JP4187192B2 - Image generation system, program, and information storage medium - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】
従来より、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内において所与の視点（仮想カメラ）から見える画像を生成する画像生成システム（ゲームシステム）が知られており、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高い。競争ゲーム（カーゲーム）を楽しむことができる画像生成システムを例にとれば、プレーヤは、操作部（ステアリング、シフトレバー、アクセルペダル、ブレーキペダル等）を用いてプレーヤ移動体（プレーヤカー、プレーヤオブジェクト）を操作し、コンピュータや相手プレーヤが操作する敵移動体（敵カー、敵オブジェクト）と競争することでゲームを楽しむ。
【０００３】
このような画像生成システムでは、少ないデータ量で高品質な画像を生成するために、いわゆるビルボードと呼ばれる処理が行われる。このビルボード処理では、立体的に見える木、炎などの画像が描かれた板形状の多数のオブジェクト（平面ポリゴン）を、仮想カメラに正対するように配置することで、少ないデータ量で木、炎などの画像を生成する。このビルボード処理の従来技術としては例えば特開平８−５０１９４８がある。
【０００４】
しかしながら、これまでのビルボード処理では、ビルボードのオブジェクトの向きを決定するのに、仮想カメラの視点位置や視線方向だけが用いられていた。このため、生成される画像が画一的になってしまったり、オブジェクト配置の設計の自由度が制限されてしまうなどの課題があることが判明した。
【０００５】
本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、少ないデータ量で多様な画像表現を実現できる画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像生成を行う画像生成システムであって、仮想カメラの視点位置とは別に用意される仮想点を設定し、仮想点と各オブジェクトとの位置関係により決められる方向と、各オブジェクトの向きとが、所定の方向関係になるように、オブジェクト空間内にオブジェクトを配置設定するオブジェクト空間設定部と、オブジェクト空間内において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成部とを含む画像生成システムに関係する。また本発明は、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラムに関係する。また本発明は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラムを記憶（記録）した情報記憶媒体に関係する。
【０００７】
本発明によれば、仮想カメラの視点位置とは別に仮想点が用意される。そして、仮想点とオブジェクトとの位置関係に応じて、オブジェクトが配置設定される。従って、仮想点を用いて、オブジェクトの向きを任意に制御できるようになり、少ないデータ量で多様な画像を生成できる。また、オブジェクトの配置設計の自由度を増すことができる。
【０００８】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、前記仮想点が、仮想点によりその向きが設定されるオブジェクトが、ゲームにおいて注視する点の位置に設定されてもよい。
【０００９】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、前記仮想点が、仮想カメラが追従する移動オブジェクトの位置又は移動オブジェクトの速度により決められる位置に設定されてもよい。
【００１０】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、複数のオブジェクトのうちの第１のオブジェクト群については、第１の仮想点又は仮想カメラの視点位置に基づいて、その向きが設定され、複数のオブジェクトのうちの第２のオブジェクト群については、第２の仮想点基づいて、その向きが設定されてもよい。
【００１１】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、仮想カメラの視点設定の変更イベントが発生したことを条件に、第１の仮想点又は仮想カメラの視点位置に基づいて第１のオブジェクト群の向きが設定され、第２の仮想点に基づいて第２のオブジェクト群の向きが設定されてもよい。
【００１２】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、前記第１、第２の仮想点が、仮想カメラの視線方向の線分上において異なった位置に設定されてもよい。
【００１３】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、各オブジェクトと仮想点との距離に基づいて、各オブジェクトに施される画像処理の内容が変更されてもよい。
【００１４】
また本発明は、画像生成を行う画像生成システムであって、複数のオブジェクトの向きを設定するための仮想方向であり仮想カメラの視線方向とは別に用意される仮想方向を設定し、仮想方向と複数のオブジェクトの向きとが所定の方向関係になるように、オブジェクト空間内にオブジェクトを配置設定するオブジェクト空間設定部と、オブジェクト空間内において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成部とを含む画像生成システムに関係する。また本発明は、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラムに関係する。また本発明は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラムを記憶（記録）した情報記憶媒体に関係する。
【００１５】
本発明によれば、仮想カメラの視線方向とは別に仮想方向が用意される。そして、この仮想方向に基づいて、オブジェクトが配置設定される。従って、仮想方向を用いて、オブジェクトの向きを任意に制御できるようになり、少ないデータ量で多様な画像を生成できる。また、オブジェクトの配置設計の自由度を増すことができる。
【００１６】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、複数のオブジェクトのうちの第１のオブジェクト群については、第１の仮想方向又は仮想カメラの視線方向に基づいて、その向きが設定され、複数のオブジェクトのうちの第２のオブジェクト群については、第２の仮想方向に基づいて、その向きが設定されてもよい。
【００１７】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、仮想カメラの視点設定の変更イベントが発生したことを条件に、第１の仮想方向又は仮想カメラの視線方向に基づいて第１のオブジェクト群の向きが設定され、第２の仮想方向に基づいて第２のオブジェクト群の向きが設定されてもよい。
【００１８】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、前記仮想方向が、仮想カメラと仮想カメラが追従する移動オブジェクトとの位置関係により決められてもよい。
【００１９】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、仮想カメラの視線方向が変化した場合に、仮想方向を、視線方向の変化に追従させない或いは弱い追従度で追従させてもよい。
【００２０】
また本発明は、画像生成を行う画像生成システムであって、仮想カメラの視点位置とは別に用意される仮想点を設定し、各オブジェクトと仮想点との距離に基づいて、各オブジェクトに施される画像処理の内容を変更する画像処理変更部と、オブジェクト空間内において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成部とを含む画像生成システムに関係する。また本発明は、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラムに関係する。また本発明は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラムを記憶（記録）した情報記憶媒体に関係する。
【００２１】
本発明によれば、仮想カメラの視点位置とは別に仮想点が用意される。そして、この仮想点からの距離に基づいて、オブジェクトに施される画像処理の内容が変更される。従って、仮想点を用いて、オブジェクトの画像処理の内容を制御できるようになり、少ない処理負荷で多様な画像を生成できる。
【００２２】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、各オブジェクトと仮想点との距離に基づいて、各オブジェクトのα値の変更処理、デプスキューイング処理、テクスチャの変更処理が行われてもよい。
【００２３】
また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、仮想点又は仮想方向に基づいて、その向きが設定される又は画像処理の内容が変更されるオブジェクトが、板形状のオブジェクト又は基準線から放射状に延びる複数のプリミティブ面を有するオブジェクトであってもよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。
【００２５】
なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２６】
１．構成
図１に、本実施形態の画像生成システム（ゲームシステム）の機能ブロック図の一例を示す。なお、本実施形態の画像生成システムは、図１の各部（機能ブロック）を全て含む必要はなく、その一部（例えば操作部１６０、携帯型情報記憶装置１９４又は通信部１９６等）を省略した構成としてもよい。
【００２７】
操作部１６０は、プレーヤが操作データを入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタン、ステアリング、シフトレバー、アクセルペダル、ブレーキペダル、マイク、センサー、或いは筺体などのハードウェアにより実現できる。
【００２８】
記憶部１７０は、処理部１００や通信部１９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭなどのハードウェアにより実現できる。
【００２９】
情報記憶媒体１８０（コンピュータにより読み取り可能な媒体）は、プログラムやデータなどを格納するものであり、その機能は、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報記憶媒体１８０に格納されるプログラム（データ）に基づいて本実施形態の種々の処理を行う。即ち情報記憶媒体１８０には、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム（各部をコンピュータに実現させるためのプログラム）が記憶（記録、格納）される。
【００３０】
表示部１９０は、本実施形態により生成された画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）などのハードウェアにより実現できる。
【００３１】
音出力部１９２は、本実施形態により生成された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ、或いはヘッドフォンなどのハードウェアにより実現できる。
【００３２】
携帯型情報記憶装置１９４は、プレーヤの個人データやゲームのセーブデータなどが記憶されるものであり、この携帯型情報記憶装置１９４としては、メモリカードや携帯型ゲーム装置などを考えることができる。
【００３３】
通信部１９６は、外部（例えばホスト装置や他の画像生成システム）との間で通信を行うための各種の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサ又は通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。
【００３４】
なお本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム（データ）は、ホスト装置（サーバー）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信部１９６を介して情報記憶媒体１８０（記憶部１７０）に配信するようにしてもよい。このようなホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。
【００３５】
処理部１００（プロセッサ）は、操作部１６０からの操作データやプログラムなどに基づいて、ゲーム処理、画像生成処理、或いは音生成処理などの各種の処理を行う。この場合、処理部１００は、記憶部１７０内の主記憶部１７２をワーク領域として使用して、各種の処理を行う。この処理部１００の機能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）又はＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、プログラム（ゲームプログラム）により実現できる。
【００３６】
処理部１００は、移動・動作処理部１１０、オブジェクト空間設定部１１２、仮想カメラ（視点）制御部１１８、画像生成部１２０、音生成部１３０を含む。なお、処理部１００は、これらの各部（機能ブロック）を全て含む必要はなく、その一部を省略してもよい。
【００３７】
移動・動作処理部１１０は、オブジェクト（移動オブジェクト）の移動情報（位置、回転角度）や動作情報（オブジェクトの各パーツの位置、回転角度）を求める処理を行う。即ち、操作部１６０によりプレーヤが入力した操作データやゲームプログラムなどに基づいて、オブジェクトを移動させたり動作（モーション、アニメーション）させたりする処理を行う。
【００３８】
オブジェクト空間設定部１１２は、移動体（キャラクタ、車、戦車、ロボット）、柱、壁、建物、マップ（地形）などの各種オブジェクト（ポリゴン、自由曲面又はサブディビジョンサーフェスなどのプリミティブ面で構成されるオブジェクト）をオブジェクト空間内に配置設定するための処理を行う。より具体的には、ワールド座標系でのオブジェクトの位置や回転角度（方向）を決定し、その位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）にその回転角度（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸回りでの回転）でオブジェクトを配置する。
【００３９】
オブジェクト空間設定部１１２は仮想点設定部１１４を含む。この仮想点設定部１１４は、仮想カメラの視点位置とは別に用意される仮想点（プログラムにおいて、視点位置とは別のパラメータでその位置が表される仮想的な点）をオブジェクト空間に設定する。
【００４０】
そして、オブジェクト空間設定部１１２は、設定された仮想点と各オブジェクト（例えば板形状のオブジェクト又は基準線から放射状に延びる複数のプリミティブ面を有するオブジェクト）との位置関係により決められる方向（例えばオブジェクトの任意の点と仮想点とを結ぶ線分の方向）と、各オブジェクトの向き（例えばオブジェクトのプリミティブ面又は主面の法線ベクトルの方向）とが、所定の方向関係（例えば平行）になるように、オブジェクト空間内にオブジェクトを配置設定する。
【００４１】
オブジェクト空間設定部１１２は仮想方向設定部１１６を含む。この仮想方向設定部１１６は、オブジェクト（オブジェクト群）の向き（例えばオブジェクトのプリミティブ面又は主面の法線ベクトルの方向）を設定するための方向であり仮想カメラの視線方向とは別に用意される仮想方向（プログラムにおいて、視線方向とは別のパラメータでその方向が表される仮想的な方向）を、オブジェクト空間に設定する。
【００４２】
そして、オブジェクト空間設定部１１２は、設定された仮想方向とオブジェクト（例えば板形状のオブジェクト又は基準線から放射状に延びる複数のプリミティブ面を有するオブジェクト）の向きとが、所定の方向関係（例えば平行）になるように、オブジェクト空間内にオブジェクト（オブジェクト群）を配置設定する。
【００４３】
仮想カメラ制御部１１８は、オブジェクト空間内の所与（任意）の視点での画像を生成するための仮想カメラを制御する処理を行う。即ち、仮想カメラの位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）又は回転（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸回りでの回転）を制御する処理（視点位置や視線方向を制御する処理）等を行う。
【００４４】
例えば、仮想カメラにより移動オブジェクトを後方から撮影する場合には、移動オブジェクトの位置又は回転の変化に仮想カメラが追従するように、仮想カメラの位置又は回転（仮想カメラの方向）を制御する。この場合には、移動・動作演算部１１０で得られた移動オブジェクトの位置、方向又は速度などの情報に基づいて、仮想カメラを制御することになる。或いは、仮想カメラを、予め決められた移動経路で移動させながら予め決められた角度で回転させるようにしてもよい。この場合には、仮想カメラの位置（移動経路）や回転角度を特定するための仮想カメラデータに基づいて仮想カメラを制御することになる。
【００４５】
画像生成部１２０は、処理部１００で行われる種々の処理の結果に基づいて描画処理を行い、これにより画像を生成し、表示部１９０に出力する。即ち、いわゆる３次元のゲーム画像を生成する場合には、まず、座標変換、クリッピング処理、透視変換或いは光源処理等のジオメトリ処理が行われ、その処理結果に基づいて、描画データ（プリミティブ面の頂点の位置座標、テクスチャ座標、色データ、法線ベクトル或いはα値等）が作成される。そして、この描画データ（プリミティブ面データ）に基づいて、透視変換後（ジオメトリ処理後）のオブジェクト（１又は複数プリミティブ面）が、描画バッファ１７４（フレームバッファ、ワークバッファ等のピクセル単位で画像情報を記憶できるバッファ）に描画される。これにより、オブジェクト空間内において仮想カメラ（所与の視点）から見える画像が生成されるようになる。
【００４６】
画像生成部１２０はα合成部１２２を含む。このα合成部１２２は、α値（Ａ値）に基づくα合成処理（αブレンディング、α加算又はα減算等）を行う。例えばα合成がαブレンディングである場合には下式のような合成処理が行われる。
【００４７】
ＲＱ＝（１−α）×Ｒ１＋α×Ｒ２ （１）
ＧＱ＝（１−α）×Ｇ１＋α×Ｇ２ （２）
ＢＱ＝（１−α）×Ｂ１＋α×Ｂ２ （３）
ここで、Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１は、描画バッファ１７４に既に描画されている画像（背景画像）の色（輝度）のＲ、Ｇ、Ｂ成分であり、Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２は、描画バッファ１７４に描画するオブジェクト（プリミティブ）の色のＲ、Ｇ、Ｂ成分である。また、ＲＱ、ＧＱ、ＢＱは、αブレンディングにより得られる画像の色のＲ、Ｇ、Ｂ成分である。
【００４８】
なお、α値（Ａ値）は、各ピクセル（テクセル、ドット）に関連づけて記憶できる情報であり、例えば色情報以外のプラスアルファの情報である。α値は、マスク情報、半透明度（透明度、不透明度と等価）、バンプ情報などとして使用できる。
【００４９】
画像生成部１２０はデプスキューイング部１２４を含む。このデプスキューイング部１２４は、オブジェクトのデプスキューイング処理を行う。
【００５０】
ここでデプスキューイング処理は、オブジェクトの色（輝度）を距離を関数として補間して、背景の色（広義にはターゲット色）に徐々に近づける処理である。例えば背景色が青であった場合には、距離（例えば仮想カメラ又は仮想点からの距離）が遠いオブジェクトほど、その色が青に近づくようになる。従って、オブジェクトの元の色が何色であっても、遠景においてはオブジェクトの色が背景色に近づき、オブジェクトが背景に溶け込んだかのように見える画像を生成できる。なお、デプスキューイング処理は、デプスキューイング効果の強さを決めるパラメータであるデプスキューイング値を用いて制御される。
【００５１】
画像生成部１２０はテクスチャマッピング部１２６を含む。このテクスチャマッピング部１２６は、テクスチャ記憶部１７６に記憶されるテクスチャをオブジェクトにマッピングする処理を行う。具体的には、オブジェクト（プリミティブ面）の頂点に設定（付与）されるテクスチャ座標等を用いて、テクスチャ記憶部１７６からテクスチャ（色、輝度、法線、α値などの表面プロパティ）を読み出す。そして、２次元の画像又はパターンであるテクスチャをオブジェクトにマッピング（project）する。この場合に、画素とテクセルとを対応づける処理やバイリニア補間（テクセル補間）などを行う。また、インデックスカラー・テクスチャマッピング用のＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いたテクスチャマッピングを行うようにしてもよい。
【００５２】
画像生成部１２０は画像処理変更部１２８を含む。この画像処理変更部１２８は、オブジェクトと仮想点との距離（奥行き距離、直線距離等）に応じて、オブジェクトに施される画像処理の内容を変更する。
【００５３】
より具体的には、オブジェクトと仮想点との距離に基づいて、α合成処理、デプスキューイング処理、テクスチャマッピング処理が行われるようにする。例えば、オブジェクトと仮想点との距離に基づいて、オブジェクトに使用されるα値（半透明度、透明度）を変更する。或いは、オブジェクトと仮想点の距離に基づいて、デプスキューイング処理が行われるようにする。或いは、オブジェクトと仮想点の距離に基づいて、オブジェクトにマッピングされるテクスチャ（テクスチャ座標）を変更する。
【００５４】
音生成部１３０は、処理部１００で行われる種々の処理の結果に基づいて音処理を行い、ＢＧＭ、効果音、又は音声などのゲーム音を生成し、音出力部１９２に出力する。
【００５５】
なお、本実施形態の画像生成システムは、１人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモード専用のシステムにしてもよいし、このようなシングルプレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイできるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしてもよい。
【００５６】
また複数のプレーヤがプレイする場合に、これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の端末（ゲーム機、携帯電話）を用いて生成してもよい。
【００５７】
２．本実施形態の手法
次に本実施形態の手法について図面を用いて説明する。
【００５８】
２．１ 仮想点の設定
さて、いわゆるビルボード処理では、図２（Ａ）に示すように、仮想カメラＶＣの視点位置ＶＷＰとオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３を結ぶ方向を求める。そして、求められた方向とＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の向きＮ１、Ｎ２、Ｎ３とが平行になるように、ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３を配置する。これにより、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３が仮想カメラＶＣの視点位置ＶＷＰの方に正対するように配置される。
【００５９】
しかしながら、これまでのビルボード処理では、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３の向きを決定するのに、仮想カメラの視点位置だけが用いられていた。このため、生成される画像が画一的になってしまったり、オブジェクト配置の設計の自由度が制限されてしまうなどの課題があることが判明した。
【００６０】
そこで本実施形態では図２（Ｂ）に示すように、仮想カメラＶＣの視点位置ＶＷＰとは別に仮想点ＶＬＰを用意する。即ち、視点位置ＶＷＰのパラメータとは別のパラメータ（変数）でその位置が表される仮想点ＶＬＰを用意する。
【００６１】
そして、この仮想点ＶＬＰとオブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３との位置関係により決められる方向と、ＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１〜Ｎ３とが所定（所与）の方向関係になるように、ＯＢ１〜ＯＢ３を配置する。
【００６２】
このようにすることで、図２（Ａ）では、仮想カメラＶＣの視点位置ＶＷＰの方にしかオブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３を正対させることができなかったのに対して、図２（Ｂ）では、仮想点ＶＬＰの方にオブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３を正対させることが可能になる。これにより、視点位置ＶＷＰとは独立に任意の位置に設定可能な仮想点ＶＬＰの方に、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３を向かせることが可能になる。従って、視点設定の変更イベントの発生、仮想カメラＶＣが追従するオブジェクトとＶＣとの位置関係、或いはゲーム状況の変化などに応じて、種々の位置に仮想点ＶＬＰを設定することで、多種多様な画像を生成できるようになる。また、仮想点ＶＬＰを任意の位置に設定することで、オブジェクト配置の設計の自由度を増すことが可能になり、ゲーム設計の容易化を図れる。
【００６３】
なお、ＶＬＰとＯＢ１〜ＯＢ３との位置関係（位置座標）により決められる方向は、例えば、ＶＬＰとＯＢ１〜ＯＢ３の任意の点（代表点又は頂点等）とを結ぶ方向である。或いは、ＶＬＰの第１、第２の座標成分（Ｘ、Ｚ座標）で特定される点（ＸＺ平面上の点）と、ＯＢ１〜ＯＢ３の第１、第２の座標成分で特定される点とを結ぶ方向などであってもよい。
【００６４】
また、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１〜Ｎ３（表示方向の向き。表の面の向き）は、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３を構成するプリミティブ面（主面）の法線ベクトルの方向である。或いは、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３の向きを代表的に表す方向として仮想的に設定された方向であってもよい。
【００６５】
また、ＶＬＰとＯＢ１〜ＯＢ３との位置関係により決められる方向とＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１〜Ｎ３とが所定の方向関係になるとは、例えば、その方向とＮ１〜Ｎ３とのなす角度が所定の角度になることである。より具体的には図２（Ｂ）に示すように、その方向とＮ１〜Ｎ３とのなす角度を例えば零度（ほぼ零度の場合を含む）に設定して、その方向とＮ１〜Ｎ３が平行（ほぼ平行の場合を含む）になるようにする。
【００６６】
図３（Ａ）〜（Ｆ）に、仮想点ＶＬＰ（或いは仮想方向）に基づいてその向きが設定されるオブジェクトＯＢ（図２（Ｂ）のＯＢ１〜ＯＢ３）の例を示す。
【００６７】
図３（Ａ）のＯＢは板形状のオブジェクト（１又は複数のプリミティブ面を平面的に配置することで構成されるオブジェクト）であり、木の画像（立体的に見えるようにＣＧにより作成された画像）がＯＢに描かれている。より具体的には木の画像のテクスチャ（木が描かれている部分以外は透明のテクスチャ）がＯＢにマッピングされている。
【００６８】
図３（Ａ）の板形状のオブジェクトＯＢを多数配置することで森林を表現できる。そして、仮想点ＶＬＰの方にその向きが向くように複数のオブジェクトＯＢを配置すれば、より少ない個数のオブジェクトＯＢで、より広い面積を占める森林を表現できる。
【００６９】
図３（Ｂ）、（Ｃ）のＯＢも板形状のオブジェクトであり、観客の画像、爆発の画像がＯＢに描かれている。より具体的には観客の画像、爆発の画像のテクスチャがＯＢにマッピングされている。図３（Ｂ）、（Ｃ）の板形状のオブジェクトＯＢを多数配置することで、大きな観客席や大きな爆発を表現できる。
【００７０】
なお、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のオブジェクトＯＢでは、画像が描かれている表示面側（表の面）の法線ベクトルの方向を、ＯＢの向き（図２（Ｂ）のＮ１〜Ｎ３）に設定できる。
【００７１】
図３（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）のＯＢは、基準線ＲＬ（中心線）から放射状に延びる複数のプリミティブ面（ポリゴン）ＰＲ１〜ＰＲ４、ＰＲ１〜ＰＲ３、ＰＲ１〜ＰＲ５を有するオブジェクトである。図３（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）に示すようなオブジェクトＯＢを用いれば、いわゆる書き割り形状（十字形状等）であるのにもかかわらず、あたかもボリュームを持つ立体形状であるかのように表示物を見せることができる。
【００７２】
なお、図３（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）のオブジェクトＯＢでは、ＯＢを構成するプリミティブ面のうちの１つのプリミティブ面（ＰＲ１〜ＰＲ５のいずれか）の法線ベクトルの方向を、ＯＢの向き（図２（Ｂ）のＮ１〜Ｎ３）に設定できる。或いは、オブジェクトＯＢに仮想的に設定された代表方向を、ＯＢの向きに設定してもよい。この場合の代表方向としては、例えば、プリミティブ面（ＰＲ１〜ＰＲ５のいずれか）に沿った方向や、第１のプリミティブ面（例えばＰＲ１）に沿った方向と第２のプリミティブ面（例えばＰＲ２）に沿った方向の中間方向などを採用できる。
【００７３】
また、図３（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）のオブジェクトＯＢにおいて、プリミティブ面ＰＲ１〜ＰＲ５に交差（直交）するプリミティブ面を更に付加してもよい。
【００７４】
また、図３（Ａ）〜（Ｆ）のオブジェクトＯＢに、ムービー・テクスチャをマッピングするようにしてもよい。
【００７５】
２．２ 注視点、移動体位置への仮想点の設定
仮想点ＶＬＰを設定位置としては種々の位置を考えることができる。
【００７６】
例えば図４では、オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２がゲームにおいて注視する点の位置に、ＶＬＰが設定されている。
【００７７】
より具体的には、オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２には、図３（Ｂ）に示すような観客の画像がマッピングされている。そして、ゲームにおける観客の注視点は、オブジェクトＥＯＢ１、ＥＯＢ２（他のプレーヤ又はコンピュータが操作するオブジェクト）のクラッシュ地点になっている。この場合には、ＯＢ１、ＯＢ２の注視点であるクラッシュ地点に、仮想点ＶＬＰを設定する。なお、ＭＯＢは仮想カメラＶＣが追従するオブジェクト（プレーヤが操作するオブジェクト）である。
【００７８】
図４のようにすれば、観客表現用のオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２の向きＮ１、Ｎ２が、仮想点ＶＬＰが設定される注視点（クラッシュ地点）の方に向くようになる。従って、観客がクラッシュ地点を注視している様子が、仮想カメラＶＣから見えるようになり、より多様でリアルな画像を表現できる。例えば図２（Ａ）のように視点位置ＶＷＰだけに基づいてオブジェクトの向きを設定する手法では、図４に示すような画像表現を実現できない。
【００７９】
なお、仮想点ＶＬＰが設定される注視点は、固定的な位置であってもよいし、ゲーム状況、ゲーム進行、時間経過又移動オブジェクトの速度等に応じてその位置を動的に変化させてもよい。
【００８０】
また、仮想点ＶＬＰが設定される注視点としては、ゲームにおけるイベントの発生位置（クラッシュ位置、キャラクタ同士の戦闘位置）、球技ゲームにおけるボールの位置など、種々のものを考えることができる。
【００８１】
図５（Ａ）では、仮想カメラＶＣが追従する移動オブジェクトＭＯＢ（プレーヤが操作するオブジェクト）の位置（代表点）に、仮想点ＶＬＰが設定されている。
【００８２】
図５（Ａ）のようにすれば、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１、Ｎ２、Ｎ３が、仮想点ＶＬＰが設定された移動オブジェクトＭＯＢの方に向くようになる。従って、仮想カメラＶＣの視点位置ＶＷＰの変化に依らず、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１〜Ｎ３が、移動オブジェクトＭＯＢを注視する方向に向くようになる。
【００８３】
また図５（Ｂ）、（Ｃ）では、仮想カメラＶＣが追従する移動オブジェクトＭＯＢの速度により決められる位置に、仮想点ＶＬＰが設定されている。
【００８４】
例えば図５（Ｂ）では、移動オブジェクトＭＯＢの速度が速いため、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３から、より近い位置に仮想点ＶＬＰが設定される。一方、図５（Ｃ）では、移動オブジェクトＭＯＢの速度が遅いため、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３から、より遠い位置に仮想点ＶＬＰが設定される。
【００８５】
このようにすれば、移動オブジェクトＭＯＢの速度が速いほど、図５（Ｂ）のオブジェクトＯＢ１、ＯＢ３の向きＮ１、Ｎ３が、ＭＯＢの移動方向（仮想カメラＶＣの視線方向ＶＷＤ）に対してより直交する方向に向くようになる。この結果、スピード感溢れる画像が仮想カメラＶＣから見えるようになり、画像のリアル度を増すことができる。
【００８６】
なお、移動オブジェクトＭＯＢの速度に応じて仮想点ＶＬＰの位置を変化させる場合には、仮想カメラＶＣの視線方向ＶＷＤの線分上で、ＭＯＢの速度に応じて仮想点ＶＬＰの位置を変化させてもよい。或いは、移動オブジェクトＭＯＢが走行するコースに沿った方向（コースデータが有するコース方向データにより特定される方向）の線分上で、ＭＯＢの速度に応じて仮想点ＶＬＰの位置を変化させてもよい。
【００８７】
２．３ オブジェクト群毎の仮想点の設定
本実施形態では、オブジェクト群毎に異なる仮想点を設定できる。
【００８８】
例えば図６では、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３（第１のオブジェクト群）は、仮想点ＶＬＰ１（第１の仮想点）に基づいて、その向きＮ１〜Ｎ３が設定される。即ち、仮想点ＶＬＰ１とＯＢ１〜ＯＢ３との位置関係により決められる方向とＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１〜Ｎ３とが、所定（所与）の方向関係になるように、ＯＢ１〜ＯＢ３が配置される。なお、仮想点ＶＬＰ１の代わりに、仮想カメラＶＣの視点位置ＶＷＰに基づいて、ＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１〜Ｎ３を設定してもよい。
【００８９】
一方、オブジェクトＯＢ４〜ＯＢ６（第２のオブジェクト群）は、仮想点ＶＬＰ２（第２の仮想点）に基づいて、その向きＮ４〜Ｎ６が設定される。即ち、仮想点ＶＬＰ２とＯＢ４〜ＯＢ６との位置関係により決められる方向とＯＢ４〜ＯＢ６の向きＮ４〜Ｎ６とが、所定の方向関係になるように、ＯＢ４〜ＯＢ６が配置される。
【００９０】
このように、オブジェクト群毎に異なる仮想点を設定することで、更に多様な画像を生成できる。
【００９１】
例えば、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３として図３（Ｂ）に示すような観客表現用オブジェクトを採用し、これらのＯＢ１〜ＯＢ３については、ＯＢ１〜ＯＢ３から近い位置に設定される仮想点ＶＬＰ１（或いは視点位置ＶＷＰ）に基づいて、その向きＮ１〜Ｎ３を設定する。
【００９２】
一方、オブジェクトＯＢ４〜ＯＢ７として図３（Ａ）に示すような木表現用のオブジェクトを採用し、これらのＯＢ４〜ＯＢ７については、ＯＢ４〜ＯＢ７から遠い位置に設定される仮想点ＶＬＰ２に基づいて、その向きＮ４〜Ｎ６を設定する。
【００９３】
このようにすれば、観客表現用のオブジェクトＯＢ１、ＯＢ３の向きＮ１、Ｎ３を、仮想カメラＶＣの視線方向ＶＷＤに対してより直交する方向に向けることが可能になる。これにより、観客がＶＬＰ１の方を注視している様子を表現できる。
【００９４】
一方、木表現用のオブジェクトＯＢ４、ＯＢ６の向きＮ４、Ｎ６については、仮想カメラＶＣの視線方向ＶＷＤに対してより平行な方向に向けることが可能になる。これにより、より少ない個数のオブジェクトで、より広い面積を占める森林を表現できるようになる。
【００９５】
なお、仮想点ＶＬＰ１、ＶＬＰ２は、仮想カメラＶＣの視線方向ＶＷＤの線分上（視点位置ＶＷＰを通る線分上）において異なった位置に設定できる。或いは、移動オブジェクトが走行するコースに沿った方向（コースデータが有するコース方向データにより特定される方向）の線分上で、異なった位置に設定してもよい。
【００９６】
また、仮想カメラＶＣの視点設定の変更イベント（広義には、ゲーム中のイベント）が発生したことを条件に、オブジェクト群毎に異なる仮想点を設定するようにしてもよい。
【００９７】
例えば図７（Ａ）に示すように、視点設定変更イベントの発生前においては、爆発表現用の第１のオブジェクト群のオブジェクトＯＢ１、木表現用の第２のオブジェクト群のオブジェクトＯＢ２は、共に、仮想カメラＶＣの視点位置ＶＷＰ（或いは視線方向ＶＷＤ）に基づいて、その向きＮ１、Ｎ２が設定されている。
【００９８】
一方、図７（Ｂ）に示すように、仮想カメラＶＣの視点位置ＶＷＰや視線方向ＶＷＤが急激に変化する視点設定変更イベントが発生した場合には、仮想点ＶＬＰ１、ＶＬＰ２を新たに設定する（ＶＬＰ１、ＶＬＰ２のパラメータを用意する）。そして、爆発表現用の第１のオブジェクト群のオブジェクトＯＢ１については、仮想点ＶＬＰ１又は視点位置ＶＷＰに基づいて、その向きＮ１を設定する。一方、木表現用の第２のオブジェクト群のオブジェクトＯＢ２については、仮想点ＶＬＰ２に基づいて、その向きＮ２を設定する。即ち、オブジェクト毎の仮想点の設定を異ならせる。
【００９９】
このようにすることで、例えば、爆発表現用の第１のオブジェクト群のオブジェクトＯＢ１の向きＮ１については、仮想点ＶＬＰ１（視点位置ＶＷＰ）の方に向き、木表現用の第２のオブジェクト群のオブジェクトＯＢ２の向きＮ２については、仮想点ＶＬＰ２の方に向くという、オブジェクトの配置制御が可能になる。
【０１００】
これにより、視点設定変更イベントの発生により、木表現用のオブジェクトＯＢ２の向きＮ２が仮想カメラＶＣの方に向いてしまうというような不自然な画像が生成されるのを防止できる。一方、爆発表現用のオブジェクトＯＢ１については、視点設定変更イベントの発生時に仮想カメラＶＣの方に向いても不自然な画像にならない。逆にＯＢ１の向きＮ１を仮想カメラＶＣの方に向けることで、ＶＣから見たときのスクリーン上での爆発表示の占有面積が増すという利点が得られる。
【０１０１】
なお、視点設定変更イベントは、仮想カメラの視点位置や視線方向が急激に変化等することで、仮想カメラの制御プログラムのアルゴリズムの切り替えが必要になるイベント等である。例えば、コース上で走行する移動オブジェクトに仮想カメラが追従している時に、仮想カメラが急激に上空に移動するイベントや、移動オブジェクトがスリップしてその向きが急激に変化するイベントや、ロールプレイングゲームにおいてゲーム場面が切り替わるイベントなどを考えることができる。
【０１０２】
２．４ 仮想点から距離に応じた画像処理内容の変更
本実施形態によれば、オブジェクトと仮想点との距離に応じて、オブジェクトに施される画像処理の内容を変更できる。より具体的には、オブジェクトと仮想点との距離に基づいて、オブジェクトのα値（半透明度、透明度）の変更処理、デプスキューイング処理、テクスチャ（テクスチャ座標）の変更処理などを行う。
【０１０３】
例えば図８（Ａ）において、オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３にはフォグ（霧、雲又は煙等）の画像（テクスチャ）が描かれている。そして、仮想点ＶＬＰとオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の間の距離（奥行き距離或いは直線距離等）はＤ１、Ｄ２、Ｄ３（Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３）となっている。
【０１０４】
この場合に本実施形態では、例えば仮想点ＶＬＰから遠いオブジェクトほど、より不透明になるようにα値を設定する。例えば図８（Ａ）では、オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の順で、徐々に不透明度が高くなっている。このようにすることで、手前側では半透明で、奥側に行くほど徐々に不透明になってゆくリアルなフォグ画像を表現できる。
【０１０５】
また図８（Ｂ）において、オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３にはビル、看板、道路等の画像（テクスチャ）が描かれている。そして、仮想点ＶＬＰとオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の間の距離はＤ１、Ｄ２、Ｄ３（Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３）となっている。
【０１０６】
この場合に本実施形態では、例えば仮想点ＶＬＰから遠いオブジェクトほど、よりデプスキューイング効果（背景色の補間率）が高くなるように設定する。例えば図８（Ｂ）では、オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の順で、その色が、徐々に背景色（ターゲット色）に近づいて行く。このようにすることで、奥側のオブジェクトが背景に溶け込んで行く様子を表現できる。
【０１０７】
また図８（Ｃ）において、仮想点ＶＬＰとオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の間の距離はＤ１、Ｄ２、Ｄ３（Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３）となっている。
【０１０８】
この場合に本実施形態では、仮想点ＶＬＰとオブジェクトの間の距離に応じて、そのオブジェクトにマッピングされるテクスチャを変更する。これにより、距離に応じて、オブジェクトの絵柄や半透明度を変化させることが可能になる。
【０１０９】
例えば本実施形態と異なる手法として、仮想カメラＶＣの視点位置ＶＷＰからの距離に応じて、オブジェクトに施す画像処理の内容を変化させる手法を考えることができる。
【０１１０】
しかしながら、この手法では、α合成処理のα値やデプスキューイング処理の補間率を制御するパラメータとして、視点位置ＶＷＰからの距離だけしか用いることができない。このため、α値や補間率を求める関数（距離を引数とする関数）が複雑化するなどの問題が生じる。
【０１１１】
これに対して、本実施形態のように仮想点ＶＬＰからの距離に基づいてα値や補間率を制御する手法によれば、仮想点ＶＬＰを適切な位置に設定することで、α値や補間率を求める関数の簡素化等を図れる。例えば、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３のうち、奥側に位置するＯＢ２、ＯＢ３だけについて、そのα値や補間率を変化させたい場合には、ＯＢ２の手前の位置に仮想点ＶＬＰを設定する。そして、オブジェクトＯＢ２、ＯＢ３と仮想点ＶＬＰとの距離を引数となる簡素な関数（例えば一次関数、２次関数等）を用いて、ＯＢ２、ＯＢ３のα値や補間率を求めるようにする。
【０１１２】
なお、仮想点との距離に応じて変更する画像処理は、図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に限定されず、種々の処理を考えることができる。また、２個以上の仮想点を用いて画像処理の内容を変更してもよい。また、オブジェクトの向き等を変更せずに、仮想点との距離に応じて画像処理の内容だけを変更するようにしてもよい。
【０１１３】
２．５ 仮想方向の設定
以上では、仮想点を用いてオブジェクトの向きを制御していたが、本実施形態では、仮想方向を用いてオブジェクトの向きを制御することもできる。
【０１１４】
具体的には図９（Ａ）に示すように、複数のオブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１、Ｎ２、Ｎ３を一律に設定するための仮想方向ＶＬＤを用意する。この仮想方向ＶＬＤは、仮想カメラＶＣの視線方向ＶＷＤとは別に用意される。即ち、仮想方向ＶＬＤは、視線方向ＶＷＤのパラメータとは別のパラメータ（変数）でその方向が表される。なお、一時的に仮想方向ＶＬＤと視線方向ＶＷＤが同じ方向になってもかまわない。
【０１１５】
そして本実施形態では図９（Ａ）に示すように、仮想方向ＶＬＤとオブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３（図３（Ａ）〜（Ｆ）のオブジェクト）の向きＮ１〜Ｎ３とが所定（所与）の方向関係になるように、ＯＢ１〜ＯＢ３を配置する。
【０１１６】
このようにすれば、仮想カメラＶＣの視線方向ＶＷＤとは独立に任意の方向に設定可能な仮想方向ＶＬＤを用いて、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１〜Ｎ３を制御できるようになる。従って、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１〜Ｎ３を視線方向ＶＷＤでしか制御できない手法に比べて、オブジェクト配置の設計の自由度を増すことができる。また、仮想方向ＶＬＤを任意の方向に設定することで、多種多様な画像を生成できるようになる。
【０１１７】
例えば本実施形態によれば、図９（Ｂ）に示すように仮想カメラＶＣの視線方向ＶＷＤが変化した場合にも、この変化に仮想方向ＶＬＤを追従させないようにすることができる。従って、視線方向ＶＷＤが変化した時にも、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１〜Ｎ４は変化しないようになり、より自然な画像を生成できる。
【０１１８】
また、図２（Ｂ）に示す仮想点ＶＬＰを用いる手法では、ＶＬＰとオブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３とを結ぶ線分を求める処理が必要になる。これに対して、仮想方向ＶＬＤを用いる手法によれば、このような処理が不要になり、処理負荷を軽減できる。
【０１１９】
なお、仮想方向ＶＬＤとＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１〜Ｎ３とが所定の方向関係になるとは、例えば、ＶＬＤとＮ１〜Ｎ３とのなす角度が所定の角度になることである。より具体的には図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、仮想方向ＶＬＤとＮ１〜Ｎ３とのなす角度を例えば零度（ほぼ零度の場合を含む）に設定して、仮想方向ＶＬＤとＮ１〜Ｎ３が平行（ほぼ平行の場合を含む）になるようにする。或いは、仮想方向ＶＬＤのベクトルの第１、第２の座標成分（Ｘ、Ｚ座標）で決められる方向と、Ｎ１〜Ｎ３のベクトルの第１、第２の座標成分で決められる方向とのなす角度が、所定の角度になるように、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３を配置してもよい。
【０１２０】
２．６ オブジェクト群毎の仮想点の設定
本実施形態では、オブジェクト群毎に異なる仮想方向を設定できる。
【０１２１】
例えば図１０において、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３（第１のオブジェクト群）については仮想方向ＶＬＤ１（第１の仮想方向）に基づいて、その向きＮ１〜Ｎ３を設定し、オブジェクトＯＢ４〜ＯＢ６（第２のオブジェクト群）については、仮想方向ＶＬＤ２（第２の仮想方向）に基づいて、その向きＮ４〜Ｎ６を設定する またオブジェクトＯＢ７〜ＯＢ９（第３のオブジェクト群）については、仮想方向ＶＬＤ３（第３の仮想方向）に基づいて、その向きＮ７〜Ｎ９を設定する。なお、仮想方向ＶＬＤ１の代わりに、仮想カメラＶＣの視線方向ＶＷＤに基づいて、ＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１〜Ｎ３を設定してもよい。
【０１２２】
このように、オブジェクト群毎に異なる仮想方向を設定することで、更に多様な画像を生成できるようになる。
【０１２３】
例えば、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３として図３（Ａ）に示すような木表現用のオブジェクトを採用し、これらのＯＢ１〜ＯＢ３については、視線方向ＶＷＤと同じ又は近い方向に設定される仮想方向ＶＬＤ１（或いはＶＷＤそのもの）に基づいて、その向きＮ１〜Ｎ３を設定する。
【０１２４】
一方、オブジェクトＯＢ４〜ＯＢ６、ＯＢ７〜ＯＢ９として図３（Ｂ）に示すような観客表現用のオブジェクトを採用し、これらのＯＢ４〜ＯＢ６、ＯＢ７〜ＯＢ９については、視線方向ＶＷＤとは異なる方向に設定される仮想方向ＶＬＤ２、ＶＬＤ３に基づいて、その向きＮ４〜Ｎ６、Ｎ７〜Ｎ９を設定する。
【０１２５】
このようにすれば、木表現用のオブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１〜Ｎ３を、視線方向ＶＷＤに対してより平行な方向に向けることが可能になる。これにより、少ない個数のオブジェクトで、より広い面積を占める森林を表現できる。
【０１２６】
一方、観客表現用オブジェクトＯＢ４〜ＯＢ６、ＯＢ７〜ＯＢ９の向きＮ４〜Ｎ６、Ｎ７〜Ｎ９については、視線方向ＶＷＤに対してより直交する方向に向けることが可能になる。これにより、観客が移動オブジェクトや仮想カメラの方を注視している様子を表現できる。
【０１２７】
また、仮想カメラＶＣの視点設定の変更イベント（広義には、ゲーム中のイベント）が発生したことを条件に、オブジェクト群毎に異なる仮想方向を設定するようにしてもよい。
【０１２８】
例えば図１１（Ａ）に示すように、視点設定変更イベントの発生前においては、爆発表現用の第１のオブジェクト群のオブジェクトＯＢ１、木表現用の第２のオブジェクト群のオブジェクトＯＢ２は、共に、仮想カメラＶＣの視線方向ＶＷＤに基づいて、その向きＮ１、Ｎ２が設定されている。
【０１２９】
一方、図１１（Ｂ）に示すように、仮想カメラＶＣの視点位置ＶＷＰや視線方向ＶＷＤが急激に変化する視点設定変更イベントが発生した場合には、仮想方向ＶＬＤ１、ＶＬＤ２を新たに設定する（ＶＬＤ１、ＶＬＤ２のパラメータを用意する）。そして、爆発表現用の第１のオブジェクト群のオブジェクトＯＢ１については、仮想方向ＶＬＤ１又は視線方向ＶＷＤに基づいて、その向きＮ１を設定する。一方、木表現用の第２のオブジェクト群のオブジェクトＯＢ２については、仮想方向ＶＬＤ２に基づいて、その向きＮ２を設定する。即ち、オブジェクト毎の仮想方向の設定を異ならせる。
【０１３０】
このようにすることで、視点設定変更イベントの発生により、木表現用のオブジェクトＯＢ２の向きＮ２が仮想カメラＶＣの方に向いてしまうというような不自然な画像が生成されるのを防止できる。一方、爆発表現用のオブジェクトＯＢ１については、視点設定変更イベントの発生時に仮想カメラＶＣの方に向いても不自然な画像にならない。逆にＯＢ１の向きＮ１を仮想カメラＶＣの方に向けることで、ＶＣから見たときのスクリーン上での爆発表示の占有面積が増すという利点が得られる。
【０１３１】
２．７ 移動オブジェクトとの位置関係に基づく仮想方向の設定
本実施形態では、仮想カメラと移動オブジェクトとの位置関係に基づき、仮想方向を設定できる。
【０１３２】
例えば図１２（Ａ）において、仮想カメラＶＣは移動オブジェクトＭＯＢの移動に追従する。この時に、仮想カメラＶＣと移動オブジェクトＭＯＢとの位置関係に基づいて、仮想方向ＶＬＤを設定する。
【０１３３】
ここで、仮想カメラＶＣと移動オブジェクトＭＯＢとの位置関係に基づいて仮想方向ＶＬＤを設定するとは、例えば、仮想カメラＶＣ（視点位置ＶＷＰ）と移動オブジェクトＭＯＢ（代表点ＭＰ）とを結ぶ線分の方向を、仮想方向ＶＬＰに設定することである。或いは、視点位置ＶＷＰの第１、第２の座標成分（Ｘ、Ｚ座標）で特定される点と、移動オブジェクトＭＯＢの代表点ＭＰの第１、第２の座標成分で特定される点を結ぶ線分の方向を、仮想方向ＶＬＰに設定してもよい。
【０１３４】
このようにすれば、例えば仮想カメラＶＣの視線方向ＶＷＤが変化した場合にも、仮想方向ＶＬＤは、移動オブジェクトＭＯＢと仮想カメラＶＣを結ぶ線分の方向に常に向くようになる。この結果、視線方向ＶＷＤが変化した場合にも、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１〜Ｎ３は、ＶＬＤに平行な方向に常に向くようになり、視線方向ＶＷＤの変化の影響を受けにくい自然な画像を生成できる。
【０１３５】
２．８ 視線方向の変化への不追従
本実施形態では、仮想方向を、視線方向の変化に追従させない或いは弱い追従度で追従させるようにしてもよい。
【０１３６】
例えば図１３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、仮想カメラＶＣの視線方向ＶＷＤが変化した場合にも、この変化に仮想方向ＶＬＤを追従させないようにする（或いは弱い追従度で追従させる）。このようにすれば、視線方向ＶＷＤが変化した場合にも、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１〜Ｎ３は変化しないようになり、より自然な画像を生成できる。
【０１３７】
例えば、移動オブジェクト（車）のスリップ等が原因となって仮想カメラＶＣの視線方向ＶＷＤが急激に変化した場合に、この変化に追従してオブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１〜Ｎ３が変化してしまうと、プレーヤが不自然さを感じてしまう可能性がある。
【０１３８】
図１３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の手法によれば、オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ３の向きＮ１〜Ｎ３は、仮想方向ＶＬＤ（ＶＷＤの初期方向）に基づき決められる。従って、移動オブジェクトのスリップ等により視線方向ＶＷＤが急激に変化した場合にも、Ｎ１〜Ｎ３の方向は変化しないようになり、自然な画像を生成できる。
【０１３９】
なお、 仮想方向ＶＬＤを弱い追従度で視線方向ＶＷＤに追従させる場合には、ＶＷＤの方向の変化を所与の減衰関数で減衰させ、減衰により得られた方向に、仮想方向ＶＬＤを設定すればよい。
【０１４０】
３．本実施形態の処理
次に、本実施形態の処理の詳細例について、図１４、図１５のフローチャートを用いて説明する。
【０１４１】
図１４は仮想点を用いる手法の処理を示すフローチャートである。
【０１４２】
まず、視点位置とは別に仮想点を設定する（ステップＳ１）。即ち、プログラムにおいて仮想点のパラメータを宣言する。
【０１４３】
次に、オブジェクトの代表点（任意の点）と仮想点とを結ぶ線分の方向を求める（ステップＳ２）。そして、求められた方向にオブジェクトの向き（法線ベクトル）を向けるための変換マトリクス（例えばローカル座標系からワールド座標系への変換マトリクス）を求める（ステップＳ３）。
【０１４４】
次に、求められた変換マトリクス等に基づいて、オブジェクトのジオメトリ処理（座標系変換処理）を行う（ステップＳ４）。そして、全てのオブジェクトの処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ５）、終了していない場合にはステップＳ２に戻る。
【０１４５】
全てのオブジェクトの処理が終了した場合には、ジオメトリ処理後のオブジェクトのプリミティブ面データ（ポリゴンデータ、頂点リスト）を作成し、描画プロセッサに転送する（ステップＳ６）。これにより、オブジェクト空間において仮想カメラから見える画像が生成されるようになる。
【０１４６】
図１５は仮想方向を用いる手法の処理を示すフローチャートである。
【０１４７】
まず、仮想カメラの視線方向とは別に仮想方向を設定する（ステップＳ１１）。即ち、プログラムにおいて仮想方向のパラメータを宣言する。
【０１４８】
次に、設定された仮想方向にオブジェクト群の向きを向けるための変換マトリクスを求める（ステップＳ１２）。
【０１４９】
次に、求められた変換マトリクス等に基づいて、オブジェクト群のジオメトリ処理を行う（ステップＳ１３）。そして、全てのオブジェクトの処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ１４）、終了していない場合にはステップＳ１２に戻る。
【０１５０】
全てのオブジェクトの処理が終了した場合には、ジオメトリ処理後のオブジェクトのプリミティブ面データを作成し、描画プロセッサに転送する（ステップＳ１５）。これにより、オブジェクト空間において仮想カメラから見える画像が生成されるようになる。
【０１５１】
４．ハードウェア構成
次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一例について図１６を用いて説明する。
【０１５２】
メインプロセッサ９００は、ＣＤ９８２（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インターフェース９９０を介して転送されたプログラム、或いはＲＯＭ９５０（情報記憶媒体の１つ）に格納されたプログラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、音処理などの種々の処理を実行する。
【０１５３】
コプロセッサ９０２は、メインプロセッサ９００の処理を補助するものであり、高速並列演算が可能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速に実行する。例えば、オブジェクトを移動させたり動作（モーション）させるための物理シミュレーションに、マトリクス演算などの処理が必要な場合には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラムが、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）する。
【０１５４】
ジオメトリプロセッサ９０４は、座標変換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処理を行うものであり、高速並列演算が可能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速に実行する。例えば、座標変換、透視変換、光源計算などの処理を行う場合には、メインプロセッサ９００で動作するプログラムが、その処理をジオメトリプロセッサ９０４に指示する。
【０１５５】
データ伸張プロセッサ９０６は、圧縮された画像データや音データを伸張するデコード処理を行ったり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセレートする処理を行う。これにより、オープニング画面、インターミッション画面、エンディング画面、或いはゲーム画面などにおいて、ＭＰＥＧ方式等で圧縮された動画像を表示できるようになる。なお、デコード処理の対象となる画像データや音データは、ＲＯＭ９５０、ＣＤ９８２に格納されたり、或いは通信インターフェース９９０を介して外部から転送される。
【０１５６】
描画プロセッサ９１０は、ポリゴンや曲面などのプリミティブ（プリミティブ面）で構成されるオブジェクトの描画（レンダリング）処理を高速に実行するものである。オブジェクトの描画の際には、メインプロセッサ９００は、ＤＭＡコントローラ９７０の機能を利用して、オブジェクトデータを描画プロセッサ９１０に渡すと共に、必要であればテクスチャ記憶部９２４にテクスチャを転送する。すると、描画プロセッサ９１０は、これらのオブジェクトデータやテクスチャに基づいて、Ｚバッファなどを利用した隠面消去を行いながら、オブジェクトをフレームバッファ９２２に高速に描画する。また、描画プロセッサ９１０は、αブレンディング（半透明処理）、デプスキューイング、ミップマッピング、フォグ処理、バイリニア・フィルタリング、トライリニア・フィルタリング、アンチエリアシング、シェーディング処理なども行うことができる。そして、１フレーム分の画像がフレームバッファ９２２に書き込まれると、その画像はディスプレイ９１２に表示される。
【０１５７】
サウンドプロセッサ９３０は、多チャンネルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音声などの高品位のゲーム音を生成する。生成されたゲーム音は、スピーカ９３２から出力される。
【０１５８】
ゲームコントローラ９４２（レバー、ボタン、筺体、パッド型コントローラ又はガン型コントローラ等）からの操作データや、メモリカード９４４からのセーブデータ、個人データは、シリアルインターフェース９４０を介してデータ転送される。
【０１５９】
ＲＯＭ９５０にはシステムプログラムなどが格納される。なお、業務用ゲームシステムの場合には、ＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ９５０に各種プログラムが格納されることになる。なお、ＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用するようにしてもよい。
【０１６０】
ＲＡＭ９６０は、各種プロセッサの作業領域として用いられる。
【０１６１】
ＤＭＡコントローラ９７０は、プロセッサ、メモリ（ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、ＲＯＭ等）間でのＤＭＡ転送を制御するものである。
【０１６２】
ＣＤドライブ９８０は、プログラム、画像データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２（情報記憶媒体）を駆動し、これらのプログラム、データへのアクセスを可能にする。
【０１６３】
通信インターフェース９９０は、ネットワークを介して外部との間でデータ転送を行うためのインターフェースである。この場合に、通信インターフェース９９０に接続されるネットワークとしては、通信回線（アナログ電話回線、ＩＳＤＮ）、高速シリアルバスなどを考えることができる。そして、通信回線を利用することでインターネットを介したデータ転送が可能になる。また、高速シリアルバスを利用することで、他の画像生成システムとの間でのデータ転送が可能になる。
【０１６４】
なお、本実施形態の各部（各手段）は、その全てを、ハードウェアのみにより実現してもよいし、情報記憶媒体に格納されるプログラムや通信インターフェースを介して配信されるプログラムのみにより実現してもよい。或いは、ハードウェアとプログラムの両方により実現してもよい。
【０１６５】
そして、本実施形態の各部をハードウェアとプログラムの両方により実現する場合には、情報記憶媒体には、ハードウェア（コンピュータ）を本実施形態の各部として機能させるためのプログラムが格納されることになる。より具体的には、上記プログラムが、ハードウェアである各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、９３０等に処理を指示すると共に、必要であればデータを渡す。そして、各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、９３０等は、その指示と渡されたデータとに基づいて、本発明の各部を実現することになる。
【０１６６】
図１７（Ａ）に、本実施形態を業務用ゲームシステム（画像生成システム）に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディスプレイ１１００上に映し出されたゲーム画像を見ながら、操作部１１０２（レバー、ボタン）を操作してゲームを楽しむ。内蔵されるシステムボード（サーキットボード）１１０６には、各種プロセッサ、各種メモリなどが実装される。そして、本実施形態の各部を実現するためのプログラム（データ）は、システムボード１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に格納される。以下、このプログラムを格納プログラム（格納情報）と呼ぶ。
【０１６７】
図１７（Ｂ）に、本実施形態を家庭用のゲームシステム（画像生成システム）に適用した場合の例を示す。プレーヤはディスプレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、コントローラ１２０２、１２０４などを操作してゲームを楽しむ。この場合、上記格納プログラム（格納情報）は、本体システムに着脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ１２０６、或いはメモリカード１２０８、１２０９などに格納されている。
【０１６８】
図１７（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、このホスト装置１３００とネットワーク１３０２（ＬＡＮのような小規模ネットワークや、インターネットのような広域ネットワーク）を介して接続される端末１３０４-１〜１３０４-n（ゲーム機、携帯電話）とを含むシステムに本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、上記格納プログラム（格納情報）は、例えばホスト装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリなどの情報記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-１〜１３０４-nが、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１３０４-１〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-１〜１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。
【０１６９】
なお、図１７（Ｃ）の構成の場合に、本実施形態の各部を、ホスト装置（サーバー）と端末とで分散して実現するようにしてもよい。また、本実施形態の各部を実現するための上記格納プログラム（格納情報）を、ホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体と端末の情報記憶媒体に分散して格納するようにしてもよい。
【０１７０】
またネットワークに接続する端末は、家庭用ゲームシステムであってもよいし業務用ゲームシステムであってもよい。
【０１７１】
なお本発明は、上記実施形態で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。
【０１７２】
例えば、明細書中の記載において広義な用語（方向関係、α値、ターゲット色、視点設定変更イベント等）として引用された用語（なす角度、半透明度、背景色、ゲームイベント等）は、明細書中の他の記載においても広義な用語に置き換えることができる。
【０１７３】
また、仮想点、仮想方向の設定手法も、本実施形態で詳細に説明した手法に限定されず、種々の変形実施が可能である。
【０１７４】
また、本発明のうち従属請求項に係る発明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させることもできる。
【０１７５】
また、本発明は種々のゲーム（格闘ゲーム、競争ゲーム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポーツゲーム、ロールプレイングゲーム等）に適用できる。
【０１７６】
また本発明は、業務用ゲームシステム、家庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型アトラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の画像生成システム（ゲームシステム）に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の画像生成システムの機能ブロック図の例である。
【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態の仮想点設定手法について説明するための図である。
【図３】図３（Ａ）〜（Ｆ）は、仮想点や仮想方向に基づきその向きが決められるオブジェクトの例を示す図である。
【図４】オブジェクトの注視点に仮想点を設定する手法について説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、移動オブジェクトの位置や速度に基づいて仮想点を設定する手法について説明するための図である。
【図６】オブジェクト群毎に仮想点を設定する手法について説明するための図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は、視点設定変更イベントの発生時にオブジェクト群毎に仮想点を設定する手法について説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、仮想点からの距離に応じてオブジェクトの画像処理の内容を変更する手法について説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態の仮想方向設定手法について説明するための図である。
【図１０】オブジェクト群毎に仮想方向を設定する手法について説明するための図である。
【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）は、視点設定変更イベントの発生時にオブジェクト群毎に仮想方向を設定する手法について説明するための図である。
【図１２】図１２（Ａ）、（Ｂ）は、仮想カメラと移動オブジェクトを結ぶ方向に仮想方向を設定する手法について説明するための図である。
【図１３】図１３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、仮想カメラの視線方向の変化に仮想方向を追従させない手法について説明するための図である。
【図１４】本実施形態の処理の詳細例について示すフローチャートである。
【図１５】本実施形態の処理の詳細例について示すフローチャートである。
【図１６】本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一例を示す図である。
【図１７】図１７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施形態が適用される種々の形態のシステムの例を示す図である。
【符号の説明】
ＶＣ 仮想カメラ
ＶＷＰ 視点位置
ＶＷＤ 視線方向
ＶＬＰ、ＶＬＰ１、ＶＬＰ２ 仮想点
ＶＬＤ、ＶＬＤ１〜ＶＬＤ３ 仮想方向
ＯＢ１〜ＯＢ９ オブジェクト
１００ 処理部
１１０ 移動・動作処理部
１１２ オブジェクト空間設定部
１１４ 仮想点設定部
１１６ 仮想方向設定部
１１８ 仮想カメラ制御部
１２０ 画像生成部
１２２ α合成部
１２４ デプスキューイング部
１２６ テクスチャマッピング部
１２８ 画像処理変更部
１３０ 音生成部
１６０ 操作部
１７０ 記憶部
１７２ 主記憶部
１７４ 描画バッファ
１７６ テクスチャ記憶部
１８０ 情報記憶媒体
１９０ 表示部
１９２ 音出力部
１９４ 携帯型情報記憶装置
１９６ 通信部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image generation system, a program, and an information storage medium.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
Conventionally, an image generation system (game system) that generates an image that can be seen from a given viewpoint (virtual camera) in an object space, which is a virtual three-dimensional space, is known. Popular. Taking an image generation system capable of enjoying a competitive game (car game) as an example, a player uses a control unit (steering, shift lever, accelerator pedal, brake pedal, etc.) to move a player moving body (player car, player object). ) And compete with enemy moving bodies (enemy cars and enemy objects) operated by the computer and the opponent player to enjoy the game.
[0003]
In such an image generation system, a so-called billboard process is performed in order to generate a high-quality image with a small amount of data. In this billboard processing, a large number of plate-shaped objects (planar polygons) on which images of three-dimensional trees, flames, etc. are drawn are placed so as to face the virtual camera. Generate images such as flames. For example, JP-A-8-501948 discloses a conventional technique for billboard processing.
[0004]
However, in the conventional billboard processing, only the viewpoint position and the line-of-sight direction of the virtual camera are used to determine the orientation of the billboard object. For this reason, it has been found that there are problems such as that the generated image becomes uniform and the degree of freedom in designing the object arrangement is limited.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image generation system, a program, and an information storage medium capable of realizing various image representations with a small amount of data. is there.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is an image generation system that performs image generation, sets a virtual point prepared separately from the viewpoint position of the virtual camera, sets the direction determined by the positional relationship between the virtual point and each object, An image generation system including an object space setting unit that arranges and sets an object in an object space and an image generation unit that generates an image that can be viewed from a virtual camera in the object space so that the orientation has a predetermined direction relationship Involved. The present invention also relates to a program that causes a computer to function as each of the above-described units. The present invention also relates to a computer-readable information storage medium that stores (records) a program that causes a computer to function as each unit.
[0007]
According to the present invention, a virtual point is prepared separately from the viewpoint position of the virtual camera. Then, the object is arranged and set according to the positional relationship between the virtual point and the object. Accordingly, the orientation of the object can be arbitrarily controlled using the virtual point, and various images can be generated with a small amount of data. In addition, the degree of freedom in object layout design can be increased.
[0008]
In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention, the virtual point may be set at the position of the point at which the object whose direction is set by the virtual point is watched in the game.
[0009]
In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention, the virtual point may be set to a position determined by the position of the moving object that the virtual camera follows or the speed of the moving object.
[0010]
In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention, the orientation of the first object group of the plurality of objects is set based on the first virtual point or the viewpoint position of the virtual camera. The orientation of the second object group of the plurality of objects may be set based on the second virtual point.
[0011]
In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention, the first object is based on the first virtual point or the viewpoint position of the virtual camera on the condition that a change event of the viewpoint setting of the virtual camera has occurred. The direction of the group may be set, and the direction of the second object group may be set based on the second virtual point.
[0012]
In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention, the first and second virtual points may be set at different positions on a line segment in the line-of-sight direction of the virtual camera.
[0013]
In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention, the content of the image processing performed on each object may be changed based on the distance between each object and the virtual point.
[0014]
The present invention is also an image generation system for generating an image, which is a virtual direction for setting the orientation of a plurality of objects, sets a virtual direction prepared separately from the line-of-sight direction of the virtual camera, and An image that includes an object space setting unit that arranges and sets objects in the object space so that the directions of a plurality of objects have a predetermined directional relationship, and an image generation unit that generates an image that can be viewed from a virtual camera in the object space Related to the generation system. The present invention also relates to a program that causes a computer to function as each of the above-described units. The present invention also relates to a computer-readable information storage medium that stores (records) a program that causes a computer to function as each unit.
[0015]
According to the present invention, a virtual direction is prepared separately from the viewing direction of the virtual camera. Based on this virtual direction, an object is arranged and set. Therefore, the orientation of the object can be arbitrarily controlled using the virtual direction, and various images can be generated with a small amount of data. In addition, the degree of freedom in object layout design can be increased.
[0016]
In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention, the orientation of the first object group among the plurality of objects is set based on the first virtual direction or the visual line direction of the virtual camera. The direction of the second object group of the plurality of objects may be set based on the second virtual direction.
[0017]
In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention, the first object based on the first virtual direction or the visual line direction of the virtual camera on the condition that a change event of the viewpoint setting of the virtual camera has occurred. The direction of the group may be set, and the direction of the second object group may be set based on the second virtual direction.
[0018]
In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention, the virtual direction may be determined by a positional relationship between the virtual camera and a moving object that the virtual camera follows.
[0019]
In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention, when the line-of-sight direction of the virtual camera changes, the virtual direction may not follow the change in the line-of-sight direction or may follow with a weak tracking degree.
[0020]
The present invention is also an image generation system for generating an image, wherein a virtual point prepared separately from the viewpoint position of the virtual camera is set and applied to each object based on the distance between each object and the virtual point. The present invention relates to an image generation system that includes an image processing change unit that changes the content of image processing and an image generation unit that generates an image that can be viewed from a virtual camera in the object space. The present invention also relates to a program that causes a computer to function as each of the above-described units. The present invention also relates to a computer-readable information storage medium that stores (records) a program that causes a computer to function as each unit.
[0021]
According to the present invention, a virtual point is prepared separately from the viewpoint position of the virtual camera. Based on the distance from the virtual point, the content of the image processing performed on the object is changed. Therefore, it becomes possible to control the contents of the image processing of the object using the virtual points, and various images can be generated with a small processing load.
[0022]
In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention, the α value changing process, the depth cueing process, and the texture changing process of each object are performed based on the distance between each object and the virtual point. Also good.
[0023]
In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention, the object whose direction is set or the content of the image processing is changed based on the virtual point or the virtual direction is a plate-shaped object or a reference line. It may be an object having a plurality of primitive surfaces extending radially from.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings.
[0025]
In addition, this embodiment demonstrated below does not unduly limit the content of this invention described in the claim. In addition, all the configurations described in the present embodiment are not necessarily essential configuration requirements of the present invention.
[0026]
1. Constitution
FIG. 1 shows an example of a functional block diagram of the image generation system (game system) of the present embodiment. Note that the image generation system according to the present embodiment does not need to include all the units (functional blocks) in FIG. 1 and omits some of them (for example, the operation unit 160, the portable information storage device 194, or the communication unit 196). It is good also as a structure.
[0027]
The operation unit 160 is for a player to input operation data, and the function can be realized by hardware such as a lever, a button, a steering, a shift lever, an accelerator pedal, a brake pedal, a microphone, a sensor, or a housing. .
[0028]
The storage unit 170 serves as a work area such as the processing unit 100 or the communication unit 196, and its function can be realized by hardware such as a RAM.
[0029]
The information storage medium 180 (computer-readable medium) stores programs, data, and the like, and functions as an optical disk (CD, DVD), magneto-optical disk (MO), magnetic disk, hard disk, and magnetic tape. Alternatively, it can be realized by hardware such as a memory (ROM). The processing unit 100 performs various processes of this embodiment based on a program (data) stored in the information storage medium 180. That is, the information storage medium 180 stores (records and stores) a program for causing the computer to function as each unit of the present embodiment (a program for causing the computer to implement each unit).
[0030]
The display unit 190 outputs an image generated according to the present embodiment, and the function thereof can be realized by hardware such as a CRT, LCD, or HMD (head mounted display).
[0031]
The sound output unit 192 outputs the sound generated by the present embodiment, and its function can be realized by hardware such as a speaker or headphones.
[0032]
The portable information storage device 194 stores player personal data, game save data, and the like. As the portable information storage device 194, a memory card, a portable game device, and the like can be considered.
[0033]
The communication unit 196 performs various controls for communicating with the outside (for example, a host device or other image generation system), and functions thereof are hardware such as various processors or a communication ASIC, It can be realized by a program.
[0034]
Note that a program (data) for causing a computer to function as each unit of this embodiment is distributed from the information storage medium of the host device (server) to the information storage medium 180 (storage unit 170) via the network and the communication unit 196. You may do it. Use of such an information storage medium of the host device (server) is also included in the scope of the present invention.
[0035]
The processing unit 100 (processor) performs various processes such as a game process, an image generation process, and a sound generation process based on operation data from the operation unit 160, a program, and the like. In this case, the processing unit 100 performs various processes using the main storage unit 172 in the storage unit 170 as a work area. The function of the processing unit 100 can be realized by hardware such as various processors (CPU, DSP, etc.) or ASIC (gate array, etc.) and a program (game program).
[0036]
The processing unit 100 includes a movement / motion processing unit 110, an object space setting unit 112, a virtual camera (viewpoint) control unit 118, an image generation unit 120, and a sound generation unit 130. Note that the processing unit 100 does not need to include all these units (functional blocks), and some of them may be omitted.
[0037]
The movement / motion processing unit 110 performs processing for obtaining movement information (position, rotation angle) and movement information (position, rotation angle of each part of the object) of the object (moving object). That is, based on operation data input by the player through the operation unit 160, a game program, or the like, processing for moving an object or moving (motion, animation) is performed.
[0038]
The object space setting unit 112 includes various objects (polygons, free-form surfaces, subdivision surfaces, etc.) such as moving objects (characters, cars, tanks, robots), columns, walls, buildings, maps (terrain), and the like. A process for arranging and setting (object) in the object space is performed. More specifically, the position and rotation angle (direction) of the object in the world coordinate system are determined, and the rotation angle (rotation around the X, Y, and Z axes) is determined at that position (X, Y, Z). Place the object.
[0039]
The object space setting unit 112 includes a virtual point setting unit 114. The virtual point setting unit 114 sets a virtual point (a virtual point whose position is represented by a parameter different from the viewpoint position in the program) prepared separately from the viewpoint position of the virtual camera in the object space. .
[0040]
The object space setting unit 112 then determines the direction (for example, the object's direction) determined by the positional relationship between the set virtual point and each object (for example, a plate-shaped object or an object having a plurality of primitive surfaces extending radially from the reference line). The direction of a line segment connecting an arbitrary point and a virtual point) and the direction of each object (for example, the direction of the normal vector of the primitive surface or the main surface of the object) have a predetermined directional relationship (for example, parallel). Next, the object is arranged and set in the object space.
[0041]
The object space setting unit 112 includes a virtual direction setting unit 116. The virtual direction setting unit 116 is a direction for setting the direction of the object (object group) (for example, the direction of the normal vector of the primitive surface or the main surface of the object), and is prepared separately from the viewing direction of the virtual camera. A virtual direction (a virtual direction in which the direction is represented by a parameter different from the line-of-sight direction in the program) is set in the object space.
[0042]
Then, the object space setting unit 112 has a predetermined direction relationship (for example, parallel) between the set virtual direction and the direction of the object (for example, a plate-shaped object or an object having a plurality of primitive surfaces extending radially from a reference line). An object (object group) is arranged and set in the object space so that
[0043]
The virtual camera control unit 118 performs processing for controlling a virtual camera for generating an image at a given (arbitrary) viewpoint in the object space. That is, processing for controlling the position (X, Y, Z) or rotation (rotation around the X, Y, Z axes) of the virtual camera (processing for controlling the viewpoint position and the line-of-sight direction) is performed.
[0044]
For example, when a moving object is photographed from behind using a virtual camera, the position or rotation (the direction of the virtual camera) of the virtual camera is controlled so that the virtual camera follows changes in the position or rotation of the moving object. In this case, the virtual camera is controlled based on information such as the position, direction, or speed of the moving object obtained by the movement / motion calculation unit 110. Alternatively, the virtual camera may be rotated at a predetermined angle while being moved along a predetermined movement route. In this case, the virtual camera is controlled based on virtual camera data for specifying the position (movement path) and rotation angle of the virtual camera.
[0045]
The image generation unit 120 performs drawing processing based on the results of various processes performed by the processing unit 100, thereby generating an image and outputting the image to the display unit 190. That is, when generating a so-called three-dimensional game image, first, geometric processing such as coordinate transformation, clipping processing, perspective transformation, or light source processing is performed, and based on the processing result, drawing data (the vertex of the primitive surface) Position coordinates, texture coordinates, color data, normal vector, α value, etc.) are created. Then, based on the drawing data (primitive surface data), the object (one or a plurality of primitive surfaces) after the perspective transformation (after the geometry processing) has the image information in pixel units such as a drawing buffer 174 (frame buffer, work buffer, etc.). It is drawn in a buffer that can be stored. Thereby, an image that can be seen from the virtual camera (given viewpoint) in the object space is generated.
[0046]
The image generation unit 120 includes an α synthesis unit 122. The α synthesis unit 122 performs α synthesis processing (α blending, α addition, α subtraction, or the like) based on the α value (A value). For example, when the α synthesis is α blending, a synthesis process as shown in the following equation is performed.
[0047]
R Q = (1-α) × R 1 + Α × R 2 (1)
G Q = (1-α) × G 1 + Α × G 2 (2)
B Q = (1-α) × B 1 + Α × B 2 (3)
Where R 1 , G 1 , B 1 Are the R, G, B components of the color (luminance) of the image (background image) already drawn in the drawing buffer 174, and R 2 , G 2 , B 2 Are the R, G, and B components of the color of the object (primitive) to be drawn in the drawing buffer 174. R Q , G Q , B Q Are the R, G, B components of the color of the image obtained by α blending.
[0048]
The α value (A value) is information that can be stored in association with each pixel (texel, dot), for example, plus alpha information other than color information. The α value can be used as mask information, translucency (equivalent to transparency and opacity), bump information, and the like.
[0049]
The image generation unit 120 includes a depth cueing unit 124. The depth cueing unit 124 performs the object depth cueing process.
[0050]
Here, the depth cueing process is a process of interpolating the object color (luminance) as a function of the distance and gradually approaching the background color (target color in a broad sense). For example, when the background color is blue, an object with a longer distance (for example, a distance from a virtual camera or a virtual point) comes closer to blue. Therefore, regardless of the original color of the object, it is possible to generate an image in which the object color approaches the background color in a distant view and the object looks as if it has melted into the background. The depth cueing process is controlled using a depth cueing value that is a parameter that determines the strength of the depth cueing effect.
[0051]
The image generation unit 120 includes a texture mapping unit 126. The texture mapping unit 126 performs processing for mapping the texture stored in the texture storage unit 176 to the object. Specifically, the texture (surface properties such as color, brightness, normal, α value) is read from the texture storage unit 176 using the texture coordinates set (given) at the vertices of the object (primitive surface). Then, a texture that is a two-dimensional image or pattern is mapped to an object. In this case, processing for associating pixels with texels, bilinear interpolation (texel interpolation), and the like are performed. Alternatively, texture mapping using an LUT (look-up table) for index color / texture mapping may be performed.
[0052]
The image generation unit 120 includes an image processing change unit 128. The image processing changing unit 128 changes the content of the image processing performed on the object according to the distance (depth distance, straight line distance, etc.) between the object and the virtual point.
[0053]
More specifically, α composition processing, depth cueing processing, and texture mapping processing are performed based on the distance between the object and the virtual point. For example, the α value (translucency, transparency) used for the object is changed based on the distance between the object and the virtual point. Alternatively, the depth cueing process is performed based on the distance between the object and the virtual point. Alternatively, the texture (texture coordinates) mapped to the object is changed based on the distance between the object and the virtual point.
[0054]
The sound generation unit 130 performs sound processing based on the results of various processes performed by the processing unit 100, generates game sounds such as BGM, sound effects, or sounds, and outputs the game sounds to the sound output unit 192.
[0055]
Note that the image generation system of the present embodiment may be a system dedicated to the single player mode in which only one player can play, or not only the single player mode but also a multiplayer mode in which a plurality of players can play. The system may also be provided.
[0056]
Further, when a plurality of players play, game images and game sounds to be provided to the plurality of players may be generated using one terminal, or connected via a network (transmission line, communication line) or the like. Alternatively, it may be generated using a plurality of terminals (game machine, mobile phone).
[0057]
2. Method of this embodiment
Next, the method of this embodiment will be described with reference to the drawings.
[0058]
2.1 Virtual point setting
In so-called billboard processing, as shown in FIG. 2A, a direction connecting the viewpoint position VWP of the virtual camera VC and the objects OB1, OB2, and OB3 is obtained. Then, OB1, OB2, and OB3 are arranged so that the obtained direction and the directions N1, N2, and N3 of OB1, OB2, and OB3 are parallel to each other. Thereby, the objects OB1 to OB3 are arranged so as to face the viewpoint position VWP of the virtual camera VC.
[0059]
However, in the billboard processing so far, only the viewpoint position of the virtual camera is used to determine the orientation of the objects OB1 to OB3. For this reason, it has been found that there are problems such as that the generated image becomes uniform and the degree of freedom in designing the object arrangement is limited.
[0060]
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 2B, a virtual point VLP is prepared separately from the viewpoint position VWP of the virtual camera VC. That is, a virtual point VLP whose position is represented by a parameter (variable) different from the parameter of the viewpoint position VWP is prepared.
[0061]
Then, OB1 to OB3 are arranged so that the direction determined by the positional relationship between the virtual point VLP and the objects OB1 to OB3 and the directions N1 to N3 of OB1 to OB3 have a predetermined (given) direction relationship. .
[0062]
By doing so, in FIG. 2A, the objects OB1 to OB3 can be opposed only to the viewpoint position VWP of the virtual camera VC, whereas in FIG. 2B, The objects OB1 to OB3 can be directly opposed to the virtual point VLP. As a result, the objects OB1 to OB3 can be directed toward the virtual point VLP that can be set at an arbitrary position independently of the viewpoint position VWP. Therefore, by setting the virtual point VLP at various positions in accordance with the occurrence of a change event of the viewpoint setting, the positional relationship between the object followed by the virtual camera VC and the VC, or the change in the game situation, various types can be obtained. An image can be generated. Further, by setting the virtual point VLP at an arbitrary position, it becomes possible to increase the degree of freedom in designing the object arrangement, and the game design can be facilitated.
[0063]
Note that the direction determined by the positional relationship (positional coordinates) between the VLP and OB1 to OB3 is, for example, a direction connecting any point (representative point or vertex) of the VLP and OB1 to OB3. Alternatively, a point (point on the XZ plane) specified by the first and second coordinate components (X, Z coordinates) of VLP and a point specified by the first and second coordinate components of OB1 to OB3 It may be the direction that connects the two.
[0064]
Further, the directions N1 to N3 of the objects OB1 to OB3 (the direction of the display direction, the direction of the front surface) are directions of normal vectors of the primitive surfaces (main surfaces) constituting the objects OB1 to OB3. Alternatively, it may be a direction virtually set as a direction representative of the direction of the objects OB1 to OB3.
[0065]
In addition, the direction determined by the positional relationship between the VLP and OB1 to OB3 and the directions N1 to N3 of OB1 to OB3 have a predetermined directional relationship. For example, the angle between the direction and N1 to N3 is a predetermined angle. Is to become. More specifically, as shown in FIG. 2B, the angle between the direction and N1 to N3 is set to, for example, zero degrees (including the case of almost zero degree), and the direction and N1 to N3 are parallel ( (Including the case of almost parallel).
[0066]
FIGS. 3A to 3F show examples of objects OB (OB1 to OB3 in FIG. 2B) whose orientation is set based on the virtual point VLP (or virtual direction).
[0067]
OB in FIG. 3A is a plate-shaped object (an object configured by arranging one or more primitive surfaces in a plane), and is an image of a tree (created by CG so that it looks three-dimensionally) Image) is drawn on OB. More specifically, a texture of a tree image (transparent texture except for a portion where a tree is drawn) is mapped to OB.
[0068]
A forest can be expressed by arranging a large number of plate-shaped objects OB in FIG. If a plurality of objects OB are arranged so that the virtual points VLP face the virtual points VLP, a forest occupying a larger area can be expressed with a smaller number of objects OB.
[0069]
3B and 3C are also plate-shaped objects, and an image of the audience and an explosion image are drawn on the OB. More specifically, the texture of the audience image and the explosion image are mapped to the OB. By arranging a large number of plate-shaped objects OB in FIGS. 3B and 3C, a large auditorium or a large explosion can be expressed.
[0070]
3A, 3B, and 3C, the direction of the normal vector on the display surface side (front surface) on which the image is drawn is set to the direction of OB (FIG. 2B ) N1 to N3).
[0071]
3D, 3E, and 3F are objects having a plurality of primitive surfaces (polygons) PR1 to PR4, PR1 to PR3, and PR1 to PR5 that extend radially from the reference line RL (center line). is there. If an object OB as shown in FIGS. 3D, 3E, and 3F is used, it is as if it is a three-dimensional shape having a volume despite a so-called split shape (cross shape, etc.). You can show the display.
[0072]
Note that in the object OB in FIGS. 3D, 3E, and 3F, the direction of the normal vector of one primitive surface (any one of PR1 to PR5) of the primitive surfaces constituting the OB is set to OB. (N1 to N3 in FIG. 2B). Alternatively, the representative direction virtually set in the object OB may be set as the OB direction. As the representative direction in this case, for example, the direction along the primitive surface (any one of PR1 to PR5), the direction along the first primitive surface (for example, PR1), and the second primitive surface (for example, PR2). An intermediate direction along the direction can be adopted.
[0073]
In addition, in the objects OB in FIGS. 3D, 3E, and 3F, a primitive surface that intersects (orthogonally) the primitive surfaces PR1 to PR5 may be further added.
[0074]
Also, a movie / texture may be mapped to the object OB shown in FIGS.
[0075]
2.2 Setting virtual points at the point of interest and moving object
Various positions can be considered as the setting position of the virtual point VLP.
[0076]
For example, in FIG. 4, VLPs are set at the positions of the points where the objects OB1 and OB2 gaze in the game.
[0077]
More specifically, a spectator image as shown in FIG. 3B is mapped to the objects OB1 and OB2. The gazing point of the audience in the game is the crash point of the objects EOB1 and EOB2 (objects operated by other players or computers). In this case, a virtual point VLP is set at the crash point that is the gazing point of OB1 and OB2. Note that MOB is an object (an object operated by the player) that the virtual camera VC follows.
[0078]
According to FIG. 4, the orientations N1 and N2 of the objects OB1 and OB2 for audience expression are directed toward the point of interest (crash point) where the virtual point VLP is set. Therefore, the state in which the audience is gazing at the crash point can be seen from the virtual camera VC, and more diverse and realistic images can be expressed. For example, the method of setting the direction of the object based only on the viewpoint position VWP as shown in FIG. 2A cannot realize the image representation as shown in FIG.
[0079]
Note that the gazing point at which the virtual point VLP is set may be a fixed position, or the position may be dynamically changed according to the game situation, game progress, elapsed time, moving object speed, or the like. Also good.
[0080]
Also, as the gazing point at which the virtual point VLP is set, various points such as an event occurrence position (crash position, battle position between characters) in the game, a ball position in the ball game, and the like can be considered.
[0081]
In FIG. 5A, the virtual point VLP is set at the position (representative point) of the moving object MOB (object operated by the player) followed by the virtual camera VC.
[0082]
As shown in FIG. 5A, the directions N1, N2, and N3 of the objects OB1 to OB3 are directed toward the moving object MOB in which the virtual point VLP is set. Therefore, the directions N1 to N3 of the objects OB1 to OB3 are directed to the direction of gazing at the moving object MOB regardless of the change in the viewpoint position VWP of the virtual camera VC.
[0083]
5B and 5C, a virtual point VLP is set at a position determined by the speed of the moving object MOB that the virtual camera VC follows.
[0084]
For example, in FIG. 5B, since the speed of the moving object MOB is high, the virtual point VLP is set at a position closer to the objects OB1 to OB3. On the other hand, in FIG. 5C, since the speed of the moving object MOB is low, the virtual point VLP is set at a position farther from the objects OB1 to OB3.
[0085]
In this way, the higher the speed of the moving object MOB, the more the directions N1 and N3 of the objects OB1 and OB3 in FIG. 5B are orthogonal to the moving direction of the MOB (the line-of-sight direction VWD of the virtual camera VC). It comes to face in the direction to do. As a result, an image full of speed can be seen from the virtual camera VC, and the realism of the image can be increased.
[0086]
When the position of the virtual point VLP is changed according to the speed of the moving object MOB, the position of the virtual point VLP is changed according to the speed of the MOB on the line segment of the visual line direction VWD of the virtual camera VC. Also good. Alternatively, the position of the virtual point VLP may be changed according to the speed of the MOB on the line segment in the direction along the course along which the moving object MOB travels (the direction specified by the course direction data included in the course data). .
[0087]
2.3 Setting virtual points for each object group
In the present embodiment, a different virtual point can be set for each object group.
[0088]
For example, in FIG. 6, the directions N1 to N3 of the objects OB1 to OB3 (first object group) are set based on the virtual point VLP1 (first virtual point). That is, OB1 to OB3 are arranged so that the direction determined by the positional relationship between the virtual point VLP1 and OB1 to OB3 and the directions N1 to N3 of OB1 to OB3 have a predetermined (given) direction relationship. Note that the directions N1 to N3 of OB1 to OB3 may be set based on the viewpoint position VWP of the virtual camera VC instead of the virtual point VLP1.
[0089]
On the other hand, the directions N4 to N6 of the objects OB4 to OB6 (second object group) are set based on the virtual point VLP2 (second virtual point). That is, OB4 to OB6 are arranged so that the direction determined by the positional relationship between the virtual point VLP2 and OB4 to OB6 and the directions N4 to N6 of OB4 to OB6 have a predetermined directional relationship.
[0090]
In this way, by setting different virtual points for each object group, a wider variety of images can be generated.
[0091]
For example, spectator expressing objects as shown in FIG. 3B are adopted as the objects OB1 to OB3. For these OB1 to OB3, the virtual point VLP1 (or the viewpoint position VWP) set at a position close to OB1 to OB3. ), The directions N1 to N3 are set.
[0092]
On the other hand, as the objects OB4 to OB7, tree representation objects as shown in FIG. 3A are adopted, and for these OB4 to OB7, based on the virtual point VLP2 set at a position far from OB4 to OB7, The directions N4 to N6 are set.
[0093]
In this way, it is possible to orient the orientations N1 and N3 of the objects OB1 and OB3 for spectator expression in a direction more orthogonal to the line-of-sight direction VWD of the virtual camera VC. As a result, it is possible to express a state in which the audience is gazing at the VLP 1.
[0094]
On the other hand, the orientations N4 and N6 of the objects OB4 and OB6 for tree representation can be directed in a direction parallel to the line-of-sight direction VWD of the virtual camera VC. This makes it possible to represent a forest that occupies a larger area with a smaller number of objects.
[0095]
The virtual points VLP1 and VLP2 can be set at different positions on the line segment in the line-of-sight direction VWD of the virtual camera VC (on the line segment passing through the viewpoint position VWP). Or you may set in a different position on the line segment of the direction (direction specified by the course direction data which course data has) along the course in which a moving object runs.
[0096]
Alternatively, a different virtual point may be set for each object group on the condition that an event for changing the viewpoint setting of the virtual camera VC (in a broad sense, an event during a game) has occurred.
[0097]
For example, as shown in FIG. 7A, before the viewpoint setting change event occurs, the object OB1 of the first object group for explosion expression and the object OB2 of the second object group for tree expression are both The directions N1 and N2 are set based on the viewpoint position VWP (or the line-of-sight direction VWD) of the virtual camera VC.
[0098]
On the other hand, as shown in FIG. 7B, when a viewpoint setting change event occurs in which the viewpoint position VWP or the line-of-sight direction VWD of the virtual camera VC changes abruptly, virtual points VLP1 and VLP2 are newly set ( VLP1 and VLP2 parameters are prepared). Then, the direction N1 of the object OB1 of the first object group for explosive expression is set based on the virtual point VLP1 or the viewpoint position VWP. On the other hand, for the object OB2 of the second object group for tree representation, the direction N2 is set based on the virtual point VLP2. That is, the virtual point setting for each object is varied.
[0099]
In this way, for example, the direction N1 of the object OB1 of the first object group for explosion expression is directed toward the virtual point VLP1 (viewpoint position VWP), and the second object group for tree expression is With respect to the direction N2 of the object OB2, it is possible to control the placement of the object so as to face the virtual point VLP2.
[0100]
Thereby, it is possible to prevent generation of an unnatural image in which the orientation N2 of the tree representation object OB2 is directed toward the virtual camera VC due to the occurrence of the viewpoint setting change event. On the other hand, the explosion expression object OB1 does not become an unnatural image even if it faces the virtual camera VC when the viewpoint setting change event occurs. Conversely, by directing the direction N1 of OB1 toward the virtual camera VC, there is an advantage that the area occupied by the explosion display on the screen when viewed from the VC increases.
[0101]
Note that the viewpoint setting change event is an event or the like that requires switching of the algorithm of the control program of the virtual camera due to a sudden change in the viewpoint position or line-of-sight direction of the virtual camera. For example, when a virtual camera follows a moving object running on a course, an event in which the virtual camera suddenly moves up, an event in which the moving object slips and its direction changes suddenly, or a role-playing game It is possible to think of an event that changes the game scene.
[0102]
2.4 Change of image processing contents according to distance from virtual point
According to this embodiment, the content of the image processing performed on the object can be changed according to the distance between the object and the virtual point. More specifically, based on the distance between the object and the virtual point, an α value (semi-transparency, transparency) change process, depth cueing process, texture (texture coordinate) change process, and the like of the object are performed.
[0103]
For example, in FIG. 8A, fog (fog, cloud, smoke, etc.) images (textures) are drawn on the objects OB1, OB2, and OB3. The distances between the virtual point VLP and the objects OB1, OB2, and OB3 (depth distance or linear distance) are D1, D2, and D3 (D1 <D2 <D3).
[0104]
In this case, in this embodiment, for example, the α value is set so that an object farther from the virtual point VLP becomes more opaque. For example, in FIG. 8A, the opacity gradually increases in the order of the objects OB1, OB2, and OB3. In this way, it is possible to express a realistic fog image that is translucent on the front side and gradually becomes opaque as it goes to the back side.
[0105]
In FIG. 8B, images (textures) of buildings, signboards, roads, and the like are drawn on the objects OB1, OB2, and OB3. The distances between the virtual point VLP and the objects OB1, OB2, and OB3 are D1, D2, and D3 (D1 <D2 <D3).
[0106]
In this case, in this embodiment, for example, an object farther from the virtual point VLP is set to have a higher depth cueing effect (interpolation rate of the background color). For example, in FIG. 8B, the colors of the objects OB1, OB2, and OB3 gradually approach the background color (target color) in this order. By doing in this way, it is possible to express how the object on the back side melts into the background.
[0107]
In FIG. 8C, the distances between the virtual point VLP and the objects OB1, OB2, and OB3 are D1, D2, and D3 (D1 <D2 <D3).
[0108]
In this case, in the present embodiment, the texture mapped to the object is changed according to the distance between the virtual point VLP and the object. Thereby, it becomes possible to change the pattern and translucency of an object according to distance.
[0109]
For example, as a method different from the present embodiment, a method of changing the content of image processing performed on an object according to the distance from the viewpoint position VWP of the virtual camera VC can be considered.
[0110]
However, in this method, only the distance from the viewpoint position VWP can be used as a parameter for controlling the α value of the α composition processing and the interpolation rate of the depth cueing processing. For this reason, there arises a problem that a function for obtaining an α value and an interpolation rate (a function having a distance as an argument) becomes complicated.
[0111]
On the other hand, according to the method of controlling the α value and the interpolation rate based on the distance from the virtual point VLP as in the present embodiment, the α value and the interpolation can be performed by setting the virtual point VLP at an appropriate position. It is possible to simplify the function for obtaining the rate. For example, in the case where only the OB2 and OB3 located on the far side among the objects OB1 to OB3 are desired to change the α value and the interpolation rate, the virtual point VLP is set at a position before OB2. Then, by using a simple function (for example, a linear function, a quadratic function, or the like) using the distance between the objects OB2 and OB3 and the virtual point VLP as an argument, the α value and the interpolation rate of OB2 and OB3 are obtained.
[0112]
Note that the image processing to be changed according to the distance from the virtual point is not limited to FIGS. 8A, 8B, and 8C, and various processes can be considered. Further, the content of the image processing may be changed using two or more virtual points. Further, only the content of the image processing may be changed according to the distance from the virtual point without changing the orientation of the object.
[0113]
2.5 Setting the virtual direction
In the above, the orientation of the object is controlled using the virtual point. However, in this embodiment, the orientation of the object can be controlled using the virtual direction.
[0114]
Specifically, as shown in FIG. 9A, a virtual direction VLD for uniformly setting the directions N1, N2, and N3 of the plurality of objects OB1 to OB3 is prepared. This virtual direction VLD is prepared separately from the line-of-sight direction VWD of the virtual camera VC. That is, the direction of the virtual direction VLD is represented by a parameter (variable) different from the parameter of the line-of-sight direction VWD. The virtual direction VLD and the line-of-sight direction VWD may be temporarily the same.
[0115]
In this embodiment, as shown in FIG. 9A, the virtual direction VLD and the directions N1 to N3 of the objects OB1 to OB3 (objects of FIGS. 3A to 3F) are predetermined (given) directions. OB1 to OB3 are arranged so as to be in a relationship.
[0116]
In this way, the directions N1 to N3 of the objects OB1 to OB3 can be controlled using the virtual direction VLD that can be set in an arbitrary direction independently of the visual line direction VWD of the virtual camera VC. Therefore, the degree of freedom in designing the object arrangement can be increased as compared with the method in which the directions N1 to N3 of the objects OB1 to OB3 can be controlled only by the line-of-sight direction VWD. In addition, by setting the virtual direction VLD in an arbitrary direction, various images can be generated.
[0117]
For example, according to the present embodiment, even when the line-of-sight direction VWD of the virtual camera VC changes as shown in FIG. 9B, the virtual direction VLD can be prevented from following this change. Therefore, even when the line-of-sight direction VWD changes, the directions N1 to N4 of the objects OB1 to OB3 do not change, and a more natural image can be generated.
[0118]
In the method using the virtual point VLP shown in FIG. 2B, a process for obtaining a line segment connecting the VLP and the objects OB1 to OB3 is required. On the other hand, according to the method using the virtual direction VLD, such processing is not necessary, and the processing load can be reduced.
[0119]
Note that the virtual direction VLD and the directions N1 to N3 of OB1 to OB3 have a predetermined directional relationship means that, for example, the angle formed between the VLD and N1 to N3 is a predetermined angle. More specifically, as shown in FIGS. 9A and 9B, the angle formed between the virtual direction VLD and N1 to N3 is set to, for example, zero degrees (including the case of almost zero degrees), and the virtual direction VLD N1 to N3 are made parallel (including the case of being almost parallel). Alternatively, an angle formed between the direction determined by the first and second coordinate components (X, Z coordinates) of the vector of the virtual direction VLD and the direction determined by the first and second coordinate components of the vectors N1 to N3. However, the objects OB1 to OB3 may be arranged so as to have a predetermined angle.
[0120]
2.6 Setting virtual points for each object group
In the present embodiment, a different virtual direction can be set for each object group.
[0121]
For example, in FIG. 10, for objects OB1 to OB3 (first object group), the directions N1 to N3 are set based on the virtual direction VLD1 (first virtual direction), and the objects OB4 to OB6 (second object) Group), the orientations N4 to N6 are set based on the virtual direction VLD2 (second virtual direction). For the objects OB7 to OB9 (third object group), the virtual direction VLD3 (third virtual direction) is set. The direction N7 to N9 is set based on (direction). Instead of the virtual direction VLD1, the directions N1 to N3 of OB1 to OB3 may be set based on the line-of-sight direction VWD of the virtual camera VC.
[0122]
In this way, by setting different virtual directions for each object group, it becomes possible to generate more various images.
[0123]
For example, as the objects OB1 to OB3, tree representation objects as shown in FIG. 3A are adopted, and for these OB1 to OB3, a virtual direction VLD1 (or a direction close to the line-of-sight direction VWD) is set. The directions N1 to N3 are set based on VWD itself.
[0124]
On the other hand, as objects OB4 to OB6 and OB7 to OB9, spectator expressing objects as shown in FIG. 3B are adopted, and these OB4 to OB6 and OB7 to OB9 are set in directions different from the line-of-sight direction VWD. Based on the virtual directions VLD2 and VLD3, the directions N4 to N6 and N7 to N9 are set.
[0125]
In this way, the directions N1 to N3 of the objects OB1 to OB3 for tree representation can be directed in a direction parallel to the line-of-sight direction VWD. As a result, a forest occupying a larger area can be expressed with a small number of objects.
[0126]
On the other hand, the orientations N4 to N6 and N7 to N9 of the audience expressing objects OB4 to OB6 and OB7 to OB9 can be directed more orthogonal to the line-of-sight direction VWD. As a result, it is possible to express a state in which the audience is gazing at the moving object or the virtual camera.
[0127]
Alternatively, a different virtual direction may be set for each object group on the condition that an event for changing the viewpoint setting of the virtual camera VC (an event in a game in a broad sense) has occurred.
[0128]
For example, as shown in FIG. 11A, before the occurrence of the viewpoint setting change event, the object OB1 of the first object group for explosion expression and the object OB2 of the second object group for tree expression are both The directions N1 and N2 are set based on the line-of-sight direction VWD of the virtual camera VC.
[0129]
On the other hand, as shown in FIG. 11B, when a viewpoint setting change event in which the viewpoint position VWP or the line-of-sight direction VWD of the virtual camera VC changes suddenly occurs, the virtual directions VLD1 and VLD2 are newly set ( Prepare parameters for VLD1 and VLD2). Then, the direction N1 of the object OB1 in the first object group for explosive expression is set based on the virtual direction VLD1 or the line-of-sight direction VWD. On the other hand, for the object OB2 of the second object group for tree representation, the direction N2 is set based on the virtual direction VLD2. That is, the setting of the virtual direction for each object is made different.
[0130]
By doing so, it is possible to prevent generation of an unnatural image in which the orientation N2 of the tree representation object OB2 is directed toward the virtual camera VC due to the occurrence of the viewpoint setting change event. On the other hand, the explosion expression object OB1 does not become an unnatural image even if it faces the virtual camera VC when the viewpoint setting change event occurs. Conversely, by directing the direction N1 of OB1 toward the virtual camera VC, there is an advantage that the area occupied by the explosion display on the screen when viewed from the VC increases.
[0131]
2.7 Setting of virtual direction based on positional relationship with moving object
In the present embodiment, the virtual direction can be set based on the positional relationship between the virtual camera and the moving object.
[0132]
For example, in FIG. 12A, the virtual camera VC follows the movement of the moving object MOB. At this time, the virtual direction VLD is set based on the positional relationship between the virtual camera VC and the moving object MOB.
[0133]
Here, setting the virtual direction VLD based on the positional relationship between the virtual camera VC and the moving object MOB is, for example, a line segment connecting the virtual camera VC (viewpoint position VWP) and the moving object MOB (representative point MP). Setting the direction to the virtual direction VLP. Alternatively, the point specified by the first and second coordinate components (X, Z coordinates) of the viewpoint position VWP and the point specified by the first and second coordinate components of the representative point MP of the moving object MOB are connected. The direction of the line segment may be set to the virtual direction VLP.
[0134]
In this way, for example, even when the line-of-sight direction VWD of the virtual camera VC changes, the virtual direction VLD always faces the direction of the line segment connecting the moving object MOB and the virtual camera VC. As a result, even when the line-of-sight direction VWD changes, the directions N1 to N3 of the objects OB1 to OB3 always face in the direction parallel to the VLD, and a natural image that is not easily affected by the change in the line-of-sight direction VWD is obtained. Can be generated.
[0135]
2.8 Unfollowing changes in gaze direction
In the present embodiment, the virtual direction may not follow the change in the line-of-sight direction, or may follow the weak direction.
[0136]
For example, as shown in FIGS. 13A, 13B, and 13C, even when the line-of-sight direction VWD of the virtual camera VC changes, the virtual direction VLD is not allowed to follow this change (or weak follow-up degree). To follow). In this way, even when the line-of-sight direction VWD changes, the directions N1 to N3 of the objects OB1 to OB3 do not change, and a more natural image can be generated.
[0137]
For example, when the visual line direction VWD of the virtual camera VC changes abruptly due to slipping of a moving object (car), the directions N1 to N3 of the objects OB1 to OB3 change following this change. Then, the player may feel unnatural.
[0138]
According to the methods of FIGS. 13A, 13B, and 13C, the directions N1 to N3 of the objects OB1 to OB3 are determined based on the virtual direction VLD (the initial direction of VWD). Therefore, even when the line-of-sight direction VWD changes suddenly due to slipping of a moving object, the directions of N1 to N3 do not change, and a natural image can be generated.
[0139]
When the virtual direction VLD is made to follow the line-of-sight direction VWD with a weak follow-up degree, the change in the direction of the VWD is attenuated by a given attenuation function, and the virtual direction VLD is set in the direction obtained by the attenuation. Good.
[0140]
3. Processing of this embodiment
Next, a detailed example of the processing of this embodiment will be described using the flowcharts of FIGS.
[0141]
FIG. 14 is a flowchart showing processing of a technique using virtual points.
[0142]
First, a virtual point is set separately from the viewpoint position (step S1). That is, the virtual point parameters are declared in the program.
[0143]
Next, the direction of a line segment connecting the representative point (arbitrary point) of the object and the virtual point is obtained (step S2). Then, a conversion matrix (for example, a conversion matrix from the local coordinate system to the world coordinate system) for directing the direction of the object (normal vector) in the determined direction is obtained (step S3).
[0144]
Next, based on the obtained conversion matrix or the like, an object geometry process (coordinate system conversion process) is performed (step S4). Then, it is determined whether or not the processing of all objects has been completed (step S5), and if not, the process returns to step S2.
[0145]
When processing of all objects is completed, primitive surface data (polygon data, vertex list) of the object after geometry processing is created and transferred to the drawing processor (step S6). As a result, an image visible from the virtual camera in the object space is generated.
[0146]
FIG. 15 is a flowchart showing processing of a method using a virtual direction.
[0147]
First, a virtual direction is set separately from the viewing direction of the virtual camera (step S11). That is, a parameter in the virtual direction is declared in the program.
[0148]
Next, a conversion matrix for directing the direction of the object group in the set virtual direction is obtained (step S12).
[0149]
Next, based on the obtained conversion matrix or the like, geometry processing of the object group is performed (step S13). Then, it is determined whether or not processing of all objects has been completed (step S14), and if not, the process returns to step S12.
[0150]
When processing of all objects is completed, primitive surface data of the object after geometry processing is created and transferred to the drawing processor (step S15). As a result, an image visible from the virtual camera in the object space is generated.
[0151]
4). Hardware configuration
Next, an example of a hardware configuration capable of realizing the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0152]
The main processor 900 operates based on a program stored in the CD 982 (information storage medium), a program transferred via the communication interface 990, or a program stored in the ROM 950 (one of information storage media). Various processes such as processing, image processing, and sound processing are executed.
[0153]
The coprocessor 902 assists the processing of the main processor 900, has a product-sum calculator and a divider capable of high-speed parallel calculation, and executes matrix calculation (vector calculation) at high speed. For example, if a physical simulation for moving or moving an object requires processing such as matrix operation, a program operating on the main processor 900 instructs (requests) the processing to the coprocessor 902. )
[0154]
The geometry processor 904 performs geometry processing such as coordinate transformation, perspective transformation, light source calculation, and curved surface generation, has a product-sum calculator and a divider capable of high-speed parallel computation, and performs matrix computation (vector computation). Run fast. For example, when processing such as coordinate transformation, perspective transformation, and light source calculation is performed, a program operating on the main processor 900 instructs the geometry processor 904 to perform the processing.
[0155]
The data decompression processor 906 performs a decoding process for decompressing the compressed image data and sound data and performs a process for accelerating the decoding process of the main processor 900. As a result, a moving image compressed by the MPEG method or the like can be displayed on the opening screen, the intermission screen, the ending screen, or the game screen. Note that the image data and sound data to be decoded are stored in the ROM 950 and the CD 982 or transferred from the outside via the communication interface 990.
[0156]
The drawing processor 910 performs drawing (rendering) processing of an object composed of primitives (primitive surfaces) such as polygons and curved surfaces at high speed. When drawing an object, the main processor 900 uses the function of the DMA controller 970 to pass the object data to the drawing processor 910 and transfer the texture to the texture storage unit 924 if necessary. Then, the drawing processor 910 draws the object in the frame buffer 922 at high speed while performing hidden surface removal using a Z buffer or the like based on the object data and texture. The drawing processor 910 can also perform α blending (translucent processing), depth cueing, mip mapping, fog processing, bilinear filtering, trilinear filtering, anti-aliasing, shading processing, and the like. When an image for one frame is written into the frame buffer 922, the image is displayed on the display 912.
[0157]
The sound processor 930 includes a multi-channel ADPCM sound source and the like, and generates high-quality game sounds such as BGM, sound effects, and sounds. The generated game sound is output from the speaker 932.
[0158]
Operation data from the game controller 942 (lever, button, housing, pad type controller, gun type controller, etc.), save data from the memory card 944, and personal data are transferred via the serial interface 940.
[0159]
The ROM 950 stores system programs and the like. In the case of an arcade game system, the ROM 950 functions as an information storage medium, and various programs are stored in the ROM 950. A hard disk may be used instead of the ROM 950.
[0160]
The RAM 960 is used as a work area for various processors.
[0161]
The DMA controller 970 controls DMA transfer between the processor and memory (RAM, VRAM, ROM, etc.).
[0162]
The CD drive 980 drives a CD 982 (information storage medium) in which programs, image data, sound data, and the like are stored, and enables access to these programs and data.
[0163]
The communication interface 990 is an interface for transferring data to and from the outside via a network. In this case, as a network connected to the communication interface 990, a communication line (analog telephone line, ISDN), a high-speed serial bus, or the like can be considered. By using a communication line, data transfer via the Internet becomes possible. Further, by using the high-speed serial bus, data transfer with other image generation systems becomes possible.
[0164]
Note that all the units (units) of the present embodiment may be realized only by hardware, or only by a program stored in an information storage medium or a program distributed via a communication interface. May be. Alternatively, it may be realized by both hardware and a program.
[0165]
And when each part of this embodiment is implement | achieved by both hardware and a program, the program for functioning hardware (computer) as each part of this embodiment is stored in an information storage medium. Become. More specifically, the program instructs each processor 902, 904, 906, 910, 930, etc., which is hardware, and passes data if necessary. Each of the processors 902, 904, 906, 910, 930 and the like implements each unit of the present invention based on the instruction and the passed data.
[0166]
FIG. 17A shows an example in which the present embodiment is applied to an arcade game system (image generation system). The player enjoys the game by operating the operation unit 1102 (lever, button) while watching the game image displayed on the display 1100. Various processors and various memories are mounted on the built-in system board (circuit board) 1106. A program (data) for realizing each unit of the present embodiment is stored in a memory 1108 that is an information storage medium on the system board 1106. Hereinafter, this program is referred to as a storage program (storage information).
[0167]
FIG. 17B shows an example in which the present embodiment is applied to a home game system (image generation system). The player enjoys the game by operating the controllers 1202 and 1204 while viewing the game image displayed on the display 1200. In this case, the stored program (stored information) is stored in a CD 1206, which is an information storage medium that is detachable from the main system, or in memory cards 1208, 1209, and the like.
[0168]
FIG. 17C shows a host device 1300 and terminals 1304-1 to 1304-n connected to the host device 1300 via a network 1302 (a small-scale network such as a LAN or a wide area network such as the Internet). An example in which the present embodiment is applied to a system including (game machine, mobile phone) is shown. In this case, the storage program (storage information) is stored in an information storage medium 1306 such as a magnetic disk device, a magnetic tape device, or a memory that can be controlled by the host device 1300, for example. When the terminals 1304-1 to 1304-n can generate game images and game sounds stand-alone, the host device 1300 receives a game program and the like for generating game images and game sounds from the terminal 1304-. 1 to 1304-n. On the other hand, if it cannot be generated stand-alone, the host device 1300 generates game images and game sounds, which are transmitted to the terminals 1304-1 to 1304-n and output at the terminals.
[0169]
In the case of the configuration of FIG. 17C, each unit of the present embodiment may be realized by being distributed between a host device (server) and a terminal. Further, the storage program (storage information) for realizing each unit of the present embodiment may be distributed and stored in the information storage medium of the host device (server) and the information storage medium of the terminal.
[0170]
The terminal connected to the network may be a home game system or an arcade game system.
[0171]
The present invention is not limited to that described in the above embodiment, and various modifications can be made.
[0172]
For example, terms (angle formed, translucency, background color, game event, etc.) cited as broad terms (direction relation, α value, target color, viewpoint setting change event, etc.) in the description in the specification are described in the specification. Other terms in the description can be replaced with broad terms.
[0173]
Further, the setting method of the virtual point and the virtual direction is not limited to the method described in detail in the present embodiment, and various modifications can be made.
[0174]
In the invention according to the dependent claims of the present invention, a part of the constituent features of the dependent claims can be omitted. Moreover, the principal part of the invention according to one independent claim of the present invention may be made dependent on another independent claim.
[0175]
Further, the present invention can be applied to various games (such as fighting games, competitive games, shooting games, robot battle games, sports games, role playing games, etc.).
[0176]
The present invention is also applicable to various image generation systems (game systems) such as a business game system, a home game system, a large attraction system in which a large number of players participate, a simulator, a multimedia terminal, and a system board for generating game images. Applicable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an example of a functional block diagram of an image generation system according to an embodiment.
FIGS. 2A and 2B are diagrams for explaining a virtual point setting method according to the present embodiment.
FIGS. 3A to 3F are diagrams showing examples of objects whose directions are determined based on virtual points and virtual directions. FIGS.
FIG. 4 is a diagram for explaining a method for setting a virtual point at an gazing point of an object.
FIGS. 5A, 5B, and 5C are diagrams for explaining a method of setting a virtual point based on the position and speed of a moving object.
FIG. 6 is a diagram for explaining a method of setting a virtual point for each object group.
FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining a method of setting a virtual point for each object group when a viewpoint setting change event occurs.
FIGS. 8A, 8B, and 8C are diagrams for explaining a technique for changing the content of image processing of an object in accordance with the distance from a virtual point.
FIGS. 9A and 9B are diagrams for describing a virtual direction setting method according to the present embodiment.
FIG. 10 is a diagram for explaining a method of setting a virtual direction for each object group.
FIGS. 11A and 11B are diagrams for explaining a method of setting a virtual direction for each object group when a viewpoint setting change event occurs.
FIGS. 12A and 12B are diagrams for describing a method of setting a virtual direction in a direction connecting a virtual camera and a moving object.
FIGS. 13A, 13B, and 13C are diagrams for explaining a technique for preventing the virtual direction from following the change in the viewing direction of the virtual camera.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a detailed example of processing according to the embodiment.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a detailed example of processing according to the embodiment.
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration capable of realizing the present embodiment.
FIGS. 17A, 17B, and 17C are diagrams illustrating examples of various types of systems to which the present embodiment is applied.
[Explanation of symbols]
VC virtual camera
VWP viewpoint position
VWD line-of-sight direction
VLP, VLP1, VLP2 Virtual points
VLD, VLD1 to VLD3 Virtual direction
OB1 to OB9 objects
100 processor
110 Movement / motion processing section
112 Object space setting part
114 Virtual point setting unit
116 Virtual direction setting unit
118 Virtual Camera Control Unit
120 Image generator
122 α synthesis unit
124 Depth cueing section
126 Texture mapping section
128 Image processing change section
130 Sound generator
160 Operation unit
170 Storage unit
172 Main memory
174 Drawing buffer
176 Texture storage
180 Information storage medium
190 Display
192 sound output section
194 Portable information storage device
196 Communication Department

Claims (19)

画像生成を行う画像生成システムであって、
仮想カメラの視点位置とは別に用意される仮想点を設定する仮想点設定部と、
仮想点と各オブジェクトとの位置関係により決められる方向と、各オブジェクトの向きとが、所定の方向関係になるように、オブジェクト空間内にオブジェクトを配置設定するオブジェクト空間設定部と、
オブジェクト空間内において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成部と、
を含み、
前記仮想点設定部が、
仮想カメラの視点位置又は視線方向に応じて、仮想点を動的に変化させることを特徴とする画像生成システム。An image generation system for generating an image,
A virtual point setting unit for setting a virtual point prepared separately from the viewpoint position of the virtual camera;
An object space setting unit for arranging and setting the object in the object space so that the direction determined by the positional relationship between the virtual point and each object and the direction of each object have a predetermined direction relationship;
An image generator that generates an image visible from a virtual camera in the object space;
Including
The virtual point setting unit is
An image generation system characterized by dynamically changing a virtual point according to a viewpoint position or a line-of-sight direction of a virtual camera . 画像生成を行う画像生成システムであって、An image generation system for generating an image,
仮想カメラの視点位置とは別に用意される仮想点を設定する仮想点設定部と、A virtual point setting unit for setting a virtual point prepared separately from the viewpoint position of the virtual camera;
仮想点と各オブジェクトとの位置関係により決められる方向と、各オブジェクトの向きとが、所定の方向関係になるように、オブジェクト空間内にオブジェクトを配置設定するオブジェクト空間設定部と、An object space setting unit configured to place and set the object in the object space so that the direction determined by the positional relationship between the virtual point and each object and the direction of each object have a predetermined direction relationship;
オブジェクト空間において、プレーヤからの操作情報に基づいて移動オブジェクトを移動させる移動処理部と、A movement processing unit that moves a moving object based on operation information from a player in the object space;
オブジェクト空間内において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成部と、An image generator that generates an image visible from a virtual camera in the object space;
を含み、Including
前記仮想点設定部が、The virtual point setting unit is
移動オブジェクトの位置に応じて、仮想点を動的に変化させることを特徴とする画像生成システム。An image generation system characterized by dynamically changing a virtual point according to the position of a moving object. 画像生成を行う画像生成システムであって、An image generation system for generating an image,
仮想カメラの視点位置とは別に用意される仮想点を設定する仮想点設定部と、A virtual point setting unit for setting a virtual point prepared separately from the viewpoint position of the virtual camera;
仮想点と各オブジェクトとの位置関係により決められる方向と、各オブジェクトの向きとが、所定の方向関係になるように、オブジェクト空間内にオブジェクトを配置設定するオブジェクト空間設定部と、An object space setting unit configured to place and set the object in the object space so that the direction determined by the positional relationship between the virtual point and each object and the direction of each object have a predetermined direction relationship;
オブジェクト空間内において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成部と、An image generator that generates an image visible from a virtual camera in the object space;
を含み、Including
前記仮想点設定部が、The virtual point setting unit is
仮想カメラが追従する移動オブジェクトの位置に応じて、仮想点を動的に変化させることを特徴とする画像生成システム。An image generation system characterized by dynamically changing a virtual point in accordance with the position of a moving object followed by a virtual camera. 画像生成を行う画像生成システムであって、An image generation system for generating an image,
仮想カメラの視点位置とは別に用意される仮想点を設定する仮想点設定部と、A virtual point setting unit for setting a virtual point prepared separately from the viewpoint position of the virtual camera;
仮想点と各オブジェクトとの位置関係により決められる方向と、各オブジェクトの向きとが、所定の方向関係になるように、オブジェクト空間内にオブジェクトを配置設定するオブジェクト空間設定部と、An object space setting unit for arranging and setting the object in the object space so that the direction determined by the positional relationship between the virtual point and each object and the direction of each object have a predetermined direction relationship;
オブジェクト空間内において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成部と、An image generator that generates an image visible from a virtual camera in the object space;
を含み、Including
前記仮想点設定部が、The virtual point setting unit is
仮想カメラが追従する移動オブジェクトの速度により決められる位置に応じて、仮想点を動的に変化させることを特徴とする画像生成システム。An image generation system, wherein a virtual point is dynamically changed according to a position determined by a speed of a moving object followed by a virtual camera. 請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記オブジェクト空間設定部は、
複数のオブジェクトのうちの第１のオブジェクト群については、第１の仮想点又は仮想カメラの視点位置に基づいて、その向きを設定し、
複数のオブジェクトのうちの第２のオブジェクト群については、第２の仮想点に基づいて、その向きを設定することを特徴とする画像生成システム。In any one of Claims 1-4 ,
The object space setting unit
For the first object group of the plurality of objects, the orientation is set based on the first virtual point or the viewpoint position of the virtual camera,
An image generation system characterized in that a direction of a second object group among a plurality of objects is set based on a second virtual point. 請求項５において、
前記オブジェクト空間設定部は、
仮想カメラの視点設定の変更イベントが発生したことを条件に、
第１の仮想点又は仮想カメラの視点位置に基づいて第１のオブジェクト群の向きを設定し、第２の仮想点に基づいて第２のオブジェクト群の向きを設定することを特徴とする画像生成システム。In claim 5 ,
The object space setting unit
On the condition that a virtual camera viewpoint setting change event has occurred,
Image generation characterized in that the direction of the first object group is set based on the first virtual point or the viewpoint position of the virtual camera, and the direction of the second object group is set based on the second virtual point system. 請求項５又は６において、
前記仮想点設定部は、
前記第１、第２の仮想点を、
仮想カメラの視線方向の線分上において異なった位置に設定することを特徴とする画像生成システム。In claim 5 or 6 ,
The virtual point setting unit
The first and second virtual points are
An image generation system, wherein the image generation system is set at different positions on a line segment in a line-of-sight direction of a virtual camera. 請求項１〜７のいずれかにおいて、
各オブジェクトと仮想点との距離に基づいて、各オブジェクトに施される画像処理の内容を変更する画像処理変更部を含むことを特徴とする画像生成システム。In any of the claims 1-7,
An image generation system comprising: an image processing change unit that changes the contents of image processing performed on each object based on a distance between each object and a virtual point. 請求項１〜８のいずれかにおいて、
仮想点によりその向きが設定されるオブジェクトが、板形状のオブジェクト又は基準線から放射状に延びる複数のプリミティブ面を有するオブジェクトであることを特徴とする画像生成システム。In any one of Claims 1-8 ,
An image generation system characterized in that an object whose orientation is set by a virtual point is a plate-shaped object or an object having a plurality of primitive surfaces extending radially from a reference line. 画像生成を行うプログラムであって、
仮想カメラの視点位置とは別に用意される仮想点を設定する仮想点設定部と、
仮想点と各オブジェクトとの位置関係により決められる方向と、各オブジェクトの向きとが、所定の方向関係になるように、オブジェクト空間内にオブジェクトを配置設定するオブジェクト空間設定部と、
オブジェクト空間内において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成部として、
コンピュータを機能させ、
前記仮想点設定部が、
仮想カメラの視点位置又は視線方向に応じて、仮想点を動的に変化させることを特徴とするプログラム。A program for generating images,
A virtual point setting unit for setting a virtual point prepared separately from the viewpoint position of the virtual camera;
An object space setting unit for arranging and setting the object in the object space so that the direction determined by the positional relationship between the virtual point and each object and the direction of each object have a predetermined direction relationship;
As an image generator that generates an image visible from a virtual camera in the object space,
Make the computer work,
The virtual point setting unit is
A program characterized by dynamically changing a virtual point according to a viewpoint position or a line-of-sight direction of a virtual camera . 画像生成を行うプログラムであって、A program for generating images,
仮想カメラの視点位置とは別に用意される仮想点を設定する仮想点設定部と、A virtual point setting unit for setting a virtual point prepared separately from the viewpoint position of the virtual camera;
仮想点と各オブジェクトとの位置関係により決められる方向と、各オブジェクトの向きとが、所定の方向関係になるように、オブジェクト空間内にオブジェクトを配置設定するオブジェクト空間設定部と、An object space setting unit for arranging and setting the object in the object space so that the direction determined by the positional relationship between the virtual point and each object and the direction of each object have a predetermined direction relationship;
オブジェクト空間において、プレーヤからの操作情報に基づいて移動オブジェクトを移動させる移動処理部と、A movement processing unit that moves a moving object based on operation information from the player in the object space;
オブジェクト空間内において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成部として、As an image generator that generates an image visible from a virtual camera in the object space,
コンピュータを機能させ、Make the computer work,
前記仮想点設定部が、The virtual point setting unit is
移動オブジェクトの位置に応じて、仮想点を動的に変化させることを特徴とするプログラム。A program characterized by dynamically changing a virtual point according to the position of a moving object. 画像生成を行うプログラムであって、A program for generating images,
仮想カメラの視点位置とは別に用意される仮想点を設定する仮想点設定部と、A virtual point setting unit for setting a virtual point prepared separately from the viewpoint position of the virtual camera;
仮想点と各オブジェクトとの位置関係により決められる方向と、各オブジェクトの向きとが、所定の方向関係になるように、オブジェクト空間内にオブジェクトを配置設定するオブジェクト空間設定部と、An object space setting unit configured to place and set the object in the object space so that the direction determined by the positional relationship between the virtual point and each object and the direction of each object have a predetermined direction relationship;
オブジェクト空間内において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成部として、As an image generator that generates an image visible from a virtual camera in the object space,
コンピュータを機能させ、Make the computer work,
前記仮想点設定部が、The virtual point setting unit is
仮想カメラが追従する移動オブジェクトの位置に応じて、仮想点を動的に変化させることを特徴とするプログラム。A program characterized by dynamically changing a virtual point according to the position of a moving object followed by a virtual camera. 画像生成を行うプログラムであって、A program for generating images,
仮想カメラの視点位置とは別に用意される仮想点を設定する仮想点設定部と、A virtual point setting unit for setting a virtual point prepared separately from the viewpoint position of the virtual camera;
仮想点と各オブジェクトとの位置関係により決められる方向と、各オブジェクトの向きとが、所定の方向関係になるように、オブジェクト空間内にオブジェクトを配置設定するオブジェクト空間設定部と、An object space setting unit configured to place and set the object in the object space so that the direction determined by the positional relationship between the virtual point and each object and the direction of each object have a predetermined direction relationship;
オブジェクト空間内において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成部として、As an image generator that generates an image visible from a virtual camera in the object space,
コンピュータを機能させ、Make the computer work,
前記仮想点設定部が、The virtual point setting unit is
仮想カメラが追従する移動オブジェクトの速度により決められる位置に応じて、仮想点を動的に変化させることを特徴とするプログラム。A program characterized by dynamically changing a virtual point according to a position determined by the speed of a moving object followed by a virtual camera. 請求項１０〜１３のいずれかにおいて、
前記オブジェクト空間設定部は、
複数のオブジェクトのうちの第１のオブジェクト群については、第１の仮想点又は仮想カメラの視点位置に基づいて、その向きを設定し、
複数のオブジェクトのうちの第２のオブジェクト群については、第２の仮想点に基づいて、その向きを設定することを特徴とするプログラム。In any one of Claims 10-13 ,
The object space setting unit
For the first object group of the plurality of objects, the orientation is set based on the first virtual point or the viewpoint position of the virtual camera,
A program for setting a direction of a second object group of a plurality of objects based on a second virtual point. 請求項１４において、
前記オブジェクト空間設定部は、
仮想カメラの視点設定の変更イベントが発生したことを条件に、
第１の仮想点又は仮想カメラの視点位置に基づいて第１のオブジェクト群の向きを設定し、第２の仮想点に基づいて第２のオブジェクト群の向きを設定することを特徴とするプログラム。In claim 14 ,
The object space setting unit
On the condition that a virtual camera viewpoint setting change event has occurred,
A program that sets the direction of a first object group based on a first virtual point or a viewpoint position of a virtual camera, and sets the direction of a second object group based on a second virtual point. 請求項１４又は１５において、
前記仮想点設定部は、
前記第１、第２の仮想点を、
仮想カメラの視線方向の線分上において異なった位置に設定することを特徴とするプログラム。In claim 14 or 15 ,
The virtual point setting unit
The first and second virtual points are
A program characterized by being set at different positions on a line segment in the viewing direction of the virtual camera. 請求項１０〜１６のいずれかにおいて、
各オブジェクトと仮想点との距離に基づいて、各オブジェクトに施される画像処理の内容を変更する画像処理変更部としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。In any one of Claims 10-16 ,
A program that causes a computer to function as an image processing change unit that changes the contents of image processing performed on each object based on the distance between each object and a virtual point. 請求項１０〜１７のいずれかにおいて、
仮想点によりその向きが設定されるオブジェクトが、板形状のオブジェクト又は基準線から放射状に延びる複数のプリミティブ面を有するオブジェクトであることを特徴とするプログラム。In any one of Claims 10-17 ,
An object whose direction is set by a virtual point is a plate-shaped object or an object having a plurality of primitive surfaces extending radially from a reference line. コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、請求項１０〜１８のいずれかのプログラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。A computer-readable information storage medium, wherein the program according to any one of claims 10 to 18 is stored.
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