JP4694581B2 - ファイル生成装置および方法、3次元形状再生装置および方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
前記複数の距離データを距離順に並べ替えて変換済み3次元データを生成するデータ変換手段と、
前記変換済み3次元データを所定距離間隔により分割した場合の境界における前記距離データを特定し、該特定した距離データのファイル内における格納場所を表す格納場所情報および前記変換済み3次元データが格納された3次元データファイルを生成する生成手段とを備えたことを特徴とするものである。
前記生成手段を、前記2次元画像データと前記3次元データとを関連づけて、前記3次元データファイルを生成する手段としてもよい。
前記3次元データファイルに含まれる前記格納場所情報に基づいて、前記3次元形状についての再生距離範囲の指定を受け付ける指定手段と、
前記3次元データファイルから前記再生距離範囲の距離データのみからなる3次元データを取得し、該取得した3次元データにより表される3次元形状の画像を再生する再生手段とを備えたことを特徴とするものである。
前記複数の距離データを距離順に並べ替えて変換済み3次元データを生成し、
前記変換済み3次元データを所定距離間隔により分割した場合の境界における前記距離データを特定し、
該特定された距離データのファイル内における格納場所を表す格納場所情報および前記変換済み3次元データが格納された3次元データファイルを生成することを特徴とするものである。
前記2次元画像データと前記3次元データとを関連づけて、前記3次元データファイルを生成するようにしてもよい。
前記3次元データファイルに含まれる前記格納場所情報に基づいて、前記3次元形状についての再生距離範囲の指定を受け付け、
前記3次元データファイルから前記再生距離範囲の距離データのみからなる3次元データを取得し、該取得した3次元データにより表される3次元形状の画像を再生することを特徴とするものである。
Y=b・v/(u−u′) (2)
Z=b・f/(u−u′) (3)
ここでu−u′は、撮像部21A,21Bの画像面上における投影点の横方向のずれ量(視差)である。
21A,21B 撮像部
24 ファイル生成部
24A データ変換部
30 ステレオマッチング部
31 3次元データ生成部
Claims (14)
- 被写体を撮影することにより取得した複数の2次元画像データから生成された、該被写体の3次元形状を表す複数の距離データからなる3次元データを取得する3次元データ取得手段と、
前記2次元画像データを取得する2次元画像データ取得手段と、
前記複数の距離データを距離順に並べ替えて変換済み3次元データを生成するデータ変換手段と、
前記変換済み3次元データを所定距離間隔により分割した場合の境界における前記距離データを特定し、該特定した距離データのファイル内における格納場所を表す格納場所情報および前記変換済み3次元データが格納された3次元データファイルを生成する生成手段とを備え、
前記生成手段は、前記2次元画像データと前記3次元データとを関連づけるとともに、前記2次元画像データにより表される画像の画素位置の情報を、その画素位置における前記距離データに付与して前記3次元データファイルを生成し、前記2次元画像データにより表される画像の画素位置に対応する距離データが取得できない場合、該画素位置と対応する距離データを削除する手段であることを特徴とするファイル生成装置。 - 前記生成手段は、前記複数の距離データにより表される複数の距離における最近距離と最遠距離との間においてのみ、前記変換済み3次元データを前記所定距離間隔により分割する手段であることを特徴とする請求項1記載のファイル生成装置。
- 前記3次元データ取得手段は、前記2次元画像データから前記3次元データを生成する手段であることを特徴とする請求項1または2記載のファイル生成装置。
- 前記データ変換手段は、距離が同一の距離データが複数ある場合、対応する前記2次元画像データにより表される画像の画素位置の順序に基づいて、前記距離データを並べ替える手段であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載のファイル生成装置。
- 被写体を撮影することにより取得した複数の2次元画像データから生成された、該被写体の3次元形状を表す複数の距離データからなる3次元データを取得し、前記2次元画像データにより表される画像の画素位置に対応する距離データが取得できない場合、該画素位置と対応する距離データに所定の値を与える3次元データ取得手段と、
前記2次元画像データを取得する2次元画像データ取得手段と、
前記複数の距離データを距離順に並べ替えて変換済み3次元データを生成するデータ変換手段と、
前記変換済み3次元データを所定距離間隔により分割した場合の境界における前記距離データを特定し、該特定した距離データのファイル内における格納場所を表す格納場所情報および前記変換済み3次元データが格納された3次元データファイルを生成する生成手段とを備え、
前記生成手段は、前記2次元画像データと前記3次元データとを関連づけるとともに、前記2次元画像データにより表される画像の画素位置の情報を、その画素位置における前記距離データに付与して前記3次元データファイルを生成することを特徴とするファイル生成装置。 - 請求項1から5のいずれか1項記載のファイル生成装置により生成された3次元データファイルを取得するファイル取得手段と、
前記3次元データファイルに含まれる前記格納場所情報に基づいて、前記3次元形状についての再生距離範囲の指定を受け付ける指定手段と、
前記3次元データファイルから前記再生距離範囲の距離データのみからなる3次元データを取得し、該取得した3次元データにより表される3次元形状の画像を再生する再生手段とを備えたことを特徴とする3次元形状再生装置。 - 請求項1から5のいずれか1項記載のファイル生成装置により生成された3次元データファイルを取得するファイル取得手段と、
前記3次元データファイルに含まれる前記格納場所情報に基づいて、前記3次元形状についての再生距離範囲の指定を受け付ける指定手段と、
前記3次元データファイルから前記再生距離範囲の距離データのみからなる3次元データを取得し、該取得した3次元データに関連する2次元画像データを取得し、該取得した3次元データにより表される3次元形状の画像および2次元画像データにより表される2次元画像を再生する再生手段とを備えたことを特徴とする3次元形状再生装置。 - 前記再生距離範囲以外の距離データの削除の可否を問い合わせ、削除の指示があった場合に、前記再生距離範囲以外の距離データを前記3次元データファイルから削除する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項6または7記載の3次元形状再生装置。
- 被写体を撮影することにより取得した複数の2次元画像データから生成された、該被写体の3次元形状を表す複数の距離データからなる3次元データを取得し、
前記2次元画像データを取得し、
前記複数の距離データを距離順に並べ替えて変換済み3次元データを生成し、
前記変換済み3次元データを所定距離間隔により分割した場合の境界における前記距離データを特定し、
該特定した距離データのファイル内における格納場所を表す格納場所情報および前記変換済み3次元データが格納された3次元データファイルを生成するに際し、
前記2次元画像データと前記3次元データとを関連づけるとともに、前記2次元画像データにより表される画像の画素位置の情報を、その画素位置における前記距離データに付与して前記3次元データファイルを生成し、
前記2次元画像データにより表される画像の画素位置に対応する距離データが取得できない場合、該画素位置と対応する距離データを削除することを特徴とするファイル生成方法。 - 請求項9記載のファイル生成方法により生成された3次元データファイルを取得し、
前記3次元データファイルに含まれる前記格納場所情報に基づいて、前記3次元形状についての再生距離範囲の指定を受け付け、
前記3次元データファイルから前記再生距離範囲の距離データのみからなる3次元データを取得し、該取得した3次元データにより表される3次元形状の画像を再生することを特徴とする3次元形状再生方法。 - 請求項9記載のファイル生成方法により生成された3次元データファイルを取得し、
前記3次元データファイルに含まれる前記格納場所情報に基づいて、前記3次元形状についての再生距離範囲の指定を受け付け、
前記3次元データファイルから前記再生距離範囲の距離データのみからなる3次元データを取得し、該取得した3次元データに関連する2次元画像データを取得し、該取得した3次元データにより表される3次元形状の画像および2次元画像データにより表される2次元画像を再生することを特徴とする3次元形状再生方法。 - 被写体を撮影することにより取得した複数の2次元画像データから生成された、該被写体の3次元形状を表す複数の距離データからなる3次元データを取得する手順と、
前記複数の距離データを距離順に並べ替えて変換済み3次元データを生成する手順と、
前記2次元画像データを取得する手順と、
前記変換済み3次元データを所定距離間隔により分割した場合の境界における前記距離データを特定する手順と、
該特定した距離データのファイル内における格納場所を表す格納場所情報および前記変換済み3次元データが格納された3次元データファイルを生成する手順とを有し、
前記3次元データファイルを生成する手順は、前記2次元画像データと前記3次元データとを関連づけるとともに、前記2次元画像データにより表される画像の画素位置の情報を、その画素位置における前記距離データに付与して前記3次元データファイルを生成する手順と、
前記2次元画像データにより表される画像の画素位置に対応する距離データが取得できない場合、該画素位置と対応する距離データを削除する手順とを有することを特徴とするファイル生成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 請求項9記載のファイル生成方法により生成された3次元データファイルを取得する手順と、
前記3次元データファイルに含まれる前記格納場所情報に基づいて、前記3次元形状についての再生距離範囲の指定を受け付ける手順と、
前記3次元データファイルから前記再生距離範囲の距離データのみからなる3次元データを取得し、該取得した3次元データにより表される3次元形状の画像を再生する手順とを有することを特徴とする3次元形状再生方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 請求項9記載のファイル生成方法により生成された3次元データファイルを取得する手順と、
前記3次元データファイルに含まれる前記格納場所情報に基づいて、前記3次元形状についての再生距離範囲の指定を受け付ける手順と、
前記3次元データファイルから前記再生距離範囲の距離データのみからなる3次元データを取得し、該取得した3次元データに関連する2次元画像データを取得し、該取得した3次元データにより表される3次元形状の画像および2次元画像データにより表される2次元画像を再生する手順とを有することを特徴とする3次元形状再生方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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