JP4677586B2 - 障害者用自動車運転補助ペダル - Google Patents

Description

本発明は、右足の不自由な障害者がオートマチック自動車を運転する際に左足でアクセルペダルの操作を行うことができるようにするための障害者用自動車運転補助ペダルに関する。

オートマチック自動車の運転席の足下には、アクセルペダルとブレーキペダルの２個のペダルが設置されている。アクセルペダルは右足で操作することを前提としているため、運転席の床部の中央前方に設置されているブレーキペダルの右側に配置されている。従って、右足の不自由な障害者がこのようなオートマチック自動車を運転するには、右側に配置されているアクセルペダルを左足で操作しなければならず、実際に運転をすることが困難であった。

このような問題を解消するために、本願発明者は、特許文献１に開示されている障害者用自動車運転補助ペダルを開発した。この障害者用自動車運転補助ペダルは、同文献１の図１及び図２に示すように、ブレーキペダル（１５）の左側に配置された操作ペダル（７）と、アクセルペダル（５）の踏付面に沿って転動する円筒形のローラ（１９）が先端部（１７）に設けられたクランクレバー（８）と、その長手方向が自動車の左右方向に向けられ且つ運転席の床面に沿った状態で床面上に回転自在に支持された主軸（４）とから主に構成されている。前記操作ペダル（７）は、主軸（３）の左側端部において主軸（３）に対して直角に固定されており、また、前記アクセルペダル（５）は、主軸（３）の右側において主軸（３）に対して直角に設けられている。

運転手が操作ペダル（７）を左足で踏み付けると、その踏付け力は、主軸（４）を伝達して、その右側に設けられたクランクレバー（８）の回転力として作用し、これによりクランクレバー（８）の先端部（１７）に設けられたローラ（１９）がアクセルペダル（５）を押圧するようになっている。したがって、この障害者用自動車運転補助ペダルによれば、右足の不自由な障害者であっても、左足で楽にアクセルペダルの操作をすることができる。

特開平１１−３５３０４６号公報

ところで、特許文献１の障害者用自動車運転補助ペダルでは、構造上、ローラ（１９）がアクセルペダル（５）の踏付け面から脱落すると、操作ペダル（７）の踏付け力がアクセルペダル（５）に伝達されなくなるため、操作ペダル（７）の踏付け量にかかわらず、常に、クランクレバーの先端部のローラ（１９）がアクセルペダル（５）の踏付け面上に位置するように主軸（４）を床面に対して固定する台座（３）の位置決めを行う必要がある。ところが、アクセルペダル（５）の踏付け面が縦方向に短い場合には、台座（３）の位置決めを適切に行っても、アクセルペダル（５）の可動範囲全域においてローラ（１９）がアクセルペダル（５）の踏付け面から脱落しないようにすることは難しいという問題があった。

また、アクセルペダル（５）の踏付け面の傾きとクランクレバー（８）の長手方向の傾きが平行に近い状態のときは、クランクレバー（８）の先端部のローラ（１９）は、アクセルペダル（５）の踏付け面をほぼ直角に押圧するため、運転手の踏付け力は、効率的にアクセルペダル（５）に伝達するものの、クランクレバー（８）の長手方向の傾きとアクセルペダル（５）の踏付け面の傾きとの差が大きくなると、ローラ（１９）は、アクセルペダル（５）の踏付け面をほぼ直角に押圧することができないため、運転手の左足による踏付け力がアクセルペダル（５）に効率的に伝達されないという問題もあった。したがって、特許文献１の障害者用自動車運転補助ペダルでは、操作ペダル（７）を操作するために必要な踏付け力が踏付け量によって大きく変動するため、操作し難いという問題があった。

さらに、特許文献１の障害者用自動車運転補助ペダルでは、１個のローラ（１９）によって既設のアクセルペダル（５）を押圧するため、押圧する面圧が大きくなり、ローラが既設のアクセルペダル（５）の踏付け面上を円滑に転動せず、これにより、アクセル操作が不安定になるという問題もあった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、右足の不自由な障害者がオートマチック自動車を運転する際に右側に配置されているアクセルペダルを左足で容易に操作できることを可能とする従来の障害者用自動車運転補助ペダルにおいて、アクセルペダルの踏付け面が縦方向に短い場合でも踏付け量にかかわらず常に正常にアクセル操作をすることができ、しかも、円滑且つ安定した踏付け力によってアクセルペダルの操作をすることができる障害者用自動車運転補助ペダルを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１記載の障害者用自動車運転補助ペダルは、その長手方向が自動車の左右方向に向けられ且つ自動車の運転席の床面に沿った状態で前記床面上に回転自在に支持されるトルク伝達軸と、ブレーキペダルの左側に配置されるように、その基端部が前記トルク伝達軸に固定された補助操作ペダルと、その先端部がアクセルペダルの踏付け面付近に配置されるように、その基端部が前記トルク伝達軸に固定されたアクセルペダル押圧レバーと、前記アクセルペダルの踏付け面上を転動しつつ押圧するように、前記アクセルペダル押圧レバーの先端部に回転自在に支持され、前記アクセルペダルの踏付け面の縦方向に沿って列設された２個以上の転動体と、を備える障害者用自動車運転補助ペダルにおいて、前記アクセルペダル押圧レバーの一側部から水平方向に突出した軸を中心に回動自在に転動体支持部材が設けられ、前記２個以上の転動体は、前記アクセルペダルの踏付け面に対して同時に当接可能に前記転動体支持部材を介して前記アクセルペダル押圧レバーの先端部に設けられたものである。

請求項２記載の障害者用自動車運転補助ペダルは、前記転動体の形状は、円板、円筒又は球であることを特徴とするものである。

請求項３記載の障害者用自動車運転補助ペダルは、前記転動体には、無端ベルト又は無端チェーンが巻き掛けられたものである。

請求項４記載の障害者用自動車運転補助ペダルは、前記トルク伝達軸は、その中間部にユニバーサルジョイントを有するものである。

本発明に係る障害者用自動車運転補助ペダルによれば、アクセルペダルの踏付け面に沿って少なくとも２個以上の転動体が設けられたので、踏付け面が縦方向に短い場合でも、アクセルペダルの可動範囲全域において、転動体が踏付け面から脱落しにくくすることができる。

また、転動体を支持する転動体支持部材が、アクセルペダル押圧レバーに対して回動自在に取り付けられたので、アクセルペダルの回動によってその踏付け面の傾斜角度が変化することに追従して、転動体を常に踏付け面に当接させるように転動体支持部材が回動する。これにより、運転手の踏付け力をより効率的にアクセルペダルに伝達することができる。

また、トルク伝達軸は、その中間部にユニバーサルジョイントを有し、当該部分で左右に分離可能であるため、補助操作ペダルが固定される左側部について、長さの異なるものを複数種用意しておけば、自動車のメーカや車種によってブレーキペダルとアクセルペダルの間隔が異なる場合でも、左側部だけを取り替えることにより、補助操作ペダルをブレーキペダルの左側に配置することができる。

以下、本発明の実施例に係る障害者用自動車運転補助ペダルについて、図面に基づいて説明する。図１乃至図３は、本実施例に係る障害者用自動車運転補助ペダル１の構成を示す概略図であり、図１は斜視図、図２は正面図、図３は平面図である。図１乃至図３に示すように、障害者用自動車運転補助ペダル１は、右足の不自由な障害者がオートマチック自動車を運転する際に、運転席の右側に配置されたアクセルペダルＡを左足で操作可能とするものであって、自動車の運転席の床面Ｙに取り付けるためのベース板２と、該ベース板２上に回転自在に支持されたトルク伝達軸３と、ブレーキペダルＢの左側に配置されるように、その基端部がトルク伝達軸３に固定された補助操作ペダル４と、アクセルペダルＡの踏付け面Ａｆ付近に配置されるように、その基端部がトルク伝達軸３に固定されたアクセルペダル押圧レバー５と、該アクセルペダル押圧レバー５の先端部に設けられアクセルペダルＡの踏付け面Ａｆを押圧するアクセル押圧部材６と、ベース板２上におけるトルク伝達軸３の運転席側に回転自在に支持されたストッパ固定軸７と、アクセルペダルＡの運転席側に配置されるように、その基端部がストッパ固定軸７に固定されたストッパ８と、を備えてなるものである。

図１乃至図３に示すように、前記ベース板２は、トルク伝達軸３や補助操作ペダル４等の各部材を取り付けるための上台座９と、運転席の床面Ｙに固定するための下台座１０とが重合されてなるものである。上台座９は、ステンレス等からなる略矩形の平板であって、その長手方向中間部に、縦断面コ字型の支持部材１１がその開口を上方に向けた状態で固着される一方、長手方向右端部に、支持板１２が上台座９と略直交するようにして固着されている。これら支持部材１１及び支持板１２には、図に詳細は示さないが、トルク伝達軸３とストッパ固定軸７を挿通させるための挿通孔がそれぞれ形成されている。また、上台座９には、その４箇所に小径ネジ挿通孔１３が、左端部における幅方向中央部には大径ネジ挿通孔１４が、上台座９を貫通してそれぞれ形成されている。一方、下台座１０は、ステンレス等からなる上台座９と略等しい形状を有する平板であって、上台座９の小径ネジ挿通孔１３に対応する位置にネジ孔１５が、大径ネジ挿通孔１４に対応する位置にネジ挿通孔１６が、下台座１０を貫通してそれぞれ形成されている。

このように構成されるベース板２は、運転席の床面Ｙに対して、下台座１０、上台座９の順に固定される。すなわち、まず、下台座１０を、運転席の床面Ｙ上に載置し、大径ネジ挿通孔１４を挿通して、図示しない車輌固定ボルト（固定具）を床面Ｙに形成されたネジ孔に螺合することにより、床面Ｙに対して上下方向に移動不能に固定する。次に、上台座９を、下台座１０の上にその四隅を合わせるようにして重合する。ここで、下台座１０の上面からは、車輌固定ボルトのネジ頭が突出しているが、上台座９の大径ネジ挿通孔１４は車輌固定ボルトのネジ頭より大径に形成されているため、車輌固定ボルトのネジ頭を大径ネジ挿通孔１４内に収容することにより、車輌固定ボルトと干渉することなく、上台座９を下台座１０に重合させることができる。そして、軸部先端が先鋭に形成されてなる鋭角ボルト（螺子具）を、上台座９の小径ネジ挿通孔１３に挿通させ、且つ、下台座１０のネジ孔１５に螺合させた上で、床面Ｙに螺入する。これにより、上台座９が下台座１０に固定されるとともに、下台座１０が、床面Ｙに対して水平方向に回転不能に固定される。また、ベース板２は、４個の鋭角ボルトを取り外すことにより、下台座１０だけを床面Ｙ上に残した状態で、上台座９及びその上に取り付けられた前記各部材を一体的に取り外せるものとなっている。従って、健常者が運転する場合には、上台座９を取り外すだけの作業によって、通常の自動車と同じように右足でアクセルペダルＡを操作可能な状態へと容易に戻すことができる。

前記トルク伝達軸３は、ステンレス等からなる長尺な丸棒である。このトルク伝達軸３には、図３に示すように、その長手方向中間部にユニバーサルジョイント１９が配設されており、当該部分において屈曲可能に且つ分離可能になっている。このトルク伝達軸３は、図１及び図３に示すように、支持部材１１と支持板１２に挿通されることにより、ベース板２上に回転自在に支持されている。また、ユニバーサルジョイント１９と支持部材１１との間に付勢バネ２０が介在されるとともに、トルク伝達軸３の右端部には、支持板１２の挿通孔を通過不能な大きさの規制部材２１が固着されている。これにより、トルク伝達軸３は、付勢バネ２０から右方向への付勢力を受け、規制部材２１が支持板１２の内側面に圧接された位置で静止している。一方、付勢バネ２０の付勢力に抗してトルク伝達軸３を左方向へスライドさせることにより、その右端部を支持板１２の挿通孔から抜き取ることが可能となっている。尚、トルク伝達軸３は、図３に示すように、その右端部が略円錐形状に形成され、支持板１２の挿通孔に挿抜しやすくなっている。

前記補助操作ペダル４は、図１及び図２に示すように、ステンレス等からなる略矩形の平板であって、その基端部がトルク伝達軸３の左端部に固定されてブレーキペダルＢの左側に配置されている。すなわち、オートマチック自動車では、右足での操作を前提として、運転席の進行方向右側にアクセルペダルＡが配置され、進行方向中央部にブレーキペダルＢが配置されるのが通常であり、ブレーキペダルＢの左側は空き空間Ｓとなっている。補助操作ペダル４は、この進行方向左側の空き空間Ｓに配置されることにより、左足で容易に操作できるようになっている。運転手は、この補助操作ペダル４を左足で踏み付けることにより、トルク伝達軸３に対して回転力を付与することが可能となっている。尚、前述のように、トルク伝達軸３は、ユニバーサルジョイント１９において左右に分離可能であるため、補助操作ペダル４が固定される左側部について、長さの異なるものを複数種用意しておけば、自動車のメーカや車種によってブレーキペダルＢとアクセルペダルＡの間隔が異なる場合でも、左側部だけを取り替えることにより、補助操作ペダル４をブレーキペダルＢの左側に配置することができる。

前記アクセルペダル押圧レバー５は、図１に示すように、ステンレス等からなる角形パイプ２２と、該角形パイプ２２の内側にスライド自在に嵌挿され所定位置でネジ固定された角形バー２３と、を備えるものである。このアクセルペダル押圧レバー５は、トルク伝達軸３と直交するようにして、その基端部が、トルク伝達軸３におけるユニバーサルジョイント１９と規制部材２１の間に固定され、その先端部が、アクセルペダルＡの踏付け面Ａｆの左側方に配置されている。また、角形バー２３を角形パイプ２２に沿ってスライドさせてアクセルペダル押圧レバー５の全長を伸張し又は短縮することにより、自動車のメーカや車種によってアクセルペダルＡの踏付け面Ａｆの高さ位置が異なる場合でも、これに応じてアクセルペダル押圧レバー５の先端部をアクセルペダルＡの踏付け面Ａｆの左側方に配置することができる。

図４は、前記アクセル押圧部材６の構成を示す概略側面図及び概略平面図である。図に示すように、アクセル押圧部材６は、アクセルペダルＡの踏付け面Ａｆの縦方向に列設された４個のローラ（転動体）２４と、該４個のローラ２４を回転自在に支持するとともにアクセルペダル押圧レバー５の先端部に回動自在に取り付けられたローラ支持部材（転動体支持部材）２５と、を備えてなるものである。ローラ支持部材２５は、ステンレス等からなり、ローラ２４を支持するための支持部２６と、該支持部２６の長手方向中央部から突設されアクセルペダル押圧レバー５の先端部に取り付けるための取付部２７とを具備するものであり、支持部２６と取付部２７を貫通して支軸挿通孔２８が形成されている。このように構成されるローラ支持部材２５が、図１に示すように、その支軸挿通孔２８に、アクセルペダル押圧レバー５の先端部からアクセルペダルＡ側へ突設された支軸２９が挿通されることにより、該支軸２９廻りに回動自在に取り付けられている。一方、ローラ２４は、図４に示すように、樹脂等からなる略円筒形状のローラ本体３０が、ベアリング３１の周囲に回転自在に設けられてなるものである。このローラ２４は、そのベアリング３１が、ローラ支持部材２５のアクセルペダルＡ側の面にネジ等により固定されている。尚、本実施例では、アクセルペダルＡの踏付け面Ａｆの縦方向に沿って４個のローラ２４を列設したが、これに限られず、踏付け面Ａｆに同時に当接可能なローラ２４が、アクセルペダルＡの踏付け面Ａｆの縦方向に沿って少なくとも２個以上設けられていれば、アクセルペダルＡの踏付け面Ａｆの大きさに応じて、ローラ２４の数を任意の数とすることが可能である。また、ローラ支持部材２５は、アクセルペダルＡの踏付け面Ａｆの縦方向に沿って少なくとも２個以上のローラ２４を支持可能な長さを有していれば、その形状は本実施例に限られず適宜設計変更が可能である。

また、本実施例では、本発明に係る転動体として略円筒形状のローラ２４を用いたが、転動体を、円筒形状以外に円板形状や球形状とすることも可能である。図５は、転動体を球形状とした場合におけるアクセル押圧部材６の他の実施例を示す図である。図に示すように、アクセル押圧部材６は、樹脂等からなる略球形状のボール３２がボール支持部材３３によって回転自在に支持されたものである。更に、これら円板形状、円筒形状、又は球形状を有する各転動体の周囲に、図示しない無端ベルト又は無端チェーンを巻き掛けることも可能である。この場合、アクセル押圧部材６とアクセルペダルＡとの接触面積が大きくなり、アクセル押圧部材６がアクセルペダルＡを押圧する面圧が小さくなるため、アクセ押圧部材６とアクセルペダルＡの間に作用する摩擦力が低減される。従って、転動体がアクセルペダルＡの踏付け面Ａｆに沿ってより滑らかに転動可能となる、という利点がある。

前記ストッパ固定軸７は、ステンレス等からなる長尺な丸棒である。このストッパ固定軸７には、図３に示すように、その長手方向中間部にユニバーサルジョイント３４が配設されており、当該部分において屈曲可能に且つ分離可能になっている。このストッパ固定軸７は、図１及び図３に示すように、支持部材１１と支持板１２に挿通されることにより、ベース板２上におけるトルク伝達軸３の運転席側に、該トルク伝達軸３と平行するようにして回転自在に支持されている。また、ユニバーサルジョイント３４と支持部材１１との間に付勢バネ３５が介在されるとともに、ストッパ固定軸７におけるユニバーサルジョイント３４の右側に、ストッパ８が取り付けられている。これにより、ストッパ固定軸７は、付勢バネ３５から右方向への付勢力を受け、ストッパ８が支持板１２の内側面に圧接された位置で静止している。一方、付勢バネ３５の付勢力に抗してストッパ固定軸７を左方向へスライドさせることにより、その右端部を支持板１２の挿通孔から抜き取ることが可能となっている。尚、ストッパ固定軸７は、図３に示すように、その右端部が略円錐形状に形成され、支持板１２の挿通孔に挿抜しやすくなっている。

前記ストッパ８は、アクセルペダルＡの運転席側に配置されることにより、運転手が誤って右足でアクセルペダルＡを踏むのを防止する役割と、運転手が右足を置いて休めるフットレストとしての役割とを果たすものである。このストッパ８は、ステンレス等からなり、図に示すように、略矩形の平板であるストッパ本体３６と、該ストッパ本体３６の基端部に固着された略円筒形状の取付部材３７とからなるものであって、その取付部材３７がストッパ固定軸７に外嵌されて溶接等で固着されることにより、ストッパ固定軸７におけるユニバーサルジョイント３４の右側に取り付けられている。また、図３に示すように、ベース板２上におけるストッパ固定軸７とトルク伝達軸３との間には、ベース板２と所定角度をなして位置決め板３８が立設されており、ストッパ８は、その背面が位置決め板３８に当接する状態で位置決めされるものとなっている。

また、本実施例に係る障害者用自動車運転補助ペダル１は、前述のように、トルク伝達軸３とストッパ固定軸７を、ユニバーサルジョイント１９，３４において屈曲可能としているため、収納時や持運び時に、折り畳んでコンパクトなサイズにすることが可能である。図６は、折り畳んだ状態の障害者用自動車運転補助ペダル１を示す概略平面図である。収納時や持運び時には、まず、トルク伝達軸３を折り畳む。すなわち、トルク伝達軸３を付勢バネ２０の付勢力に抗して左方向へスライドさせることにより、その右端部を支持板１２の挿通孔から抜き取る。そして、ユニバーサルジョイント１９より右側部分を上方へ引き起こすようにして、トルク伝達軸３をユニバーサルジョイント１９において略９０°屈曲させる。その後、トルク伝達軸３を軸廻りに回転させることにより、補助操作ペダル４とアクセルペダル押圧レバー５を運転席から遠ざかる方向へ押し倒す。次に、ストッパ固定軸７を折り畳む。すなわち、ストッパ固定軸７を付勢バネ３５の付勢力に抗して左方向へスライドさせることにより、その右端部を支持板１２の挿通孔から抜き取る。そして、ユニバーサルジョイント３４より右側部分を上方へ引き起こすようにして、ストッパ固定軸７をユニバーサルジョイント３４において略９０°屈曲させる。その後、ストッパ固定軸７を軸廻りに回転させることにより、ストッパ８を運転席側に引き倒す。このように、トルク伝達軸３とストッパ固定軸７を折り畳んで、補助操作ペダル４、アクセルペダル押圧レバー５、及びストッパ８を、ベース板２と略同一平面内に配置させることにより、収納や持運びに要するスペースを低減することが可能となっている。尚、本実施例とは逆に、まずストッパ固定軸７を折り畳み、その後にトルク伝達軸３を折り畳むことももちろん可能である。

以下、本実施例に係る障害者用自動車運転補助ペダル１の動作について説明する。図７及び図８は、アクセルペダル押圧レバー５とアクセル押圧部材６を側面から見た図である。障害者用自動車運転補助ペダル１は、アクセルペダルＡの位置に応じてアクセルペダル押圧レバー５の長さ等を調節することにより、図７に示すように、４個のローラ２４の全てがアクセルペダルＡの踏付け面Ａｆと当接するように設置される。この時、ローラ２４が転動して踏付け面Ａｆ上から脱落しにくくするため、ローラ２４はなるべく踏付け面Ａｆの上部側に配置することが好ましい。この状態から、運転手が補助操作ペダル４を左足で踏み込むと、各ローラ２４が踏付け面Ａｆを略直角方向に押圧することによりアクセルペダルＡが回動し、これに伴って踏付け面Ａｆの傾斜角度が変化する。ここで、前述のように、ローラ支持部材２５は、アクセルペダル押圧レバー５に対して回動自在に取り付けられているため、踏付け面Ａｆの傾斜角度が変化するのに追従してローラ支持部材２５が支軸２９廻りに回動することにより、図８に示すように、各ローラ２４が踏付け面Ａｆに当接された状態で維持される。これにより、踏付け面Ａｆをローラ２４で常に略直角方向に押圧することが可能となり、運転手の踏付け力を効率的にアクセルペダルＡに伝達することが可能となっている。また、アクセルペダルＡの回動に伴って、各ローラ２４は踏付け面Ａｆに沿って下方へ転動する。本発明では、踏付け面Ａｆの縦方向に沿って少なくとも２個以上のローラ２４を列設したことにより、図８に示すように、例え下側に位置するローラ２４が踏付け面Ａｆから脱落した場合でも、他のローラ２４で踏付け面Ａｆを押圧することができるため、踏付け力をより確実に伝達することが可能となっている。

本発明は、運転席の足下に、アクセルペダルとブレーキペダルの２個のペダルが設置されてなるオートマチック自動車に適用することができる。

本発明の実施例に係る障害者用自動車運転補助ペダル１の構成を示す概略斜視図。 障害者用自動車運転補助ペダル１の構成を示す概略正面図。 障害者用自動車運転補助ペダル１の構成を示す概略平面図。 アクセル押圧部材６の構成を示す概略側面図及び概略平面図。 転動体を球形状とした場合におけるアクセル押圧部材６を示す図。 折り畳んだ状態の障害者用自動車運転補助ペダル１を示す概略平面図。 アクセルペダル押圧レバー５とアクセル押圧部材６を側面から見た図。 アクセルペダル押圧レバー５とアクセル押圧部材６を側面から見た図。

符号の説明

１ 障害者用自動車運転補助ペダル
３ トルク伝達軸
４ 補助操作ペダル
５ アクセルペダル押圧レバー
１９ ユニバーサルジョイント
２４ ローラ（転動体）
２５ ローラ支持部材（転動体支持部材）
Ａ アクセルペダル
Ａｆ 踏付け面
Ｂ ブレーキペダル
Ｙ 床面

Claims (4)

1. その長手方向が自動車の左右方向に向けられ且つ自動車の運転席の床面に沿った状態で前記床面上に回転自在に支持されるトルク伝達軸と、ブレーキペダルの左側に配置されるように、その基端部が前記トルク伝達軸に固定された補助操作ペダルと、その先端部がアクセルペダルの踏付け面付近に配置されるように、その基端部が前記トルク伝達軸に固定されたアクセルペダル押圧レバーと、前記アクセルペダルの踏付け面上を転動しつつ押圧するように、前記アクセルペダル押圧レバーの先端部に回転自在に支持され、前記アクセルペダルの踏付け面の縦方向に沿って列設された２個以上の転動体と、を備える障害者用自動車運転補助ペダルにおいて、
   前記アクセルペダル押圧レバーの一側部から水平方向に突出した軸を中心に回動自在に転動体支持部材が設けられ、前記２個以上の転動体は、前記アクセルペダルの踏付け面に対して同時に当接可能に前記転動体支持部材を介して前記アクセルペダル押圧レバーの先端部に設けられていることを特徴とする障害者用自動車運転補助ペダル。
2. 前記転動体の形状は、円板、円筒又は球であることを特徴とする請求項１に記載の障害者用自動車運転補助ペダル。
3. 前記転動体には、無端ベルト又は無端チェーンが巻き掛けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の障害者用自動車運転補助ペダル。
4. 前記トルク伝達軸は、その中間部にユニバーサルジョイントを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の障害者用自動車運転補助ペダル。

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