JP4685449B2 - 磁気空中浮揚装置 - Google Patents
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Description
本出願は、2002年9月27日出願の米国特許出願第60/413,881号からの優先権を主張する。
本発明は、磁気要素を空中に浮揚する装置に関する。
本発明の1つの態様は、磁気要素を空中に浮揚する装置を提供する。その装置は、磁気要素との相互作用の位置依存位置エネルギーをもたらす静磁場を生成するように配列される少なくとも2つの磁石を備えている。特定の実施形態において、その少なくとも2つの磁石は、ダイヤモンドパターンに配列される4つの磁石を含む。静磁場は、平衡な位置をもたらし、そこにおいて、位置エネルギーが、不安定な軸に沿う平衡な位置から離れる磁気要素の移動のために減少し、そして、不安定な軸に直交するあらゆる方向に平衡な位置から離れる磁気要素の移動のために増大する。その装置は、不安定な軸の磁気要素のロケーションを示すフィードバック信号を生成する位置決めセンサと、電磁石であり、その電磁石を通る電流の通過時制御磁場を生成するように構成され、その制御磁場が、平衡な位置における不安定な軸に沿う移動に対して勾配(gradient)を有する、電磁石と、磁気要素が平衡な位置の付近を離れることを防止するために、フィードバック信号を受信し、そして、電磁石内の電流を制御するために接続されるコントローラとを含む。
・例示した実施形態において、磁石14,16の磁気双極子モーメントは、互いに平行である。本発明のいくつかの実施形態において、磁石14および/または16は、それらの磁気双極子モーメントが、平面18に対して鋭角に位置するように方向付けられる。
・例示した実施形態において、磁石14,16の最上層極は、同一平面上にあり、そして、すべて、平面18に近接して位置する。磁石14,16は、必ずしも同一平面上でない。
・例示した実施形態において、磁石14,16の“N”極は、平衡な位置13に面する。磁石14,16の極性は、磁石14,16の“S”極が平衡な位置13に面するように逆にされることが可能である。
・制御コイル22は、複数のディスクリートコイルから必ずしも形成されない。シングル巻線は、多数のディスクリートコイルによってもたらされる磁場とほぼ同じ磁場をもたらすように配列することができる。
・リング31と同心の磁気双極子の付加的なリングが設けられることができる。1つまたは複数のリングは、異なる直径のリングがある平衡な位置13において、dB(30)z/dz=0である磁場を生成することは好ましいので、各リングは、dB(30)z/dz=0を保持するために、平衡な位置13から異なる間隔に位置することが好ましい。
・リング31は、ディスクリート双極子の代わりに、1つ以上のリング磁石を備えることができる。
・磁石14および/または磁石16は、類似の磁場を生成する対称的に配列したより小さい磁石の配置と置き換えられることが可能である。とはいえ、磁石によって占められるスペースを最小にするように、多いのではなくて、小数のディスクリート磁石を使用することは、一般に好ましい。
・コイル22は、矩形であるように例示されているのに対して、他のコイルの形状が、さらに、磁気要素12の安定磁気力を生成するのに使用されることが可能である。たとえば、コイルは、図8Aのコイル22E,22Fのように三角形、あるいは、図8Bの22G,22Hのように半円形でよい。
・あらゆる適切な非接点センサが、センサ26に使用することができる。センサ26は、たとえば、適切な光学センサ、容量性センサ、あるいは、他のセンサを備えることが可能である。センサ26は、あらゆる適切な方法で不安定な軸に沿う磁気要素12の位置を検出することができる。好ましい実施形態において、センサ26は、平面18と平衡な位置13との間の間隔に等しい間隔だけ平衡な位置13から移動されるロケーションから、不安定な軸に沿う磁気要素12のモーションを検出することが可能なタイプのものである。
Claims (33)
- 磁気要素を空中に浮揚する装置であって、前記装置は、
磁気要素との相互作用の位置依存位置エネルギーをもたらす静磁場を生成するように配列される少なくとも2つの磁石であり、前記静磁場が、平衡な位置をもたらし、そこにおいて、前記位置エネルギーが、不安定な軸に沿う前記平衡な位置から離れる前記磁気要素の移動のために減少し、そして、前記不安定な軸に直交するあらゆる方向に前記平衡な位置から離れる前記磁気要素の移動のために増大する、少なくとも2つの磁石と;
前記不安定な軸の前記磁気要素のロケーションを示すフィードバック信号を生成する位置決めセンサと;
電磁石であり、前記電磁石を通る電流の通過時制御磁場を生成するように構成され、前記制御磁場が、前記平衡な位置における不安定な軸に沿う移動に対して勾配を有する、電磁石と;
前記磁気要素が前記平衡な位置の付近を離れることを防止するために、前記フィードバック信号を受信し、そして、前記電磁石内の前記電流を制御するために接続されるコントローラとを
を備え、
前記電磁石が少なくとも2つのコイルを備え、
前記少なくとも2つのコイルが、前記不安定な軸に横方向に延在する長い側面を有する矩形のコイルである装置。 - 前記少なくとも2つのコイルが、前記不安定な軸に平行な軸に沿って一定の間隔が開けられてなることを特徴とする請求項1記載の装置。
- 前記電磁石は、前記不安定な軸に平行な軸に沿って一定の間隔が開けられる4つのコイルを備え、前記4つのコイルを通る電流の通過時、前記4つのコイルのそれぞれが、前記4つのコイルの隣接したものの磁気極性に対向する磁気極性を有する請求項2記載の装置。
- 前記電磁石は、前記不安定な軸に平行な軸に沿って一定の間隔が開けられる4つのコイルを備え、前記4つのコイルは、第3の矩形コイルと第4の矩形コイルとの間に位置する第1の矩形コイルと第2の矩形コイルとを備え、前記第1の矩形コイルから第4の矩形コイルを通る電流の通過時、前記平衡な位置において前記第1の矩形コイルおよび第2の矩形コイルによって生成される磁場のコンポーネントが、前記第3の矩形コイルおよび第4の矩形コイルによって生成される磁場によって相殺される請求項2記載の装置。
- 前記電磁石のコイルが、ほぼ同一平面上にある請求項2〜4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記電磁石が、前記電流の通過時、前記平衡な位置に四極子磁場を生成するように構成される請求項1記載の装置。
- 前記少なくとも2つの磁石が、ダイヤモンドパターンに配列される第1の磁石と、第2の磁石と、第3の磁石と、第4の磁石とを備え、前記第1の磁石および第2の磁石が、前記第3の磁石および第4の磁石よりも互いに近接している請求項1記載の装置。
- 前記第3の磁石および第4の磁石が、前記第1の磁石および第2の磁石よりも強い請求項7記載の装置。
- 前記少なくとも2つの磁石が、前記不安定な軸に平行な方向に、第1の間隔D1だけ互いに離れて一定の間隔が開けられる第1の磁石および第2の磁石と、前記不安定な軸に横向きの方向に、第2の間隔D2だけ互いに離れて一定の間隔が開けられる第3の磁石および第4の磁石とを備え、その場合、D1<D2であり、前記第1の磁石および第2の磁石のそれぞれは、前記少なくとも2つの磁石の対称の軸から等距離であり、そして、前記第3の磁石および第4の磁石のそれぞれは、対称の軸から等距離である請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第1の磁石および第2の磁石のそれぞれは、前記第3の磁石および第4の磁石のそれぞれから等距離である請求項9記載の装置。
- 前記第1の磁石、第2の磁石、第3の磁石および第4の磁石のそれぞれは、前記平衡な位置の方へ向って面する第1の磁極と、前記平衡な位置から離れて面する第2の磁極とを有し、そして、前記第1の磁石、第2の磁石、第3の磁石および第4の磁石の第1の磁極は、ほぼ同一平面上にある請求項9または10記載の装置。
- 前記第1の磁石、第2の磁石、第3の磁石および第4の磁石の前記第1の磁極が、前記対称軸に直交して延在する平面に近接して、ほぼ同一平面上にある請求項11記載の装置。
- 前記電磁石が、前記平面に平行に、そして、前記平面に近接して位置する少なくとも2つのコイルを備えている請求項12記載の装置。
- 前記少なくとも2つの磁石が、永久磁石を備えている請求項1〜4、8、12または13のいずれか1項に記載の装置。
- 前記少なくとも2つの磁石が、すべて永久磁石である請求項1〜4、8、12または13のいずれか1項に記載の装置。
- 前記電磁石が、前記不安定な軸に平行な軸に沿って一定の間隔が開けられる少なくとも2つのコイルを備え、そして、前記少なくとも2つのコイルの第1のコイルが、前記第1の磁石まわりに延在し、そして、前記少なくとも2つのコイルの第2のコイルが、前記第2の磁石まわりに延在する請求項9記載の装置。
- 前記電磁石の前記少なくとも2つのコイルそれぞれが、平衡高さD3に等しい、前記不安定な軸に平行な前記軸に沿う幅W1を有し、前記平衡高さD3が、前記平衡位置決めと前記少なくとも2つのコイルを通過する平面との間の間隔である請求項16記載の装置。
- 前記第1のコイルおよび第2のコイルのいずれもの側面の前記不安定な軸に平行に、そして、前記第1のコイルおよび第2のコイルに近接する前記軸に沿って位置決めされる第3のコイルおよび第4のコイルを備え、前記第3のコイルおよび第4のコイルが、前記第1のコイルおよび第2のコイルの幅W1に少なくとも等しい幅W2を有する請求項17記載の装置。
- 前記第3の磁石および第4の磁石が、2つとも、前記少なくとも2つのコイルのいずれかの外側に位置する請求項16記載の装置。
- 前記少なくとも2つのコイルが矩形のコイルを備えている請求項18記載の装置。
- 前記少なくとも2つのコイルが、半円形のコイルを備えている請求項18記載の装置。
- 前記少なくとも2つのコイルが、三角形のコイルを備えている請求項18記載の装置。
- 前記第1の磁石、第2の磁石、第3の磁石および第4の磁石は、前記第1の磁石、第2の磁石、第3の磁石および第4の磁石のそれぞれの前記第1の磁極および第2の磁極を通過するラインが、相互に作用し、そして、前記対称の軸と鋭角を形成するように位置決めされる請求項11記載の装置。
- 前記第1の磁石、第2の磁石、第3の磁石および第4の磁石が、NdFeB磁石、バリウムフェライト磁石、サマリウムコバルト磁石およびAlNiCo磁石からなる群から選択される永久磁石である請求項7、11〜13または18のいずれか1項に記載の装置。
- 前記平衡な位置に実質的に勾配を持たない、そして、前記平衡位置決め近くの前記静磁場を増加する磁場を生成するように位置決めされる界磁増強磁石の配列を備えている請求項1〜24のいずれか1項に記載の装置。
- 前記界磁増強磁石の配列が、リングを形成するために、離れて一定の間隔が開けられる少なくとも3つの磁気双極子を備えている請求項25記載の装置。
- 前記少なくとも3つの磁気双極子が、前記リングを形成するために、離れて一定の間隔が開けられる少なくとも3つの永久磁石を備えている請求項26記載の装置。
- 前記界磁増強磁石の配列が、二次電磁石を備えている請求項26記載の装置。
- 前記二次電磁石を通る電流を制御する二次コントローラと、前記二次電磁石を通過する平面から前記磁気要素の間隔を示すフィードバック信号を生成する二次センサとを備えている請求項28記載の装置。
- 交流のソースに接続される伝送コイルを備え、前記磁気要素が、受容コイルと、前記受容コイルに誘導される電流によって動力が与えられる電気デバイスとを備え、
前記電気デバイスが、モータに直流を供給するために接続される整流器を備えている、請求項1記載の装置。 - 交流のソースに接続される伝送コイルを備え、前記磁気要素が、受容コイルと、前記受容コイルに誘導される電流によって動力が与えられる電気デバイスとを備え、
前記電気デバイスが、ランプを備えている請求項1記載の装置。 - サポートであり、前記サポートが、ほぼ前記平衡な位置に前記磁気要素を支持する第1の位置決めと、前記サポートが、前記平衡な位置から常道を離れる第2の位置決めとの間を移動可能であるサポートを備えている請求項1記載の装置。
- 前記空中浮揚した磁気要素に力を印加するように配置される二次電磁石を備えている請求項1記載の装置。
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