JP4676500B2 - Container mouth side defect inspection method and apparatus - Google Patents

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    • G01N21/9054—Inspection of sealing surface and container finish

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Description

本発明は、ガラスびんやＰＥＴ容器などの透明な容器の口部側面の欠陥の有無を検査する容器口部側面検査方法及び装置に関する。   The present invention relates to a container mouth side surface inspection method and apparatus for inspecting the presence or absence of defects on the mouth side surface of a transparent container such as a glass bottle or a PET container.

容器の口部天面の検査を行う検査方法、装置として、本出願人は下記特許文献１、２に開示されるものを既に提案している。
特許文献１は、びん口部天面に投光した反射光を１個の光電素子で受光し、その出力信号を増幅度調整可能な増幅器で、最新の所定数のびんのデータの平均値に基づいて、その値が所定値となるように上記増幅器の増幅度を調整するものである。検査中のびんについて、口部天面全周にわたり上記増幅器の出力信号を比較演算し、その異常成分が所定値を越えたとき欠陥信号を出力する。
個々のびんの天面の反射率の違いや投光器の経年劣化に影響されずに安定した検査ができるという特徴を有する。As an inspection method and apparatus for inspecting the mouth top of the container, the present applicant has already proposed those disclosed in Patent Documents 1 and 2 below.
Patent Document 1 is an amplifier that can receive the reflected light projected on the top of the bottle mouth portion with a single photoelectric element and adjust the output signal of the output signal to the average value of the latest predetermined number of bottle data. Based on this, the amplification degree of the amplifier is adjusted so that the value becomes a predetermined value. For the bottle under inspection, the output signal of the amplifier is compared over the entire circumference of the mouth top, and a defect signal is output when the abnormal component exceeds a predetermined value.
It has the feature that it can be inspected stably without being affected by the difference in the reflectance of the top surface of each bottle and the aging of the projector.

特許文献２は、びん口部天面に投光した反射光をラインセンサ（イメージセンサ）で受光し、仮想天咬出しの頂角が規定値以下で、ディップ幅Ｄ（天咬出し部分の溝幅）が規定値以上となったときに天咬出し欠陥ありと判定し、不良信号を出力するものである。
これにより、今まで自動検査が困難であった天咬出しを高精度で自動的に検査できるようになった。
特開平３−７２６０号公報 特開平５−４０８４６号公報 In Patent Document 2, reflected light projected on the top of the bottle mouth is received by a line sensor (image sensor), and the vertical angle of the virtual bite is below a specified value, and the dip width D (the groove of the bite of the bite) When the width is equal to or greater than the specified value, it is determined that there is a defect in the top bite and a defect signal is output.
As a result, it has become possible to automatically inspect high-precision bites that had previously been difficult to automatically inspect.
Japanese Patent Laid-Open No. 3-7260 Japanese Patent Laid-Open No. 5-40846

近年、容器口部の側面とキャップとの密着により密封性を確保する（いわゆるアウターシール）容器が用いられている。このような容器は、口部側面にしわ筋又は凹みの欠陥があると容器内の密封性が確保できないので、口部側面にこのような欠陥がないか検査をする必要がある。
しかし、前記特許文献１、２に示されるような反射光を用いた検査装置を、口部側面の検査に応用しようとしても、口部側面の場合は欠陥による出力信号の変化が微弱であり、また種々のノイズが多く入る傾向があり、正確な検査は不可能とされていた。
したがって、口部側面の欠陥検査は検査員の目視で行うしかなく、検査員に多大な負担をかけると共に、検査のスピードが遅いために多くの検査員を必要としていた。In recent years, containers (so-called outer seals) that ensure sealing performance by close contact between the side surface of the container mouth and the cap have been used. In such a container, if there is a wrinkle line or dent defect on the side surface of the mouth, it is not possible to ensure the sealing performance in the container. Therefore, it is necessary to inspect the side surface of the mouth for such a defect.
However, even if an inspection device using reflected light as shown in Patent Documents 1 and 2 is to be applied to the inspection of the side of the mouth, in the case of the side of the mouth, the change in the output signal due to the defect is weak, In addition, there is a tendency for many types of noise to enter, and accurate inspection is impossible.
Therefore, the defect inspection of the mouth side surface has only to be performed visually by the inspector, which places a great burden on the inspector and requires a large number of inspectors because the inspection speed is slow.

本発明は、容器の口部側面の検査を、高精度で自動化できる検査方法及び検査装置を開発することを課題とするものである。   An object of the present invention is to develop an inspection method and an inspection apparatus capable of automating the inspection of the side surface of the mouth of the container with high accuracy.

〔請求項１〕
本発明は、
回転する容器の口部側面に投光し、その透過光を縦方向に向けたラインセンサで受光して容器の口部側面のしわ筋の検査を行う検査方法であって、
前記ラインセンサの各ラインの取り込みデータＡがしわ筋判定値（ＴＡＬ）より大きい部分を有する場合、
前記取り込みデータＡと、そのラインよりも所定の差分間隔（ＦＰ）進んだラインの取り込みデータＢを検査ゲート内において差分処理し、その差分データが所定の差分閾値（ＴＨ１）より大きいデータの素子数を求め、
この操作を前記取り込みデータＡの次のラインについて、その次のラインについて、というように、次々に所定の差分実施回数（ＶＳ１）繰り返し、
差分実施回数（ＶＳ１）終了時における前記素子数の合計である差分総素子数が所定の差分素子数閾値（ＰＸＬ１）より大きい場合に、しわ筋の欠陥ありとして判定し、
前記ラインセンサの各ラインの取り込みデータＡがしわ筋判定値（ＴＡＬ）より大きい部分を有しない場合、
前記取り込みデータＡと、該取り込みデータＡを差分ずらし値（ＦＴ）の素子数だけ前記ラインセンサの素子配列の横方向にずらした取り込みデータＢを検査ゲート内において差分処理し、その差分データが所定の凹み閾値（ＴＨ ２ ）より大きいデータの素子数を求め、
この操作を前記取り込みデータＡの次のラインについて、その次のラインについて、というように、次々に所定の差分実施回数（ＶＳ ２ ）繰り返し、
差分実施回数（ＶＳ ２ ）終了時における前記素子数の合計である差分総素子数が所定の差分素子数閾値（ＰＸＬ ２ ）より大きい場合に、凹みの欠陥ありとして判定することを特徴とする容器口部側面欠陥検査方法である。 [Claim 1]
The present invention
An inspection method for projecting light on the side of the mouth of the rotating container and receiving the transmitted light with a line sensor oriented in the vertical direction to inspect the wrinkle on the side of the mouth of the container,
When the capture data A of each line of the line sensor has a portion larger than the wrinkle streak determination value (TAL),
The fetched data A and the fetched data B of a line advanced by a predetermined difference interval (FP) from the line are subjected to differential processing within the inspection gate, and the data element whose differential data is greater than the predetermined differential threshold (TH 1 ) Find the number
This operation is repeated for the next line of the captured data A, for the next line, and so on, one after another for a predetermined number of differential execution times (VS 1 ),
When the difference total number of elements, which is the sum of the number of elements at the end of the number of executions of the difference (VS 1 ), is larger than a predetermined difference element number threshold value (PXL 1 ), it is determined that there is a wrinkle streak defect ,
When the captured data A for each line of the line sensor does not have a portion larger than the wrinkle streak determination value (TAL),
Difference processing is performed on the fetched data A and fetched data B obtained by shifting the fetched data A in the horizontal direction of the element array of the line sensor by the number of elements of the difference shift value (FT). The number of data elements greater than the dent threshold (TH 2 ) of
This operation is repeated a predetermined number of differential execution times (VS 2 ) one after another for the next line of the captured data A, and so on .
A container that is determined to have a dent defect when a total difference element number that is the sum of the element numbers at the end of the number of executions of difference (VS 2 ) is larger than a predetermined difference element number threshold value (PXL 2 ). It is a mouth side surface defect inspection method .

しわ筋とは、容器の口部側面に、縦方向に細長く発生する溝の欠陥である。口部を成形する口型の温度が低く、ガラス生地温度が低い場合に、ガラス生地の表面層の流れが悪くなり、しわ筋が発生しやすくなる。   The wrinkle line is a defect of a groove that is elongated in the vertical direction on the side surface of the mouth of the container. When the temperature of the mouth mold for forming the mouth portion is low and the glass dough temperature is low, the flow of the surface layer of the glass dough deteriorates and wrinkle lines are likely to occur.

図５は容器（ガラスびん）の口部側面１０に形成されたしわ筋１１の説明図、図６はしわ筋部分のラインデータを連続して表示した説明図である。図５に示すように、投光器２の光がしわ筋１１に投光されると、しわ筋の面１１ａにおいては、光ファイバがほとんど全反射して透過光がラインセンサカメラ３に届かず、しわ筋の面１１ｂにおいては、光が屈折して透過するため多くの透過光がラインセンサカメラ３に達する。このため、図６に示すように、しわ筋部分のラインデータは、通常の明るさの部分１２の中に、それよりも暗い部分１３と明るい部分１４が隣接して現れる。本発明は、この通常の明るさの部分１２よりも明るい部分１４を検知することでしわ筋の欠点を発見するものである。   FIG. 5 is an explanatory view of the wrinkle line 11 formed on the mouth side surface 10 of the container (glass bottle), and FIG. 6 is an explanatory view in which line data of the wrinkle line portion is continuously displayed. As shown in FIG. 5, when the light from the projector 2 is projected onto the wrinkle streak 11, the optical fiber is almost totally reflected at the surface 11a of the wrinkle streak so that the transmitted light does not reach the line sensor camera 3 and wrinkles. On the streak surface 11b, light is refracted and transmitted, so that much transmitted light reaches the line sensor camera 3. For this reason, as shown in FIG. 6, in the line data of the wrinkle line portion, the darker portion 13 and the brighter portion 14 appear adjacent to each other in the normal brightness portion 12. The present invention finds a defect of wrinkle lines by detecting a brighter portion 14 than the normal brightness portion 12.

本発明においては、単にラインごとの異常成分で判定するものではなく、設定された差分実施回数（ＶＳ１）の複数のラインデータを総合して判定を行うので、例えば、軽度の欠陥が広範囲に亘ってある場合や、細い傷が垂直ではなくやや傾いてある場合なども精度よく検出することができる。
また、ラインデータの絶対値を閾値と比較するものではないので、投光器の明るさや周囲の明るさが変化しても検査精度に影響を及ぼすことがない。In the present invention, the determination is not made based solely on the abnormal component for each line, but a plurality of line data of the set number of differential executions (VS 1 ) is comprehensively determined. It is possible to detect with high accuracy even when there is a long gap, or when a thin scratch is not vertical but slightly inclined.
Further, since the absolute value of the line data is not compared with the threshold value, the inspection accuracy is not affected even if the brightness of the projector or the surrounding brightness changes.

凹みとは、容器の口部側面に局部的に発生する凹部である。口部を成形する口型に突起物がある場合などに凹みが発生する。容器の口部側面に発生する欠陥は、ほとんどがこの凹みと、前記のしわ筋である。   A dent is a recessed part which generate | occur | produces locally at the opening | mouth side surface of a container. A dent occurs when there is a protrusion on the mouth mold for molding the mouth. Most of the defects generated on the side surface of the mouth of the container are the dent and the wrinkle line.

図７は容器（ガラスびん）の口部側面１０に形成された凹み１５の説明図、図８は凹み部分のラインデータを連続して表示した説明図である。図８に示すように、凹み部分のラインデータは、通常の明るさの部分１２の中に、それよりも暗い部分１３が局部的に現れる。本発明は、この性質を利用し、ラインデータＡを、該ラインデータＡを差分ずらし値（ＦＴ）の素子数だけ素子配列の横方向にずらしたラインデータＢを検査ゲート内において差分処理することで凹みの欠陥を発見するものである。   FIG. 7 is an explanatory diagram of the dent 15 formed on the mouth side surface 10 of the container (glass bottle), and FIG. 8 is an explanatory diagram in which line data of the dent portion is continuously displayed. As shown in FIG. 8, in the line data of the recessed portion, a darker portion 13 appears locally in the normal brightness portion 12. The present invention uses this property to differentially process line data A in the inspection gate with respect to line data B obtained by shifting the line data A in the lateral direction of the element array by the number of elements of the difference shift value (FT). It is intended to find a dent defect.

本発明においても、単にラインごとの異常成分で判定するものではなく、設定された差分実施回数（ＶＳ２）の複数のラインデータを総合して判定を行うので、例えば、軽度の欠陥が広範囲に亘ってある場合や、細い傷が垂直ではなくやや傾いてある場合なども精度よく検出することができる。
また、ラインデータの絶対値を閾値と比較するものではないので、投光器の明るさや周囲の明るさが変化しても検査精度に影響を及ぼすことがない。In the present invention, the determination is not made based on the abnormal component for each line, but a plurality of line data of the set number of differential executions (VS 2 ) is determined. It is possible to detect with high accuracy even when there is a long gap, or when a thin scratch is not vertical but slightly inclined.
Further, since the absolute value of the line data is not compared with the threshold value, the inspection accuracy is not affected even if the brightness of the projector or the surrounding brightness changes.

〔請求項２〕
また本発明は、
請求項１の容器口部側面欠陥検査方法において、
前記ラインセンサの各ラインのラインデータを端部から順次サーチし、
そのデータが最初にエッジ信号閾値（ＥＬ）に達したアドレス（ＧＥ）に所定のオフセット値（ＯＦＳ）を加えたアドレスを検査ゲート開始位置アドレス（ＧＥＳ）とし、
この検査ゲート開始位置アドレス（ＧＥＳ）に検査ゲート幅値（ＷＩＤ）を加えた検査ゲート終了位置アドレス（ＧＥＥ）までを、検査を行う範囲である検査ゲートとすることを特徴とする容器口部側面欠陥検査方法である。 [Claim 2 ]
The present invention also provides
In the container mouth side surface defect inspection method according to claim 1 ,
Search the line data of each line of the line sensor sequentially from the end,
An address obtained by adding a predetermined offset value (OFS) to an address (GE) at which the data first reaches the edge signal threshold (EL) is set as an inspection gate start position address (GES).
A side surface of the container mouth, characterized in that the inspection gate, which is a range in which inspection is performed, is performed up to the inspection gate end position address (GEE) obtained by adding the inspection gate width value (WID) to the inspection gate start position address (GES). This is a defect inspection method.

エッジ信号閾値（ＥＬ）に最初に達したアドレス（検査ゲートエッジアドレスＧＥ）に所定のオフセット値（ＯＦＳ）を加えた位置を検査ゲート開始位置アドレス（ＧＥＳ）とするので、例えば、容器の中心が回転軸とずれ、容器が回転によってブレるような場合でも、口部側面のしわ筋・凹み検査を行うべき範囲（検査ゲート）の開始位置を正確に設定することができ、種々のノイズに影響されずに、口部側面のしわ筋・凹み検査を精度よく行うことが可能となる。   A position obtained by adding a predetermined offset value (OFS) to the address (inspection gate edge address GE) that first reaches the edge signal threshold (EL) is set as the inspection gate start position address (GES). Even if the container deviates from the rotation axis and the container shakes due to rotation, the start position of the range (inspection gate) to be inspected for wrinkles and dents on the side of the mouth can be set accurately, affecting various noises. Without this, it becomes possible to accurately perform the wrinkle / dent inspection on the side surface of the mouth.

〔請求項３〕
また本発明は、
容器の口部側面に投光する投光器と、
容器の口部側面を透過した透過光を受ける口部の縦方向に向けたラインセンサと、
容器口部が順次全周に亘って投光されるように容器を回転駆動する駆動装置と、
前記ラインセンサからの信号を受けて検査ゲートを検出する検査ゲート検出手段と、
前記検査ゲート検出手段で検出した検査ゲートにおいてしわ筋の欠陥を検出するしわ筋検出手段を有し、
前記しわ筋検出手段が、
前記ラインセンサの各ラインの取り込みデータＡがしわ筋判定値（ＴＡＬ）より大きい部分を有する場合、
前記取り込みデータＡと、そのラインよりも所定の差分間隔（ＦＰ）進んだラインの取り込みデータＢを検査ゲート内において差分処理し、その差分データが所定の差分閾値（ＴＨ１）より大きいデータの素子数を求め、
この操作を前記取り込みデータＡの次のラインについて、その次のラインについて、というように、次々に所定の差分実施回数（ＶＳ１）繰り返し、
差分実施回数（ＶＳ１）終了時における前記素子数の合計である差分総素子数が所定の差分素子数閾値（ＰＸＬ１）より大きい場合に、しわ筋の欠陥ありとして判定する容器口部側面欠陥検査装置であって、
該検査装置が凹み検出手段を有し、
前記凹み検出手段が、
前記ラインセンサの各ラインの取り込みデータＡがしわ筋判定値（ＴＡＬ）より大きい部分を有しない場合、
前記取り込みデータＡと、該取り込みデータＡを差分ずらし値（ＦＴ）の素子数だけ前記ラインセンサの素子配列の横方向にずらした取り込みデータＢを検査ゲート内において差分処理し、その差分データが所定の凹み閾値（ＴＨ ２ ）より大きいデータの素子数を求め、
この操作を前記取り込みデータＡの次のラインについて、その次のラインについて、というように、次々に所定の差分実施回数（ＶＳ ２ ）繰り返し、
差分実施回数（ＶＳ ２ ）終了時における前記素子数の合計である差分総素子数が所定の差分素子数閾値（ＰＸＬ ２ ）より大きい場合に、凹みの欠陥ありとして判定するものであることを特徴とする容器口部側面欠陥検査装置である。 [Claim 3 ]
The present invention also provides
A projector that projects light on the side of the mouth of the container;
A line sensor oriented in the vertical direction of the mouth part that receives the transmitted light that has passed through the mouth side surface of the container;
A drive device that rotationally drives the container so that the container mouth is sequentially projected over the entire circumference;
Inspection gate detection means for detecting an inspection gate in response to a signal from the line sensor;
Wrinkle streak detecting means for detecting a wrinkle streak defect in the inspection gate detected by the inspection gate detecting means,
The wrinkle detection means
When the captured data A of each line of the line sensor has a portion larger than the wrinkle streak determination value (TAL),
The fetched data A and the fetched data B of a line advanced by a predetermined difference interval (FP) from the line are subjected to differential processing within the inspection gate, and the data element whose differential data is greater than the predetermined differential threshold (TH 1 ) Find the number
This operation is repeated for the next line of the captured data A, for the next line, and so on, one after another for a predetermined number of differential execution times (VS 1 ),
If the difference execution count (VS 1) difference total number of elements is the sum of the number of the element at the end is greater than a predetermined differential number of elements threshold (PXL 1), you determined as Yes defects of wrinkles muscle container mouth A side defect inspection device ,
The inspection apparatus has a dent detection means,
The dent detecting means is
When the captured data A for each line of the line sensor does not have a portion larger than the wrinkle streak determination value (TAL),
Difference processing is performed on the fetched data A and fetched data B obtained by shifting the fetched data A in the horizontal direction of the element array of the line sensor by the number of elements of the difference shift value (FT). The number of data elements greater than the dent threshold (TH 2 ) of
This operation is repeated a predetermined number of differential execution times (VS 2 ) one after another for the next line of the captured data A, and so on .
When the difference total number of elements at the end of the difference execution count (VS 2 ) is larger than a predetermined difference element number threshold (PXL 2 ), it is determined that there is a dent defect. It is the container mouth part side surface defect inspection apparatus .

本発明は、請求項１の検査方法でしわ筋及び凹みの検査を行う検査装置であるので、しわ筋及び凹みの検査を精度よく行うことができる。 Since this invention is an inspection apparatus which inspects wrinkle lines and dents by the inspection method of claim 1 , it can accurately inspect wrinkle lines and dents.

〔請求項４〕
また本発明は、
請求項３の容器口部側面欠陥検査装置において、
前記検査ゲート検出手段が、
前記ラインセンサの各ラインのラインデータを端部から順次サーチし、
そのデータが最初にエッジ信号閾値（ＥＬ）に達したアドレス（ＧＥ）に所定のオフセット値（ＯＦＳ）を加えたアドレスを検査ゲート開始位置アドレス（ＧＥＳ）とし、
この検査ゲート開始位置アドレス（ＧＥＳ）に検査ゲート幅値（ＷＩＤ）を加えた検査ゲート終了位置アドレス（ＧＥＥ）までを、検査を行う範囲である検査ゲートとすることを特徴とする容器口部側面欠陥検査装置である。 [Claim 4 ]
The present invention also provides
In the container mouth side defect inspection apparatus according to claim 3 ,
The inspection gate detection means includes
Search the line data of each line of the line sensor sequentially from the end,
An address obtained by adding a predetermined offset value (OFS) to an address (GE) at which the data first reaches the edge signal threshold (EL) is set as an inspection gate start position address (GES).
A side surface of the container mouth, characterized in that the inspection gate, which is a range in which inspection is performed, is performed up to the inspection gate end position address (GEE) obtained by adding the inspection gate width value (WID) to the inspection gate start position address (GES). It is a defect inspection device.

本発明は、請求項２の検査方法で検査を行うので、しわ筋・凹み検査を行うべき範囲（検査ゲート）の開始位置を正確に設定することができ、しわ筋・凹み検査を精度よく行うことが可能となる。
According to the present invention, since the inspection is performed by the inspection method of claim 2 , the start position of the range (inspection gate) where the wrinkle / dent inspection should be performed can be accurately set, and the wrinkle / dent inspection is performed with high accuracy. It becomes possible.

本発明の検査方法及び検査装置は、容器の口部側面に投光し、その透過光を縦方向に向けたラインセンサで受光して容器口部側面を検査する方法なので、光の屈折を利用してしわ筋の欠陥を発見しやすい。
また、しわ筋・凹みの検出を、単に１ラインごとの異常成分で判定するものではなく、差分実施回数（ＶＳ１・ＶＳ２）の複数のラインデータを総合して判定を行うので、例えば、軽度の欠陥が広範囲に亘ってある場合や、細い筋が垂直ではなく傾いてある欠陥などでも精度よく検出することができる。
また、ラインデータの絶対値を閾値と比較するものではないので、投光器の明るさや周囲の明るさが変化しても検査精度に影響を及ぼすことがない。
さらに、例えば、容器の中心が回転軸とずれ、容器が回転によってブレるような場合でも、しわ筋・凹み検査を行うべき範囲（検査ゲート）を的確に作成することができ、側面のしわ筋・凹み検査を精度よく行うことが可能となる。The inspection method and inspection apparatus of the present invention is a method of projecting light onto the side of the mouth of the container and receiving the transmitted light with a line sensor oriented in the vertical direction to inspect the side of the mouth of the container. It is easy to find defects in wrinkle muscles.
In addition, the detection of wrinkle lines and dents is not simply determined by an abnormal component for each line, but a plurality of line data of the number of executions of differences (VS 1 VS 2 ) are collectively determined. It is possible to detect with high accuracy even when a slight defect is present over a wide range, or when a thin line is inclined rather than vertical.
Further, since the absolute value of the line data is not compared with the threshold value, the inspection accuracy is not affected even if the brightness of the projector or the surrounding brightness changes.
Furthermore, for example, even when the center of the container deviates from the rotation axis and the container is shaken by rotation, the range (inspection gate) to be subjected to the wrinkle / dent inspection can be accurately created, and the side wrinkle -It is possible to perform the dent inspection with high accuracy.

実施例の容器口部検査装置１のブロック図である。It is a block diagram of container mouth part inspection device 1 of an example. 容器口部検査装置１のフローチャートである。3 is a flowchart of the container mouth portion inspection apparatus 1. 検査装置１の側面図である。2 is a side view of the inspection apparatus 1. FIG. 投光器、ラインセンサ及び容器の位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of a light projector, a line sensor, and a container. しわ筋１１の説明図である。It is explanatory drawing of the wrinkle muscle 11. FIG. しわ筋部分のラインデータを連続して表示した説明図である。It is explanatory drawing which displayed the line data of the wrinkle part continuously. 凹み１５の説明図である。It is explanatory drawing of the dent 15. FIG. 凹み部分のラインデータを連続して表示した説明図である。It is explanatory drawing which displayed the line data of the dent part continuously. 検査ゲート作成のフローチャートである。It is a flowchart of inspection gate creation. 検査ゲート作成例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of test gate creation. しわ筋検出のフローチャートである。It is a flowchart of wrinkle stripe detection. 差分間隔ＦＰ及び差分実施回数ＶＳ１の説明図である。It is explanatory drawing of the difference space | interval FP and the difference implementation frequency VS1. 差分処理の説明図である。It is explanatory drawing of a difference process. 凹み検出のフローチャートである。It is a flowchart of a dent detection. 差分処理の説明図である。It is explanatory drawing of a difference process. 検査ステーションの平面図である。It is a top view of an inspection station.

符号の説明Explanation of symbols

１ 容器口部側面欠陥検査装置
２ 投光器
３ ラインセンサ
４ メモリ
５ 検査ゲート検出手段
６ しわ筋検出手段
７ 凹み検出手段
８ 容器
９ 口部
１０ 口部側面
１１ しわ筋
１２ 通常の明るさの部分
１３ 暗い部分
１４ 明るい部分
１５ 凹み
１６ 検査台
１７ 素子配列
１８ 検査ステーション
１９ コンベア
２０ 搬入バイパス
２１ フィードウォーム
２２ スターホイール
２３ 搬出バイパスDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container opening | mouth side surface defect inspection apparatus 2 Floodlight 3 Line sensor 4 Memory 5 Inspection gate detection means 6 Wrinkle stripe detection means 7 Depression detection means 8 Container 9 Mouth part 10 Mouth side face 11 Wrinkle stripe 12 Normal brightness part 13 Dark Part 14 Bright part 15 Recess 16 Inspection table 17 Element array 18 Inspection station 19 Conveyor 20 Carry-in bypass 21 Feed worm 22 Starwheel 23 Carry-out bypass

図１は実施例の容器口部検査装置１のブロック図、図２は容器口部検査装置１のフローチャート、図３は検査装置１の側面図、図４は投光器、ラインセンサ及び容器の位置関係を示す平面図である。図１に示すように、容器口部検査装置１は投光器２、ラインセンサ３、メモリ４、検査ゲート検出手段５、しわ筋検出手段６、凹み検出手段７及び容器を回転駆動する駆動装置（図示せず）などからなる。メモリ４、検査ゲート検出手段５、しわ筋検出手段６、及び凹み検出手段７はコンピュータ内に設定することができる。駆動装置は、従来周知のこの種の検査装置と同じものを使用できる。   1 is a block diagram of a container mouth inspection device 1 according to an embodiment, FIG. 2 is a flowchart of the container mouth inspection device 1, FIG. 3 is a side view of the inspection device 1, and FIG. 4 is a positional relationship between a projector, a line sensor, and a container. FIG. As shown in FIG. 1, the container mouth inspection device 1 includes a projector 2, a line sensor 3, a memory 4, an inspection gate detection means 5, a wrinkle streak detection means 6, a dent detection means 7, and a drive device that rotationally drives the container (FIG. 1). (Not shown). The memory 4, the inspection gate detection means 5, the wrinkle stripe detection means 6, and the dent detection means 7 can be set in the computer. The drive device can be the same as this kind of well-known inspection device.

容器８は、図３に示すように、駆動装置（図示せず）によって回転する検査台１６の上に載置され検査される。投光器２（ＬＥＤなど）からの光は容器８（ガラスびんなど）の口部９の側面１０を透過し、その透過光をラインセンサ３で受光する。ラインセンサ３で受光した各ラインデータはメモリ４に蓄積される。メモリ４から読み出されたラインデータは、検査ゲート検出手段５に送られて検査ゲートが作成されると共に、しわ筋検出手段６及び凹み検出手段７に送られ、それぞれの検出手段で検査される。各検出手段で不良と判定された場合は、不良信号が出力される。不良信号はメモリに記録される他、警告装置の作動や不良容器排除装置の作動などに利用することができる。   As shown in FIG. 3, the container 8 is placed on an inspection table 16 that is rotated by a driving device (not shown) and inspected. Light from the projector 2 (LED or the like) passes through the side surface 10 of the mouth 9 of the container 8 (glass bottle or the like), and the transmitted light is received by the line sensor 3. Each line data received by the line sensor 3 is stored in the memory 4. The line data read from the memory 4 is sent to the inspection gate detection means 5 to create an inspection gate, and is sent to the wrinkle streak detection means 6 and the dent detection means 7 and is inspected by each detection means. . If each detection means determines that the failure is detected, a failure signal is output. In addition to being recorded in the memory, the failure signal can be used for the operation of a warning device, the operation of a defective container removal device, and the like.

図３、４に基づいて、投光器２、ラインセンサ３及び容器８の好ましい位置関係を説明する。
先ず側面的な位置関係は、図３に示すように、ラインセンサ３の中心線ｐは俯角４〜１０°程度になるようにやや下向きとし、口部側面１０の高さのほぼ中心を通るようにするのがよい。投光器２はその発光部の上端が口部天面の高さとほぼ同じになるようにするのがよい。
次に平面的な位置関係は、図４に示すように、ラインセンサの中心線ｐは、容器口部９の中心線ｑよりも若干（１〜４ｍｍ程度）ずらすことが望ましい。投光器２は、ラインセンサの中心線ｐと平行に引いた口部９の中心線ｑにその発光部の端部がほぼ接するようにし、投光器の向きは中心線ｐ、ｑとほぼ平行にするのがよい。A preferred positional relationship among the projector 2, the line sensor 3, and the container 8 will be described with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 3, the lateral positional relationship is such that the center line p of the line sensor 3 is slightly downward so that the depression angle is about 4 to 10 °, and passes through the approximate center of the height of the mouth side surface 10. It is good to make it. The projector 2 is preferably configured such that the upper end of the light emitting portion is substantially the same as the height of the top of the mouth.
Next, as for the planar positional relationship, as shown in FIG. 4, it is desirable that the center line p of the line sensor is slightly shifted (about 1 to 4 mm) from the center line q of the container opening 9. The projector 2 is configured so that the end of the light emitting portion is substantially in contact with the center line q of the mouth portion 9 drawn parallel to the center line p of the line sensor, and the direction of the projector is substantially parallel to the center lines p and q. Is good.

図２により、容器口部検査装置１における処理の概要を説明する。
ステップ１０１……データ処理指令ＯＮか？
という判定が先ず行われ、ＹＥＳであると、
ステップ１０２……データ処理（不良を検出）する
へ進み、検査ゲート検出手段５で検査ゲートが作成されると共に、しわ筋検出手段６、凹み検出手段７で検査が行われる。この後、
ステップ１０３……不良か？
という判定が行われ、ＹＥＳであると
ステップ１０４……不良を記録する
へ進み、コンピュータのメモリに不良の情報が記録され、ステップ１０５へ進む。ＮＯであると、そのままステップ１０５へ進む。
ステップ１０５……次のデータ処理指令
からはステップ１０１へ戻り、次のびんのラインデータについて上記の処理（ステップ１０１〜１０５）が繰り返される。With reference to FIG. 2, an outline of processing in the container mouth inspection apparatus 1 will be described.
Step 101 ... Is the data processing command ON?
Is determined first, and if it is YES,
Step 102: Proceed to data processing (detection of defect), an inspection gate is created by the inspection gate detection means 5, and an inspection is performed by the wrinkle streak detection means 6 and the dent detection means 7. After this,
Step 103 ... Is it defective?
If YES, step 104... Proceeds to step 104... Records defect and the defect information is recorded in the memory of the computer. If NO, the process proceeds to step 105 as it is.
Step 105: Returning to the step 101 from the next data processing command, the above processing (steps 101 to 105) is repeated for the next bottle line data.

（検査ゲート作成）
次に、図９、１０に基づいて、ラインセンサの各ラインにおける検査ゲートの検出について説明する。図９は検査ゲート作成のフローチャート、図１０は検査ゲート作成例の説明図である。
図９において、
ステップ２０１……エッジ信号閾値ＥＬを設定する
によってエッジ信号閾値ＥＬが設定される。エッジ信号閾値ＥＬの値は、検査する容器の種類により、予め定めておく。
ステップ２０２……オフセット値ＯＦＳを設定する
によってオフセット値ＯＦＳが設定される。オフセット値ＯＦＳは、最初にエッジ信号閾値（ＥＬ）に達したアドレス（検査ゲートエッジアドレスＧＥ）に加えて検査ゲート開始位置アドレスＧＥＳを決定するための素子数で、検査する容器の種類により、予め定めておく。
ステップ２０３……検査ゲート幅値ＷＩＤを設定する
によって検査ゲート幅値ＷＩＤが設定される。ゲート幅値ＷＩＤは、検査する容器の種類により、予め定めておく。
ステップ２０４……データのアドレスを設定する
によってデータを格納するメモリのアドレスが設定され、
ステップ２０５……メモリのアドレスセーブエリアをクリアする
という処理が行われる。この後、メモリより読み出される各アドレスのラインデータについて以下の処理が行われる。(Inspection gate creation)
Next, the detection of the inspection gate in each line of the line sensor will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a flowchart for creating an inspection gate, and FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of creating an inspection gate.
In FIG.
Step 201: The edge signal threshold value EL is set by setting the edge signal threshold value EL. The value of the edge signal threshold value EL is determined in advance depending on the type of container to be inspected.
Step 202... The offset value OFS is set by setting the offset value OFS. The offset value OFS is the number of elements for determining the inspection gate start position address GES in addition to the address (inspection gate edge address GE) that first reaches the edge signal threshold (EL), and depends on the type of container to be inspected in advance. Set it up.
Step 203... The inspection gate width value WID is set by setting the inspection gate width value WID. The gate width value WID is determined in advance according to the type of container to be inspected.
Step 204 ... By setting the address of the data, the address of the memory for storing the data is set,
Step 205... Processing for clearing the memory address save area is performed. Thereafter, the following processing is performed on the line data of each address read from the memory.

ステップ２０６……ラインデータの左端アドレスからサーチする
によってラインデータを図１０の左端から右方向に向けてサーチする。これは、口部側面の上から下に向かってサーチすることになる。
ステップ２０７……データがエッジ信号閾値ＥＬを超えるものはあるか？
という判定が行われ、ＮＯである場合は、ステップ２１１の「Ｎ番目のラインデータを処理したか？」に進み、ＹＥＳの場合は、
ステップ２０８……検査ゲートエッジアドレスＧＥが算出される
という処理が行われ、最初にＥＬに達したアドレスがＧＥとなる。
ステップ２０９……オフセット値により検査ゲート開始位置アドレスＧＥＳを算出する
の処理で、検査ゲートエッジアドレスＧＥにオフセット値ＯＦＳを加えたアドレスが検査ゲート開始位置アドレスＧＥＳとして設定され、
ステップ２１０……検査ゲート幅値により検査ゲート終了位置アドレスＧＥＥを算出され、検査ゲートが作成される
によって、検査ゲート開始位置アドレスＧＥＳに検査ゲート幅値ＷＩＤを加えたアドレスが検査ゲート終了位置アドレスＧＥＥとして設定され、検査ゲート開始位置アドレスＧＥＳから検査ゲート終了位置アドレスＧＥＥまでの検査ゲートが作成される。
ステップ２１１……Ｎ番目のラインデータを処理したか？
という判定が行われ、ＮＯの場合は、Ｎ番目のラインデータが処理されるまで、２０６〜２１１のステップが繰り返される。
ステップ２１２……取り込んだデータ毎に検査ゲートを作成する（取り込み数Ｎ回）
という処理で、Ｎ番目のラインデータまで、メモリからラインデータを取り込み、そのラインデータ毎にステップ２０７〜２１４の処理を行う。取り込み数Ｎは予め設定しておくが、容器口部全周のライン数ｎよりも若干多い数で、好ましくはｎ＋１０からｎの１．３倍程度である。
ステップ２１３……取り込んだラインデータ順にデータをセーブする
によって検査ゲートが作成されたラインデータを順番にメモリにセーブし、各ラインデータについてしわ筋検出手段及び凹み検出手段により、しわ筋、凹み検査が行われる。Step 206: The line data is searched from the left end of FIG. 10 to the right by searching from the left end address of the line data. This is a search from the top to the bottom of the mouth side.
Step 207: Is there data that exceeds the edge signal threshold EL?
If NO, the process proceeds to "Did you process the Nth line data?" In step 211. If YES,
Step 208... Processing for calculating the inspection gate edge address GE is performed, and the address that first reaches EL becomes GE.
Step 209: In the process of calculating the inspection gate start position address GES from the offset value, an address obtained by adding the offset value OFS to the inspection gate edge address GE is set as the inspection gate start position address GES.
Step 210... The inspection gate end position address GEE is calculated from the inspection gate width value, and the inspection gate is created, so that the address obtained by adding the inspection gate width value WID to the inspection gate start position address GES is the inspection gate end position address GEE. The inspection gates from the inspection gate start position address GES to the inspection gate end position address GEE are created.
Step 211 ... Has the Nth line data been processed?
In the case of NO, steps 206 to 211 are repeated until the Nth line data is processed.
Step 212... Creates an inspection gate for each acquired data (number of acquisitions N times)
In this process, the line data is fetched from the memory up to the Nth line data, and the processes in steps 207 to 214 are performed for each line data. The number N of intakes is set in advance, but is slightly larger than the number n of lines on the entire circumference of the container mouth, and is preferably about 1.3 times n + 10 to n.
Step 213: The line data in which the inspection gates are created by saving the data in the order of the fetched line data is sequentially saved in the memory, and wrinkle streak / dent inspection is performed by the wrinkle streak detecting means and the dent detecting means for each line data. Done.

（しわ筋検出）
図１１はしわ筋検出のフローチャートである。同図において、
ステップ３０１……差分フィルタＦ１を設定する
で差分フィルタＦ１が設定される。差分フィルタＦ１は２つのラインの取り込みデータを検査ゲート内において差分するものである。
ステップ３０２……差分間隔ＦＰを設定する
で差分間隔ＦＰが設定される。これにより、各ラインの取り込みデータはそのＦＰ個先のラインの取り込みデータと差分処理を行うことになる。ＦＰは、例えば３〜１０とすることができる。
ステップ３０３……しわ筋差分閾値ＴＨ１を設定する
で、しわ筋差分閾値ＴＨ１が設定される。しわ筋差分閾値ＴＨ１は検査する容器の種類により、予め定めておく。
ステップ３０４……差分素子数閾値ＰＸＬ１を設定する
で差分素子数閾値ＰＸＬ１を設定する。差分素子数閾値ＰＸＬ１は検査する容器の種類により、予め定めておく。
ステップ３０５……差分実施回数ＶＳ１を設定する
で差分実施回数ＶＳ１が設定される。これにより、ＶＳ１個の差分データが１セットとして取り扱われることになる。ＶＳ１は、例えば２〜１０とすることができる。
ステップ３０６……しわ筋判定値ＴＡＬを設定する
で、しわ筋判定値ＴＡＬが設定される。しわ筋判定値ＴＡＬは検査する容器の種類により、予め定めておく。(Wrinkle detection)
FIG. 11 is a flowchart of wrinkle muscle detection. In the figure,
Differential filter F 1 is set to step 301 ...... differential filter F 1 is set. Differential filter F 1 is to difference in the inspection gate uptake data for two lines.
Step 302... Setting the difference interval FP sets the difference interval FP. As a result, the fetch data of each line is subjected to a difference process with the fetch data of the FP-th line. The FP can be 3 to 10, for example.
Step 303... Setting the wrinkle muscle difference threshold TH 1 sets the wrinkle muscle difference threshold TH 1 . The wrinkle line difference threshold TH 1 is determined in advance according to the type of container to be inspected.
In step 304... The difference element number threshold value PXL 1 is set, the difference element number threshold value PXL 1 is set. The difference element number threshold value PXL 1 is determined in advance according to the type of container to be inspected.
Step 305... The difference execution count VS 1 is set by setting the difference execution count VS 1 . As a result, one VS difference data is handled as one set. VS 1 can be set to 2 to 10, for example.
Step 306... Setting the wrinkle line determination value TAL sets the wrinkle line determination value TAL. The wrinkle line determination value TAL is determined in advance depending on the type of container to be inspected.

ステップ３０７……１番目のラインデータをロードし、取り込みデータＡとする
ステップ３０８……取り込みデータＡのラインからＦＰ進んだラインのデータをロードし、取り込みデータＢとする
ステップ３０９……取り込みデータＡとＴＡＬを比較する
の処理の後、
ステップ３１０……取り込みデータＡがＴＡＬより大きいか？
という判定が行われる。取り込みデータＡがＴＡＬより大きい部分を有する場合（ＹＥＳの場合）はしわ筋の可能性ありとしてステップ３１１に進み、ＮＯの場合はしわ筋の可能性なしとしてステップ３１４に進む。
ステップ３１１……Ｆ１を使用して取り込みデータＡと取り込みデータＢを差分する
によって、検査ゲート内における取り込みデータＡ、Ｂの電圧の差分データが作成される。
ステップ３１２……差分データがＴＨ１より大きいか？
という判定が行われ、ＹＥＳの場合はステップ３１３に進み、ＮＯの場合はステップ３１４に進む。ＹＥＳの場合、
ステップ３１３……ＴＨ１より大きいデータの素子数を算出し、セーブする
という処理が行われた後、
ステップ３１４……次のラインデータをロードし、取り込みデータＡとし、ＦＰ進んだラインデータをロードし、取り込みデータＢとする
の処理が行われる。ここでいう「次のラインデータ」とは、ステップ３１１における「取り込みデータＡ」の次のラインのラインデータである。その後、
ステップ３１５……ＶＳ１回比較したか？
の判定が行われる。これは、ＶＳ１回分の差分データからしわ筋の判定を行うためのものである。ＮＯの場合はステップ３０９〜３１６が繰り返され、ＹＥＳの場合は、
ステップ３１６……ＶＳ１回分のＴＨ１より大きいデータの素子数をロードし、全てを加算し、差分総素子数としてセーブする
の処理を行う。これは、ＶＳ１回分の各差分データにおいて、電圧がしわ筋差分閾値ＴＨ１より大きい素子数をカウントし、ＶＳ１回分を合計し、メモリにセーブする処理である。その後、
ステップ３１７……次のラインデータをロードし、取り込みデータＡとする
という処理が行われる。ここでいう「次のラインデータ」とは、ステップ３０８における「取り込みデータＡ」の次のラインデータである。その後、
ステップ３１８……所定のラインデータをロードし、取り込みデータＡとしたか？
の判定が行われる。ここで、所定のラインデータとは、容器口部全周の全てのラインデータについてステップ３１６の処理が行われるように、任意に定めればよく、例えば容器全周のライン数がＮの場合、Ｎよりも若干進んだラインのラインデータとすることが望ましい。ステップ３１８でＮＯの場合は、ステップ３０８〜ステップ３１７の処理が繰り返され、ＹＥＳの場合はステップ３１９に進む。なお、ステップ３１６〜３１８の処理は、ステップ３０９の比較処理がＶＳ１回行われるごとに行われる。
ステップ３１９……全ての差分総素子数をロードする
によって、ステップ３１６でセーブされた全ての差分総素子数をロードし、
ステップ３２０……全ての差分総素子数の中にＰＸＬ１より大きいものがあるか？
の判定が行われる。全ての差分総素子数の中に差分素子数閾値ＰＸＬ１より大きいものが１つでもあれば、しわ筋ありと判定され、１つもなければ良品（しわ筋なし）と判定される。Step 307... First line data is loaded and used as fetched data A. Step 308... FP data advanced from the line of fetched data A is loaded and used as fetched data B. Step 309. After the process of comparing TAL with
Step 310 ... Is the captured data A larger than TAL?
Is determined. If the captured data A has a portion larger than TAL (in the case of YES), the process proceeds to step 311 because there is a possibility of wrinkle lines, and if it is NO, the process proceeds to step 314 because there is no possibility of wrinkle lines.
Step 311... The difference data between the captured data A and B in the inspection gate is created by subtracting the captured data A and the captured data B using F 1 .
Step 312 or ...... difference data is greater than TH 1?
In the case of YES, the process proceeds to step 313. In the case of NO, the process proceeds to step 314. If yes,
Step 313... After the number of data elements greater than TH 1 is calculated and saved,
Step 314... The next line data is loaded and used as fetch data A, and the FP advanced line data is loaded and fetch data B is processed. The “next line data” here is the line data of the next line of the “capture data A” in step 311. afterwards,
Step 315 or were compared ...... VS 1 times?
Is determined. This is for determining wrinkle lines from the difference data for one VS. If NO, steps 309 to 316 are repeated. If YES,
Step 316 loads the number of elements of ...... VS 1 dose of TH 1 is greater than data, and adding all, performs the process to save as a difference the total number of elements. This is because in the difference data VS 1 batch is a process in which the voltage counts wrinkles muscle difference threshold value TH number greater than 1 element, the sum of one minute VS, is saved in memory. afterwards,
Step 317... The next line data is loaded and processed as fetched data A. The “next line data” here is the next line data of the “capture data A” in step 308. afterwards,
Step 318 ... Did the predetermined line data be loaded and used as fetched data A?
Is determined. Here, the predetermined line data may be arbitrarily determined so that the process of step 316 is performed for all the line data of the entire circumference of the container mouth. For example, when the number of lines of the entire circumference of the container is N, It is desirable to use line data of a line slightly advanced from N. If NO in step 318, the processing from step 308 to step 317 is repeated, and if YES, the process proceeds to step 319. The processing of steps 316 to 318 is performed each time the comparison processing of step 309 is performed once VS.
Step 319... Load all difference total elements saved in step 316 by loading all difference total elements.
Step 320 ... Is there any greater than PXL 1 in the total number of differential elements?
Is determined. If there is at least one difference element number threshold PXL 1 among all the difference total element numbers, it is determined that there is a wrinkle line, and if there is no one, it is determined that the product is non-defective (no wrinkle line).

図１２は差分間隔ＦＰ及び差分実施回数ＶＳ１の説明図である。同図は、差分間隔ＦＰ＝３、差分実施回数ＶＳ１＝５の場合を例示している。取り込み１番目のラインデータと、差分間隔ＦＰ＝３だけ進んだ取り込み４番目のラインデータを差分処理（I）する（ステップ３１１）。同様にして、取り込み２番目のラインデータと取り込み５番目のラインデータを差分処理（II）、取り込み３番目のラインデータと取り込み６番目のラインデータを差分処理（III）、取り込み４番目のラインデータと取り込み７番目のラインデータを差分処理（IV）、取り込み５番目のラインデータと取り込み８番目のラインデータを差分処理（V）する。差分実施回数ＶＳ１＝５であるので、差分処理（I）〜（V）迄の差分結果を１セットとして処理する。すなわち、各差分データをしわ筋差分閾値ＴＨ１と比較し（ステップ３１２）、これよりも大きい素子数を求め（ステップ３１３）、差分処理（I）〜（V）の全てについて天筋差分閾値ＴＨ１より大きい素子数を合計して差分総素子数を求め（ステップ３１６）、差分素子数閾値ＰＸＬ１と比較してしわ筋の判定を行う（ステップ３２０）。このように、取り込み１番目のラインデータから取り込み５番目のラインデータまでの差分処理結果を１セットとしてしわ筋の判定を行う。その後は、次の、取り込み２番目のラインデータを取り込みデータＡとし（ステップ３１７）、上記の実施回数ＶＳ１の処理を繰り返し、このようにして、容器全周のラインが取り込みデータＡとして処理されるようにする。FIG. 12 is an explanatory diagram of the difference interval FP and the difference execution count VS 1 . This figure illustrates the case where the difference interval FP = 3 and the difference execution count VS 1 = 5. Difference processing (I) is performed on the first line data acquired and the fourth line data acquired by the difference interval FP = 3 (step 311). Similarly, the second line data for acquisition and the fifth line data for acquisition are subjected to differential processing (II), the third line data for acquisition and the sixth line data for acquisition are subjected to differential processing (III), and the fourth line data for acquisition. Then, the seventh processing line data is subjected to difference processing (IV), and the fifth processing line data and the eighth processing line data are subjected to differential processing (V). Since the difference execution count VS 1 = 5, the difference results from the difference processes (I) to (V) are processed as one set. That is, each differential data compared to the wrinkle muscle difference threshold TH 1 (step 312), which from seeking greater number of elements also (step 313), difference processing (I) ~ top muscle difference threshold value TH for all (V) 1 by summing the larger number of elements determines the difference total element (step 316), it is determined wrinkles muscle as compared to differential element number threshold PXL 1 (step 320). As described above, the difference processing result from the first line data to the fifth line data is determined as one set, and the wrinkle is determined. Thereafter, the second line data for the next acquisition is set as the acquisition data A (step 317), and the above-described number of executions VS 1 is repeated. In this way, the lines all around the container are processed as the acquisition data A. So that

図１３は差分処理の説明図である。Ａラインのラインデータ（取り込みデータＡ）が左上に示される。ＡラインからＦＰ番目進んだＢラインのラインデータ（取り込みデータＢ）が右上に示される。Ａラインにはしわ筋１１があるので、検査ゲート（ＷＩＤ間）において電圧がしわ筋判定値ＴＡＬよりも大きい部分がある。このような場合、しわ筋検出が行われる。ＡラインとＢラインのラインデータを検査ゲートにおいて差分処理した結果が右下に示される。差分処理は、検査ゲート内（ＷＩＤ間）において電圧を引き算することで行われる。この場合は、検査ゲート内（ＷＩＤ間）の一部の素子においてしわ筋差分閾値ＴＨ１より大きくなっているので、その大きい素子の数が算出される（ステップ３１３）。FIG. 13 is an explanatory diagram of the difference processing. Line data for A line (capture data A) is shown in the upper left. The line data (taken data B) of the B line that is FP-th advanced from the A line is shown in the upper right. Since the A line has the wrinkle line 11, there is a portion where the voltage is larger than the wrinkle line determination value TAL at the inspection gate (between WIDs). In such a case, wrinkle detection is performed. The result of differential processing of the line data of the A line and the B line in the inspection gate is shown in the lower right. The difference process is performed by subtracting the voltage within the inspection gate (between WIDs). In this case, since larger than wrinkled muscle difference threshold TH 1 in some elements in the inspection gate (inter WID), the number of its large element is calculated (step 313).

（凹み検出）
図１４は凹み検出のフローチャートである。同図において、
ステップ４０１……差分フィルタＦ２を設定する
で差分フィルタＦ２が設定される。差分フィルタＦ１は２つのラインデータを検査ゲート内において差分するものである。
ステップ４０２……差分ずらし値隔ＦＴを設定する
で差分ずらし値ＦＴが設定される。これにより、各ラインデータは、それよりもＦＴ素子数だけ右方向又は左方向にずらしたラインデータと差分処理を行うことになる。ＦＴは、例えば５〜２０とすることができる。
ステップ４０３……凹み差分閾値ＴＨ２を設定する
で、凹み差分閾値ＴＨ２が設定される。凹み差分閾値ＴＨ２は検査する容器の種類により、予め定めておく。
ステップ４０４……差分素子数閾値ＰＸＬ２を設定する
で差分素子数閾値ＰＸＬ２を設定する。差分素子数閾値ＰＸＬ２は検査する容器の種類により、予め定めておく。
ステップ４０５……差分実施回数ＶＳ２を設定する
で差分実施回数ＶＳ２が設定される。これにより、ＶＳ２個の差分データが１セットとして取り扱われることになる。ＶＳ２は、例えば２〜１０とすることができる。
ステップ４０６……しわ筋判定値ＴＡＬを設定する
で、しわ筋判定値ＴＡＬが設定される。しわ筋判定値ＴＡＬは検査する容器の種類により、予め定めておく。(Dent detection)
FIG. 14 is a flowchart of dent detection. In the figure,
Differential filter F 2 is set to step 401 ...... differential filter F 2 is set. The difference filter F 1 is a difference between the two line data in the inspection gate.
Step 402... The difference shift value FT is set by setting the difference shift value interval FT. Thus, each line data is subjected to difference processing with line data shifted to the right or left by the number of FT elements. FT can be 5-20, for example.
In step 403... Dent difference threshold TH 2 is set, the dent difference threshold TH 2 is set. Dent difference threshold TH 2 by type of container to be inspected, determined in advance.
Step 404 ...... differential element number threshold PXL 2 sets the differential element number threshold PXL 2 in sets. The difference element number threshold value PXL 2 is determined in advance depending on the type of container to be inspected.
Step 405... The difference execution count VS 2 is set by setting the difference execution count VS 2 . Thereby, VS 2 difference data is handled as one set. The VS 2 can be set to 2 to 10, for example.
Step 406... Setting the wrinkle line determination value TAL sets the wrinkle line determination value TAL. The wrinkle line determination value TAL is determined in advance depending on the type of container to be inspected.

ステップ４０７……１番目のラインデータをロードし、取り込みデータＡとする
ステップ４０８……取り込みデータＡを素子配列でＦＰ横にずらした（ＦＰ素子数だけ横にずらした）データをロードし、取り込みデータＢとする
ステップ４０９……取り込みデータＡとＴＡＬを比較する
の処理の後、
ステップ４１０……取り込みデータＡがＴＡＬより小さいか？
という判定が行われる。ＹＥＳの場合は凹みの可能性ありとしてステップ４１１に進み、ＮＯの場合（取り込みデータＡにＴＡＬよりも大きい部分があるとき）は凹みの可能性なしとしてステップ４１４に進む。なお、取り込みデータＡにＴＡＬよりも大きい部分があるときは、前記のしわ筋検出が行われる。
ステップ４１１……Ｆ２を使用して取り込みデータＡと取り込みデータＢを差分する
によって、検査ゲート内における取り込みデータＡ、Ｂの電圧の差分データが作成される。
ステップ４１２……差分データがＴＨ２より大きいか？
という判定が行われ、ＹＥＳの場合はステップ４１３に進み、ＮＯの場合はステップ４１４に進む。ＹＥＳの場合、
ステップ４１３……ＴＨ２より大きいデータの素子数を算出し、セーブする
という処理が行われた後、
ステップ４１４……次のラインデータをロードし、取り込みデータＡとし、これをＦＴ横にずらしたデータをロードし、取り込みデータＢとする
の処理が行われる。ここでいう「次のラインデータ」とは、ステップ４１１における「取り込みデータＡ」の次のラインデータである。その後、
ステップ４１５……ＶＳ２回比較したか？
の判定が行われる。これは、ＶＳ２回の差分データからしわ筋の判定を行うためのものである。ＮＯの場合はステップ４０９〜４１４が繰り返され、ＹＥＳの場合は、
ステップ４１６……ＶＳ２回分のＴＨ２より大きいデータの素子数をロードし、全てを加算し、差分総素子数としてセーブする
の処理を行う。これは、ＶＳ２回分の各差分データにおいて、電圧が凹み差分閾値ＴＨ２より大きい素子数をカウントし、ＶＳ２回分を合計し、メモリにセーブする処理である。その後、
ステップ４１７……次のラインデータをロードし、取り込みデータＡとする
という処理が行われる。ここでいう「次のラインデータ」とは、ステップ４０８における「取り込みデータＡ」の次のラインデータである。その後、
ステップ４１８……所定のラインデータをロードし、取り込みデータＡとしたか？
の判定が行われる。ここで、所定のラインデータとは、容器口部全周の全てのラインデータについてステップ４１６の処理が行われるように、任意に定めればよく、例えば容器全周のライン数がＮの場合、Ｎよりも若干進んだラインのラインデータとすることが望ましい。ステップ４１８でＮＯの場合は、ステップ４０８〜ステップ４１７の処理が繰り返され、ＹＥＳの場合は、
ステップ４１９……全ての差分総素子数をロードする
によって、ステップ４１６でセーブされた全ての差分総素子数をロードし、
ステップ４２０……全ての差分総素子数の中にＰＸＬ２より大きいものがあるか？
の判定が行われる。全ての差分総素子数の中に差分素子数閾値ＰＸＬ２より大きいものが１つでもあれば、凹みありと判定され、１つもなければ良品（凹みなし）と判定される。Step 407 ... Load the first line data and set it as capture data A Step 408 ... Load and capture data in which capture data A is shifted laterally by FP in the element array (shifted laterally by the number of FP elements) Set to data B. Step 409... After comparing the captured data A and TAL,
Step 410 ... Is the captured data A smaller than TAL?
Is determined. If YES, the process proceeds to step 411 because there is a possibility of a dent, and if NO (when there is a portion larger than TAL in the captured data A), the process proceeds to step 414 because there is no possibility of a dent. When there is a portion larger than TAL in the captured data A, the wrinkle detection is performed.
Step 411 by the differentially the data A and uptake data B uptake using ...... F 2, acquired data A, the difference data voltage of B is created in the inspection gates.
Step 412 or ...... difference data is larger than the TH 2?
In the case of YES, the process proceeds to step 413, and in the case of NO, the process proceeds to step 414. If yes,
Step 413... After calculating the number of elements of data greater than TH 2 and saving,
Step 414... The next line data is loaded and taken as fetched data A, and the data shifted from the FT side is loaded and fetched data B is processed. The “next line data” here is the next line data of the “capture data A” in step 411. afterwards,
Step 415 or were compared ...... VS 2 times?
Is determined. This is intended to make a determination of wrinkles muscle from VS 2 times of the difference data. If NO, steps 409-414 are repeated, if YES,
Step 416 loads the number of elements of ...... VS 2 doses of TH 2 larger than the data, and adding all, it performs the process to save as a difference the total number of elements. This is a process of counting the number of elements whose voltage is larger than the dent difference threshold TH 2 in each difference data for two VSs, summing the two VSs, and saving them in the memory. afterwards,
Step 417: Processing for loading the next line data and setting it as fetched data A is performed. The “next line data” here is the next line data of the “capture data A” in step 408. afterwards,
Step 418 ... Did the predetermined line data be loaded and used as fetched data A?
Is determined. Here, the predetermined line data may be arbitrarily determined so that the process of step 416 is performed on all the line data of the entire circumference of the container mouth. For example, when the number of lines of the entire circumference of the container is N, It is desirable to use line data of a line slightly advanced from N. If NO in step 418, the processing from step 408 to step 417 is repeated. If YES,
Step 419... Load all the difference total elements saved in step 416 by loading all the difference total elements.
Step 420 ... Is there a larger total number of differential elements than PXL 2 ?
Is determined. If in all the differential total element even is one larger than the difference element number threshold PXL 2, it is determined that there is a dent, it is determined if even one as good (no dents).

図１５は差分処理の説明図である。取り込みデータＡが左上に示される。取り込みデータＡを右方向にＦＴ番目ずらした（素子数ＦＴ分ずらした）取り込みデータＢが右上に実線で示される（点線は取り込みデータＡ）。Ａラインには凹み１５があるので、検査ゲート（ＷＩＤ間）において電圧がしわ筋判定値ＴＡＬよりも小さく、かつ、著しく電圧の低い部分がある。取り込みデータＡと取り込みデータＢを検査ゲートにおいて差分処理した結果が右下に示される。差分処理は、検査ゲート内（ＷＩＤ間）において電圧を引き算することで行われる。この場合は、検査ゲート内（ＷＩＤ間）の一部の素子において凹み差分閾値ＴＨ２より大きくなっているので、その大きい素子の数が算出される（ステップ４１３）。FIG. 15 is an explanatory diagram of the difference processing. Captured data A is shown in the upper left. Captured data B shifted by FTth in the right direction (shifted by the number of elements FT) is indicated by a solid line in the upper right (dotted line indicates captured data A). Since the A line has the recess 15, there is a portion where the voltage is smaller than the wrinkle streak determination value TAL at the inspection gate (between WID) and the voltage is extremely low. A result obtained by performing the difference processing on the captured data A and the captured data B in the inspection gate is shown in the lower right. The difference process is performed by subtracting the voltage within the inspection gate (between WIDs). In this case, since larger than recessed difference threshold TH 2 In some elements in the inspection gate (inter WID), the number of its large element is calculated (step 413).

本発明において、データと規定値とを比較して大小を判定する場合、規定値を含むようにしてもよいし、含まないようにしてもよい。例えば、「データがエッジ信号閾値ＥＬを超えるものはあるか？」（ステップ２０７）において、“データ”≧“ＥＬ”のときにＹＥＳと判定するようにしてもよいし、“データ”＞“ＥＬ”のときにＹＥＳと判定するようにしてもよい。また例えば、「取り込みデータＡがＴＡＬより大きいか？」（ステップ３１０）において、“取り込みデータＡ”≧“ＴＡＬ” のときにＹＥＳと判定するようにしてもよいし、“取り込みデータＡ”＞“ＴＡＬ” のときにＹＥＳと判定するようにしてもよい。   In the present invention, when determining the magnitude by comparing the data and the specified value, the specified value may be included or may not be included. For example, in “Is there data that exceeds the edge signal threshold EL?” (Step 207), it may be determined YES when “data” ≧ “EL”, or “data”> “EL "" May be determined as YES. Further, for example, in “Is capture data A greater than TAL?” (Step 310), it may be determined YES when “capture data A” ≧ “TAL”, or “capture data A”> “ You may make it determine with YES at the time of "TAL".

本発明の検査装置は、例えば図１６に示す検査ステーション１８に取り付けて使用される。同図において、コンベア１９によって送られてきた容器８は、搬入バイパス２０に導かれ、ここにおいてフィードウォーム２１によって一定の間隔に整列された後検査ステーション１８へ送り込まれる。送り込まれた容器８は、間欠回転するスターホイール２２に嵌合捕捉され、これによって検査ポジションＡ、検査ポジションＢ、検査ポジションＣの順に間欠的に回送され、型番認識や所定の検査が行われる。このような検査を受けた結果、良品とされた容器は搬出バイパス２３に導入され、さらにコンベア１９に導入されて他所へ搬送される。一方、不良品とされた容器は排除ポジションＤまで回送されて排除される。このような検査ステーションはガラスびんなどのガラス製品の検査に汎用されているものである。本発明の検査装置は、このような検査ステーションの任意の検査ポジションに、従来の検査装置に代えて取り付け使用することができる。   The inspection apparatus of the present invention is used by being attached to, for example, an inspection station 18 shown in FIG. In the drawing, containers 8 sent by a conveyor 19 are guided to a carry-in bypass 20 where they are aligned at a constant interval by a feed worm 21 and then sent to an inspection station 18. The fed container 8 is fitted and captured by the intermittently rotating star wheel 22, thereby being intermittently forwarded in the order of inspection position A, inspection position B, and inspection position C to perform model number recognition and predetermined inspection. As a result of undergoing such an inspection, a container that has been determined to be non-defective is introduced into the carry-out bypass 23, and further introduced into the conveyor 19 and conveyed to another location. On the other hand, a defective container is sent to the exclusion position D and rejected. Such an inspection station is widely used for inspection of glass products such as glass bottles. The inspection apparatus of the present invention can be attached and used at any inspection position of such an inspection station in place of the conventional inspection apparatus.

本発明は、ガラスびん以外の容器、例えばペットボトルなどの口部側面検査に利用し、側面に欠陥のある容器を排除して、口部側面のシール性を保全することができる。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for inspection of a side of a mouth such as a container other than a glass bottle, for example, a PET bottle, and a container having a defect on the side can be eliminated to maintain the sealing performance of the side of the mouth.

Claims (4)

回転する容器の口部側面に投光し、その透過光を縦方向に向けたラインセンサで受光して容器の口部側面のしわ筋の検査を行う検査方法であって、
前記ラインセンサの各ラインの取り込みデータＡがしわ筋判定値（ＴＡＬ）より大きい部分を有する場合、
前記取り込みデータＡと、そのラインよりも所定の差分間隔（ＦＰ）進んだラインの取り込みデータＢを検査ゲート内において差分処理し、その差分データが所定の差分閾値（ＴＨ１）より大きいデータの素子数を求め、
この操作を前記取り込みデータＡの次のラインについて、その次のラインについて、というように、次々に所定の差分実施回数（ＶＳ１）繰り返し、
差分実施回数（ＶＳ１）終了時における前記素子数の合計である差分総素子数が所定の差分素子数閾値（ＰＸＬ１）より大きい場合に、しわ筋の欠陥ありとして判定し、
前記ラインセンサの各ラインの取り込みデータＡがしわ筋判定値（ＴＡＬ）より大きい部分を有しない場合、
前記取り込みデータＡと、該取り込みデータＡを差分ずらし値（ＦＴ）の素子数だけ前記ラインセンサの素子配列の横方向にずらした取り込みデータＢを検査ゲート内において差分処理し、その差分データが所定の凹み閾値（ＴＨ ２ ）より大きいデータの素子数を求め、
この操作を前記取り込みデータＡの次のラインについて、その次のラインについて、というように、次々に所定の差分実施回数（ＶＳ ２ ）繰り返し、
差分実施回数（ＶＳ ２ ）終了時における前記素子数の合計である差分総素子数が所定の差分素子数閾値（ＰＸＬ ２ ）より大きい場合に、凹みの欠陥ありとして判定することを特徴とする容器口部側面欠陥検査方法。 An inspection method for projecting light on the side of the mouth of the rotating container and receiving the transmitted light with a line sensor oriented in the vertical direction to inspect the wrinkle on the side of the mouth of the container,
When the capture data A of each line of the line sensor has a portion larger than the wrinkle streak determination value (TAL),
The fetched data A and the fetched data B of a line advanced by a predetermined difference interval (FP) from the line are subjected to differential processing within the inspection gate, and the data element whose differential data is greater than the predetermined differential threshold (TH 1 ) Find the number
This operation is repeated for the next line of the captured data A, for the next line, and so on, one after another for a predetermined number of differential execution times (VS 1 ),
When the difference total number of elements, which is the sum of the number of elements at the end of the number of executions of the difference (VS 1 ), is larger than a predetermined difference element number threshold (PXL 1 ), it is determined that there is a wrinkle streak defect ,
When the captured data A for each line of the line sensor does not have a portion larger than the wrinkle streak determination value (TAL),
Difference processing is performed on the fetched data A and fetched data B obtained by shifting the fetched data A in the horizontal direction of the element array of the line sensor by the number of elements of the difference shift value (FT). The number of data elements greater than the dent threshold (TH 2 ) of
This operation is repeated a predetermined number of differential execution times (VS 2 ) one after another for the next line of the captured data A, and so on .
A container that is determined to have a dent defect when a total difference element number that is the sum of the element numbers at the end of the number of executions of difference (VS 2 ) is larger than a predetermined difference element number threshold value (PXL 2 ). Mouth side defect inspection method. 請求項１の容器口部側面欠陥検査方法において、
前記ラインセンサの各ラインのラインデータを端部から順次サーチし、
そのデータが最初にエッジ信号閾値（ＥＬ）に達したアドレス（ＧＥ）に所定のオフセット値（ＯＦＳ）を加えたアドレスを検査ゲート開始位置アドレス（ＧＥＳ）とし、
この検査ゲート開始位置アドレス（ＧＥＳ）に検査ゲート幅値（ＷＩＤ）を加えた検査ゲート終了位置アドレス（ＧＥＥ）までを、検査を行う範囲である検査ゲートとすることを特徴とする容器口部側面欠陥検査方法。In the container mouth side surface defect inspection method according to claim 1 ,
Search the line data of each line of the line sensor sequentially from the end,
An address obtained by adding a predetermined offset value (OFS) to an address (GE) at which the data first reaches the edge signal threshold (EL) is set as an inspection gate start position address (GES).
A side surface of the container mouth, characterized in that the inspection gate, which is a range in which inspection is performed, is performed up to the inspection gate end position address (GEE) obtained by adding the inspection gate width value (WID) to the inspection gate start position address (GES). Defect inspection method. 容器の口部側面に投光する投光器と、
容器の口部側面を透過した透過光を受ける口部の縦方向に向けたラインセンサと、
容器口部が順次全周に亘って投光されるように容器を回転駆動する駆動装置と、
前記ラインセンサからの信号を受けて検査ゲートを検出する検査ゲート検出手段と、
前記検査ゲート検出手段で検出した検査ゲートにおいてしわ筋の欠陥を検出するしわ筋検出手段を有し、
前記しわ筋検出手段が、
前記ラインセンサの各ラインの取り込みデータＡがしわ筋判定値（ＴＡＬ）より大きい部分を有する場合、
前記取り込みデータＡと、そのラインよりも所定の差分間隔（ＦＰ）進んだラインの取り込みデータＢを検査ゲート内において差分処理し、その差分データが所定の差分閾値（ＴＨ１）より大きいデータの素子数を求め、
この操作を前記取り込みデータＡの次のラインについて、その次のラインについて、というように、次々に所定の差分実施回数（ＶＳ１）繰り返し、
差分実施回数（ＶＳ１）終了時における前記素子数の合計である差分総素子数が所定の差分素子数閾値（ＰＸＬ１）より大きい場合に、しわ筋の欠陥ありとして判定する容器口部側面欠陥検査装置であって、
該検査装置が凹み検出手段を有し、
前記凹み検出手段が、
前記ラインセンサの各ラインの取り込みデータＡがしわ筋判定値（ＴＡＬ）より大きい部分を有しない場合、
前記取り込みデータＡと、該取り込みデータＡを差分ずらし値（ＦＴ）の素子数だけ前記ラインセンサの素子配列の横方向にずらした取り込みデータＢを検査ゲート内において差分処理し、その差分データが所定の凹み閾値（ＴＨ ２ ）より大きいデータの素子数を求め、
この操作を前記取り込みデータＡの次のラインについて、その次のラインについて、というように、次々に所定の差分実施回数（ＶＳ ２ ）繰り返し、
差分実施回数（ＶＳ ２ ）終了時における前記素子数の合計である差分総素子数が所定の差分素子数閾値（ＰＸＬ ２ ）より大きい場合に、凹みの欠陥ありとして判定するものであることを特徴とする容器口部側面欠陥検査装置。 A projector that projects light on the side of the mouth of the container;
A line sensor oriented in the vertical direction of the mouth part that receives the transmitted light that has passed through the mouth side surface of the container;
A drive device that rotationally drives the container so that the container mouth is sequentially projected over the entire circumference;
Inspection gate detection means for detecting an inspection gate in response to a signal from the line sensor;
Wrinkle streak detecting means for detecting a wrinkle streak defect in the inspection gate detected by the inspection gate detecting means,
The wrinkle detection means
When the capture data A of each line of the line sensor has a portion larger than the wrinkle streak determination value (TAL),
The fetched data A and the fetched data B of a line advanced by a predetermined difference interval (FP) from the line are subjected to differential processing within the inspection gate, and the data element whose differential data is greater than the predetermined differential threshold (TH 1 ) Find the number
This operation is repeated for the next line of the captured data A, for the next line, and so on, one after another for a predetermined number of differential execution times (VS 1 ),
If the difference execution count (VS 1) difference total number of elements is the sum of the number of the element at the end is greater than a predetermined differential number of elements threshold (PXL 1), you determined as Yes defects of wrinkles muscle container mouth A side defect inspection device ,
The inspection apparatus has a dent detection means,
The dent detecting means is
When the captured data A for each line of the line sensor does not have a portion larger than the wrinkle streak determination value (TAL),
Difference processing is performed on the fetched data A and fetched data B obtained by shifting the fetched data A in the horizontal direction of the element array of the line sensor by the number of elements of the difference shift value (FT). The number of data elements greater than the dent threshold (TH 2 ) of
This operation is repeated a predetermined number of differential execution times (VS 2 ) one after another for the next line of the captured data A, and so on .
When the difference total number of elements at the end of the difference execution count (VS 2 ) is larger than a predetermined difference element number threshold (PXL 2 ), it is determined that there is a dent defect. A container mouth side defect inspection device. 請求項３の容器口部側面欠陥検査装置において、
前記検査ゲート検出手段が、
前記ラインセンサの各ラインのラインデータを端部から順次サーチし、
そのデータが最初にエッジ信号閾値（ＥＬ）に達したアドレス（ＧＥ）に所定のオフセット値（ＯＦＳ）を加えたアドレスを検査ゲート開始位置アドレス（ＧＥＳ）とし、
この検査ゲート開始位置アドレス（ＧＥＳ）に検査ゲート幅値（ＷＩＤ）を加えた検査ゲート終了位置アドレス（ＧＥＥ）までを、検査を行う範囲である検査ゲートとすることを特徴とする容器口部側面欠陥検査装置。In the container mouth side defect inspection apparatus according to claim 3 ,
The inspection gate detection means includes
Search the line data of each line of the line sensor sequentially from the end,
An address obtained by adding a predetermined offset value (OFS) to an address (GE) at which the data first reaches the edge signal threshold (EL) is set as an inspection gate start position address (GES).
A side surface of the container mouth, characterized in that the inspection gate, which is a range in which inspection is performed, is performed up to the inspection gate end position address (GEE) obtained by adding the inspection gate width value (WID) to the inspection gate start position address (GES). Defect inspection equipment.
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