトＯＢ２の透過表示を実現できる。従って、オブジェクトＯＢ２が視点障害物となってオブジェクトＯＢ１が見えなくなる事態を、特開平９−５０５４１の従来技術に比べて格段に少ない処理負荷で解決できるようになる。
【００８４】
また、この第２の処理例によれば、前述の第１の処理例とは異なり、オブジェクトＯＢ２が板形状の場合に不必要にＯＢ２が透過状態になってしまう事態を防止できる。
【００８５】
なお、オブジェクトＯＢ２を透過状態にする際にプレーヤが不自然さを感じないようにするためには、図７の領域ＲＧ３、ＲＧ４（透過処理が開始される境界を含む領域）において、オブジェクトＯＢ２のα値を徐々に変化させることが望ましい。即ち、オブジェクトＯＢ１がＯＢ２の奥側に回り込んだ時に、ＯＢ２を直ぐに透明にするのではなく、ＯＢ１が回り込んだ深さに応じて、ＯＢ２を不透明から徐々に透明にして行く。これにより、ＯＢ２が透過状態になったことが目立たなくなり、プレーヤが不自然さをそれほど感じない画像を生成できる。
【００８６】
２．４ 位置確認用オブジェクト
さて、本実施形態の手法では、図８に示すように視点ＶＰから見てオブジェクトＯＢ１がＯＢ２の後ろに隠れてしまった場合に、ＯＢ２を透過状態にする。この手法によれば、ＯＢ２を透過してＯＢ１を見ることができるため、プレーヤがＯＢ１を見失ってしまう事態を防止できる。
【００８７】
しかしながら、その反面、この手法には、ＯＢ２が透明になってしまうためＯＢ２の存在位置をプレーヤが全く認識できなくなってしまうという問題がある。
【００８８】
そして、図８のようにオブジェクトＯＢ２（柱等）が透過状態になった場合にも、ゲーム上はＯＢ２は存在したままとなっている。従って、例えば、プレーヤがオブジェクトＯＢ１（キャラクタ）を操作して、図８のＡ１に示すように移動させた場合には、ヒットチェック処理により、Ａ２に示す地点でＯＢ１がＯＢ２に衝突したと判定する。そして、オブジェクトＯＢ１がＯＢ２の内部に侵入しないように、ＯＢ１は移動の制限を受けることになる。このため、プレーヤは、図８のＡ３に示すような迂回経路に沿ってオブジェクトＯＢ１を移動させなければならなくなる。
【００８９】
ところが、オブジェクトＯＢ２が透過状態になっていると、どのような経路でオブジェクトＯＢ１を迂回させれば、ＯＢ２を避けて移動できるのかをプレーヤは認識できなくなる。即ち、何も存在しない場所に、見えない障害物があるかのような感覚をプレーヤに与えるようになり、プレーヤのゲーム操作環境を阻害する。
【００９０】
そこで本実施形態では、オブジェクトＯＢ２が透過状態になった場合にも非透過状態のままとなる位置確認用のオブジェクトＯＢ３を設ける手法を採用している。
【００９１】
より具体的には図９（Ａ）に示すように、オブジェクトＯＢ２（柱、壁、建物）と地形面ＧＳ（人工的な地形の面も含む）との間に、ＯＢ２の位置確認用のオブジェクトＯＢ３を配置する。この場合、オブジェクトＯＢ２とＯＢ３の境界は目立たないようにしておく。
【００９２】
そして図９（Ｂ）に示すように、オブジェクトＯＢ１がＯＢ２の後ろに隠れ、ＯＢ２が透過状態（透明、半透明）になった場合にも、オブジェクトＯＢ３については非透過状態（不透明）のままにしておく。
【００９３】
このようにすることで、プレーヤは、オブジェクトＯＢ２が存在していた場所を、オブジェクトＯＢ３を見ることで確認できるようになる。従って、図８のＡ１、Ａ２に示すようにオブジェクトＯＢ１がＯＢ２に衝突する事態を防止でき、Ａ３に示すような適正な迂回路に沿ってＯＢ１を移動させることができるようになる。
【００９４】
しかも、オブジェクトＯＢ２の下に位置するＯＢ３は非透過状態になっているが、ＯＢ３の上のＯＢ２については透過状態になっている。従って、プレーヤは、この透過状態のオブジェクトＯＢ２を介してＯＢ１を見ることが可能になり、プレーヤが、注視物であるＯＢ１を見失ってしまう事態も防止できる。
【００９５】
なお、オブジェクトＯＢ３は図９（Ｂ）に示す形状に限定されず、種々の形状を採用できる。例えば地形面ＧＳ（地面。ゲームフィールド面）に配置された、厚みの無い板状のオブジェクト（ポリゴン）でもよい。
【００９６】
なお、プレーヤがオブジェクトＯＢ２の位置及び形状を容易に認識できるようにするためには、オブジェクトＯＢ２の断面（ＸＺ平面に平行な断面）の形状とほぼ同一の断面形状をオブジェクトＯＢ３に持たせることが望ましい。
【００９７】
３．本実施形態の処理
次に、本実施形態の処理の詳細例について、図１０、図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００９８】
図１０は、図３（Ａ）、（Ｂ）の第１の処理例のフローチャートである。
【００９９】
まず、視点（スクリーン）座標系でのオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２の代表点ＲＰ１、ＲＰ２のＺ座標Ｚ１、Ｚ２を得る（ステップＳ１。図３（Ａ）参照）。そして、Ｚ１＞Ｚ２か否かを判断し（ステップＳ２）、Ｚ１≦Ｚ２の場合には、処理を終了する。
【０１００】
一方、Ｚ１＞Ｚ２の場合には、スクリーン座標系でのオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２の代表点ＲＰ１、ＲＰ２のＸ座標Ｘ１、Ｘ２を求める（ステップＳ３。図３（Ｂ）参照）。そして、Ｘ座標の差｜Ｘ１ーＸ２｜とオブジェクトＯＢ２の半径パラメータＲとに基づき、ＯＢ２のα値であるα＝Ｆ（｜Ｘ１−Ｘ２｜／Ｒ）を求める（ステップＳ４）。
【０１０１】
次に、求められたα値に基づき、オブジェクトＯＢ２の半透明処理を行う（ステップＳ５）。具体的には、求められたα値をオブジェクトＯＢ２の頂点α値に設定して、この頂点α値に基づきオブジェクトＯＢ２のα合成処理（αブレンディング、α加算又はα減算等）を行う。
【０１０２】
図１１は、図６（Ａ）、（Ｂ）の第２の処理例のフローチャートである。
【０１０３】
まず、視線ベクトルＶＬとオブジェクトＯＢ１の面（主面）の法線ベクトルＶＮ２の内積を求める（ステップＳ１１）。そして、この求められた内積に基づいて、オブジェクトＯＢ２の面が表向きか裏向きかを調べる（ステップＳ１２）。そして、裏向きの場合（ＶＮ２が視点から遠ざかる方向に向いている場合）には、オブジェクトＯＢ２の表示が不要になるため、処理を終了する。
【０１０４】
一方、表向きの場合には、オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２の代表点ＲＰ１、ＲＰ２を結ぶ方向のベクトルＶ１２と法線ベクトルＶＮ２の内積を求める（ステップＳ１３。図６（Ａ）参照）。そして、求められた内積に基づいて、オブジェクトＯＢ１がＯＢ２の奥側の領域（ＲＧＣ）に位置するか否かを判断する（ステップＳ１４）。そして、手前側の領域（ＲＧＢ）にある場合には処理を終了する。
【０１０５】
一方、奥側の領域にある場合には、オブジェクトＯＢ１の代表点ＲＰ１のスクリーン座標系でのＸ座標Ｘ１と、オブジェクトＯＢ２の代表点ＲＰ２、左端点ＥＬ２、右端点ＥＲ２のスクリーン座標系でのＸ座標Ｘ２、ＸＬ２、ＸＲ２を求める（ステップＳ１５）。
【０１０６】
次に、Ｘ１＜Ｘ２か否かを判断し（ステップＳ１６）、Ｘ１＜Ｘ２の場合には、Ｘ座標の差｜Ｘ１−Ｘ２｜と｜ＸＬ２−Ｘ２｜に基づき、オブジェクトＯＢ２のα値であるα＝Ｆ（｜Ｘ１−Ｘ２｜／｜ＸＬ２−Ｘ２｜）を求める（ステップＳ１７）。一方、Ｘ１≧Ｘ２の場合には、Ｘ座標の差｜Ｘ１−Ｘ２｜と｜ＸＲ２−Ｘ２｜に基づき、オブジェクトＯＢ２のα値であるα＝Ｆ（｜Ｘ１−Ｘ２｜／｜ＸＲ２−Ｘ２｜）を求める（ステップＳ１８）。
【０１０７】
そして、求められたα値に基づいて、オブジェクトＯＢ２の半透明処理を行う（ステップＳ１９）。
【０１０８】
４．ハードウェア構成
次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一例について図１２を用いて説明する。
【０１０９】
メインプロセッサ９００は、ＣＤ９８２（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インターフェース９９０を介して転送されたプログラム、或いはＲＯＭ９５０（情報記憶媒体の１つ）に格納されたプログラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、音処理などの種々の処理を実行する。
【０１１０】
コプロセッサ９０２は、メインプロセッサ９００の処理を補助するものであり、高速並列演算が可能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速に実行する。例えば、オブジェクトを移動させたり動作（モーション）させるための物理シミュレーションに、マトリクス演算などの処理が必要な場合には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラムが、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）する。
【０１１１】
ジオメトリプロセッサ９０４は、座標変換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処理を行うものであり、高速並列演算が可能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速に実行する。例えば、座標変換、透視変換、光源計算などの処理を行う場合には、メインプロセッサ９００で動作するプログラムが、その処理をジオメトリプロセッサ９０４に指示する。
【０１１２】
データ伸張プロセッサ９０６は、圧縮された画像データや音データを伸張するデコード処理を行ったり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセレートする処理を行う。これにより、オープニング画面、インターミッション画面、エンディング画面、或いはゲーム画面などにおいて、ＭＰＥＧ方式等で圧縮された動画像を表示できるようになる。なお、デコード処理の対象となる画像データや音データは、ＲＯＭ９５０、ＣＤ９８２に格納されたり、或いは通信インターフェース９９０を介して外部から転送される。
【０１１３】
描画プロセッサ９１０は、ポリゴンや曲面などのプリミティブ（プリミティブ面）で構成されるオブジェクトの描画（レンダリング）処理を高速に実行するものである。オブジェクトの描画の際には、メインプロセッサ９００は、ＤＭＡコントローラ９７０の機能を利用して、オブジェクトデータを描画プロセッサ９１０に渡すと共に、必要であればテクスチャ記憶部９２４にテクスチャを転送する。すると、描画プロセッサ９１０は、これらのオブジェクトデータやテクスチャに基づいて、Ｚバッファなどを利用した陰面消去を行いながら、オブジェクトをフレームバッファ９２２に高速に描画する。また、描画プロセッサ９１０は、αブレンディング（半透明処理）、デプスキューイング、ミップマッピング、フォグ処理、バイリニア・フィルタリング、トライリニア・フィルタリング、アンチエリアシング、シェーディング処理なども行うことができる。そして、１フレーム分の画像がフレームバッファ９２２に書き込まれると、その画像はディスプレイ９１２に表示される。
【０１１４】
サウンドプロセッサ９３０は、多チャンネルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音声などの高品位のゲーム音を生成する。生成されたゲーム音は、スピーカ９３２から出力される。
【０１１５】
ゲームコントローラ９４２（レバー、ボタン、筺体、パッド型コントローラ又はガン型コントローラ等）からの操作データや、メモリカード９４４からのセーブデータ、個人データは、シリアルインターフェース９４０を介してデータ転送される。
【０１１６】
ＲＯＭ９５０にはシステムプログラムなどが格納される。なお、業務用ゲームシステムの場合には、ＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ９５０に各種プログラムが格納されることになる。なお、ＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用するようにしてもよい。
【０１１７】
ＲＡＭ９６０は、各種プロセッサの作業領域として用いられる。
【０１１８】
ＤＭＡコントローラ９７０は、プロセッサ、メモリ（ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、ＲＯＭ等）間でのＤＭＡ転送を制御するものである。
【０１１９】
ＣＤドライブ９８０は、プログラム、画像データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２（情報記憶媒体）を駆動し、これらのプログラム、データへのアクセスを可能にする。
【０１２０】
通信インターフェース９９０は、ネットワークを介して外部との間でデータ転送を行うためのインターフェースである。この場合に、通信インターフェース９９０に接続されるネットワークとしては、通信回線（アナログ電話回線、ＩＳＤＮ）、高速シリアルバスなどを考えることができる。そして、通信回線を利用することでインターネットを介したデータ転送が可能になる。また、高速シリアルバスを利用することで、他の画像生成システムとの間でのデータ転送が可能になる。
【０１２１】
なお、本発明の各手段は、その全てを、ハードウェアのみにより実現してもよいし、情報記憶媒体に格納されるプログラムや通信インターフェースを介して配信されるプログラムのみにより実現してもよい。或いは、ハードウェアとプログラムの両方により実現してもよい。
【０１２２】
そして、本発明の各手段をハードウェアとプログラムの両方により実現する場合には、情報記憶媒体には、ハードウェア（コンピュータ）を本発明の各手段として機能させるためのプログラムが格納されることになる。より具体的には、上記プログラムが、ハードウェアである各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、９３０等に処理を指示すると共に、必要であればデータを渡す。そして、各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、９３０等は、その指示と渡されたデータとに基づいて、本発明の各手段を実現することになる。
【０１２３】
図１３（Ａ）に、本実施形態を業務用ゲームシステム（画像生成システム）に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディスプレイ１１００上に映し出されたゲーム画像を見ながら、コントローラ１１０２などを操作してゲームを楽しむ。内蔵されるシステムボード（サーキットボード）１１０６には、各種プロセッサ、各種メモリなどが実装される。そして、本発明の各手段を実現するためのプログラム（データ）は、システムボード１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に格納される。以下、このプログラムを格納プログラム（格納情報）と呼ぶ。
【０１２４】
図１３（Ｂ）に、本実施形態を家庭用のゲームシステム（画像生成システム）に適用した場合の例を示す。プレーヤはディスプレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、コントローラ１２０２、１２０４などを操作してゲームを楽しむ。この場合、上記格納プログラム（格納情報）は、本体システムに着脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ１２０６、或いはメモリカード１２０８、１２０９などに格納されている。
【０１２５】
図１３（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、このホスト装置１３００とネットワーク１３０２（ＬＡＮのような小規模ネットワークや、インターネットのような広域ネットワーク）を介して接続される端末１３０４-１〜１３０４-n（ゲーム機、携帯電話）とを含むシステムに本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、上記格納プログラム（格納情報）は、例えばホスト装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリなどの情報記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-１〜１３０４-nが、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１３０４-１〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-１〜１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。
【０１２６】
なお、図１３（Ｃ）の構成の場合に、本発明の各手段を、ホスト装置（サーバー）と端末とで分散して実現するようにしてもよい。また、本発明の各手段を実現するための上記格納プログラム（格納情報）を、ホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体と端末の情報記憶媒体に分散して格納するようにしてもよい。
【０１２７】
またネットワークに接続する端末は、家庭用ゲームシステムであってもよいし業務用ゲームシステムであってもよい。そして、業務用ゲームシステムをネットワークに接続する場合には、業務用ゲームシステムとの間で情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲームシステムとの間でも情報のやり取りが可能なセーブ用情報記憶装置（メモリカード、携帯型ゲーム装置）を用いることが望ましい。
【０１２８】
なお本発明は、上記実施形態で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。
【０１２９】
例えば本実施形態では、第２のオブジェクト（ＯＢ２）の透過処理として、半透明処理を例にあげて主に説明したが、本発明の透過処理はこれに限定されない。例えば、透明処理（透明と不透明を切り替える処理）やメッシュ処理（第２のオブジェクトの画素とその背景の画素がメッシュ状に表示される処理）などを行ってもよい。
【０１３０】
また、第２のオブジェクトを透過表示にする処理としては、図３（Ａ）、（Ｂ）、図６（Ａ）、（Ｂ）で説明した手法が望ましいが、これと均等な種々の変形実施が可能である。例えば、スクリーン座標系での第１、第２のオブジェクトのＹ座標（垂直方向に沿った座標）に基づいて第２のオブジェクトの透過処理を行うことも可能である。
【０１３１】
また、本発明のうち従属請求項に係る発明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させることもできる。
【０１３２】
また、本発明は種々のゲーム（格闘ゲーム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポーツゲーム、競争ゲーム、ロールプレイングゲーム、音楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）に適用できる。
【０１３３】
また本発明は、業務用ゲームシステム、家庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型アトラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の画像生成システム（ゲームシステム）に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の画像生成システムの機能ブロック図の例である。
【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、オブジェクトＯＢ２を透過状態にする本実施形態の手法について説明するための図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２のＺ座標、Ｘ座標に基づいてＯＢ２を透過状態にする第１の処理例について説明するための図である。
【図４】第１の処理例によりオブジェクトＯＢ２が透過状態になる様子を示す図である。
【図５】第１の処理例の問題点を説明するための図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）は、板形状のオブジェクトＯＢ２を透過状態にする第２の処理例について説明するための図である。
【図７】第２の処理例によりオブジェクトＯＢ２が透過状態になる様子を示す図である。
【図８】オブジェクトＯＢ２を透過状態にすることで生じる問題点について説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）は、オブジェクトＯＢ２の位置確認用のオブジェクトＯＢ３を配置する手法について説明するための図である。
【図１０】本実施形態の処理の詳細例について示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態の処理の詳細例について示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一例を示す図である。
【図１３】図１３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施形態が適用される種々の形態のシステムの例を示す図である。
【符号の説明】
ＯＢ１ 第１のオブジェクト
ＯＢ２ 第２のオブジェクト
ＯＢ３ 第３のオブジェクト
ＰＭ１、ＰＭ２ 透視変換画像
ＶＰ 視点
ＳＣ スクリーン
１００ 処理部
１１０ オブジェクト空間設定部
１１２ 移動・動作処理部
１１４ 透過処理部
１２０ 画像生成部
１３０ 音生成部
１６０ 操作部
１７０ 記憶部
１７２ 主記憶部
１７４ 描画バッファ
１８０ 情報記憶媒体
１９０ 表示部
１９２ 音出力部
１９４ 携帯型情報記憶装置
１９６ 通信部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image generation system, a program, and an information storage medium.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
Conventionally, an image generation system (game system) that generates an image that can be seen from a virtual camera (a given viewpoint) in an object space that is a virtual three-dimensional space is known. Popular. Taking an image generation system capable of enjoying a fighting game as an example, a player operates his / her character (object) using a game controller (operation means), and battles an opponent character or an enemy character operated by a computer. Enjoy a 3D game.
[0003]
In such a three-dimensional game, if an object that becomes an obstacle enters between the player's viewpoint and the character, the player's field of view is blocked by the obstacle object, and the periphery of the character cannot be seen from the player. There is a problem that it ends up.
[0004]
As a conventional technique for solving such a problem, for example, a technique disclosed in JP-A-9-50541 is known. In this prior art, based on the shape data of the obstacle object and the position data of the character, it is determined whether the obstacle object and the character overlap with each other as seen from the viewpoint. The above problem is solved by transparently displaying the obstacle object.
[0005]
However, according to this conventional technique, complicated processing using the shape data of the obstacle object and the position data of the viewpoint and the character is required for determining the overlap between the obstacle object and the character. Therefore, there is a problem that the processing load and the processing time become excessive.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to prevent a situation in which an object to be watched cannot be seen with other objects becoming a viewpoint obstacle with a small processing load. An object is to provide an image generation system, a program, and an information storage medium that can be solved.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides an image generation system that performs image generation, an object space setting unit that sets a plurality of objects including first and second objects in an object space, and a viewpoint. When the first object is determined to be behind the second object, and the perspective transformation image of the first object on the screen overlaps the perspective transformation image of the second object on the screen Means for performing transparency processing of the second object so that the first object can be seen from the viewpoint through the second object, and means for generating an image at a given viewpoint in the object space It is characterized by including. A program according to the present invention causes a computer to function as the above means. An information storage medium according to the present invention is a computer-readable information storage medium, and stores (records) a program for causing a computer to function as the above means.
[0008]
According to the present invention, when the first object is determined to be behind the second object as viewed from the viewpoint, and the perspective transformation image of the first object overlaps the perspective transformation image of the second object. The first object can be seen from the viewpoint through the second object.
[0009]
Therefore, according to the present invention, the situation can be solved because the second object becomes a viewpoint obstacle and the first object cannot be seen. Moreover, the situation as described above can be determined only by determining whether or not the first object is behind the second object as viewed from the viewpoint, and determining whether the perspective transformation images of the first and second objects overlap. Therefore, the processing load can be reduced.
[0010]
The image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention are such that when the coordinate in the depth direction in the viewpoint coordinate system or the screen coordinate system is the Z coordinate, the first object is the second object as viewed from the viewpoint. It is characterized by determining whether it exists in the back side based on the Z coordinate of a 1st, 2nd object.
[0011]
In this way, the first object is behind the second object only by processing (for example, comparison processing) using the Z coordinates (for example, the Z coordinate of the representative point) of the first and second objects. It is possible to determine whether or not the processing load is reduced.
[0012]
Further, the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention are based on the X coordinates of the first and second objects in the screen coordinate system when the horizontal coordinate in the screen coordinate system is the X coordinate. The second object is transparent.
[0013]
In this way, the transparency processing of the second object can be realized only by the processing (for example, linear calculation processing) using the X coordinates (for example, the X coordinate of the representative point) of the first and second objects. The processing load can be reduced.
[0014]
In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention, the transparent process is a translucent process based on an α value, and the X coordinate of the representative point of the first object and the representative point of the second object. An α value is obtained based on the X coordinate and a parameter for expressing the size of the second object in the X coordinate direction, and the second object is translucently processed based on the obtained α value. And
[0015]
In this way, it is possible to directly obtain the α value for the translucent process by using the X coordinates of the representative points of the first and second objects and the parameters and perform the translucent process.
[0016]
In addition, the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention determine whether the first object is behind the second object as viewed from the viewpoint, and the representative point of the first object and the second object. The determination is made on the basis of a vector of the direction connecting the representative points of the object and a normal vector representing the direction of the surface of the second object.
[0017]
In this way, the first object is converted into the first object only by processing using the vector in the direction connecting the representative points of the first and second objects and the normal vector of the surface of the second object (for example, inner product processing). It becomes possible to determine whether or not the object is located on the back side of the second object, and the processing load can be reduced.
[0018]
In the image generation system, program, and information storage medium according to the present invention, the first object is obtained when the transparent process is a translucent process based on an α value and the horizontal coordinate in the screen coordinate system is an X coordinate. Α value is obtained based on the X coordinate of the representative point of the second object, the left end point of the second object, the right end point, and the X coordinate of the representative point, and the translucency processing of the second object is performed based on the obtained α value. It is characterized by performing.
[0019]
In this way, the α value for the translucent process is directly obtained from the X coordinate of the representative point of the first object and the X coordinate of the left end point, the right end point, and the representative point of the second object. Transparent processing can be performed.
[0020]
The present invention also provides an image generation system for generating an image, comprising: object space setting means for arranging and setting a plurality of objects including first and second objects in an object space; and horizontal coordinates in a screen coordinate system. A second object for allowing the first object to be seen from the viewpoint through the second object based on the X coordinate of the first and second objects in the screen coordinate system when the X coordinate is used. Means for performing a transparent process on the image and means for generating an image at a given viewpoint in the object space. A program according to the present invention causes a computer to function as the above means. An information storage medium according to the present invention is a computer-readable information storage medium, and stores (records) a program for causing a computer to function as the above means.
[0021]
According to the present invention, the transparency processing of the second object can be realized only by the processing (for example, linear calculation processing) using the X coordinate (for example, the X coordinate of the representative point) of the first and second objects. The processing load can be reduced.
[0022]
Note that it is desirable to perform the transparency process of the second object on the condition that the first object is determined to be behind the second object as viewed from the viewpoint.
[0023]
In addition, the present invention is an image generation system that performs image generation, and includes an object space setting unit that sets a plurality of objects including the first and second objects in the object space, and a second object that is transmitted through the second object. Means for performing transparency processing of a second object for making one object visible from a viewpoint, and means for generating an image at a given viewpoint in the object space, the object space setting means comprising: The third object for confirming the position of the second object, which remains in the non-transparent state even when the second object is in the transparent state, is arranged and set in the object space. A program according to the present invention causes a computer to function as the above means. An information storage medium according to the present invention is a computer-readable information storage medium, and stores (records) a program for causing a computer to function as the above means.
[0024]
According to the present invention, even when the second object is in a transparent state (for example, transparent or translucent) by the transparent processing, the third object is in a non-transparent state (for example, opaque). Therefore, the player (operator) can check the position (or shape) of the second object by looking at the non-transparent third object, and can provide a suitable operating environment to the player.
[0025]
The image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention are characterized in that the third object is arranged and set between the second object and a terrain surface.
[0026]
In this way, it is possible to effectively notify the player (operator) of the position of the second object in the transparent state on the topographic surface.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings.
[0028]
In addition, this embodiment demonstrated below does not limit the content of this invention described in the claim at all. In addition, all the configurations described in the present embodiment are not necessarily essential configuration requirements of the present invention.
[0029]
1. Constitution
FIG. 1 shows an example of a functional block diagram of the image generation system (game system) of the present embodiment. In this figure, the present embodiment only needs to include at least the processing unit 100 (or include the processing unit 100 and the storage unit 170), and the other blocks can be optional components.
[0030]
The operation unit 160 is for a player to input operation data, and the function can be realized by hardware such as a lever, a button, a microphone, a sensor, or a housing.
[0031]
The storage unit 170 serves as a work area such as the processing unit 100 or the communication unit 196, and its function can be realized by hardware such as a RAM.
[0032]
The information storage medium 180 (computer-readable medium) stores programs, data, and the like, and functions as an optical disk (CD, DVD), magneto-optical disk (MO), magnetic disk, hard disk, and magnetic tape. Alternatively, it can be realized by hardware such as a memory (ROM). The processing unit 100 performs various processes of the present invention (this embodiment) based on a program (data) stored in the information storage medium 180. That is, the information storage medium 180 stores a program for causing a computer to function as each means (particularly a block included in the processing unit 100) of the present invention (this embodiment) (a program for causing the computer to realize each means). (Recorded and stored).
[0033]
Part or all of the information stored in the information storage medium 180 is transferred to the storage unit 170 when the system is powered on. The information storage medium 180 can include a program for performing the processing of the present invention, image data, sound data, display object shape data, and the like.
[0034]
The display unit 190 outputs an image generated according to the present embodiment, and its function can be realized by hardware such as a CRT, LCD, or HMD (head mounted display).
[0035]
The sound output unit 192 outputs the sound generated by the present embodiment, and its function can be realized by hardware such as a speaker.
[0036]
The portable information storage device 194 stores player personal data, game save data, and the like. As the portable information storage device 194, a memory card, a portable game device, and the like can be considered.
[0037]
The communication unit 196 performs various controls for communicating with the outside (for example, a host device or other image generation system), and functions as hardware such as various processors or a communication ASIC. Or by a program.
[0038]
A program (data) for causing a computer to function as each unit of the present invention (this embodiment) is distributed from the information storage medium of the host device (server) to the information storage medium 180 via the network and the communication unit 196. You may do it. Use of such an information storage medium of the host device (server) is also included in the scope of the present invention.
[0039]
The processing unit 100 (processor) performs various processes such as a game process, an image generation process, and a sound generation process based on operation data from the operation unit 160, a program, and the like. In this case, the processing unit 100 performs various processes using the main storage unit 172 in the storage unit 170 as a work area.
[0040]
Here, the processing performed by the processing unit 100 includes coin (price) acceptance processing, various mode setting processing, game progress processing, selection screen setting processing, and the position and rotation angle of an object (one or a plurality of primitives). Processing for obtaining (rotation angle around X, Y or Z axis), processing for moving an object (motion processing), processing for obtaining a viewpoint position (virtual camera position) and line of sight angle (virtual camera rotation angle), map object Consider processing such as placing objects in the object space, hit check processing, computing game results (results, results), processing for multiple players to play in a common game space, or game over processing, etc. Can do.
[0041]
The processing unit 100 includes an object space setting unit 110, a movement / motion processing unit 112, a transmission processing unit 114, an image generation unit 120, and a sound generation unit 130. Note that the processing unit 100 need not include all these functional blocks.
[0042]
Here, the object space setting unit 110 stores various objects (objects composed of primitive surfaces such as polygons, free-form surfaces, or subdivision surfaces) such as characters, cars, columns, walls, buildings, and maps (terrain) in the object space. Perform processing to set and arrange within. More specifically, the position and rotation angle (direction) of the object in the world coordinate system are determined, and the rotation angle (rotation around the X, Y, and Z axes) is determined at that position (X, Y, Z). Arrange objects.
[0043]
In the present embodiment, the object space setting unit 110 converts a first object (moving object) representing a character, a car, and the like and a second object (obstacle object) representing a pillar, a wall, a building, and the like into the object space. Set the placement. Further, a third object for confirming the position of the second object (an object that does not become transparent even when the second object becomes transparent) is arranged and set in the object space. More specifically, the third object is placed and set between the second object and the terrain surface (including an artificial terrain surface).
[0044]
The movement / motion processing unit 112 performs processing for obtaining movement information (position, rotation angle) and movement information (position, rotation angle of each part of the object) of an object (moving object) such as a character and a car, For example, based on operation data input by the player through the operation unit 160, a game program, or the like, a process of moving an object or moving (motion, animation) is performed.
[0045]
More specifically, the movement / motion processing unit 112 changes the position and rotation angle of the object, for example, every frame (1/60 seconds, 1/30 seconds, etc.). For example, the position and rotation angle of the object in the (k−1) frame are Pk−1 and θk−1, and the position change amount (speed) and the rotation change amount (rotation speed) of the object in one frame are ΔP, Δ Let θ. Then, the position Pk and the rotation angle θk of the object in the k frame are obtained, for example, by the following equations (1) and (2).
[0046]
Pk = Pk-1 + ΔP (1)
θk = θk-1 + △ θ (2)
The transparency processing unit 114 transmits the second object (semi-transparent) so that the first object (character, car, etc.) can be seen through the second object (column, wall, building, etc.). Processing, transparent processing or mesh processing).
[0047]
More specifically, the transparency processing unit 114 first determines whether or not the first object is behind the second object as viewed from the viewpoint (virtual camera). This can be determined based on, for example, the Z coordinates (the coordinates in the depth direction in the viewpoint coordinate system or the screen coordinate system) of the representative points of the first and second objects (points representatively representing the position of the object). Or you may judge based on the vector of the direction which connects the representative point of the 1st, 2nd object, and the normal vector for expressing the direction of the surface which comprises the 2nd object.
[0048]
The transparency processing unit 114 transmits the second object when the perspective transformation image of the first object on the screen (perspective transformation plane) overlaps the perspective transformation image of the second object on the screen. Then, the second object is set in a transparent display state (transparent display, translucent display, mesh display, etc.) so that the first object can be seen from the viewpoint. That is, based on the X coordinate (the horizontal coordinate in the screen coordinate system) of the first and second objects in the screen coordinate system, the transparency process of the second object is performed. The setting of the semi-transparent state of the second object is an α value (information that can be stored in association with each pixel, texel, or dot) given to the vertex (component point) of the second object, plus alpha other than color information It can be realized by controlling the information).
[0049]
The image generation unit 120 performs image processing based on the results of various processes performed by the processing unit 100, generates a game image, and outputs the game image to the display unit 190. For example, when generating a so-called three-dimensional game image, first, geometric processing such as coordinate transformation, clipping processing, perspective transformation, or light source calculation is performed, and drawing data (primitive surface Position coordinates, texture coordinates, color (brightness) data, normal vectors, α values, etc.) given to the vertices (composition points) are created. Based on the drawing data (primitive surface data), the image of the object (one or a plurality of primitive surfaces) after the geometry processing is stored in the drawing buffer 174 (frame buffer, work buffer, or other pixel unit image information). ) Is drawn. Thereby, an image that can be seen from the virtual camera (given viewpoint) in the object space is generated.
[0050]
The sound generation unit 130 performs sound processing based on the results of various processes performed by the processing unit 100, generates game sounds such as BGM, sound effects, or sounds, and outputs the game sounds to the sound output unit 192.
[0051]
Note that the image generation system of the present embodiment may be a system dedicated to the single player mode in which only one player can play, or not only the single player mode but also a multiplayer mode in which a plurality of players can play. The system may also be provided.
[0052]
Further, when a plurality of players play, game images and game sounds to be provided to the plurality of players may be generated using one terminal, or connected via a network (transmission line, communication line) or the like. Alternatively, it may be generated using a plurality of terminals (game machine, mobile phone).
[0053]
2. Features of this embodiment
Next, features of the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the following, the case where the present embodiment is applied to a fighting game will be mainly described as an example, but the present embodiment can be widely applied to other games other than the fighting game.
[0054]
2.1 Transparent display of obstacle objects
In the present embodiment, transparent display of an object that becomes an obstacle is realized by the following method.
[0055]
First, in this embodiment, as shown in FIGS. 2A and 2B, when viewed from the viewpoint VP (virtual camera), the object OB1 (moving object such as a character) is changed to an object OB2 (pillar, wall, building, etc.). It is determined whether the object is behind the obstacle object. For example, in FIG. 2A, it is determined that the object OB1 is on the near side of OB2 when viewed from the viewpoint VP, and in FIG. 2B, it is determined that OB1 is on the back side of OB2 when viewed from the viewpoint VP. The
[0056]
When it is determined that the object OB1 is behind OB2 as viewed from the viewpoint VP as shown in FIG. 2B, the following processing is performed.
[0057]
That is, as shown in FIGS. 2C and 2D, it is determined whether or not the perspective transformation image PM1 of the object OB1 on the screen SC (perspective transformation surface) overlaps the perspective transformation image PM2 of the object OB2 on the screen. To do.
[0058]
Then, as shown in FIG. 2C, when the perspective transformation image PM1 does not overlap with PM2, the transparency processing (translucent processing, transparent processing, mesh processing, etc.) of the object OB2 is not performed.
[0059]
On the other hand, as shown in FIG. 2D, when the perspective transformation image PM1 is overlapped with PM2, the object OB2 is subjected to the transmission process, and the OB2 is set to a transparent (translucent, transparent, mesh, etc.) state. .
[0060]
In this way, as shown in FIG. 2A, it is possible to prevent a situation where OB1 is in a transparent state when object OB1 is in front of OB2. Then, only when the object OB1 is behind OB2 as shown in FIG. 2B and the object OB1 is hidden behind OB2 when viewed from the viewpoint VP as shown in FIG. 2D, OB2 is transparent. Can be. Thereby, the player can see OB1 through OB2, and can realize a smooth game progress.
[0061]
In addition, as shown in FIGS. 2A and 2B, it is determined whether or not the object OB1 is behind OB2, and the perspective transformation image PM1 as shown in FIGS. 2C and 2D. , PM2 overlap determination has a very light processing load. Therefore, the situation in which the object OB2 becomes a viewpoint obstacle and the object OB1 cannot be seen can be solved with a processing load smaller than that of the prior art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-50541.
[0062]
2.2 First processing example
Next, a first processing example for realizing the method of FIGS. 2A to 2D will be described.
[0063]
In the first processing example, first, the Z coordinate in the viewpoint coordinate system (or the screen coordinate system) (the coordinate in the depth direction. In the screen coordinate system, the sign of the Z coordinate in the viewpoint coordinate system may be reversed). Based on the viewpoint VP, it is determined whether or not the object OB1 is on the back side of OB2.
[0064]
More specifically, as shown in FIG. 3A, the Z coordinate Z1 of the representative point RP1 of the object OB1 (for example, the center point of OB1. The waist point of the character OB1) and the representative point of the object OB2 A Z coordinate Z2 of RP2 (for example, the center point of OB1; a point on the near side by a given offset from the center point) is obtained. Then, by examining the magnitude relationship between the Z coordinates Z1 and Z2, it is determined whether or not the object OB1 is on the back side of OB2. For example, when the Z coordinate increases as the distance from the viewpoint VP increases (or vice versa), it is determined that the object OB1 is on the back side of OB2 when Z1> Z2.
[0065]
In the first processing example, when it is determined that the object OB2 is behind OB1 by the method of FIG. 3A, the X coordinates (horizontal direction) of the objects OB1 and OB2 in the screen coordinate system are determined. OB2 transmission processing is performed based on (coordinates).
[0066]
More specifically, as shown in FIG. 3B, the X coordinate X1 of the representative point RP1 of the object OB1, the X coordinate X2 of the representative point RP2 of the object OB2, and the radius parameter of the object OB2 (cylinder, polygonal column). The α value is obtained based on R (a parameter for expressing the size of OB2 in the X-coordinate direction in a broad sense, and it is desirable to reduce it according to the distance (perspective) from the viewpoint). That is, the α value is determined such that the smaller the difference between X1 and X2, the more transparent the object OB2. Then, based on the obtained α value (semi-transparency, transparency, opacity, etc.), a semi-transparency process (α composition process) of the object OB2 is performed. In this case, the α value can be expressed as the following expression, for example.
[0067]
α = F (| X1-X2 | / R) (3)
In the above equation, | A | is an absolute value of A, and F (B) is a function having B as an argument. As this function, a linear form of B (for example, an expression obtained by multiplying B by a constant) can be considered.
[0068]
According to the above first processing example, when the object OB1 (character) enters the area RGA (shaded area) in FIG. 4, the object OB2 (obstacle) is in a transparent state (translucent). Therefore, the player (viewpoint VP) can see the object OB1 through the object OB2, and the object OB1 operated by the player (or the object operated by the opponent player) is hidden behind the OB2 and cannot be seen. Can be prevented.
[0069]
Moreover, according to the first processing example, the Z coordinates of the objects OB1 and OB2 are compared as shown in FIG. 3A, and the difference between the X coordinates of the objects OB1 and OB2 and the radius parameter as shown in FIG. 3B. By only obtaining the α value from R, the transparent display of the object OB2 as shown in FIG. 4 can be realized. That is, the transparent display processing of the object OB2 can be realized only by linear calculation using the Z coordinate and the X coordinate. Therefore, the situation in which the object OB2 becomes a viewpoint obstacle and the object OB1 cannot be seen can be solved with a processing load much smaller than that of the prior art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-50541.
[0070]
In order to prevent the player from feeling unnatural when the object OB2 is transparently displayed, in the areas RG1 and RG2 (area including the boundary where the transparent process is started) in FIG. It is desirable to gradually change the α value. That is, when the object OB1 wraps around the back side of OB2, OB2 is not made transparent immediately, but OB2 is gradually made transparent from opaque according to the depth to which OB1 wraps around. As a result, it becomes inconspicuous that OB2 is in a transmissive state, and an image in which the player does not feel unnaturalness so much can be generated.
[0071]
2.3 Second processing example
Next, a second processing example for realizing the method of FIGS. 2A to 2D will be described.
[0072]
The first processing example described above is suitable when the object OB2 has a cylindrical shape or a polygonal shape. However, when the object OB2 has a plate shape such as a wall, a problem may occur. is there.
[0073]
For example, in FIG. 5, the plate-shaped object OB2 (wall) is arranged so that the angle between the surface and the line-of-sight direction is an acute angle, and the object OB1 (character) is located in the immediate vicinity of this OB2. positioned. In the situation as shown in FIG. 5, since the Z coordinate of the representative point RP1 of the object OB1 is larger than the Z coordinate of the representative point RP2 of the object OB2 (wall), it is determined that OB1 is behind OB2 from the viewpoint. Will be. In the case of the situation of FIG. 5, it is determined that the X coordinate of the representative point RP1 of the object OB1 is within the radius parameter R from the X coordinate of the representative point RP2 of the object OB2. Therefore, when the first processing example of FIGS. 3A and 3B is used, even in the situation where the object OB1 is not hidden behind OB2 as shown in FIG. 5, OB2 becomes transparent. If the object OB2 becomes unnecessarily transparent as described above, a situation may occur where the player feels unnatural.
[0074]
On the other hand, according to the second processing example described below, such a situation can be prevented.
[0075]
In this second processing example, as shown in FIG. 6A, the representative point RP1 of the object OB1 (for example, the center point of OB1. The point of the waist position of the character OB1) and the representative point RP2 of the object OB2 ( For example, a vector V12 in a direction connecting the center point of OB1 and a point on the near side by a given offset from the center point, and a normal vector VN2 (vector perpendicular to the surface) representing the direction of the surface (main surface) of the object OB2 ), It is determined whether or not the object OB1 is behind the object OB2.
[0076]
More specifically, the inner product of the vector V12 and the normal vector VN2 is calculated, and based on the value of this inner product, it is checked whether the object OB1 is located in the region RGB or RGC in FIG. If the object OB1 is located in the region RGC, it is determined that OB1 is on the back side of OB2.
[0077]
In the second processing example, when it is determined that the object OB2 is behind OB1 by the method of FIG. 6A, the X coordinates (horizontal direction) of the objects OB1 and OB2 in the screen coordinate system are determined. OB2 transmission processing is performed based on (coordinates).
[0078]
More specifically, as shown in FIG. 6B, the X coordinate X1 of the representative point RP1 of the object OB1, the X coordinate X2, XL2, XR2 of the representative point RP2, the left end point EL2, and the right end point ER2 of the object OB2. Based on the above, the α value is obtained.
[0079]
That is, when the object OB1 is positioned on the left side of OB2 (X1 <X2), an α value is obtained such that the object OB2 becomes more transparent as the ratio of | X1−X2 | to | XL2-X2 |
[0080]
On the other hand, when the object OB1 is positioned on the right side of OB2 (X1 ≧ X2), an α value is obtained such that the object OB2 becomes more transparent as the ratio of | X1−X2 | to | XR2-X2 | Then, based on the obtained α value (semi-transparency, transparency, opacity, etc.), a semi-transparency process (α composition process) of the object OB2 is performed. In this case, the α value can be expressed as the following expression, for example.
[0081]
When X1 <X2
α = F (| X1-X2 | / | XL2-X2 |) (4)
When X1 ≧ X2
α = F (| X1−X2 | / | XR2-X2 |) (5)
In the above equation, | A | is an absolute value of A, and F (B) is a function having B as an argument. As this function, a linear form of B (for example, an expression obtained by multiplying B by a constant) can be considered.
[0082]
According to the second processing example described above, when the object OB1 (character) enters the area RGD (shaded area) in FIG. 7, the object OB2 (obstacle) becomes transparent (translucent). Therefore, the player (viewpoint VP) can see the object OB1 through the object OB2, and the object OB1 operated by himself (or the object operated by the opponent player) is hidden behind the object OB2 and cannot be seen. Can be prevented.
[0083]
In addition, according to the second processing example, the inner product of the vectors V12 and VN2 is obtained as shown in FIG. 6A, and the linear operation of the X coordinates X1, X2, XL2, and XR2 is obtained as shown in FIG. 6B. Thus, the transparent display of the object OB2 as shown in FIG. Therefore, the situation in which the object OB2 becomes an obstacle to the viewpoint and the object OB1 cannot be seen can be solved with a much smaller processing load compared to the prior art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-50541.
[0084]
Also, according to the second processing example, unlike the first processing example described above, it is possible to prevent a situation where OB2 becomes unnecessarily transparent when the object OB2 has a plate shape.
[0085]
In order to prevent the player from feeling unnatural when placing the object OB2 in the transparent state, in the regions RG3 and RG4 (regions including the boundary where the transparent processing is started) in FIG. It is desirable to gradually change the α value. That is, when the object OB1 wraps around the back side of OB2, the OB2 is not immediately made transparent, but the OB2 is gradually made transparent from opaque according to the depth to which the OB1 wraps. As a result, it becomes inconspicuous that OB2 is in a transmissive state, and an image in which the player does not feel unnaturalness so much can be generated.
[0086]
2.4 Object for position confirmation
In the method of the present embodiment, as shown in FIG. 8, when the object OB1 is hidden behind OB2 when viewed from the viewpoint VP, the OB2 is made transparent. According to this method, since OB1 can be seen through OB2, it is possible to prevent the player from losing OB1.
[0087]
On the other hand, however, this method has a problem that OB2 becomes transparent and the player cannot recognize the position of OB2 at all.
[0088]
Even when the object OB2 (column or the like) is in a transparent state as shown in FIG. 8, the OB2 remains on the game. Therefore, for example, when the player operates the object OB1 (character) and moves it as indicated by A1 in FIG. 8, it is determined by hit check processing that OB1 has collided with OB2 at the point indicated by A2. . Then, OB1 is restricted in movement so that the object OB1 does not enter the inside of OB2. For this reason, the player has to move the object OB1 along the detour path as indicated by A3 in FIG.
[0089]
However, when the object OB2 is in a transparent state, the player cannot recognize how the object OB1 can be moved by bypassing the OB2. That is, the player feels as if there is an invisible obstacle in a place where nothing is present, thereby hindering the game operation environment of the player.
[0090]
Therefore, in the present embodiment, a method of providing a position confirmation object OB3 that remains in a non-transparent state even when the object OB2 is in a transparent state is adopted.
[0091]
More specifically, as shown in FIG. 9A, an object for confirming the position of OB2 between an object OB2 (column, wall, building) and a terrain surface GS (including an artificial terrain surface). OB3 is arranged. In this case, the boundary between the objects OB2 and OB3 is kept inconspicuous.
[0092]
As shown in FIG. 9B, even when the object OB1 is hidden behind OB2 and OB2 becomes transparent (transparent or translucent), the object OB3 remains in the non-transparent state (opaque). Keep it.
[0093]
In this way, the player can confirm the location where the object OB2 was present by looking at the object OB3. Therefore, the situation where the object OB1 collides with OB2 as shown in A1 and A2 in FIG. 8 can be prevented, and OB1 can be moved along an appropriate detour as shown in A3.
[0094]
In addition, OB3 located under the object OB2 is in a non-transparent state, but OB2 above OB3 is in a transparent state. Therefore, the player can see OB1 through the transparent object OB2, and can prevent the player from losing sight of OB1, which is a gaze object.
[0095]
The object OB3 is not limited to the shape shown in FIG. 9B, and various shapes can be adopted. For example, it may be a plate-like object (polygon) with no thickness disposed on the topographic surface GS (ground, game field surface).
[0096]
In order to allow the player to easily recognize the position and shape of the object OB2, the object OB3 should have the same cross-sectional shape as the cross-section of the object OB2 (a cross-section parallel to the XZ plane). desirable.
[0097]
3. Processing of this embodiment
Next, a detailed example of the processing of this embodiment will be described using the flowcharts of FIGS.
[0098]
FIG. 10 is a flowchart of the first processing example of FIGS. 3 (A) and 3 (B).
[0099]
First, the Z coordinates Z1 and Z2 of the representative points RP1 and RP2 of the objects OB1 and OB2 in the viewpoint (screen) coordinate system are obtained (step S1, see FIG. 3A). Then, it is determined whether or not Z1> Z2 (step S2). If Z1 ≦ Z2, the process is terminated.
[0100]
On the other hand, when Z1> Z2, X coordinates X1 and X2 of the representative points RP1 and RP2 of the objects OB1 and OB2 in the screen coordinate system are obtained (step S3, see FIG. 3B). Then, α = F (| X1−X2 | / R) which is an α value of OB2 is obtained based on the difference of X coordinates | X1−X2 | and the radius parameter R of the object OB2 (step S4).
[0101]
Next, semi-transparent processing of the object OB2 is performed based on the obtained α value (step S5). Specifically, the obtained α value is set as the vertex α value of the object OB2, and α synthesis processing (α blending, α addition, α subtraction, etc.) of the object OB2 is performed based on the vertex α value.
[0102]
FIG. 11 is a flowchart of the second processing example of FIGS. 6 (A) and 6 (B).
[0103]
First, the inner product of the line-of-sight vector VL and the normal vector VN2 of the surface (main surface) of the object OB1 is obtained (step S11). Then, based on the calculated inner product, it is checked whether the surface of the object OB2 is face up or face down (step S12). Then, when facing down (when VN2 is facing away from the viewpoint), the display of the object OB2 becomes unnecessary, and the processing is terminated.
[0104]
On the other hand, in the case of facing up, the inner product of the vector V12 and the normal vector VN2 in the direction connecting the representative points RP1 and RP2 of the objects OB1 and OB2 is obtained (step S13; see FIG. 6A). Then, based on the obtained inner product, it is determined whether or not the object OB1 is located in the region (RGC) on the back side of OB2 (step S14). Then, if it is in the near side region (RGB), the processing is terminated.
[0105]
On the other hand, if it is in the rear region, the X coordinate X1 in the screen coordinate system of the representative point RP1 of the object OB1, and the X coordinate X1 in the screen coordinate system of the representative point RP2, left end point EL2, and right end point ER2 of the object OB2. The coordinates X2, XL2, and XR2 are obtained (step S15).
[0106]
Next, it is determined whether or not X1 <X2 (step S16). If X1 <X2, the α value of the object OB2 is determined based on the difference between the X coordinates | X1-X2 | and | XL2-X2 |. α = F (| X1-X2 | / | XL2-X2 |) is obtained (step S17). On the other hand, when X1 ≧ X2, α = F (| X1-X2 | / | XR2-X2 |, which is the α value of the object OB2, based on the difference between the X coordinates | X1-X2 | and | XR2-X2 | ) Is obtained (step S18).
[0107]
Then, based on the obtained α value, the translucent process of the object OB2 is performed (step S19).
[0108]
4). Hardware configuration
Next, an example of a hardware configuration capable of realizing the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0109]
The main processor 900 operates based on a program stored in the CD 982 (information storage medium), a program transferred via the communication interface 990, or a program stored in the ROM 950 (one of information storage media). Various processes such as processing, image processing, and sound processing are executed.
[0110]
The coprocessor 902 assists the processing of the main processor 900, has a product-sum calculator and a divider capable of high-speed parallel calculation, and executes matrix calculation (vector calculation) at high speed. For example, if a physical simulation for moving or moving an object requires processing such as matrix operation, a program operating on the main processor 900 instructs (requests) the processing to the coprocessor 902. )
[0111]
The geometry processor 904 performs geometry processing such as coordinate transformation, perspective transformation, light source calculation, and curved surface generation, has a product-sum calculator and a divider capable of high-speed parallel computation, and performs matrix computation (vector computation). Run fast. For example, when processing such as coordinate transformation, perspective transformation, and light source calculation is performed, a program operating on the main processor 900 instructs the geometry processor 904 to perform the processing.
[0112]
The data decompression processor 906 performs a decoding process for decompressing the compressed image data and sound data, and a process for accelerating the decoding process of the main processor 900. As a result, a moving image compressed by the MPEG method or the like can be displayed on the opening screen, the intermission screen, the ending screen, or the game screen. Note that the image data and sound data to be decoded are stored in the ROM 950 and the CD 982 or transferred from the outside via the communication interface 990.
[0113]
The drawing processor 910 performs drawing (rendering) processing of an object composed of primitives (primitive surfaces) such as polygons and curved surfaces at high speed. When drawing an object, the main processor 900 uses the function of the DMA controller 970 to pass the object data to the drawing processor 910 and transfer the texture to the texture storage unit 924 if necessary. Then, the rendering processor 910 renders the object in the frame buffer 922 at high speed while performing hidden surface removal using a Z buffer or the like based on the object data and texture. The drawing processor 910 can also perform α blending (translucent processing), depth cueing, mip mapping, fog processing, bilinear filtering, trilinear filtering, anti-aliasing, shading processing, and the like. When an image for one frame is written in the frame buffer 922, the image is displayed on the display 912.
[0114]
The sound processor 930 includes a multi-channel ADPCM sound source and the like, and generates high-quality game sounds such as BGM, sound effects, and sounds. The generated game sound is output from the speaker 932.
[0115]
Operation data from the game controller 942 (lever, button, chassis, pad type controller, gun type controller, etc.), save data from the memory card 944, and personal data are transferred via the serial interface 940.
[0116]
The ROM 950 stores system programs and the like. In the case of an arcade game system, the ROM 950 functions as an information storage medium, and various programs are stored in the ROM 950. A hard disk may be used instead of the ROM 950.
[0117]
The RAM 960 is used as a work area for various processors.
[0118]
The DMA controller 970 controls DMA transfer between the processor and memory (RAM, VRAM, ROM, etc.).
[0119]
The CD drive 980 drives a CD 982 (information storage medium) in which programs, image data, sound data, and the like are stored, and enables access to these programs and data.
[0120]
The communication interface 990 is an interface for transferring data to and from the outside via a network. In this case, as a network connected to the communication interface 990, a communication line (analog telephone line, ISDN), a high-speed serial bus, or the like can be considered. By using a communication line, data transfer via the Internet becomes possible. Further, by using the high-speed serial bus, data transfer with other image generation systems becomes possible.
[0121]
Note that all of the means of the present invention may be realized only by hardware, or only by a program stored in an information storage medium or a program distributed via a communication interface. Alternatively, it may be realized by both hardware and a program.
[0122]
When each unit of the present invention is realized by both hardware and a program, a program for causing the hardware (computer) to function as each unit of the present invention is stored in the information storage medium. Become. More specifically, the program instructs each processor 902, 904, 906, 910, 930, etc., which is hardware, and passes data if necessary. Each of the processors 902, 904, 906, 910, 930 and the like implements each unit of the present invention based on the instruction and the passed data.
[0123]
FIG. 13A shows an example in which the present embodiment is applied to an arcade game system (image generation system). The player enjoys the game by operating the controller 1102 and the like while viewing the game image displayed on the display 1100. Various processors and various memories are mounted on the built-in system board (circuit board) 1106. A program (data) for realizing each means of the present invention is stored in a memory 1108 which is an information storage medium on the system board 1106. Hereinafter, this program is referred to as a storage program (storage information).
[0124]
FIG. 13B shows an example in which this embodiment is applied to a home game system (image generation system). The player enjoys the game by operating the controllers 1202 and 1204 while viewing the game image displayed on the display 1200. In this case, the stored program (stored information) is stored in a CD 1206, which is an information storage medium that is detachable from the main system, or in memory cards 1208, 1209, and the like.
[0125]
FIG. 13C shows a host device 1300 and terminals 1304-1 to 1304-n connected to the host device 1300 via a network 1302 (a small network such as a LAN or a wide area network such as the Internet). An example in which the present embodiment is applied to a system including (game machine, mobile phone) is shown. In this case, the storage program (storage information) is stored in an information storage medium 1306 such as a magnetic disk device, a magnetic tape device, or a memory that can be controlled by the host device 1300, for example. When the terminals 1304-1 to 1304-n can generate game images and game sounds stand-alone, the host device 1300 receives a game program and the like for generating game images and game sounds from the terminal 1304-. 1 to 1304-n. On the other hand, if it cannot be generated stand-alone, the host device 1300 generates game images and game sounds, which are transmitted to the terminals 1304-1 to 1304-n and output at the terminals.
[0126]
In the case of the configuration of FIG. 13C, each unit of the present invention may be realized by being distributed between the host device (server) and the terminal. Further, the above storage program (storage information) for realizing each means of the present invention may be distributed and stored in the information storage medium of the host device (server) and the information storage medium of the terminal.
[0127]
The terminal connected to the network may be a home game system or an arcade game system. When the arcade game system is connected to the network, the save information storage device can exchange information with the arcade game system and exchange information with the home game system. It is desirable to use (memory card, portable game device).
[0128]
The present invention is not limited to that described in the above embodiment, and various modifications can be made.
[0129]
For example, in the present embodiment, the translucency process of the second object (OB2) has been mainly described by taking a semi-transparent process as an example, but the translucency process of the present invention is not limited to this. For example, a transparent process (a process for switching between transparent and opaque), a mesh process (a process in which the pixels of the second object and the background pixels thereof are displayed in a mesh shape), and the like may be performed.
[0130]
In addition, as the process for making the second object transparent, the method described in FIGS. 3A, 3B, 6A, and 6B is preferable, but various modifications equivalent to this are performed. Is possible. For example, it is possible to perform the transparency process of the second object based on the Y coordinate (coordinate along the vertical direction) of the first and second objects in the screen coordinate system.
[0131]
In the invention according to the dependent claims of the present invention, a part of the constituent features of the dependent claims can be omitted. Moreover, the principal part of the invention according to one independent claim of the present invention can be made dependent on another independent claim.
[0132]
The present invention can be applied to various games (such as fighting games, shooting games, robot fighting games, sports games, competitive games, role playing games, music playing games, dance games, etc.).
[0133]
The present invention is also applicable to various image generation systems (game systems) such as a business game system, a home game system, a large attraction system in which a large number of players participate, a simulator, a multimedia terminal, and a system board for generating game images. Applicable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an example of a functional block diagram of an image generation system according to an embodiment.
FIGS. 2A, 2B, 2C, and 2D are diagrams for explaining a method of the present embodiment that makes an object OB2 in a transparent state;
FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining a first processing example in which OB2 is made transparent based on the Z coordinate and X coordinate of objects OB1 and OB2.
FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which an object OB2 is in a transparent state according to the first processing example.
FIG. 5 is a diagram for explaining a problem of the first processing example.
FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining a second processing example in which a plate-shaped object OB2 is set in a transmissive state.
FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which an object OB2 is in a transparent state according to the second processing example.
FIG. 8 is a diagram for explaining a problem that occurs when an object OB2 is made transparent;
FIGS. 9A and 9B are diagrams for explaining a method of arranging an object OB3 for confirming the position of the object OB2. FIG.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a detailed example of processing according to the embodiment.
FIG. 11 is a flowchart illustrating a detailed example of processing according to the present exemplary embodiment.
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration capable of realizing the present embodiment.
FIGS. 13A, 13B, and 13C are diagrams illustrating examples of various types of systems to which the present embodiment is applied.
[Explanation of symbols]
OB1 first object
OB2 second object
OB3 third object
PM1, PM2 Perspective transformation image
VP perspective
SC screen
100 processor
110 Object space setting part
112 Movement / motion processing section
114 Transmission processing unit
120 Image generator
130 Sound generator
160 Operation unit
170 Storage unit
172 Main memory
174 Drawing buffer
180 Information storage medium
190 Display
192 sound output section
194 Portable information storage device
196 Communication Department

Claims (13)

画像生成を行う画像生成システムであって、
第１、第２のオブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェクト空間に配置設定するオブジェクト空間設定手段と、
オブジェクト空間内の視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあるか否かを判断する処理を行う第１の判断手段と、
前記視点に基づき第１のオブジェクトを２次元のスクリーンに透視変換した第１の透視変換画像と、前記視点に基づき第２のオブジェクトを当該スクリーンに透視変換した第２の透視変換画像とが重なったか否かを判断する処理を行う第２の判断手段と、
前記視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあると判断され、且つ、前記第１の透視変換画像と前記第２の透視変換画像とが重なったと判断された場合に、第２のオブジェクトを透過して第１のオブジェクトが前記視点から見えるようにするための第２のオブジェクトの透過処理を行う手段と、
前記視点での画像を生成する手段とを含むことを特徴とする画像生成システム。An image generation system for generating an image,
Object space setting means for arranging and setting a plurality of objects including the first and second objects in the object space;
First determination means for performing processing for determining whether or not the first object is behind the second object as viewed from the viewpoint in the object space;
Whether the first perspective transformation image obtained by perspectively transforming the first object on the two-dimensional screen based on the viewpoint overlaps with the second perspective transformation image obtained by perspective transformation of the second object on the screen based on the viewpoint Second determination means for performing a process of determining whether or not;
If the first object as seen from the viewpoint is determined that the back side of the second object, and, it is determined that the first perspective transformation image and the second perspective transformation image overlaps , means for the first object passes through the second object performs a transmission process of the second object to be visible from the viewpoint,
Image generation system characterized by comprising a means for generating an image of at the viewpoint. 請求項１において、
前記第１の判断手段が、
視点座標系における奥行き方向の座標をＺ座標とした場合に、前記視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあるか否かを、第１、第２のオブジェクトのＺ座標に基づいて判断することを特徴とする画像生成システム。In claim 1,
The first determination means is
The depth direction of the coordinates definitive in the viewpoint coordinate system when the Z coordinates, whether the first object as seen from the viewpoint is on the far side of the second object, first, Z of the second object An image generation system that makes a determination based on coordinates. 請求項１又は２において、
前記透過処理を行う手段が、
スクリーン座標系における水平方向の座標をＸ座標とした場合に、スクリーン座標系における第１、第２のオブジェクトのＸ座標に基づいて、第２のオブジェクトの透過処理を行うことを特徴とする画像生成システム。In claim 1 or 2,
The means for performing the transparent processing is
An image generation characterized in that when the horizontal coordinate in the screen coordinate system is an X coordinate, the second object is subjected to transparency processing based on the X coordinate of the first and second objects in the screen coordinate system. system. 請求項３において、
前記透過処理を行う手段が、
第１のオブジェクトの代表点のＸ座標と、第２のオブジェクトの代表点のＸ座標と、第２のオブジェクトのＸ座標方向の大きさを表すためのパラメータとに基づいてα値を求め、求められたα値に基づいて第２のオブジェクトの半透明処理を行うことを特徴とする画像生成システム。In claim 3,
The means for performing the transparent processing is
An α value is obtained based on the X coordinate of the representative point of the first object, the X coordinate of the representative point of the second object, and a parameter for representing the size of the second object in the X coordinate direction. An image generation system that performs translucency processing of the second object based on the obtained α value. 画像生成を行う画像生成システムであって、
第１、第２のオブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェクト空間に配置設定するオブジェクト空間設定手段と、
オブジェクト空間内の視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあるか否かを判断する処理を行う判断手段と、
前記視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあると判断された場合に、第２のオブジェクトを透過して第１のオブジェクトが前記視点から見えるようにするための第２のオブジェクトの透過処理を行う手段と、
前記視点での画像を生成する手段とを含み、
前記判断手段が、
前記視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあるか否かを、第１のオブジェクトの代表点と第２のオブジェクトの代表点とを結ぶ方向のベクトルと、第２のオブジェクトの面の方向を表す法線ベクトルとに基づいて判断することを特徴とする画像生成システム。 An image generation system for generating an image,
Object space setting means for arranging and setting a plurality of objects including the first and second objects in the object space;
Determination means for performing processing for determining whether or not the first object is behind the second object as viewed from the viewpoint in the object space;
A second for allowing the first object to be seen from the viewpoint through the second object when it is determined that the first object is behind the second object as viewed from the viewpoint; Means for performing transparent processing of the object,
Means for generating an image at the viewpoint,
The determination means is
Whether the first object as seen from the viewpoint is on the far side of the second object, the direction of the vector connecting the representative point of the first object and the representative point of the second object, the second An image generation system that makes a determination based on a normal vector that represents a direction of a surface of an object. 請求項５において、
前記透過処理を行う手段が、
スクリーン座標系における水平方向の座標をＸ座標とした場合に、第１のオブジェクトの代表点のＸ座標と、第２のオブジェクトの左端点、右端点、代表点のＸ座標とに基づいてα値を求め、求められたα値に基づいて第２のオブジェクトの半透明処理を行うことを特徴とする画像生成システム。In claim 5 ,
The means for performing the transparent processing is
Α value based on the X coordinate of the representative point of the first object and the X coordinate of the left end point, right end point, and representative point of the second object, where the horizontal coordinate in the screen coordinate system is the X coordinate And a translucent process of the second object is performed based on the obtained α value. 画像生成を行う画像生成システムであって、
第１、第２のオブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェクト空間に配置設定するオブジェクト空間設定手段と、
オブジェクト空間内の視点に基づき第１のオブジェクトを２次元のスクリーンに透視変換した第１の透視変換画像と、前記視点に基づき第２のオブジェクトを当該スクリーンに透視変換した第２の透視変換画像とが重なったか否かを判断する処理を行う判断手段と、
前記第１の透視変換画像と前記第２の透視変換画像とが重なったと判断された場合に、第２のオブジェクトを透過して第１のオブジェクトが前記視点から見えるようにするための第２のオブジェクトの透過処理を行う手段と、
前記視点での画像を生成する手段とを含むことを特徴とする画像生成システム。An image generation system for generating an image,
Object space setting means for arranging and setting a plurality of objects including the first and second objects in the object space;
A first perspective transformation image obtained by perspectively transforming a first object on a two-dimensional screen based on a viewpoint in the object space; and a second perspective transformation image obtained by perspective transformation of the second object on the screen based on the viewpoint. A determination means for performing a process of determining whether or not
If it is determined that the first perspective transformation image and the second perspective transformation image are overlapped, the first object is a second in order to be visible from the viewpoint through the second object Means for performing transparent processing of objects;
Image generation system characterized by comprising a means for generating an image of at the viewpoint. 請求項１〜７のいずれかにおいて、
前記オブジェクト空間設定手段が、
第２のオブジェクトが透過状態になった場合にも非透過状態のままとなる、第２のオブジェクトの位置確認用の第３のオブジェクトを、オブジェクト空間に配置設定することを特徴とする画像生成システム。 In any one of Claims 1-7,
The object space setting means
An image generation system characterized in that a third object for confirming the position of a second object, which remains in a non-transparent state even when the second object is in a transparent state, is arranged and set in the object space. . 請求項８において、
前記第３のオブジェクトが、前記第２のオブジェクトと地形面との間に配置設定されることを特徴とする画像生成システム。In claim 8,
The image generation system, wherein the third object is arranged and set between the second object and a terrain surface. 画像生成を行うプログラムであって、
第１、第２のオブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェクト空間に配置設定するオブジェクト空間設定手段と、
オブジェクト空間内の視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあるか否かを判断する処理を行う第１の判断手段と、
前記視点に基づき第１のオブジェクトを２次元のスクリーンに透視変換した第１の透視変換画像と、前記視点に基づき第２のオブジェクトを当該スクリーンに透視変換した第２の透視変換画像とが重なったか否かを判断する処理を行う第２の判断手段と、
前記視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあると判断され、且つ、前記第１の透視変換画像と前記第２の透視変換画像とが重なったと判断された場合に、第２のオブジェクトを透過して第１のオブジェクトが前記視点から見えるようにするための第２のオブジェクトの透過処理を行う手段と、
前記視点での画像を生成する手段として、
コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。 A program for generating images,
Object space setting means for arranging and setting a plurality of objects including the first and second objects in the object space;
First determination means for performing processing for determining whether or not the first object is behind the second object as viewed from the viewpoint in the object space;
Whether the first perspective transformation image obtained by perspectively transforming the first object on the two-dimensional screen based on the viewpoint overlaps with the second perspective transformation image obtained by perspective transformation of the second object on the screen based on the viewpoint Second determination means for performing a process of determining whether or not;
If the first object as seen from the viewpoint is determined that the back side of the second object, and, it is determined that the first perspective transformation image and the second perspective transformation image overlaps , means for the first object passes through the second object performs a transmission process of the second object to be visible from the viewpoint,
As means for generating an image at the viewpoint,
A program characterized by causing a computer to function. 画像生成を行うプログラムであって、
第１、第２のオブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェクト空間に配置設定するオブジェクト空間設定手段と、
オブジェクト空間内の視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあるか否かを判断する処理を行う判断手段と、
前記視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあると判断された場合に、第２のオブジェクトを透過して第１のオブジェクトが前記視点から見えるようにするための第２のオブジェクトの透過処理を行う手段と、
前記視点での画像を生成する手段として、コンピュータを機能させ、
前記判断手段が、
前記視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあるか否かを、第１のオブジェクトの代表点と第２のオブジェクトの代表点とを結ぶ方向のベクトルと、第２のオブジェクトの面の方向を表す法線ベクトルとに基づいて判断することを特徴とするプログラム。 A program for generating images,
Object space setting means for arranging and setting a plurality of objects including the first and second objects in the object space;
Determination means for performing processing for determining whether or not the first object is behind the second object as viewed from the viewpoint in the object space;
A second for allowing the first object to be seen from the viewpoint through the second object when it is determined that the first object is behind the second object as viewed from the viewpoint; Means for performing transparent processing of the object,
As a means for generating an image from the viewpoint, the computer functions,
The determination means is
Whether the first object is behind the second object as viewed from the viewpoint, a vector in a direction connecting the representative point of the first object and the representative point of the second object, A program that makes a determination based on a normal vector that represents a direction of a surface of an object. 画像生成を行うプログラムであって、
第１、第２のオブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェクト空間に配置設定するオブジェクト空間設定手段と、
オブジェクト空間内の視点に基づき第１のオブジェクトを２次元のスクリーンに透視変換した第１の透視変換画像と、前記視点に基づき第２のオブジェクトを当該スクリーンに透視変換した第２の透視変換画像とが重なったか否かを判断する処理を行う判断手段と、
前記第１の透視変換画像と前記第２の透視変換画像とが重なったと判断された場合に、第２のオブジェクトを透過して第１のオブジェクトが前記視点から見えるようにするための第２のオブジェクトの透過処理を行う手段と、
前記視点での画像を生成する手段として、コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。 A program for generating images,
Object space setting means for arranging and setting a plurality of objects including the first and second objects in the object space;
A first perspective transformation image obtained by perspectively transforming a first object on a two-dimensional screen based on a viewpoint in the object space; and a second perspective transformation image obtained by perspective transformation of the second object on the screen based on the viewpoint. A determination means for performing a process of determining whether or not
If it is determined that the first perspective transformation image and the second perspective transformation image are overlapped, the first object is a second in order to be visible from the viewpoint through the second object Means for performing transparent processing of objects;
As means for generating an image of at the viewpoint, the program for causing a computer to function. コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、請求項１０〜１２のいずれかのプログラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。A computer-readable information storage medium, the information storage medium characterized by storing one of the program of claims 10 to 12.
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