JP4702600B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、トロイダル型無段変速機に関する。

自動車等の無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）として用いられるトロイダル型無段変速機には、入力円板と出力円板との間に形成されるトロイド状隙間に跨ってローラを配置するものがある（例えば、特許文献１〜５参照）。
ローラは、互いに反対方向に回転する入力用および出力用の同軸円板の対向する面に形成された一部トロイド状の対応する軌道面間に挟持されて、対応する入力円板および出力円板のそれぞれと動力の伝達を行う。

ローラと対応する入力円板および出力円板とは、直接に接触して動力の伝達を行うわけではなく、潤滑油の油膜を介して動力の伝達を行うようになっている。すなわち、潤滑油は、動力伝達の役目を果たしている。また、潤滑油は、ローラ、入力円板および出力円板のそれぞれの潤滑・冷却をしてその摩耗を防止するといった通常の役目も果たしている。
特開２００２−２１３５５８号公報 特開平１０−１３２０４７号公報 特表２０００−５０７６６７号公報 特開２００１−２５４７９５号公報 特開２００５−３１２６号公報

ところで、トロイダル型変速機は更なる小型化が求められている。そこで、ローラをより小型にすることが考えられる。しかしながら、ローラを小型化すると、ローラの駆動時の回転数やスピン角速度等が、小型化しない場合と比べて高くなり、ローラが駆動時に高温になってしまう。ローラが高温になると、トロイダル型無段変速機の伝動効率の低下を招いてしまう。また、トロイダル型無段変速機の実用上の耐久性を向上する上で好ましくない。

すなわち、ローラ（トロイダル型変速機）の小型化のためには、ローラを十分に潤滑油で冷却できるようにする必要がある。しかしながら、特許文献１〜５では、ローラに供給された潤滑油は、ローラの自転による遠心力でローラから吹き飛ばされてしまう結果、ローラとの接触量が少なく、十分な冷却を行い難かった。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、ローラを冷却する性能の優れたトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、入力円板（３）と出力円板（１２）との間に形成されるトロイド状隙間（Ｔ）に跨ってローラ（１４；１４Ａ；１４Ｃ）を配置し、ローラのトルク伝達領域（Ａ１，Ａ２）と対応する円板との間でトルクが伝達されるトロイダル型無段変速機（１００）において、ローラを支持する支軸（１６）およびキャリッジ（１５；１５Ｂ；１５Ｃ）を備え、上記キャリッジはローラを覆うカバー（１８）を含み、カバーは、ローラの周面（１４ｃ）のトルク伝達領域を除く領域に所定の隙間（Ｂ２）を設けて対向する周壁（２５）と、トルク伝達領域の近傍を除くローラの側面（１４ａ，１４ｂ）に所定の隙間（Ｂ１）を設けて対向する側壁（２４）とを含み、カバーの周壁を介して上記トルク伝達領域に潤滑油が導かれ、上記カバーの内面とローラの表面との間へ潤滑油を供給するための潤滑油供給路（３４；３４Ｃ）が備えられ、上記潤滑油供給路の噴射口（４２，４３，４６；４９）は、上記ローラを支持する支軸の周囲を取り囲む環状をなし、且つ、上記ローラの側面のうち上記ローラの支軸の近傍に向けて潤滑油を噴射する噴射口を含むことを特徴とする。

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、トルク伝達領域およびその近傍を除くローラの表面の大部分の領域がカバーにより覆われているので、ローラの表面に供給された潤滑油が外部に飛散することなくカバー内にとどまる。したがって、十分な量の潤滑油を効率的にローラと接触させることができ、その結果、ローラを冷却する性能を高くすることができる。また、ローラの自転による遠心力でローラの径方向外方に飛ばされた潤滑油は、カバーの周壁により受けられ、そのカバーの周壁を伝わってトルク伝達領域に導かれ、これにより、十分な量の潤滑油をトルク伝達領域に供給でき、その結果、トルク伝達領域の高温化を確実に防止することができる。したがって、小型のローラを用いてトロイダル型無段変速機の小型化を達成しつつ、その小型のローラの高温化を確実に防止することができる。

また、潤滑油供給路によって、ローラの表面に確実に潤滑油を供給することができる。
また、本発明において、上記潤滑油供給路の噴射口（４２，４３，４６；４９）は上記カバーに設けられている場合がある。この場合、ローラに近接しているカバーからローラに潤滑油を供給することができ、ローラに接触する潤滑油の量をより多くすることができる。

また、本発明において、上記潤滑油供給路はローラの内部に設けられている場合がある。この場合、ローラの内部からローラを冷却することができ、ローラを冷却する性能をより向上することができる。

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態にかかるフルトロイダル型無段変速機の要部を示す模式的な断面図である。図１を参照して、フルトロイダル型無段変速機１００（以下、単に段変速機ともいう）のバリエータ１は、乗用車等の車両のエンジンやモータ等の回転動力源Ｅにより回転駆動される入力軸２を備えている。

なお、以下では、入力軸２の軸方向の一方を第１の軸方向Ｓ１といい、入力軸２の軸方向の他方を第２の軸方向Ｓ２という。
入力軸２の一対の端部には、それぞれ入力円板３が支持されている。各入力円板３の一側面には、凹湾曲状の軌道面３ｂが形成されており、その内周には複数条の溝を切ったスプライン孔３ａが形成されている。

各入力円板３は、入力軸２に形成されたスプライン軸部２ａをスプライン孔３ａに挿通することにより、入力軸２と一体回転可能に組み付けられている。第１の軸方向Ｓ１側に配置された入力円板３は、入力軸２に一体に設けられた係止つば部２ｂによって入力軸２に対する第１の軸方向Ｓ１への移動が規制されている。
また、第２の軸方向Ｓ２側の入力円板３のうち、軌道面３ｂの背面３ｃ側には、当該背面３ｃの全体を覆うケーシング４と、ケーシング４の内周に当接するとともに入力軸２を取り囲むバックアップ板５と、入力軸２に固定された係止リング６および止め輪７と、係止リング６の外周に装着されたワッシャ８とが設けられている。

係止リング６は、入力円板３およびバックアップ板５をそれぞれ、係止リング６よりも第２の軸方向Ｓ２側へ移動することを規制している。
ワッシャ８は、バックアップ板５に予圧を付与している。
バックアップ板５の外周にはＯリング５ａが装着されている。ケーシング４の内面と、入力円板３の背面３ｃと、バックアップ板５とによって囲まれた入力軸２の周りの空間に油室９ａが形成されている。

この油室９ａは、入力軸２の内部を貫通して形成された油路２ｃに連通している。油路２ｃには、外部から昇圧された作動油が供給されるようになっている。このようにして、ケーシング４およびバックアップ板５を押圧シリンダ９とし、入力円板３をピストンとする油圧シリンダ装置が構成されている。
入力軸２の軸方向中央部には、バリエータ１の出力部１０が入力軸２に対して相対回転自在に支持されている。この出力部１０は、出力部材１１と、この出力部材１１にそれぞれ一体回転可能に支持された一対の出力円板１２とを備えている。

各出力円板１２の、対応する入力円板３の軌道面３ｂに対向する一側面には、凹湾曲状の軌道面１２ｂが形成されている。また、出力部材１１の外周には、駆動輪（図示せず）へ動力を伝達するためのチェーン１３と噛み合う歯部１１ａが形成されている。
なお、駆動輪に動力伝達可能に連なる歯車を設け、この歯車と歯部１１ａとを噛み合わせるようにしてもよい。

各入力円板３の軌道面３ｂと対応する出力円板１２の軌道面１２ｂとの間には、それぞれトロイド状隙間Ｔが区画されている。このトロイド状隙間Ｔには、各軌道面３ｂ，１２ｂに圧接されつつ回転する円板状のローラ１４が円周等配に例えば３個（図１において、各トロイド状隙間Ｔに１個づつ図示）、跨って配置されている。
従って、ローラ１４は第１の軸方向Ｓ１側のトロイド状隙間Ｔと第２の軸方向Ｓ２側のトロイド状隙間Ｔとに計６個配置されている。各ローラ１４は、支持部材としてのキャリッジ１５によって支持されている。各ローラ１４は、対応するキャリッジ１５によって、回転自在に支持されており、また、各軌道面３ｂ，１２ｂに対する相対的な接触位置を変更できるようになっている。

図２は、図１のキャリッジ１５周辺の要部の側面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。図２および図３を参照して、ローラ１４は、一対の側面１４ａ，１４ｂと、転動面としての周面１４ｃと、周面１４ｃの一部の領域に設けられ、対応する入力円板３の軌道面３ｂおよび出力円板１２の軌道面１２ｂとそれぞれトルク（動力）の伝達を行うトルク伝達領域Ａ１，Ａ２とを含んでいる。

一対の側面１４ａ，１４ｂは、互いに平行な平坦面を含んでいる。周面１４ｃは、入力円板３および出力円板１２の軌道面３ｂ，１２ｂの形状に対応する湾曲状に形成されている。
トルク伝達領域Ａ１は、ローラ１４の周面１４ｃのうち、入力円板３の軌道面３ｂと対向する領域であり、トルク伝達領域Ａ２は、周面１４ｃのうち、出力円板１２の軌道面１２ｂと対向する領域である。トルク伝達領域Ａ１，Ａ２は、対応する軌道面３ｂ，１２ｂのそれぞれと直接接触して動力を伝達するのではなく、潤滑油の油膜を介して動力の伝達を行うようになっている。つまり、ローラ１４と入力円板３と出力円板１２とは、トラクションドライブを構成している。

ローラ１４には、支軸１６が設けられている。ローラ１４と支軸１６とは、同心且つ一体回転可能である。
キャリッジ１５は、ローラ１４をその軸線回りに回転自在に支持しており、主体部１７と、ローラ１４を覆うカバー１８とを含んでいる。
主体部１７は、ローラ１４の一対の側面１４ａ，１４ｂにそれぞれ対向する一対の細長の側板１９，２０と、ローラ１４の周面１４ｃに対向し、両側板１９，２０の基端部１９ａ，２０ａ同士を連結する連結板２１とを有しており、全体として溝形形状をなしている。

一方の側板１９は、当該一方の側板１９に保持された軸受２２を介して、支軸１６の一端部を回転自在に支持している。他方の側板２０は、当該他方の側板２０に保持された軸受２３を介して、支軸１６の他端部を回転自在に支持している。連結板２１は、ローラ１４の周面１４ｃのうち、トルク伝達領域Ａ１，Ａ２以外の領域の一部と対向している。
カバー１８は、主体部１７に固定されており、ローラ１４の表面のうち、トルク伝達領域Ａ１，Ａ２およびその近傍を除く領域を覆っている。このカバー１８は、ローラ１４の一対の側面１４ａ，１４ｂを覆うための側壁２４と、ローラ１４の周面１４ｃを覆うための周壁２５とを有している。

側壁２４は、ローラ１４を挟んで互いに対向する一対の側壁２４ａ，２４ｂを有している。一対の側壁２４ａ，２４ｂは、円板の一部を切り欠いた形状に形成されている。一対の側壁２４ａ，２４ｂは、ローラ１４の対応する側面１４ａ，１４ｂにそれぞれ所定の隙間Ｂ１を設けて略平行に対向している。詳細には、一対の側壁２４ａ，２４ｂはそれぞれ、ローラ１４の対応する側面１４ａ，１４ｂのうち、トルク伝達領域Ａ１，Ａ２の近傍を除く領域に対向している。

一対の側壁２４ａ，２４ｂのそれぞれの中心には、支軸１６が挿通される挿通孔２４ｃ，２４ｄが形成されている。
周壁２５は、例えば、一対の側壁２４ａ，２４ｂの外周縁の一部からそれぞれ延びるフランジを互いに嵌め合わせることにより形成されている。周壁２５は、ローラ１４の周面１４ｃのうち、トルク伝達領域Ａ１，Ａ２を除く領域に所定の隙間Ｂ２を設けて対向している。

カバー１８には、当該カバー１８内の空間を、側壁２４の径方向の外側に向けて開放する一対の開口２６，２７が形成されている。これら一対の開口２６，２７から、ローラ１４の対応するトルク伝達領域Ａ１，Ａ２およびその近傍が露出している。
キャリッジ１５は、油圧シリンダ２８によって押し引き駆動可能とされている。具体的には、油圧シリンダ２８は、バリエータ１のハウジング２９に固定されるシリンダ本体３０と、シリンダ本体３０の内部に挿通され、シリンダ本体３０に対して移動可能なピストン３１と、シリンダ本体３０内の空間をピストン３１で区画することにより形成された一対の油室Ｃ１，Ｃ２とを含んでいる。

各油室Ｃ１，Ｃ２における作動油の油圧Ｐ１，Ｐ２に応じて、ピストン３１はその軸方向に移動する。ピストン３１には、球面継手３２を介してロッド３３の一端部が連結されている。ロッド３３の他端部には、キャリッジ１５の主体部１７の連結板２１が固定されている。
上記の構成により、キャリッジ１５およびローラ１４は、ロッド３３の軸線周りに回動（傾動）自在であり、且つ、球面継手３２を中心に揺動可能である。これにより、ローラ１４は、対応する入力円板３および出力円板１２の間で傾動することが許容される（図１において、傾動した状態のローラ１４を二点鎖線で図示）。

再び図２および図３を参照して、カバー１８の内面とローラ１４の表面との間には、潤滑油が供給されるようになっている。具体的には、潤滑油供給路３４が設けられており、ローラ１４の一対の側面１４ａ，１４ｂおよび周面１４ｃのそれぞれに、潤滑油供給路３４から潤滑油が供給されるようになっている。
潤滑油供給路３４は、第１の供給路３５と、第２の供給路３６とを含んでいる。

第１の供給路３５は、可撓性を有し且つロッド３３の内部を貫通するパイプ３７によって区画されている。第１の供給路３５の一端は、潤滑油供給用のポンプ３８の吐出口に接続されている。
図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う要部の断面図である。図３および図４を参照して、第２の供給路３６は、キャリッジ１５の主体部１７とカバー１８との間に区画された溝によって区画されており、第１の領域３９、第２の領域４０および第３の領域４１を有している。

第１の領域３９は、一方の側板１９と他方の側板２０との間に延びている。第１の領域３９の中間は、第１の供給路３５の他端と接続されている。
第２の領域４０は、一方の側板１９の長手方向に沿って延びている。第２の領域４０の一端と第１の領域３９の一端とは接続されている。第２の領域４０の他端は、支軸１６を取り囲む環状をなしている。第２の領域４０の他端に、軸受２２が臨んでいる。

一方の側壁２４ａの挿通孔２４ｃは、支軸１６よりも大径に形成されて第２の領域４０の他端に連なっており、この挿通孔２４ｃによって、潤滑油供給路３４の噴射口４２が区画されている。この噴射口４２から、潤滑油がローラ１４の一方の側面１４ａの中心近傍に供給されるようになっている。
第３の領域４１は、他方の側板２０の長手方向に沿って延びている。第３の領域４１の一端と第１の領域３９の他端とは接続されている。第３の領域４１の他端は、支軸１６を取り囲む環状をなしている。第３の領域４１の他端に、軸受２３が臨んでいる。

他方の側壁２４ａの挿通孔２４ｄは、支軸１６よりも大径に形成されて第３の領域４１の他端に連なっており、挿通孔２４ｄによって、潤滑油供給路３４の噴射口４３が区画されている。この噴射口４３から、潤滑油がローラ１４の他方の側面１４ｂの中心近傍に供給されるようになっている。
また、カバー１８の周壁２５のうち、主体部１７の連結板２１と対向する部分には、第１の領域３９に連なる貫通孔４５が形成されており、この貫通孔４５によって、潤滑油供給路３４の噴射口４６が区画されている。この噴射口４６から、潤滑油がローラ１４の周面１４ｃに供給されるようになっている。

図１を参照して、上記のように構成されたバリエータ１では、油路２ｃを介して油室９ａに端末負荷としての油圧が付与されると、第２の軸方向Ｓ２側の入力円板３に、第１の軸方向Ｓ１に向けた付勢力が付与される。
この付勢力は、第２の軸方向Ｓ２側のトロイド状隙間Ｔ内のローラ１４、第２の軸方向Ｓ２側の出力円板１２、出力部材１１、第１の軸方向Ｓ１側の出力円板１２および第１の軸方向Ｓ１側のトロイド状隙間Ｔ内のローラ１４を介して、第１の軸方向Ｓ１側の入力円板３に与えられる。

第１の軸方向Ｓ１側の入力円板３は、係止つば部２ａに受けられているため、端末負荷がバリエータ１全体に付与され、各ローラ１４が対応する入力円板３および出力円板１２間に所定の圧力で挟持された状態となる。そして、この状態で入力軸２に動力が付与されると、入力円板３から出力円板１２に対して合計６個のローラ１４を介してトルクが伝達されることになる。

また、バリエータ１が上記のようにトルクを伝達しているときに、ローラ１４に作用している反力と出力円板１２を駆動するのに必要なトルクとの間に不均衡が生じると、ローラ１４は自動的に動いてこの不均衡を解消する。
例えば、図１および図３を参照して、走行負荷の変動やアクセルペダル（図示せず）の加減により、油室Ｃ１，Ｃ２の油圧Ｐ１，Ｐ２に抗してローラ１４が押し戻されるかまたは引き出されるような力が発生すると、ローラ１４の角度が変化して（図１の二点鎖線参照）変速比のアップまたはダウンが行われる。

ローラ１４が回転駆動して対応する入力円板３および出力円板１２との間でトルクの伝達をしている間、ローラ１４には、以下に示すようにして、潤滑油が供給されるようになっている。すなわち、図３を参照して、ポンプ３８の駆動によってポンプ３８の吐出口から吐出された潤滑油は、第１の供給路３５を通り第２の供給路３６の第１の領域３９に到達する。

第１の領域３９に到達した潤滑油の一部は、第２の領域４０を通って支軸１６の一端部に到達する。支軸１６の一端部に到達した潤滑油の一部は、噴射口４２からローラ１４の一方の側面１４ａの中心近傍に供給される。また、支軸１６の一端部に到達した潤滑油の一部は、軸受２２に供給されて軸受２２を冷却する。
同様に、第１の領域３９に送られた潤滑油の一部は、第３の領域４１を通って、支軸１６の他端部に到達する。支軸１６の他端部に到達した潤滑油の一部は、噴射口４３からローラ１４の他方の側面１４ｂの中心近傍に供給される。また、支軸１６の他端部に到達した潤滑油の一部は、軸受２３に供給されて軸受２３を冷却する。

また、第１の領域３９に送られた潤滑油の一部は、噴射口４６からローラ１４の周面１４ｃに供給される。
噴射口４２，４３からローラ１４の対応する側面１４ａ，１４ｂに供給された潤滑油は、これらの側面１４ａ，１４ｂと対応する側壁２４ａ，２４ｂとの間の隙間Ｂ１を通ってローラ１４と接触し、ローラ１４を冷却する。

噴射口４６からローラ１４の周面１４ｃに供給された潤滑油は、ローラ１４と接触し、ローラ１４を冷却する。
噴射口４２，４３，４６から噴射された潤滑油は、ローラ１４の自転に伴う遠心力により、ローラ１４の径方向外方に飛ばされ、カバー１８の周壁２５に受けられる。
図２および図３を参照して、カバー１８の周壁２５に受けられた潤滑油は、この周壁２５を伝って周壁２５の周方向に移動し、トルク伝達領域Ａ１，Ａ２のそれぞれに到達する。すなわち、噴射口４２，４３，４６からカバー１８の内面に供給された潤滑油は、カバー１８の周壁２５を介してトルク伝達領域Ａ１，Ａ２に導かれる。

トルク伝達領域Ａ１，Ａ２のそれぞれに到達した潤滑油は、ローラ１４の周面１４ｃのトルク伝達領域Ａ１，Ａ２と入力円板３および出力円板１２の対応する軌道面３ｂ，１２ｂとの間に介在して油膜を形成する。この油膜を介して、ローラ１４のトルク伝達領域Ａ１，Ａ２と対応する入力円板３および出力円板１２との間でトルクが伝達される。
以上説明したように、本実施の形態によれば、ローラ１４のトルク伝達領域Ａ１，Ａ２およびその近傍を除くローラ１４の表面の大部分の領域がカバー１８により覆われているので、ローラ１４の表面に供給された潤滑油が外部に飛散することなくカバー１８内にとどまる。したがって、十分な量の潤滑油を効率的にローラ１４と接触させることができ、その結果、ローラ１４を冷却する性能を高くすることができる。

また、ローラ１４の自転による遠心力でローラ１４の径方向外方に飛ばされた潤滑油は、カバー１８の周壁２５により受けられ、そのカバー１８の周壁２５を伝わってトルク伝達領域Ａ１，Ａ２に導かれ、これにより、十分な量の潤滑油をトルク伝達領域Ａ１，Ａ２に供給でき、その結果、トルク伝達領域Ａ１，Ａ２の高温化を確実に防止することができる。

したがって、小型のローラ１４を用いて無段変速機１００の小型化を達成しつつ、その小型のローラ１４の高温化を確実に防止することができる。しかも、ローラ１４の高温化を防ぐことで潤滑油の高温化を防止してその粘度（せん断力）の低下を防止することができる。これにより、ローラ１４と対応する円板３，１２との間の駆動ロスを少なくでき、無段変速機１００の伝動効率の低下を防止できる。また、ローラ１４の高温化を防止することにより、ローラ１４にかかる負担を低減してローラ１４の耐久性を向上でき、その結果、無段変速機１００の実用上の耐久性を向上することができる。

さらに、噴射口４２，４３，４６からカバー１８の内面とローラ１４の表面との間へ潤滑油を供給することにより、ローラ１４の表面に確実に潤滑油を供給することができる。
また、潤滑油供給路３４の噴射口４２，４３，４６をカバー１８に設けていることにより、ローラ１４に近接しているカバー１８からローラ１４に潤滑油を供給することができ、ローラ１４に接触する潤滑油の量をより多くすることができる。

さらに、潤滑油供給路３４の一部がキャリッジ１５内に区画されていることにより、キャリッジ１５の周辺に潤滑油供給用の部材を追加する必要がなく、装置の更なる小型化を達成することができる。
なお、本実施の形態において、第２の供給路３６の第２の領域４０または第３の領域４１の何れか一方を廃止して、ローラ１４の一対の側面１４ａ，１４ｂの一方にのみ潤滑油が噴射されるようにしてもよい。

また、ローラ１４に代えて、図５に示すローラ１４Ａを用いてもよい。ローラ１４Ａがローラ１４と異なるのは、ローラ１４Ａの一対の側面１４ａ，１４ｂ（図において、一方の側面１４ａのみを図示）の少なくとも一方に、潤滑油を案内するための案内溝４７が設けられている点にある。
案内溝４７は、ローラ１４Ａの対応する側面１４ａ，１４ｂに１または複数（本実施の形態において、４つ)設けられている。ローラ１４Ａを側面からみて、案内溝４７は、ローラ１４Ａの中心から円周等配に放射状に延びており、支軸１６が挿通される貫通孔４８とローラ１４Ａの周面１４ｃとに跨っている。

この場合、案内溝４７を設けることにより、ローラ１４Ａの表面積をより多くして、潤滑油とローラ１４Ａとの接触量をより多くすることができ、ローラ１４Ａの冷却性能をより向上することができる。また、案内溝４７がローラ１４Ａの径方向に沿って延びていることにより、潤滑油を案内溝４７によってトルク伝達領域Ａ１，Ａ２に送り出すことが可能となっている。これにより、トルク伝達領域Ａ１，Ａ２に供給される潤滑油をより多くして、トルク伝達領域Ａ１，Ａ２におけるローラ１４Ａの温度上昇をより確実に防止することができる。

図６は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図６を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、ローラ１４の周面１４ｃに向かって潤滑油を噴射する噴射口がカバー１８に複数（本実施の形態において、２つ）設けられている点にある。具体的には、ローラ１４の周面１４ｃに向かって潤滑油を噴射する噴射口として、噴射口４６に加えて噴射口４９が設けられている。

キャリッジ１５Ｂの主体部１７Ｂの一対の側板１９Ｂ，２０Ｂの先端部はそれぞれ、カバー１８の径方向の外方まで延びており、連結部材５０によって互いに連結されている。一対の側板１９Ｂ，２０Ｂの先端部まで、第２の供給路３６Ｂの対応する第２および第３の領域４０Ｂ，４１Ｂが延びている。
連結部材５０の内部には、空間Ｄが形成されており、この空間Ｄが潤滑油供給路３４の第３の供給路５１を区画している。第３の供給路５１は、第２の供給路３６Ｂの第３および第４の領域６３Ｂ，６４Ｂの他端とそれぞれ接続されているとともに、周壁２５に形成された貫通孔５２と連なっている。貫通孔５２によって噴射口４９が区画されている。第２の供給路３６Ｂの第２および第３の領域４０Ｂ，４１Ｂを通ってきた潤滑油は、第３の供給路５１を通って噴射口４９から噴射され、ローラ１４の周面１４ｃに供給される。

本実施の形態によれば、最も高温となり負担の大きいトルク伝達領域Ａ１，Ａ２に近いローラ１４の周面１４ｃに向けて、より多くの潤滑油を噴射することができ、ローラ１４のトルク伝達領域Ａ１，Ａ２を冷却する性能をより向上することができる。
なお、本実施の形態において、第２の供給路３６Ｂの第２の領域４０Ｂまたは第３の領域４１Ｂの何れか一方を廃止して、ローラ１４の一対の側面１４ａ，１４ｂの一方にのみ潤滑油が噴射されるようにしてもよい。

図７は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。なお、以下では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図７を参照して、本実施の形態が図１〜図４に示す実施の形態と主に異なるのは、潤滑油供給路３４Ｃの一部が、ローラ１４Ｃの内部に設けられている点にある。

具体的には、キャリッジ１５Ｃの主体部１７Ｃの一方の側板１９Ｃの一側面に取り付けられたアダプタ部材５３内に、潤滑油供給路３４Ｃの第４の供給路５４が区画されている。また、支軸１６Ｃ内に、潤滑油供給路３４Ｃの第５の供給路５５が区画されている。さらに、ローラ１４Ｃ内に潤滑油供給路３４Ｃの第６の供給路５６が区画されている。
第２の供給路３６Ｃの第２の領域４０Ｃの他端は、第４の供給路５４の一端に接続されている。

アダプタ部材５３は、内面側が密封されたすべり軸受５７を介して支軸１６Ｃの一端面上に相対回転可能に取り付けられている。第４の供給路５４の他端と第５の供給路５５の一端とは、潤滑油が漏れないように接続されている。
第５の供給路５５は、支軸１６Ｃの軸方向に沿って延びるとともに、一端が第４の供給路５４の他端に接続された鉛直部分５８と、鉛直部分５８の途中で当該鉛直部分５８から直角方向に分岐され、第６の供給路５６に接続される接続部分５９とを有している。接続部分５９は、第６の供給路５６の数に応じて１または複数形成されている。

また、第５の供給路５５は、鉛直部分５８と接続され且つカバー１８の側壁２４ａおよびローラ１４Ｃ間に臨む噴射口６０と、鉛直部分５８と接続され且つカバー１８の側壁２４ｂおよびローラ１４Ｃ間に臨む噴射口６１とを有している。
第６の供給路５６は、１または複数（本実施の形態において、２つ。）設けられており、ローラ１４Ｃの周方向に等間隔に配置されている。各第６の供給路５６の一端は、第５の供給路５５の対応する接続部分５９にそれぞれ接続されている。

第６の供給路５６の他端はそれぞれ、ローラ１４Ｃの一方の側面１４ａまたは他方の側面１４ｂに開放されている。例えば、一方の第６の供給路５６は、ローラ１４Ｃの一方の側面１４ａに開放され、他方の第６の供給路５６は、ローラ１４Ｃの他方の側面１４ｂに開放されている。第６の供給路５６の他端はそれぞれ、ローラ１４Ｃに設けられた噴射口６２とされている。

上記の構成により、第２の供給路３６Ｃの第２の領域４０Ｃに到達した潤滑油は、第４の供給路５４を通って第５の供給路５５の鉛直部分５８に到達する。鉛直部分５８に到達した潤滑油の一部は、噴射口６０に到達し、噴射口６０からローラ１４Ｃの一方の側面１４ａの中心近傍および軸受２２に供給される。
同様に、鉛直部分５８に到達した潤滑油の一部は、噴射口６１に到達し、噴射口６１からローラ１４Ｃの他方の側面１４ｂの中心近傍および軸受２３に供給される。

また、鉛直部分５８に到達した潤滑油の一部は、接続部分５９を通って対応する第６の供給路５６に到達する。第６の供給路５６に到達した潤滑油は、対応する噴射口６２からローラ１４Ｃの対応する側面１４ａ，１４ｂの外周縁近傍に供給される。
本実施の形態によれば、潤滑油供給路３４Ｃの一部をローラ１４Ｃの内部に設けていることにより、ローラ１４Ｃの内部からローラ１４Ｃを冷却することができ、ローラ１４Ｃを冷却する性能をより向上することができる。

なお、本実施の形態において、第６の供給路５６を廃止してもよい。また、ローラ１４Ｃの一対の側面１４ａ，１４ｂの何れか一方にのみ潤滑油が噴射されるようにしてもよい。さらに、ローラ１４Ｃの周面１４ｃの複数箇所に潤滑油が噴射されるようにしてもよい。
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されない。例えば、上記各実施の形態において、カバー１８の外部から対応するローラ１４，１４Ｃの表面に潤滑油を供給する供給手段を設けてもよい。さらに、本発明をハーフトロイダル型無段変速機に適用してもよい。

本発明の一実施の形態にかかるフルトロイダル型無段変速機の要部を示す模式的な断面図である。 図１のキャリッジ周辺の要部の側面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う要部の断面図である。 本発明の別の実施の形態の要部の側面図である。 本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。 本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。

符号の説明

３…入力円板、１２…出力円板、１４，１４Ａ，１４Ｃ…ローラ、１４ａ，１４ｂ…（ローラの）側面、１４ｃ…（ローラの）周面、１５，１５Ｂ，１５Ｃ…キャリッジ、１８…カバー、２４…側壁、２５…周壁、３４，３４Ｃ…潤滑油供給路、４２，４３，４６，４９…（カバーの）噴射口、１００…トロイダル型無段変速機、Ａ１，Ａ２…トルク伝達領域、Ｂ１，Ｂ２…隙間、Ｔ…トロイド状隙間

Claims (3)

1. 入力円板と出力円板との間に形成されるトロイド状隙間に跨ってローラを配置し、ローラのトルク伝達領域と対応する円板との間でトルクが伝達されるトロイダル型無段変速機において、
   ローラを支持する支軸およびキャリッジを備え、
   上記キャリッジはローラを覆うカバーを含み、
   カバーは、ローラの周面のトルク伝達領域を除く領域に所定の隙間を設けて対向する周壁と、トルク伝達領域の近傍を除くローラの側面に所定の隙間を設けて対向する側壁とを含み、
   カバーの周壁を介して上記トルク伝達領域に潤滑油が導かれ、
   上記カバーの内面とローラの表面との間へ潤滑油を供給するための潤滑油供給路が備えられ、
   上記潤滑油供給路の噴射口は、上記ローラを支持する支軸の周囲を取り囲む環状をなし、且つ、上記ローラの側面のうち上記ローラの支軸の近傍に向けて潤滑油を噴射する噴射口を含むことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 請求項１において、上記潤滑油供給路の噴射口は上記カバーに設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
3. 請求項１または２において、上記潤滑油供給路はローラの内部に設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

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